CN115866393B - 一种补光灯控制方法及球机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的一种补光灯控制方法及球机，属于球机技术领域。该方法包括采集所述相机的当前旋停位置；获取所述当前旋停位置对应的补光控制参数；根据所述补光控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮。本申请通过实时采集相机的旋停位置来控制多组补光灯进行适应性亮度调节，可以有效降低球机的功耗，使得球机在矿用环境下，可以降低热量的产生，提高生产的安全性，另外可以降低球机的球罩起雾的概率。

Description

一种补光灯控制方法及球机

技术领域

本申请涉及球机技术领域，具体而言，涉及一种补光灯控制方法及球机。

背景技术

球型摄像仪是本安型设备，该设备集音频传输和视频传输功能于一体。而矿用本安型球机，功能包含：基本云台球机的水平巡航和垂直旋转调节功能，其对使用环境要求更为严格，在矿用环境中，补光灯的作用较为突出。

然而，目前绝大多数球机的补光灯都是在启动时全亮，无论球机旋转到何种角度，这导致球机的功耗较高。

因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种补光灯控制方法及球机，旨在改善上述问题。

第一方面，本申请提供的一种补光灯控制方法，所述方法应用于球机，所述球机包括相机和云台，所述相机通过转轴安装在所述云台上，所述云台上设有多组补光灯，每组所述补光灯设于所述云台的不同位置，多组所述补光灯环设于所述相机外，用于为所述相机进行补光，所述补光灯控制方法包括：

采集所述相机的当前旋停位置；

获取所述当前旋停位置对应的补光控制参数；

根据所述补光控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮。

可选地，所述根据所述补光控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮，包括：

确定所述补光控制参数是否为第一控制参数；

若是，根据所述第一控制参数控制多组所述补光灯中的相邻两组补光灯亮，且每组所述补光灯的亮度为正常亮度的一半。

可选地，在确定所述补光控制参数是否为第一控制参数之后，所述方法还包括：

若所述补光控制参数为第二控制参数，根据所述第二控制参数控制多组所述补光灯中的一组补光灯亮。

可选地，所述云台上还设有多个间距相同的第一位置传感器和第二位置传感器；

所述获取所述当前旋停位置对应的补光控制参数，包括：

获取所述当前旋停位置对应的当前位置传感器；

若所述当前位置传感器为所述第一位置传感器，获取所述第一位置传感器对应的第一控制参数；

若所述当前位置传感器为所述第二位置传感器，获取所述第二位置传感器对应的第二控制参数。

可选地，多组所述补光灯为4组，每组补光灯的数量为1颗。

可选地，所述第一位置传感器的数量为4颗，且所述第二位置传感器的数量也为4颗；

所述第一位置传感器与所述第二位置传感器间隔设置。

可选地，在根据所述补光控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮之后，所述方法还包括：

控制所述相机在历史旋停位置对应的补光灯熄灭，其中，所述历史旋停位置为所述当前旋停位置在上一时刻所静止的位置。

第二方面，本申请提供的一种球机，所述球机包括：相机和云台；

所述相机通过转轴安装在所述云台上，所述云台上设有多组补光灯，每组所述补光灯设于所述云台的不同位置，多组所述补光灯环设于所述相机外，用于为所述相机进行补光；

所述云台，用于执行以下步骤：

采集所述相机的当前旋停位置；

获取所述当前旋停位置对应的补光控制参数；

根据所述补光控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮。

可选地，所述云台上还设有多个间距相同的第一位置传感器和第二位置传感器。

可选地，所述第一位置传感器的数量为4颗，且所述第二位置传感器的数量也为4颗；所述第一位置传感器与所述第二位置传感器间隔设置。

上述本申请提供的一种补光灯控制方法及球机，本申请通过采集所述相机的当前旋停位置；获取所述当前旋停位置对应的补光控制参数；根据所述补光控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮，从而实现以相机的旋停位置来控制多组补光灯进行适应性亮度调节，可以有效降低球机的功耗，使得球机在矿用环境下，可以降低热量的产生，提高生产的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一实施例提供的一种球机的结构示意图；

图2为图1所示的球机的部分结构示意图；

图3为图1所示的球机的仰视图；

图4为本申请第二实施例提供的一种补光灯控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

第一实施例：

参见图1至图3所示的一种球机，该球机10包括：相机100和云台200。

其中，所述相机100通过转轴110安装在所述云台200上，所述云台200上设有多组补光灯210，每组所述补光灯210设于所述云台200的不同位置，多组所述补光灯210环设于所述相机100外，用于为所述相机100进行补光。

