CN115858659A

CN115858659A - 矢量轨迹的显示方法、装置、计算机设备、存储介质

Info

Publication number: CN115858659A
Application number: CN202211570703.9A
Authority: CN
Inventors: 贾庆雷; 马柳青; 周淮浦
Original assignee: Zhongketuxin Suzhou Technology Co ltd
Current assignee: Zhongketuxin Suzhou Technology Co ltd
Priority date: 2022-12-08
Filing date: 2022-12-08
Publication date: 2023-03-28

Abstract

本申请涉及一种矢量轨迹的显示方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：响应于轨迹显示请求，获取矢量轨迹的切片坐标以及显示参数；通过切片坐标查询得到与矢量轨迹对应的切片栅格图，获取切片栅格图中像素点的像素密度，其中，像素点与矢量轨迹中的轨迹节点对应，像素密度是根据轨迹节点在矢量轨迹中的出现次数确定的；根据像素密度确定与像素点对应的显示参数，按照显示参数对切片栅格图中的像素点进行渲染，得到矢量轨迹的可视化图像。采用本方法能够基于像素密度和显示参数之间的对应关系对离散的切片栅格图进行渲染显示，从而减少矢量轨迹显示时前端加载的数据量，提高矢量轨迹的显示效率。

Description

矢量轨迹的显示方法、装置、计算机设备、存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种矢量轨迹的显示方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着数据处理技术的发展，出现了以数字方式存储和查阅的电子地图。用户可以将GPS(Global Positioning System，全球定位系统)设备记录的矢量轨迹存储在电子地图中，以便于后续对矢量轨迹的分析处理。然而，由于矢量轨迹中通常包含大量的矢量数据，使得矢量轨迹在前端显示时的加载速度较慢。因此，亟须提高矢量轨迹的显示效率。

传统技术中，可以通过对矢量轨迹的原始矢量数据进行预处理切片，将得到的切片发送至前端进行渲染显示，以提高矢量轨迹的显示效率。但是，采用传统技术中的显示方法在需要加载大量矢量轨迹的情况下，由于多个矢量轨迹之间容易存在重合、混合、交叉导致单张切片体积较大，仍然存在显示效率较低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高效率的矢量轨迹的显示方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种矢量轨迹的显示方法。所述方法包括：

响应于轨迹显示请求，获取矢量轨迹的切片坐标以及显示参数；

通过所述切片坐标查询得到与所述矢量轨迹对应的切片栅格图，获取所述切片栅格图中像素点的像素密度，其中，所述像素点与所述矢量轨迹中的轨迹节点对应，所述像素密度是根据所述轨迹节点在所述矢量轨迹中的出现次数确定的；

根据所述像素密度确定与所述像素点对应的显示参数，按照所述显示参数对所述切片栅格图中的像素点进行渲染，得到所述矢量轨迹的可视化图像。

在其中一些实施例中，所述切片栅格图的生成方法包括：

获取与所述矢量轨迹对应的轨迹节点集合，从所述轨迹节点集合中依次选取每个所述轨迹节点执行以下操作：

对所述轨迹节点的经纬坐标进行空间转换处理，得到与所述轨迹节点对应的切片坐标，通过所述切片坐标建立与所述轨迹节点对应的空白栅格图；

根据所述轨迹节点的所述经纬坐标和所述切片坐标，确定所述轨迹节点在所述空白栅格图中的像素坐标；

获取所述轨迹节点在所述轨迹节点集合中的出现次数，将所述出现次数作为像素密度存储至所述空白栅格图中的所述像素坐标处，得到所述切片栅格图。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述矢量轨迹的第一轨迹数据，生成与所述矢量轨迹对应的轨迹标识；

对每个所述轨迹节点的经纬坐标进行压缩处理，得到与每个所述轨迹节点对应的压缩经纬坐标；

根据每个所述轨迹节点的压缩经纬坐标，生成与所述矢量轨迹对应的第二轨迹数据；

建立并存储所述轨迹标识、所述第一轨迹数据和所述第二轨迹数据之间的轨迹映射关系。

在其中一些实施例中，所述根据每个所述轨迹节点的压缩经纬坐标，生成与所述矢量轨迹对应的第二轨迹数据，包括：

根据每个所述轨迹节点对应的压缩经纬坐标，对多个所述轨迹节点进行去重处理，得到去重后的所述轨迹节点；

获取去重后的所述轨迹节点的经纬坐标，生成与所述矢量轨迹对应的第二轨迹数据。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

建立并存储所述矢量轨迹的轨迹标识与切片坐标之间的空间映射关系；

响应于针对所述可视化图像的轨迹查询操作，获取目标经纬坐标，对所述目标经纬坐标进行空间转换处理，得到目标切片坐标，所述目标经纬坐标是根据所述可视化图像中的目标轨迹节点和/或目标轨迹区域确定的；

从与所述目标切片坐标对应的空间映射关系中，确定出与所述目标切片坐标对应的多个目标轨迹标识；

从所述轨迹映射关系中查询得到与每个所述目标轨迹标识对应的第二轨迹数据，将所述第二轨迹数据显示在所述可视化图像中。

在其中一些实施例中，所述响应于针对所述可视化图像的轨迹查询操作，获取目标经纬坐标，包括：

响应于针对所述可视化图像中的目标轨迹节点的轨迹查询操作，获取所述目标轨迹节点的目标经纬坐标；或者，

响应于针对所述可视化图像中的目标轨迹区域的轨迹查询操作，获取所述目标轨迹区域的目标经纬坐标集合；

根据所述目标经纬坐标集合中的边界值确定所述目标经纬坐标。

在其中一些实施例中，所述根据所述像素密度确定与所述像素点对应的显示参数，按照所述显示参数对所述切片栅格图中的像素点进行渲染，得到所述矢量轨迹的可视化图像，包括：

获取与所述显示参数对应的参数密度映射；

从所述参数密度映射中确定出与所述像素密度对应的显示参数，按照所述显示参数对所述像素点进行渲染，得到所述矢量轨迹的可视化图像。

将所述像素密度与预设密度阈值进行比较；

响应于所述像素密度大于所述预设密度阈值的比较结果，确定所述像素点与所述显示参数对应，按照所述显示参数显示所述像素点；或者，

响应于所述像素密度等于所述预设密度阈值的比较结果，获取所述可视化图像的默认显示参数，按照所述默认显示参数渲染所述像素点；

得到所述矢量轨迹的可视化图像。

第二方面，本申请还提供了一种矢量轨迹的显示装置。所述装置包括：

请求响应模块，用于响应于轨迹显示请求，获取矢量轨迹的切片坐标以及显示参数；

密度确定模块，用于通过所述切片坐标查询得到与所述矢量轨迹对应的切片栅格图，获取所述切片栅格图中像素点的像素密度，其中，所述像素点与所述矢量轨迹中的轨迹节点对应，所述像素密度是根据所述轨迹节点在所述矢量轨迹中的出现次数确定的；

