CN115859696A - 空间目标探测装备的仿真方法和仿真框架的构建方法 - Google Patents

Abstract

一种空间目标探测装备的仿真方法和仿真框架的构建方法，首先，构建仿真交互显示应用层，仿真交互显示应用层用于接收并存储用户输入的待仿真场景对应的仿真数据，其次，构建仿真引擎层，仿真引擎层用于解析待仿真场景对应的仿真数据，并将仿真数据与预设的空间目标探测装备模型、预设的空间目标模拟器相关联，生成待仿真场景对应的时间序列数据，再基于时间序列数据，生成待仿真场景的仿真动画，最后，构建平台调度层，平台调度层用于将所有预设的空间目标探测装备模型封装为可执行程序，并定义各个预设的空间目标探测装备模型的启动参数文件，由此，生成包含仿真交互显示应用层、仿真引擎层和平台调度层的空间目标探测装备仿真框架。

Description

空间目标探测装备的仿真方法和仿真框架的构建方法

技术领域

本发明涉及航天技术领域，具体涉及一种空间目标探测装备的仿真方法和仿真框架的构建方法。

背景技术

目前，空间目标探测装备仿真技术多面向的单类探测装备，且仅支持固定的仿真场景，这种仿真方式通用性不足、无法实现对不同仿真场景中的多种类型的空间目标探测装备对空间目标的探测进行仿真，且各个模块部署灵活性差。

发明内容

本发明提供了一种空间目标探测装备的仿真方法和仿真框架的构建方法，能够对不同仿真场景下多种类型的空间目标探测装备对空间目标的探测进行仿真。

根据第一方面，一种实施例中提供一种空间目标探测装备仿真框架的构建方法，包括：

构建仿真交互显示应用层，所述仿真交互显示应用层用于接收并存储用户输入的待仿真场景对应的仿真数据，所述仿真数据包括空间目标探测装备仿真数据、空间目标模拟数据、环境数据、仿真时统管理数据和任务执行计划数据；

其中，空间目标探测装备仿真数据为待仿真场景中虚拟空间目标探测装备对应的三维模型数据，空间目标模拟数据为待仿真场景中虚拟空间目标对应的三维模型数据和二维目标点模型数据，环境数据包括待仿真场景中的气象环境数据和地理环境数据，仿真时统管理数据至少包括仿真时长、仿真开始时刻、仿真结束时刻和仿真步长，任务执行计划数据包括在仿真时长的每一时刻待仿真场景中所有虚拟空间目标探测装备的探测动作；

构建仿真引擎层，所述仿真引擎层用于解析所述仿真交互显示应用层存储的所述待仿真场景对应的仿真数据，并基于所述仿真数据中空间目标探测装备仿真数据和空间目标模拟数据，加载对应的预设的空间目标探测装备模型和预设的空间目标模拟器，将仿真数据与对应的预设的空间目标探测装备模型、预设的空间目标模拟器相关联，生成所述待仿真场景对应的时间序列数据，所述时间序列数据用于设定所述虚拟空间目标探测装备和所述虚拟空间目标在每一时刻执行探测动作对应的动作信息和位置信息；

所述仿真引擎层还用于基于所述待仿真场景对应的时间序列数据，生成所述待仿真场景的仿真动画；

构建平台调度层，所述平台调度层用于将所有预设的空间目标探测装备模型封装为可执行程序，并定义各个预设的空间目标探测装备模型的启动参数文件，所述启动参数文件用于所述仿真引擎层获取所述仿真数据对应的预设的空间目标探测装备模型时的启动参数；

生成包含所述仿真交互显示应用层、仿真引擎层和平台调度层的空间目标探测装备仿真框架。

根据第二方面，一种实施例中提供一种空间目标探测装备的仿真方法，包括：

采用仿真交互显示应用层接收并存储用户输入的待仿真场景对应的仿真数据，所述仿真数据包括空间目标探测装备仿真数据、空间目标模拟数据、环境数据、仿真时统管理数据和任务执行计划数据；

其中，空间目标探测装备仿真数据为待仿真场景中虚拟空间目标探测装备对应的三维模型数据，空间目标模拟数据为待仿真场景中虚拟空间目标对应的三维模型数据，环境数据包括待仿真场景中的气象环境数据和地理环境数据，仿真时统管理数据至少包括仿真时长、仿真开始时刻、仿真结束时刻和仿真步长，任务执行计划数据包括在仿真时长的每一时刻待仿真场景中所有虚拟空间目标探测装备的探测动作；

