CN115865183A - 一种多路卫星数传数据优选方法、系统及存储介质 - Google Patents

一种多路卫星数传数据优选方法、系统及存储介质 Download PDF

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CN115865183A CN202310195918.5A CN202310195918A CN115865183A CN 115865183 A CN115865183 A CN 115865183A CN 202310195918 A CN202310195918 A CN 202310195918A CN 115865183 A CN115865183 A CN 115865183A
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Abstract

本发明提供一种多路卫星数传数据优选方法、系统及存储介质，包括：读取由站网系统生成的卫星数传数据地面发送计划，接收卫星数传数据；获取各地面站、中继卫星数据发送的窗口信息，并按照所述窗口信息发送开始时间进行升序排序；对所述窗口信息按照单站无切换、同类型双站时间中点切换、多类型站点优先级切换的原则，计算站点切换时间，对数据源进行切换；在接收卫星数传数据过程中，实时接收数据站点信息，与计划内当前时间接收的数据来源进行信息比对，若一致则按照计划执行，否则按照优先级策略切换，直至信息再次一致,完成数据传输。本发明解决了现有卫星数据下传到地面站后，针对多源数据难以优选出最佳数据源的问题。

Description

一种多路卫星数传数据优选方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及卫星数据处理技术领域，尤其涉及一种多路卫星数传数据优选方法、系统及存储介质。
背景技术
在实际的卫星数据接收过程中，卫星与地面站或中继卫星行几何可见，满足数据下传的条件时下传数据。在一些圈次会出现多个地面站或者中继卫星几何可见，此时会同时通过两个或者多个地面站下传数据，数据会出现重叠。地面数据处理系统，会同时收到多个地面地面站或者中继卫星发送的数据，需要考虑数据重叠的问题。数据处理结果用于后端数据处理以及态势展示，只需要挑选一路数据进行处理及展示，因此对于地面站或中继卫星接力场景，需要优选出一路数据用于数据处理及展示。
目前国内学者对对卫星数据传输调度方法和地面站资源调度方法做了广泛的研究。现有技术中卫星数据传输过程中合理分配地面站接收资源和传输链路资源，包括星地传输环节的数据传输问题和地面传输环节的数据传输问题。或者主要对地面站资源调度的方法进行了研究。但是这些研究并没有提出数据传输到数据中心后对多路数据优选的方法。针对地面站接力场景，相同时刻多路数传数据接收后，需要实时优选一路数据进行处理及态势展示。
发明内容
本发明提供一种多路卫星数传数据优选方法、系统及存储介质，用以解决现有卫星数据下传到地面站后，针对多源数据难以优选出最佳数据源的问题。
本发明提供一种多路卫星数传数据优选方法，包括：
读取由站网系统生成的卫星数传数据地面发送计划，接收卫星数传数据；
获取各地面站、中继卫星数据发送的窗口信息，并按照所述窗口信息发送开始时间进行升序排序；
对所述窗口信息按照单站无切换、同类型双站时间中点切换、多类型站点优先级切换的原则，计算站点切换时间，对数据源进行切换；
在接收卫星数传数据过程中，实时接收数据站点信息，与计划内当前时间接收的数据来源进行信息比对，若一致则按照计划执行，否则按照优先级策略切换，直至信息再次一致，完成数据传输。
根据本发明提供的一种多路卫星数传数据优选方法，所述读取由站网系统生成的卫星数传数据地面发送计划，接收卫星数传数据，具体包括：
获取卫星数传地面发送计划，所述发送计划内包含计划号、任务号、计划创建时间、任务开始时间和结束时间、轨道圈号，以及每个圈次对应的数传站信息。
