CN115855466A - 一种溜槽内部运行状态检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种溜槽内部运行状态检测方法，涉及选煤工艺技术领域，具体包括：测距组件，所述测距组件安装于所述溜槽的外壁面可检测煤流的位置，溜槽内部运行状态检测方法包括：确定出运行状态报警阈值；利用所述测距组件检测距离目标物料的距离值；计算预设时间段内距离值的变化速率；根据所述距离值的变化速率以及距离值确定出当前溜槽内部运行状态；根据所述当前溜槽内部运行状态对应的距离值与所述运行状态报警阈值进行比对，确定是否执行报警步骤；综上所述，本申请能够避免由于溜槽内部的物料等的撞击而导致检测机构的损坏或灵敏度降低，保证检测组件的长期稳定的运行，从而提高溜槽内部运行状态检测结果的准确性以及实时性。

Description

一种溜槽内部运行状态检测方法

技术领域

本发明涉及选煤工艺技术领域，尤其是涉及一种溜槽内部运行状态检测方法。

背景技术

在选煤厂选煤工艺环节中，各种溜槽作为物料的过渡通道被广泛使用。溜槽的设计有相关的设计标准，对其角度、尺寸、材料都有明确的要求。

但是，在实际生产过程中，会有溜槽堵塞的情况发生。由于溜槽多为封闭式结果，在发生堵塞后不易查到，很容易导致物料过度堆积，直至上游皮带动下方，产生皮带、压带等损坏故障的情况，从而造成较大损失。

目前的溜槽内部运行状态的检测方式为通过检测机构与溜槽内部的物料接触产生变形，来检测出溜槽内部的运行状态。但是这种方法会导致检测机构的损坏或灵敏度降低，使溜槽内部运行状态检测结果的准确性逐渐降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种溜槽内部运行状态检测方法，以解决溜槽内部运行状态检测结果的准确性较低的技术问题。