采用仿真引擎层解析所述仿真交互显示应用层存储的所述待仿真场景对应的仿真数据，并基于所述仿真数据中空间目标探测装备仿真数据和空间目标模拟数据，获取对应的预设的空间目标探测装备模型和预设的空间目标模拟器，将仿真数据与对应的预设的空间目标探测装备模型、预设的空间目标模拟器相关联，生成所述待仿真场景对应的时间序列数据，所述时间序列数据用于设定所述虚拟空间目标探测装备和所述虚拟空间目标在每一时刻执行探测动作对应的动作信息和位置信息；

采用仿真引擎层基于所述待仿真场景对应的时间序列数据，生成所述待仿真场景的仿真动画。

依据上述实施例的空间目标探测装备的仿真方法和仿真框架的构建方法，首先，构建仿真交互显示应用层，仿真交互显示应用层用于接收并存储用户输入的待仿真场景对应的仿真数据，其次，构建仿真引擎层，仿真引擎层用于解析待仿真场景对应的仿真数据，并将仿真数据与预设的空间目标探测装备模型、预设的空间目标模拟器相关联，生成待仿真场景对应的时间序列数据，再基于时间序列数据，生成待仿真场景的仿真动画，最后，构建平台调度层，平台调度层用于将所有预设的空间目标探测装备模型封装为可执行程序，并定义各个预设的空间目标探测装备模型的启动参数文件，由此，生成包含仿真交互显示应用层、仿真引擎层和平台调度层的空间目标探测装备仿真框架。

附图说明

图1为一种实施例的空间目标探测装备仿真框架的构建方法流程图；

图2为仿真引擎层对待仿真场景对应的仿真数据的解析、关联流程图；

图3为采用时间规则和事件规则驱动虚拟空间目标探测装备和虚拟空间目标的探测行为示意图；

图4为空间目标探测装备仿真框架的结构示意图；

图5为一种空间目标探测装备的仿真方法流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

请参考图1，图1为一种实施例的空间目标探测装备仿真框架的构建方法流程图，该构建方法包括步骤101至步骤104，下面详细说明。

步骤101：构建仿真交互显示应用层。其中，仿真交互显示应用层用于接收并存储用户输入的待仿真场景对应的仿真数据，仿真数据包括空间目标探测装备仿真数据、空间目标模拟数据、环境数据、仿真时统管理数据和任务执行计划数据。

在本实施例中，仿真交互显示应用层可与用户实现信息交互，因此，用户可通过仿真交互显示应用层配置并生成待仿真场景的仿真数据，仿真数据中包含有待仿真场景中的各项数据，下面对仿真数据进行详细说明。

空间目标探测装备仿真数据为待仿真场景中虚拟空间目标探测装备对应的三维模型数据，本实施例可仿真得到的虚拟空间目标探测装备的类型包括：空间目标监视卫星装备、空间目标监视广域探测雷达装备和空间目标监视光电望远镜装备，对于上述三种类型的空间目标探测装备，那么虚拟空间目标探测装备对应的三维模型数据至少包括：空间目标监视卫星装备的运行轨道、探测载荷的数据，空间目标监视广域探测雷达装备部署位置、探测空域、测量精度的数据，空间目标监视光电望远镜装备部署位置、可探测目标亮度、原始图像的数据。并且，在本实施例中，空间目标探测装备仿真数据按照不同类型的空间目标探测装备分别存储。

空间目标模拟数据为待仿真场景中虚拟空间目标对应的三维模型数据和二维目标点模型数据，本实施例中的虚拟空间目标的类型包括：卫星、恒星和空间碎片等，由于虚拟空间目标可以为三维结构，也可以简单作为一个二维目标点，因此，空间目标模拟数据可以为三维模型数据，也可以为二维目标点模型数据；虚拟空间目标对应的三维模型数据和二维目标点模型数据至少包括：空间目标轨道高度、空间目标尺寸、空间目标分布特征、空间目标三维模型的数据，其可以通过导入的方式快速配置两行轨道根数、恒星列表等数据，并按照虚拟空间目标的类型生成不同的数据文件进行存储。

环境数据包括待仿真场景中的气象环境数据和地理环境数据。其中，气象环境数据包括气温、气压、湿度、风向、风速等空间环境数据，在本实施例中，用户对气象环境数据配置完成后，生成气象环境数据文件。地理环境数据包括地球三维模型、地球二维模型、重点关注区域地形、地物等数据，这些数据可通过用户导入至仿真交互显示应用层，生成地理环境数据文件。

