CN115844608A - 多爪式支架回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消化道支架领域，且公开了多爪式支架回收装置，包括卡锁组件贯穿槽口、限位卡槽、滑帽、折弯杆，手柄外壳外表面等距均匀开设有不少于四个贯穿槽口，四个贯穿槽口两侧均开设有限制滑帽竖直滑动的限位卡槽，滑帽朝向于手柄外壳内部的一端均固定连接有折弯杆通过两端不同宽度的槽口便于记忆合金丝收在手柄外壳及弹簧管内时，可以将滑帽卡合固定进而有效的避免了在通过记忆合金丝和爪勾进行取出消化道支架时，患者会在无意识的情况下发生吞咽动作，使舌背贴合在软腭上，进而会触动记忆合金丝，导致记忆合金丝发生晃动使部分勾爪脱离勾在消化道支架上，达到了缩减医护人员取出消化道支架时难度的问题。

Description

多爪式支架回收装置

技术领域

本发明涉及消化道支架领域，具体是涉及多爪式支架回收装置。

背景技术

现有消化道支架在取出时通常是通过胃镜注入冰盐水使其消化道支架受冷收缩脱落至胃内，再通过其余方式取出，此过程如从胃内取出的时间较长时，消化道支架会通过胃内的温度再次加热膨胀开来，在后续的取出时较为繁琐；

同时取出消化道支架是通过在支架端面绑线，钩取线环而缩紧支架，线环在勾取的过程中容易断且不易钩取，也会因线环收不紧划伤人体组织，在勾取消化道支架住体外取出时，如力度不够线环也会断开消化道支架发生倾斜，会再次损坏消化道内壁。

发明内容

为解决上述技术问题，提供多爪式支架回收装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有消化道支架在取出时通常是通过胃镜注入冰盐水使其消化道支架受冷收缩脱落至胃内，再通过其余方式取出，此过程如从胃内取出的时间较长时，消化道支架会通过胃内的温度再次加热膨胀开来，在后续的取出时较为繁琐；同时在取出消化道支架还有就是通过在支架端面绑线，钩取线环而缩紧支架，线环在勾取的过程中容易断且不易钩取，也会因线环收不紧划伤人体组织，在勾取消化道支架住体外取出时，如力度不够线环也会断开消化道支架发生倾斜，会再次损坏消化道内壁的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：多爪式支架回收装置，包括手柄外壳，所述手柄外壳设置有支架勾取机构，所述手柄外壳设置有防吞咽机构，所述手柄外壳外表面设置有圆弧手握；所述支架勾取机构，包括所述卡锁组件调节在手柄外壳内伸缩的独立调节勾取组件，以及延伸至所述手柄外壳内部和焊接在手柄外壳上的冷却注入调节组件，以及通过所述冷却注入调节组件注入液体的压力延伸的延伸取出组件；所述防吞咽机构，包括用于调节挤压延伸组件朝向角度的角度调节组件，以及控制挤压延伸组件运动的限位组件。

优选的，所述卡锁组件包括贯穿槽口、限位卡槽、滑帽、折弯杆，所述手柄外壳外表面等距均匀开设有不少于四个贯穿槽口，四个所述贯穿槽口两侧均开设有限制滑帽竖直滑动的限位卡槽，所述滑帽朝向于手柄外壳内部的一端均固定连接有折弯杆。

优选的，所述限位卡槽上下两端的宽度小于中间部分以挤压卡合滑帽。

优选的，所述独立调节勾取组件包括记忆合金丝、爪勾、弹簧管，所述折弯杆下端均固定连接有记忆合金丝，所述记忆合金丝下端均固定连接爪勾，所述记忆合金丝中端外表面套设有用于控制展开范围的弹簧管。

