CN115868249A - 用于在衰减时间内控制负载控制参数的系统 - Google Patents
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Abstract
负载控制系统中的负载控制器可以与负载控制装置传送消息以控制电气负载。所述负载控制器可以接收消息,所述消息包括用于在不同的重叠衰减时间内控制不同负载控制参数的值。所述负载控制器可以识别用于控制所述负载控制参数中的一个的较短剩余衰减时间,并且可以确定用于在所述较短剩余衰减时间内控制另一负载控制参数的更新目标值。所述负载控制器可以使用每个消息的更新目标值在有限衰减时间内传输一系列消息,以在比所述有限衰减时间长的衰减时间期间以衰减率控制电气负载。
Description
相关申请
本申请要求2020年12月9日提交的第63/123,357号美国临时专利申请的优先权,所述专利申请以引用的方式全文并入本文。
背景技术
例如,住宅或办公楼之类的用户环境可以用照明控制系统配置。照明控制系统可以用于控制在用户环境中提供人造光的照明负载。每个负载控制系统可以包括各种控制装置,包括输入装置和照明控制装置。照明控制装置可以从输入装置接收用于控制对应电气负载的消息,所述消息可以包括负载控制指令。照明控制装置的示例可以包括调光开关、电子开关、镇流器,或发光二极管(LED)驱动器。输入装置的示例可以包括远程控制装置或传感器(例如,占用传感器、日光传感器、温度传感器等)。远程控制装置可以接收用于执行照明控制的用户输入。传感器装置可以检测用于执行照明控制的传感器事件。
发明内容
负载控制系统中的负载控制器可以与负载控制装置传送消息以控制电气负载。负载控制器接收消息,所述消息包括用于在不同的重叠衰减时间内控制不同负载控制参数的值。负载控制器被配置为与其通信的负载控制装置可以限于使用公共衰减时间(例如,用于所有控制参数的公共衰减时间)控制每个负载控制参数。
负载控制器可以接收用于在相应重叠衰减时间内控制第一负载控制参数和第二负载控制参数的命令目标值。负载控制器可以识别用于控制第一负载控制参数或第二负载控制参数的较短剩余衰减时间。负载控制器可以确定用于在较短剩余衰减时间内控制第一负载控制参数或第二负载控制参数的更新目标值,并且传输用于在较短剩余衰减时间内控制第一负载控制参数或第二负载控制参数的更新目标值。可以使用用于控制第一负载控制参数或第二负载控制参数的更新目标值将用于控制第一负载控制参数或第二负载控制参数的连续衰减率模拟为趋向用于在命令衰减时间内控制负载控制参数的命令目标值。
负载控制参数可以是用于控制至少一个照明负载的照明控制参数。例如,照明控制参数可以各自包括从包括照明强度、色温和色谱值(例如,颜色活力级别和/或颜色饱和度级别)的群组中选择的不同照明控制参数。负载控制参数可以包括扬声器或另一音频装置的强度(例如,音量)、温度,和/或覆盖电动窗帘的遮盖物的位置(例如,遮阳位置)
负载控制器被配置为与其通信的负载控制装置可以限于在有限衰减时间内控制负载控制参数。负载控制器可以接收用于控制电气负载的负载控制参数的命令目标值和控制负载控制参数的衰减时间。负载控制器可以将衰减时间与有限衰减时间进行比较,以确定接收到的衰减时间是否长于有限衰减时间。如果衰减时间长于有限衰减时间,则负载控制器可以确定用于在有限衰减时间内控制负载控制参数的更新目标值。更新目标值可以用于在有限衰减时间内以衰减率控制电气负载,从而将用于在整个接收到的衰减时间内控制电气负载的衰减率模拟为趋向命令目标值。例如,可以将更新目标值传输至负载控制装置,以在有限衰减时间内以衰减率控制电气负载。
负载控制器可以等待传输周期并且确定在传输周期之后的剩余衰减时间是否长于有限衰减时间。如果剩余衰减时间长于有限衰减时间,则负载控制器可以确定用于在有限衰减时间内控制负载控制参数的另一个更新目标值,并且将更新目标值传输至负载控制装置。如果剩余衰减时间短于有限衰减时间,则负载控制器可以将用于控制电气负载的负载控制参数的命令目标值传输至负载控制装置。
负载控制器可以接收在不同时间量内控制两个或更多个负载控制参数的命令。例如,负载控制器可以接收在第一时间量内将第一负载控制参数控制到第一目标值并且在比第一时间量短的第二时间量内将第二负载控制参数控制到第二目标值的命令。负载控制器可以传输被配置为在控制第二负载控制参数时维持第一负载控制参数的当前值的指令。一旦已经将第二负载控制参数控制到第二目标值,负载控制器就可以传输被配置为将第一负载控制参数控制到第一目标值的指令。
附图说明
图1是示例性负载控制系统的图。
图2A到图2C是根据不同的衰减率控制负载控制参数的示例性图。
图3A到图3B是示出用于在多个衰减时间内控制负载控制参数的负载控制系统的操作的示例性序列图。
图4A到图4B是用于在多个衰减时间内控制负载控制参数的示例性流程图。
图5是用于使用有限衰减时间TFADE_LIMIT控制负载控制参数的示例性时序图。
图6是用于使用有限衰减时间TFADE_LIMIT控制负载控制参数的负载控制系统的示例性序列图。
图7是用于使用有限衰减时间TFADE_LIMIT控制负载控制参数的示例性流程图。
图8是示例性负载控制器的框图。
图9是示出能够处理图1A的负载控制系统和/或在所述负载控制系统中通信的装置的示例的框图。
图10是示出示例性负载控制装置的框图。
具体实施方式
图1是用于控制从电源102递送到一个或多个电气负载的功率量的示例性负载控制系统100的图。电源102可以是交流(AC)或直流(DC)电源。负载控制系统100可以包括用于控制电气负载的多个控制装置。控制装置可以包括输入装置和/或用于控制电气负载的负载控制装置。输入装置可以可操作以响应于用户输入、传感器输入或其他输入信息而传输消息并且传输消息以实现负载控制。控制装置可以包括负载控制装置,所述负载控制装置可操作以接收消息和/或响应于从负载控制系统100中的输入装置或其他装置接收到的消息而控制相应电气负载。尽管描述为在消息或命令中传输,但是可以使用一个或多个消息或命令来传达消息或命令的信息。
负载控制系统100的控制装置可以包括一个或多个输入装置,例如远程控制装置(例如,有线键盘装置)150和/或有线传感器166,以用于在有线通信链路104上传输控制一个或多个电气负载的消息。远程控制装置150可以被配置为响应于远程控制装置150的一个或多个按钮的致动而经由有线通信链路104传输消息。消息可以包括在远程控制装置150上按下的按钮的指示。远程控制装置150可以适于壁挂在标准电壁箱中。
有线传感器166可以被配置为执行测量并且响应于测量在有线通信链路104上传输消息。例如,有线传感器166可以是被配置为测量(例如,周期性地测量)信号(例如,光电传感器或光电二极管电流)的有线日光传感器,所述信号可以用于确定指示在安装有线日光传感器166的空间中的光强度的值(例如,传感器数据)。有线传感器166可以是占用传感器,所述占用传感器被配置为响应于感测到用于控制负载控制系统100中的电气负载的占用和/或空置情况而在有线通信链路104上传输消息。有线传感器166可以传输包括由有线传感器166识别的占用或空置情况的消息。有线传感器166可以是色温传感器,所述色温传感器被配置为测量(例如,周期性地测量)信号,所述信号可以用于确定指示安装有线日光传感器166的空间中的色温的值(例如,传感器数据)。
有线传感器166可以被配置为与传感器接口168耦合。有线传感器166可以响应于周期性测量而周期性地向传感器接口168传输消息(例如,其可以包括分别测量的信号)。传感器接口168可以被配置为响应于从有线传感器166接收的消息而经由有线通信链路104传输消息。例如,传感器接口168可以被配置为将有线传感器166测量的信号转换成指示在空间中进行的测量的适当值(例如,日光值,例如英尺烛光或另一日光值、色温值、强度级别等),并且可以进一步经由有线通信链路104传输所述值。例如,所述值可以用于控制负载控制系统中的一个或多个电气负载的强度。
负载控制系统100可以包括有线/无线处理器140,所述有线/无线处理器被配置为经由有线通信链路104从输入装置接收消息和/或传输用于控制一个或多个电气负载的命令。例如,有线/无线处理器140可以从有线通信链路104上的一个或多个输入装置接收消息并且响应于从输入装置接收的消息传输用于控制电气负载的消息。例如,有线/无线处理器140可以已经在其上存储输入装置与负载控制装置的关联性,以用于将消息传输至负载控制装置以响应于从输入装置接收的消息而实现负载控制。有线/无线处理器140可以存储在同一区中编程的相关联装置的区标识符,以响应于从同一区中的输入装置接收的消息而实现对负载控制装置的区的控制。例如,有线/无线处理器可以在有线通信链路104上的消息中传输区标识符,以用于控制区中的负载控制装置。
有线/无线处理器140可能够经由RF信号107在有线通信链路104和/或无线通信链路上通信。有线/无线处理器140可以经由有线通信链路和/或RF信号107从输入装置和/或网络计算装置164接收消息。
负载控制系统100的操作可以使用例如个人计算装置164或移动用户装置等另一计算装置的网络计算装置在一个或多个装置处进行编程和/或配置。个人计算装置164可以执行图形用户界面(GUI)配置软件,以允许用户对负载控制系统100可以如何操作进行编程。配置软件可以生成定义负载控制系统100的操作的数据集。例如,数据集可以包括关于负载控制系统100的不同负载控制装置的操作设置(例如,负载控制参数)的信息。数据集可以包括用于控制不同类型的负载控制装置和/或电气负载的负载控制参数。例如,负载控制参数可以包括用于控制负载控制系统100中的照明负载的照明控制参数。在另一示例中,负载控制参数可以包括用于控制负载控制系统100中的其他类型的负载控制装置(例如,扬声器)的控制参数。数据集可以包括关于负载控制装置的唯一标识符与能够执行对相关联负载控制装置的控制的输入装置(例如,远程控制装置150和/或传感器166)的关联性的关联信息。数据集可以包括区配置信息,所述区配置信息包括用于识别负载控制装置和为在区中实现负载控制编程的输入装置的区的区标识符。例如,负载控制装置可以经由配置软件被配置为与用于共同控制的输入装置处于同一区中。
可以经由有线和/或无线通信链路将数据集或其部分传输至一个或多个负载控制器110、有线/无线处理器140和/或控制装置(例如,负载控制装置和/或输入装置)以存储其上。例如,可以在有线通信链路104或包括RF信号107的无线通信链路上将数据集传输至其他装置。用于负载控制系统的配置过程的示例在以下文件中进行更详细的描述:2008年6月24日发布的标题为“用于照明控制系统的手持式编程器(HANDHELDPROGRAMMERFORLIGHTINGCONTROLSYS TEM)”的共同转让的美国专利号7,391,297;2008年4月17日公布的标题为“构建照明控制系统的数据库的方法(METHOD OF BUILDIN G A DATABASE OF A LIGHTINGCONTROL SYSTEM)”的美国专利申请公开号2008/0092075;以及2014年9月18日公布的标题为“调试负载控制系统(COMMISSIONING LOAD CONTROL SYSTE MS)”的美国专利申请公开号2014/0265568,上述专利的全部公开内容通过引用并入本文。
负载控制系统100可以包括负载控制器110,所述负载控制器被配置为在有线通信链路104上从输入装置和/或有线/无线处理器140接收消息,并且响应于此类消息而执行对一个或多个电气负载的控制。负载控制器110能够经由电力线160从AC电源102接收电力并且向与其电连接的一个或多个电力负载提供电力。负载控制器110可以通过一个或多个有线通信链路106连接至电气负载。有线通信链路106可以包括有线电力/通信链路,以用于向有线通信链路106上的一个或多个电气负载提供电力和/或控制所述一个或多个电气负载。在示例中,有线通信链路106可以是数字可寻址照明接口(DALI)有线通信链路或能够提供与一个或多个负载控制装置的通信以控制对应电气负载的另一有线链路。在一些示例中,有线通信链路106可以被配置为向负载控制装置122a、122b供电。尽管示为有线链路,但是有线通信链路106可以包括在其上传输控制电气负载的消息的无线通信链路。
有线通信链路106可以包括一个或多个可寻址负载控制装置122a、122b,用于控制对应电气负载124a、124b。虽然示为具有多个负载控制装置122a、122b的单个有线通信链路106,但是负载控制系统100可以包括其他有线通信链路,包括一个或多个可寻址负载控制装置122a、122b。负载控制装置122a、122b和/或电气负载124a、124b可以由有线通信链路106上的负载控制器110供电。
负载控制装置122a、122b可以是可以包括例如镇流器或发光二极管(LED)驱动器的照明控制装置。电气负载124a、124b可以是由相应照明控制装置控制的照明负载,所述照明负载可以包括荧光灯或LED光源(例如,发射器)。照明控制装置可以各自控制对应电气负载的照明控制参数。照明控制参数可以包括照明强度级别、颜色级别、色谱值(例如,颜色活力级别和/或颜色饱和度级别),和/或衰减率。例如,颜色级别可以是色温级别,例如相关色温(CCT)级别,颜色级别可以是x-色度值和y-色度值、RGB值、RGBWAF值等。照明强度级别、颜色(例如,色温)级别和/或颜色活力级别可以根据一段时间(例如,衰减时间)内的衰减率进行控制。尽管照明控制装置和照明负载分别作为负载控制装置和电气负载的示例提供,它们可以根据照明控制参数进行控制,但是其他类型的负载控制装置和电气负载可以类似地根据如本文所描述的其他负载控制参数进行控制。
响应于负载控制参数的值,负载控制参数可以在负载控制装置122a、122b处进行控制。例如,关于控制照明控制参数,可以响应于用于控制照明负载的相对照明强度值(例如,在百分之零与百分之一百之间)而控制照明强度。可以响应于色谱上的x,y坐标而控制颜色。可以响应于对应电气负载的可用色温值范围(例如,3000K至5000K)中的色温值而控制色温。色谱值可由活力级别控制。响应于活力级别的变化,照明控制装置可以调整由照明负载发出的光的波长(例如,色谱),这可能影响物体上的光(例如,反射光)的颜色。增加和/或降低活力级别可能增加/减小区域中的物体的颜色的饱和度,而不会在用户注视光时改变光的颜色(例如,发出的光的颜色)。在示例中,活力级别可以指示用于增加/降低定义区的一个或多个照明负载的活力的相对活力级别(例如,在百分之零与百分之一百之间)。改变相对活力级别可以增加或降低构成照明负载的一个或多个白光LED的强度,从而分别增加或降低活力。以这种方式改变活力还可以包括改变照明负载的其他LED(例如,红色、绿色和/或蓝色LED)的强度以维持照明负载的相同颜色输出(例如,以维持照明负载的混合颜色输出的相同(或近似相同)的色度坐标)。控制活力对照明负载发出的光(例如,照明负载发出的光的CRI值)的影响可以基于所选颜色设置与黑体曲线之间的距离(例如,或另一个预定义的值范围,例如相应照明负载内的白色或基本白色LED的颜色输出)。在示例中,负载控制参数可以包括扬声器或另一音频装置的强度(例如,音量)。另外和/或替代地,负载控制参数可以包括温度和/或覆盖电动窗帘的遮盖物的位置(例如,遮阳位置)。