仿真时统管理数据至少包括仿真时长、仿真开始时刻、仿真结束时刻和仿真步长等各类时统管理控制数据，用户对这些时统管理控制数据配置完成后，生成全局可见的共享数据。

任务执行计划数据包括在仿真时长的每一时刻待仿真场景中所有虚拟空间目标探测装备的探测动作，即，按照仿真时统管理数据配置的仿真时长、仿真开始时间、仿真结束时间、仿真步长，确定不同仿真任务下，各仿真过程中所有虚拟空间目标探测装备的探测动作，生成任务执行计划数据文件。

在本实施例中，仿真交互显示应用层中配置的所有仿真数据均按照空间目标探测装备仿真数据、空间目标模拟数据、环境数据、仿真时统管理数据和任务执行计划数据进行分类存储管理。

步骤102：构建仿真引擎层。其中，仿真引擎层用于解析仿真交互显示应用层存储的待仿真场景对应的仿真数据，并基于仿真数据中空间目标探测装备仿真数据和空间目标模拟数据，加载对应的预设的空间目标探测装备模型和预设的空间目标模拟器，将仿真数据与对应的预设的空间目标探测装备模型、预设的空间目标模拟器相关联，生成待仿真场景对应的时间序列数据，时间序列数据用于设定虚拟空间目标探测装备和虚拟空间目标在每一时刻执行探测动作对应的动作信息和位置信息。

在本实施例中，预设的空间目标探测装备模型为不同类型的虚拟空间目标探测装备模型对应的三维模型，将仿真数据与对应的预设的空间目标探测装备模型相关联包括：将仿真交互显示应用层配置得到的虚拟空间目标探测装备对应的三维模型数据与其相对应的预设的空间目标探测装备模型相关联。

同理，预设的空间目标模拟器为不同类型的虚拟空间目标对应的三维模型和二维目标点模型数据，将仿真数据与对应的预设的空间目标模拟器相关联包括：将仿真交互显示应用层配置得到的虚拟空间目标对应的三维模型数据、二维目标点模型数据与其相对应的预设的空间目标模拟器相关联。

请参考图2，图2示出了仿真引擎层对待仿真场景对应的仿真数据的解析、关联过程，包括步骤1021至步骤1025，下面详细说明。

步骤1021，订阅仿真交互显示应用层中用户配置和存储的仿真数据，即，获取仿真交互显示应用层中用户配置和存储的仿真数据。

步骤1022，对所获取的仿真数据按照不同类别进行解析，本实施例中，仿真数据的类别可按照空间目标探测装备仿真数据、空间目标模拟数据、环境数据、仿真时统管理数据和任务执行计划数据进行分类。

步骤1023，解析后，获取到空间目标探测装备仿真数据、空间目标模拟数据、环境数据、仿真时统管理数据和任务执行计划数据。

步骤1024，对空间目标探测装备仿真数据、空间目标模拟数据、环境数据、仿真时统管理数据和任务执行计划数据各自进行分解关联。

步骤1025，分解关联后，获取到基于待仿真场景对应的执行数据、元规则和元数据。其中，元规则是对空间目标探测装备仿真数据、空间目标模拟数据、环境数据、仿真时统管理数据和任务执行计划数据的关联关系的描述；元数据是对关联后的时间序列数据的描述；执行数据为执行时间序列的数据。

在本实施例中，仿真引擎层还提供了统一的DDS中间件，采用DDS中间件，通过消息订阅、发布的方式，实现预设的空间目标装备模型和预设的空间目标模拟器之间的数据交互。

仿真引擎层还用于基于待仿真场景对应的时间序列数据，生成待仿真场景的仿真动画。时间序列数据用于设定虚拟空间目标探测装备和虚拟空间目标在每一时刻执行探测动作对应的动作信息和位置信息。

在本实施例中，仿真动画的生成时，可同时考虑到时间规则和事件规则在仿真过程中对虚拟空间目标探测装备的探测动作的影响，请参考图3，具体为：

仿真引擎获取到基于待仿真场景对应的时间序列数据后，自动启动多进程控制模式，在多进程控制模式下，同时对时间规则和事件规则进行监听。其中：

时间规则为按照仿真时统管理数据中所配置的在仿真时长内每一时刻，获取虚拟空间目标探测装备执行探测动作对应的动作信息和位置信息，和/或，获取虚拟空间目标执行探测动作对应的动作信息和位置信息，并基于上述动作信息和位置信息，生成驱动待仿真场景中的虚拟空间目标探测装备和/或虚拟空间目标的指令，以驱动进行虚拟空间目标探测装备和/或虚拟空间目标进行探测动作，从而执行仿真。

