CN115855162A - 自取能温度与振动传感器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自取能温度与振动传感器。自取能温度与振动传感器包括：MEMS芯片，包括温度检测单元和振动检测单元，其中，温度检测单元用于检测待测器件的温度信号；振动检测单元用于检测待测器件的振动信号；控制模块，与MEMS芯片连接，用于根据温度信号和振动信号确定待测器件的工作状态；取能模块，分别与MEMS芯片和控制模块连接，用于将待测器件工作过程中产生的热能转换为电能，以及用于将待测器件振动的机械能转换为电能，并对电能进行管理以为MEMS芯片和控制模块供电。采用本传感器能够自取能的同时检测待测器件的温度信号和振动信号，并结合温度和振动准确判断待测器件的工作状态。

Description

自取能温度与振动传感器

技术领域

本申请涉及电气设备监控技术领域，特别是涉及一种自取能温度与振动传感器。

背景技术

随着我国经济的快速发展，工厂、居民等对电力的需要日益增加，电力供应可靠性越来越重要，变电站作为电网中至关重要的部分，它的安全可靠运行十分的关键。在变电站中，绝缘老化或接触不良，造成温度异常变化而引发事故的现象屡见不鲜；除此之外，变压器的绕组故障也会关联变压器的异常振动。

因此，变压器的在线温度监测以及振动监测，对变电站的安全可靠运行具有非常重要的意义。为实现对变压器的在线监测，实时掌握设备的运行状态等，通常会在变压器上安装温度传感器和振动传感器。

但是，现有的温度传感器与振动传感器通常为分立器件，具有较差的同时性和统一性，会影响对异常状态的判定，且监测装置体积大、成本高，不利于推广。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自取能温度与振动传感器，包括：

MEMS芯片，包括温度检测单元和振动检测单元，其中，所述温度检测单元用于检测待测器件的温度信号；所述振动检测单元用于检测所述待测器件的振动信号；

控制模块，与所述MEMS芯片连接，用于根据所述温度信号和所述振动信号确定所述待测器件的工作状态；

取能模块，分别与所述MEMS芯片和所述控制模块连接，用于将所述待测器件工作过程中产生的热能转换为电能，以及用于将所述待测器件振动的机械能转换为电能，并对所述电能进行管理以为所述MEMS芯片和所述控制模块供电。

在其中一个实施例中，所述温度检测单元包括：

温度检测探头，用于采集所述待测器件的温度模拟信号；

温度转换模块，与所述温度检测探头连接，用于对所述温度模拟信号模数转换生成所述温度信号。

在其中一个实施例中，所述振动检测单元包括：

加速度检测探头，用于获取加速度信号，并根据所述加速度信号获取振动模拟信号；

振动转换模块，与所述加速度检测探头连接，用于对所述振动模拟信号模数转换生成所述振动信号。

在其中一个实施例中，所述取能模块包括：

温差发电模块，与所述温度检测探头连接，用于将所述待测器件工作过程中产生的热能转换为电能以得到第一电压；

温差取能模块，与所述温差发电模块连接，用于获取所述温差发电模块生成的所述第一电压；

振动发电模块，与所述加速度检测探头连接，用于将所述待测器件振动的机械能转换为电能以得到第二电压；

振动取能模块，与所述振动发电模块连接，用于获取所述振动发电模块生成的所述第二电压；

DC-DC转换器，分别与所述温差取能模块和所述振动取能模块连接，用于对所述第一电压和所述第二电压分别进行调节生成供电电压；

其中，所述DC-DC转换器分别与所述MEMS芯片和所述控制模块连接，用于根据所述供电电压为所述MEMS芯片和所述控制模块供电。

在其中一个实施例中，所述自取能温度与振动传感器还包括：

光伏发电模块，用于将太阳能转换为电能以得到第三电压；

所述取能模块还包括：

光伏取能模块，与所述光伏发电模块连接，用于获取所述光伏发电模块生成的所述第三电压；

其中，所述DC-DC转换器与所述光伏取能模块连接，还用于对所述第三电压进行调节生成所述供电电压。

在其中一个实施例中，所述自取能温度与振动传感器还包括壳体，其中，所述MEMS芯片、所述控制模块和所述取能模块容置于所述壳体内，所述光伏发电模块设置在所述壳体外壁。

