CN115854897A

CN115854897A - 胶辊激光智能检测方法、装置、设备及介质

Info

Publication number: CN115854897A
Application number: CN202211714696.5A
Authority: CN
Inventors: 龙鑫
Original assignee: Dongguan Nandan Shunpu Cot Co ltd
Current assignee: Dongguan Nandan Shunpu Cot Co ltd
Priority date: 2022-12-27
Filing date: 2022-12-27
Publication date: 2023-03-28

Abstract

本发明公开了胶辊激光智能检测方法、装置、设备及介质，方法包括：先进行跳动检测以获取跳动检测信息，判断跳动检测信息是否满足跳动检测条件，若满足则进一步获取对待检测胶辊的扫描检测信息，并通过检测分析模型对扫描检测信息进行分析的得到是否合格的检测结果。也就是说，本发明实施例中，控制器通过控制驱动机构驱动激光仪运动，并控制转动机构驱动待检测胶辊旋转，自动化获取跳动检测信息并判断是否满足跳动检测条件，若满足则进一步获取扫描检测信息并进行智能分析，得到胶辊是否合格的智能化检测结果，检测过程中排除了人为因素的干扰，提高了对胶辊精度进行检测的精确性。

Description

胶辊激光智能检测方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及智能检测技术领域，尤其涉及一种胶辊激光智能检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

在对具有一定长度的胶辊进行检测时，通常需要对胶辊的多个部位分别进行测量并获取对应的测量数据，通过将测量数据与目标数值进行对比从而判定胶辊的尺寸精度是否合格。现有技术方法中通常是人工通过激光测量仪对胶辊进行测量以获取精确测量数据，并通过人工方式判断测量数据是否合格，这一技术方法在实际应用过程中需要依靠人为经验进行判断，导致对胶辊进行检测过程中存在人为因素干扰，影响了对胶辊精度进行检测的准确性。因此，现有技术方法中应用于胶辊精度检测的方法存在准确性不足的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种胶辊激光智能检测方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术方法中应用于胶辊精度检测的方法存在准确性不足的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种胶辊激光智能检测方法，该方法应用于胶辊激光智能检测设备的控制器中，所述胶辊激光智能检测设备还包括激光仪、驱动机构及转动机构，所述控制器分别与所述激光仪、所述驱动机构及所述转动机构进行连接以实现数据信息的传输，所述转动机构上固定有待检测胶辊，其中，所述方法包括：

控制所述转动机构驱动所述待检测胶辊旋转，同时控制所述驱动机构驱动所述激光仪移动至待检测胶辊侧面的预设位置，以对所述待检测胶辊进行跳动检测得到对应的跳动检测信息；

实时获取所述激光仪检测得到的跳动检测信息并判断所述跳动检测信息是否满足预置的跳动检测条件；

若所述跳动检测信息满足所述跳动检测条件，控制所述转动机构驱动所述待检测胶辊停止旋转；

控制所述驱动机构驱动所述激光仪对所述待检测胶辊进行扫描检测，得到对应的扫描检测信息；

获取来自所述激光仪的扫描检测信息并根据预置的检测分析模型对所述扫描检测信息进行分析，得到的是否合格的检测结果。

第二方面，本发明实施例提供了一种胶辊激光智能检测装置，该装置配置于胶辊激光智能检测设备的控制器中，所述胶辊激光智能检测设备还包括激光仪、驱动机构及转动机构，所述控制器分别与所述激光仪、所述驱动机构及所述转动机构进行连接以实现数据信息的传输，所述转动机构上固定有待检测胶辊，其中，所述装置包括：

跳动检测信息获取单元，用于控制所述转动机构驱动所述待检测胶辊旋转，同时控制所述驱动机构驱动所述激光仪移动至待检测胶辊侧面的预设位置，以对所述待检测胶辊进行跳动检测得到对应的跳动检测信息；