事件规则为在发生预设事件时，获取驱动虚拟空间目标探测装备由一种状态转移到另一种状态所执行的行为对应的动作信息和运动轨迹信息；和/或，获取驱动虚拟空间目标探测装备由一种状态转移到另一种状态所执行的行为对应的动作信息和运动轨迹信息；并基于上述动作信息和运动轨迹信息，以驱动进行虚拟空间目标探测装备和/或虚拟空间目标进行探测动作，从而执行仿真。

需要说明的是，在仿真过程中，仿真引擎层中的各种数据按照文件数据、非文件数据，结合空间探测装备类型，开展数据分类存储管理。

步骤103：构建平台调度层，平台调度层用于将所有预设的空间目标探测装备模型封装为可执行程序，并定义各个预设的空间目标探测装备模型的启动参数文件，所述启动参数文件用于所述仿真引擎层获取所述仿真数据对应的预设的空间目标探测装备模型时的启动参数。

本实施例提供的平台调度层用于对所有预设的空间目标探测装备模型进行集中管理，将所有预设的空间目标探测装备模型封装为一个Linux或者Windows操作系统的可执行程序，并且还定义了所有预设的空间目标探测装备模型的启动参数文件，用户可通过点击可执行程序，提供预设的空间目标探测装备模型的启动、退出管理，并提供模型运行过程占用资源的监控和日志记录。

在本实施例中，待仿真场景为一个或至少两个，在待仿真场景为至少两个时，其中：

仿真交互显示应用层用于并行接收并存储用户输入的各个待仿真场景对应的仿真数据；仿真引擎层用于基于各个所述待仿真场景对应的仿真数据，并行生成各个待仿真场景对应的时间序列数据，并基于各个待仿真场景对应的时间序列数据，并行生成各个待仿真场景的仿真动画。

在并行多个待仿真场景时，针对每个仿真任务，平台调度层将所有的封装好的可执行程序按照多进程的方式启动，自动的将启动后的并行仿真任务对应的进程分布到多个计算节点（物理服务器或虚拟机）上，并确保任务分布负载均衡。并行仿真场景下按照参数配置、构建任务进程、分配任务进程到多个计算节点、计算节点执行过程中监控任务状态、跟踪任务进度的步骤开展。

步骤104：生成包含仿真交互显示应用层、仿真引擎层和平台调度层的空间目标探测装备仿真框架。如图4所示，图4示出了空间目标探测装备仿真框架的结构示意图，空间目标探测装备仿真框架包括：仿真交互显示应用层601、仿真引擎层602和平台调度层603，其中：

在仿真交互显示应用层601，用户通过交互界面对空间目标探测装备仿真数据、空间目标模拟数据、环境数据、仿真时统管理数据和任务执行计划数据进行配置，并将上述仿真数据按照不同类型进行存储。

在仿真引擎层602，解析在仿真交互显示应用层601配置的仿真数据，并将仿真数据与预设的空间目标探测装备模型、预设的空间目标模拟器进行关联，生成待仿真场景对应的时间序列数据。

在平台调度层603，将各个类型的预设的空间目标探测装备模型封装为一个可执行程序，此外，在本实施例中，平台调度层603还将气象环境模型、地理环境模型和处理模型、探测过程中的探测装备对空间目标探测数据的 数据预处理模型、定轨处理模型等封装在可执行程序中。

需要说明的是，空间目标探测装备仿真框架中仿真交互显示应用层601、仿真引擎层602和平台调度层603的具体方式在上述实施例中已进行了详细说明，此处不再赘述。

请参考图5，图5为一种空间目标探测装备的仿真方法流程图，包括步骤701至步骤703。

步骤701：采用仿真交互显示应用层接收并存储用户输入的待仿真场景对应的仿真数据，其中，仿真数据包括空间目标探测装备仿真数据、空间目标模拟数据、环境数据、仿真时统管理数据和任务执行计划数据；

下面对各个类型的仿真数据进行说明。

空间目标探测装备仿真数据为待仿真场景中虚拟空间目标探测装备对应的三维模型数据，空间目标模拟数据为待仿真场景中虚拟空间目标对应的三维模型数据，环境数据包括待仿真场景中的气象环境数据和地理环境数据，仿真时统管理数据至少包括仿真时长、仿真开始时刻、仿真结束时刻和仿真步长，任务执行计划数据包括在仿真时长的每一时刻待仿真场景中所有虚拟空间目标探测装备的探测动作。