根据本发明提供的一种多路卫星数传数据优选方法，所述获取各地面站、中继卫星数据发送的窗口信息，并按照所述窗口信息发送开始时间进行升序排序，具体包括：
获取接收到卫星数传地面站或中继卫星数据发送的窗口信息，生成列表，根据窗口信息内数据发送开始时间，对所述列表中的窗口信息按照数据发送的窗口开始时间先后进行升序排序。
根据本发明提供的一种多路卫星数传数据优选方法，对所述窗口信息按照单站无切换、同类型双站时间中点切换、多类型站点优先级切换的原则，计算站点切换时间，对数据源进行切换，具体包括：
根据获取排序后的时间窗口信息，判断相邻两个时间窗口是否有时间重叠，如果有重叠记录与当前窗口有重叠的相邻窗口；
对于列表中排序后有时间窗口没有重叠的，满足单站无切换准则，记录信息到优选信息列表中；
对应所述列表中排序后有时间窗口重合的，如果是同类型双站信息，即重叠区域只有两个时间窗口，并且站点频段相同，满足同类型双站中间点切换准则，计算重叠时间窗口的中间时间点，作为站切换时间点，计算的结果信息保存在优选列表中；
对于所述列表中排序后有时间窗口重合的，如果重叠区域有多个时间窗口，并且站点频段不相同，满足多类型站点优先级切换准则；
选取优先级较高的窗口信息，如果存在两个相同优先级频段的窗口，满足同类型双站切换准则。
根据本发明提供的一种多路卫星数传数据优选方法，所述在接收卫星数传数据过程中，实时接收数据站点信息，与计划内当前时间接收的数据来源进行信息比对，若一致则按照计划执行，否则按照优先级策略切换，直至信息再次一致，具体包括：
判断当前发送数据站点信息与计划是否一致；
当前发送数据站点信息与站点发送计划一致，获取当前时间，判断当前时间与优选列表中计算的切站时间是否相等，如果相等按照优选方案执行切换操作，如果不相等，继续获取当前时间和优选方案切换时间做比较；
当前发送数据站点信息与站点发送计划不一致，则按照优先级策略切换，直至信息再次一致。
根据本发明提供的一种多路卫星数传数据优选方法，所述当前发送数据站点信息与站点发送计划不一致，则按照优先级策略切换，直至信息再次一致，完成数据传输，具体包括：
计划外的站点发送数据，那就按照优先级进行筛选，如果是优先相同，以计划的站点为优选站；
两站点交接第二个站数据进来的比计划晚，若比交接时间中点早，则按照计划在中点切站；
两站点交接第二个站数据进来的比计划晚，若比交接时间中点晚，则直接采用第二个站点。
本发明还提供一种多路卫星数传数据优选系统，包括：
计划读取模块，用于读取由站网系统生成的卫星数传数据地面发送计划，接收卫星数传数据；
窗口信息排序模块，用于获取各地面站、中继卫星数据发送的窗口信息，并按照所述窗口信息发送开始时间进行升序排序；
切换模块，用于对所述窗口信息按照单站无切换、同类型双站时间中点切换、多类型站点优先级切换的原则，计算站点切换时间，对数据源进行切换；
计划执行模块，用于在接收卫星数传数据过程中，实时接收数据站点信息，与计划内当前时间接收的数据来源进行信息比对，若一致则按照计划执行，否则按照优先级策略切换，直至信息再次一致，完成数据传输。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述多路卫星数传数据优选方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述多路卫星数传数据优选方法。
本发明提供的一种多路卫星数传数据优选方法、系统及存储介质，通过读取由站网系统生成的卫星数传数据地面发送计划，获取各地面站、中继卫星数据发送的窗口信息，并按照所述窗口信息发送开始时间进行升序排序，对窗口数据进行切换，在接收卫星数传数据过程中，实时接收数据站点信息，与计划内当前时间接收的数据来源进行信息比对，确定最佳数据源。实现实时性、自适应计算，没有任何近似处理，对计算机性能和内存要求不高，适合地面数据处理实时性计算。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种多路卫星数传数据优选方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的一种多路卫星数传数据优选方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的一种多路卫星数传数据优选方法的流程示意图之三；