跳动检测判断单元，用于实时获取所述激光仪检测得到的跳动检测信息并判断所述跳动检测信息是否满足预置的跳动检测条件；

驱动控制单元，用于若所述跳动检测信息满足所述跳动检测条件，控制所述转动机构驱动所述待检测胶辊停止旋转；

扫描检测信息获取单元，用于控制所述驱动机构驱动所述激光仪对所述待检测胶辊进行扫描检测，得到对应的扫描检测信息；

扫描检测信息分析单元，用于获取来自所述激光仪的扫描检测信息并根据预置的检测分析模型对所述扫描检测信息进行分析，得到的是否合格的检测结果。

第三方面，本申请实施例又提供了一种胶辊激光智能检测设备，该设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如上述第一方面任一项实施例所述的胶辊激光智能检测方法的步骤。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的胶辊激光智能检测方法的步骤。

通过以上方案可知，本发明提供的一种胶辊激光智能检测方法、装置、设备及介质，先进行跳动检测以获取跳动检测信息，判断跳动检测信息是否满足跳动检测条件，若满足则进一步获取对待检测胶辊的扫描检测信息，并通过检测分析模型对扫描检测信息进行分析的得到是否合格的检测结果。

也就是说，本发明实施例中，控制器通过控制驱动机构驱动激光仪运动，并控制转动机构驱动待检测胶辊旋转，自动化获取跳动检测信息并判断是否满足跳动检测条件，若满足则进一步获取扫描检测信息并进行智能分析，得到胶辊是否合格的智能化检测结果，检测过程中排除了人为因素的干扰，提高了对胶辊精度进行检测的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的胶辊激光智能检测方法的一种流程示意图；

图2为本发明实施例提供的胶辊激光智能检测设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的胶辊激光智能检测方法的应用效果图；

图4为本发明实施例提供的胶辊激光智能检测方法的另一应用效果图；

图5为本发明实施例提供的胶辊激光智能检测装置的一种方框示意图；

图6为本发明实施例提供的计算机设备的一种方框示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中应用于胶辊精度检测的方法存在准确性不足的问题，本发明实施例提供了一种胶辊激光智能检测方法。请参阅图1及图2，图1为本发明实施例提供的胶辊激光智能检测方法的一种流程示意图；图2为本发明实施例提供的胶辊激光智能检测设备的结构示意图；该胶辊激光智能检测方法应用于胶辊激光智能检测设备1的控制器11中，该方法通过安装于控制器11中的软件进行执行。所述胶辊激光智能检测设备1还包括激光仪12、驱动机构13及转动机构14，所述控制器11分别与所述激光仪12、所述驱动机构13及所述转动机构14进行连接以实现数据信息的传输，所述转动机构14上固定有待检测胶辊。其中，控制器11即是用于对智能检测设备1中各单元模块进行控制的元器件，如智能检测设备1中设置的具有MCU芯片的控制电路板；激光仪12即是用于发射激光以对胶辊的直径进行检测并获取相应检测数据的设备，激光仪12可与驱动机构13进行固定连接，通过驱动机构13即可驱动激光仪进行运动，如通过驱动机构13驱动激光仪沿胶辊的轴向进行运动，如可在驱动机构13下侧设置滑轨，驱动机构13工作时即可沿滑轨进行滑动，从而带动与其固定连接的激光仪12同步进行滑动；转动机构14上固定由待检测胶辊，则可通过转动机构14带动待检测胶辊旋转，从而实现从多个方向对待检测胶辊进行检测。其中，控制器11可通过485串口线与激光仪之间建立通讯连接，串口的波特率为38400，数据位为8，停止位1，奇偶校验格式为EVEN。

下面详细阐述本发明例提供的胶辊激光智能检测方法的具体实施过程。如图1所示，该方法包括步骤S110～S150。

S110、控制所述转动机构驱动所述待检测胶辊旋转，同时控制所述驱动机构驱动所述激光仪移动至待检测胶辊侧面的预设位置，以对所述待检测胶辊进行跳动检测得到对应的跳动检测信息。

