CN115864596A - 12v锂电池管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了12V锂电池管理方法，包括如下步骤：S1、BMS系统接收到信号，根据信号激活相对应模式；S2、根据上述激活的管理模式，执行相对应的计算；S3、BMS系统在充电管理模式以及放电管理模式下实时监控锂电池电池信息，并对异常发出警报。本发明通过分别采用充电管理模式以及放电管理模式多锂电池进行管理，实现对锂电池组中异常电池的精细检测，可以对锂电池组提供更为细致到位的监测与管理，有效的预防锂电池组中故障的发生，避免某些锂电池在充电时正常而在放电时异常的情况，同时，通过将锂电池的异常表征特征输入到预训练好的异常电池判断模型，能各种异常场景，获得了较为完备的训练集对异常电池判断模型进行训练。
Description
技术领域
本发明属于锂电池管理领域，更具体地说，尤其涉及12V锂电池管理方法。
背景技术
锂电池是一种既能通过充电器为之充电而进行蓄电又能通过放电模块放电为负载进行供电的电池，由于其同时具有蓄电和放电的功能，因此锂电池受到了广泛应用。由多个锂电池串联而成的锂电池在充电或放电过程中，极易出现过充电、过放电和过电流等影响电池使用寿命和性能的情况，为保证锂电池的安全设计，行业里对为充电器的可靠性和安全性也提出了更高的要求；
现有的锂电池组中异常电池的检测方法是采用观测器或者传感器采集电池的相关参数来分析电池组是否存在故障，没有进一步实现对具体异常电池进行定位查找和状态估计，无法实现锂电池组中异常电池的精细检测；另外，对于研究对象也局限于仅有串联或者仅有并联结构，没有串并联结合的结构，应用范围较窄，因此，我们提出12V锂电池管理方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的12V锂电池管理方法，通过将锂电池的异常表征特征输入到预训练好的异常电池判断模型，能各种异常场景，获得了较为完备的训练集对异常电池判断模型进行训练。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
12V锂电池管理方法，包括如下步骤：
S1、BMS系统接收到信号，根据信号激活相对应模式；
所述模式包括：充电管理模式以及放电管理模式，
S2、根据上述激活的管理模式，执行相对应的计算，具体为：
S21、若收到充电信号，激活充电管理模式；
S211、检测若干组12V锂电池的所余电量，并按照余电从高至低对若干组12V锂电池进行排序；
S212、获取若干组12V锂电池中电芯的内阻，然后基于各所述电芯的内阻以及对所述电芯进行恒流充电时的充电电流和所述端电压，确定各所述电芯的电动势；
S213、基于各所述电芯的电动势，从所述电芯中确定目标电芯，同时根据排序依次递减充电时间，实现对所述目标电芯进行充电均衡管理；
S22、若收到放电信号，激活放电管理模式；
S221、定义若干组锂电池的剩余电量，并唤醒锂电池放电；
S222、根据若干组锂电池的剩余电量通过BMS系统控制不同锂电池的放电速度，放电速度准则为：低电量电池放电速度＜高电量电池放电速度；
S223、通过BMS系统实时监控若干组锂电池在放电时的剩余电量，当锂电池剩余电量低于BMS系统设置的阈值时，通过BMS系统控制该电池停止放电；
S3、BMS系统在充电管理模式以及放电管理模式下实时监控锂电池电池信息，并对异常发出警报。
优选的，步骤S3中所述的监控在充电管理模式以及放电管理模式下实时监控锂电池电池信息，包括：
通过BMS系统内置的主控制器判断锂电池是否充满和锂电池是否出现异常，如锂电池未充满且锂电池未出现异常，则主控制器给充电控制器发送正常通讯信号；
反之，如出现锂电池充满或锂电池出现异常情况时，则主控制器不给充电控制器发送；
BMS系统内置的充电控制器在设定的时间t内是否收到正常通讯信号，如否，则充电控制器控制充电执行模块不工作；结束；t＞0；