步骤702：采用仿真引擎层解析仿真交互显示应用层存储的所述待仿真场景对应的仿真数据，并基于所述仿真数据中空间目标探测装备仿真数据和空间目标模拟数据，加载对应的预设的空间目标探测装备模型和预设的空间目标模拟器，将仿真数据与对应的预设的空间目标探测装备模型、预设的空间目标模拟器相关联，生成所述待仿真场景对应的时间序列数据，所述时间序列数据用于设定所述虚拟空间目标探测装备和所述虚拟空间目标在每一时刻执行探测动作对应的动作信息和位置信息。

步骤703：采用仿真引擎层基于待仿真场景对应的时间序列数据，生成待仿真场景的仿真动画。

在本实施例中，在步骤701采用仿真交互显示应用层接收并存储用户输入的待仿真场景对应的仿真数据之前，还包括：

在可执行程序接收到用户的打开指令后，进入仿真交互显示应用层；其中，可执行程为采用平台调度层将所有预设的空间目标探测装备模型封装得到的。

需要说明的是，上述方法步骤的具体实施方式在上述实施例中已进行了详细说明，此处不再赘述。

在本发明实施例中，通过仿真交互显示应用层配置各项仿真数据，具备软件模块灵活部署的特性，且仿真引擎层能够并行对多个待仿真场景进行多进程仿真，提高了仿真效率。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种空间目标探测装备仿真框架的构建方法，其特征在于，包括：

构建仿真交互显示应用层，所述仿真交互显示应用层用于接收并存储用户输入的待仿真场景对应的仿真数据，所述仿真数据包括空间目标探测装备仿真数据、空间目标模拟数据、环境数据、仿真时统管理数据和任务执行计划数据；

其中，空间目标探测装备仿真数据为待仿真场景中虚拟空间目标探测装备对应的三维模型数据，空间目标模拟数据为待仿真场景中虚拟空间目标对应的三维模型数据和二维目标点模型数据，环境数据包括待仿真场景中的气象环境数据和地理环境数据，仿真时统管理数据至少包括仿真时长、仿真开始时刻、仿真结束时刻和仿真步长，任务执行计划数据包括在仿真时长的每一时刻待仿真场景中所有虚拟空间目标探测装备的探测动作；

构建仿真引擎层，所述仿真引擎层用于解析所述仿真交互显示应用层存储的所述待仿真场景对应的仿真数据，并基于所述仿真数据中空间目标探测装备仿真数据和空间目标模拟数据，加载对应的预设的空间目标探测装备模型和预设的空间目标模拟器，将仿真数据与对应的预设的空间目标探测装备模型、预设的空间目标模拟器相关联，生成所述待仿真场景对应的时间序列数据，所述时间序列数据用于设定所述虚拟空间目标探测装备和所述虚拟空间目标在每一时刻执行探测动作对应的动作信息和位置信息；

所述仿真引擎层还用于基于所述待仿真场景对应的时间序列数据，生成所述待仿真场景的仿真动画；

构建平台调度层，所述平台调度层用于将所有预设的空间目标探测装备模型封装为可执行程序，并定义各个预设的空间目标探测装备模型的启动参数文件，所述启动参数文件用于所述仿真引擎层获取所述仿真数据对应的预设的空间目标探测装备模型时的启动参数；

生成包含所述仿真交互显示应用层、仿真引擎层和平台调度层的空间目标探测装备仿真框架。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述待仿真场景对应的时间序列数据，生成所述待仿真场景的仿真动画包括：

基于所述待仿真场景对应的时间序列数据，在仿真时长内每一时刻，其中：

获取所述虚拟空间目标探测装备执行探测动作对应的动作信息和位置信息；和/或，获取所述虚拟空间目标执行探测动作对应的动作信息和位置信息；

获取所述待仿真场景的气象环境和地理环境；

基于所述动作信息、位置信息、所述待仿真场景的气象环境和地理环境，得到时间序列数据；

基于所述时间序列数据，生成所述待仿真场景的仿真动画。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述待仿真场景对应的时间序列数据，生成所述待仿真场景的仿真动画包括：

当发生预设事件时，其中：

获取驱动所述虚拟空间目标探测装备由一种状态转移到另一种状态所执行的行为对应的动作信息和运动轨迹信息；和/或，获取驱动所述虚拟空间目标探测装备由一种状态转移到另一种状态所执行的行为对应的动作信息和运动轨迹信息；