控制所述转动机构驱动所述待检测胶辊旋转，同时控制所述驱动机构驱动所述激光仪移动至待检测胶辊侧面的预设位置，以对所述待检测胶辊进行跳动检测得到对应的跳动检测信息。控制器在接收到开始检测的指令信息后，即可发送相应驱动控制信息至转动机构，以使转动机构驱动待检测胶辊进行旋转，在待检测胶辊处于旋转状态时，发送相应控制信息至驱动机构，以驱动激光仪移动至待检测胶辊侧面的预设位置，从而实现对待检测胶辊进行跳动检测，并获取对应的跳动检测信息。

具体的，激光仪投射出的激光照射于胶辊的外表面，则被胶辊遮挡的阴影部分即为胶辊的直径，激光上边界到阴影上边界之间的距离为激光上边缘，激光下边界到阴影下边界之间的距离为激光下边缘，本申请实施例中采用激光下边缘的宽度计算胶辊的测量直径数据，上述对胶辊直径进行测量的方法的最小分辨率为0.0005MM，也即检测精度为0.0005MM。

在一具体的实施例中，步骤S110包括子步骤：根据预设的检测点数量及所述待检测胶辊的长度值计算得到对应的检测点信息；所述检测点信息中至少包含一个跳动检测点；根据所述检测点信息发送相应的第一驱动指令至所述驱动机构，以控制所述驱动机构驱动所述激光仪移动至与各所述跳动检测点对应的预设位置。

具体应用过程中，可根据检测点数量及待检测胶辊的长度值计算得到对应的检测点信息，检测点信息中包含各跳动检测点所对应的坐标位置参数。

例如，若检测点数量为7，长度值为L，需在均匀分布的7个跳动检测点对待检测胶辊进行检测，则7个跳动检测点对应将待检测胶辊分为8段，每一段的长度即为长度值的1/8，则相邻跳动检测点在Y轴上的坐标位置参数差值为L/8。为保证测量精度，跳动检测点在X轴上的坐标位置参数均相等，则第一个跳动检测点的坐标位置参数为(X₁，L/8)，第二个跳动检测点的坐标位置参数为(X₁，L/4)，以此类推。

根据检测点信息中各跳动检测点的坐标位置参数，可发送相应的第一驱动指令至驱动检测机构，从而控制驱动检测机构驱动激光仪移动至与各跳动检测点的坐标位置参数对应的预设位置。激光仪移动至一个跳动检测点的坐标位置参数并停留预设时长，因胶辊旋转边缘的直径数值出现跳动，预设时长大于待检测胶辊旋转一周所需的时长，则通过激光仪可获取待检测胶辊在跳动检测点360°范围内的直径测量数据。获取所有跳动检测点的直径测量数据即可得到跳动检测信息。

待检测胶辊的长度值为用户所设定的长度值，或通过其他方式获取到。例如，控制器还通过内网与网络服务器进行网络连接从而实现数据信息的传输，控制器可访问网络服务器内的生产系统数据库，则控制器接收到所输入的工单编号后，可访问网络服务器并在生产系统数据库中查询并获取到与工单编号对应的工单信息，通过工单信息录入待检测胶辊的产品信息，产品信息中即包含与待检测胶辊对应的信息，产品信息中包括待检测胶辊的长度值、标准直径、生产批次、生产时间等具体信息。

S120、实时获取所述激光仪检测得到的跳动检测信息并判断所述跳动检测信息是否满足预置的跳动检测条件。

实时获取所述激光仪检测得到的跳动检测信息并判断所述跳动检测信息是否满足预置的跳动检测条件。控制器与激光仪之间建立通讯连接后，控制器一侧创建相应的后台读取线程，在检测过程中，控制器中的后台读取线程每间隔一个时间周期即向激光仪发送一个读取指令，从而读取激光检测仪当前检测得到的一组btye数组，通过对数组进行解析校验得到所对应的一组测量数据，测量数据中即包含待检测胶辊的直径测量数值。

在获取到跳动检测信息后，可判断跳动检测信息是否满足跳动检测条件，跳动检测条件中即包含相应的检测精度信息，即可判断跳动检测信息是否满足相应的检测精度，从获取跳动检测信息是否满足跳动检测条件的结构。