通过充电控制器判断充电模块是否出现异常，如是，则充电控制器控制充电执行模块不工作，结束；
如否，则充电控制器控制充电执行，通过市电通过充电通道给锂电池充电，且充电控制器给主控制器发送充电应答信号。
优选的，步骤1所述的模式还包括：
包括：检测模式，所述检测模式为检测人员进行作业操作的模式，具体为测量、检测、调整电池的工作参数，使电池的各相参数更接近实际值；
通讯中断模式，所述通讯中断模式为电池开始通讯，在此模式下，可选择不同的通讯协议；
电池正常模式，所述电池正常模式为电池不设置任何保护状态，电池进行放电，显示单元显示当前电池电量；
充电模式，所述充电模式为电池进行充电时进入的工作模式，显示单元显示充电状态；
电池报错模式，所述电池报错模式为电池出现故障告警，需要进行检测、调试或排除故障，所述显示单元显示电池错误类型信息；
睡眠模式，所述睡眠模式为电池MCU进入低功耗，设置电池静置时间阈值，当电池无动作时间到达电池静置时间阈值后，自动进入睡眠模式。
优选的，所述的检测模式用于：
对电池系统进行初始化，设定系统的工作参数，读取电池MCU的存储器存储初始值；
在通信中断模式下完成通信方式的选择；
出现生产模式标志位，电池工作模式进入生产模式；
电池MCU芯片的SCL、SDA管脚设置输入模式，显示单元显示电池当前状况；
进行电源控制管理，电池MCU写入电池正确的工作参数且校正电池当前工作参数；
电池工作参数校正完毕，进入电池正常模式，或电池静置时间到达电池静置时间阈值，进入睡眠模式。
优选的，所述的通过充电控制器判断充电模块是否出现异常具体为：
确定锂电池中各锂电池的端电压、温度和电荷状态；
其中，锂电池中各锂电池的端电压和温度构成锂电池的异常表征特征，锂电池的电荷状态以及端电压或温度构成锂电池的衰减特征；
将所述锂电池的异常表征特征输入到预训练好的异常电池判断模型，辨识出锂电池中所有异常电池的位置；
将各异常电池的衰减特征分别输入到预训练好的衰减率估计模型中，得到各异常电池的衰减率。
优选的，所述异常电池判断模型的训练方法，包括：
为锂电池组中的各锂电池搭建其衰减模型，并根据锂电池组的实际功率需求将各锂电池的衰减模型串并联连接，得到锂电池组的衰减模型；
将锂电池组中r个锂电池设置为发生异常衰减的场景，并分别对所述r个锂电池的衰减率进行设置，根据所述锂电池组的衰减模型得到当前场景下锂电池组的异常表征特征，与当前场景下发生异常衰减的锂电池的位置相对应形成一组带标签的样本后，加入到训练集中；r＝1,2,…,M；M为满足锂电池组储能系统电特性应力的最小结构单元中所包含的锂电池个数；所述电特性应力为电流应力或电压应力；
将所述训练集输入到所述异常电池判断模型中进行训练，得到所述预训练好的异常电池判断模型。
优选的，步骤S1所述的BMS系统，包括：
BMS电池管理系统硬件主要由电池模组管理单元、电池簇管理单元、电池管理控制器、HMI本地监控单元以及直流检测单元组成，BMS系统采用树形管理模式，并支持EMS/SCADA等上位机主站软件管理和调度。
优选的，所述电池模组管理单元负责采集管理单体电芯的电压、电流、温度信息并上传给BCMS，并管理模组内的单体电池，实现单体电池均衡功能；
所述电池簇管理单元负责采集簇内电池模组的电压、电流、温度等信息并打包上传给BMSC，并管理簇内电池模组，实现簇内均衡功能。
优选的，所述电池堆管理控制器负责采集堆内电池簇所有电池的电压、电流、温度等信息并进行数据分析，作出控制和保护策略以及外部通信，并管理堆所有内电池，保存系统运行历史数据，绘制系统运行的功率、电压、电流、发电量、电池信息等实时或历史数据曲线；
直流检测单元负责采集每簇直流电压和电流，并检测直流母线的绝缘状态，并将数据上传给电池簇管理单元；
人机界面HMI负责本地显示、查询电池堆、簇、模组的运行状态及单体电池信息、告警信息，可以设置保护阈值、通信参数等，并可以执行调试相关功能。
优选的，所述BMS系统采用SOC算法，具体采用安时积分+OCV的矫正，若不满足OCV条件，会添加修正系数，对安时积分进行修正，从而达到更加精准的SOC，所述SOC的实际算法中，核心的不是安时积分，而是在各个工况下的SOC矫正方法，矫正方法覆盖的工况越多，SOC的精度就越高；