优选的，所述冷却注入调节组件包括底板、下扭簧支撑杆、上支撑杆、上板、内螺纹注入管、活塞、仓管，所述手柄外壳上端面焊接有底板，所述底板两侧对称转动连接有防止上板因重力下降的下扭簧支撑杆和上支撑杆，所述上板中端贯穿固定连接有内螺纹注入管，所述内螺纹注入管下端固定连接有活塞，所述活塞外表面滑动连接有仓管，所述仓管下端固定连接于底板上端面。

优选的，所述冷却注入调节组件还包括内螺纹口、调节螺纹杆、拉绳、套圈、外螺纹堵塞杆，所述上板远离内螺纹注入管的一端开设有内螺纹口，所述内螺纹口中端螺纹连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆下端转动连接于底板上端面，所述上支撑杆内侧壁固定连接有拉绳，所述拉绳下端固定连接有套圈，所述套圈固定连接于弹簧管下端，所述内螺纹注入管内部螺纹连接有用于堵塞防泄压的外螺纹堵塞杆。

优选的，所述延伸取出组件包括单向出水阀、伸缩管、收缩弹簧、橡胶坠头，所述单向出水阀上端贯穿底板固定连通于仓管底部，所述单向出水阀下端贯穿固定连接手柄外壳上端，所述单向出水阀下端固定连接有用于收缩伸缩管的收缩弹簧，所述伸缩管套设于收缩弹簧外表面，所述伸缩管上端固定连接于单向出水阀下端面，且所述伸缩管下端面固定连接于收缩弹簧下端，所述伸缩管下端固定连接有用于导向的橡胶坠头。

优选的，所述角度调节组件包括圆弧槽板、限位槽口、弯曲螺栓杆、螺帽，所述手柄外壳下端面偏心处固定连接有圆弧槽板，所述圆弧槽板外侧壁开设有限位槽口，所述圆弧槽板与限位槽口均滑动连接有弯曲螺栓杆，所述弯曲螺栓杆一端外表面螺纹连接有螺帽。

优选的，所述挤压延伸组件包括直槽壳、下双子滑板、挤压支撑杆、上双子滑板、不锈钢板、限位板、限位杆板、缓冲弹簧杆、橡胶圆弧板，所述下双子滑板滑动连接于直槽壳底部和侧边开设的直槽口内，所述下双子滑板中端对称转动连接有挤压支撑杆，所述挤压支撑杆远离下双子滑板的一端转动连接有上双子滑板，所述直槽壳远离上双子滑板的一端槽口内滑动连接有不锈钢板，所述不锈钢板一端面固定连接有限位板，所述上双子滑板远离下双子滑板一端面固定连接有限位杆板，所述限位杆板中端滑动连接有缓冲弹簧杆，所述缓冲弹簧杆远离限位杆板的一端固定连接有橡胶圆弧板。

优选的，限位组件包括滑套、助力弹簧杆、拉杆、半圆弧槽口板、缺口槽、限位直板、调节槽口、限位直杆，所述下双子滑板两侧贯穿直槽壳开设的直槽口的一端固定连接有滑套，所述滑套中端均滑动连接有助力弹簧杆，所述助力弹簧杆两端均固定连接于直槽壳外表面，所述滑套一端固定连接有拉杆，另一端所述拉杆滑动连接有半圆弧槽口板，所述半圆弧槽口板靠近手柄外壳一端开设有缺口槽，所述缺口槽滑动连接于限位直板外表面，所述限位直板固定连接于手柄外壳外表面，所述限位直板上端开设有调节槽口，所述半圆弧槽口板中端滑动连接有限位直杆，所述限位直杆下端固定连接于限位直板下端上表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）该多爪式支架回收装置能够实现使橡胶圆弧板内侧挤压在舌背部份上，进而有效的避免了在通过记忆合金丝和爪勾进行取出消化道支架时，患者会在无意识的情况下发生吞咽动作，使舌背贴合在软腭上，进而会触动记忆合金丝，导致记忆合金丝发生晃动使部分勾爪脱离勾在消化道支架上，达到了缩减医护人员取出消化道支架时难度的问题。；

