CN115858706A - 自动巡航建图信息存储方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动巡航建图信息存储方法、装置及车辆，建图信息存储方法包括：获取车辆当前位置；根据车辆当前位置和预先获取的自动巡航建图信息中起始位置对自动巡航建图信息进行筛选，得到目标自动巡航建图信息；将目标自动巡航建图信息进行本地存储。装置包括：获取模块，被配置为获取车辆当前位置；筛选模块，被配置为根据车辆当前位置和预先获取的自动巡航信息中的起始位置对自动巡航建图信息进行筛选，得到目标自动巡航建图信息；存储模块，被配置为将目标自动巡航建图信息进行本地存储。本申请提供的自动巡航建图信息存储方法、装置及车辆简单方便，可以在有限的存储空间合理存储自动巡航建图信息，方便用户的使用，提高用户体验。

Description

自动巡航建图信息存储方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及建图存储技术领域，尤其涉及一种自动巡航建图信息存储方法、装置及车辆。

背景技术

随着车辆工业的发展，车辆越来越多的参与到了我们的日常生活和工作中，面对各种各样的场景及需求，车辆智能化服务的重要性日渐提升，其中端到端的巡航类行车功能就是为了服务用户的一项智能化服务。

巡航类端到端的行车功能可帮助用户按记忆的路线自动巡航，在使用该功能前用户需要使用建图功能，提前学习并建立巡航路径的路线地图，即自动巡航建图信息，建图后用户在使用自动巡航控车功能过程中，就不需要进行车辆控制等操作，依靠自动巡航建图信息自动控车。用户完成巡航建图功能后，或者获取远端的自动巡航建图信息后，智能驾驶控制器会对自动巡航建图信息进行存储，由于存储空间有限，并不能将所有的自动巡航建图信息都存储在本地，现有的存储方式通常会将建图时间靠后的自动巡航建图信息进行存储，但给用户的使用带来了不便，如何在有限的存储空间合理存储自动巡航建图信息，方便用户的使用是亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种自动巡航建图信息存储方法、装置及车辆用以解决合理存储自动巡航建图信息的技术问题。

本申请的第一方面，提供了一种自动巡航建图信息存储方法，包括：获取车辆当前位置；根据所述车辆当前位置和预先获取的多个自动巡航建图信息中的起始位置对多个所述自动巡航建图信息进行筛选，得到目标自动巡航建图信息；将所述目标自动巡航建图信息进行本地存储。

进一步地，所述根据所述车辆当前位置和预先获取的多个自动巡航信息中的起始位置对多个所述自动巡航建图信息进行筛选得到目标自动巡航建图信息，包括：根据每个所述自动巡航建图信息中的所述起始位置与所述车辆当前位置之间的距离由近至远的顺序对多个所述自动巡航建图信息进行排序；将排序后的多个所述自动巡航建图信息中的前n个自动巡航建图信息作为所述目标自动巡航建图信息，其中，n为正整数；或者，根据每个所述自动巡航建图信息中的所述起始位置与所述车辆当前位置之间的距离由远至近的顺序对多个所述自动巡航建图信息进行排序；将排序后的多个所述自动巡航建图信息中的后n个自动巡航建图信息作为所述目标自动巡航建图信息，其中，n为正整数。

进一步地，所述自动巡航建图信息存储方法还包括：当确定至少两个所述自动巡航建图信息中的所述起始位置与所述车辆当前位置之间的距离相等时，则根据所述自动巡航建图信息中的建图时间对所述至少两个所述自动巡航建图信息进行排序。

进一步地，所述根据所述车辆当前位置和预先获取的多个自动巡航信息中的起始位置对多个所述自动巡航建图信息进行筛选，得到目标自动巡航建图信息，包括：将每个所述自动巡航建图信息中的所述起始位置与所述车辆当前位置之间的距离与预设距离进行比较；当确定所述距离小于或等于所述预设距离时，则将该距离对应的自动巡航建图信息作为所述目标自动巡航建图信息。