所述SOC算法通过对比偏差情况，然后查表计算修正系数K，对安时积分及逆行修正；
修正计算公式：
SOC(％)＝(安时积分消耗的SOC*K)/SOC_max
正常情况K＝1；偏大修正K＞1；偏小修正K＜1。
本发明的技术效果和优点：本发明提供的12V锂电池管理方法，与现有技术相比，本发明通过分别采用充电管理模式以及放电管理模式多锂电池进行管理，实现对锂电池组中异常电池的精细检测，可以对锂电池组提供更为细致到位的监测与管理，有效的预防锂电池组中故障的发生，避免某些锂电池在充电时正常而在放电时异常的情况，同时，通过将锂电池的异常表征特征输入到预训练好的异常电池判断模型，能各种异常场景，获得了较为完备的训练集对异常电池判断模型进行训练；
其次，本发明提供的12V锂电池管理方法，通过先控制锂电池中电量较高者的放电速度低于电量较低者，以使低电量者可以与高电量者同时放完电，然后再锂电池的电量低于警示电量值时，统一进行报警，避免了由于某一组锂电池亏电导致但是整体电池组依旧能供电的情况下发出误报警。
附图说明
图1为本发明12V锂电池管理方法流程图；
图2为本发明BMS系统功能架构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1所示的12V锂电池管理方法，包括如下步骤：
S1、BMS系统接收到信号，根据信号激活相对应模式；
模式包括：充电管理模式以及放电管理模式，步骤1的模式还包括：
包括：检测模式，检测模式为检测人员进行作业操作的模式，具体为测量、检测、调整电池的工作参数，使电池的各相参数更接近实际值；
通讯中断模式，通讯中断模式为电池开始通讯，在此模式下，可选择不同的通讯协议；
电池正常模式，电池正常模式为电池不设置任何保护状态，电池进行放电，显示单元显示当前电池电量；
充电模式，充电模式为电池进行充电时进入的工作模式，显示单元显示充电状态；
电池报错模式，电池报错模式为电池出现故障告警，需要进行检测、调试或排除故障，显示单元显示电池错误类型信息；
睡眠模式，睡眠模式为电池MCU进入低功耗，设置电池静置时间阈值，当电池无动作时间到达电池静置时间阈值后，自动进入睡眠模式；
S2、根据上述激活的管理模式，执行相对应的计算；
S3、BMS系统在充电管理模式以及放电管理模式下实时监控锂电池电池信息，并对异常发出警报。
其中，的检测模式用于：
对电池系统进行初始化，设定系统的工作参数，读取电池MCU的存储器存储初始值；
在通信中断模式下完成通信方式的选择；
出现生产模式标志位，电池工作模式进入生产模式；
电池MCU芯片的SCL、SDA管脚设置输入模式，显示单元显示电池当前状况；
进行电源控制管理，电池MCU写入电池正确的工作参数且校正电池当前工作参数；
电池工作参数校正完毕，进入电池正常模式，或电池静置时间到达电池静置时间阈值，进入睡眠模式。
实施例1
若收到充电信号，激活充电管理模式；
检测若干组12V锂电池的所余电量，并按照余电从高至低对若干组12V锂电池进行排序；
获取若干组12V锂电池中电芯的内阻，然后基于各电芯的内阻以及对电芯进行恒流充电时的充电电流和端电压，确定各电芯的电动势；
通过如下公式确定各电芯的电动势：OCV＝U-R*I(2)
其中，OCV为电芯的电动势；U为端电压；I为充电电流；R为电芯的内阻。
基于各电芯的电动势，从电芯中确定目标电芯，同时根据排序依次递减充电时间，实现对目标电芯进行充电均衡管理，具体为：
基于各电芯的电动势，从电芯中确定目标电芯，包括：基于各电芯的电动势，确定最小电动势；
确定电动势与最小电动势之差大于设定电压阈值时所对应的电芯，并将该电芯作为目标电芯。
实施例2
若收到放电信号，激活放电管理模式；
S221、定义若干组锂电池的剩余电量，并唤醒锂电池放电；
S222、根据若干组锂电池的剩余电量通过BMS系统控制不同锂电池的放电速度，放电速度准则为：低电量电池放电速度＜高电量电池放电速度；