基于所述动作信息和运动轨迹信息，得到事件数据；

基于所述事件数据和所述时间序列数据，生成所述待仿真场景的仿真动画。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的空间目标探测装备模型至少包括空间目标监视卫星装备模型、空间目标监视广域探测雷达装备模型和空间目标监视光电望远镜装备模型；

所述预设的空间目标模拟器至少包括卫星模拟器、恒星模拟器和空间碎片模拟器。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待仿真场景为一个或至少两个；

在所述待仿真场景为至少两个时，其中：

所述仿真交互显示应用层用于并行接收并存储用户输入的各个所述待仿真场景对应的仿真数据；

所述仿真引擎层用于基于各个所述待仿真场景对应的仿真数据，并行生成各个所述待仿真场景对应的时间序列数据，并基于各个所述待仿真场景对应的时间序列数据，并行生成各个所述待仿真场景的仿真动画。

6.一种空间目标探测装备的仿真方法，其特征在于，包括：

采用仿真交互显示应用层接收并存储用户输入的待仿真场景对应的仿真数据，所述仿真数据包括空间目标探测装备仿真数据、空间目标模拟数据、环境数据、仿真时统管理数据和任务执行计划数据；

其中，空间目标探测装备仿真数据为待仿真场景中虚拟空间目标探测装备对应的三维模型数据，空间目标模拟数据为待仿真场景中虚拟空间目标对应的三维模型数据和二维目标点模型数据，环境数据包括待仿真场景中的气象环境数据和地理环境数据，仿真时统管理数据至少包括仿真时长、仿真开始时刻、仿真结束时刻和仿真步长，任务执行计划数据包括在仿真时长的每一时刻待仿真场景中所有虚拟空间目标探测装备的探测动作；

采用仿真引擎层解析所述仿真交互显示应用层存储的所述待仿真场景对应的仿真数据，并基于所述仿真数据中空间目标探测装备仿真数据和空间目标模拟数据，加载对应的预设的空间目标探测装备模型和预设的空间目标模拟器，将仿真数据与对应的预设的空间目标探测装备模型、预设的空间目标模拟器相关联，生成所述待仿真场景对应的时间序列数据，所述时间序列数据用于设定所述虚拟空间目标探测装备和所述虚拟空间目标在每一时刻执行探测动作对应的动作信息和位置信息；

采用仿真引擎层基于所述待仿真场景对应的时间序列数据，生成所述待仿真场景的仿真动画。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，采用仿真交互显示应用层接收并存储用户输入的待仿真场景对应的仿真数据之前，还包括：

在可执行程序接收到用户的打开指令后，进入所述仿真交互显示应用层；其中，所述可执行程为采用平台调度层将所有预设的空间目标探测装备模型封装得到的。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述待仿真场景对应的时间序列数据，生成所述待仿真场景的仿真动画包括：

基于所述待仿真场景对应的时间序列数据，在仿真时长内每一时刻，其中：

获取所述虚拟空间目标探测装备和所述虚拟空间目标执行探测动作对应的动作信息和位置信息；和/或，获取所述虚拟空间目标执行探测动作对应的动作信息和位置信息；

获取所述待仿真场景的气象环境和地理环境；

基于所述动作信息、位置信息、所述待仿真场景的气象环境和地理环境，得到时间序列数据；

基于所述时间序列数据，生成所述待仿真场景的仿真动画。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述待仿真场景对应的时间序列数据，生成所述待仿真场景的仿真动画包括：

当发生预设事件时，其中：

获取驱动所述虚拟空间目标探测装备由一种状态转移到另一种状态所执行的行为对应的动作信息和运动轨迹信息；和/或，获取驱动所述虚拟空间目标探测装备由一种状态转移到另一种状态所执行的行为对应的动作信息和运动轨迹信息；

基于所述动作信息和运动轨迹信息，得到事件数据；

基于所述事件数据和所述时间序列数据，生成所述待仿真场景的仿真动画。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述待仿真场景为一个或至少两个；

在所述待仿真场景为至少两个时，其中：

采用所述仿真交互显示应用层并行接收并存储用户输入的各个所述待仿真场景对应的仿真数据；

采用所述仿真引擎层基于各个所述待仿真场景对应的仿真数据，并行生成各个所述待仿真场景对应的时间序列数据，并基于各个所述待仿真场景对应的时间序列数据，并行生成各个所述待仿真场景的仿真动画。

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