在一具体的实施例中，步骤S120包括子步骤：对所述跳动检测信息中各跳动检测点对应的检测数据进行计算，以获取各所述跳动检测点的检测极差值作为对应的跳动值；判断所述跳动值的平均值是否位于所述跳动检测条件中的平均值区间内，以判定所述跳动检测信息是否满足所述跳动检测条件。

具体的，每一跳动检测点中均包含待检测胶辊旋转一周所测量得到的直径测量数值，将待检测胶辊旋转一周所测量得到的直径测量数值分别减去标准直径，以计算得到对应的直径差值，将所有直径差值存储至预置的数据集合中，并获取该跳动检测点的直径差值中的最大值和最小值，做差即可得到该跳动检测点的检测极差值，也即是对应的跳动值。

例如，检测点数量为7，对某一胶辊进行跳动检测所获取的7个跳动值如表1所示。

表1

序号	1	2	3	4	5	6	7
								跳动值(MM)	0.0210	0.0310	0.0065	0.0365	0.0425	0.0090	0.0580

可获取跳动值的平均值，并判断该平均值是否位于跳动检测条件的平均值区间内，若计算得到的平均值位于平均值区间内，则判定跳动检测信息满足跳动检测条件；若计算得到的平均值不位于平均值区间内，则判定跳动检测信息不满足跳动检测条件。

例如，上述表1中的7个跳动值的平均值为0.0292，平均值区间为[0,0.060]，则计算得到的平均值位于该平均值区间内，判定跳动检测信息满足跳动检测条件。

在一具体的实施例中，步骤S120还包括子步骤：对各所述跳动检测点的跳动值进行综合分析，得到对应的检测数据分析信息；所述检测数据分析信息中包括所述跳动值的平均值、极差值及方差；判断所述检测数据分析信息中各项数值是否均位于所述跳动检测条件中对应的数值区间内，以判定所述跳动检测信息是否满足所述跳动检测条件。

在另一实施例中，还可对各跳动检测点的跳动值进行综合分析，从而得到检测数据分析信息，其中，可通过计算获取各跳动值对应的平均值、极差值及方差等数值信息，从而得到检测数据分析信息，其中，极差值即为跳动值中的最大值与最小值之间的差值，方差即为对各跳动值进行统计学计算所得到的数值信息。

则对应的跳动检测条件中包含与平均值、极差值及方差等数值信息分别对应的数值区间，可分别判断检测数据分析信息中的各项数据是否均位于对应的数值区间内，若均位于对应的数值区间内，则判定跳动检测信息满足跳动检测条件，否则判定跳动检测信息不满足跳动检测条件。若跳动检测信息不满足跳动检测条件，即得到当前胶辊的检测结果为不合格。

S130、若所述跳动检测信息满足所述跳动检测条件，控制所述转动机构驱动所述待检测胶辊停止旋转。

若所述跳动检测信息满足所述跳动检测条件，控制所述转动机构驱动所述待检测胶辊停止旋转。若跳动检测信息满足跳动检测条件，则可进一步对胶辊进行检测，具体的，控制器可发出相应控制指令控制转动机构驱动待检测胶辊停止旋转。

S140、控制所述驱动机构驱动所述激光仪对所述待检测胶辊进行扫描检测，得到对应的扫描检测信息。

控制所述驱动机构驱动所述激光仪对所述待检测胶辊进行扫描检测，得到对应的扫描检测信息。此时激光仪在待检测胶辊停止旋转时，由待检测胶辊的一端平移至另一端，运动过程中对待检测胶辊的整体长度方向进行扫描检测，检测得到的数据实时回传至控制器配置的数据集合中。具体的，首先在第一个方向对待检测胶辊进行一次扫描，此时的扫描角度范围为0～180°直径；之后控制器发出相应控制指令至转动机构，以控制转动机构带动待检测胶辊旋转90°并再次进行扫描，此时的扫描角度为90°～270°直径。