轨迹显示模块，用于根据所述像素密度确定与所述像素点对应的显示参数，按照所述显示参数对所述切片栅格图中的像素点进行渲染，得到所述矢量轨迹的可视化图像。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项实施例所述的矢量轨迹的显示方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项实施例所述的矢量轨迹的显示方法。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项实施例所述的矢量轨迹的显示方法。

上述矢量轨迹的显示方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过响应于轨迹显示请求，获取矢量轨迹的切片坐标以及显示参数，通过切片坐标查询得到与矢量轨迹对应的切片栅格图，获取切片栅格图中像素点的像素密度，根据像素密度确定像素点对应的显示参数，按照显示参数对切片栅格图中的像素点进行渲染，得到矢量轨迹的可视化图像，其中，切片栅格图中的像素点与矢量轨迹中的轨迹节点对应，像素点的像素密度是根据矢量轨迹的轨迹节点在矢量轨迹中的出现次数确定的，能够对矢量轨迹进行栅格化切片存储，并以像素密度的方式在切片栅格图中存储矢量轨迹的轨迹节点信息，基于像素密度和显示参数之间的对应关系对离散的切片栅格图进行渲染显示，从而减少矢量轨迹显示时前端加载的数据量，提高矢量轨迹的显示效率。

附图说明

图1为一些实施例中矢量轨迹的显示方法的应用环境图；

图2为一些实施例中矢量轨迹的显示方法的流程示意图；

图3为一些实施例中切片栅格图生成步骤的流程示意图；

图4为一些实施例中轨迹映射关系建立步骤的流程示意图；

图5为一些实施例中轨迹查询步骤的流程示意图；

图6为另一些实施例中矢量轨迹的显示方法的流程示意图；

图7为一些实施例中矢量轨迹的显示装置的结构框图；

图8为一些实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

目前，在三维地球程序中加载大量矢量轨迹数据时，采用的方法一般有两种：一种是直接加载原始矢量数据，另一种是对矢量数据进行预处理切片后，加载相应的切片数据(也可以成为瓦片，tile)。

然而，采用直接加载原始矢量数据的方法时，当数据加载量过多时，容易导致前端组件的渲染帧率下降，当数据加载量超出显卡承载内存时，还会导致程序直接崩溃。采用加载切片数据的方法时，在面对大量轨迹线路时，由于轨迹数据非严格的路网数据，数据结构较为混乱，存在大量的重合、混合、交叉，进而使得单张切片内轨迹节点数目较多，切片体积较大，从而容易导致切片效率和渲染效率较低，并且切片数据的显示效果也较差。

因此，本申请针对上述技术问题，提出了一种矢量轨迹的显示方法。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本申请实施例提供的矢量轨迹的显示方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。具体地，终端102可以响应于轨迹显示请求，获取矢量轨迹的切片坐标以及矢量轨迹的显示参数。终端102可以将切片坐标发送至服务器104，通过切片坐标在服务器104中查找得到与矢量轨迹对应的切片栅格图，确定切片栅格图中像素点的像素密度。终端102可以获取服务器104发送的与矢量轨迹对应的切片栅格图以及切片栅格图中像素点的像素密度，根据像素密度与显示参数之间的对应关系确定与像素点对应的显示参数，按照显示参数对切片栅格图中的像素点进行渲染，得到矢量轨迹的可视化图像，将可视化图像显示在终端102的前端交互页面中，以向用户展示。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能电视、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一些实施例中，如图2所示，提供了一种矢量轨迹的显示方法，以该方法应用于图1中的终端102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S202，响应于轨迹显示请求，获取矢量轨迹的切片坐标以及显示参数。

其中，切片坐标可以用于表征矢量轨迹对应的切片栅格图在切片投影坐标系里的坐标。切片投影坐标可以包括但不仅限于WEB墨卡托投影坐标系(一种将地球模拟为球体，以整个世界为投影范围，将赤道作为标准纬线，将本初子午线作为中央经线，以两者交点为坐标原点，向东向北为正，向西向南为负的投影体系)或经纬度等间隔投影坐标系等。

显示参数可以用于表征对像素点的渲染参数，可以包括但不仅限于颜色RGB(RedGreen Blue，红绿蓝)值、分辨率、缩放尺寸等。

具体地，终端可以响应于前端交互组件发送的轨迹显示请求，对轨迹显示请求进行解析得到需要显示的矢量轨迹的切片坐标以及显示参数。其中，轨迹显示请求可以是前端交互组件自动触发的，譬如前端交互组件每隔预设时间需要刷新时自动触发轨迹显示请求；或者，也可以是用户触发的，譬如当用户在前端交互页面中点击需要显示的轨迹图层时触发轨迹显示请求。

步骤S204，通过切片坐标查询得到与矢量轨迹对应的切片栅格图，获取切片栅格图中像素点的像素密度。

其中，切片栅格图中的像素点与矢量轨迹中的轨迹节点对应。像素点的像素密度可以是根据像素点对应的轨迹节点在矢量轨迹中的出现次数确定的，也即像素密度是根据经过与像素点对应的轨迹节点的矢量轨迹的数量确定的。

具体地，由于矢量轨迹中轨迹节点较多，存储的数据量较大，容易导致轨迹显示效率低。因此终端在存储矢量轨迹时，可以采用栅格化的原理对矢量轨迹进行分级切片处理，将矢量轨迹转换为相应的离散切片数据存储，并以像素密度的形式记录矢量轨迹中轨迹节点的出现次数。从而使得终端在渲染矢量轨迹时，可以通过矢量轨迹的切片坐标从切片数据集中查到与矢量轨迹对应的切片栅格图，进而获取切片栅格图中每个像素点的像素密度。其中，切片数据集中存储对多个矢量轨迹进行切片后得到的切片栅格图。