图4是本发明提供的一种多路卫星数传数据优选方法的流程示意图之四；
图5是本发明提供的一种多路卫星数传数据优选系统的模块连接示意图；
图6是本发明提供的一种多路卫星数传数据优选方法中数传站接力示意图；
图7是本发明提供的一种多路卫星数传数据优选方法中两站交接后一站数据来的比计划晚，比切换时间点早的示意图；
图8是本发明提供的一种多路卫星数传数据优选方法中两站交接后一站数据来的比计划晚，比切换时间点晚的示意图；
图9是本发明提供的一种多路卫星数传数据优选方法中多路数据优选流程图；
图10是本发明提供的电子设备的结构示意图。
附图标记：
110：计划读取模块；120：窗口信息排序模块；130：切换模块；140：计划执行模块；
1010：处理器；1020：通信接口；1030：存储器；1040：通信总线。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图4描述本发明的一种多路卫星数传数据优选方法，包括：
S100、读取由站网系统生成的卫星数传数据地面发送计划，接收卫星数传数据；
S200、获取各地面站、中继卫星数据发送的窗口信息，并按照所述窗口信息发送开始时间进行升序排序；
S300、对所述窗口信息按照单站无切换、同类型双站时间中点切换、多类型站点优先级切换的原则，计算站点切换时间，对数据源进行切换；
S400、在接收卫星数传数据过程中，实时接收数据站点信息，与计划内当前时间接收的数据来源进行信息比对，若一致则按照计划执行，否则按照优先级策略切换，直至信息再次一致，完成数据传输。
通过本发明公开的方法实现简便、合理有效选择数据源，实现多路数传数据实时性择优，保证信息传送的效率。
读取由站网系统生成的卫星数传数据地面发送计划，接收卫星数传数据，具体包括：
获取卫星数传地面发送计划，所述发送计划内包含计划号、任务号、计划创建时间、任务开始时间和结束时间、轨道圈号，以及每个圈次对应的数传站信息。
本发明中，读取卫星数传数据地面发送计划包括：卫星代号、计划编号、轨道圈号以及每个圈次对应的各地面站、中继卫星数据发送信息；读取各地面站、中继卫星数据发送信息，即获取每个圈次卫星数据的下传计划，具体包含各圈次内地面站或中继卫星标识、使用设备标识、频段号、数据发送开始时间、结束时间等信息，将其解析后录入列表。
其中，地面站数据发送计划，主要包含如下信息，计划号名称为<planid>、任务号名称为<taskid>、轨道圈号名称<orbitNum>，所述地面站发送信息由数传站标识<stationId>、设备标识<deviceId>、频段<band>、接收开始时间<receiveStartTime>、接收结束时间<receiveEndTime>五个元素组成。
获取各地面站、中继卫星数据发送的窗口信息，并按照所述窗口信息发送开始时间进行升序排序，具体包括：
S201、获取接收到卫星数传地面站或中继卫星数据发送的窗口信息，生成列表，根据窗口信息里面数据发送开始时间，对所述列表中的窗口信息按照数据发送的窗口开始时间先后进行升序排序；
令数据发送开始时间按照先后顺序进行排序，排序后的结果表示为
Figure SMS_1
, 表示第i圈次按照地面站k设备m的数据发送时间排序后的结果。
S202、读取卫星数传地面发送计划，发送计划里面包含计划号、任务号、计划创建时间、任务开始时和结束时间、轨道圈号，以及每个圈次对应的数传站信息；
令所述圈次集合
Figure SMS_6
，圈次为i；所述地面站集合/>
Figure SMS_9
，代号为K；所述设备标识集合/>
Figure SMS_12
，标识为M； 所述频段集合/>
Figure SMS_8
, 分别标识不同的频段信息；所述地面站、中继卫星发送数据时间窗口/>