有线/无线处理器140可以从输入装置接收消息,并且识别要响应于接收到的消息而进行控制的负载控制装置122a、122b。例如,输入装置可以存储在同一区中或在存储器中具有与负载控制装置122a、122b的唯一标识符相关联的唯一标识符。有线/无线处理器140可以从输入装置接收消息,并且响应于来自输入装置的消息而识别相关联的负载控制装置122a、122b和用于控制电气负载124a、124b的负载控制指令。有线/无线处理器140可以响应于从输入装置接收的消息而生成包括用于控制负载控制装置122a、122b的负载控制参数的消息。例如,有线/无线处理器140可以生成用于控制照明负载的照明参数的照明控制指令。有线/无线处理器140还可以独立地生成包括用于控制负载控制装置122a、122b的负载控制参数的消息。例如,有线/无线处理器140可以响应于定时器事件或另一个时间到期而生成包括负载控制参数的消息。虽然有线/无线处理器140可以生成包括用于控制负载控制装置122a、122b的负载控制参数的消息,但是可以直接从输入装置传输包括负载控制参数的消息。
负载控制器110可以从有线/无线处理器140接收这些消息,或可以经由有线通信链路104直接从例如网络计算装置164、远程控制装置150、有线传感器166等输入装置接收消息。由负载控制器110接收的消息可以包括从其接收消息的输入装置的唯一标识符和/或用于识别要控制的相关联负载控制装置122a、122b的区标识符。消息可以包括用于控制对应电气负载124a、124b的负载控制参数。例如,消息可以包括用于在衰减时间(例如,控制负载控制参数的时间段)内控制照明负载的照明控制参数(例如,强度、颜色、和/或色谱值)。衰减时间可以是负载控制参数,可以通过所述负载控制参数控制其他负载控制参数。虽然负载控制器110可以被描述为经由有线通信链路104上的消息接收负载控制参数,但是负载控制器110可以从输入装置或有线/无线处理器140接收消息并且独立地生成用于控制电气负载124a、124b的负载控制参数。
负载控制器110可以接收被配置为控制负载控制装置122a、122b处的负载控制参数的消息,并且经由有线通信链路106将消息传送至负载控制装置112a、122b以根据负载控制参数的值控制电气负载124a、124b。在示例中,负载控制器110可以接收被配置为在衰减时间内控制多个照明控制参数(例如,强度、颜色、和/或色谱值)的消息,并且经由有线通信链路106传输包括照明控制参数和衰减时间的一个或多个消息,以在衰减时间内控制照明负载。负载控制装置122a和122b可以被配置为响应于负载控制参数和相应衰减时间而控制各相应负载124a和124b。
负载控制装置122a、122b可以限于在有限衰减时间TFADE_LIMIT内控制负载控制参数。例如,有限衰减时间TFADE_LIMIT可以是响应于有线通信链路106上的单个消息传输而以衰减率调整负载控制装置122a、122b处的负载控制参数所支持的最大时间段,和/或负载控制器110被预配置为作为负载控制参数的衰减时间传输的最大时间段。当用于控制电气负载124a、124b的命令衰减时间TFADE_CMD长于有限衰减时间TFADE_LIMIT时,负载控制器110可以在命令衰减时间TFADE_CMD的时段内传输多个消息并且模拟或实现相同的衰减率,电气负载124a、124b将以所述衰减率在命令衰减时间TFADE_CMD内进行控制。
负载控制装置122a、122b还可以或替代地限于在共同衰减时间(例如,所有负载控制参数在单个时间的共同衰减时间)内控制一个或多个负载控制参数。例如,负载控制装置122a、122b可以在有线通信链路106上接收第一消息,所述第一消息包括用于在第一衰减时间(例如,以第一衰减率)内进行控制的第一负载控制参数,然后随后在有线通信链路106上接收第二消息,所述第二消息包括用于在第二衰减时间(例如,以第二衰减率)内进行控制的第二负载控制参数。负载控制装置122a和122b可以开始以第一衰减率控制第一负载控制参数,但是无法继续以第一衰减率控制第一负载控制参数同时还以第二衰减率控制第二参数。第一和第二负载控制参数可以是相同类型(例如,照明控制参数)或不同类型(例如,一个可以是照明控制参数,且一个可以是音量控制参数)。另外和/或替代地,负载控制参数可以包括温度和/或覆盖电动窗帘的遮盖物的位置(例如,遮阳位置)。
在更具体的示例中,负载控制装置122a、122b可以接收色温值和色温衰减时间,用于在色温衰减时间内(例如,以色温衰减率)控制对应电气负载124a、124b的色温。负载控制装置122a、122b可以随后接收照明强度值和照明强度衰减时间,用于在照明强度衰减时间内(例如,以照明强度衰减率)控制对应电气负载124a、124b的照明强度。负载控制装置122a、122b可能无法在色温衰减时间期间以色温衰减率继续控制对应电气负载124a、124b的色温值,同时还以照明强度衰减率控制对应电负载124a、124b的照明强度。如本文所描述,负载控制器110可以确定更新的目标负载控制参数,可以将这些参数传输至负载控制装置122a、122b以允许负载控制装置122a、122b在多个衰减时间内控制多个负载控制参数,同时维持每个负载控制参数的相应衰减率(例如,色温衰减率和照明强度衰减率)。
图2A到图2C分别示出示例性图200、220和240,这些图示出随时间变化(例如,以不同衰减率)的不同负载控制参数的值。例如,图200、220、240描绘第一负载控制参数(例如,颜色和/或色温)和第二负载控制参数(例如,强度)随时间变化的值。负载控制器(例如,图1的负载控制器110)可以被配置为传输包括负载控制参数的消息和/或负载控制参数的相应衰减时间。负载控制装置(例如,图1的负载控制装置122a、122b)可以接收消息并且根据消息控制对应电气负载。负载控制装置可以被配置为响应于从负载控制器接收的消息而控制电气负载。例如,负载控制装置可以是照明控制装置,所述照明控制装置被配置为响应于从负载控制器接收的照明控制参数而控制照明负载。第一照明控制参数可以包括被配置为控制照明负载的色温或颜色的色温值或其他颜色值。第二照明控制参数可以包括被配置为控制照明负载的照明强度的照明强度值。尽管示例性图200、220和240中的第一和第二照明控制参数可以用作描述可以如何在不同衰减时间内控制负载控制参数的示例,但是可以如本文所描述类似地控制任何一个或多个负载控制参数。
如图2A中所示,在初始时间t0,可以将照明负载的照明强度设置为第一强度值202(例如,约百分之五强度),并且可以将照明负载的色温设置为第一色温值204(例如,约3000K)。负载控制器可以向照明控制装置传输第一消息,所述第一消息被配置为在色温衰减时间TFADE_CCT(例如,约90秒)内将照明负载的色温控制到第二(例如,目标)色温值212(例如,约5000K),使得照明负载的色温可以在时间t3达到第二(例如,目标)色温值212。例如,第一消息可以包括第二(例如,目标)色温值212和色温衰减时间TFADE_CCT作为负载控制参数。照明控制装置可以开始例如沿着目标色温衰减曲线214(例如,基于接收到的负载控制参数)以色温衰减率控制色温(例如,从初始时间t0开始)。例如,色温衰减率可以是第二目标色温值212与色温衰减时间TFADE_CCT之间的比率。在时间t0与t1之间,实际色温衰减曲线220的值可以等于目标色温衰减曲线214的值。
在时间t1,负载控制器可以传输第二消息,所述第二消息由照明控制装置接收并且被配置为控制照明负载的照明强度。第二消息可以包括第二(例如,目标)照明强度值210(例如,约100%),在照明强度衰减时间TFADE_INT(例如,约10秒)内将照明负载控制到所述值。例如,由照明控制装置从负载控制器接收的第二消息可以包括第二(例如,目标)照明强度值210和照明强度衰减时间TFADE_INT作为负载控制参数。照明控制装置可以开始例如沿着照明强度衰减曲线216(例如,基于接收到的负载控制参数)以照明强度衰减率控制照明强度(例如,从时间t1开始)。例如,照明强度衰减率可以是第二(例如,目标)照明强度值210与照明强度衰减时间TFADE_INT之间的比率。
由于照明控制装置可能限于在共同衰减时间(例如,同时用于所有控制参数的共同衰减时间)内控制照明控制参数(例如,照明强度和色温),因此照明控制装置在时间t1接收到包括照明强度衰减时间TFADE_INT的第二消息之后,可能无法继续以色温衰减率控制照明负载的色温。如图2A中所示,在时间t1,照明控制装置可以被配置为使用最近接收到的衰减时间,即照明强度衰减时间TFADE_INT开始控制每个照明控制参数(例如,照明强度和色温)。因此,如图2A中所示,响应于接收到包括照明强度衰减时间TFADE_INT的第二消息,照明负载的实际色温曲线220的值可能偏离目标色温曲线214的值。例如,在时间t1,照明控制装置可以在照明强度衰减时间TFADE_INT内开始将照明负载的色温控制到第二(例如,目标)色温值212。可以在最近接收到的中间衰减时间(例如,照明强度衰减时间TFADE_INT)内沿着实际色温衰减曲线220将色温从时间t1处的中间色温值218控制到时间t2处的第二(例如,目标)色温值212(例如,先前将色温控制到所述值)。
图2B示出另一个示例性图220,所述图示出不同负载控制参数随时间的衰减曲线。类似于图2A中所示的图200,在初始时间t0,可以将照明负载的照明强度设置为第一强度值202(例如,约百分之五强度),并且可以将照明负载的色温设置为第一色温值204(例如,约3000K)。负载控制器可以向照明控制装置传输第一消息,所述第一消息被配置为以色温衰减率在色温衰减时间TFADE_CCT(例如,约90秒)内将照明负载的色温控制到第二(例如,目标)色温值212(例如,约5000K),使得照明负载的色温可以例如沿着目标色温衰减曲线214在时间t3达到第二(例如,目标)色温值212。同样,照明控制装置可以接收包括在t1处的第二(例如,目标)照明强度值210和照明强度衰减时间TFADE_INT的消息。例如,在t1,可能存在剩余色温衰减时间TFADE_CCT_REMAINING1。在时间t1处,剩余色温衰减时间TFADE_CCT_REMAINI NG1可以是从色温衰减时间TFADE_CCT剩余的时间。然而,由于照明控制装置可能限于使用所有控制参数的共同衰减时间控制每个照明控制参数,因此来自负载控制器的消息可以包括更新的目标色温值230,还将在照明强度衰减时间TFADE_INT内控制更新的目标色温值内的色温。照明控制装置可以例如沿着照明强度衰减曲线216以照明强度衰减率开始在照明强度衰减时间TFADE_INT内将时间t1处的照明强度从照明强度值208改变为第二(例如,目标)照明强度值210。同时,照明控制装置可以在照明强度衰减时间TFADE_INT内开始或继续将在时间t1处的照明负载的色温从色温值218改变为更新的目标色温值230。更新的目标色温值230可以在负载控制器处计算,并且传输至照明控制装置以例如沿着目标色温衰减曲线214维持色温衰减率。
照明控制装置可以从负载控制器接收消息以在从时间t2到时间t3的剩余色温衰减时间TFADE_CCT_REMAINING2内继续控制照明控制装置的色温趋向第二(例如,目标)色温值212。在时间t2处,剩余色温衰减时间TFADE_CCT_REMAINING2可以是从色温衰减时间TFADE_CCT剩余的时间。如可以从图2B中的图220中看到,在照明强度衰减时间TFADE_INT的持续时间内将色温从色温值218控制到更新的目标色温值230可以允许色温值的目标色温衰减曲线214在整个色温衰减时间TFADE_CCT内沿着目标色温衰减曲线214维持色温衰减率。
图2C示出另一个示例性图240,所述图示出不同负载控制参数随时间的衰减率。类似于图2A中所示的图200、图2B中所示的图220,最初可以在时间t0处将照明控制装置设置在强度值202和色温值204。在时间t0,照明控制装置可以接收消息以在色温衰减时间TFADE_CCT内将色温控制到第二(例如,目标)色温值212,从而使色温最初例如沿着目标色温衰减曲线214以色温衰减率改变。在时间t0与t1之间,实际色温衰减曲线222的值可以等于目标色温衰减曲线214的值。照明控制装置可以在时间t1处接收包括第二(例如,目标)照明强度值210和照明强度衰减时间TFADE_INT的消息,并且开始例如沿着照明强度衰减曲线216使用照明强度衰减率将照明强度从时间t1处的照明强度值208改变为时间t2处的第二(例如,目标)照明强度值210。色温值可以等于时间t1处的色温值218。由于照明控制装置可能限于使用所有控制参数的共同衰减时间控制每个照明控制参数,因此在照明控制装置从时间t1到时间t2的照明强度衰减时间TFADE_INT内调整照明强度值时,照明控制装置可以维持相同的色温值恒定。负载控制器可以向照明控制装置传输消息以在从时间t1到时间t2的照明强度衰减时间TFADE_INT内控制照明强度,照明控制装置可以沿着实际色温衰减曲线222控制色温值,以维持色温值恒定于当前色温值218。在照明强度衰减时间TFADE_INT已经在时间t2结束之后,照明控制装置然后可以在从时间t2到时间t3的剩余色温衰减时间TFADE_CCT_REMAINING内控制色温值。例如,负载控制器可以在时间t2向照明控制装置传输另一消息以在剩余色温衰减时间TFADE_CCT_REMAINING内控制色温值趋向第二(例如,目标)色温值212,这可以导致以调整后的色温衰减率沿着实际色温衰减曲线222在照明控制装置处控制色温。
如可以从图2C中的图240中看出,指示负载控制装置在中间照明强度衰减时间TFADE_INT的持续时间内维持其色温值(例如,不改变)可以允许色温值的衰减率219近似(例如,模拟)目标色温衰减曲线214,以在色温衰减时间TFADE_CCT内实现第二(例如,目标)色温值212。然而,在时间t2与时间t3之间沿着实际色温衰减曲线222的调整后的色温衰减率不同于沿着目标色温衰减曲线214的色温衰减率。图2B中所示的实际色温曲线222可以近似(例如,模拟)目标色温曲线214。控制照明负载保持恒定于色温值218,同时在照明强度衰减时间TFADE_INT内调整照明强度值,而不是计算在照明强度衰减时间TFADE_INT内将色温控制到的更新色温值可以简化在负载控制器处执行的计算和/或由负载控制装置接收的消息。
图3A和图3B是示出用于在不同衰减时间内控制负载控制参数的负载控制系统的操作的示例性序列图300和350。序列图300和350可以描绘在输入装置302、负载控制器304(例如,图1中所示的负载控制器110)和照明控制装置306(例如,图1中所示的负载控制装置122a、122b)之间传送的消息流。尽管序列图300和350示出照明控制装置306和在控制装置之间的消息中传送以经由照明控制装置306控制照明负载的照明控制参数,但是可以类似地实施其他负载控制装置以控制如本文所描述的其他负载控制参数。例如,负载控制装置可以是扬声器,并且负载控制参数可以包括扬声器的强度(例如,音量)。另外和/或替代地,负载控制参数可以包括温度和/或覆盖电动窗帘的遮盖物的位置(例如,遮阳位置)。负载控制参数可以具有相同类型,或具有不同类型。另外,输入装置302可以表示控制装置,在由负载控制器304接收之前,消息可能已经源自所述控制装置,或消息可以通过所述控制装置传送。例如,输入装置302可以包括负载控制系统中可以从其传输消息的控制装置,例如网络计算装置164、远程控制装置150、有线传感器166、和/或图1中所示的负载控制系统100中的另一装置。在另一示例中,输入装置302可以表示有线/无线处理器,例如图1中所示的有线/无线处理器140,消息可以源自所述有线/无线处理器,或消息可以通过所述有线/无线处理器从控制装置传送。