可选地，在一些实施例中，终端可以采用以下方式建立矢量轨迹与离散切片数据之间的映射关系：譬如，获取矢量轨迹中每个轨迹节点的经纬度坐标，按照投影坐标系的转换规则依次对每个轨迹节点的经纬度进行分级转换，得到每个切片级别下与每个轨迹节点对应的切片坐标。在投影坐标系中相应的切片坐标处，依次建立与每个轨迹节点对应的切片栅格图，确定每个轨迹节点在切片栅格图中对应的像素坐标。对矢量轨迹中的每个轨迹节点进行存储时，读取切片栅格图中与轨迹节点对应的像素坐标处的数值(初始数值为0)，将数值加一后写回，得到切片栅格图中像素点的像素密度。直至矢量轨迹中的最后一个轨迹节点也完成存储后，得到每个切片级别下与矢量轨迹对应的切片栅格图，以及切片栅格图中每个像素点的像素密度。建立并存储矢量轨迹、与矢量轨迹对应的切片坐标、与矢量轨迹对应的切片栅格图以及切片栅格图中每个像素点的像素密度之间的映射关系。

步骤S206，根据像素密度确定与像素点对应的显示参数，按照显示参数对切片栅格图中的像素点进行渲染，得到矢量轨迹的可视化图像。

具体地，终端可以获取显示参数与像素密度之间的对应关系。按照切片栅格图中每个像素点的像素密度，从对应关系中确定出与每个像素点对应的显示参数。按照显示参数对切片栅格图中的像素点进行渲染，得到矢量轨迹的可视化图像。

可选地，在一些实施例中，显示参数与像素密度之间的对应关系可以包括但不仅限于以下形式：颜色RGB值与像素密度之间的一一对应关系，譬如{颜色RGB值＝(255,0,0)：像素密度＝256；颜色RGB值＝(255,0,255)：像素密度＝128；……}等；颜色RGB值与像素密度之间的阈值对应关系，譬如当像素密度大于0时，与像素密度对应的颜色RGB值均为(0,0,255)，当像素密度等于0时，与像素密度对应的颜色RGB值均为(0,0,0)。

上述矢量轨迹的显示方法中，通过响应于轨迹显示请求，获取矢量轨迹的切片坐标以及显示参数，通过切片坐标查询得到与矢量轨迹对应的切片栅格图，获取切片栅格图中像素点的像素密度，根据像素密度确定像素点对应的显示参数，按照显示参数对切片栅格图中的像素点进行渲染，得到矢量轨迹的可视化图像，其中，切片栅格图中的像素点与矢量轨迹中的轨迹节点对应，像素点的像素密度是根据矢量轨迹的轨迹节点在矢量轨迹中的出现次数确定的，能够对矢量轨迹进行栅格化切片存储，并以像素密度的方式在切片栅格图中存储矢量轨迹的轨迹节点信息，基于像素密度和显示参数之间的对应关系对离散的切片栅格图进行渲染显示，从而减少矢量轨迹显示时前端加载的数据量，提高矢量轨迹的显示效率。

在一些实施例中，如图3所示，提供了一种切片栅格图的生成方法，包括：

步骤S302，获取轨迹节点集合，从轨迹节点集合中依次选取每个轨迹节点。

具体地，终端可以获取与矢量轨迹对应的多个轨迹节点，按照矢量轨迹经过每个轨迹节点的时刻对多个轨迹节点进行排序，生成有序的轨迹节点集合。从轨迹节点集合中依次选取一个轨迹节点执行以下步骤S304～S308的操作，直至对轨迹节点集合中的每个轨迹节点都处理完毕。可选地，在一些实施例中，轨迹节点集合也可以与多个矢量轨迹对应。

步骤S304，对轨迹节点的经纬坐标进行空间转换处理，得到与轨迹节点对应的切片坐标，通过切片坐标建立与轨迹节点对应的空白栅格图。

具体地，终端中可以存储有与切片栅格图对应的投影坐标系的转换规则。利用转换规则对轨迹节点的经纬坐标进行空间转换处理，得到在投影坐标系中与轨迹节点对应的切片坐标。查询投影坐标系中的切片坐标处是否存在与轨迹节点对应的栅格图。若确定不存在与轨迹节点对应的栅格图，则在投影坐标系中的切片坐标处建立与轨迹节点对应的空白栅格图。

可选地，在一些实施例中，可以通过以下公式得到指定切片级别Z下的切片坐标(在未指定具体的切片级别的情况下，可以按照默认切片级别进行矢量轨迹的查询、显示或读取。默认切片级别可以根据切片栅格图的显示性能和图像体积确定，优选地，默认切片级别可以为13)：

T[i]＝{Lat[i]、Lon[i]}

WM_X＝INT(((Lon[i]+180)/360*2^WM_Z))

WM_Y＝INT(2^(WM_Z-1)*(1-(LN(TAN(Lat[i]*PI()/180)

+SEC(Lat[i]*PI()/180))/π)))

其中，T[i]可以用于表示轨迹节点i的经纬坐标。Lat[i]可以用于表示轨迹节点i的纬度坐标。Lon[i]可以用于表征轨迹节点i的经度坐标。WM_X可以用于表征轨迹节点i在投影坐标系中的横轴坐标。WM_Y可以用于表征轨迹节点i在投影坐标系中的纵轴坐标。WM_Z可以用于表征切片级别坐标。也即，轨迹节点i在投影坐标系中的切片坐标为(WM_X,WM_Y,WM_Z)。

步骤S306，根据轨迹节点的经纬坐标和切片坐标，确定轨迹节点在空白栅格图中的像素坐标。

具体地，终端可以对轨迹节点的经纬坐标和切片坐标进行运算处理，确定轨迹节点在空白栅格图中对应的像素点的像素坐标。譬如，可以参照以下公式生成与轨迹节点对应的像素坐标：

Px＝INT(((Lon[i]+180)/360*2^WM_Z)*256)-WM_X*256

Py＝INT((2^(WM_Z-1)*(1-(LN(TAN(Lat[i]*PI()/180)+

SEC(Lat[i]*PI()/180))/PI())))*256)-WM_Y*256

其中，T[i]可以用于表示轨迹节点i的经纬坐标。Lat[i]可以用于表示轨迹节点i的纬度坐标。Lon[i]可以用于表征轨迹节点i的经度坐标。WM_X可以用于表征轨迹节点i在投影坐标系中的横轴坐标。WM_Y可以用于表征轨迹节点i在投影坐标系中的纵轴坐标。WM_Z可以用于表征切片级别，其中WM_Z的取值可以从0～20。Px可以用于表征轨迹节点i的像素横坐标。Py可以用于表征轨迹节点i的像素纵坐标，Px、Py取值范围均为0～255之间。也即轨迹节点i的像素坐标为(Px,Py)。