（2）该多爪式支架回收装置能够实现通过伸缩管内注入的冰盐水散发出的冷气将消化道内的消化道支架遇冷变收缩的特性进行收缩包裹在伸缩管外壁上，进而有效的避免了在拉拽记忆合金丝时部分爪勾脱离消化道支架头部的A、B、C、D部分点位的情况，进而加大了在取出消化道支架的成功率，避免了现有通过胃镜注入冰盐水使消化道支架受冷伸缩后掉落至胃部在通过后续步骤进行取出的繁琐；

（3）该多爪式支架回收装置能够实现在消化道支架被伸缩管内冰盐水散发出的冷气进行收缩时，医护人员同步依次推动滑帽在贯穿槽口和限位卡槽内从下往上推动，并同步带动记忆合金丝和爪勾从消化道内向上移动，并依次拉拽消化道支架头部A、B、C、D点位使其消化道支架进行收缩，进而有效的可以同步与消化道支架遇冷收缩的同时拉拽消化道支架进行收紧，并同时拉拽提拉这包裹在伸缩管外壁的消化道支架，以防止在取出的过程中患者消化道蠕动收紧，导致消化道支架从伸缩管外壁上脱落的情况发生，同时避免了现有操作是在消化道支架端面绑线，钩取线环而缩紧支架，线环容易断且不易钩取，也会因线环收不紧划伤人体组织的情况，且达到了提高消化道支架取出的目的；

（4）该多爪式支架回收装置能够实现在弹簧管不断加长的同时，多个记忆合金丝展开的范围也同时得到减小，进而避免了在伸缩管内注入的冰盐水散发的冷气对消化道支架产生收缩的过程中，消化道支架也在变小以避免勾在消化道支架上勾爪脱落的情况，达到以消化道支架的变化而运动，缩减消化道支架脱离勾取的目的。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的整体仰视立体结构示意图；

图3为本发明的整体后视立体结构示意图；

图4为本发明的整体剖视立体结构示意图；

图5为本发明的卡锁组件立体结构示意图；

图6为图4中A处局部放大示意图；

图7为本发明的角度调节组件、冷却注入调节组件、限位组件局部立体结构示意图；

图8为图4中B处局部放大示意图；

图9为本发明的挤压延伸组件立体结构示意图；

图10为本发明的消化道支架整体示意图；

图11为本发明的消化道支架俯视平面示意图；

图12为本发明消化道支架的部分结构示意图。

图中标号为：1、手柄外壳；2、支架勾取机构；21、卡锁组件；211、贯穿槽口；212、限位卡槽；213、滑帽；214、折弯杆；22、独立调节勾取组件；221、记忆合金丝；222、爪勾；223、弹簧管；

23、冷却注入调节组件；231、底板；232、下扭簧支撑杆；233、上支撑杆；234、上板；235、内螺纹注入管；236、活塞；237、仓管；238、内螺纹口；239、调节螺纹杆；2310、拉绳；2311、套圈；2312、外螺纹堵塞杆；24、延伸取出组件；241、单向出水阀；242、伸缩管；243、收缩弹簧；244、橡胶坠头；

3、防吞咽机构；31、角度调节组件；311、圆弧槽板；312、限位槽口；313、弯曲螺栓杆；314、螺帽；32、挤压延伸组件；321、直槽壳；322、下双子滑板；323、挤压支撑杆；324、上双子滑板；325、不锈钢板；326、限位板；327、限位杆板；328、缓冲弹簧杆；329、橡胶圆弧板；33、限位组件；331、滑套；332、助力弹簧杆；333、拉杆；334、半圆弧槽口板；335、缺口槽；336、限位直板；337、调节槽口；338、限位直杆；4、圆弧手握。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参照图1至图5和图7至图9所示，多爪式支架回收装置，包括手柄外壳1，手柄外壳1设置有支架勾取机构2，手柄外壳1设置有防吞咽机构3，手柄外壳1外表面设置有圆弧手握4；支架勾取机构2，包括卡锁组件21调节在手柄外壳1内伸缩的独立调节勾取组件22，以及延伸至手柄外壳1内部和焊接在手柄外壳1上的冷却注入调节组件23，以及通过冷却注入调节组件23注入液体的压力延伸的延伸取出组件24；防吞咽机构3，包括用于调节挤压延伸组件32角度的角度调节组件31，以及控制挤压延伸组件32运动的限位组件33。