本发明实施例提供了一种溜槽内部运行状态检测方法，包括：测距组件，所述测距组件安装于所述溜槽的外壁面可检测煤流的位置，所述方法包括：

确定出运行状态报警阈值；

利用所述测距组件检测距离目标物料的距离值；

计算预设时间段内距离值的变化速率；

根据所述距离值的变化速率以及距离值确定出当前溜槽内部运行状态；

根据所述当前溜槽内部运行状态对应的距离值与所述运行状态报警阈值进行比对，确定是否执行报警步骤。

进一步的，所述当前溜槽内部运行状态为下述任意一种：空溜槽状态，物料运行状态，溜槽堵塞状态。

进一步的，所述确定出报警阈值的步骤具体包括：

模拟所述溜槽堵料状态；

利用所述测距组件检测距离目标物料的距离值；

计算预设时间段内距离值的变化速率并生成距离值波动曲线；

根据所述距离值波动曲线确定出运行状态报警阈值。

进一步的，所述运行状态报警阈值范围为所述距离值波动曲线的波峰值和波谷值。

进一步的，根据距离波动曲线的实时数据对运行状态报警阈值以及测距组件的参数进行动态调整。

进一步的，所述根据所述当前溜槽内部运行状态对应的距离值与所述运行状态报警阈值进行比对，确定是否执行报警步骤的具体步骤为：

采用预设处理方法对M秒内的N个距离值进行统计分析；

将统计分析后的结果与所述运行状态报警阈值进行比对，确定是否执行报警步骤。

进一步的，所述方法具体为：

以头出尾进的队列填充方式对N*M个数据进行统计计算，队列中每替换S个数据计算一次队列结果，即每S/N秒得到一个计算结果；

取M秒内的结果数据进行平均差或者均方差计算；

当平均差或者均方差处于所述运行状态报警阈值范围内且小于堵塞距离Ld，则确定当前溜槽内部运行状态为所述溜槽堵塞状态，执行报警步骤。

进一步的，根据筛选条件将无效数据从统计数据队列中剔除。

进一步的，所述发射器件的发射口和所述接收器件的接收口均朝向所述溜槽内部的侧壁。

进一步的，在所述溜槽易堵塞处安装激振电机，当报警信号触发时，启动所述激振电机对所述溜槽进行振动疏堵。

本发明实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本发明实施例提供的溜槽内部包括：测距组件，所述测距组件安装于所述溜槽的外壁面可检测煤流运行的位置，溜槽内部运行状态检测方法包括：确定出运行状态报警阈值；利用所述测距组件检测距离目标物料的距离值；计算预设时间段内距离值的变化速率；根据所述距离值的变化速率以及距离值确定出当前溜槽内部运行状态；根据所述当前溜槽内部运行状态对应的距离值与所述运行状态报警阈值进行比对，确定是否执行报警步骤；综上所述，本申请通过这种非接触式的溜槽内部运行状态检测方式，能够避免由于溜槽内部的物料等的撞击而导致检测机构的损坏或灵敏度降低，保证检测组件的长期稳定的运行，从而提高溜槽内部运行状态检测结果的准确性以及实时性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例示出溜槽内部运行状态检测方法的流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的溜槽内部运行状态检测组件的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的溜槽内部运行状态检测组件的安装位置结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的检测组件检测出的结果值所形成的数据曲线的示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的溜槽内部运行状态检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

目前，溜槽内部运行状态检测的方式有：阻旋料位检测，利用电机带动旋转部件，当物料堵塞，料位上升后会导致旋转部件停止，输出堵料信号；板式溜槽开关，由检测板和限位开关组成，检测板受物料挤压，向外倾斜，触动限位开关；水银防堵开关，也叫倾斜式开关，垂直悬挂的倾斜开关在受到外力作用且偏离垂直位置15度以上时，水银开关动作，发出堵料信号；其它一些利用堵料后，物料产生堆积或对侧壁产生的压力配合光电开关或接近开关来进行检测机构。由于基于判断的压力值会因为物料种类的不同或溜槽结构的不同，很难有效的用检测值来区分出故障特征，应用性限制条件多，误报率高。

由于溜槽是一个封闭，且污染环境严重的场所，厂房振动较大，而且大部分带机械机构的方案都需安装在溜槽内部以方便触发，会因为安装位置的限制，溜槽内部的灰尘累计，颗粒的阻塞或者正常运行时物料的撞击，导致检测机构的损坏或灵敏度降低，目前大部分采用机械机构溜槽防堵检测的选煤厂，此种检测方案的实际的应用效果较差，很难长期稳定的运行。对于采用激光对射传感器的相关检测方案，需要有发射端和接收端，常常会因为安装位置的限制，或因物料运行、煤泥、灰尘等原因将某一端封堵，产生大量误报，也不具备长期准确运行的可靠性。

目前的溜槽内部运行状态检测的方式为触发式的方法，这种检测机构很容易与溜槽内部的物料等物体产生撞击，导致检测机构的损坏或灵敏度降低，使溜槽内部运行状态检测结果的准确性降低。

基于此，本发明实施例提供的一种溜槽内部运行状态检测方法，可以解决现有技术中存在的溜槽内部运行状态检测结果的准确性较低的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种溜槽内部运行状态检测方法进行详细介绍。

本发明实施例提供了一种溜槽内部运行状态检测方法，包括：测距组件，所述测距组件安装于所述溜槽的外壁面可检测煤流的位置，具体的，测距组件的检测端通过观察窗朝向溜槽内部，示例性的，本实施例中的测距组件可以设置为距离传感器；另外，理论上测距组件越靠近入料点，越能覆盖溜槽所有堵料点，但是相对而言时效性就会比较慢，反应越慢，清理越费劲，因此，优选的，将测距组件设置在可以覆盖堵料量最大的几个堵料点即可。