步骤S308，获取轨迹节点在轨迹节点集合中的出现次数，将出现次数作为像素密度存储至空白栅格图中的像素坐标处，得到切片栅格图。

具体地，终端可以根据轨迹节点的经纬坐标，确定在轨迹节点集合中轨迹节点的出现次数，也即矢量轨迹经过轨迹节点的次数。将轨迹节点的出现次数存储至与轨迹节点对应的空白栅格图中的像素坐标处作为像素点的像素密度，直至轨迹节点集合中的每一个轨迹节点的出现次数均存储完毕，得到与轨迹节点集合对应的切片栅格图。如表1.1所示，建立并存储切片栅格图的切片坐标与切片栅格图中像素点的像素密度之间的切片映射关系。

表1.1

其中，ID用于表征切片栅格图的标识码。X、Y、Z用于表示切片栅格图的切片坐标。IMG(img format，一种文件压缩格式)中存储有切片栅格图中每个像素点的像素密度，像素点的数量为256*256，每个像素点存储的数值为8位二进制数，也即从0位开始，每8位数值为一个像素点中存储的数值，切片栅格图中每行包括256个像素点，即0位～2048位为第一行，2049～4096为第二行；最后一行为522240～524288位。IMG字段内灰底重复间隔表示一个像素区段。譬如，像素点a的像素区段为第一个灰底区段(01010100)、像素点b的像素区段为第一个灰底区段后的透明底区段(10010001)。

可选地，在一些实施例中，终端可以采用累加的方式确定轨迹节点的出现次数。譬如，依次遍历轨迹节点集合中的每个轨迹节点，读取与每个轨迹节点对应的像素点存储的数值，将数值加一后再写回该像素点处，若数值加一后得到的值大于256，则保留数值为256不再增加。一个示例中，终端可以参照以下公式读取像素点存储的数值：

β＝Py*256+Px

Add＝β+1

β＝Add

其中，Px可以用于表征轨迹节点i的像素横坐标。Py可以用于表征轨迹节点i的像素纵坐标。β可以用于表征像素点存储的数值(连续读取前8位数值即可)，β的取值范围为2⁰～2⁸，即0～256。Add可以用于表征累加函数。

因此，终端通过上述方式改变栅格图中与轨迹节点对应的像素点存储的数值，以实现对轨迹节点在同一像素点处出现次数的计数，能够便于记录轨迹节点在轨迹节点集合中的出现次数，降低像素密度的获取难度。

本实施例中，通过生成与轨迹节点对应的切片坐标，建立与轨迹节点对应的空白栅格图，确定轨迹节点在空白栅格图中对应的像素点的像素坐标，读取像素点处存储的数值，对数值进行累加后再存储，以确定像素点的像素密度，得到每个切片级别下与矢量轨迹对应的切片栅格图，能够以栅格化切片的方式存储矢量轨迹，以栅格密度的方式存储矢量轨迹中轨迹节点的经过次数，从而简化矢量轨迹的数据结构，提高后续矢量轨迹的读取效率。

在一些实施例中，步骤S206，根据像素密度确定与像素点对应的显示参数，按照显示参数对切片栅格图中的像素点进行渲染，得到矢量轨迹的可视化图像，包括：获取与显示参数对应的参数密度映射，从参数密度映射中确定出与像素密度对应的显示参数，按照显示参数对像素点进行渲染，得到矢量轨迹的可视化图像。

具体地，终端获取的显示参数中可以包括多个颜色RGB值。终端可以获取与每个颜色RGB值对应的参数密度映射，其中，参数密度映射可以是预先存储在终端中的，或者，也可以是终端从轨迹显示请求中解析得到的。

终端可以根据切片栅格图中像素点的像素密度，从参数密度映射中查找得到与像素点的像素密度对应的颜色RGB值。按照与每个像素点对应的颜色RGB值对像素点进行渲染，若不存在与像素密度对应的颜色RGB值或像素密度为0时，则将像素点渲染成透明状态，从而得到PNG格式(Portable Network Graphics，便携式网络图形格式)下矢量轨迹的分色图像。将PNG格式下矢量轨迹的分色图像发送至前端交互组件进行加载，以使得在前端交互页面中显示标矢量轨迹的可视化图像。

本实施例中，通过获取与显示参数对应的参数密度映射，从参数密度映射中确定出与像素密度对应的显示参数，按照显示参数对像素点进行渲染，得到矢量轨迹的可视化图像，能够实现对矢量轨迹的分色显示，提高矢量轨迹的可视化图像的多样性。

在一个实施例中，步骤S206，根据像素密度确定与像素点对应的显示参数，按照显示参数对切片栅格图中的像素点进行渲染，得到矢量轨迹的可视化图像，包括：将像素密度与预设密度阈值进行比较，响应于像素密度大于预设密度阈值的比较结果，确定像素点与显示参数对应，按照显示参数显示像素点，或者，响应于像素密度等于预设密度阈值的比较结果，获取可视化图像的默认显示参数，按照默认显示参数渲染像素点，得到矢量轨迹的可视化图像。

具体地，终端获取的显示参数中可以包括单一的颜色RGB值。终端中可以存储有预设密度阈值。将切片栅格图中每个像素点的像素密度与预设密度阈值进行比较。在像素密度大于预设密度阈值的情况下，可以响应于像素密度大于预设密度阈值的比较结果，确定像素点与颜色RGB值对应，按照颜色RGB值对像素点进行渲染。在像素密度等于预设密度阈值的情况下，可以响应于像素密度等于预设密度阈值的比较结果，获取可视化图像的默认显示参数，按照默认显示参数渲染像素点。直至对切片栅格图中的每个像素点均渲染完毕后，得到PNG格式下矢量轨迹的单色图像。将PNG格式下矢量轨迹的单色图像发送至前端交互组件进行加载，以使得在前端交互页面中显示标矢量轨迹的可视化图像。