S150、获取来自所述激光仪的扫描检测信息并根据预置的检测分析模型对所述扫描检测信息进行分析，得到的是否合格的检测结果。

获取来自所述激光仪的扫描检测信息并根据预置的检测分析模型对所述扫描检测信息进行分析，得到的是否合格的检测结果。扫描检测信息中至少包括一组扫描检测数据，可根据预先设置的检测分析模型对扫描检测信息进行分析，从而得到胶辊是否合格的检测结果。

在一具体的实施例中，步骤S150包括子步骤：绘制与所述扫描检测信息中各组扫描检测数据对应的平行度检测线；对各所述平行度检测线是否位于均所述检测分析模型的平行度包络区内进行分析，以得到是否合格的检测结果。

具体的，可根据扫描检测信息中各组扫描检测数据进行平行度检测线的绘制，也即在二维平面中绘制相应检测线。例如，若扫描检测信息中包含0～180°直径及90°～270°直径两组扫描检测数据，则可对应绘制得到两条平行度检测线，所绘制得到的曲线如图3所示。

检测分析模型中包含平行度包络区，进一步的，可判断各平行度检测线是否均位于平行度包络区内，也即判定平行度检测线中的各点坐标是否均位于平行度包络区的坐标范围内。若各平行度检测线均位于平行度包络区，则得到的检测结果为合格；若任意一条平行度检测线不位于平行度包络区，则得到的检测结果为不合格。

例如，在二维平面中绘制得到的一条平行度检测线如图4中的曲线所示，平行度包络区如图4中的灰色区域所示，则根据图4所示的图像，判断该平行度检测线不位于平行度包络区内。

在一具体的实施例中，步骤S150还包括子步骤：根据预置的提取规则获取与所述扫描检测信息各组扫描检测数据对应的检测特征向量；将各组所述检测特征向量同时输入所述检测分析模型进行分析，得到所述检测模型输出的检测结果。

在其它的实施例中，还可根据控制器中预先设置的提取规则从扫描检测信息的各组扫描检测数据中获取对应的检测特征向量，具体的，可从各组扫描检测数据中分别截取对应的特征点数据，通过提取规则对特征点数据进行特征提取从而得到检测特征向量。

例如，提取规则中的特征点数量为20，则分别从各扫描检测数据中提取20个特征点数据，相邻特征点的X轴坐标值的间隔相等，提取规则中包含多个提取项，每一提取项可对应提取得到一个特征向量值，可分别根据各提取项提取得到一组扫描检测数据对应的多个特征向量值，多个特征向量值即组合成为对应的检测特征向量。特征向量值包括特征点数据之间的平均值、最大值、最小值、中位数值、方差、最大特征斜率值、最小特征斜率值、斜率方差等。其中，特征点斜率值即为基于特征点与相邻检测点的检测值进行计算所得到的斜率值，例如，特征点的检测值为R_a，相邻检测点的检测值分别为R_a-1及R_a+1，计算(R_a+1-R_a-1)/3即可得到该特征点的特征斜率值，获取各特征点的特征斜率值后，筛选得到最大特征斜率值及最小特征斜率值，并进一步获取各特征斜率值对应的方差作为斜率方差。

将提前得到的各组扫描检测数据对应的检测特征向量同时输入至检测分析模型，检测分析模型可以是基于智能神经网络所构建的分析模型，检测分析模型由输入层、输出层及一个或多个中间层组成，其中，输入层与首个中间层之间、中间层与其它向量中间层之间、末尾中间层与输出层之间均通过关联公式进行连接，输入层中包含多个输入节点，每一输入节点用于输入一个特征向量值，每一中间层均包含多个特征节点，输出层中包括两个输出节点，两个输出节点即分别对应合格及不合格，两个输出节点对应的输出值即为胶辊合格概率及胶辊不合格概率。待检测特征向量输入至检测分析模型后，即可对各输入节点进行赋值，检测分析模型通过关联公式计算得到两个输出节点分别对应的输出值，获取输出值较大的输出节点对应的分类作为检测结果。