S223、通过BMS系统实时监控若干组锂电池在放电时的剩余电量，当锂电池剩余电量低于BMS系统设置的阈值时，通过BMS系统控制该电池停止放电。
基于上述实施例1和实施例2：
的监控在充电管理模式以及放电管理模式下实时监控锂电池电池信息，包括：
通过BMS系统内置的主控制器判断锂电池是否充满和锂电池是否出现异常，如锂电池未充满且锂电池未出现异常，则主控制器给充电控制器发送正常通讯信号；
反之，如出现锂电池充满或锂电池出现异常情况时，则主控制器不给充电控制器发送；
BMS系统内置的充电控制器在设定的时间t内是否收到正常通讯信号，如否，则充电控制器控制充电执行模块不工作；结束；t＞0；
通过充电控制器判断充电模块是否出现异常，如是，则充电控制器控制充电执行模块不工作，结束；
如否，则充电控制器控制充电执行，通过市电通过充电通道给锂电池充电，且充电控制器给主控制器发送充电应答信号。
值得说明的是，的通过充电控制器判断充电模块是否出现异常具体为：
确定锂电池中各锂电池的端电压、温度和电荷状态；
其中，锂电池中各锂电池的端电压和温度构成锂电池的异常表征特征，锂电池的电荷状态以及端电压或温度构成锂电池的衰减特征；
将锂电池的异常表征特征输入到预训练好的异常电池判断模型，辨识出锂电池中所有异常电池的位置；
将各异常电池的衰减特征分别输入到预训练好的衰减率估计模型中，得到各异常电池的衰减率。
进一步的，异常电池判断模型的训练方法，包括：
为锂电池组中的各锂电池搭建其衰减模型，并根据锂电池组的实际功率需求将各锂电池的衰减模型串并联连接，得到锂电池组的衰减模型；衰减模型为BP神经网络模型，具体为：
BP神经网络需要设计合理的网络结构，包括输入层、隐含层、输出层及其各层之间的传递函数的设计。
网络的输入层应是能最好反映样本数据变化特征的数据，神经网络精度的高低很大程度上取决于选择的样本是否具有较好的代表性、是否有足够多的高精度的样本作为神经网络的输入。对于输入层变量个数过多的情况，可以使用主成分分析等数据压缩方法，提取关键信息。输入层节点数即为输入数据的变量个数。一般要求输入数据进行归一化，把数据归一化到-1-1之间，取消各变量数量级的差别。如下：
[PN,minp，maxp]＝premnmx(P)：对输入数据Р进行归一化操作，矩阵P的行为各变量，列为各样本，即矩阵Р的大小为输入节点数×样本数，函数返回归一化后的数据PN，各变量的最小值minp和最大值maxp。
[PN,minp,maxp，TN,mint,maxt]＝premnmx(P,T)：同时对输入数据和输出数据进行归一化，其中矩阵Р和T要求具有相同的列数，即样本数，矩阵Р和T的行数分别为输入节点数和输出节点数，函数返回归一化后的数据。
将锂电池组中r个锂电池设置为发生异常衰减的场景，并分别对r个锂电池的衰减率进行设置，根据锂电池组的衰减模型得到当前场景下锂电池组的异常表征特征，与当前场景下发生异常衰减的锂电池的位置相对应形成一组带标签的样本后，加入到训练集中；r＝1,2,…,M；M为满足锂电池组储能系统电特性应力的最小结构单元中所包含的锂电池个数；电特性应力为电流应力或电压应力；
将训练集输入到异常电池判断模型中进行训练，得到预训练好的异常电池判断模型。
如图2所示，的BMS系统，包括：
BMS电池管理系统硬件主要由电池模组管理单元、电池簇管理单元、电池管理控制器、HMI本地监控单元以及直流检测单元组成，BMS系统采用树形管理模式，并支持EMS/SCADA等上位机主站软件管理和调度，电池模组管理单元负责采集管理单体电芯的电压、电流、温度信息并上传给BCMS，并管理模组内的单体电池，实现单体电池均衡功能；
电池簇管理单元负责采集簇内电池模组的电压、电流、温度等信息并打包上传给BMSC，并管理簇内电池模组，实现簇内均衡功能。
电池堆管理控制器负责采集堆内电池簇所有电池的电压、电流、温度等信息并进行数据分析，作出控制和保护策略以及外部通信，并管理堆所有内电池，保存系统运行历史数据，绘制系统运行的功率、电压、电流、发电量、电池信息等实时或历史数据曲线。