可选地，在一些实施例中，预设密度阈值可以为0。可视化图像的默认显示参数可以用于将像素点渲染成透明。也即终端可以采用上述方式将切片栅格图中像素密度不为0的像素点渲染成颜色RGB值对应的颜色，将像素密度为0的像素点渲染成透明，从而得到矢量轨迹的单色可视化图像。

本实施例中，通过将像素密度与预设密度阈值进行比较，基于比较结果确定与像素点对应的显示参数，采用与像素点对应的显示参数对切片栅格图进行渲染生成矢量轨迹的可视化图像，能够利用单一的颜色RGB值实现对矢量轨迹的单色显示，从而减少轨迹显示时终端处理的数据量，进一步提高轨迹显示的效率，同时还能够提高可视化图像的多样性。

在一些实施例中，如图4所示，提供了一种轨迹映射关系建立步骤的流程示意图，包括：

步骤S402，获取矢量轨迹的第一轨迹数据，生成与矢量轨迹对应的轨迹标识。

其中，第一轨迹数据可以用于表征矢量轨迹的原始轨迹字符串，可以包括但不仅限于矢量轨迹的采集时刻、经纬坐标、速度、航向等数据。用户也可以按照自身需求设定第一轨迹数据包括哪些数据。

轨迹标识可以用于表征与矢量轨迹对应的唯一标识，可以用于轨迹检索。

具体地，终端可以获取矢量轨迹的第一轨迹数据，根据第一轨迹数据生成与矢量轨迹对应的唯一标识码，也即矢量轨迹的轨迹标识。譬如利用所述第一轨迹数据中的采集时刻以及经纬坐标生成与矢量轨迹对应的轨迹标识。

步骤S404，获取矢量轨迹中每个轨迹节点的经纬坐标，对每个轨迹节点的经纬坐标进行压缩处理，得到与每个轨迹节点对应的压缩经纬坐标。

具体地，终端可以获取矢量轨迹中每个轨迹节点的经纬坐标，形成与矢量轨迹对应的原始轨迹经纬度坐标集合。对原始轨迹经纬度坐标集合中的数据进行数据压缩处理，降低每个经纬度坐标的有效小数位数，将数据压缩处理后的经纬坐标作为与每个轨迹节点对应的压缩经纬坐标。

可选地，在一些实施例中，终端获取的轨迹节点的经纬坐标可以包括小数点后的八位有效数字。终端可以对轨迹节点的经纬坐标进行降位压缩处理，以向下取整的方式将小数点后的有效数字删减为三位，得到降位后的轨迹节点的压缩经纬坐标。譬如，在轨迹节点的经纬坐标为{LON：41.58931455；LAT：120.96000102}的情况下，将经纬坐标小数点后的有效数字降位3位，得到轨迹节点的压缩经纬坐标{LON：41.589；LAT：120.960}。

步骤S406，根据每个轨迹节点的压缩经纬坐标，生成与矢量轨迹对应的第二轨迹数据。

步骤S408，建立并存储轨迹标识、第一轨迹数据和第二轨迹数据之间的轨迹映射关系。

其中，第二轨迹数据可以用于表征对矢量轨迹的原始轨迹数据进行节点压缩后得到的轨迹特征节点数据，譬如可以包括轨迹节点压缩后的经纬坐标。

具体地，终端可以采用每个轨迹节点的压缩经纬坐标组成与矢量轨迹对应的第二轨迹数据，或者，也可以根据轨迹节点的压缩经纬坐标对矢量轨迹进行节点压缩处理，譬如根据压缩经纬坐标进行节点去重处理，将去重后的轨迹节点的经纬坐标组成与矢量轨迹对应的第二轨迹数据。建立并存储矢量轨迹的轨迹标识、第二轨迹数据和第一轨迹数据之间的轨迹映射关系。

可选地，在一些实施例中，终端也可以获取多个矢量轨迹组成的矢量轨迹集合，从矢量轨迹集合中依次抽取一个矢量轨迹执行上述步骤S402～S408的操作，从而得到与矢量轨迹集合中的每个矢量轨迹对应的轨迹映射关系。如表2.1所示，终端可以采用表格的形成存储与矢量轨迹对应的轨迹映射关系。

表2.1

其中，ID为矢量轨迹的序号。GUID为矢量轨迹的轨迹标识。矢量轨迹压缩概览中存储有矢量轨迹的第二轨迹数据。原始轨迹矢量中存储有矢量轨迹的第一轨迹数据。

本实施例中，通过根据矢量轨迹的第一轨迹数据生成与矢量轨迹对应的唯一轨迹标识，对第一轨迹数据进行压缩，确定与矢量轨迹对应的第二轨迹数据，建立并存储矢量轨迹的轨迹标识、第二轨迹数据以及第一轨迹数据之间的轨迹映射关系，能够便于后续利用轨迹标识提高矢量轨迹的查询效率。

在一些实施例中，步骤S406，根据每个轨迹节点的压缩经纬坐标，生成与矢量轨迹对应的第二轨迹数据，包括：根据每个轨迹节点对应的压缩经纬坐标，对多个轨迹节点进行去重处理，得到去重后的轨迹节点，获取去重后的轨迹节点的经纬坐标，生成与矢量轨迹对应的第二轨迹数据。

具体地，终端可以根据矢量轨迹中的多个轨迹节点的经纬坐标，生成与矢量轨迹对应的原始经纬坐标集合A{Pi，LON(i)，LAT(i)}。其中，Pi可以用于表征轨迹节点的序号，LON(i)可以用于表征轨迹节点的经度，LAT(i)可以用于表征轨迹节点的纬度。

对每个轨迹节点进行数据压缩处理，根据处理后得到的轨迹节点的压缩经纬坐标，形成与矢量轨迹对应的压缩经纬坐标集合B{Pi，LON(i)’，LAT(i)’}，其中，Pi为轨迹节点的序号，LON(i)’可以用于表征压缩后得到的轨迹节点的压缩经度，LAT(i)’可以用于表征压缩后得到的轨迹节点的压缩纬度。

根据每个轨迹节点的压缩经纬坐标，对压缩经纬坐标集合进行去重处理，得到去重后的去重经纬坐标集合C{Pi，LON(i)’，LAT(i)’}。根据去重经纬坐标集合C中的轨迹节点的序号，从原始经纬坐标集合A查询得到与去重经纬坐标集合C中的每个轨迹节点对应的经纬坐标。根据去重经纬坐标集合C中的每个轨迹节点对应的经纬坐标，生成与矢量轨迹对应的第二轨迹数据。