卡锁组件21包括贯穿槽口211、限位卡槽212、滑帽213、折弯杆214，手柄外壳1外表面等距均匀开设有不少于四个贯穿槽口211，四个贯穿槽口211两侧均开设有限制滑帽213竖直滑动的限位卡槽212，滑帽213朝向于手柄外壳1内部的一端均固定连接有折弯杆214。

限位卡槽212上下两端的宽度小于中间部分以挤压卡合滑帽213，通过两端不同宽度的槽口便于记忆合金丝221收在手柄外壳1及弹簧管223内时，可以将滑帽213卡合固定，避免自行下滑的不便医务人员操作的风险。

独立调节勾取组件22包括记忆合金丝221、爪勾222、弹簧管223，折弯杆214下端均固定连接有记忆合金丝221，记忆合金丝221下端均固定连接爪勾222通过爪勾222便于勾住消化道支架的头部以便于拉扯时使消化道支架收缩取出，记忆合金丝221中端外表面套设有用于控制展开范围的弹簧管223。

冷却注入调节组件23包括底板231、下扭簧支撑杆232、上支撑杆233、上板234、内螺纹注入管235、活塞236、仓管237，手柄外壳1上端面焊接有底板231，底板231两侧对称转动连接有防止上板234因重力下降的下扭簧支撑杆232和上支撑杆233，上板234中端贯穿固定连接有内螺纹注入管235，内螺纹注入管235下端固定连接有活塞236，活塞236外表面滑动连接有仓管237，仓管237下端固定连接于底板231上端面通过注入管便于将温度较低的液体注入至仓管237内。

冷却注入调节组件23还包括内螺纹口238、调节螺纹杆239、拉绳2310、套圈2311、外螺纹堵塞杆2312，上板234远离内螺纹注入管235的一端开设有内螺纹口238，内螺纹口238中端螺纹连接有调节螺纹杆239，调节螺纹杆239下端转动连接于底板231上端面，上支撑杆233内侧壁固定连接有拉绳2310，拉绳2310下端固定连接有套圈2311，套圈2311固定连接于弹簧管223下端通过拉绳2310可以释放弹簧管223以控制弹簧管223套设在记忆合金丝221外表面的长度进行控制多个记忆合金丝221展开的范围，内螺纹注入管235内部螺纹连接有用于堵塞防泄压的外螺纹堵塞杆2312。

延伸取出组件24包括单向出水阀241、伸缩管242、收缩弹簧243、橡胶坠头244，单向出水阀241上端贯穿底板231固定连通于仓管237底部，单向出水阀241下端贯穿固定连接手柄外壳1上端，单向出水阀241下端固定连接有用于收缩伸缩管242的收缩弹簧243，伸缩管242套设于收缩弹簧243外表面，伸缩管242上端固定连接于单向出水阀241下端面，且伸缩管242下端面固定连接于收缩弹簧243下端，伸缩管242下端固定连接有用于导向的橡胶坠头244，橡胶坠头244为三角形状，同时具有一定的重量，便于进入消化道里面。

实施例二：

请参照图1至图4和图6至图7和图9所示，角度调节组件31包括圆弧槽板311、限位槽口312、弯曲螺栓杆313、螺帽314，手柄外壳1下端面偏心处固定连接有圆弧槽板311，圆弧槽板311外侧壁开设有限位槽口312，圆弧槽板311与限位槽口312均滑动连接有弯曲螺栓杆313，弯曲螺栓杆313一端外表面螺纹连接有螺帽314朝向于圆弧槽板311方向螺纹旋转移动可将螺帽314抵接在圆弧槽板311外表面进行固定避免直槽壳321自由移动，远离圆弧槽板311方向螺纹旋转移动可将螺帽314接触抵接在圆弧槽板311外表面可使弯曲螺栓杆313在圆弧槽板311和限位槽口312内调节角度。