该方法具体包括：

S101：确定出运行状态报警阈值；

S102：利用所述测距组件检测距离目标物料的距离值；

S103：计算预设时间段内距离值的变化速率；

S104：根据所述距离值的变化速率以及距离值确定出当前溜槽内部运行状态；

S105：根据所述当前溜槽内部运行状态对应的距离值与所述运行状态报警阈值进行比对，确定是否执行报警步骤。

具体的，所述当前溜槽内部运行状态为下述任意一种：空溜槽状态，物料运行状态，溜槽堵塞状态，为了方便理解，可以参照图4进行论述，图中横坐标为时间，纵坐标为距离值，从图中清晰看出位于300位置的曲线与320位置的曲线波动较小，区域平缓，并且位于300位置的曲线对应的距离值大于320位置的曲线对应的距离值，故可以确定位于300位置的曲线为空溜槽状态，位于320位置的曲线溜槽堵塞状态，对应的位于310位置的曲线波动非常明显，从而可以确定该曲线为物料运行状态。

为了更为精准的确定当前溜槽内部运行状态，优选的根据距离值的变化速率以及距离值进行判定，具体的，在当前距离值的变化速率小于预设距离值变化速率阈值，且当前距离值小于预设距离值阈值时，确定所述溜槽内部运行状态为所述溜槽堵塞状态；

同理的，在当前距离值的变化速率小于预设距离值变化速率阈值，且当前距离值大于预设距离值阈值时，确定所述溜槽内部运行状态为所述空溜槽状态。

同理的，在当前距离值的变化速率在预设距离变化速率阈值内时，则确定所述溜槽内部运行状态为物料运行状态。

具体的，测距组件包括：距离传感器的发射器件101，发射器件的发射口朝向溜槽内部，用于发射测距脉冲对象；

距离传感器的接收器件102，接收器件的接收口朝向溜槽内部，用于接收测距脉冲对象发射至目标物体后反射回的反射对象；

另外，为了配合测距组件的检测，溜槽内部运行状态检测组件还包括：

计时器103，与发射器件和接收器件连接，用于计算发射器件发射测距脉冲对象至接收器件接收反射对象的时间间隔，并根据时间间隔值计算出距离值的变化速率。

处理器104，与计时器连接，用于根据所述距离值的变化速率以及距离值确定出当前溜槽内部运行状态；根据所述当前溜槽内部运行状态对应的距离值与所述运行状态报警阈值进行比对，确定是否执行报警步骤。

警报设备，与所述处理器连接，用于在所述处理器确定所述溜槽内部运行状态为所述溜槽堵塞状态时，发出提示警报。

本申请实施例中，在检测出溜槽内部运行状态为堵塞状态时，可以发出报警信号。例如，在时间间隔处于预设状态，即检测出溜槽内部运行状态为堵塞状态时，能够发出实时报警，以提示工作人员尽快采取措施，提升溜槽的维护效率。

综上所述，本申请通过这种非接触式的溜槽内部运行状态检测方式，能够避免由于溜槽内部的物料等的撞击而导致检测机构的损坏或灵敏度降低，保证检测组件的长期稳定的运行，从而提高溜槽内部运行状态检测结果的准确性以及实时性。

在一些实施例中，测距组件包括下述任意一种或多种：激光测距传感器，超声波测距传感器，红外线测距传感器；测距脉冲对象包括下述任意一种或多种：激光脉冲，超声波脉冲，红外线脉冲。

在实际应用中，可以利用红外线、激光或超声波的测距传感器，对溜槽内部的运行状态进行数据采集。具体的，发射器件可以向溜槽内的目标物料方向发射出一束或一个序列的短暂脉冲激光束、脉冲超声波或脉冲红外线等，由接收器件接收脉冲反射回的波或光束，计时器可以测定从发射到接收的时间，以计算出声波或光束从距离传感器到目标物料的时间间隔，根据时间间隔确定距离值，并计算出距离值的变化速率，从而处理器能够根据所述距离值的变化速率以及距离值确定出当前溜槽内部运行状态；根据所述当前溜槽内部运行状态对应的距离值与所述运行状态报警阈值进行比对，确定是否执行报警步骤。

因此，激光测距传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器等可以完全应用于溜槽内部运行物料的数据采集过程，以实现对溜槽内部物料运行状态的有效检测。