Figure SMS_11
，第i圈数据发送设备m发送数据开始时间/>
Figure SMS_13
，发送数据结束时间/>
Figure SMS_15
；该圈次所述列表为/>
Figure SMS_3
, 其中
Figure SMS_4
表示地面站k，B表示数传频段， />
Figure SMS_5
表示发送数据的时间窗口。如图6所示，两个接力的数传站时间窗口W1和W2，/>
Figure SMS_7
表示圈次1设备标号1的时间窗口W1的开始时间，/>
Figure SMS_2
表示圈次1设备标号1的时间窗口W1的结束时间，/>
Figure SMS_10
表示圈次1设备标号2的时间窗口W2的开始时间，/>
Figure SMS_14
表示圈次1设备标号2时间窗口W2的结束时间。
S203、根据所述数传站数据接收开始时间，对所述列表中数传站按照所述数据接收开始时间先后进行排序。
对数据发送时间窗口开始时间按升序排序后的结果表示为：
Figure SMS_16
；
其中，i表示圈次，k表示数传站，m表示设备，
Figure SMS_17
表示按照接收时间排序后的结果。
本发明中站源切换原则为：单站无切换、同类型双站时间中点切换、多类型站点优先级切换，按照可能情况对数据源优选逻辑进行了规定：只有一个站发送数据时，选择该站数据；有同类型的两站同时发送数据，即下一站数据发送开始时间早于上一站数据发送结束时间，会出现一段两站同时发送数据的时间窗口，其开始时间为下一站数据发送开始时间，其结束时间为上一站数据发送结束时间，计算该时间窗口中点时刻作为两站切换时刻；有多于一类的站点同时发送数据时，按照既定的频段优先级策略进行筛选，切换至优先级最高的站。若同时存在两个优先级最高的站，则按照同类型双站时间中点切换的逻辑执行。
对所述窗口信息按照单站无切换、同类型双站时间中点切换、多类型站点优先级切换的原则，计算站点切换时间，对数据源进行切换，具体包括：
S301、根据获取排序后的时间窗口信息，判断相邻两个时间窗口是否有时间重叠，如果有重叠记录与当前窗口有重叠的相邻窗口；
判断相邻的两个时间窗口是否有时间重叠：
Figure SMS_18
；
取相邻两个站开始时间的较大值
Figure SMS_19
和结束时间的最小值
Figure SMS_20
做比较。如果/>
Figure SMS_21
说明站点无重叠窗口，执行单站无切换的原则。如果
Figure SMS_22
说明窗口有重叠。
S302、对于列表中排序后有时间窗口没有重叠的，满足单站无切换准则，记录信息到优选信息列表中；
S303、对应所述列表中排序后有时间窗口重合的，如果是同类型双站信息，即重叠区域只有两个时间窗口，并且站点频段相同，满足同类型双站中间点切换准则，计算重叠时间窗口的中间时间点，作为站切换时间点，计算的结果信息保存在优选列表中；
对于列表中排序后有时间窗口重合的所述中间时间点，表示为：
Figure SMS_23
；
其中i表示当前圈次，p和m表示排序后有时间窗口重合的两个相邻设备，
Figure SMS_24
计算重叠时间窗口的中间点时间即接收数据切换时间。
S304、对于所述列表中排序后有时间窗口重合的，如果重叠区域有多个时间窗口，并且站点频段不相同，满足多类型站点优先级切换准则；
根据不同频段的优先级，选择优先级较高的窗口信息对应的数传站作为当前优选站：
其中当前接收数据设备
Figure SMS_25
中，设备信息B表示数传站频段信息，频段优先级表示为/>
Figure SMS_26
其中b表示频段信息，B表示四种不同频段集合，频段默认优先级
Figure SMS_27
。
S305、选取优先级较高的窗口信息，如果存在两个相同优先级频段的窗口，满足同类型双站切换准则。
实际卫星数据接收过程中，数传站发送数据临时调整，发送数据的站点与发送计划不一致，需要对优选方案做调整。数据接收过程中，获取当前时间，根据当前时间获得发送计划的站点信息，如果与实际数据匹配，按照计划优选方案执行，如果不一致，更新列表信息，按照站源切换原则进行优选，直至信息再次一致。