在其中一个实施例中，所述取能模块还包括：

电池单元，分别与所述温差取能模块、所述振动取能模块、所述光伏取能模块、所述MEMS芯片和所述控制模块连接，用于存储所述温差取能模块、所述振动取能模块和所述光伏取能模块产生的电能，以及为所述MEMS芯片和所述控制模块供电。

在其中一个实施例中，所述取能模块还包括：

电源管理模块，分别与所述温差取能模块、所述振动取能模块、所述光伏取能模块和所述电池单元连接，用于分别对所述温差取能模块、所述振动取能模块和所述光伏取能模块的发电量以及所述电池单元的电量进行监测和管理，以及在所述电池单元充满电的情况下断开所述电池单元与各取能模块之间的充电通路。

在其中一个实施例中，所述自取能温度与振动传感器还包括：

通信模块，与所述控制模块连接，用于将所述温度信号和所述振动信号无线传输至外部终端设备；

其中，所述取能模块与所述通信模块连接，用于为所述通信模块供电。

在其中一个实施例中，所述通信模块包括LoRa无线模块。

上述自取能温度与振动传感器，通过MEMS芯片上集合温度检测单元和振动检测单元，从而使MEMS芯片同时检测待测器件的温度信号和振动信号，避免温度传感器和振动传感器分开设置而导致的信号获取不同步；控制模块再根据温度信号和振动信号结合判断待测器件的工作状态，从而判断待测器件是否出现异常；并且通过取能模块将待测器件工作过程中产生的热能和振动的机械能转化为电能，并根据产生的电能为MEMS芯片和控制模块供电，避免外接电池，从而减小传感器的体积，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中提供的自取能温度与振动传感器的结构框图；

图2为本申请另一实施例中提供的自取能温度与振动传感器的结构框图；

图3为本申请又一实施例中提供的自取能温度与振动传感器的结构框图；

图4为本申请一实施例中提供的取能模块的结构框图；

图5为本申请在一实施例中提供的自取能温度与振动传感器的结构框图。

附图标记说明：

10、自取能温度与振动传感器；11、MEMS芯片；111、温度检测单元；1111、温度检测探头；1112、温度转换模块；112、振动检测单元；1121、加速度检测探头；1122、振动转换模块；12、控制模块；13、取能模块；131、温差发电模块；132、温差取能模块；133、振动发电模块；134、振动取能模块；135、DC-DC转换器；136、光伏取能模块；137、电池单元；138、电源管理模块；14、光伏发电模块；15、通信模块。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电能或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

如图1所示，在一个实施例中，提供一种自取能温度与振动传感器10，包括MEMS芯片11、控制模块12和取能模块13。MEMS芯片11包括温度检测单元111和振动检测单元112，其中，温度检测单元111用于检测待测器件的温度信号；振动检测单元112用于检测待测器件的振动信号。待测器件可以为变压器。

控制模块12与MEMS芯片11连接，用于根据温度信号和振动信号确定待测器件的工作状态。在取能模块13提供的电能作用下，进入工作状态，获取MEMS芯片11产生的温度信号和振动信号，并对温度信号和振动信号进行分析处理，得到待测器件的实时温度值和实时振动值，通过温度值和振动值结合判断待测器件的工作状态。控制模块12还包括休眠状态，关闭其他不需要的外设，使得自取能温度与振动传感器10进入深度休眠低功耗状态，延长自取能温度与振动传感器10使用寿命。