挤压延伸组件32包括直槽壳321、下双子滑板322、挤压支撑杆323、上双子滑板324、不锈钢板325、限位板326、限位杆板327、缓冲弹簧杆328、橡胶圆弧板329，下双子滑板322滑动连接于直槽壳321底部和侧边开设的直槽口内，下双子滑板322中端对称转动连接有挤压支撑杆323，挤压支撑杆323远离下双子滑板322的一端转动连接有上双子滑板324，直槽壳321远离上双子滑板324的一端槽口内滑动连接有不锈钢板325可以有效通过上双子滑板324推动延伸始终给予上双子滑板324支撑，不锈钢板325一端面固定连接有限位板326，上双子滑板324远离下双子滑板322一端面固定连接有限位杆板327，限位杆板327中端滑动连接有缓冲弹簧杆328，缓冲弹簧杆328远离限位杆板327的一端固定连接有橡胶圆弧板329。

限位组件33包括滑套331、下双子滑板322、拉杆333、半圆弧槽口板334、缺口槽335、限位直板336、调节槽口337、限位直杆338，助力弹簧杆332两侧贯穿直槽壳321开设的直槽口的一端固定连接有滑套331，滑套331中端均滑动连接有助力弹簧杆332，助力弹簧杆332两端均固定连接于直槽壳321外表面，滑套331一端固定连接有拉杆333，另一端拉杆333滑动连接有半圆弧槽口板334，半圆弧槽口板334靠近手柄外壳1一端开设有缺口槽335，缺口槽335滑动连接于限位直板336外表面，限位直板336固定连接于手柄外壳1外表面，限位直板336上端开设有调节槽口337，半圆弧槽口板334中端滑动连接有限位直杆338，限位直杆338下端固定连接于限位直板336下端上表面。

根据上述实施例一至实施例二全部内容的工作原理如下：未使用状态下：螺纹旋转将外螺纹堵塞杆2312取出，然后将冰盐水从内螺纹注入管235注入至仓管237内，冰盐水注入完毕后将外螺纹堵塞杆2312与内螺纹注入管235口径尺寸相同的一端先插入至内部，注外螺纹堵塞杆2312先进入至内螺纹注入管235的一端外表面设置有橡胶密封圈以避免冰盐水进入内螺纹注入管235内，注入完成后外螺纹堵塞杆2312螺旋连接固定在内螺纹注入管235内部；滑槽处于限位卡槽212和贯穿槽口211上端，并通过上端设有小于中端宽度的限位卡槽212将滑帽213进行限位固定，同时记忆合金丝221和爪勾222处于弹簧管223和手柄外壳1内；挤压延伸组件32未带动橡胶圆弧板329延伸。