如图3A中所示,输入装置302可以向负载控制器304(例如,在图2B中所示的时间t0)传输消息310。消息310可以包括用于经由照明控制装置304控制照明负载的照明控制参数。消息310中的照明控制参数可以包括目标色温值CCTTARGET(例如,命令的目标色温值)和色温衰减时间TFADE_CCT,对应照明负载的色温在所述色温衰减时间内将由照明控制装置304控制。负载控制器304可以接收消息310,并且作为响应,负载控制器304可以传输消息312,所述消息包括目标色温值CCTTARGET和色温衰减时间TFADE_CCT。负载控制装置306可以接收消息312,并且可以开始以色温渐变速率(例如,其可以取决于目标色温值CCTTARGET和色温渐变时间TFADE_CCT)将对应照明负载的色温控制到目标色温值CCTTARGET。
输入装置302可以向负载控制器304传输消息314,所述消息包括另一衰减时间,另一照明控制参数在所述衰减时间内将由照明控制装置306控制(例如,在图2B中所示的时间t1)。例如,消息314可以包括目标照明强度值LTARGET和照明强度衰减时间TFADE_INT。照明强度衰减时间TFADE_INT可以是中间衰减时间,因为照明控制装置306当前可以在另一衰减时间(例如,色温衰减时间TFADE_CCT)内控制其对应照明负载的另一照明控制参数(例如,色温)。负载控制器304可以接收消息314,并且作为响应,负载控制器304可以在316处确定第一剩余色温衰减时间TFADE_CCT_REMAINING1大于接收到的照明强度衰减时间TFADE_INT。在316处确定的第一剩余色温衰减时间TFADE_CCT_REMAINING1可以是在接收到消息314之后的色温衰减时间TFADE_CCT期间剩余的时间段(例如,TFADE_CCT_REMAINING1=t3–t1,如图2B中所示)。
在318处,负载控制器304可以确定用于在照明强度衰减时间TFADE_INT内控制照明负载的色温的更新的目标色温值CCTTARGET_UPDATED。可以计算更新的目标色温值CCTTARGET_UPDATED以在命令的色温衰减时间TFADE_CCT内维持由照明控制装置306控制的色温的连续衰减率。例如,如果色温在照明强度衰减时间TFADE_INT期间以色温衰减率继续,则更新的目标色温值CCTTARGET_UPDATED可以是照明强度衰减时间TFADE_INT结束时的色温。因此,在接收消息314之前色温的衰减率可以等于在接收到消息314之后色温的衰减率,使得色温的色温衰减率在色温衰减时间TFADE_CCT的整个长度内是恒定的。
负载控制器304可以向照明控制装置306传输消息320,以基于所确定的照明控制参数来控制对应照明负载。例如,消息320可以包括目标值LTRGT、更新的目标色温值CCTTARGET_UPDATED,以及照明控制装置306的照明强度衰减时间TFADE_INT。照明控制装置306可以接收消息320并且作为响应将对应照明负载的照明强度控制到目标照明强度值LTARGET(例如,以照明强度衰减率),并且在照明强度衰减时间TFADE_INT内将对应照明负载的色温控制到更新的目标色温值CCTTARGET_UPDATED(例如,以色温衰减率)。
在322处,负载控制器304可以确定第二剩余色温衰减时间TFADE_CCT_REMAINING2,所述第二剩余色温衰减时间可以是在照明强度衰减时间TFADE_INT之后在色温衰减时间TFADE_CCT期间剩余的时间段(例如,TFADE_CCT_REMAINING2=t3–t2,如图2B中所示)。负载控制器304可以向照明控制装置306传输消息324,所述照明控制装置被配置为在照明强度衰减时间TFADE_INT结束时继续控制具有剩余衰减时间的照明控制参数(例如,色温)。消息324可以包括在消息310中接收到的目标色温值CCTTARGET(例如,初始/命令的目标色温值)和第二剩余色温衰减时间TFADE_CCT_REMAINING2。在消息324中传输的第二剩余色温衰减时间TFADE_CCT_REMAINING2可以包括色温衰减时间TFADE_CCT减去中间照明强度衰减时间TFADE_INT的结束。负载控制装置306可以接收消息324,并且作为响应,在第二剩余色温衰减时间TFADE_CCT_REMAINING2内控制对应照明负载趋向目标色温值CCTTARGET。
尽管图3A中所示的序列图300将色温和照明强度描绘为用于在不同衰减时间内控制电气负载的示例性负载控制参数,但是负载控制参数可以包括可以用于在衰减时间内控制电气负载的任何其他合适的负载控制参数。另外,虽然序列图300示出响应于接收到两个重叠的衰减时间(例如,色温衰减时间TFADE_CCT和照明强度衰减时间TFADE_INT)而对照明负载的控制,但是负载控制装置可以类似地响应于在同一时段内的额外衰减时间而控制对应电气负载。
在示例中,图3B中所示的序列图350包括与图3A中所示的序列图300类似的消息,以响应于在负载控制器304处接收到多个衰减时间而实现对色温和照明强度的控制。
如图3B中所示,输入装置302可以向负载控制器304(例如,在图2B中所示的时间t0)传输消息311。消息311可以包括用于经由照明控制装置306控制照明负载的照明控制参数。消息311中的照明控制参数可以包括第一负载控制参数目标值CP1TARGET和第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1,对应照明负载的第一负载控制参数将在所述第一负载控制参数衰减时间内由照明控制装置306控制到第一负载控制参数目标值CP1TARGET。例如,第一负载控制参数可以是色温。第一负载控制参数目标值CP1TARGET可以是目标色温值(例如,命令的目标色温值),并且第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1可以是色温衰减时间,对应照明负载的色温将在所述色温衰减时间内由照明控制装置306控制到第一负载控制参数目标值CP1TARGET。负载控制器304可以接收消息311,并且作为响应,负载控制器304可以传输包括第一负载控制参数目标值CP1TARGET和第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1的消息313。负载控制装置306可以接收消息313,并且可以开始以色温衰减率(例如,这可以取决于第一负载控制参数目标值CP1TARGET和第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1)控制对应照明负载的色温趋向第一负载控制参数目标值CP1TARGET。
输入装置302可以向负载控制器304传输消息315,所述消息包括另一衰减时间,另一照明控制参数在所述衰减时间内将由照明控制装置306控制(例如,在图2B中所示的时间t1)。例如,消息315可以包括第二负载控制参数目标值CP2TARGET和第二负载控制参数衰减时间TFADE_CP2。例如,第二负载控制参数可以是照明强度。第二负载控制参数目标值CP2TARGET可以是目标照明强度值,并且第二负载控制参数衰减时间TFADE_CP2可以是照明强度衰减时间。第二负载控制参数衰减时间TFADE_CP2可以是中间衰减时间,因为照明控制装置306当前可以在另一衰减时间(例如,第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1)内控制其对应照明负载的另一照明控制参数(例如,第一负载控制参数)。负载控制器304可以接收消息315,并且作为响应,负载控制器304可以在317处确定剩余第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1_REMAINING1大于接收到的第二负载控制参数衰减时间TFADE_CP2。在317处确定的剩余第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1_REMAINING1可以是在接收到消息315之后在第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1期间剩余的时间段(例如,TFADE_CP1_REMAINING1=t3–t1,如图2B中所示)。
在319处,负载控制器304可以确定更新的目标第一负载控制参数值CP1TARGET_UPDATED,用于在第二负载控制参数衰减时间TFADE_CP2内控制照明负载的第一负载控制参数。可以计算更新的第一负载控制参数目标值CP1TARGET_UPDATED,以在第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1内维持由照明控制装置306控制的第一负载控制参数的连续衰减率。例如,如果在第二负载控制参数衰减时间TFADE_CP2期间以第一负载控制参数衰减率继续第一负载控制参数,则更新的第一负载控制参数目标值CP1TARGET_UPDATED可以是在第二负载控制参数衰减时间TFADE_CP2结束时的第一负载控制参数。因此,在接收消息315之前第一负载控制参数的衰减率可以等于在接收消息315之后第一负载控制参数的衰减率,使得第一负载控制参数的第一负载控制参数衰减率在第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1的整个长度上恒定。
负载控制器304可以向照明控制装置306传输消息321,以基于所确定的照明控制参数来控制对应照明负载。例如,消息321可以包括第二负载控制参数目标值CP2TARGET、更新的第一负载控制参数目标值CP1TARGET_UPDATED,以及照明控制装置306的第二负载控制参数衰减时间TFADE_CP2。
负载控制器304可以接收消息323,所述消息包括用于在另一衰减时间内进行控制的另一负载控制参数。例如,消息323可以包括第三负载控制参数目标值CP3TARGET和第三负载控制参数衰减时间TFADE_CP3,可以在所述第三负载控制参数衰减时间内将对应照明负载的第三负载控制参数控制到第三负载控制参数目标值CP3TARGET。例如,第三负载控制参数可以是色谱值(例如,颜色活力级别和/或颜色饱和度级别)。第三负载控制参数目标值CP3TARGET可以是色谱值(例如命令的目标色谱值),并且第三负载控制参数衰减时间TFADE_CP3可以是色谱衰减时间,可以在所述色谱衰减时间内控制从对应照明负载反射的光的色谱级别。例如,第三负载控制参数目标值CP3TARGET可以由被配置为控制照明负载的一个或多个活力级别指示,如本文所描述。
负载控制器304可以在第二负载控制参数衰减时间TFADE_CP2已经结束之后接收消息323。如果第二负载控制参数衰减时间TFADE_CP2已经结束,则第三负载控制参数衰减时间TFADE_CP3可以是在第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1期间接收的第二中间衰减时间。响应于消息323,负载控制器304可以在325处确定第二剩余第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1_REMAINING2大于中间的第三负载控制参数衰减时间TFADE_CP3。第二剩余第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1_REMAINING2可以是在接收到用于控制照明控制装置306的消息323之后剩余的时间段。在326处,负载控制器304可以确定第二更新的第一负载控制参数值CP1TARGET_UPDATED。第二更新的第一负载控制参数值CP1TARGET_UPDATED可以是第一负载控制参数值,将在中间的第三负载控制参数衰减时间TFADE_CP3内将照明负载控制到所述第一负载控制参数值。例如,可以计算第二更新的第一负载控制参数值CP1TARGET_UPDATED,以在第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1内维持照明控制装置的第一负载控制参数的连衰减率。负载控制器304可以向照明控制装置306传输消息328,以基于所确定的照明控制参数来控制对应照明负载。例如,消息328可以包括第三负载控制参数目标值CP3TARGET、第二更新的第一负载控制参数值CP1TARGET_UPDATED,以及第三负载控制参数衰减时间TFADE_CP3。照明控制装置306可以接收消息328并且作为响应将对应照明负载的第三负载控制参数控制为目标第三负载控制参数值CP3TARGET,并且在第三负载控制参数衰减时间TFADE_CP3内分别将对应照明负载的第一负载控制参数控制为第二更新的第一负载控制参数值CP1TARGET_UPDATED、第三负载控制参数目标值、第一负载控制参数目标值。
如果在接收到消息323时,照明负载仍在第二负载控制参数衰减时间TFADE_CP2内进行控制,则负载控制器304可以比较第三负载控制参数衰减时间TFADE_CP3与第二剩余第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1_REMAINING2和剩余第二负载控制参数衰减时间TFADE_CP2_REMAINING。当接收到消息323时,可以分别将第二剩余第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1_REMAINING2和剩余第二负载控制参数衰减时间TFADE_CP2_REMAINING计算为命令的第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1和命令的第二负载控制参数衰减时间TFADE_CP2的剩余衰减时间。负载控制器304可以确定用于控制负载控制参数的最短剩余衰减时间(例如,TFADE_CP1和TFADE_CP2中的较短者),并且为最初未在最短剩余衰减时间内进行控制的每个参数确定更新目标负载控制值。例如,负载控制器304可以在325处确定第二剩余第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1_REMAINING2和剩余第二负载控制参数衰减时间TFADE_CP2_REMAINING都大于第三负载控制参数衰减时间TFADE_CP3。在326处,负载控制器304可以确定第二更新的第一负载控制参数值CP1TARGET_UPDATED和更新的目标第二负载控制参数值CP2TARGET_UPDATED,用于在第三负载控制参数衰减时间TFADE_CP3内控制照明负载。可以计算第二更新的第一负载控制参数值CP1TARGET_UPDATED和更新的第二负载控制参数目标值CP2TARGET_UPDATED,以在命令衰减时间(例如,第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1和第二负载控制参数衰减时间TFADE_CP2)内分别维持第一负载控制参数和第二负载控制参数的连续衰减率。负载控制器304可以向照明控制装置306传输消息,以基于所确定的照明控制参数来控制对应照明负载。例如,消息可以包括第三负载控制参数目标值CP3TRGT、第二更新的第一负载控制参数目标值CP1TARGET_UPDATED、更新的第二负载控制参数目标值CP2TARGET_UPDATED,以及照明控制参数将在其间进行控制的第三负载控制参数衰减时间TFADE_CP3。