取能模块13分别与MEMS芯片11和控制模块12连接，用于将待测器件工作过程中产生的热能转换为电能，以及用于将待测器件振动的机械能转换为电能，并对电能进行管理以为MEMS芯片11和控制模块12供电。

上述自取能温度与振动传感器10，通过MEMS芯片11上集合温度检测单元111和振动检测单元112，从而使MEMS芯片11同时检测待测器件的温度信号和振动信号，避免温度传感器和振动传感器分开设置而导致的信号获取不同步；控制模块12再根据温度信号和振动信号结合判断待测器件的工作状态，从而判断待测器件是否出现异常；并且通过取能模块13将待测器件工作过程中产生的热能和振动的机械能转化为电能，并根据产生的电能为MEMS芯片11和控制模块12供电，避免外接电池，从而减小自取能温度与振动传感器10的体积，节约成本。

在其中一个实施例中，如图2，MEMS芯片11包括温度检测单元111和振动检测单元112。其中，温度检测单元111包括温度检测探头1111和温度转换模块1112；振动检测单元112包括加速度检测探头1121和振动转换模块1122。取能模块13包括温差发电模块131、温差取能模块132、振动发电模块133、振动取能模块134和DC-DC转换器135。

温度检测探头1111用于采集待测器件的温度模拟信号。温度检测探头1111为能感受温度并转换成可用输出信号的装置，温度检测探头1111可以为温度计、电阻传感、热电偶传感等等。其中，电阻传感运用了金属随着温度变化，其电阻值也发生变化的特点，对于不同金属来说，温度每变化一度，电阻值变化是不同的，而电阻值又可以直接作为输出信号。温度检测探头1111的材料可以采用铂电阻，根据不同温度下铂电阻的阻值不同，流过的电流不同来测温，具有非常好的线性度和准确度，铂电阻对温度敏感可以提高监测温度信号的准确度。

温度转换模块1112与温度检测探头1111连接，用于对温度模拟信号模数转换生成温度信号。温度转换模块1112可以包括模数转换器，将模拟信号(温度模拟信号)转化为控制模块12可以处理的数字信号(温度信号)。

加速度检测探头1121用于获取加速度信号，并根据加速度信号获取振动模拟信号。加速度检测探头1121可以为压电传感器10。加速度探头基于压电效应根据不同加速度大小来测量振动的大小，压电效应的原理是如果对压电材料施加压力，它便会产生电位差(称之为正压电效应)，反之施加电压，则产生机械应力(称为逆压电效应)，压电材料可以因机械变形产生电场，也可以因电场作用产生机械变形。

振动转换模块1122与加速度检测探头1121连接，用于对振动模拟信号模数转换生成振动信号。振动转换模块1122可以包括模数转换器，将模拟信号(振动模拟信号)转化为控制模块12可以处理的数字信号(振动信号)。

可选的，温度转换模块1112和振动转换模块1122可以包括同一个模数转换器，也可以包括不同的模数转换器，在此不作限定。

温差发电模块131与温度检测探头1111连接，用于将待测器件工作过程中产生的热能转换为电能。温差发电模块131利用塞贝克效应将待测器件工作过程中产生的热能转换为电能。塞贝克效应又称作第一热电效应，是指由于两种不同电导体或半导体的温度差异而引起两种物质间的电压差的热电现象。通过待测器件的温度变化使温度检测探头1111产生温差，即待测器件与温度检测探头1111接触的一端的温度与待测器件另一端的温度不相同，形成温差，从而产生电能传输至温差取能模块132。

温差取能模块132与温差发电模块131连接，用于获取温差发电模块131生成的电能。生成电能后，可以生成第一电压。

振动发电模块133与加速度检测探头1121连接，用于将待测器件振动的机械能转换为电能。振动发电模块133利用电磁感应原理，把待测器件振动的机械能转变为电能。振动发电模块133可以包括磁体，磁体产生磁场，待测器件产生振动时反复切割磁感线从而产生感应电流，传输至振动取能模块134。