在接收卫星数传数据过程中，实时接收数据站点信息，与计划内当前时间接收的数据来源进行信息比对，若一致则按照计划执行，否则按照优先级策略切换，直至信息再次一致，具体包括：
S401、判断当前发送数据站点信息与计划是否一致；
S402、当前发送数据站点信息与站点发送计划一致，获取当前时间，判断当前时间与优选列表中计算的切站时间是否相等，如果相等按照优选方案执行切换操作，如果不相等，继续获取当前时间和优选方案切换时间做比较；
其中，所述获取当前时间
Figure SMS_28
, 匹配所述列表/>
Figure SMS_29
中的数据接收时间窗口
Figure SMS_30
，获取当前正在接收数据设备/>
Figure SMS_31
, 其中m是数传站设备标识，对于数据接收时间窗口有重合的数传站，当前时间点会有多个数传站设备对应，其中
Figure SMS_32
。
令所述获取当前时间为
Figure SMS_33
, 步骤1033中时间窗口重合的切换时间点，表示为
Figure SMS_34
，其中i表示当前圈次，p和m表示排序后有时间窗口重合的两个相邻设备。当前时间满足/>
Figure SMS_35
，执行切换操作。
S403、当前发送数据站点信息与站点发送计划不一致，则按照优先级策略切换，直至信息再次一致。
所述当前发送数据站点信息与站点发送计划不一致，则按照优先级策略切换，直至信息再次一致，具体包括：
计划外的站点发送数据，那就按照优先级进行筛选，如果是优先相同，以计划的站点为优选站；
两站点交接第二个站数据进来的比计划晚，若比交接时间中点早，如图7所示，则按照计划在中点切站；
两站点交接第二个站数据进来的比计划晚，若比交接时间中点晚，如图8所示，则直接采用第二个站点。
本发明提供的一种多路卫星数传数据优选方法，通过读取由站网系统生成的卫星数传数据地面发送计划，获取各地面站、中继卫星数据发送的窗口信息，并按照所述窗口信息发送开始时间进行升序排序，对窗口数据进行切换，在接收卫星数传数据过程中，实时接收数据站点信息，与计划内当前时间接收的数据来源进行信息比对，确定最佳数据源。实现实时性、自适应计算，没有任何近似处理，对计算机性能和内存要求不高，适合地面数据处理实时性计算。
参考图5和图9，本发明还公开了一种多路卫星数传数据优选系统，包括：
计划读取模块110，用于读取由站网系统生成的卫星数传数据地面发送计划，接收卫星数传数据；
窗口信息排序模块120，用于获取各地面站、中继卫星数据发送的窗口信息，并按照所述窗口信息发送开始时间进行升序排序；
切换模块130，用于对所述窗口信息按照单站无切换、同类型双站时间中点切换、多类型站点优先级切换的原则，计算站点切换时间，对数据源进行切换；
计划执行模块140，用于在接收卫星数传数据过程中，实时接收数据站点信息，与计划内当前时间接收的数据来源进行信息比对，若一致则按照计划执行，否则按照优先级策略切换，直至信息再次一致，完成数据传输。
其中，计划读取模块110，获取卫星数传地面发送计划，所述发送计划内包含计划号、任务号、计划创建时间、任务开始时和结束时间、轨道圈号，以及每个圈次对应的数传站信息。
窗口信息排序模块120，获取接收到卫星数传地面站或中继卫星数据发送的窗口信息，生成列表，根据窗口信息内数据发送开始时间，对所述列表中圈次的窗口信息按照数据发送的窗口开始时间先后进行升序排序。
切换模块130，根据获取排序后的时间窗口信息，判断相邻两个时间窗口是否有时间重叠，如果有重叠记录与当前窗口有重叠的相邻窗口；
对于列表中排序后有时间窗口没有重叠的，满足单站无切换准则，记录信息到优选信息列表中；
对应所述列表中排序后有时间窗口重合的，如果是同类型双站信息，即重叠区域只有两个时间窗口，并且站点频段相同，满足同类型双站中间点切换准则，计算重叠时间窗口的中间时间点，作为站切换时间点，计算的结果信息保存在优选列表中；
对于所述列表中排序后有时间窗口重合的，如果重叠区域有多个时间窗口，并且站点频段不相同，满足多类型站点优先级切换准则；