在第三负载控制参数衰减时间TFADE_CP3内传输用于控制照明控制参数的一个或多个消息之后,负载控制器304可以继续确定更新的照明控制参数以用于在最短剩余衰减时间内控制照明控制参数,直到存在单个剩余衰减时间。例如,在330处,负载控制器304可以确定第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1是在其他衰减时间到期后剩余的衰减时间。负载控制器304可以在330处确定第三剩余第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1_REMAINING3在其他一个或多个中间衰减时间到期之后。负载控制器304可以发送消息332,用于在第三剩余第一负载控制参数衰减时间TFADE_CP1_REMAINING3内控制第一负载控制参数值。例如,消息332可以包括最初将照明控制装置控制到的命令的第一负载控制参数目标值CP1TARGET。
尽管示出单个输入装置302和/或照明控制装置306,但是可以从负载控制器304处的一个或多个输入装置接收消息,这些输入装置被配置为引起在不同衰减时间内对一个或多个负载控制装置的控制。另外,尽管由负载控制器304接收的消息可以包括负载控制参数本身以控制一个或多个电气负载,但是负载控制器可能够接收其他输入并且响应于接收到的输入而生成负载控制参数。例如,负载控制器304可以从远程控制装置接收按钮按下的指示或从传感器装置接收传感器信息,并且可以生成照明控制参数(例如,色温值、照明强度值、饱和度值、衰减率,和/或其他照明控制参数),用于响应于接收到的输入而控制照明负载。
图4A是用于根据多个衰减时间控制负载控制参数的控制过程400的示例流程图。过程400可以由例如图1中所示的负载控制器110的负载控制器,或负载控制系统中的另一装置执行。例如,过程400可以由例如图1中所示的有线/无线处理器140的有线/无线处理器,或另一本地或远程计算装置执行。尽管过程400在本文中可以被描述为由例如负载控制器的单个装置执行,但是过程400可以分布在多个装置上。
负载控制器可以在401处进入控制过程400。例如,过程400可以响应于接收到消息、周期性地和/或在预编码时间开始于401处。负载控制器可以接收负载控制参数,用于在不同的衰减时间内控制电气负载。例如,在402处,负载控制器可以接收第一目标值VTARGET_1,将在第一衰减时间TFADE_1内(例如,以第一衰减率)将第一负载控制参数控制到所述第一目标值。在404处,负载控制器可以接收第二目标值VTARGET_2,将在第二衰减时间TFADE_2内(例如,以第二衰减率)将第二负载控制参数控制到所述第二目标值。例如,负载控制参数可以包括用于控制照明负载的照明控制参数。第一照明控制参数可以是照明强度并且第二照明控制参数可以是色温,但是可以类似地控制其他负载控制参数。负载控制器可以与用于控制第二负载控制参数的第二目标值VTARGET_2和/或第二衰减时间TFADE_2同时地或在它们之前接收用于控制第一负载控制参数的第一目标值VTARGET_1和/或第一衰减时间TFADE_1。
负载控制器可以确定用于第一衰减时间TFADE_1的第一剩余衰减时间TFADE_REMAINING_1和用于衰减时间TFADE_2的第二剩余衰减时间TFADE_REMAINING_2。在406处,负载控制器可以确定第一剩余衰减时间TFADE_REMAINING_1和第二剩余衰减时间TFADE_REMAINING_2中的哪一个更短。负载控制器可以将第一剩余衰减时间TFADE_REMAINING_1和第二剩余衰减时间TFADE_REMAINING_2中的较短者识别为TFADE_REMAINING_SHORT并且将两者中的较长者识别为TFADE_REMAINING_LONG。由于负载控制装置可能限于在相同衰减时间内控制每个负载控制参数,因此在408处,负载控制器可以确定更新目标值VTARGET_UPDATED,用于在较短剩余衰减时间TFADE_REMAINING_SHORT内控制具有较长剩余衰减时间TFADE_REMAINING_LONG。例如,负载控制器可以确定更新目标值VTARGET_UPDATED,使得具有较长剩余衰减时间TFADE_REMAINING_LONG的负载控制参数在较短剩余衰减时间TFADE_REMAINING_SHORT内维持其命令衰减率(例如,第一衰减率或第二衰减率中的一个)。因此,负载控制器可以在第一衰减时间TFADE_1或第二衰减时间TFADE_2中的整个较长衰减时间内维持负载控制参数的衰减率。
在410处,负载控制器可以传输更新目标值VTARGET_UPDATED,用于控制具有较长剩余衰减时间TFADE_REMAINING_LONG的负载控制参数。更新目标值VTARGET_UPDATED可以与目标值(例如,第一目标值VTARGET_1或第二目标值VTARGET_2中的一个)一起传输,用于控制其他负载控制参数(例如,用于控制具有较短剩余衰减时间TFADE_REMAINING_SHORT的负载控制参数)和较短剩余衰减时间TFADE_REMAINING_SHORT。负载控制装置可以基于接收到的值来更新对负载控制参数的控制。
在较短剩余衰减时间TFADE_REMAINING_SHORT已经过期之后,负载控制装置可以继续在命令衰减时间的剩余部分(例如,第一衰减时间TFADE_1或第二衰减时间TFADE_2中的一个)内衰减具有较长剩余衰减时间TFADE_REMAINING_LONG的负载控制参数。在412处,负载控制器可以确定命令衰减时间(例如,第一衰减时间TFADE_1或第二衰减时间TFADE_2中的一个)的剩余衰减时间TFADE_REMAINING,并且传输命令目标值(例如,第一目标值VTARGET_1或第二目标值VTARGET_2中的一个)和剩余衰减时间TFADE_REMAINING,用于控制具有较长剩余衰减时间TFADE_REMAINING_LONG的负载控制参数。例如,在较短剩余衰减时间TFADE_REMAINING_SHORT结束之后,负载控制器可以传输命令目标值(例如,第一目标值VTARGET_1或第二目标值VTARGET_2中的一个)。因此,负载控制器可以通过控制过程400同时在两个不同的衰减时间内控制两个负载控制参数。在传输命令目标值之后,负载控制器可以退出控制过程400。
尽管图4A中所示的过程400可以示出对具有相应衰减时间的第一负载控制参数和第二负载控制参数的控制,但是可以类似地控制两个或更多个负载控制参数以在两个或更多个对应衰减时间内维持相应衰减率。例如,负载控制器可以针对控制的负载控制参数中的每一个识别多个衰减时间TFADE中的最短剩余衰减时间。可以通过与本文所述相同的方式针对不具有最短剩余衰减时间的每个负载控制参数计算更新目标值,以模拟负载控制参数的命令衰减率(例如,初始衰减率)。更新目标值可以在消息中与具有最短剩余衰减时间的负载控制参数的命令目标值一起传输至负载控制装置。负载控制装置可以根据在最短剩余衰减时间内接收到的值来控制每个负载控制参数。负载控制器可以继续计算更新目标值,用于在最短剩余衰减时间内控制每个负载控制参数,直到为负载控制参数留下单个剩余衰减时间。然后,负载控制器可以将负载控制参数的命令目标值和剩余衰减时间传输至负载控制装置,以模拟负载控制参数的命令衰减率。
图4B是用于根据多个衰减时间控制负载控制参数的控制过程450的示例性流程图。过程450可以由例如图1中所示的负载控制器110的负载控制器,或负载控制系统中的另一装置执行。例如,过程450可以由例如图1中所示的有线/无线处理器140的有线/无线处理器,或另一本地或远程计算装置执行。尽管过程450在本文中可以被描述为由例如负载控制器的单个装置执行,但是过程450可以分布在多个装置上。
负载控制器可以在451处进入控制过程450。例如,过程450可以响应于接收到消息、周期性地和/或在预编码时间开始于451处。负载控制器可以接收负载控制参数,用于在不同的衰减时间内控制电气负载。例如,在452处,负载控制器可以接收第一目标值VTARGET_1,将在第一衰减时间TFADE_1内(例如,以第一衰减率)将第一负载控制参数控制到所述第一目标值。在454处,负载控制器可以接收第二目标值VTARGET_2,将在第二衰减时间TFADE_2内(例如,以第二衰减率)将第二负载控制参数控制到所述第二目标值。例如,负载控制参数可以包括用于控制照明负载的照明控制参数。第一照明控制参数可以是照明强度并且第二照明控制参数可以是色温,但是可以类似地控制其他负载控制参数。负载控制器可以与用于控制第二负载控制参数的第二目标值VTARGET_2和/或第二衰减时间TFADE_2同时地或在它们之前接收用于控制第一负载控制参数的第一目标值VTARGET_1和/或第一衰减时间TFADE_1。
负载控制器可以确定将控制第一负载控制参数的第一衰减时间TFADE_1的第一剩余衰减时间TFADE_REMAINING_1以及将控制第二负载控制参数的第二衰减时间TFADE_2的第二剩余衰减时间TFADE_REMAINING_2。在456处,负载控制器可以确定第一剩余衰减时间TFADE_REMAINING_1和第二剩余衰减时间TFADE_REMAINING_2中的哪一个更短。负载控制器可以将第一剩余衰减时间TFADE_REMAINING_1和第二剩余衰减时间TFADE_REMAINING_2中的较短者识别为TFADE_REMAINING_SHORT,并且将两者中的较长者识别为TFADE_REMAINING_LONG。
在458处,负载控制器可以识别要在较短剩余衰减时间TFADE_REMAINING_SHORT内维持的负载控制参数。例如,要维持的负载控制参数可以是与较长剩余衰减时间TFADE_REMAINING_LONG相关联的负载控制参数。在460处,负载控制器可以确定所识别的负载控制参数的维持值VMAINTAIN。维持值VMAINTAIN可以是所识别的负载控制参数的当前值。负载控制器可以基于计算来确定维持值VMAINTAIN。例如,负载控制器可以基于负载控制参数的初始值、负载控制参数的衰减率和从初始时间(例如,接收到衰减负载控制参数的命令的时间)开始经过的时间量计算维持值VMAINTAIN。
在462处,负载控制器可以传输与较短剩余衰减时间TFADE_REMAINING_SHORT相关联的负载控制参数的目标值(例如,第一目标值VTARGET_1或第二目标值VTARGET_2中的一个)和与较长剩余衰减时间TFADE_REMAINING_LONG相关联的负载控制参数的维持值VMAINTAIN。例如,如果负载控制器将第一剩余衰减时间TFADE_REMAINING_1识别为较短剩余衰减时间TFADE_REMAINING_SHORT,则负载控制器可以传输与第一负载控制参数相关联的第一目标值VTARGET_1。相反,如果负载控制器将第二剩余衰减时间TFADE_REMAINING_2识别为较短剩余衰减时间TFADE_REMAINING_SHORT,则负载控制器可以传输与第二负载控制参数相关联的第二目标值VTARGET_2。负载控制器可以传输较短剩余衰减时间TFADE_REMAINING_SHORT以及选定的目标值和维持值VMAINTAIN。另外和/或替代地,负载控制器可以向负载控制装置传输停止命令。停止命令可以指示负载控制装置停止衰减与较长剩余衰减时间TFADE_REMAINING_LONG相关联的负载控制参数并且将负载控制参数维持在当前值。以此方式,负载控制器可以将与较长剩余衰减时间TFADE_REMAINING_LONG相关联的负载控制参数维持在恒定值,而与较短剩余衰减时间TFADE_REMAINING_SHORT相关联的负载控制参数接近对应目标值。
在较短剩余衰减时间TFADE_REMAINING_SHORT已经过期之后,负载控制装置可以恢复在命令衰减时间的剩余部分(例如,第一衰减时间TFADE_1或第二衰减时间TFADE_2中的一个)内衰减具有较长剩余衰减时间TFADE_REMAINING_LONG的负载控制参数。在464处,负载控制器可以确定命令衰减时间(例如,第一衰减时间TFADE_1或第二衰减时间TFADE_2中的一个)的剩余衰减时间TFADE_REMAINING,并且传输命令目标值(例如,第一目标值VTARGET_1或第二目标值VTARGET_2中的一个)和剩余衰减时间TFADE_REMAINING,用于控制具有较长剩余衰减时间TFADE_REMAINING_LONG的负载控制参数。例如,在较短剩余衰减时间TFADE_REMAINING_SHORT结束之后,负载控制器可以传输命令目标值(例如,第一目标值VTARGET_1或第二目标值VTARGET_2中的一个)。另外和/或替代地,负载控制器可以向负载控制装置传输恢复命令。停止命令可以指示负载控制装置恢复衰减与较长剩余衰减时间TFADE_REMAINING_LONG相关联的负载控制参数。因此,负载控制器可以通过控制过程450同时在两个不同的衰减时间内控制两个负载控制参数。在传输命令目标值之后,负载控制器可以退出控制过程450。
尽管图4B中所示的过程450可以示出对具有相应衰减时间的第一负载控制参数和第二负载控制参数的控制,但是可以使用多于两个负载控制参数。例如,负载控制器可以(例如,同时)接收用于在三个不同的衰减时间内控制三个不同的负载控制参数的命令。负载控制器可以控制三个负载控制参数中的第一负载控制参数,然后是第二负载控制参数,最后是第三负载控制参数,例如其中控制参数根据它们相应衰减时间进行控制。
在示例中(例如,如图2C中所示),第一负载控制参数可以是与照明控制装置相关联的照明负载的色温,并且第二控制参数可以是照明负载的照明强度。在初始时间t0,色温和照明强度可以具有初始值(例如,分别为3200K和10%)。在初始时间t0,负载控制器可以接收包括第一(例如,目标)色温值和色温衰减时间TFADE_CCT的消息。负载控制器可以向照明控制装置传输第一目标色温值和色温衰减时间TFADE_CCT,并且照明控制装置可以确定色温衰减率,并且可以开始以确定的色温衰减率衰减照明负载的色温。负载控制器可以在时间t1接收包括第二(例如,目标)照明强度值和照明强度衰减时间TFADE_INT的消息。负载控制器可以确定剩余色温衰减时间TFADE_CCT_REMAINING,并且可以确定照明强度衰减时间TFADE_INT小于剩余色温衰减时间TFADE_CCT_REMAINING。
由于照明控制装置可能限于使用所有控制参数的共同衰减时间控制每个照明控制参数,因此在照明控制装置在从时间t1到时间t2的照明强度衰减时间TFADE_INT内调整照明强度值时,照明控制装置可以维持相同色温值恒定。负载控制器可以向照明控制装置传输消息,以在从时间t1到时间t2的照明强度衰减时间TFADE_INT内控制照明强度,同时将色温值维持在它在时间t1保持的值(例如,当前值或维持值)。例如,负载控制器可以向照明控制装置传输消息,所述消息包括目标照明强度值、色温维持值和照明强度衰减时间TFADE_INT。在照明强度衰减时间TFADE_INT已经在时间t2结束之后,照明控制装置然后可以在从时间t2到时间t3的剩余色温衰减时间TFADE_CCT_REMAINING内控制色温值。例如,负载控制器可以在时间t2向照明控制装置传输另一消息,以在剩余色温衰减时间TFADE_CCT_REMAINING内控制色温值趋向第二(例如,目标)色温值。