工作时：医护人员在对置于患者消化道内的消化道支架进行取出时，首先手动转动螺帽314从弯曲螺栓杆313处旋转缩减松紧度，然后手动拖动弯曲螺栓杆313在圆弧槽板311和限位槽口312内滑动调节挤压延伸组件32的角度，然后螺紧螺帽314，进而有效的达到调节挤压延伸组件32角度以便于适应部分医护人员的操作姿势的目的；在调节完成后拨动圆弧手握4展开，然后将手插入至圆弧手握4内，此时将手心贴合至手柄外壳1内部，医护人员通过大拇指拨动半圆弧槽口板334发生转动，使其半圆弧槽口板334开设的缺口槽335朝向于限位直板336，并与限位直板336的厚度相互吻合，此时通过助力弹簧杆332外表面被滑套331挤压压缩的弹簧得以释放，并推动滑套331在助力弹簧杆332外表面处向下滑动，滑套331通过拉杆333拉动半圆弧槽口板334在限位直板336和限位直杆338外表面处向下滑动，此时下双子滑板322通过助力弹簧杆332外表面设有的弹簧的推动，在直槽壳321内部向下滑动，并通过挤压支撑杆323同步带动上双子滑板324向下移动，直至上双子滑板324抵接在不锈钢板325上，此时下双子滑板322持续通过助力弹簧杆332外表面弹簧的推力使其继续向下移动，使挤压支撑杆323发生转动，并从平躺状态以竖直状态转变，同时上双子滑板324顶住限位板326带动不锈钢板325从直槽壳321开设的槽口内同步向前移动，持续给予上双子滑板324的支撑，在上双子滑板324向前移动的同时，上双子滑板324带动限位杆板327、缓冲弹簧杆328、橡胶圆弧板329远离直槽壳321方向移动，并使橡胶圆弧板329内侧挤压在舌背部份上，进而有效的避免了在通过记忆合金丝221和爪勾222进行取出消化道支架时，患者会在无意识的情况下发生吞咽动作，使舌背贴合在软腭上，进而会触动记忆合金丝221，导致记忆合金丝221发生晃动使部分勾爪222脱离勾在消化道支架上，达到了缩减医护人员取出消化道支架时难度的问题。

然后通过大拇指分别推动四个滑帽213在贯穿槽口211和限位卡槽212内从上往下滑动，进而同步带动记忆合金丝221和爪勾222分别依次从手柄外壳1和弹簧管223内延伸出来，同时依次通过滑帽213带动折弯杆214和记忆合金丝221向下移动，记忆合金丝221带动爪勾222伸出弹簧管223，使爪勾222勾住消化道支架的头部的A、B、C、D点位，然后滑帽213持续在限位卡槽212内向下滑动直至紧密贴合卡接在限位卡槽212底部较窄的槽口内，将其滑帽213进行限位固定锁死，然后拨动调节螺纹杆239下端设有的转帽使其发生转动，调节螺纹杆239转动的同时螺纹带动上板234向下移动并同步带动下扭簧支撑杆232和上支撑杆233连接的交接点向外侧发生转动，在上板234向下移动的过程中同步带动内螺纹注入管235向下移动，并同步带动活塞236在仓管237内向下滑动，此时将仓管237内的冰盐水从单向出水阀241内注入至伸缩管242内，将被收缩弹簧243带动折叠的伸缩管242以注入的冰盐水注入的压力推动伸缩管242延长，并同步带动收缩弹簧243延伸，此时伸缩管242和收缩弹簧243从弹簧管223内延伸出去，直至从口腔进入至消化道内，并穿插进消化道支架中心位置，并通过伸缩管242内注入的冰盐水散发出的冷气将消化道内的消化道支架遇冷变收缩的特性进行收缩包裹在伸缩管242外壁上，进而有效的避免了在拉拽记忆合金丝221时部分爪勾222脱离消化道支架头部的A、B、C、D部分点位的情况，进而加大了在取出消化道支架的成功率，避免了现有通过胃镜注入冰盐水使消化道支架受冷伸缩后掉落至胃部在通过后续步骤进行取出的繁琐。