直流检测单元负责采集每簇直流电压和电流，并检测直流母线的绝缘状态，并将数据上传给电池簇管理单元；
人机界面HMI负责本地显示、查询电池堆、簇、模组的运行状态及单体电池信息、告警信息，可以设置保护阈值、通信参数等，并可以执行调试相关功能。
BMS系统采用SOC算法，具体采用安时积分+OCV的矫正，若不满足OCV条件，会添加修正系数，对安时积分进行修正，从而达到更加精准的SOC，SOC的实际算法中，核心的不是安时积分，而是在各个工况下的SOC矫正方法，矫正方法覆盖的工况越多，SOC的精度就越高；
SOC算法通过对比偏差情况，然后查表计算修正系数K，对安时积分及逆行修正；
修正计算公式：
SOC(％)＝(安时积分消耗的SOC*K)/SOC_max
正常情况K＝1；偏大修正K＞1；偏小修正K＜1。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.12V锂电池管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、BMS系统接收到信号，根据信号激活相对应模式；
所述模式包括：充电管理模式以及放电管理模式，
S2、根据上述激活的管理模式，执行相对应的计算，具体为：
S21、若收到充电信号，激活充电管理模式；
S211、检测若干组12V锂电池的所余电量，并按照余电从高至低对若干组12V锂电池进行排序；
S212、获取若干组12V锂电池中电芯的内阻，然后基于各所述电芯的内阻以及对所述电芯进行恒流充电时的充电电流和所述端电压，确定各所述电芯的电动势；
S213、基于各所述电芯的电动势，从所述电芯中确定目标电芯，同时根据排序依次递减充电时间，实现对所述目标电芯进行充电均衡管理；
S22、若收到放电信号，激活放电管理模式；
S221、定义若干组锂电池的剩余电量，并唤醒锂电池放电；
S222、根据若干组锂电池的剩余电量通过BMS系统控制不同锂电池的放电速度，放电速度准则为：低电量电池放电速度＜高电量电池放电速度；
S223、通过BMS系统实时监控若干组锂电池在放电时的剩余电量，当锂电池剩余电量低于BMS系统设置的阈值时，通过BMS系统控制该电池停止放电；
S3、BMS系统在充电管理模式以及放电管理模式下实时监控锂电池电池信息，并对异常发出警报。
2.根据权利要求1所述的12V锂电池管理方法，其特征在于：步骤S3中所述的监控在充电管理模式以及放电管理模式下实时监控锂电池电池信息，包括：
通过BMS系统内置的主控制器判断锂电池是否充满和锂电池是否出现异常，如锂电池未充满且锂电池未出现异常，则主控制器给充电控制器发送正常通讯信号；
反之，如出现锂电池充满或锂电池出现异常情况时，则主控制器不给充电控制器发送；
BMS系统内置的充电控制器在设定的时间t内是否收到正常通讯信号，如否，则充电控制器控制充电执行模块不工作；结束；t＞0；
通过充电控制器判断充电模块是否出现异常，如是，则充电控制器控制充电执行模块不工作，结束；
如否，则充电控制器控制充电执行，通过市电通过充电通道给锂电池充电，且充电控制器给主控制器发送充电应答信号。
3.根据权利要求1所述的12V锂电池管理方法，其特征在于：步骤1所述的模式还包括：
包括：检测模式，所述检测模式为检测人员进行作业操作的模式，具体为测量、检测、调整电池的工作参数，使电池的各相参数更接近实际值；
通讯中断模式，所述通讯中断模式为电池开始通讯，在此模式下，可选择不同的通讯协议；
电池正常模式，所述电池正常模式为电池不设置任何保护状态，电池进行放电，显示单元显示当前电池电量；
充电模式，所述充电模式为电池进行充电时进入的工作模式，显示单元显示充电状态；
电池报错模式，所述电池报错模式为电池出现故障告警，需要进行检测、调试或排除故障，所述显示单元显示电池错误类型信息；
睡眠模式，所述睡眠模式为电池MCU进入低功耗，设置电池静置时间阈值，当电池无动作时间到达电池静置时间阈值后，自动进入睡眠模式。