指示负载控制装置在中间照明强度衰减时间TFADE_INT的持续时间内维持其色温值(例如,不改变)可以允许色温值的衰减率近似(例如,模拟)目标色温衰减曲线,以在色温衰减时间TFADE_CCT内实现第二(例如,目标)色温值。然而,在时间t2与时间t3之间沿着实际色温衰减曲线的调整后的色温衰减率可不同于沿着目标色温衰减曲线的色温衰减率。控制照明负载维持恒定于色温值,同时在照明强度衰减时间TFADE_INT内调整照明强度值,而不是计算在照明强度衰减时间TFADE_INT内将色温控制到的更新色温值可以简化在负载控制器处执行的计算和/或由负载控制装置接收的消息。
图5是示例时序图500,示出用于示出使用有限衰减时间TFADE_LIMIT控制负载控制参数的消息传输的时序图。时序图500中所示的消息可以由例如图1中所示的负载控制器110的负载控制器,或负载控制系统中的另一装置传输。例如,时序图500中的消息可以由例如图1中所示的有线/无线处理器140的有线/无线处理器,或另一本地或远程计算装置传输。
时序图500可以示出用于响应于从负载控制器传输至负载控制装置(例如,图1的负载控制装置122a、122b)的消息而在命令衰减时间TFADE_CMD内控制电气负载的消息的传输。负载控制器可以接收命令衰减时间TFADE_CMD或者以其他方式根据从负载控制系统中的控制装置接收的消息确定命令衰减时间TFADE_CMD。负载控制器也可以接收和/或确定命令目标值VTARGET,在命令衰减时间TFADE_CMD内将负载控制参数控制到所述命令目标值。例如,可以发送消息以在命令衰减时间TFADE_CMD内控制照明控制参数,例如照明强度或另一照明控制参数。尽管时序图500描绘用于控制单个照明控制参数的时序,但是可以类似地控制多个照明控制参数(例如,强度、颜色、饱和度)或其他负载控制参数。
如图5中所示、命令衰减时间TFADE_CMD可以是四分钟并且负载控制装置可以将照明强度从百分之零的命令照明强度值LCMD控制到百分之一百的目标照明强度值LTARGET(例如,以恒定衰减率rCON)。负载控制器可以确定连续地控制照明强度的命令衰减时间TFADE_CMD长于有限衰减时间TFADE_LIMIT,所述有限衰减时间可以对可能包括在用于控制照明负载的单个命令中的衰减时间值设置限制。例如,有限衰减时间TFADE_LIMIT可以是在单个命令中控制负载控制装置处的负载控制参数所支持的最大时间段,和/或负载控制器被预配置为作为用于控制负载控制参数的衰减时间传输的最大时间段。
当命令衰减时间TFADE_CMD长于有限衰减时间TFADE_LIMIT时,负载控制器可以将目标照明强度值(例如,100%)划分成一个或多个中间目标照明强度值VTARGET_INTER。例如,在508处,负载控制器可以传输包括中间目标照明强度值VTARGET_INTER(例如,37.5%)的消息,所述消息被配置为指示照明控制装置在有限衰减时间TFADE_LIMIT(例如,90秒)内将对应照明负载的照明强度从当前值(例如,0%)控制到中间目标照明强度值(例如,37.5%)。
负载控制器可以基于当前照明强度值VPRES(例如,0%)和照明强度调整值VADJ(例如,37.5%)计算在508处传输的消息中的中间目标照明强度值VTARGET_INTER。照明强度调整值VADJ可以计算为恒定衰减率rCON和有限衰减时间TFADE_LIMIT的函数。例如,负载控制器可以通过将整个衰减时间TFADE除以有限衰减时间TFADE_LIMIT来计算照明强度调整值VADJ(例如,37.5%),以确定照明强度调整值VADJ作为整个衰减时间TFADE的百分比。因此,如果有限衰减时间TFADE_LIMIT是90秒并且总衰减时间TFADE是240秒,则有限衰减时间TFADE_LIMIT可以是整个衰减时间TFADE的37.5%。负载控制器可以类似地在整个衰减时间TFADE内将照明强度调整值VADJ(例如,37.5%)调整到照明强度总变化的一部分(例如,100%),以维持有限衰减时间TFADE_LIMIT的衰减率。虽然中间照明强度目标值VTARGET_INTER参考照明强度值描述,但是可以类似地基于执行控制时的负载控制参数的当前值以及为了在有限衰减时间TFADE_LIMIT内保持衰减而计算的调整值来计算其他负载控制参数的中间目标值。
负载控制器可以在508处传输包括中间目标照明强度值VTARGET_INTER的消息,用于在有限衰减时间TFADE_LIMIT内控制照明强度。在510处,负载控制器可以在传输另一消息之前等待传输周期TTX(例如,60秒)。传输周期TTX可能比有限衰减时间TFADE_LIMIT短,以允许从负载控制器传输每个消息并且在照明控制装置处进行处理,以实现在命令衰减时间TFADE_CMD内连续地控制照明强度值(例如,在接收并处理后续消息之前,照明负载未在有限衰减时间TFADE_LIMIT到期之后维持恒定的照明强度值)。例如,如果在接收并处理后续消息之前,照明负载在有限衰减时间TFADE_LIMIT到期之后维持恒定的照明强度,则强度变化可能明显是阶梯状的(例如,不连续的),而不是平滑的(例如,连续的)。
负载控制器可以确定命令衰减时间TFADE_CMD的剩余衰减时间TFADE_REMAINING,所述剩余衰减时间在每个传输周期TTX到期之后仍然存在。例如,在508处传输消息之后,负载控制器可以确定在传输周期TTX_PERIOD(例如,在60秒)结束之后的剩余衰减时间TFADE_REMAINING。如果剩余衰减时间TFADE_REMAINING大于有限衰减时间TFADE_LIMIT,则可以计算另一中间目标照明强度值VTARGET_INTER以在510处在消息中传输,以在命令衰减时间TFADE_CMD内继续维持衰减率。负载控制器可以基于在传输周期TTX结束时的当前照明强度值VPRES(例如,25%)和照明强度调整值VADJ计算包括在510处传输的消息中的中间目标照明强度值VTARGET_INTER。因此,可以将在510处传输的消息中的中间目标照明强度值VTARGET_INTER设置为62.5%。照明控制装置可以接收在510处传输的消息,并且在有限衰减时间TFADE_LIMIT内将对应照明负载的照明强度从当前照明强度级别VPRES控制为趋向中间照明强度级别VTARGET_INTER。
在510处传输消息之后,负载控制器可以确定在下一传输周期TTX(例如,在120秒)结束时的剩余衰减时间TFADE_REMAINING大于有限衰减时间TFADE_LIMIT,并且计算另一中间目标照明强度值VTARGET_INTER以在512处在消息中传输。负载控制器可以基于在传输周期TTX(例如,在120秒)结束时的当前照明强度值VPRES(例如,50%)和照明强度调整值VADJ计算在512处传输的消息中的中间目标照明强度值VTARGET_INTER。因此,可以将在512处传输的消息中的中间目标照明强度值VTARGET_INTER设置为87.5%。照明控制装置可以接收在512处传输的消息,并且在有限衰减时间TFADE_LIMIT内将对应照明负载的照明强度从当前照明强度级别VPRES控制为趋向中间照明强度级别VTARGET_INTER。
在514处传输另一消息之前,负载控制器可以在传输周期TTX(例如,在180秒)到期时确定剩余衰减时间TFADE_REMAINING小于有限衰减时间TFADE_LIMIT。因此,负载控制器可以在514处传输消息,所述消息包括在传输周期TTX结束时的剩余衰减时间TFADE_REMAINING(例如,60秒)和命令目标值VTARGET(例如,100%),在剩余衰减时间TFADE_REMAINING内将照明强度控制到所述命令目标值。照明控制装置可以在剩余衰减时间TFADE_REMAINING内将照明负载的照明强度控制到命令目标值VTARGET(例如,100%)。在516处,在已经经过命令衰减时间TFADE_CMD(例如,4分钟)之后,照明强度可以达到命令目标值VTARGET(例如,100%),同时维持恒定的衰减率,如本文所描述。
图6是负载控制系统(例如,负载控制系统100)的示例性序列图600,其示出使用有限衰减时间TFADE_LIMIT控制负载控制参数的消息的传输。序列图600可以描绘在输入装置602、负载控制器604(例如,图1中所示的负载控制器110)和照明控制装置606(例如,图1中所示的负载控制装置122a、122b)之间传送的消息的传输。尽管序列图600示出照明控制装置606和在控制装置之间的消息中传送以经由照明控制装置606控制照明负载的照明控制参数,但是可以类似地实施其他负载控制装置以控制如本文所描述的其他负载控制参数。另外,输入装置602可以表示控制装置,在由负载控制器604接收之前,消息可能已经源自所述控制装置,或消息可以通过所述控制装置传送。例如,输入装置602可以包括负载控制系统中可以从其传输消息的控制装置,例如网络计算装置164、远程控制装置150、有线传感器166、和/或图1中所示的负载控制系统100中的另一装置。在另一示例中,输入装置602可以表示有线/无线处理器,例如图1中所示的有线/无线处理器140,消息可以源自所述有线/无线处理器,或消息可以通过所述有线/无线处理器从控制装置传送。
输入装置602可以在610处向负载控制器604传输包括照明控制参数的消息。照明控制参数可以包括目标色温值CCTTARGET和/或命令衰减时间TFADE_CMD,将在所述命令衰减时间内将照明负载的色温控制到目标色温值CCTTARGET(例如,以恒定的衰减率rCON)。在612处,负载控制器604可以确定连续地控制照明强度的命令衰减时间TFADE_CMD长于有限衰减时间TFADE_LIMIT,以能够经由单个命令控制照明负载的衰减时间。例如,有限衰减时间TFADE_LIMIT可以是在消息中传输的单个命令中控制照明控制装置606处的负载控制参数所支持的最大时间段,和/或负载控制器604被预配置为作为用于控制负载控制参数的衰减时间传输的最大时间段。有限衰减时间TFADE_LIMIT可以是单个照明参数变化的最大时间段。例如,负载控制器和/或负载控制装置可以被配置为发送/接收用于改变单个照明参数变化的最大时间段。负载控制器可以被配置为向负载控制装置传输一系列消息,所述消息包括有限衰减时间TFADE_LIMIT。在614处,负载控制器604可以确定中间目标色温值CCTTARGET_INTER,用于在有线时间TFADE_LIMIT内控制负载控制参数。如本文所描述,负载控制器可以基于当前色温值CCTPRES和照明强度调整值VADJ计算中间目标色温值CCTTARGET_INTER。照明强度调整值VADJ可以计算为命令衰减时间TFADE_CMD和有限衰减时间TFADE_LIMIT的函数,以在有限衰减时间TFADE_LIMIT期间在命令衰减时间TFADE_CMD内维持色温的相同衰减率。
负载控制器604可以向照明控制装置606传输消息616,所述消息包括具有有限衰减时间TFADE_LIMIT的中间目标色温值CCTTARGET_INTER。照明控制装置606可以以恒定衰减率rCON将对应照明负载的色温控制到中间目标色温值CCTTARGET_INTER。
负载控制器604可以继续将命令衰减时间TFADE_CMD的剩余衰减时间TFADE_REMAINING与有限衰减时间TFADE_LIMIT相比较,以确定是否传输另一中间目标色温值CCTTARGET_INTER,用于控制照明负载的色温值。当命令衰减时间TFADE_CMD的剩余衰减时间TFADE_REMAINING长于有限衰减时间TFADE_LIMIT,则负载控制器604可以传输中间目标色温值CCTTARGET_INTER。如本文所描述,负载控制器604可以在传输另一消息之前等待传输周期TTX的长度。传输周期TTX可能比有限衰减时间TFADE_LIMIT短,以允许从负载控制器604传输每个消息并且在照明控制装置606处进行处理,以实现在命令衰减时间TFADE_CMD内连续地调整照明强度值(例如,在接收并处理后续消息之前,照明负载未由于有限衰减时间TFADE_LIMIT的到期而在延长的时间段内维持恒定的照明强度值)。
在618处,负载控制器604可以确定命令衰减时间TFADE_CMD的剩余衰减时间TFADE_REMAINING短于有限衰减时间TFADE_LIMIT。负载控制器604可以向照明控制装置606传输消息622,所述消息包括具有剩余衰减时间TFADE_REMAINING的目标色温值CCTTARGET。照明控制装置606可以在剩余衰减时间TFADE_REMAINING内将色温值控制到目标色温值CCTTARGET。
图7是用于使用有限衰减时间TFADE_LIMIT控制负载控制参数的控制过程700的示例性流程图。过程700可以由例如图1中所示的负载控制器110的负载控制器,或负载控制系统中的另一装置执行。例如,过程700可以由例如图1中所示的有线/无线处理器140的有线/无线处理器,或另一本地或远程计算装置执行。尽管过程700在本文中可以被描述为由例如负载控制器的单个装置执行,但是过程700可以分布在多个装置上。
负载控制器可以在701处进入过程700。例如,过程700可以响应于接收到消息、周期性地和/或在预编码时间开始于701处)。在702处,负载控制器可以接收命令目标值VTARGET,用于在命令衰减时间TFADE_CMD内控制负载控制参数(例如,以恒定的衰减率rCON)。例如,负载控制参数可以是照明控制参数(例如,照明强度、色温、饱和度),但是可以类似地控制其他负载控制参数。
在704处,负载控制器可以确定命令衰减时间TFADE_CMD是否大于有限衰减时间TFADE_LIMIT或者是否能够经由单个命令控制照明负载的衰减时间。例如,有限衰减时间TFADE_LIMIT可以是在消息中传输的单个命令中控制照明控制装置处的负载控制参数所支持的最大时间段,和/或负载控制器被预配置为作为用于控制负载控制参数的衰减时间传输的最大时间段。如果命令衰减时间TFADE_CMD短于有限衰减时间TFADE_LIMIT,则负载控制器可以在706处传输命令目标值VTARGET,用于在命令衰减时间TFADE_CMD内控制负载控制参数,并且在722处退出过程700。
如果命令衰减时间TFADE_CMD在704处确定为长于有限衰减时间TFADE_LIMIT,则负载控制器可以在708处将剩余衰减时间TFADE_REMAINING设置为等于命令衰减时间TFADE_CMD。剩余衰减时间TFADE_REMAINING可以用于跟踪在命令衰减时间TFADE_CMD内剩余的时间量。