在一些实施例中，如图3所示，发射器件的发射口和接收器件的接收口均朝向溜槽内部的侧壁；本申请实施例中，距离传感器不需要安装到溜槽的内部，也不需要相对安装，仅需要发射口和接收口均朝向溜槽内部，例如溜槽内部的侧壁。因此，安装灵活性得到了大幅度增强，且量程长可以适应多种溜槽尺寸或安装距离。

图4为本实施例提供的检测组件检测出的多个当前溜槽内部运行状态结果值所形成的距离值波动曲线的示意图。通过对空溜槽状态、物料运行状态和溜槽堵塞状态的数据采集，可以集合相应的算法分析，区分出上述三种状态的数据特征，以区分出不同的溜槽内部运行状态，便于工作人员能够直接直观的获取到状态信息，并可以采用多种方式和方法对数据进行处理得到相应的报警值。因此，采用本实施例的设计不仅能够实现对溜槽内部运行状态的数据化，还可以通过对数据的筛选，分析和计算来确定运行状态报警阈值，并配合软件程序设置进行即使报警，缩短报警周期，反应迅速。在实际应用中，封闭溜槽内部的灰尘、颗粒和其他干扰因素可以通过检测数据的值，规律以及时效累积等方法进行清洗和筛选，以降低提示警报的误报率。

在本发明的一个实施例中，所述确定出报警阈值的步骤具体包括：

模拟所述溜槽堵料状态；

利用所述测距组件检测距离目标物料的距离值；

具体的，获得堵料时目标物料距离值得数据特征如距离值、数据波动范围等；

计算预设时间段内距离值的变化速率并生成距离值波动曲线；

根据所述距离值波动曲线确定出运行状态报警阈值。

优选的，所述运行状态报警阈值范围为所述距离值波动曲线的波峰值和波谷值；更为优选的，根据距离波动曲线的实时数据对运行状态报警阈值以及测距组件的参数进行动态调整；综上所述，采用本实施例的设计可以实现快速报警响应，保证堵料尽量的少，提升疏通效率。

在一个具体的实施例中，首先将测距组件安装于容易探测煤流方向的位置，之后跟踪溜槽正常运行状态，利用测距组件记录数据波动和数据距离值，之后采用人工方式将溜槽的出料口封堵，从而模拟溜槽堵料状态，之后利用测距组件对堵料点到测距组件之间区域的煤流进行检测，并将检测到的多组数据生成距离值波动曲线，直至距离值波动曲线稳定后将该曲线的波峰值和波谷值确定为运行状态报警阈值，当检测到当前目标物料的距离值小于运行状态报警最低阈值，或者小于测距组件检测下限值Lm，则确定此时处于溜槽封堵状态，从而向工作人员发出报警信号。

更为优选的，由于不同矿区煤质情况可能会不同，即可能有的煤矿的煤块比较大，或者含水量比较大，而有的煤矿的煤块则比较小，此时如果还用同一报警阈值以及同一测距组件参数进行检测的话，将会导致检测以及报警不准确，最终导致溜槽封堵，出现事故；采用本实施例的设计将有效避免上述问题的发生，针对不同的煤质情况，将生成与其相对应的距离波动曲线，也就是确定不同的运行状态报警阈值，进而根据该运行状态报警阈值，对测距组件的参数进行动态调节，进而提升报警相应事件，也就是说采用本实施例的溜槽检测方法可以对报警阈值以及测距组件的参数进行自适应调节，更为具体的，当测距组件对大颗粒物料进行检测时，为了保证检测效果，对应的将降低测距组件的采样频率；对应的，当检测密度比较高的小颗粒物料时，则对应提升测距组件的采样频率，从而保证数据波动性更强。

进一步的，报警阈值的上下限可以根据煤粒度情况进行实时调节，例如当煤粒度较小较均匀时，则对应可以将报警阈值的上下限划的比较窄些，即紧贴曲线，相反的，当煤粒度较大，或者水分比较大时，则可以将报警阈值的上下限划的比较宽些，也就说，针对有些煤流，我们可以将曲线上下波动为1时进行报警，而针对有些煤流，我们则需要将曲线上下波动值设定为上下5进行报警，具体可以根据煤流粒度情况进行实时调节。