在消化道支架被伸缩管242内冰盐水散发出的冷气进行收缩时，医护人员同步依次推动滑帽213在贯穿槽口211和限位卡槽212内从下往上推动，并同步带动记忆合金丝221和爪勾222从消化道内向上移动，并依次拉拽消化道支架头部A、B、C、D点位使其消化道支架进行收缩，进而有效的可以同步与消化道支架遇冷收缩的同时拉拽消化道支架进行收紧，并同时拉拽提拉这包裹在伸缩管242外壁的消化道支架，以防止在取出的过程中患者消化道蠕动收紧，导致消化道支架从伸缩管242外壁上脱落的情况发生，同时避免了现有操作是在消化道支架端面绑线，钩取线环而缩紧支架，线环容易断且不易钩取，也会因线环收不紧划伤人体组织的情况，且达到了提高消化道支架取出的目的；在上板234向下移动将仓管237内的冰盐水注入至伸缩管242内使其伸缩管242延伸的过程中，上板234缓慢释放通过拉绳2310拉拽着的套圈2311挤压的弹簧管223，在拉绳2310释放压缩状态下的弹簧管223时，弹簧管223缓慢释放伸缩加长对多个记忆合金丝221包裹的范围，在弹簧管223不断加长的同时，多个记忆合金丝221展开的范围也同时得到减小，进而避免了在伸缩管242内注入的冰盐水散发的冷气对消化道支架产生收缩的过程中，消化道支架也在变小以避免勾在消化道支架上勾爪222脱落的情况，达到以消化道支架的变化而运动，缩减消化道支架脱离勾取的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.多爪式支架回收装置，其特征在于：包括手柄外壳（1），所述手柄外壳（1）设置有支架勾取机构（2），所述手柄外壳（1）设置有防吞咽机构（3），所述手柄外壳（1）外表面设置有圆弧手握（4）；所述支架勾取机构（2），包括所述卡锁组件（21）调节在手柄外壳（1）内伸缩的独立调节勾取组件（22），以及延伸至所述手柄外壳（1）内部和焊接在手柄外壳（1）上的冷却注入调节组件（23），以及通过所述冷却注入调节组件（23）注入液体的压力延伸的延伸取出组件（24）；所述防吞咽机构（3），包括用于调节挤压延伸组件（32）朝向角度的角度调节组件（31），以及控制挤压延伸组件（32）运动的限位组件（33）。

2.根据权利要求1所述的多爪式支架回收装置，其特征在于：所述卡锁组件（21）包括贯穿槽口（211）、限位卡槽（212）、滑帽（213）、折弯杆（214），所述手柄外壳（1）外表面等距均匀开设有不少于四个贯穿槽口（211），四个所述贯穿槽口（211）两侧均开设有限制滑帽（213）竖直滑动的限位卡槽（212），所述滑帽（213）朝向于手柄外壳（1）内部的一端均固定连接有折弯杆（214）。

3.根据权利要求2所述的多爪式支架回收装置，其特征在于：所述限位卡槽（212）上下两端的宽度小于中间部分以挤压卡合滑帽（213）。

4.根据权利要求2所述的多爪式支架回收装置，其特征在于：所述独立调节勾取组件（22）包括记忆合金丝（221）、爪勾（222）、弹簧管（223），所述折弯杆（214）下端均固定连接有记忆合金丝（221），所述记忆合金丝（221）下端均固定连接爪勾（222），所述记忆合金丝（221）中端外表面套设有用于控制展开范围的弹簧管（223）。

5.根据权利要求1所述的多爪式支架回收装置，其特征在于：所述冷却注入调节组件（23）包括底板（231）、下扭簧支撑杆（232）、上支撑杆（233）、上板（234）、内螺纹注入管（235）、活塞（236）、仓管（237），所述手柄外壳（1）上端面焊接有底板（231），所述底板（231）两侧对称转动连接有防止上板（234）因重力下降的下扭簧支撑杆（232）和上支撑杆（233），所述上板（234）中端贯穿固定连接有内螺纹注入管（235），所述内螺纹注入管（235）下端固定连接有活塞（236），所述活塞（236）外表面滑动连接有仓管（237），所述仓管（237）下端固定连接于底板（231）上端面。

6.根据权利要求5所述的多爪式支架回收装置，其特征在于：所述冷却注入调节组件（23）还包括内螺纹口（238）、调节螺纹杆（239）、拉绳（2310）、套圈（2311）、外螺纹堵塞杆（2312），所述上板（234）远离内螺纹注入管（235）的一端开设有内螺纹口（238），所述内螺纹口（238）中端螺纹连接有调节螺纹杆（239），所述调节螺纹杆（239）下端转动连接于底板（231）上端面，所述上支撑杆（233）内侧壁固定连接有拉绳（2310），所述拉绳（2310）下端固定连接有套圈（2311），所述套圈（2311）固定连接于弹簧管（223）下端，所述内螺纹注入管（235）内部螺纹连接有用于堵塞防泄压的外螺纹堵塞杆（2312）。