进一步地，所述自动巡航建图信息存储方法还包括：将多个所述自动巡航建图信息中除去所述目标自动巡航建图信息之后剩余的所有自动巡航建图信息转移至远端进行存储。

进一步地，所述自动巡航建图信息存储方法还包括：对所述目标自动巡航建图信息进行人机界面显示。

进一步地，所述自动巡航建图信息存储方法还包括：根据所述车辆当前位置获取多个所述自动巡航建图信息。

进一步地，所述根据所述车辆当前位置获取多个所述自动巡航建图信息，包括：当确定所述车辆当前位置位于第一区域内时，则获取所述起始位置位于所述第一区域内的多个所述自动巡航建图信息。

进一步地，所述根据所述车辆当前位置获取多个所述自动巡航建图信息，还包括：当确定所述车辆当前位置位于所述第一区域外时，则获取车辆将要前往的第二区域；根据所述第二区域获取所述起始位置位于所述第二区域内的多个所述自动巡航建图信息，并将已存储的所述起始位置位于所述第二区域外的自动巡航建图信息转移至远端进行存储。

本申请的第二方面，提供了一种自动巡航建图信息存储装置，包括：获取模块，被配置为获取车辆当前位置；筛选模块，被配置为根据所述车辆当前位置和预先获取的多个自动巡航建图信息中的起始位置对多个所述自动巡航建图信息进行筛选，得到目标自动巡航建图信息；存储模块，被配置为将所述目标自动巡航建图信息进行本地存储。

本申请的第三方面，提供了一种车辆，包括：控制器，所述控制器用于执行如上第一方面所述的自动巡航建图信息存储方法。

本申请的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述的自动巡航建图信息存储方法。

本申请的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上第一方面所述的自动巡航建图信息存储方法。

从上面所述可以看出，本申请提供了一种自动巡航建图信息存储方法、装置及车辆，根据车辆当前位置和预先获取的多个自动巡航建图信息中的起始位置对多个自动巡航建图信息进行筛选，自动巡航建图信息中的起始位置相较于建图时间是用户更关注的，因为建图时间最新的自动巡航建图信息往往是用户刚刚学习结束的建图信息，建图结束后，车辆已经离开该自动巡航建图信息的终点，对于当前时刻，将该类自动巡航建图信息存储在本地对于用户作用较小，并不能指导车辆后续行驶过程；而对于起始位置靠近车辆当前位置的自动巡航建图信息，更有可能符合车辆后续的行驶轨迹，对于车辆接下来的行驶更有指导作用，所以根据起始位置和车辆当前位置对自动巡航建图信息进行筛选，可以筛选出对用户更有价值的目标自动巡航建图信息，为本地存储提供基础；将目标自动巡航建图信息进行本地存储，可以合理利用存储空间，在有限的存储空间中存储用户更需要的自动巡航建图信息，方便用户后续使用，提高用户体验，提高资源利用率，提升了存储功能的人性化和可扩展性，对硬件的要求也会降低；该自动巡航建图信息存储方法、装置及车辆简单方便，可以在有限的存储空间更加合理地存储自动巡航建图信息，方便用户的使用，提高资源利用率，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种自动巡航建图信息存储方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中一种自动巡航建图信息存储装置的结构示意图；

图3为本申请实施例中一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

智能驾驶系统是指车辆通过搭载先行的传感器、控制器、执行器和通讯模块等设备实现协助驾驶员对车辆的操纵，目前搭载智能驾驶系统的车辆越来越多的走向消费市场，其车型搭载量也越来越多，同时面对越来越多的行车场景和自身传感器能力的提升，巡航类端到端的行车功能也开始面向终端客户。

巡航类端到端的行车功能可帮助用户按记忆的路线自动巡航，在使用该功能前用户需要使用建图功能，提前学习并建立巡航路径的路线地图，即自动巡航建图信息。建图后用户在使用自动巡航控车功能过程中，不需要进行车辆控制等操作，但出于安全考虑，需要用户来监控系统的运行状态，必要时可对车辆实施制动以接管车辆。

其中建图功能是为了实现记忆行驶轨迹的功能，需要先进行路径学习，通过特定操作使得系统进入行车路线学习模式，路径建图时，驾驶员将车辆从起点开到目的地终点，系统将通过采集视觉数据构建区域地图并存储相应路线操作以完成建图。自动巡航控车功能是驾驶员将车辆开到起点附近，开启巡航类端到端的行车功能，匹配路径后，帮助用户按记忆的路线自动巡航控车。