可选地，多组所述补光灯210为4组，每组补光灯210的数量为1颗。当然，在实际使用中，每组补光灯210的数量还可以是多颗。

可选地，4组补光灯210分别间隔90度设置，以使得相机100被包围在补光灯210形成的圆形区域内。

也就是说，当相机100从0度旋转到90度时，位于90度处的补光灯210亮，若相机100从0度旋转到45度时，0度与90度处的补光灯210亮，但是其亮度仅为正常的一半（0度处的补光灯210的亮度由初始时的全亮降低为半亮）。

应理解，云台200中部署有具有处理功能的控制器/处理电路/处理芯片，以利用该控制器执行第二实施例所示的方法步骤。

可选地，所述云台200上还设有多个间距相同的第一位置传感器和第二位置传感器。

可选地，所述第一位置传感器的数量为4颗，且所述第二位置传感器的数量也为4颗；所述第一位置传感器与所述第二位置传感器间隔设置。例如，第一位置传感器可以是如图3所示的J95、J96、J97、J98，而第二位置传感器则为J87、J88、J89、J90，补光灯210则安装在安装区域230内。

举例来说， 若磁铁120正对第一位置传感器J96位置，则第一位置传感器J96左右两组补光灯210的灯亮，且亮度为正常的一半；

若磁铁120正对第二位置传感器J87位置，则该第二位置传感器J87对应的补光灯210处于全亮状态；

若磁铁120正对第一位置传感器J95位置，则第一位置传感器J95左右两组补光灯210的灯亮，且亮度为正常的一半；

若磁铁120正对第二位置传感器J90位置，则该第二位置传感器J90对应的补光灯210处于全亮状态；

若磁铁120正对第一位置传感器J97位置，则第一位置传感器J97左右两组补光灯210的灯亮，且亮度为正常的一半；

若磁铁120正对第二位置传感器J88位置，则该第二位置传感器J88对应的补光灯210处于全亮状态；

若磁铁120正对第一位置传感器J98位置，则第一位置传感器J98左右两组补光灯210的灯亮，且亮度为正常的一半；

若磁铁120正对第二位置传感器J89位置，则该第二位置传感器J89对应的补光灯210处于全亮状态。

需要说明的是，球机10正常上电后，会进入自检状态，进入自检之后，电机带动转轴110进行转动，转动会经过传感器，如果一个传感器信号都没有，会一直处于自检状态，如果自检超时，则需转正常业务状态（超时时间待定）。自检过后相机100会停在某一个位置，相机100上面的磁铁120此时停在某一个霍尔传感器前面,使得相机100处于默认状态。

第二实施例：

参照图4所示的一种补光灯控制方法的流程图，该方法应用于第一实施例所示的球机，该方法具体包括如下步骤：

步骤S201，采集所述相机的当前旋停位置。

应理解，当前旋停位置是指当前时刻相机在旋转过程中停止旋转时对应的位置。

举例来说，相机由初始位置转动45度，当该相机转动45度后停止转动时所对应的位置即为该当前旋停位置。

作为一种实施方式，所述云台上还设有多个间距相同的第一位置传感器和第二位置传感器，通过第一位置传感器和第二位置传感器来实时采集相机的当前旋停位置。

具体地：该第一位置传感器和第二位置传感器可以是霍尔传感器，且该相机的转轴上预先会配置磁铁，当相机停止转动时，通过磁铁停留在霍尔传感器前面来使得该霍尔传感器产生信号，以采集相机的当前旋停位置，其具体事例可以参照第一实施例的描述，在此，不再赘述。

作为另一种实施方式，位置传感器被配置有数字标识，当被配置为奇数的位置传感器识别到磁铁时，产生第一控制参数；当被配置为偶数的位置传感器识别到磁铁时，产生第二控制参数。

步骤S202，获取所述当前旋停位置对应的补光控制参数。

可选地，所述获取所述当前旋停位置对应的补光控制参数，包括：

获取所述当前旋停位置对应的当前位置传感器；

若所述当前位置传感器为所述第一位置传感器，获取所述第一位置传感器对应的第一控制参数；

若所述当前位置传感器为所述第二位置传感器，获取所述第二位置传感器对应的第二控制参数。

可以理解的是，在本申请中具体通过不同位置的传感器来实现不同控制参数的控制，进而可以加快云台内控制器对控制参数的快速处理。

步骤S203，根据所述补光控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮。

作为一种实施方式，补光控制参数包括第一控制参数和第二控制参数，步骤S203，包括：确定所述补光控制参数是否为第一控制参数；若是，根据所述第一控制参数控制多组所述补光灯中的相邻两组补光灯亮，且每组所述补光灯的亮度为正常亮度的一半。若所述补光控制参数为第二控制参数，根据所述第二控制参数控制多组所述补光灯中的一组补光灯亮。