譬如，在原始经纬坐标集合A包括{P1，LON(140.31129022)，LAT(22.20910041)；P2，LON(140.31120633)，LAT(22.20913546)；P3，LON(96.31129022)，LAT(24.20910041)}的情况下，对原始经纬坐标集合A进行压缩后得到的压缩经纬坐标集合B可以包括{P1，LON(140.3112)，LAT(22.2091)；P2，LON(140.3112)，LAT(22.2091)；P3，LON(96.3112)，LAT(24.2091)}。对压缩经纬坐标集合B进行去重处理，保留同一压缩经纬坐标中第一次出现的位置，也即得到去重经纬坐标集合C包括{P1，LON(140.3112)，LAT(22.2091)；P3，LON(96.3112)，LAT(24.2091)}。根据去重经纬坐标集合C中的每个轨迹节点的序号从原始经纬坐标集合A中查询得到相应的经纬坐标，从而根据去重经纬坐标集合C中的每个轨迹节点对应的经纬坐标，生成与矢量轨迹对应的第二轨迹数据：{P1，LON(140.31129022)，LAT(22.20910041)；P3，LON(96.31129022)，LAT(24.20910041)}。

传统技术中，一般通过等间距采样(步长法)、距离阈值过滤(线段过滤法)、中间节点遍历计算到收尾节点相对距离(垂直极限法等)等方法进行抽稀计算，实现对矢量轨迹数据的压缩处理，降低矢量轨迹的数据量。

而本实施例中，通过根据每个轨迹节点对应的压缩经纬坐标，对多个轨迹节点进行去重处理，得到去重后的轨迹节点，获取去重后的轨迹节点的经纬坐标，生成与矢量轨迹对应的第二轨迹数据，相较于传统技术而言，能够简化矢量轨迹的抽稀步骤，将矢量轨迹中原始经纬坐标集合的数量级快速从任意顶点数量(譬如几十万)压缩至预设数量范围内(譬如一百以内)，从而大大提高对矢量轨迹的抽稀效率。

在一些实施例中，还提供了一种空间映射关系的建立方法，包括：对矢量轨迹进行切片处理，得到与矢量轨迹对应的切片栅格图。获取切片栅格图的切片坐标，建立并存储轨迹标识与切片坐标之间的空间映射关系。

具体地，终端可以参照上述实施例中提供的切片栅格图的建立方法对矢量轨迹进行切片处理，得到与矢量轨迹对应的切片栅格图，获取切片栅格图的切片坐标。建立并存储矢量轨迹对应的轨迹标识与切片坐标之间的空间映射关系。

可选地，在一些实施例中，终端还可以根据矢量轨迹集合中每个矢量轨迹的经纬坐标，生成与每个矢量轨迹对应的切片坐标。依次对矢量轨迹集合中的每个矢量轨迹执行以下操作：按照切片坐标在投影坐标系中建立与矢量轨迹对应的切片栅格图。当确定切片坐标处已存在相应的切片栅格图时，在切片栅格图中追加当前处理的矢量轨迹的切片数据，直至对矢量轨迹集合中的每个矢量轨迹均处理完毕。如下表3.1所示，可以获取在同一切片栅格图中的多个矢量轨迹，建立并存储切片栅格图的切片坐标与切片栅格图中多个矢量轨迹的轨迹标识之间的空间映射关系。

表3.1

其中，ID可以用于表征切片栅格图的序号。X可以用于表征切片栅格图的切片横坐标。Y可以用于表征切片栅格图的切片纵坐标。Z可以用于表征切片栅格图的切片垂直坐标，也即切片栅格图对应的切片级别。GUIDS可以用于表征在切片栅格图中的矢量轨迹的轨迹标识。

本实施例中，通过建立矢量轨迹的轨迹标识与矢量轨迹的切片栅格图的切片坐标之间的空间映射关系，能够便于后续从切片栅格图中查询矢量轨迹，提高矢量轨迹的查询、获取、显示效率。

在一些实施例中，如图5所示，提供了一种轨迹查询方法的流程示意图，包括：

步骤S502，响应于针对可视化图像的轨迹查询操作，获取目标经纬坐标。对目标经纬坐标进行空间转换处理，得到目标切片坐标。

其中，目标经纬坐标可以是根据可视化图像中的目标轨迹节点和/或目标轨迹区域确定的。譬如，终端可以响应于对可视化图像的单点查询操作，获取目标轨迹节点的经纬坐标作为目标经纬坐标。或者，终端也可以响应于对可视化图像的区域查询操作，获取目标轨迹区域的经纬坐标集合，根据经纬坐标集合中经度和纬度的边界值，确定与目标轨迹区域对应的目标经纬坐标。

具体地，终端可以响应于用户触发的针对可视化图像的轨迹查询操作，获取用户选取的目标经纬坐标。按照投影坐标系对应的空间转换规则，对目标经纬坐标进行空间转换处理，生成与目标经纬坐标对应的目标切片坐标。其中，目标经纬坐标可以用户手动输入的，或者，也可以是根据用户与可视化图像的交互区域确定得到的。

步骤S504，从与目标切片坐标对应的空间映射关系中，确定出与目标切片坐标对应的多个目标轨迹标识。

具体地，终端可以获取与目标切片坐标对应的空间映射关系。从与目标切片坐标对应的空间映射关系中，确定出目标切片坐标处的切片栅格图中所包含多个矢量轨迹的目标轨迹标识。

步骤S506，从轨迹映射关系中查询得到与每个目标轨迹标识对应的第二轨迹数据，将第二轨迹数据显示在可视化图像中。

具体地，终端可以获取与目标轨迹标识对应的轨迹映射关系。从轨迹映射关系中查询得到与每个目标轨迹标识对应的第二轨迹数据。在前端交互组件中向用户展示与目标轨迹标识对应的第二轨迹数据。

可选地，在一些实施例中，终端还可以响应于用户对第二轨迹数据的选择操作，从轨迹映射关系中确定出与第二轨迹数据对应的第一轨迹数据，在前端交互组件中向用户展示第一轨迹数据。

可选地，在另一些实施例中，终端可以将与目标经纬坐标对应的切片栅格图中的矢量轨迹的数量，以及与每个矢量轨迹对应的轨迹标识，以及与每个矢量轨迹对应的第一轨迹数据集合都返回至前端交互组件。