在710处,负载控制器可以确定中间目标值VTARGET_INTER,用于在有限衰减时间TFADE_LIMIT内控制负载控制参数。负载控制器可以基于在控制时的当前负载控制参数值VPRES和照明强度调整值VADJ计算用于控制负载控制参数的中间目标值VTARGET_UPDATED。照明强度调整值VADJ可以计算为恒定衰减率rCON和有限衰减时间TFADE_LIMIT的函数,以在命令衰减时间TFADE_CMD内维持负载控制参数的恒定衰减率rCON。负载控制器可以通过将恒定衰减率乘以有限衰减时间TFADE_LIMIT来确定照明强度调整值VADJ。负载控制器可以通过将整个衰减时间TFADE除以有限衰减时间TFADE来确定照明强度调整值VADJ,以将有限衰减时间TFADE_LIMIT确定为整个衰减时间TFADE的百分比。负载控制器可以类似地将衰减率增加值VFADE_RATE调整为当在整个衰减时间TFADE内被控制到命令目标值VTARGET时负载控制参数总变化的一部分,以在有限衰减时间TFADE_LIMIT内维持衰减率。
在712处,负载控制器可以传输中间目标值VTARGET_INTER,用于控制负载控制参数。可以传输具有有限衰减时间TFADE_LIMIT的中间目标值VTARGET_INTER。在另一示例中,负载控制器可以传输不具有有限衰减时间TFADE_LIMIT的中间目标值VTARGET_INTER,并且接收与命令目标值VTARGET不同的中间目标值VTARGET_INTER的负载控制装置可以推断出电气负载将在有限衰减时间TFADE_LIMIT内受到控制。
在714处,负载控制器可以等待传输周期TTX的长度。例如,传输周期TTX可以是负载控制器在发送消息之间等待的时间段。传输周期TTX可能比有限衰减时间TFADE_LIMIT短,以允许从负载控制器传输每个消息并且在负载控制装置处进行处理,以实现在整个衰减时间TFADE内连续地控制负载控制参数(例如,在接收并处理后续消息之前,照明负载未由于有限衰减时间TFADE_LIMIT的到期而在延长的时间段内维持恒定值)。
在716处,负载控制器可以设置剩余衰减时间TFADE_REMAINING。例如,剩余衰减时间TFADE_REMAINING可以设置为等于先前的剩余衰减时间TFADE_REMAINING减去传输周期TTX。剩余衰减时间TFADE_REMAINING可以设置为在传输周期TTX到期之后要发送未来传输的时间,以确定用于控制负载控制参数的目标值。
在718处,如果剩余衰减时间TFADE_REMAINING长于有限衰减时间TFADE_LIMIT,则负载控制器可以返回到710以确定另一中间目标值VTARGET_INTER,用于在有限衰减时间TFADE_LIMIT内控制负载控制参数。
如果在718处将剩余衰减时间TFADE_REMAINING确定为短于有限衰减时间TFADE_LIMIT,则负载控制器可以传输命令目标值VTARGET,用于在剩余衰减时间TFADE_REMAINING内控制负载控制参数。然后,负载控制装置可以在剩余衰减时间TFADE_REMAINING内将电气负载控制到命令目标值VTARGET,并且根据恒定衰减率rCON继续控制负载控制参数。
图8是示出例如图1中所示的负载控制器110等示例性负载控制器800的框图。如本文所描述,负载控制器800可以包括用于控制控制器800的功能的控制电路802。控制电路802可以包括一个或多个通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、微处理器、集成电路、可编程逻辑装置(PLD)、专用集成电路(ASIC)等。控制电路802可以执行信号编码、数据处理、电力控制、输入/输出处理,或使得控制器800能够如本文所述执行的任何其他功能。
控制电路802可以将信息存储在存储器804中和/或从存储器检索信息。存储器804可以包括不可移动存储器和/或可移动存储器,如本文所描述。例如,存储器804可以维持相关联输入装置和/或负载控制装置的注册表、区标识符和与其相关的装置,和/或本文所描述的其他信息。不可移动存储器可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的不可移动存储器存储装置。可移动存储器可以包括订户身份模块(SIM)卡、存储器棒、存储器卡或任何其他类型的可移动存储器。存储器804可以被实现为外部集成电路(IC)或控制电路802的内部电路。
存储器804可以包括计算机可读存储介质或机器可读存储介质,这些介质维持相关联装置标识符的装置数据集、网络信息,和/或用于如本文所述执行的计算机可执行指令。例如,存储器804可以包括计算机可执行指令或机器可读指令,这些指令包括本文所描述的过程的一个或多个部分。例如,计算机可执行指令或机器可读指令在执行时可以使控制电路802执行过程400、450和/或700中的一个或多个。控制电路802可以访问来自存储器804的指令,所述指令被执行以使控制电路802如本文所描述操作,或如本文所描述操作一个或多个其他装置。此外,存储器804可以在其上存储一个或多个设置和/或与装置800相关联的控制参数。
控制电路802可以与一个或多个输出源803(例如,一个或多个LED指示器)通信以向用户提供指示。控制电路802可以与输入电路801(例如,一个或多个按钮)通信,所述输入电路可以由用户致动以将用户选择传送到控制电路802。例如,输入电路801可以是致动器或包括致动器。例如,可以致动输入电路801以将控制电路802置于关联模式和/或传送来自负载控制器800的关联消息。
负载控制器800可以经由热连接812和中性连接814接收电力,并且可以向负载控制系统中的其他装置提供一定量的电力。例如,热连接812和中性连接814可以连接至电力线160,在所述电力线上从图1中所示的AC电源102提供电力。
负载控制器800可以包括用于与负载控制系统中的其他装置通信的通信电路805。例如,通信电路805可能够经由例如图1中所示的有线通信链路104的有线通信链路进行通信。负载控制器800可以包括一个或多个有线通信电路807,用于经由一个或多个有线通信链路与负载控制装置通信。负载控制器800可以包括用于负载控制器能够在其上进行通信的每个有线通信链路的通信电路,或者单个通信电路可以被配置为在每个有线通信链路上进行通信。有线通信电路807可以经由有线通信链路(例如,本文所描述的有线通信链路)传输和/或接收信息。通信电路807可以包括发射器、接收器、收发器,或能够在有线通信链路上执行有线通信的其他电路。例如,有线通信链路可以是DALI通信链路,如本文所描述。
负载控制器800可以由电源810供电。电源810可以包括例如AC电力供应器或DC电力供应器。电源810可以生成供电电压以用于为负载控制器800供电。电源810可以将经由热连接812和中性连接814接收的来自AC电源的AC电力转换成用于每个有线通信链路的回路电力。
图9是示出能够处理例如图1A的负载控制系统100的负载控制系统和/或在所述负载控制系统中通信的装置900的示例的框图。在示例中,装置900可以是能够传输或接收消息的控制装置。控制装置可以在输入装置中,例如传感器装置(例如,占用传感器或另一传感器装置)、可见光传感器(例如,传感器装置166)、远程控制装置,或能够将消息传输至负载控制装置或负载控制系统100中的其他装置的另一输入装置。装置900可以是计算装置,例如移动装置、远程计算装置、处理装置、中央计算装置或负载控制系统100中的另一计算装置。
装置900可以包括控制电路901以用于控制装置900的功能。控制电路901可以包括一个或多个通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、微处理器、集成电路、可编程逻辑装置(PLD)、专用集成电路(ASIC)等。控制电路901可以执行信号编码、数据处理、图像处理、功率控制、输入/输出处理,或使装置900能够执行本文所描述的负载控制系统(例如,负载控制系统100)的装置中的一个的任何其他功能。
控制电路901可以通信地耦合至存储器902,以将信息存储在存储器902中和/或从所述存储器检索信息。存储器902可以包括计算机可读存储介质或机器可读存储介质,这些介质维持相关联装置标识符的装置数据集、网络信息,和/或用于如本文所述执行的计算机可执行指令。例如,存储器902可以包括计算机可执行指令或机器可读指令,这些指令包括本文所描述的过程的一个或多个部分。例如,计算机可执行指令或机器可读指令在执行时可以使控制电路901执行过程400、450和/或700中的一个或多个。控制电路901可以访问来自存储器902的指令,所述指令被执行以使控制电路901如本文所描述操作,或如本文所描述操作一个或多个其他装置。此外,存储器902可以在其上存储一个或多个设置和/或与装置900相关联的控制参数。
存储器902可以包括不可移动存储器和/或可移动存储器。不可移动存储器可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的不可移动存储器存储装置。可移动存储器可以包括订户身份模块(SIM)卡、存储器棒、存储器卡或任何其他类型的可移动存储器。存储器902可以被实现为外部集成电路(IC)或控制电路901的内部电路。
装置900可以包括一个或多个通信电路904,所述通信电路与控制电路901通信以用于发送和/或接收如本文所描述的信息。通信电路904可以执行无线和/或有线通信。通信电路904可以是能够在有线通信链路上通信的有线通信电路。有线通信链路可以包括以太网通信链路、RS-485串行通信链路、0-10伏模拟链路、脉宽调制(PWM)控制链路、数字可寻址照明接口(DALI)数字通信链路,和/或另一有线通信链路。通信电路904可以被配置为使用电力线载波(PLC)通信技术经由电力线(例如,装置900从其接收电力的电力线)通信。通信电路904可以是无线通信电路,包括一个或多个RF或红外(IR)发射器、接收器、收发器,和/或能够执行无线通信的其他通信电路。
尽管可能示出单个通信电路904,但是可以在装置900中实现多个通信电路。装置900可以包括通信电路,所述通信电路被配置为经由一个或多个有线和/或无线通信网络和/或协议通信;以及至少一个其他通信电路,所述至少一个其他通信电路被配置为经由一个或多个其他有线和/或无线通信网络和/或协议通信。例如,第一通信电路可以被配置为经由有线或无线通信链路进行通信,而另一通信电路可能够在另一有线或无线通信链路上进行通信。第一通信电路可以被配置为使用第一无线协议(例如,无线网络通信协议经由第一无线通信链路(例如,无线网络通信链路)通信,并且第二通信电路可以被配置为使用第二无线协议(例如,短程无线通信协议)经由第二无线通信链路(例如,短程或直接无线通信链路)通信。
通信电路904中的一个可以包括能够经由短程RF信号传输和/或接收信标消息的信标传输和/接收电路。控制电路901可以与信标传输电路(例如,短程通信电路)通信以传输信标消息。例如,信标传输电路可以经由RF通信信号传送信标。信标传输电路可以是单向通信电路(例如,信标传输电路被配置为传输信标消息)或双向通信电路,所述双向通信电路能够在其上传输信标的同一网络和/或协议上接收信息(例如,信标传输电路被配置为传输和接收信标消息)。可以将在信标传输电路处接收到的信息提供到控制电路901。
控制电路901可以与可以从其接收输入的一个或多个输入电路903通信。输入电路903可以包括在用于从用户接收输入的用户接口中。例如,输入电路903可以包括致动器(例如,可以由一个或多个物理按钮致动的瞬时开关),所述致动器可以由用户致动以将用户输入或选择传送到控制电路901。响应于致动器的致动,控制电路901可以进入关联模式,经由通信电路904从装置900传输关联消息,和/或接收其他信息(例如,用于执行电气负载控制的控制指令)。响应于致动器的致动,控制电路可以被配置为通过传输指示用户接口上的致动的控制指令和/或响应于致动而生成的控制指令来执行控制。致动器可以包括触敏表面,例如电容触摸表面、电阻触摸表面、电感触摸表面、表面声波(SAW)触摸表面、红外触摸表面、声脉冲触摸表面或被配置为接收例如来自用户的点致动或手势的输入(例如,触摸致动/输入)的另一触敏表面。装置900的控制电路901可以响应于来自用户在触敏表面上的致动或输入而进入关联模式、传输关联消息、传输控制指令或执行其他功能。
输入电路903可以包括感测电路(例如,传感器)。感测电路可以是占用感测电路、温度感测电路、颜色(例如,色温)感测电路、可见光感测电路(例如,相机)、日光感测电路或环境光感测电路,或用于接收输入的另一感测电路(例如,感测装置900的环境中的环境特性)。控制电路901可以从一个或多个输入电路903接收信息并且处理所述信息以执行如本文所述的功能。
控制电路901可以与一个或多个输出源905通信。输出源905可以包括一个或多个指示器(例如,可见指示器,例如LED),用于向用户提供指示(例如,反馈)。输出源905可以包括用于向用户提供信息(例如反馈)的显示器(例如,可见显示器)。控制电路901和/或显示器可以生成图形用户接口(GUI),所述经由软件生成以显示在装置900上(例如,在装置900的显示器上)。
装置900的用户接口可以组合输入电路903和输出源905的特征。例如,用户接口可以具有致动输入电路903的致动器的按钮并且可以具有可以由输出源905的光源照亮的指示器(例如,可见指示器)。在另一示例中,显示器与控制电路901之间的通信可以是双向通信,因为显示器可以向用户显示信息并且包括能够从用户接收信息的触摸屏。经由触摸屏接收到的信息可能够将从触摸屏接收到的指示信息作为信息提供到控制电路901以用于执行功能或控制。
装置900内的硬件电路中的每一个可以由电源906供电。例如,电源906可以包括被配置为从交流(AC)电力供应器或直流(DC)电力供应器接收电力的电力供应器。另外,电源906可以包括一个或多个电池。电源906可以产生供电电压VCC以用于为装置900内的硬件供电。
图10是示出示例性负载控制装置1000的框图。负载控制装置1000可以是照明控制装置(例如,用于控制电气负载124a、124b的照明控制装置或LED驱动器)、电动窗帘、插入式负载控制装置、温度控制装置、调光开关、扬声器、电子开关、用于灯的电子镇流器,和/或另一负载控制装置。
负载控制装置1000可以包括用于控制负载控制装置1000的功能的控制电路1001。控制电路1001可以包括一个或多个通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、微处理器、集成电路、可编程逻辑装置(PLD)、专用集成电路(ASIC)等。控制电路1001可以执行信号编码、数据处理、图像处理、功率控制、输入/输出处理,或使负载控制装置1000能够执行本文所描述的负载控制系统(例如,负载控制系统100)的装置中的一个的任何其他功能。
负载控制装置1000可以包括负载控制电路1005,所述负载控制电路可以串联电耦合在电源1007(例如,AC电源和/或DC电源)与电气负载1008之间。控制电路1001可以被配置为控制负载控制电路1005以例如响应于接收到的指令而控制电气负载1008。电气负载1008可以包括照明负载、电机负载(例如,用于吊扇和/或排风扇)、用于控制电动窗帘的电动机、供暖、通风和制冷(HVAC)系统的组件、扬声器或任何其他类型的电气负载。电气负载1008可以包括在负载控制装置1000中或在所述负载控制装置外部。例如,负载控制装置1000可以是能够控制外部照明负载的调光开关或LED驱动器。电气负载1008可以与负载控制装置1000集成。例如,负载控制装置1000可以包括在可控光源的LED、电机驱动单元的电机或可控音频装置中的扬声器中。