4.根据权利要求3所述的12V锂电池管理方法，其特征在于：所述的检测模式用于：
对电池系统进行初始化，设定系统的工作参数，读取电池MCU的存储器存储初始值；
在通信中断模式下完成通信方式的选择；
出现生产模式标志位，电池工作模式进入生产模式；
电池MCU芯片的SCL、SDA管脚设置输入模式，显示单元显示电池当前状况；
进行电源控制管理，电池MCU写入电池正确的工作参数且校正电池当前工作参数；
电池工作参数校正完毕，进入电池正常模式，或电池静置时间到达电池静置时间阈值，进入睡眠模式。
5.根据权利要求2所述的12V锂电池管理方法，其特征在于：所述的通过充电控制器判断充电模块是否出现异常具体为：
确定锂电池中各锂电池的端电压、温度和电荷状态；
其中，锂电池中各锂电池的端电压和温度构成锂电池的异常表征特征，锂电池的电荷状态以及端电压或温度构成锂电池的衰减特征；
将所述锂电池的异常表征特征输入到预训练好的异常电池判断模型，辨识出锂电池中所有异常电池的位置；
将各异常电池的衰减特征分别输入到预训练好的衰减率估计模型中，得到各异常电池的衰减率。
6.根据权利要求5所述的12V锂电池管理方法，其特征在于：所述异常电池判断模型的训练方法，包括：
为锂电池组中的各锂电池搭建其衰减模型，并根据锂电池组的实际功率需求将各锂电池的衰减模型串并联连接，得到锂电池组的衰减模型；
将锂电池组中r个锂电池设置为发生异常衰减的场景，并分别对所述r个锂电池的衰减率进行设置，根据所述锂电池组的衰减模型得到当前场景下锂电池组的异常表征特征，与当前场景下发生异常衰减的锂电池的位置相对应形成一组带标签的样本后，加入到训练集中；r＝1,2,…,M；M为满足锂电池组储能系统电特性应力的最小结构单元中所包含的锂电池个数；所述电特性应力为电流应力或电压应力；
将所述训练集输入到所述异常电池判断模型中进行训练，得到所述预训练好的异常电池判断模型。
7.根据权利要求1所述的12V锂电池管理方法，其特征在于：步骤S1所述的BMS系统，包括：
BMS电池管理系统硬件主要由电池模组管理单元、电池簇管理单元、电池管理控制器、HMI本地监控单元以及直流检测单元组成，BMS系统采用树形管理模式，并支持EMS/SCADA等上位机主站软件管理和调度。
8.根据权利要求7所述的12V锂电池管理方法，其特征在于：所述电池模组管理单元负责采集管理单体电芯的电压、电流、温度信息并上传给BCMS，并管理模组内的单体电池，实现单体电池均衡功能；
所述电池簇管理单元负责采集簇内电池模组的电压、电流、温度等信息并打包上传给BMSC，并管理簇内电池模组，实现簇内均衡功能。
9.根据权利要求7所述的12V锂电池管理方法，其特征在于：所述电池堆管理控制器负责采集堆内电池簇所有电池的电压、电流、温度等信息并进行数据分析，作出控制和保护策略以及外部通信，并管理堆所有内电池，保存系统运行历史数据，绘制系统运行的功率、电压、电流、发电量、电池信息等实时或历史数据曲线；
直流检测单元负责采集每簇直流电压和电流，并检测直流母线的绝缘状态，并将数据上传给电池簇管理单元；
人机界面HMI负责本地显示、查询电池堆、簇、模组的运行状态及单体电池信息、告警信息，可以设置保护阈值、通信参数等，并可以执行调试相关功能。
10.根据权利要求7所述的12V锂电池管理方法，其特征在于：所述BMS系统采用SOC算法，具体采用安时积分+OCV的矫正，若不满足OCV条件，会添加修正系数，对安时积分进行修正，从而达到更加精准的SOC，所述SOC的实际算法中，核心的不是安时积分，而是在各个工况下的SOC矫正方法，矫正方法覆盖的工况越多，SOC的精度就越高；
所述SOC算法通过对比偏差情况，然后查表计算修正系数K，对安时积分及逆行修正；
修正计算公式：
SOC(％)＝(安时积分消耗的SOC*K)/SOC_max
正常情况K＝1；偏大修正K＞1；偏小修正K＜1。
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