CN115858704B - 陆地区掩码过滤方法、系统及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种陆地区掩码过滤方法、系统及装置，包括：S1、将陆地区的点序列中的各个地理点转换为电子海图坐标；S2、建立电子海图坐标到极坐标形式的雷达映射；S3、将电子海图坐标代表的区域描画到电子海图坐标掩码内存中；S4、根据电子海图坐标到极坐标形式的雷达映射，将电子海图坐标掩码内存映射成为极坐标掩码内存；S5、滤除极坐标掩码区内的雷达回波数据，完成陆地区雷达图像信息的过滤。本发明可以实现陆地区掩码过滤。

Description

陆地区掩码过滤方法、系统及装置
技术领域
本发明涉及掩码过滤领域，尤其是涉及一种陆地区掩码过滤方法、系统及装置。
背景技术
由于雷达原始图像扫描后包含大量的杂波信息，比如海杂波、气象杂波等，对小目标的跟踪识别首先就是要从原始雷达图像中过滤掉大量的杂波信息，保留船舶的图像信息，从而提取船舶的特征信息，对滤波后的数据使用轨迹跟踪识别技术来完成对船舶动态轨迹的跟踪。扇形区的过滤虽然方便高效，但是扇形区形状限制较大，无法精确的过滤掉所有陆地区及岛屿的雷达回波数据。
发明内容
本发明的目的在于提供一种陆地区掩码过滤方法、系统及装置，旨在解决陆地区掩码过滤。
本发明提供一种陆地区掩码过滤方法，包括，
S1、将陆地区的点序列中的各个地理点转换为电子海图坐标；
S2、建立电子海图坐标到极坐标形式的雷达映射；
S3、将电子海图坐标代表的区域描画到电子海图坐标掩码内存中；
S4、根据电子海图坐标到极坐标形式的雷达映射，将电子海图坐标掩码内存映射成为极坐标掩码内存；
S5、滤除极坐标掩码区内的雷达回波数据，完成陆地区雷达图像信息的过滤。
本发明还提供一种陆地区掩码过滤系统，包括，
转换模块:用于将陆地区的点序列中的各个地理点转换为电子海图坐标；
建立模块：用于建立电子海图坐标到极坐标形式的雷达映射；
描画模块：用于将电子海图坐标代表的区域描画到电子海图坐标掩码内存中；
映射模块：用于根据电子海图坐标到极坐标形式的雷达映射，将电子海图坐标掩码内存映射成为极坐标掩码内存；
滤除模块：用于滤除极坐标掩码区内的雷达回波数据，完成陆地区雷达图像信息的过滤。
本发明实施例还提供一种陆地区掩码过滤装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
采用本发明实施例，可以实现陆地区掩码过滤。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的陆地区掩码过滤方法的流程图；
图2是本发明实施例的陆地区掩码过滤方法陆地掩码区示意图；
图3是本发明实施例的陆地区掩码过滤方法陆地掩码区映射示意图；
图4是本发明实施例的陆地区掩码过滤方法陆地掩码区过滤效果示意图；
图5是本发明实施例的陆地区掩码过滤系统的示意图；
图6是本发明实施例的陆地区掩码过滤装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
方法实施例
根据本发明实施例，提供了一种陆地区掩码过滤方法，图1是本发明实施例的陆地区掩码过滤方法的流程图，如图1所示，具体包括：
S1、将陆地区的点序列中的各个地理点转换为电子海图坐标；
S2、建立电子海图坐标到极坐标形式的雷达映射；
S3、将电子海图坐标代表的区域描画到电子海图坐标掩码内存中；
S4、根据电子海图坐标到极坐标形式的雷达映射，将电子海图坐标掩码内存映射成为极坐标掩码内存；
S5、滤除极坐标掩码区内的雷达回波数据，完成陆地区雷达图像信息的过滤。
S2具体包括：根据雷达配置信息中的采样率建立电子海图坐标到极坐标形式的雷达映射。
S3具体包括：采用区域描画算法将电子海图坐标代表的区域描画到电子海图坐标掩码内存中。
图2是本发明实施例的陆地区掩码过滤方法陆地掩码区示意图；
扇形区的过滤虽然方便高效，但是扇形区形状限制较大，无法精确的过滤掉所有陆地区及岛屿的雷达回波数据。所以，这个问题需要采用陆地区及岛屿掩码过滤来实现。要在电子海图上精确的确定一块区域的办法就是采用点序列，将该点序列转换为雷达映射的极坐标形式根据雷达配置信息中的采样率(range,azimuth)计算出屏幕坐标到极坐标的映射表。此映射表就是一个由屏幕坐标(x，y)迅速索引到对应的极坐标(ρ，θ)的查找表。图3是本发明实施例的陆地区掩码过滤方法陆地掩码区映射示意图；
映射表建立以后，将陆地区点序列中的各个地理点转换成屏幕坐标。然后再用区域描画算法将这些屏幕坐标代表的区域描画到屏幕坐标掩码内存中。最后根据屏幕坐标到极坐标的映射，将屏幕坐标掩码内存映射成为极坐标掩码内存。雷达图形信息经过陆地区掩码过滤的效果如图4所示：
图4是本发明实施例的陆地区掩码过滤方法陆地掩码区过滤效果示意图；
对于雷达扫描的结果，位于掩码区内的雷达回波数据被滤除，位于掩码区外的数据被保留，这样就形成了滤除陆地区的雷达图像信息。
系统置实施例
根据本发明实施例，提供了一种陆地区掩码过滤系统，图5是本发明实施例的陆地区掩码过滤系统的示意图，如图5所示，具体包括：
转换模块:用于将陆地区的点序列中的各个地理点转换为电子海图坐标；
建立模块：用于建立电子海图坐标到极坐标形式的雷达映射；
描画模块：用于将电子海图坐标代表的区域描画到电子海图坐标掩码内存中；
映射模块：用于根据电子海图坐标到极坐标形式的雷达映射，将电子海图坐标掩码内存映射成为极坐标掩码内存；
滤除模块：用于滤除极坐标掩码区内的雷达回波数据，完成陆地区雷达图像信息的过滤。
建立模块具体用于：根据雷达配置信息中的采样率建立电子海图坐标到极坐标形式的雷达映射。
描画模块具体用于：采用区域描画算法将电子海图坐标代表的区域描画到电子海图坐标掩码内存中。
本发明实施例是与上述方法实施例对应的系统实施例，各个模块的具体操作可以参照方法实施例的描述进行理解，在此不再赘述。
装置实施例一
本发明实施例提供一种陆地区掩码过滤装置，如图6所示，包括：存储器60、处理器62及存储在存储器60上并可在处理器62上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的步骤。
装置实施例二
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有信息传输的实现程序，程序被处理器62执行时实现上述方法实施例中的步骤。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换本发明各实施例技术方案，并不使相应技术方案的本质脱离本方案的范围。