例如，输出节点中合格的输出值更大，则检测结果为合格，输出节点中不合格的输出值更大，则检测结果为不合格。

在一具体的实施例中，步骤S150还包括子步骤：根据预置的提取规则获取与所述扫描检测信息各组扫描检测数据对应的检测特征向量；获取各组所述扫描检测数据之间的差异特征，得到对应的特征差异信息；将所述特征差异信息及各组所述检测特征向量同时输入所述检测分析模型进行分析，得到所述检测模型输出的检测结果。

在另一实施例中，扫描检测信息所包含的扫描检测数据不止一组，则在获取检测特征向量之后，还可进一步获取各组检测特征向量之间的差异特征。具体的，可计算任意两组检测特征向量中相同项目的特征向量值之间的差值，获取每一项目分别对应的差值即可得到一组差异特征，则差异特征中所包含的差异特征值的数量与一组检测特征向量所包含的特征向量值的数量相等，获取各组差异特征后即可得到特征差异信息。差异特征可用于体现扫描检测数据之间所存在的差异信息，通过获取差异特征可进一步提高对胶辊进行检测的全面性，并以此提高检测精确度。

例如，若扫描检测信息中包含两组扫描检测数据(0～180°直径及90°～270°直径两组扫描检测数据)，则可对应获取到两组检测特征向量，以及一组差异特征；若扫描检测信息中包含三组扫描检测数据(0～180°直径、45°～225°直径及90°～270°直径两组扫描检测数据)，则可对应获取到三组检测特征向量，以及包含三组差异特征的特征差异信息。

将所获取到的特征差异信息及各组检测特征向量同时输入检测分析模型进行分析，则此时检测分析模型中输入层所包含的输入节点数量为各组检测特征向量包含的特征向量值的数量与各组差异特征包含的差异特征值的数量之和，检测分析模型的输出层同样包含两个输出节点，则通过检测分析模型获取检测结果的过程与上述过程相同，差别仅仅在于所输入的特征数据更加丰富。

本发明实施例提供的胶辊激光智能检测方法，先进行跳动检测以获取跳动检测信息，判断跳动检测信息是否满足跳动检测条件，若满足则进一步获取对待检测胶辊的扫描检测信息，并通过检测分析模型对扫描检测信息进行分析的得到是否合格的检测结果。

与上述胶辊激光智能检测方法相对应，本发明实施例还提供一种胶辊激光智能检测装置，该胶辊激光智能检测装置可配置于胶辊激光智能检测设备的控制器中，所述胶辊激光智能检测装置用于执行前述的胶辊激光智能检测方法的任一实施例。具体地，请参阅图5，图5为本发明实施例提供的胶辊激光智能检测装置的一种方框示意图。

如图5所示，胶辊激光智能检测装置100包括跳动检测信息获取单元110、跳动检测判断单元120、驱动控制单元130、扫描检测信息获取单元140及扫描检测信息分析单元150。

跳动检测信息获取单元110，用于控制所述转动机构驱动所述待检测胶辊旋转，同时控制所述驱动机构驱动所述激光仪移动至待检测胶辊侧面的预设位置，以对所述待检测胶辊进行跳动检测得到对应的跳动检测信息；跳动检测判断单元120，用于实时获取所述激光仪检测得到的跳动检测信息并判断所述跳动检测信息是否满足预置的跳动检测条件；驱动控制单元130，用于若所述跳动检测信息满足所述跳动检测条件，控制所述转动机构驱动所述待检测胶辊停止旋转；扫描检测信息获取单元140，用于控制所述驱动机构驱动所述激光仪对所述待检测胶辊进行扫描检测，得到对应的扫描检测信息；扫描检测信息分析单元150，用于获取来自所述激光仪的扫描检测信息并根据预置的检测分析模型对所述扫描检测信息进行分析，得到的是否合格的检测结果。

在本发明实施例所提供的胶辊激光智能检测装置，先进行跳动检测以获取跳动检测信息，判断跳动检测信息是否满足跳动检测条件，若满足则进一步获取对待检测胶辊的扫描检测信息，并通过检测分析模型对扫描检测信息进行分析的得到是否合格的检测结果。