在本发明的一个实施例中，根据所述当前溜槽内部运行状态对应的距离值与所述运行状态报警阈值进行比对，确定是否执行报警步骤的具体步骤为：

采用预设处理方法对M秒内的N个距离值进行统计分析；

将统计分析后的结果与所述运行状态报警阈值进行比对，确定是否执行报警步骤。

在本发明的一个实施例中，所述方法具体为：

以头出尾进的队列填充方式对N*M个数据进行统计计算，队列中每替换S个数据计算一次队列结果，即每S/N秒得到一个计算结果；

取M秒内的结果数据进行平均差或者均方差计算；

当平均差或者均方差处于所述运行状态报警阈值范围内且小于堵塞距离Ld，则确定当前溜槽内部运行状态为所述溜槽堵塞状态，执行报警步骤。

在本发明的一个实施例中，根据筛选条件将无效数据从统计数据队列中剔除。我们具体提出了一个更为精准确定运行状态报警阈值的方法，为了方面理解，将进行举例说明。

设定空溜槽距离为L0，设定测距组件下限检测距离为Lm，设定堵塞距离为Ld，设定测距组件的采集频率为每秒N个数据，L1L2L3。。。Ln，统计计算M秒的数据结果。

数据过滤逻辑：

实时测距数值L：大于L0，小于Lm，为无效数据不进入统计数据队列进行计算

数据分析逻辑：

方法一：

对N*M个数据以队列填充方式进行统计计算，填充方式为头出尾进，每S/N秒得到一个计算结果，计算平均数结果为E，E＝∑L(N*M)/N*M，取M秒内的结果数据进行平均差计算，设定平均差阈值范围，当平均差处于阈值范围内且小于Ld判定位堵塞，给出报警信号。

其中，S为替换数据量，用于提升计算准确性，示例性的，假使想要采集30个数据，为了保证连续检测，统计计算30个数据的结果，每替换S个数据进行一次计算，对初始的1-30个数据，将第1个数据替换后将2-31算成1组，进而实现采用每替换一个数据进行一次计算方式实现数据的连续计算，最终提升计算的准确性。具体替换数据的数量可以根据程序的算例以及现场的实际反应要求进而设置。

方法二：

对N*M个数据以队列填充方式进行统计计算，填充方式为头出尾进，每S/N秒得到一个计算结果，计算N*M个数据的均方差结果为E，设定均方差阈值范围，当均方差处于阈值范围内且小于Ld判定位堵塞，给出报警信号。优选本方法，因为反应数据波动性会比较明显。

方法三：

计算实时数值L与Ld的差为E＝(Ld-L)，取正值为有效数据，设定阈值范围，当连续M秒内N*M个数据结果均在阈值内判定为堵塞给出报警信号。

方法四：

设置数值范围阈值，当实时数值L处于范围阈值之间时判定为有效数据，对N*M个数据以队列填充方式进行统计计算，填充方式为头出尾进，可以设置替换数据数量为S，S影响着出结果的周期即每S/N秒得到一个计算结果，计算有效数据百分比，设定百分比阈值，当M秒内的结果均大于(也可设置比例)百分比阈值时判定为堵塞，给出报警信号。

示例性的，可能因为安装位置或者安装条件，这个位置平时不会有太多煤，或者说没有煤过来，但是设定这个距离之后，当该位置堵上之后，这个位置肯定会有煤过来的，假如3秒内，小于150的距离值达到了90％或者80％以上，则认为堵塞了。

在上述实施例的基础上，在所述溜槽易堵塞处安装激振电机，当报警信号触发时，启动所述激振电机对所述溜槽进行振动疏堵；更为优选的，可以根据报警阈值的动态调整，对激振电机的电机参数进行动态调整，从而保证堵料清除效果。