控制电路1001可以通信地耦合至存储器1002以将信息存储在存储器1002中和/或从所述存储器检索信息。存储器1002可以包括计算机可读存储介质或机器可读存储介质,这些介质维持相关联装置标识符的装置数据集、网络信息,和/或用于如本文所述执行的计算机可执行指令。例如,存储器182可以包括计算机可执行指令或机器可读指令,这些指令包括本文所描述的过程的一个或多个部分。存储器1002可以在其上存储一个或多个设置和/或与装置1000相关联的控制参数。例如,存储器1002可以已经在其上存储控制参数与相应设置之间的一个或多个关联。可以如本文所描述更新设置。存储器1002可以存储一个或多个参数和/或值,以响应于如本文所描述的计算机可执行指令或消息而在不同衰减时间内进行控制。
控制电路1001可以访问来自存储器1002的指令,所述指令被执行以使控制电路1001如本文所描述操作,或如本文所描述操作一个或多个装置。例如,存储器1002可以维持相关联输入装置的注册表、与用于启用控制的负载控制装置1000相关联的开关分支索引、与用于启用控制的有线通信链路上的负载控制装置1000相关联的组标识符,和/或与用于启用控制的负载控制装置1000相关联的区标识符。存储器1002可以包括不可移动存储器和/或可移动存储器。不可移动存储器可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的不可移动存储器存储装置。可移动存储器可以包括订户身份模块(SIM)卡、存储器棒、存储器卡或任何其他类型的可移动存储器。存储器1002可以被实现为外部集成电路(IC)或控制电路1001的内部电路。负载控制电路1005可以从控制电路1001接收指令,并且可以基于所接收的指令控制电气负载1008。负载控制电路1005可以将关于电气负载1008的状态的状态反馈发送到控制电路1001。电气负载1008可以包括任何类型的电气负载,例如照明负载(例如,LED、荧光灯等)。
负载控制装置1000可以包括一个或多个通信电路1004,所述通信电路与控制电路1001通信以用于发送和/或接收如本文所描述的信息。通信电路1004可以执行无线和/或有线通信。通信电路1004可以是能够在有线通信链路上通信的有线通信电路。有线通信链路可以包括以太网通信链路、RS-485串行通信链路、0-10伏模拟链路、脉宽调制(PWM)控制链路、数字可寻址照明接口(DALI)数字通信链路,和/或另一有线通信链路。通信电路1004可以被配置为使用电力线载波(PLC)通信技术经由电力线(例如,负载控制装置1000从其接收电力的电力线)通信。通信电路1004可以是无线通信电路,包括一个或多个RF或IR发射器、接收器、收发器,或能够执行无线通信的其他通信电路。通信电路1004可以接收消息,包括用于在给定时间量内或以给定速率控制电气负载1008的参数(例如,如本文所描述)。
负载控制电路1005可以在接收通信的相同链路上或在不同链路上接收电力。负载控制装置1000可以从有线通信链路接收电力,所述有线通信链路可以是有线电力/通信链路、DC总线电压、AC干线等。控制电路1001可以与负载控制电路1005通信以控制提供给电气负载1008的电力量。
尽管可能示出单个通信电路1004,但是可以在负载控制装置1000中实现多个通信电路。负载控制装置1000可以包括通信电路,所述通信电路被配置为经由一个或多个有线和/或无线通信网络和/或协议通信;以及至少一个其他通信电路,所述至少一个其他通信电路被配置为经由一个或多个其他有线和/或无线通信网络和/或协议通信。例如,第一通信电路可以被配置为经由有线或无线通信链路进行通信,而另一通信电路可能够在另一有线或无线通信链路上进行通信。第一通信电路可以被配置为使用第一无线协议(例如,无线网络通信协议)经由第一无线通信链路(例如,无线网络通信链路)通信,并且第二通信电路可以被配置为使用第二无线协议(例如,短程无线通信协议)经由第二无线通信链路(例如,短程或直接无线通信链路)通信。
通信电路1004中的一个可以包括能够经由短程RF信号传输和/或接收信标消息的信标传输和/接收电路。控制电路1001可以与信标传输电路(例如,短程通信电路)通信以传输信标消息。例如,信标传输电路可以经由RF通信信号传送信标消息。信标传输电路可以是单向通信电路(例如,信标传输电路被配置为传输信标消息)或双向通信电路,所述双向通信电路能够在其上传输信标消息的同一网络和/或协议上接收信息(例如,信标传输电路被配置为传输和接收信标消息)。可以将在信标传输电路处接收到的信息提供到控制电路1001。
控制电路1001可以与可以从其接收输入的一个或多个输入电路1003通信。输入电路1003可以包括在用于从用户接收输入的用户接口中。例如,输入电路1003可以包括致动器(例如,可以由一个或多个物理按钮致动的瞬时开关),所述致动器可以由用户致动以将用户输入或选择传送到控制电路1001。响应于致动器的致动,控制电路1001可以进入关联模式,经由通信电路1004从负载控制装置1000传输关联消息,和/或接收其他信息。响应于致动器的致动,可以通过控制负载控制电路1005以控制电气负载1008,和/或通过传输指示用户接口上的致动的控制指令和/或响应于致动而生成的控制指令来执行控制。致动器可以包括触敏表面,例如电容触摸表面、电阻触摸表面、电感触摸表面、表面声波(SAW)触摸表面、红外触摸表面、声脉冲触摸表面,或被配置为接收例如来自用户的点致动或手势的输入(例如,触摸致动/输入)另一的触敏表面。负载控制装置1000的控制电路1001可以响应于来自用户在触敏表面上的致动或输入而进入关联模式、传输关联消息、控制负载控制电路1005、传输控制指令或执行其他功能。
输入电路1003可以包括感测电路(例如,传感器)。感测电路可以是占用感测电路、温度感测电路、颜色(例如,色温)感测电路、可见光感测电路(例如,相机)、日光感测电路或环境光感测电路,或用于接收输入的另一感测电路(例如,感测负载控制装置1000的环境中的环境特性)。控制电路1001可以从一个或多个输入电路1003接收信息并且处理所述信息以执行如本文所述的功能。
控制电路1001可以照亮光源1006(例如,LED)以向用户提供反馈。控制电路1001可操作以照亮不同颜色的光源1006。光源1006可以由例如一个或多个发光二极管(LED)照亮。
尽管本文以特定组合描述了特征和元件,但每个特征或元件可以单独使用或与其他特征和元件以任何组合使用。在本文中描述的方法可以在存储在一个或多个非暂时性计算机可读介质上的计算机程序、软件、指令或固件中实现,以由计算机或处理器执行。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线或无线连接传输)和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可移动磁盘以及例如CD-ROM磁盘和数字通用磁盘(DVD)的光学介质。
Claims (73)
1.一种负载控制器,包括:
通信电路,所述通信电路被配置为传送消息,所述消息被配置为控制负载控制系统中的电气负载;以及
控制电路,所述控制电路被配置为:
接收用于在第一衰减时间内控制所述电气负载的第一参数的第一目标值;
接收用于在所述第一衰减时间期间开始的第二衰减时间内控制所述电气负载的第二参数的第二目标值;
识别当接收到所述第二目标值时在所述第一衰减时间期间存在的第一剩余衰减时间;
确定第二负载衰减时间是所述第一剩余衰减时间和所述第二衰减时间中较短一个;
确定用于在所述第二衰减时间内控制第一负载控制参数的更新目标值;以及
经由所述通信电路在所述第二衰减时间内传输用于控制所述第一参数的所述更新目标值和用于控制所述第二参数的所述第二目标值。
2.如权利要求1所述的负载控制器,其中所述控制电路还被配置为在所述第二衰减时间到期之后:
确定在所述第二衰减时间的所述到期之后在所述第一衰减时间期间存在的第二剩余衰减时间,以及
传输用于在所述第二剩余衰减时间内控制所述第一参数的所述第一目标值。
3.如权利要求1所述的负载控制器,其中所述控制电路还被配置为确定用于控制所述第一参数以维持所述第一参数的恒定衰减率的所述更新目标值,所述恒定衰减率对应于在所述第一衰减时间内将所述第一参数控制到所述第一目标值。
4.如权利要求1所述的负载控制器,其中所述控制电路被配置为:
接收用于在第三衰减时间内控制第三参数的第三目标值,其中所述第三衰减时间在所述第一衰减时间和所述第二衰减时间期间开始;
识别第三衰减时间;
将所述第三衰减时间识别为具有最短剩余衰减时间,其中所述最短剩余衰减时间是用于分别控制所述第一、第二和第三参数的最短剩余时间段;
确定用于在所述最短剩余衰减时间内控制所述第一参数的第二更新目标值;
确定用于在所述最短剩余衰减时间内控制所述第二参数的更新目标值;以及
经由所述通信电路在所述最短剩余衰减时间内传输用于控制所述第一参数的所述第二更新目标值、用于控制所述第一参数的所述更新的更新目标值,以及用于控制所述第三负载控制参数的所述第三目标值。
5.如权利要求4所述的负载控制器,其中所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数是用于控制至少一个照明负载的照明控制参数。
6.如权利要求5所述的负载控制器,其中所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数各自包括从包括照明强度、色温和颜色饱和度的群组中选择的不同照明控制参数。
7.如权利要求1所述的负载控制器,其中所述第一参数和所述第二参数是用于控制至少一个照明负载的照明控制参数。
8.如权利要求7所述的负载控制器,其中所述第一参数和所述第二参数各自包括从包括照明强度和色温的群组中选择的不同照明控制参数。
9.一种负载控制器,包括:
通信电路,所述通信电路被配置为传送消息,所述消息被配置为控制负载控制系统中的电气负载;以及
控制电路,所述控制电路被配置为:
识别多个负载控制参数,每个负载控制参数具有用于执行所述电气负载的控制的不同衰减时间;
确定所述多个负载控制参数中的第一负载控制参数的剩余衰减时间长于所述多个负载控制参数中的第二负载控制参数的剩余衰减时间;
计算用于在所述第二负载控制参数的所述剩余衰减时间期间控制所述第一负载控制参数的更新目标值;以及
经由所述通信电路传输消息,所述消息被配置为在所述第二负载控制参数的所述剩余衰减时间期间控制所述第一负载控制参数和所述第二负载控制参数,其中所述消息包括用于控制所述第一负载控制参数的所述目标值和用于控制所述第二负载控制参数的目标值。
10.如权利要求9所述的负载控制器,其中所述控制电路被配置为确定用于控制所述第一负载控制参数的所述更新目标值以近似所述第一负载控制参数的目标衰减曲线,其中所述第一负载控制参数的所述目标衰减曲线遵循命令衰减率,所述命令衰减率对应于在所述第一衰减时间内控制所述第一负载控制参数趋向所述第一目标值。
11.如权利要求9所述的负载控制器,其中所述第一负载控制参数和所述第二负载控制参数是用于控制至少一个照明负载的照明控制参数。
12.如权利要求11所述的负载控制器,其中所述第一负载控制参数和所述第二负载控制参数各自包括从包括照明强度和色温的群组中选择的不同照明控制参数。
13.一种负载控制器,包括:
通信电路,所述通信电路被配置为传送消息,所述消息被配置为控制负载控制系统中的电气负载;以及
控制电路,所述控制电路被配置为:
接收用于控制所述电气负载的参数的命令目标值和将控制所述参数的命令衰减时间,将在所述命令衰减时间内以恒定衰减率将所述参数控制到所述命令目标值;
确定所述命令衰减时间长于所述有限衰减时间;
确定用于在所述有限衰减时间内控制所述参数的中间目标值,其中所述更新目标值用于在所述有限衰减时间内以所述恒定衰减率控制所述电气负载;以及
经由所述通信电路传输用于在所述有限衰减时间内控制所述参数的所述中间目标值。
14.如权利要求13所述的负载控制器,其中所述中间目标值是第一中间目标值,其中所述控制电路还被配置为:
等待传输周期的长度;
确定在所述传输周期之后的剩余衰减时间长于所述有限衰减时间;
确定用于在所述有限衰减时间内控制所述参数的第二中间目标值;以及
经由所述通信电路传输所述第二中间目标值和所述有限衰减时间。
15.如权利要求13所述的负载控制器,其中所述控制电路还被配置为:
等待第二传输周期的长度;
确定在所述第二传输周期之后的所述剩余衰减时间短于所述有限衰减时间;以及
经由所述通信电路传输用于控制所述电气负载的所述参数的所述目标值和所述剩余衰减时间。
16.如权利要求13所述的负载控制器,其中所述控制电路还被配置为:
基于当前参数值和照明强度调整值计算用于控制所述参数的所述中间目标值。
17.如权利要求15所述的负载控制器,其中所述第一参数和所述第二参数是用于控制至少一个照明负载的参数。
18.如权利要求17所述的负载控制器,其中所述第一参数和所述第二参数各自包括用于控制照明负载的不同参数,所述不同参数从包括照明强度和色温的群组中选择。
19.一种负载控制器,包括:
通信电路,所述通信电路被配置为传送消息,所述消息被配置为控制负载控制系统中的电气负载;以及
控制电路,所述控制电路被配置为:
接收用于在第一衰减时间内控制所述电气负载的第一参数的第一目标值;
接收用于在所述第一衰减时间期间开始的第二衰减时间内控制所述电气负载的第二参数的第二目标值;
识别当接收到所述第二目标值时在所述第一衰减时间期间存在的第一剩余衰减时间;
确定第二负载衰减时间短于所述第一剩余衰减时间;以及
经由所述通信电路传输用于在所述第二衰减时间内控制所述第二参数的所述第二目标值以及在所述第二衰减时间内维持所述第一参数的指令。
20.如权利要求19所述的负载控制器,其中所述第一参数和所述第二参数是用于控制至少一个照明负载的照明控制参数。
21.如权利要求20所述的负载控制器,其中所述第一参数和所述第二参数各自包括从包括照明强度、色谱值和色温的群组中选择的不同照明控制参数。
22.如权利要求19所述的负载控制器,其中所述控制电路还被配置为:
在所述第二衰减时间到期之后,基于所述第一剩余衰减时间和所述第二衰减时间确定第二剩余衰减时间。
23.如权利要求22所述的负载控制器,其中所述控制电路还被配置为经由所述通信电路传输用于控制所述第一参数的所述第一目标值和所述第二剩余衰减时间。
24.如权利要求22所述的负载控制器,其中所述控制电路被配置为通过从所述第一剩余衰减时间减去所述第二衰减时间来确定所述第二剩余衰减时间。
25.如权利要求19所述的负载控制器,其中所述控制电路还被配置为确定用于在所述第二衰减时间内控制所述第一参数的维持值,并且其中维持所述第一参数的指令包括所述维持值。
26.如权利要求25所述的负载控制器,其中确定所述维持值包括基于所述第一参数的初始值、所述第一参数的衰减率和从接收到所述第一目标值起经过的时间量来确定所述第一参数的当前值。
27.如权利要求19所述的负载控制器,其中维持所述第一参数的所述指令包括停止命令。
28.一种非暂时性计算机可读介质,其上存储有指令,所述指令在由控制电路执行时使所述控制电路:
接收用于在第一衰减时间内控制电气负载的第一参数的第一目标值;
接收用于在所述第一衰减时间期间开始的第二衰减时间内控制所述电气负载的第二参数的第二目标值;
识别当接收到所述第二目标值时在所述第一衰减时间期间存在的第一剩余衰减时间;
确定第二负载衰减时间是所述第一剩余衰减时间和所述第二衰减时间中较短一个;