振动取能模块134与振动发电模块133连接，用于获取振动发电模块133生成的电能。生成电能后，可以生成第二电压。第一电压和第二电压可以相同，也可以不同，根据温差取能模块和振动取能模块获取热能和机械能的效率而变化。

DC-DC转换器135分别与温差取能模块132和振动取能模块134连接，用于对第一电压和第二电压进行调节生成供电电压。其中，DC-DC转换器135分别与MEMS芯片11和控制模块12连接，用于根据供电电压为MEMS芯片11和控制模块12供电。

上述传感器10，通过MEMS芯片11上集合温度检测探头1111和振动检测探头，从而通过探头同时检测待测器件的温度模拟信号和振动模拟信号，避免温度传感器和振动传感器分开设置而导致的信号获取不同步，并通过各自的模数转换模块将模拟信号转换为数字信号后传输至控制模块12；控制模块12再根据温度信号和振动信号结合判断待测器件的工作状态，从而判断待测器件是否出现异常；并且通过温差发电模块131将待测器件工作过程中产生的热能转化为电能，振动发电模块133将待测器件振动的机械能转化为电能，DC-DC转换器135再根据温差取能模块132和振动取能模块134获取到的电能为MEMS芯片11和控制模块12供电，避免外接电池，从而减小自取能温度与振动传感器10的体积，节约成本。

在其中一个实施例中，如图3，自取能温度与振动传感器10还包括光伏发电模块14；取能模块13还包括光伏取能模块136。光伏发电模块14用于将太阳能转换为电能以得到第三电压。光伏发电模块14包括利用光生伏特效应将太阳光的光能转化为电能的装置，光伏发电模块14包括但不限于光伏板、光伏薄膜等。

光伏取能模块136与光伏发电模块14连接，用于获取光伏发电模块14生成的第三电压。其中，DC-DC转换器135与光伏取能模块136连接，还用于对光伏取能模块136获取到的第三电压进行调节生成供电电压。光伏取能模块136收集光伏发电模块14产生的电能生成第三电压。并通过DC-DC转换器135进行转换后，生成可以供MEMS芯片11和述控制模块12使用的供电电压。

可选的，自取能温度与振动传感器10还包括壳体，其中，MEMS芯片11、控制模块12和取能模块13容置于壳体内，光伏发电模块14设置在壳体外壁。壳体可以采用不易燃的热固性塑料，防水、耐高温、防静电，可以保护壳体内各模块正常工作。光伏发电装置可以为光伏薄膜，光伏薄膜的体积小、重量轻，发电效率高。将光伏发电模块14设置在壳体外壁可以更好的吸收太阳光的能量，以便于产生更多的电压信号。

上述自取能温度与振动传感器10，通过MEMS芯片11上集合温度检测单元111和振动检测单元112，从而使MEMS芯片11同时检测待测器件的温度信号和振动信号，避免温度传感器和振动传感器分开设置而导致的信号获取不同步；控制模块12再根据温度信号和振动信号结合判断待测器件的工作状态，从而判断待测器件是否出现异常；并且通过取能模块13将待测器件工作过程中产生的热能和振动的机械能转化为电能，通过光伏发电模块14将太阳能转化为电能，各取能模块再根据产生的电能为MEMS芯片11和控制模块12供电，避免外接电池，从而减小自取能温度与振动传感器10的体积，节约成本。通过设置光伏发电模块14以避免待测器件没有产生热能和振动的机械能时，无法转换电能供MEMS芯片11和控制模块12工作的情况发生。

在其中一个实施例中，如图4，取能模块13包括温差发电模块131、温差取能模块132、振动发电模块133、振动取能模块134、光伏取能模块136、电池单元137和电源管理模块138。