选取优先级较高的窗口信息，如果存在两个相同优先级频段的窗口，满足同类型双站切换准则。
计划执行模块140，判断当前发送数据站点信息与计划是否一致；
当前发送数据站点信息与站点发送计划一致，获取当前时间，判断当前时间与优选列表中计算的切站时间是否相等，如果相等按照优选方案执行切换操作，如果不相等，继续获取当前时间和优选方案切换时间做比较；
当前发送数据站点信息与站点发送计划不一致，则按照优先级策略切换，直至信息再次一致。
本发明提供的一种多路卫星数传数据优选系统，通过读取由站网系统生成的卫星数传数据地面发送计划，获取各地面站、中继卫星数据发送的窗口信息，并按照所述窗口信息发送开始时间进行升序排序，对窗口数据进行切换，在接收卫星数传数据过程中，实时接收数据站点信息，与计划内当前时间接收的数据来源进行信息比对，确定最佳数据源。实现实时性、自适应计算，没有任何近似处理，对计算机性能和内存要求不高，适合地面数据处理实时性计算。
图10示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1010、通信接口(Communications Interface)1020、存储器(memory)1030和通信总线1040，其中，处理器1010，通信接口1020，存储器1030通过通信总线1040完成相互间的通信。处理器1010可以调用存储器1030中的逻辑指令，以执行一种多路卫星数传数据优选方法，该方法包括：读取由站网系统生成的卫星数传数据地面发送计划，接收卫星数传数据；
获取各地面站、中继卫星数据发送的窗口信息，并按照所述窗口信息发送开始时间进行升序排序；
对所述窗口信息按照单站无切换、同类型双站时间中点切换、多类型站点优先级切换的原则，计算站点切换时间，对数据源进行切换；
在接收卫星数传数据过程中，实时接收数据站点信息，与计划内当前时间接收的数据来源进行信息比对，若一致则按照计划执行，否则按照优先级策略切换，直至信息再次一致，完成数据传输。
此外，上述的存储器1030中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种多路卫星数传数据优选方法，该方法包括：读取由站网系统生成的卫星数传数据地面发送计划，接收卫星数传数据；
获取各地面站、中继卫星数据发送的窗口信息，并按照所述窗口信息发送开始时间进行升序排序；
对所述窗口信息按照单站无切换、同类型双站时间中点切换、多类型站点优先级切换的原则，计算站点切换时间，对数据源进行切换；
在接收卫星数传数据过程中，实时接收数据站点信息，与计划内当前时间接收的数据来源进行信息比对，若一致则按照计划执行，否则按照优先级策略切换，直至信息再次一致，完成数据传输。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的一种多路卫星数传数据优选方法，该方法包括：读取由站网系统生成的卫星数传数据地面发送计划，接收卫星数传数据；
获取各地面站、中继卫星数据发送的窗口信息，并按照所述窗口信息发送开始时间进行升序排序；
对所述窗口信息按照单站无切换、同类型双站时间中点切换、多类型站点优先级切换的原则，计算站点切换时间，对数据源进行切换；
在接收卫星数传数据过程中，实时接收数据站点信息，与计划内当前时间接收的数据来源进行信息比对，若一致则按照计划执行，否则按照优先级策略切换，直至信息再次一致，完成数据传输。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种多路卫星数传数据优选方法，其特征在于，包括：
读取由站网系统生成的卫星数传数据地面发送计划，接收卫星数传数据；
获取各地面站、中继卫星数据发送的窗口信息，并按照所述窗口信息发送开始时间进行升序排序；
对所述窗口信息按照单站无切换、同类型双站时间中点切换、多类型站点优先级切换的原则，计算站点切换时间，对数据源进行切换；