车辆自动巡航建图的原理是通过传感器模块实时获取车辆周围环境信息，通过IMU(inertialmotionunit，惯性运动单元)系统实时获取车辆自身行驶信息，通过高精定位模块获取车辆当前位置信息，再通过巡航建图模块接收处理得到完整的自动巡航建图信息，自动巡航建图信息可以存储在本地，或者通过车辆的T-BOX(TelematicsBOX，车联网通讯终端)依靠4G/5G技术向地图存储云平台等发送进行远端存储，再或者通过T-BOX依靠V2X技术向路端设备发送进行远端存储，具体不做限定。车辆自动控车的原理是通过T-BOX接收地图存储云平台或路端设备等发出的自动巡航建图信息，或者本地存储的自动巡航建图信息，终端用户可以选择目标自动巡航建图信息，也可以通过智能驾驶感知系统和高精定位模块获取车辆当前位置等信息，辅助筛选或辅助控车，智能驾驶规控系统依据选择的自动巡航建图信息通过车辆转向系统控制车辆转向，通过车辆制动系统控制车辆启停，通过车辆动力系统控制车速。

用户完成巡航建图功能后，或者在获取远端的自动巡航建图信息后，例如从云端下载的自动巡航建图信息，智能驾驶控制器会对该自动巡航建图信息进行存储，由于存储空间有限，并不能将所有的自动巡航建图信息都存储在本地，同时显示给终端用户进行选择利用；一些存储方式会按照建图时间的先后对自动巡航建图信息进行排序，然后优先存储建图时间靠后的自动巡航建图信息，但是后建图的自动巡航建图信息往往是用户刚刚学习结束的建图信息，车辆已经离开该自动巡航建图信息的终点，那么存储该自动巡航建图信息并不能指导车辆后续行驶过程，给用户的使用带来了不便，如何在有限的存储空间合理存储自动巡航建图信息，方便用户使用是亟需解决的问题。

以下，通过具体的实施例并结合图1至图3来详细说明本申请的技术方案。

本申请的一些实施例中提供了一种自动巡航建图信息存储方法，应用于车端设备，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

S1、获取车辆当前位置。

车端设备例如为车辆智能驾驶控制器，具体不做限定。

可以通过车辆智能驾驶感知系统和/或车辆高精定位模块获取车辆当前位置，具体不做限定，为筛选提供参考。

S2、根据所述车辆当前位置和预先获取的多个自动巡航建图信息中的起始位置对多个所述自动巡航建图信息进行筛选，得到目标自动巡航建图信息。

自动巡航建图信息包括车辆自身行驶信息和车辆周围环境信息，车辆自身行驶信息例如包括建图时间、车辆行驶位置、行驶距离和行驶轨迹等，车辆行驶位置例如包括起始位置和终止位置等，行驶轨迹例如包括行驶方向和坡度等；车辆周围环境信息例如包括周围车道信息和障碍物信息等，障碍物信息例如包括障碍物类型、相对距离和障碍物大小等，具体不做限定。

预先获取的自动巡航建图信息可以是远端存储的自动巡航建图信息，例如在地图云平台或路端设备等远端存储的自动巡航建图信息；也可以是本地存储的自动巡航建图信息；还可以是车辆刚刚学习完形成的暂存的自动巡航建图信息，具体不做限定。

预先获取的自动巡航建图信息的数量例如为四个、五个或六个等，具体不做限定。

根据车辆当前位置和预先获取的多个自动巡航建图信息中的起始位置对多个自动巡航建图信息进行筛选，自动巡航建图信息中的起始位置相较于建图时间是用户更关注的，因为建图时间最新的自动巡航建图信息往往是用户刚刚学习结束的建图信息，建图结束后，车辆已经离开该自动巡航建图信息的终点，对于当前时刻，将该类自动巡航建图信息存储在本地对于用户作用较小，并不能指导车辆后续行驶过程；而对于起始位置靠近车辆当前位置的自动巡航建图信息，更有可能符合车辆后续的行驶轨迹，对于车辆接下来的行驶更有指导作用，所以根据起始位置和车辆当前位置对自动巡航建图信息进行筛选，可以筛选出对用户更有价值的目标自动巡航建图信息，为本地存储提供基础。