确定用于在所述第二衰减时间内控制第一负载控制参数的更新目标值;以及
经由通信电路在所述第二衰减时间内传输用于控制所述第一参数的所述更新目标值和用于控制所述第二参数的所述第二目标值。
29.如权利要求28所述的非暂时性计算机可读介质,其中当由所述控制电路执行时,所述指令还使所述控制电路在所述第二衰减时间到期之后:
确定在所述第二衰减时间的所述到期之后在所述第一衰减时间期间存在的第二剩余衰减时间,以及
传输用于在所述第二剩余衰减时间内控制所述第一参数的所述第一目标值。
30.如权利要求28所述的非暂时性计算机可读介质,其中当由所述控制电路执行时,所述指令还使所述控制电路确定用于控制所述第一参数的所述更新目标值,以维持所述第一参数的恒定衰减率,所述恒定衰减率对应于在所述第一衰减时间内将所述第一参数控制到所述第一目标值。
31.如权利要求28所述的非暂时性计算机可读介质,其中当由所述控制电路执行时,所述指令还使所述控制电路:
接收用于在第三衰减时间内控制第三参数的第三目标值,其中所述第三衰减时间在所述第一衰减时间和所述第二衰减时间期间开始;
识别第三衰减时间;
将所述第三衰减时间识别为具有最短剩余衰减时间,其中所述最短剩余衰减时间是用于分别控制所述第一、第二和第三参数的最短剩余时间段;
确定用于在所述最短剩余衰减时间内控制所述第一参数的第二更新目标值;
确定用于在所述最短剩余衰减时间内控制所述第二参数的更新目标值;以及
经由所述通信电路在所述最短剩余衰减时间内传输用于控制所述第一参数的所述第二更新目标值、用于控制所述第一参数的所述更新的更新目标值,以及用于控制所述第三负载控制参数的所述第三目标值。
32.如权利要求31所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数是用于控制至少一个照明负载的照明控制参数。
33.如权利要求32所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数各自包括从包括照明强度、色温和颜色饱和度的群组中选择的不同照明控制参数。
34.如权利要求28所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述第一参数和所述第二参数是用于控制至少一个照明负载的照明控制参数。
35.如权利要求34所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述第一参数和所述第二参数各自包括从包括照明强度和色温的群组中选择的不同照明控制参数。
36.一种非暂时性计算机可读介质,其上存储有指令,所述指令在由控制电路执行时使所述控制电路:
识别多个负载控制参数,每个负载控制参数具有用于执行电气负载的控制的不同衰减时间;
确定所述多个负载控制参数中的第一负载控制参数的剩余衰减时间长于所述多个负载控制参数中的第二负载控制参数的剩余衰减时间;
计算用于在所述第二负载控制参数的所述剩余衰减时间期间控制所述第一负载控制参数的更新目标值;以及
经由通信电路传输消息,所述消息被配置为在所述第二负载控制参数的所述剩余衰减时间期间控制所述第一负载控制参数和所述第二负载控制参数,其中所述消息包括用于控制所述第一负载控制参数的所述目标值和用于控制所述第二负载控制参数的目标值。
37.如权利要求36所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述指令在由所述控制电路执行时还使所述控制电路确定用于控制所述第一负载控制参数的所述更新目标值,以近似所述第一负载控制参数的目标衰减曲线,其中所述第一负载控制参数的所述目标衰减曲线遵循命令衰减率,所述命令衰减率对应于在所述第一衰减时间内控制所述第一负载控制参数趋向所述第一目标值。
38.如权利要求36所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述第一负载控制参数和所述第二负载控制参数是用于控制至少一个照明负载的照明控制参数,并且其中所述第一负载控制参数和所述第二负载控制参数各自包括从包括照明强度和色温的群组中选择的不同照明控制参数。
39.一种非暂时性计算机可读介质,其上存储有指令,所述指令在由控制电路执行时使所述控制电路:
接收用于控制电气负载的参数的命令目标值和将控制所述参数的命令衰减时间,将在所述命令衰减时间内以恒定衰减率将所述参数控制到所述命令目标值;
确定所述命令衰减时间长于有限衰减时间;
确定用于在所述有限衰减时间内控制所述参数的中间目标值,其中所述更新目标值用于在所述有限衰减时间内以所述恒定衰减率控制所述电气负载;以及
经由通信电路传输用于在所述有限衰减时间内控制所述参数的所述中间目标值。
40.如权利要求39所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述中间目标值是第一中间目标值,并且其中所述指令在由所述控制电路执行时还使所述控制电路:
等待传输周期的长度;
确定在所述传输周期之后的剩余衰减时间长于所述有限衰减时间;
确定用于在所述有限衰减时间内控制所述参数的第二中间目标值;以及
经由所述通信电路传输所述第二中间目标值和所述有限衰减时间。
41.如权利要求40所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述指令在由所述控制电路执行时还使所述控制电路:
等待第二传输周期的长度;
确定在所述第二传输周期之后的所述剩余衰减时间短于所述有限衰减时间;以及
经由所述通信电路传输用于控制所述电气负载的所述参数的所述目标值和所述剩余衰减时间。
42.如权利要求39所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述指令在由所述控制电路执行时还使所述控制电路:
基于当前参数值和照明强度调整值计算用于控制所述参数的所述中间目标值。
43.如权利要求39所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述第一参数和所述第二参数是用于控制至少一个照明负载的参数,并且其中所述第一参数和所述第二参数各自包括用于控制照明负载的不同参数,所述不同参数从包括照明强度和色温的群组中选择。
44.一种非暂时性计算机可读介质,其上存储有指令,所述指令在由控制电路执行时使所述控制电路:
接收用于在第一衰减时间内控制电气负载的第一参数的第一目标值;
接收用于在所述第一衰减时间期间开始的第二衰减时间内控制所述电气负载的第二参数的第二目标值;
识别当接收到所述第二目标值时在所述第一衰减时间期间存在的第一剩余衰减时间;
确定第二负载衰减时间短于所述第一剩余衰减时间;以及
经由通信电路传输用于在所述第二衰减时间内控制所述第二参数的所述第二目标值以及在所述第二衰减时间内维持所述第一参数的指令。
45.如权利要求44所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述第一参数和所述第二参数是用于控制至少一个照明负载的照明控制参数,并且其中所述第一参数和所述第二参数各自包括从包括照明强度、色谱值和色温的群组中选择的不同照明控制参数。
46.如权利要求44所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述指令在由所述控制电路执行时还使所述控制电路:
在所述第二衰减时间到期之后,基于所述第一剩余衰减时间和所述第二衰减时间确定第二剩余衰减时间;以及
经由所述通信电路传输用于控制所述第一参数的所述第一目标值和所述第二剩余衰减时间。
47.如权利要求46所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述指令在由所述控制电路执行时还使所述控制电路通过从所述第一剩余衰减时间减去所述第二衰减时间来确定所述第二剩余衰减时间。
48.如权利要求44所述的非暂时性计算机可读介质,其中所述指令在由所述控制电路执行时还使所述控制电路确定用于在所述第二衰减时间内控制所述第一参数的维持值,并且其中维持所述第一参数的所述指令包括所述维持值。
49.如权利要求48所述的非暂时性计算机可读介质,其中确定所述维持值包括基于所述第一参数的初始值、所述第一参数的衰减率和从接收到所述第一目标值起经过的时间量来确定所述第一参数的当前值。
50.如权利要求44所述的非暂时性计算机可读介质,其中维持所述第一参数的所述指令包括停止命令。
51.一种方法,包括:
接收用于在第一衰减时间内控制电气负载的第一参数的第一目标值;
接收用于在所述第一衰减时间期间开始的第二衰减时间内控制所述电气负载的第二参数的第二目标值;
识别当接收到所述第二目标值时在所述第一衰减时间期间存在的第一剩余衰减时间;
确定第二负载衰减时间是所述第一剩余衰减时间和所述第二衰减时间中较短一个;
确定用于在所述第二衰减时间内控制第一负载控制参数的更新目标值;以及
经由通信电路在所述第二衰减时间内传输用于控制所述第一参数的所述更新目标值和用于控制所述第二参数的所述第二目标值。
52.如权利要求51所述的方法,还包括:
在所述第二衰减时间到期之后,确定在所述第二衰减时间到期之后在所述第一衰减时间期间存在的第二剩余衰减时间,以及
传输用于在所述第二剩余衰减时间内控制所述第一参数的所述第一目标值。
53.如权利要求51所述的方法,还包括确定用于控制所述第一参数以维持所述第一参数的恒定衰减率的所述更新目标值,所述恒定衰减率对应于在所述第一衰减时间内将所述第一参数控制到所述第一目标值。
54.如权利要求51所述的方法,还包括:
接收用于在第三衰减时间内控制第三参数的第三目标值,其中所述第三衰减时间在所述第一衰减时间和所述第二衰减时间期间开始;
识别第三衰减时间;
将所述第三衰减时间识别为具有最短剩余衰减时间,其中所述最短剩余衰减时间是用于分别控制所述第一、第二和第三参数的最短剩余时间段;
确定用于在所述最短剩余衰减时间内控制所述第一参数的第二更新目标值;
确定用于在所述最短剩余衰减时间内控制所述第二参数的更新目标值;以及
经由所述通信电路在所述最短剩余衰减时间内传输用于控制所述第一参数的所述第二更新目标值、用于控制所述第一参数的所述更新的更新目标值,以及用于控制所述第三负载控制参数的所述第三目标值。
55.如权利要求54所述的方法,其中所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数是用于控制至少一个照明负载的照明控制参数。
56.如权利要求55所述的方法,其中所述第一参数、所述第二参数和所述第三参数各自包括从包括照明强度、色温和颜色饱和度的群组中选择的不同照明控制参数。
57.如权利要求51所述的方法,其中所述第一参数和所述第二参数是用于控制至少一个照明负载的照明控制参数。
58.如权利要求57所述的方法,其中所述第一参数和所述第二参数各自包括从包括照明强度和色温的群组中选择的不同照明控制参数。
59.一种方法,包括:
识别多个负载控制参数,每个负载控制参数具有用于执行电气负载的控制的不同衰减时间;
确定所述多个负载控制参数中的第一负载控制参数的剩余衰减时间长于所述多个负载控制参数中的第二负载控制参数的剩余衰减时间;
计算用于在所述第二负载控制参数的所述剩余衰减时间期间控制所述第一负载控制参数的更新目标值;以及
经由通信电路传输消息,所述消息被配置为在所述第二负载控制参数的所述剩余衰减时间期间控制所述第一负载控制参数和所述第二负载控制参数,其中所述消息包括用于控制所述第一负载控制参数的所述目标值和用于控制所述第二负载控制参数的目标值。
60.如权利要求59所述的方法,还包括确定用于控制所述第一负载控制参数的所述更新目标值以近似所述第一负载控制参数的目标衰减曲线,其中所述第一负载控制参数的所述目标衰减曲线遵循命令衰减率,所述命令衰减率对应于在所述第一衰减时间内控制所述第一负载控制参数趋向所述第一目标值。
61.如权利要求59所述的方法,其中所述第一负载控制参数和所述第二负载控制参数是用于控制至少一个照明负载的照明控制参数,并且其中所述第一负载控制参数和所述第二负载控制参数各自包括从包括照明强度和色温的群组中选择的不同照明控制参数。
62.一种方法,包括:
接收用于控制电气负载的参数的命令目标值和将控制所述参数的命令衰减时间,将在所述命令衰减时间内以恒定衰减率将所述参数控制到所述命令目标值;
确定所述命令衰减时间长于有限衰减时间;
确定用于在所述有限衰减时间内控制所述参数的中间目标值,其中所述更新目标值用于在所述有限衰减时间内以所述恒定衰减率控制所述电气负载;以及
经由通信电路传输用于在所述有限衰减时间内控制所述参数的所述中间目标值。
63.如权利要求62所述的方法,其中所述中间目标值是第一中间目标值,并且其中所述方法还包括:
等待传输周期的长度;
确定在所述传输周期之后的剩余衰减时间长于所述有限衰减时间;
确定用于在所述有限衰减时间内控制所述参数的第二中间目标值;以及
经由所述通信电路传输所述第二中间目标值和所述有限衰减时间。
64.如权利要求63所述的方法,还包括:
等待第二传输周期的长度;
确定在所述第二传输周期之后的所述剩余衰减时间短于所述有限衰减时间;以及
经由所述通信电路传输用于控制所述电气负载的所述参数的所述目标值和所述剩余衰减时间。
65.如权利要求62所述的方法,还包括:
基于当前参数值和照明强度调整值计算用于控制所述参数的所述中间目标值。
66.如权利要求62所述的方法,其中所述第一参数和所述第二参数是用于控制至少一个照明负载的参数,并且其中所述第一参数和所述第二参数各自包括用于控制照明负载的不同参数,所述不同参数从包括照明强度和色温的群组中选择。
67.一种方法,包括:
接收用于在第一衰减时间内控制电气负载的第一参数的第一目标值;
接收用于在所述第一衰减时间期间开始的第二衰减时间内控制所述电气负载的第二参数的第二目标值;
识别当接收到所述第二目标值时在所述第一衰减时间期间存在的第一剩余衰减时间;
确定第二负载衰减时间短于所述第一剩余衰减时间;以及
经由通信电路传输用于在所述第二衰减时间内控制所述第二参数的所述第二目标值以及在所述第二衰减时间内维持所述第一参数的指令。
68.如权利要求67所述的方法,其中所述第一参数和所述第二参数是用于控制至少一个照明负载的照明控制参数,并且其中所述第一参数和所述第二参数各自包括从包括照明强度、色谱值和色温的群组中选择的不同照明控制参数。
69.如权利要求67所述的方法,还包括:
在所述第二衰减时间到期之后,基于所述第一剩余衰减时间和所述第二衰减时间确定第二剩余衰减时间;以及
经由所述通信电路传输用于控制所述第一参数的所述第一目标值和所述第二剩余衰减时间。
70.如权利要求67所述的方法,还包括通过从所述第一剩余衰减时间减去所述第二衰减时间来确定所述第二剩余衰减时间。
71.如权利要求67所述的方法,还包括确定用于在所述第二衰减时间内控制所述第一参数的维持值,其中维持所述第一参数的所述指令包括所述维持值。
72.如权利要求71所述的方法,其中确定所述维持值包括基于所述第一参数的初始值、所述第一参数的衰减率和从接收到所述第一目标值起经过的时间量来确定所述第一参数的当前值。
73.如权利要求67所述的方法,其中维持所述第一参数的所述指令包括停止命令。
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