本实施例中，通过对用户查询的目标经纬坐标进行转换，利用转换得到的切片坐标在预先建立的空间映射关系中查询得到相应的多个轨迹标识，加载与轨迹标识对应的第二轨迹数据，进而根据第二轨迹数据确定出与目标经纬坐标对应的第一轨迹数据并显示，能够利用映射关系提高矢量轨迹的查询效率。

在一些实施例中，步骤S502，响应于针对可视化图像的轨迹查询操作，获取目标经纬坐标。对目标经纬坐标进行空间转换处理，得到目标切片坐标，包括：响应于针对可视化图像中的目标轨迹节点的轨迹查询操作，获取目标轨迹节点的目标经纬坐标。

本实施例中，通过响应于针对可视化图像中的目标轨迹节点的轨迹查询操作，获取目标轨迹节点的目标经纬坐标，能够实现对矢量轨迹的单点查询操作，从而提高矢量轨迹查询的灵活性。

在一些实施例中，步骤S502，响应于针对可视化图像的轨迹查询操作，获取目标经纬坐标。对目标经纬坐标进行空间转换处理，得到目标切片坐标，包括：响应于针对可视化图像中的目标轨迹区域的轨迹查询操作，获取目标轨迹区域的目标经纬坐标集合。根据目标经纬坐标集合的边界值确定目标经纬坐标。

具体地，终端可以响应于用户针对可视化图像中的目标轨迹区域的轨迹查询操作，获取目标轨迹区域对应的目标经纬坐标集合。从目标经纬坐标集合中确定出经度的极大值和极小值以及纬度的极大值和极小值，并将确定出的极值作为目标经纬坐标集合的边界值，从而得到边界值组成的目标经纬坐标，也即目标轨迹区域的四至坐标。

可选地，终端还可以对目标经纬坐标进行空间转换处理，生成与每个边界值坐标对应的切片坐标，确定与目标轨迹区域对应的切片坐标范围。遍历切片坐标范围中的每个切片坐标，得到与目标轨迹区域对应的切片坐标集合。参照上述实施例中提供的矢量轨迹的单点查询方法，依次对切片坐标集合中的每个切片坐标进行查询，确定与切片坐标对应的轨迹标识。对与每个切片坐标对应的轨迹标识进行去重处理，从空间映射关系中查询得到与去重处理后的轨迹标识对应的第二轨迹数据和第一轨迹数据。从而得到与目标轨迹区域对应的第一轨迹数据集合并显示。

本实施例中，通过确定多边形的目标轨迹区域的边界值，得到与目标轨迹区域对应的切片坐标范围，从而对切片坐标范围中每个切片坐标进行轨迹标识查询，最终查询得到与目标轨迹区域对应的第一轨迹数据集合，能够实现对矢量轨迹的区域查询，从而提高矢量轨迹查询的灵活性。

在一些实施例中，如图6所示，提供了一种矢量轨迹的显示方法，包括：

步骤S602，获取多个矢量轨迹，建立与每个矢量轨迹对应的轨迹映射关系。

具体地，终端可以获取多个矢量轨迹的第一轨迹数据。根据第一轨迹数据生成与每个矢量轨迹对应的唯一轨迹标识。对每个矢量轨迹中轨迹节点的经纬坐标进行降位压缩处理，得到轨迹节点的压缩经纬坐标。对每个矢量轨迹中轨迹节点的压缩经纬坐标进行去重处理，从而利用去重后剩余的轨迹节点的经纬坐标形成与每个矢量轨迹对应的第二轨迹数据。建立并存储与每个矢量轨迹对应的轨迹标识、第二轨迹数据以及第一轨迹数据之间的轨迹映射关系。具体的轨迹映射关系建立操作，可以参照上述实施例中提供的轨迹映射关系的建立方法实现，在此不作具体阐述。

步骤S604，生成与每个矢量轨迹对应的切片栅格图，建立与矢量轨迹对应的空间映射关系以及与切片栅格图对应的切片映射关系。

具体地，终端可以对每个矢量轨迹按照默认切片级别13进行切片处理，生成与每个矢量轨迹对应的切片栅格图。其中，切片级别也可以是用户按照实际应用需求设置的。获取每个矢量轨迹中轨迹节点的出现次数，得到与切片栅格图中每个像素点对应的像素密度。建立并存储切片栅格图的切片坐标与切片栅格图中像素密度之间的切片映射关系，以及切片栅格图的切片坐标与切片栅格图中矢量轨迹的轨迹标识之间的空间映射关系。具体的空间映射关系和切片映射关系的建立操作，可以参照上述实施例中提供的空间映射关系和切片映射关系的建立方法实现，在此不作具体阐述。

步骤S606，响应于轨迹显示请求，获取矢量轨迹的切片坐标以及显示参数，根据切片坐标查询得到矢量轨迹的切片栅格图，确定切片栅格图中像素点的像素密度。

步骤S608，根据像素密度确定与像素点对应的显示参数，按照显示参数对切片栅格图中的像素点进行渲染生成矢量轨迹的可视化图像。

具体地，终端可以响应于轨迹显示请求，获取矢量轨迹的切片坐标以及显示参数。从与切片坐标对应的切片映射关系中查询得到矢量轨迹的切片栅格图，获取切片栅格图中像素点的像素密度。

在显示参数中包括多个颜色RGB值时，获取与显示参数对应的参数密度映射，按照参数密度映射确定与像素点的像素密度对应的颜色RGB值。在显示参数中包括单一颜色RGB值时，将像素点的像素密度与预设密度阈值比较，基于比较结果确定与像素点对应的颜色RGB值。根据像素点对应的颜色RGB值对切片栅格图中的像素点进行渲染生成矢量轨迹的可视化图像。具体的切片栅格图渲染操作，可以参照上述实施例中提供的切片栅格图渲染方法实现，在此不作具体阐述。