目标自动巡航建图信息用于本地存储，方便用户后续使用，提高用户体验。

对于筛选操作的触发条件可以根据预设周期对多个自动巡航建图信息进行定期筛选，预设周期例如为10min，具体不做限定；也可以在车端设备接收到新的自动巡航建图信息后对新接收的和本地已存储的多个自动巡航建图信息进行筛选，具体不做限定。

S3、将所述目标自动巡航建图信息进行本地存储。

将目标自动巡航建图信息进行本地存储，可以合理利用存储空间，在有限的存储空间中存储用户更需要的自动巡航建图信息，方便用户后续使用，提高用户体验，提高资源利用率，提升了存储功能的人性化和可扩展性，对硬件的要求也会降低。

该自动巡航建图信息存储方法简单方便，可以在有限的存储空间更加合理地存储自动巡航建图信息，方便用户的使用，提高用户体验。

在一些实施例中，所述根据所述车辆当前位置和预先获取的多个自动巡航信息中的起始位置对多个所述自动巡航建图信息进行筛选，得到目标自动巡航建图信息，包括：

S21、根据每个所述自动巡航建图信息中的所述起始位置与所述车辆当前位置之间的距离由近至远的顺序对多个所述自动巡航建图信息进行排序。

自动巡航建图信息中的起始位置是用户更需要关注的，起始位置与车辆当前位置距离越短，说明起始位置越靠近车辆当前位置，那么越有可能符合车辆后续的行驶轨迹，根据起始位置与车辆当前位置之间的距离由近至远的顺序对多个自动巡航建图信息进行排序，排序越靠前的自动巡航建图信息对于车辆接下来的行驶越有指导作用。

S22、当确定至少两个所述自动巡航建图信息中的所述起始位置与所述车辆当前位置之间的距离相等时，则根据所述自动巡航建图信息中的建图时间由后至前的顺序对所述至少两个所述自动巡航建图信息进行排序。

自动巡航建图信息中的起始位置相较于建图时间是用户更需要关注的，因为建图时间最新的自动巡航建图信息往往是用户刚刚学习结束的建图信息，建图结束后，车辆已经离开该自动巡航建图信息的终点，对于当前时刻，将该自动巡航建图信息排序靠前并存储在本地对于车辆的作用较小，并不能指导车辆后续行驶过程。

但当至少两个自动巡航建图信息中的起始位置相同时，建图时间靠后更为重要，因为建图时间越靠后的自动巡航建图信息越符合当前实际的行驶环境，例如车道信息和障碍物信息等会更符合实际环境，利用价值更高，根据建图时间由后至前的顺序对所述至少两个自动巡航建图信息进行排序，排序越靠前的自动巡航建图信息对于车辆接下来的行驶越有指导作用。

根据起始位置和建图时间对多个自动巡航建图信息的排序实时调整，实现排序更新，起始位置相当于排序的第一优先级，建图时间相当于排序的第二优先级，这样可以更合理地为选择性存储提供基础。

S23、将排序后的多个所述自动巡航建图信息中的前n个自动巡航建图信息作为所述目标自动巡航建图信息，其中，n为正整数。

n个例如为一个、两个或三个等，具体不做限定，可以根据本地存储的空间进行调整，对于本地存储因为空间受限，只能存储少量的自动巡航建图信息。前n个自动巡航建图信息是用户更需要的自动巡航建图信息，存储该自动巡航建图信息，方便用户后续使用，提高用户体验，提高资源利用率。

在一些实施例中，所述根据所述车辆当前位置和预先获取的多个自动巡航信息中的起始位置对多个所述自动巡航建图信息进行筛选，得到目标自动巡航建图信息，包括：

S21’、根据每个所述自动巡航建图信息中的所述起始位置与所述车辆当前位置之间的距离由远至近的顺序对多个所述自动巡航建图信息进行排序。

S22’、当确定至少两个所述自动巡航建图信息中的所述起始位置与所述车辆当前位置之间的距离相等时，则根据所述自动巡航建图信息中的建图时间由前至后的顺序对所述至少两个所述自动巡航建图信息进行排序。