在接收卫星数传数据过程中，实时接收数据站点信息，与计划内当前时间接收的数据来源进行信息比对，若一致则按照计划执行，否则按照优先级策略切换，直至信息再次一致，完成数据传输。
2.根据权利要求1所述的多路卫星数传数据优选方法，其特征在于，所述读取由站网系统生成的卫星数传数据地面发送计划，接收卫星数传数据，具体包括：
获取卫星数传地面发送计划，所述发送计划内包含计划号、任务号、计划创建时间、任务开始时间和结束时间、轨道圈号，以及每个圈次对应的数传站信息。
3.根据权利要求1所述的多路卫星数传数据优选方法，其特征在于，所述获取各地面站、中继卫星数据发送的窗口信息，并按照所述窗口信息发送开始时间进行升序排序，具体包括：
获取接收到卫星数传地面站或中继卫星数据发送的窗口信息，生成列表，根据窗口信息内数据发送开始时间，对所述列表中的窗口信息按照数据发送的窗口开始时间先后进行升序排序。
4.根据权利要求1所述的多路卫星数传数据优选方法，其特征在于，对所述窗口信息按照单站无切换、同类型双站时间中点切换、多类型站点优先级切换的原则，计算站点切换时间，对数据源进行切换，具体包括：
根据获取排序后的时间窗口信息，判断相邻两个时间窗口是否有时间重叠，如果有重叠记录与当前窗口有重叠的相邻窗口；
对于列表中排序后有时间窗口没有重叠的，满足单站无切换准则，记录信息到优选信息列表中；
对应所述列表中排序后有时间窗口重合的，如果是同类型双站信息，即重叠区域只有两个时间窗口，并且站点频段相同，满足同类型双站中间点切换准则，计算重叠时间窗口的中间时间点，作为站切换时间点，计算的结果信息保存在优选列表中；
对于所述列表中排序后有时间窗口重合的，如果重叠区域有多个时间窗口，并且站点频段不相同，满足多类型站点优先级切换准则；
选取优先级较高的窗口信息，如果存在两个相同优先级频段的窗口，满足同类型双站切换准则。
5.根据权利要求1所述的多路卫星数传数据优选方法，其特征在于，所述在接收卫星数传数据过程中，实时接收数据站点信息，与计划内当前时间接收的数据来源进行信息比对，若一致则按照计划执行，否则按照优先级策略切换，直至信息再次一致，具体包括：
判断当前发送数据站点信息与计划是否一致；
当前发送数据站点信息与站点发送计划一致，获取当前时间，判断当前时间与优选列表中计算的切站时间是否相等，如果相等按照优选方案执行切换操作，如果不相等，继续获取当前时间和优选方案切换时间做比较；
当前发送数据站点信息与站点发送计划不一致，则按照优先级策略切换，直至信息再次一致。
6.根据权利要求5所述的多路卫星数传数据优选方法，其特征在于，所述当前发送数据站点信息与站点发送计划不一致，则按照优先级策略切换，直至信息再次一致，完成数据传输，具体包括：
计划外的站点发送数据，那就按照优先级进行筛选，如果是优先相同，以计划的站点为优选站；
两站点交接第二个站数据进来的比计划晚，若比交接时间中点早，则按照计划在中点切站；
两站点交接第二个站数据进来的比计划晚，若比交接时间中点晚，则直接采用第二个站点。
7.一种多路卫星数传数据优选系统，其特征在于，包括：
计划读取模块，用于读取由站网系统生成的卫星数传数据地面发送计划，接收卫星数传数据；
窗口信息排序模块，用于获取各地面站、中继卫星数据发送的窗口信息，并按照所述窗口信息发送开始时间进行升序排序；
切换模块，用于对所述窗口信息按照单站无切换、同类型双站时间中点切换、多类型站点优先级切换的原则，计算站点切换时间，对数据源进行切换；
计划执行模块，用于在接收卫星数传数据过程中，实时接收数据站点信息，与计划内当前时间接收的数据来源进行信息比对，若一致则按照计划执行，否则按照优先级策略切换，直至信息再次一致，完成数据传输。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述多路卫星数传数据优选方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述多路卫星数传数据优选方法。
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