Claims (8)

1.一种陆地区掩码过滤方法，其特征在于，包括，
S1、将陆地区的点序列中的各个地理点转换为电子海图坐标；
S2、建立电子海图坐标到极坐标形式的雷达映射；
S3、将电子海图坐标代表的区域描画到电子海图坐标掩码内存中；
S4、根据电子海图坐标到极坐标形式的雷达映射，将电子海图坐标掩码内存映射成为极坐标掩码内存；
S5、滤除极坐标掩码区内的雷达回波数据，完成陆地区雷达图像信息的过滤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2具体包括：根据雷达配置信息中的采样率建立电子海图坐标到极坐标形式的雷达映射。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S3具体包括：采用区域描画算法将电子海图坐标代表的区域描画到电子海图坐标掩码内存中。
4.一种陆地区掩码过滤系统，其特征在于，包括，
转换模块:用于将陆地区的点序列中的各个地理点转换为电子海图坐标；
建立模块：用于建立电子海图坐标到极坐标形式的雷达映射；
描画模块：用于将电子海图坐标代表的区域描画到电子海图坐标掩码内存中；
映射模块：用于根据电子海图坐标到极坐标形式的雷达映射，将电子海图坐标掩码内存映射成为极坐标掩码内存；
滤除模块：用于滤除极坐标掩码区内的雷达回波数据，完成陆地区雷达图像信息的过滤。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述建立模块具体用于：根据雷达配置信息中的采样率建立电子海图坐标到极坐标形式的雷达映射。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述描画模块具体用于：采用区域描画算法将电子海图坐标代表的区域描画到电子海图坐标掩码内存中。
7.一种陆地区掩码过滤装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的陆地区掩码过滤方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的陆地区掩码过滤方法的步骤。
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