7.根据权利要求1所述的多爪式支架回收装置，其特征在于：所述延伸取出组件（24）包括单向出水阀（241）、伸缩管（242）、收缩弹簧（243）、橡胶坠头（244），所述单向出水阀（241）上端贯穿底板（231）固定连通于仓管（237）底部，所述单向出水阀（241）下端贯穿固定连接手柄外壳（1）上端，所述单向出水阀（241）下端固定连接有用于收缩伸缩管（242）的收缩弹簧（243），所述伸缩管（242）套设于收缩弹簧（243）外表面，所述伸缩管（242）上端固定连接于单向出水阀（241）下端面，且所述伸缩管（242）下端面固定连接于收缩弹簧（243）下端，所述伸缩管（242）下端固定连接有用于导向的橡胶坠头（244）。

8.根据权利要求1所述的多爪式支架回收装置，其特征在于：所述角度调节组件（31）包括圆弧槽板（311）、限位槽口（312）、弯曲螺栓杆（313）、螺帽（314），所述手柄外壳（1）下端面偏心处固定连接有圆弧槽板（311），所述圆弧槽板（311）外侧壁开设有限位槽口（312），所述圆弧槽板（311）与限位槽口（312）均滑动连接有弯曲螺栓杆（313），所述弯曲螺栓杆（313）一端外表面螺纹连接有螺帽（314）。

9.根据权利要求1所述的多爪式支架回收装置，其特征在于：所述挤压延伸组件（32）包括直槽壳（321）、下双子滑板（322）、挤压支撑杆（323）、上双子滑板（324）、不锈钢板（325）、限位板（326）、限位杆板（327）、缓冲弹簧杆（328）、橡胶圆弧板（329），所述下双子滑板（322）滑动连接于直槽壳（321）底部和侧边开设的直槽口内，所述下双子滑板（322）中端对称转动连接有挤压支撑杆（323），所述挤压支撑杆（323）远离下双子滑板（322）的一端转动连接有上双子滑板（324），所述直槽壳（321）远离上双子滑板（324）的一端槽口内滑动连接有不锈钢板（325），所述不锈钢板（325）一端面固定连接有限位板（326），所述上双子滑板（324）远离下双子滑板（322）一端面固定连接有限位杆板（327），所述限位杆板（327）中端滑动连接有缓冲弹簧杆（328），所述缓冲弹簧杆（328）远离限位杆板（327）的一端固定连接有橡胶圆弧板（329）。

10.根据权利要求1所述的多爪式支架回收装置，其特征在于：限位组件（33）包括滑套（331）、助力弹簧杆（332）、拉杆（333）、半圆弧槽口板（334）、缺口槽（335）、限位直板（336）、调节槽口（337）、限位直杆（338），所述下双子滑板（322）两侧贯穿直槽壳（321）开设的直槽口的一端固定连接有滑套（331），所述滑套（331）中端均滑动连接有助力弹簧杆（332），所述助力弹簧杆（332）两端均固定连接于直槽壳（321）外表面，所述滑套（331）一端固定连接有拉杆（333），另一端所述拉杆（333）滑动连接有半圆弧槽口板（334），所述半圆弧槽口板（334）靠近手柄外壳（1）一端开设有缺口槽（335），所述缺口槽（335）滑动连接于限位直板（336）外表面，所述限位直板（336）固定连接于手柄外壳（1）外表面，所述限位直板（336）上端开设有调节槽口（337），所述半圆弧槽口板（334）中端滑动连接有限位直杆（338），所述限位直杆（338）下端固定连接于限位直板（336）下端上表面。

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