S23’、将排序后的多个所述自动巡航建图信息中的后n个自动巡航建图信息作为所述目标自动巡航建图信息，其中，n为正整数。

步骤S21’-S23’与步骤S21-S23的筛选原理相同，只是排序的顺序相反，具有相应的有益效果，在此不做赘述。

在一些实施例中，所述根据所述车辆当前位置和预先获取的多个自动巡航信息中的起始位置对多个所述自动巡航建图信息进行筛选，得到目标自动巡航建图信息，包括：

S24、将每个所述自动巡航建图信息中的所述起始位置与所述车辆当前位置之间的距离与预设距离进行比较。

将每个自动巡航建图信息中的起始位置与车辆当前位置之间的距离与预设距离进行比较，为筛选提供基础。

S25、当确定所述距离小于或等于所述预设距离时，则将该距离对应的自动巡航建图信息作为所述目标自动巡航建图信息。

预设距离例如为50m，具体不做限定，当确定起始位置与车辆当前位置之间的距离小于或等于所述预设距离时，说明起始位置距离车辆较近，起始位置越靠近车辆当前位置，那么越有可能符合车辆后续的行驶轨迹，则相应的自动巡航建图信息对于车辆接下来的行驶越有指导作用，将该自动巡航建图信息作为目标自动巡航建图信息，方便用户后续使用，提高用户体验。

在一些实施例中，所述自动巡航建图信息存储方法还包括：

S4、将多个所述自动巡航建图信息中除去所述目标自动巡航建图信息之后剩余的所有自动巡航建图信息转移至远端进行存储。

剩余的自动巡航建图信息对于用户的利用价值相对较低，可以将该类自动巡航信息进行远端存储，以便后续使用，实现存储的更新和转移，远端例如为路端设备、远程服务器或地图存储云平台等，具体不做限定。

在一些实施例中，所述自动巡航建图信息存储方法还包括：

S5、根据所述车辆当前位置获取多个所述自动巡航建图信息。

对于车辆处于不同的位置时，用户需要的自动巡航建图信息是不同的，例如车辆在A城市时，需要的是与A城市相关的自动巡航建图信息，而当车辆离开A城市时，则不需要与A城市相关的自动巡航建图信息，并且对于已存储的与A城市相关的自动巡航建图信息也应该进行转移，避免占用空间。

根据车辆当前位置获取到多个用户更需要的自动巡航建图信息，为筛选存储提供基础，进一步方便后续用户进行选择使用。

在一些实施例中，所述根据所述车辆当前位置获取多个所述自动巡航建图信息，包括：

S51、当确定所述车辆当前位置位于第一区域内时，则获取所述起始位置位于所述第一区域内的多个所述自动巡航建图信息。

第一区域例如为某个城市或某个行政区等，具体不做限定，获取自动巡航建图信息的方式例如从远端获取等，具体不做限定。

当确定车辆当前位置位于第一区域内时，则获取起始位置位于第一区域内的多个自动巡航建图信息，因为起始位置在其他区域的自动巡航建图信息对于用户来讲利用价值低，并不能指导车辆后续的行驶路径。

S52、当确定所述车辆当前位置位于所述第一区域外时，则获取车辆前往的第二区域。

第二区域例如为某个城市或某个行政区等，可以与第一区域间隔设置，具体不做限定；当确定车辆当前位置位于第一区域外时，则获取车辆将要前往的第二区域，为获取相应的自动巡航建图信息提供基础。

在一些实施例中，获取车辆将要前往的第二区域包括：根据用户预选的导航信息确定车辆离开第一区域后将要前往的下一个区域，所述下一个区域即第二区域，例如A城市为第一区域，根据导航信息确定车辆离开A城市将要前往B城市，那么B城市为第二区域。

在一些实施例中，获取车辆将要前往的第二区域包括：获取车辆当前行驶方向，沿所述车辆当前行驶方向，与所述第一区域距离最近的区域为第二区域，例如A城市为第一区域，车辆当前行驶方向为东南方向，沿东南方向与A城市距离最近的城市是B城市，那么B城市为第二区域。

S53、根据所述第二区域获取所述起始位置位于所述第二区域内的多个所述自动巡航建图信息，并将已存储的所述起始位置位于所述第二区域外的自动巡航建图信息转移至远端进行存储。

当车辆离开第一区域前往第二区域时，获取起始位置位于第二区域内的多个自动巡航建图信息，因为已存储的起始位置在第一区域的自动巡航建图信息并不能指导车辆后续的行驶路径，对于用户来讲利用价值低，所以需要获取起始位置位于第二区域内的多个自动巡航建图信息，对于车辆接下来的行驶更有指导作用。