电池单元137分别与温差取能模块132、振动取能模块134、光伏取能模块136、MEMS芯片11和控制模块12连接，用于存储温差取能模块132、振动取能模块134和光伏取能模块136产生的电能，以及为MEMS芯片11和控制模块12供电。温差取能模块132、振动取能模块134和光伏取能模块136首先为MEMS芯片11和控制模块12供电，当发电量远超于供电需求时，将多余的但能传输至电池单元137进行存储；当温差取能模块132、振动取能模块134和光伏取能模块136产生的电能过少时，发电量不足以达到供电需求时，通过电池单元137输出电能产生供电电压，为MEMS芯片11和控制模块12供电。需要说明的是，现有技术中也有采用外接电池，但本实施例中的电池单元137的容量较小，大多时候采用温度、振动或光伏供电，当温度、振动或光伏产生的电能没有达到控制模块12的工作电压时，才采用电池单元137进行应急供电。

电源管理模块138分别与温差取能模块132、振动取能模块134、光伏取能模块136和电池单元137连接，用于分别对温差取能模块132、振动取能模块134和光伏取能模块136的发电量以及电池单元137的电量进行监测和管理，以及在电池单元137充满电的情况下断开电池单元137与各取能模块之间的充电通路。电源管理模块138包括泄放电路，当检测到电池单元137的电量满电时，为了电池单元137的安全，通过泄放电路将温差取能模块132、振动取能模块134和光伏取能模块136除了供电需求外的电能进行消耗，以避免电池单元137过充导致损坏。

上述自取能温度与振动传感器10，通过MEMS芯片11上集合温度检测单元111和振动检测单元112，从而使MEMS芯片11同时检测待测器件的温度信号和振动信号，避免温度传感器和振动传感器分开设置而导致的信号获取不同步；控制模块12再根据温度信号和振动信号结合判断待测器件的工作状态，从而判断待测器件是否出现异常；并且通过取能模块11将待测器件工作过程中产生的热能和振动的机械能转化为电能，通过光伏发电模块14将太阳能转化为电能，各取能模块再根据产生的电能为MEMS芯片11和控制模块12供电，通过电池单元137将多余的电能存储，以便于发电量不够供电需求时，通过充电单元进行应急供电，并通过电源管理模块138避免电池单元137出现过充现象。

在其中一个实施例中，如图5，自取能温度与振动传感器10还包括通信模块15。通信模块15与控制模块12连接，用于将温度信号和振动信号无线传输至外部终端设备。取能模块13与通信模块15连接，用于为通信模块15供电。

通信模块15包括有线通信和无线通信，通信模块15包括WIFI模块、RS232模块、蓝牙模块、无线433M通信模块、3G/4G/5G模块和LoRa无线模块中任意一个。通信模块15可以为LoRa无线模块。通信模块15负责无线信号的收发，即与其他芯片进行无线通信，采用射频技术，将自取能温度与振动传感器10采集到的温度数据与振动数据和外部终端设备进行数据交换。外部终端设备再根据温度数据和振动数据判断待测器件是否出现异常，并根据异常生成报警信号以提醒工作人员对待测器件进行检修。

上述自取能温度与振动传感器10，通过MEMS芯片11上集合温度检测单元111和振动检测单元112，从而使MEMS芯片11同时检测待测器件的温度信号和振动信号，避免温度传感器和振动传感器分开设置而导致的信号获取不同步；控制模块12再根据温度信号和振动信号结合判断待测器件的工作状态，从而判断待测器件是否出现异常，并通过通信模块15将待测器件的工作状态传输至外部终端设备，以使外部终端设备根据异常工作状态对待测器件进行处理；并且通过取能模块13将待测器件工作过程中产生的热能和振动的机械能转化为电能，取能模块13再根据产生的电能为MEMS芯片11和控制模块12供电，避免外接电池，从而减小自取能温度与振动传感器10的体积，节约成本。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自取能温度与振动传感器，其特征在于，包括：