可以理解的是，在本申请中，通过相机在旋停时的位置不同来控制补光灯的亮度以及亮的数量，从而降低球机的功耗。

在一可能的实施例中，在步骤S203之后，所述方法还包括：

控制所述相机在历史旋停位置对应的补光灯熄灭，其中，所述历史旋停位置为所述当前旋停位置在上一时刻所静止的位置。

可以理解的是，在相机旋转到下一位置时，历史旋停位置对应的补光灯熄灭，以进一步降低球机的功耗，且在旋转的过程不熄灭可以实现旋转过程补光，提高相机的对图像的采集精度。

在本实施例中，该补光灯控制方法，通过采集所述相机的当前旋停位置；获取所述当前旋停位置对应的补光控制参数；根据所述补光控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮，从而实现以相机的旋停位置来控制多组补光灯进行适应性亮度调节，可以有效降低球机的功耗，使得球机在矿用环境下，可以降低热量的产生，提高生产的安全性。另外，由于功耗的降低，球机的球罩内的温度也会降低，会减小球罩内外温差，降低球罩起雾的概率，以提高图像采集精度。

进一步，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理设备运行时执行上述实施例二提供的任一项补光灯控制方法的步骤。

本申请实施例所提供的一种补光灯控制方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件（如电路）、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项（个），可以表示：a, b, c, a-b, a-c, b-c, 或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (3)

1.一种补光灯控制方法，其特征在于，所述方法应用于球机，所述球机包括相机和云台，所述相机通过转轴安装在所述云台上，所述云台上设有多组补光灯，每组所述补光灯设于所述云台的不同位置，多组所述补光灯环设于所述相机外，用于为所述相机进行补光，所述补光灯控制方法包括：采集所述相机的当前旋停位置；获取所述当前旋停位置对应的补光控制参数；根据所述补光控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮；其中，所述云台上还设有多个间距相同的第一位置传感器和第二位置传感器；所述获取所述当前旋停位置对应的补光控制参数，包括：获取所述当前旋停位置对应的当前位置传感器；若所述当前位置传感器为所述第一位置传感器，获取所述第一位置传感器对应的第一控制参数；若所述当前位置传感器为所述第二位置传感器，获取所述第二位置传感器对应的第二控制参数，所述根据所述补光控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮，包括：确定所述补光控制参数是否为第一控制参数；若是，根据所述第一控制参数控制多组所述补光灯中的相邻两组补光灯亮，且每组所述补光灯的亮度为正常亮度的一半，在确定所述补光控制参数是否为第一控制参数之后，所述方法还包括：若所述补光控制参数为第二控制参数，根据所述第二控制参数控制多组所述补光灯中的一组补光灯亮，多组所述补光灯为4组，每组补光灯的数量为1颗，所述第一位置传感器的数量为4颗，且所述第二位置传感器的数量也为4颗；所述第一位置传感器与所述第二位置传感器间隔设置，在根据所述补光控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮之后，控制所述相机在历史旋停位置对应的补光灯熄灭，其中，所述历史旋停位置为所述当前旋停位置在上一时刻所静止的位置。

2.一种球机，在球机上应用如权利要求1所述的补光灯控制方法，其特征在于，所述球机包括：相机和云台；所述相机通过转轴安装在所述云台上，所述云台上设有多组补光灯，每组所述补光灯设于所述云台的不同位置，多组所述补光灯环设于所述相机外，用于为所述相机进行补光；所述云台上还设有多个间距相同的第一位置传感器和第二位置传感器；所述云台，用于执行以下步骤：采集所述相机的当前旋停位置；获取所述当前旋停位置对应的当前位置传感器；若所述当前位置传感器为所述第一位置传感器，获取所述第一位置传感器对应的第一控制参数；若所述当前位置传感器为所述第二位置传感器，获取所述第二位置传感器对应的第二控制参数；根据所述第一控制参数或所述第二控制参数控制多组所述补光灯中的至少一组所述补光灯亮。

3.根据权利要求2所述的球机，其特征在于，所述第一位置传感器的数量为4颗，且所述第二位置传感器的数量也为4颗；所述第一位置传感器与所述第二位置传感器间隔设置。