并且为了防止已存储的起始位置在第一区域的自动巡航建图信息占用空间，将该类已存储的自动巡航建图信息转移至远端进行存储，为后续存储起始位置位于第二区域内的多个自动巡航建图信息提供空间。

在一些实施例中，所述自动巡航建图信息存储方法还包括：

S6、对所述目标自动巡航建图信息进行人机界面显示。

对于目标自动巡航建图信息可以发送至显示装置进行人机界面(HMI，HumanMachineInterface)显示，方便用户观察和选择，以便进行自动控车。

在一些实施例中，可以对目标自动巡航建图信息进行命名，目标自动巡航建图信息的名称可以包括起始位置、终止位置和行驶距离等，方便用户根据名称快速选择所需求的目标自动巡航建图信息，提高用户体验。

本申请的一些实施例中，提供了一种自动巡航建图信息存储装置，参考图2，包括：获取模块21，被配置为获取车辆当前位置；筛选模块22，被配置为根据所述车辆当前位置和预先获取的多个自动巡航建图信息中的起始位置对多个所述自动巡航建图信息进行筛选，得到目标自动巡航建图信息；存储模块23，被配置为将所述目标自动巡航建图信息进行本地存储。

在一些实施例中，所述获取模块21，还被配置为根据所述车辆当前位置获取多个所述自动巡航建图信息。

在一些实施例中，所述获取模块21，还被配置为当确定所述车辆当前位置位于第一区域内时，则获取所述起始位置位于所述第一区域内的多个所述自动巡航建图信息。

在一些实施例中，所述获取模块21，还被配置为当确定所述车辆当前位置位于所述第一区域外时，则获取车辆将要前往的第二区域；根据所述第二区域获取所述起始位置位于所述第二区域内的多个所述自动巡航建图信息，并将已存储的所述起始位置位于所述第二区域外的自动巡航建图信息转移至远端进行存储。

在一些实施例中，所述筛选模块22，还被配置为根据每个所述自动巡航建图信息中的所述起始位置与所述车辆当前位置之间的距离由近至远的顺序对多个所述自动巡航建图信息进行排序；将排序后的多个所述自动巡航建图信息中的前n个自动巡航建图信息作为所述目标自动巡航建图信息，其中，n为正整数；或者，根据每个所述自动巡航建图信息中的所述起始位置与所述车辆当前位置之间的距离由远至近的顺序对多个所述自动巡航建图信息进行排序；将排序后的多个所述自动巡航建图信息中的后n个自动巡航建图信息作为所述目标自动巡航建图信息，其中，n为正整数。

在一些实施例中，所述筛选模块22，还被配置为当确定至少两个所述自动巡航建图信息中的所述起始位置与所述车辆当前位置之间的距离相等时，则根据所述自动巡航建图信息中的建图时间对所述至少两个所述自动巡航建图信息进行排序。

在一些实施例中，所述筛选模块22，还被配置为将每个所述自动巡航建图信息中的所述起始位置与所述车辆当前位置之间的距离与预设距离进行比较；当确定所述距离小于或等于所述预设距离时，则将该距离对应的自动巡航建图信息作为所述目标自动巡航建图信息。

在一些实施例中，所述存储模块23，还被配置为将多个所述自动巡航建图信息中除去所述目标自动巡航建图信息之后剩余的所有自动巡航建图信息转移至远端进行存储。

在一些实施例中，所述自动巡航建图信息存储装置还包括：显示模块，被配置为对所述目标自动巡航建图信息进行人机界面显示。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相对应的自动巡航建图信息存储方法，并且具有相对应的方法实施例的有益效果，可以合理利用存储空间，在有限的存储空间中存储用户更需要的自动巡航建图信息，方便用户后续使用，提高用户体验，提高资源利用率，提升了功能的人性化，对硬件的要求也会降低，提升了存储功能的可扩展性，在此不再赘述。

本申请的一些实施例中，提供了一种车辆，包括：控制器，所述控制器用于执行如上任一实施例所述的自动巡航建图信息存储方法。

该车辆可以在有限的存储空间更加合理地存储自动巡航建图信息，方便用户的使用，提高用户体验，提高资源利用率，应用场景更加广泛。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的自动巡航建图信息存储方法。