MEMS芯片，包括温度检测单元和振动检测单元，其中，所述温度检测单元用于检测待测器件的温度信号；所述振动检测单元用于检测所述待测器件的振动信号；

控制模块，与所述MEMS芯片连接，用于根据所述温度信号和所述振动信号确定所述待测器件的工作状态；

取能模块，分别与所述MEMS芯片和所述控制模块连接，用于将所述待测器件工作过程中产生的热能转换为电能，以及用于将所述待测器件振动的机械能转换为电能，并对所述电能进行管理以为所述MEMS芯片和所述控制模块供电。

2.根据权利要求1所述的自取能温度与振动传感器，其特征在于，所述温度检测单元包括：

温度检测探头，用于采集所述待测器件的温度模拟信号；

温度转换模块，与所述温度检测探头连接，用于对所述温度模拟信号模数转换生成所述温度信号。

3.根据权利要求2所述的自取能温度与振动传感器，其特征在于，所述振动检测单元包括：

加速度检测探头，用于获取加速度信号，并根据所述加速度信号获取振动模拟信号；

振动转换模块，与所述加速度检测探头连接，用于对所述振动模拟信号模数转换生成所述振动信号。

4.根据权利要求3所述的自取能温度与振动传感器，其特征在于，所述取能模块包括：

温差发电模块，与所述温度检测探头连接，用于将所述待测器件工作过程中产生的热能转换为电能以得到第一电压；

温差取能模块，与所述温差发电模块连接，用于获取所述温差发电模块生成的所述第一电压；

振动发电模块，与所述加速度检测探头连接，用于将所述待测器件振动的机械能转换为电能以得到第二电压；

振动取能模块，与所述振动发电模块连接，用于获取所述振动发电模块生成的所述第二电压；

DC-DC转换器，分别与所述温差取能模块和所述振动取能模块连接，用于对所述第一电压和所述第二电压分别进行调节生成供电电压；

其中，所述DC-DC转换器分别与所述MEMS芯片和所述控制模块连接，用于根据所述供电电压为所述MEMS芯片和所述控制模块供电。

5.根据权利要求4所述的自取能温度与振动传感器，其特征在于，所述自取能温度与振动传感器还包括：

光伏发电模块，用于将太阳能转换为电能以得到第三电压；

所述取能模块还包括：

光伏取能模块，与所述光伏发电模块连接，用于获取所述光伏发电模块生成的所述第三电压；

其中，所述DC-DC转换器与所述光伏取能模块连接，还用于对所述第三电压进行调节生成所述供电电压。

6.根据权利要求5所述的自取能温度与振动传感器，其特征在于，所述自取能温度与振动传感器还包括壳体，其中，所述MEMS芯片、所述控制模块和所述取能模块容置于所述壳体内，所述光伏发电模块设置在所述壳体外壁。

7.根据权利要求5所述的自取能温度与振动传感器，其特征在于，所述取能模块还包括：

电池单元，分别与所述温差取能模块、所述振动取能模块、所述光伏取能模块、所述MEMS芯片和所述控制模块连接，用于存储所述温差取能模块、所述振动取能模块和所述光伏取能模块产生的电能，以及为所述MEMS芯片和所述控制模块供电。

8.根据权利要求7所述的自取能温度与振动传感器，其特征在于，所述取能模块还包括：

电源管理模块，分别与所述温差取能模块、所述振动取能模块、所述光伏取能模块和所述电池单元连接，用于分别对所述温差取能模块、所述振动取能模块和所述光伏取能模块的发电量以及所述电池单元的电量进行监测和管理，以及在所述电池单元充满电的情况下断开所述电池单元与各取能模块之间的充电通路。

9.根据权利要求1所述的自取能温度与振动传感器，其特征在于，所述自取能温度与振动传感器还包括：

通信模块，与所述控制模块连接，用于将所述温度信号和所述振动信号无线传输至外部终端设备；

其中，所述取能模块与所述通信模块连接，用于为所述通信模块供电。

10.根据权利要求9所述的自取能温度与振动传感器，其特征在于，所述通信模块包括LoRa无线模块。

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