本发明实施例还提供一种胶辊激光智能检测设备10，请参阅图6，包括处理器401、通信接口402、存储器403和通信总线404。其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信；存储器403，用于存放计算机程序；通信接口402，用于与所述通讯总线11进行通信连接；处理器401，用于执行存储器上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的胶辊激光智能检测方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的胶辊激光智能检测方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种胶辊激光智能检测方法，所述方法应用于胶辊激光智能检测设备的控制器中，所述胶辊激光智能检测设备还包括激光仪、驱动机构及转动机构，所述控制器分别与所述激光仪、所述驱动机构及所述转动机构进行连接以实现数据信息的传输，所述转动机构上固定有待检测胶辊，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的胶辊激光智能检测方法，其特征在于，所述控制所述驱动机构驱动所述激光仪移动至待检测胶辊侧面的预设位置，包括：

根据预设的检测点数量及所述待检测胶辊的长度值计算得到对应的检测点信息；所述检测点信息中至少包含一个跳动检测点；

根据所述检测点信息发送相应的第一驱动指令至所述驱动机构，以控制所述驱动机构驱动所述激光仪移动至与各所述跳动检测点对应的预设位置。

3.根据权利要求1所述的胶辊激光智能检测方法，其特征在于，所述判断所述跳动检测信息是否满足预置的跳动检测条件，包括：

对所述跳动检测信息中各跳动检测点对应的检测数据进行计算，以获取各所述跳动检测点的检测极差值作为对应的跳动值；

判断所述跳动值的平均值是否位于所述跳动检测条件中的平均值区间内，以判定所述跳动检测信息是否满足所述跳动检测条件。

4.根据权利要求3所述的胶辊激光智能检测方法，其特征在于，所述判断所述跳动检测信息是否满足预置的跳动检测条件，还包括：

对各所述跳动检测点的跳动值进行综合分析，得到对应的检测数据分析信息；所述检测数据分析信息中包括所述跳动值的平均值、极差值及方差；

判断所述检测数据分析信息中各项数值是否均位于所述跳动检测条件中对应的数值区间内，以判定所述跳动检测信息是否满足所述跳动检测条件。

5.根据权利要求1所述的胶辊激光智能检测方法，其特征在于，所述根据预置的检测分析模型对所述扫描检测信息进行分析，得到的是否合格的检测结果，包括：

绘制与所述扫描检测信息中各组扫描检测数据对应的平行度检测线；

对各所述平行度检测线是否位于均所述检测分析模型的平行度包络区内进行分析，以得到是否合格的检测结果。

6.根据权利要求1所述的胶辊激光智能检测方法，其特征在于，所述根据预置的检测分析模型对所述扫描检测信息进行分析，得到的是否合格的检测结果，包括：

根据预置的提取规则获取与所述扫描检测信息各组扫描检测数据对应的检测特征向量；

将各组所述检测特征向量同时输入所述检测分析模型进行分析，得到所述检测模型输出的检测结果。

7.根据权利要求1所述的胶辊激光智能检测方法，其特征在于，所述根据预置的检测分析模型对所述扫描检测信息进行分析，得到的是否合格的检测结果，包括：

获取各组所述扫描检测数据之间的差异特征，得到对应的特征差异信息；

将所述特征差异信息及各组所述检测特征向量同时输入所述检测分析模型进行分析，得到所述检测模型输出的检测结果。

8.一种胶辊激光智能检测装置，所述装置配置于胶辊激光智能检测设备的控制器中，所述胶辊激光智能检测设备还包括激光仪、驱动机构及转动机构，所述控制器分别与所述激光仪、所述驱动机构及所述转动机构进行连接以实现数据信息的传输，所述转动机构上固定有待检测胶辊，其特征在于，所述装置包括：

9.一种胶辊激光智能检测设备，其特征在于，所述设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7中任一项所述的胶辊激光智能检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的胶辊激光智能检测方法的步骤。