步骤S610，响应于针对可视化图像的轨迹查询操作，获取目标经纬坐标，对目标经纬坐标进行空间转换处理得到目标切片坐标。

步骤S612，查询得到与目标切片坐标对应的轨迹标识，根据轨迹标识对应的轨迹数据，将与目标经纬坐标对应的轨迹数据显示在可视化图像中。

具体地，终端可以响应于针对可视化图像中目标轨迹节点的轨迹查询操作，获取目标轨迹节点的目标经纬坐标；或者，响应于针对目标轨迹区域的轨迹查询操作，获取目标轨迹区域的目标经纬坐标集合。对目标经纬坐标进行空间转换处理得到目标切片坐标。从与目标切片坐标对应的空间映射关系中查询得到与目标切片坐标对应的轨迹标识。从与轨迹标识对应的轨迹映射关系中查询得到与轨迹标识对应的第二轨迹数据和第一轨迹数据。响应于对第二轨迹数据的选择操作，获取与目标第二轨迹数据对应的第一轨迹数据，也即与目标经纬坐标对应的第一轨迹数据，将其显示在可视化图像中。具体的矢量轨迹查询操作，可以参照上述实施例中提供的矢量轨迹查询方法实现，在此不作具体阐述。

本实施例中，通过对矢量轨迹进行离散切片处理，利用栅格密度存储矢量轨迹中轨迹节点的出现次数，响应于轨迹显示请求，采用从请求中解析得到的显示参数对矢量轨迹的切片栅格图进行渲染生成对应的可视化图像，能够减少矢量轨迹显示时终端加载的轨迹数据量，提高矢量轨迹的显示效率以及显示效果。通过响应于轨迹查询请求，采用从请求中解析得到的目标经纬坐标结合预先建立的空间映射关系以及切片映射关系，查询得到与目标经纬坐标相应的第一轨迹数据，能够提高矢量轨迹的查询效率以及灵活性。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其他的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的矢量轨迹的显示方法的矢量轨迹的显示装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个矢量轨迹的显示装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于矢量轨迹的显示方法的限定，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图7所示，提供了一种矢量轨迹的显示装置700，包括：请求响应模块702、密度确定模块704和轨迹显示模块706，其中：

请求响应模块702，用于响应于轨迹显示请求，获取矢量轨迹的切片坐标以及显示参数。

密度确定模块704，用于通过切片坐标查询得到与矢量轨迹对应的切片栅格图，获取切片栅格图中像素点的像素密度，其中，像素点与矢量轨迹中的轨迹节点对应，像素密度是根据轨迹节点在矢量轨迹中的出现次数确定的。

轨迹显示模块706，用于根据像素密度确定与像素点对应的显示参数，按照显示参数对切片栅格图中的像素点进行渲染，得到矢量轨迹的可视化图像。

在一些实施例中，矢量轨迹的显示装置700还包括：栅格图生成模块，用于获取与矢量轨迹对应的轨迹节点集合，从轨迹节点集合中依次选取每个轨迹节点执行以下操作：对轨迹节点的经纬坐标进行空间转换处理，得到与轨迹节点对应的切片坐标，通过切片坐标建立与轨迹节点对应的空白栅格图；根据轨迹节点的经纬坐标和切片坐标，确定轨迹节点在空白栅格图中的像素坐标；获取轨迹节点在轨迹节点集合中的出现次数，将出现次数作为像素密度存储至空白栅格图中的像素坐标处，得到切片栅格图。

在一些实施例中，轨迹显示模块706，还用于获取与显示参数对应的参数密度映射；从参数密度映射中确定出与像素密度对应的显示参数，按照显示参数对像素点进行渲染，得到矢量轨迹的可视化图像。

在一些实施例中，轨迹显示模块706，还用于将像素密度与预设密度阈值进行比较；响应于像素密度大于预设密度阈值的比较结果，确定像素点与显示参数对应，按照显示参数显示像素点；或者，响应于像素密度等于预设密度阈值的比较结果，获取可视化图像的默认显示参数，按照默认显示参数渲染像素点；得到矢量轨迹的可视化图像。

在一些实施例中，矢量轨迹的显示装置700还包括：轨迹映射建立模块。

轨迹映射建立模块，包括：标识生成单元，用于获取矢量轨迹的第一轨迹数据，生成与矢量轨迹对应的轨迹标识；坐标压缩单元，用于对每个轨迹节点的经纬坐标进行压缩处理，得到与每个轨迹节点对应的压缩经纬坐标；轨迹压缩单元，用于根据每个轨迹节点的压缩经纬坐标，生成与矢量轨迹对应的第二轨迹数据；映射建立单元，用于建立并存储轨迹标识、第一轨迹数据和第二轨迹数据之间的轨迹映射关系。

在一些实施例中，轨迹压缩单元，还用于根据每个轨迹节点对应的压缩经纬坐标，对多个轨迹节点进行去重处理，得到去重后的轨迹节点；获取去重后的轨迹节点的经纬坐标，生成与矢量轨迹对应的第二轨迹数据。

在一些实施例中，矢量轨迹的显示装置700还包括：空间映射建立模块，用于对矢量轨迹进行切片处理，得到与矢量轨迹对应的切片栅格图；获取切片栅格图的切片坐标，建立并存储轨迹标识与切片坐标之间的空间映射关系。

在一些实施例中，矢量轨迹的显示装置700还包括：轨迹查询模块。

轨迹查询模块，包括映射建立单元，用于建立并存储矢量轨迹的轨迹标识与切片坐标之间的空间映射关系；操作响应单元，用于响应于针对可视化图像的轨迹查询操作，获取目标经纬坐标，对目标经纬坐标进行空间转换处理，得到目标切片坐标；标识确定单元，用于从与目标切片坐标对应的空间映射关系中，确定出与目标切片坐标对应的多个目标轨迹标识；轨迹显示单元，用于从轨迹映射关系中查询得到与每个目标轨迹标识对应的第二轨迹数据，将第二轨迹数据显示在可视化图像中。

在一些实施例中，操作响应单元，还用于响应于针对可视化图像中的目标轨迹节点的轨迹查询操作，获取目标轨迹节点的目标经纬坐标；或者，

响应于针对可视化图像中的目标轨迹区域的轨迹查询操作，获取目标轨迹区域的目标经纬坐标集合；根据目标经纬坐标集合中的边界值确定目标经纬坐标。

上述矢量轨迹的显示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一些实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种矢量轨迹的显示方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一些实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一些实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可以存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其他介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种矢量轨迹的显示方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切片栅格图的生成方法包括：

3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述轨迹节点的压缩经纬坐标，生成与所述矢量轨迹对应的第二轨迹数据，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1～5任一项中所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素密度确定与所述像素点对应的显示参数，按照所述显示参数对所述切片栅格图中的像素点进行渲染，得到所述矢量轨迹的可视化图像，包括：

获取与所述显示参数对应的参数密度映射；

7.一种矢量轨迹的显示装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。