在上述实施例的基础上，可以在测距组件的下方配合设置有云台，云台可以驱动测距组件沿着X轴和Y轴方向运动，在本实施例中可以沿着各个堵料点的连接线方向设置有透明窗，测距组件通过透明窗向溜槽内部发送测距信号，并且云台可以驱动测距组件沿着轨迹进行运动，以实现根据需要测距组件与不同的堵料点相对应，从而提升对堵料点的进准检测，降低堵料情况。

本发明实施例提供的一种溜槽内部运行状态检测系统，如图5所示，溜槽内部运行状态检测系统400包括：终端401以及上述实施例二提供的溜槽内部运行状态检测组件；

终端401与溜槽内部运行状态检测组件100之间通过无线通信连接；

终端用于接收并显示溜槽内部运行状态检测组件发送的溜槽内部运行状态。

通过终端能够使远程的工作人员及时获取到溜槽内部运行状态的实时信息，便于工作人员尽快采取措施，提升溜槽的维护效率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”的含义是指一个或一个以上。例如，至少一个USB装置是指一个USB装置或一个以上USB装置。

此外，本发明的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在一些实施例中，处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述功能可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各功能。结合本发明实施例所公开的功能可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件执行完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种溜槽内部运行状态检测方法，其特征在于，包括：测距组件，所述测距组件安装于所述溜槽的外壁面可检测煤流的位置，所述方法包括：

确定出运行状态报警阈值；

利用所述测距组件检测距离目标物料的距离值；

计算预设时间段内距离值的变化速率；

根据所述距离值的变化速率以及距离值确定出当前溜槽内部运行状态；

根据所述当前溜槽内部运行状态对应的距离值与所述运行状态报警阈值进行比对，确定是否执行报警步骤。

2.根据权利要求1所述的溜槽内部运行状态检测方法，其特征在于，所述当前溜槽内部运行状态为下述任意一种：空溜槽状态，物料运行状态，溜槽堵塞状态。

3.根据权利要求1所述的溜槽内部运行状态检测方法，其特征在于，所述确定出报警阈值的步骤具体包括：

模拟所述溜槽堵料状态；

利用所述测距组件检测距离目标物料的距离值；

计算预设时间段内距离值的变化速率并生成距离值波动曲线；

根据所述距离值波动曲线确定出运行状态报警阈值。

4.根据权利要求3所述的溜槽内部运行状态检测方法，其特征在于，所述运行状态报警阈值范围为所述距离值波动曲线的波峰值和波谷值。

5.根据权利要求3所述的溜槽内部运行状态检测方法，其特征在于，根据距离波动曲线的实时数据对运行状态报警阈值以及测距组件的参数进行动态调整。

6.根据权利要求1所述的溜槽内部运行状态检测方法，其特征在于，所述根据所述当前溜槽内部运行状态对应的距离值与所述运行状态报警阈值进行比对，确定是否执行报警步骤的具体步骤为：

采用预设处理方法对M秒内的N个距离值进行统计分析；

将统计分析后的结果与所述运行状态报警阈值进行比对，确定是否执行报警步骤。

7.根据权利要求6所述的溜槽内部运行状态检测方法，其特征在于，所述方法具体为：

以头出尾进的队列填充方式对N*M个数据进行统计计算，队列中每替换S个数据计算一次队列结果，即每S/N秒得到一个计算结果；

取M秒内的结果数据进行平均差或者均方差计算；

当平均差或者均方差处于所述运行状态报警阈值范围内且小于堵塞距离Ld，则确定当前溜槽内部运行状态为所述溜槽堵塞状态，执行报警步骤。

8.根据权利要求7所述的溜槽内部运行状态检测方法，其特征在于，根据筛选条件将无效数据从统计数据队列中剔除。

9.根据权利要求1所述的溜槽内部运行状态检测方法，其特征在于，所述发射器件的发射口和所述接收器件的接收口均朝向所述溜槽内部的侧壁。

10.根据权利要求1所述的溜槽内部运行状态检测方法，其特征在于，在所述溜槽易堵塞处安装激振电机，当报警信号触发时，启动所述激振电机对所述溜槽进行振动疏堵。

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