图3示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其特征在于处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其特征在于输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其特征在于通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相对应的自动巡航建图信息存储方法，并且具有相对应的方法实施例的有益效果，可以合理利用存储空间，在有限的存储空间中存储用户更需要的自动巡航建图信息，方便用户后续使用，提高用户体验，提高资源利用率，提升了功能的人性化，对硬件的要求也会降低，提升了存储功能的可扩展性，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的自动巡航建图信息存储方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的自动巡航建图信息存储方法，并且具有相对应的方法实施例的有益效果，可以合理利用存储空间，在有限的存储空间中存储用户更需要的自动巡航建图信息，方便用户后续使用，提高用户体验，提高资源利用率，提升了功能的人性化，对硬件的要求也会降低，提升了存储功能的可扩展性，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动巡航建图信息存储方法，其特征在于，包括：

获取车辆当前位置；

根据所述车辆当前位置和预先获取的多个自动巡航信息中的起始位置对多个所述自动巡航建图信息进行筛选，得到目标自动巡航建图信息；

将所述目标自动巡航建图信息进行本地存储。

2.根据权利要求1所述的自动巡航建图信息存储方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前位置和预先获取的多个自动巡航信息中的起始位置对多个所述自动巡航建图信息进行筛选，得到目标自动巡航建图信息，包括：

根据每个所述自动巡航建图信息中的所述起始位置与所述车辆当前位置之间的距离由近至远的顺序对多个所述自动巡航建图信息进行排序；将排序后的多个所述自动巡航建图信息中的前n个自动巡航建图信息作为所述目标自动巡航建图信息，其中，n为正整数；

或者，根据每个所述自动巡航建图信息中的所述起始位置与所述车辆当前位置之间的距离由远至近的顺序对多个所述自动巡航建图信息进行排序；将排序后的多个所述自动巡航建图信息中的后n个自动巡航建图信息作为所述目标自动巡航建图信息，其中，n为正整数。

3.根据权利要求2所述的自动巡航建图信息存储方法，其特征在于，还包括：

当确定至少两个所述自动巡航建图信息中的所述起始位置与所述车辆当前位置之间的距离相等时，则根据所述自动巡航建图信息中的建图时间对所述至少两个所述自动巡航建图信息进行排序。

4.根据权利要求1所述的自动巡航建图信息存储方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前位置和预先获取的多个自动巡航信息中的起始位置对多个所述自动巡航建图信息进行筛选，得到目标自动巡航建图信息，包括：

将每个所述自动巡航建图信息中的所述起始位置与所述车辆当前位置之间的距离与预设距离进行比较；

当确定所述距离小于或等于所述预设距离时，则将该距离对应的自动巡航建图信息作为所述目标自动巡航建图信息。

5.根据权利要求1所述的自动巡航建图信息存储方法，其特征在于，还包括：

将多个所述自动巡航建图信息中除去所述目标自动巡航建图信息之后剩余的所有自动巡航建图信息转移至远端进行存储。

6.根据权利要求1所述的自动巡航建图信息存储方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆当前位置获取多个所述自动巡航建图信息。

7.根据权利要求6所述的自动巡航建图信息存储方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前位置获取多个所述自动巡航建图信息，包括：

当确定所述车辆当前位置位于第一区域内时，则获取所述起始位置位于所述第一区域内的多个所述自动巡航建图信息。

8.根据权利要求7所述的自动巡航建图信息存储方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前位置获取多个所述自动巡航建图信息，还包括：

当确定所述车辆当前位置位于所述第一区域外时，则获取车辆将要前往的第二区域；

根据所述第二区域获取所述起始位置位于所述第二区域内的多个所述自动巡航建图信息，并将已存储的所述起始位置位于所述第二区域外的自动巡航建图信息转移至远端进行存储。

9.一种自动巡航建图信息存储装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取车辆当前位置；

筛选模块，被配置为根据所述车辆当前位置和预先获取的多个自动巡航建图信息中的起始位置对多个所述自动巡航建图信息进行筛选，得到目标自动巡航建图信息；

存储模块，被配置为将所述目标自动巡航建图信息进行本地存储。

10.一种车辆，其特征在于，包括：控制器，所述控制器用于执行权利要求1-8任意一项所述的自动巡航建图信息存储方法。

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