CN115835418A - 连续lbt失败处理方法及装置、终端及网络侧设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种连续LBT失败处理方法及装置、终端及网络侧设备，属于通信技术领域。该连续LBT失败处理方法包括：在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，第一终端执行第一失败处理操作。其中，所述第一失败处理操作包括以下至少一项：对非授权频段对应的SL执行SL RLF操作；向网络侧设备上报连续LBT失败；挂起非授权频段对应的SL；在授权频段的资源进行SL传输。

Description

连续LBT失败处理方法及装置、终端及网络侧设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种连续先听后说(listen before talk，LBT)失败处理方法及装置、终端及网络侧设备。
背景技术
旁链路(sidelink，SL)通信是终端之间不通过网络侧设备的直连通信。
现有技术中，终端之间可以通过非授权频段(unlicensed band，UB)进行SL通信。终端在使用某一非授权频段发送消息之前，需要在该非授权频段上执行LBT以检测该非授权频段是否被占用。若LBT的结果指示该非授权频段被占用，则记作一次LBT失败。若在一段时间内，针对该非授权频段，发生连续LBT失败，则表示该非授权频段不可用。
目前，在通过非授权频段进行SL通信时，针对连续LBT失败，并没有相应的解决方案。因此，如何处理SL通信中的连续LBT失败成为了一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种连续LBT失败处理方法及装置、终端及网络侧设备，能够解决SL通信中出现连续LBT失败的问题。
第一方面，提供了一种连续LBT失败处理方法，该方法包括：在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，第一终端执行第一失败处理操作。
其中，所述第一失败处理操作包括以下至少一项：
对所述非授权频段对应的SL执行SL RLF操作；
向网络侧设备上报所述连续LBT失败；
挂起所述非授权频段对应的SL；
在授权频段的资源进行SL传输。
第二方面，提供了一种连续LBT失败处理方法，该方法包括：网络侧设备为第一终端配置第一信息，所述第一信息用于指示在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行的第一失败处理操作。
其中，所述第一失败处理操作包括以下至少一项：
对所述非授权频段对应的SL执行SL RLF操作；
向所述网络侧设备上报所述连续LBT失败；
挂起所述非授权频段对应的SL；
在授权频段的资源进行SL传输。
第三方面，提供了一种连续LBT失败处理方法，该方法包括：在确定第一终端在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，第二终端执行第二失败处理操作，所述第一终端为与所述第二终端已建立旁链路SL的终端。
其中，所述第二失败处理操作包括以下任意一项：
挂起与所述第一终端之间的SL；
采用HARQ反馈禁用的方式，传输与所述第一终端之间的数据；
释放与所述第一终端之间的SL。
第四方面，提供了一种连续LBT失败处理装置，该装置包括处理模块。所述处理模块，用于在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行第一失败处理操作。
其中，所述第一失败处理操作包括以下至少一项：
对所述非授权频段对应的SL执行SL RLF操作；
向网络侧设备上报所述连续LBT失败；
挂起所述非授权频段对应的SL；
在授权频段的资源进行SL传输。
第五方面，提供一种连续LBT失败处理装置，该装置包括配置模块。所述配置模块，用于为第一终端配置第一信息，所述第一信息用于指示在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行的第一失败处理操作。
其中，所述第一失败处理操作包括以下至少一项：
对所述非授权频段对应的SL执行SL RLF操作；
向所述网络侧设备上报所述连续LBT失败；
挂起所述非授权频段对应的SL；
在授权频段的资源进行SL传输。
第六方面，一种连续LBT失败处理装置，该装置包括处理模块。所述处理模块，用于在确定第一终端在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行第二失败处理操作，所述第一终端为与所述第二终端已建立旁链路SL的终端。
其中，所述第二失败处理操作包括以下任意一项：
挂起与所述第一终端之间的SL；
采用HARQ反馈禁用的方式，传输与所述第一终端之间的数据；
释放与所述第一终端之间的SL。
第七方面，提供了一种第一终端，该第一终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第九方面，提供了一种第二终端，该第二终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种第一终端，该第一终端包括处理器。所述处理器用于在第一终端在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行第一失败处理操作。
其中，所述第一失败处理操作包括以下至少一项：
对所述非授权频段对应的SL执行SL RLF操作；
向网络侧设备上报所述连续LBT失败；
挂起所述非授权频段对应的SL；
在授权频段的资源进行SL传输。
第十一方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器。所述处理器用于为第一终端配置第一信息，所述第一信息用于指示在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行的第一失败处理操作。
其中，所述第一失败处理操作包括以下至少一项：
对所述非授权频段对应的SL执行SL RLF操作；
向所述网络侧设备上报所述连续LBT失败；
挂起所述非授权频段对应的SL；
在授权频段的资源进行SL传输。
第十二方面，提供了一第二种终端，该第二终端包括处理器。所述处理器用于在确定第一终端在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行第二失败处理操作，所述第一终端为与所述第二终端已建立SL的终端。
其中，所述第二失败处理操作包括以下任意一项：
挂起与所述第一终端之间的SL；
采用HARQ反馈禁用的方式，传输与所述第一终端之间的数据；
释放与所述第一终端之间的SL。
第十三方面，提供了一种第一终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第十四方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十五方面，提供了一种第二终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。
第十八方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的连续LBT失败处理方法的步骤，或者实现如第二方面所述的连续LBT失败处理方法的步骤，或者实现如第三方面所述的连续LBT失败处理方法的步骤。
在本申请实施例中，在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，第一终端执行第一失败处理操作。通过该方案，由于第一终端在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，可以执行第一失败处理操作，从而可以对SL通信中出现的连续LBT失败进行处理。如此，可以避免在通过非授频段进行SL通信的过程中，终端(比如本端终端)无法处理连续LBT失败的情况。
此外，在第一终端在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，第二终端执行第二失败处理操作。通过该方案，由于在第一终端在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，第二终端可以执行第二失败处理操作，从而可以对SL通信中出现的连续LBT失败进行处理。如此，可以避免在通过非授频段进行SL通信的过程中，终端(比如对端终端)无法处理连续LBT失败的情况下。
附图说明
图1是本申请实施例提供的无线通信系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的连续LBT失败处理方法的流程示意图之一；
图3是本申请实施例提供的连续LBT失败处理方法的流程示意图之二；
图4是本申请实施例提供的连续LBT失败处理方法的流程示意图之三；
图5是本申请实施例提供的连续LBT失败处理方法的流程示意图之四；
图6是本申请实施例提供的连续LBT失败处理装置的结构示意图之一；
图7是本申请实施例提供的连续LBT失败处理装置的结构示意图之二；
图8是本申请实施例提供的连续LBT失败处理装置的结构示意图之三；
图9是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的终端的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
为便于理解，首先对本申请实施例可应用的无线通信系统以及本申请实施例涉及的相关概念进行简要介绍：
图1示出了本申请实施例可应用的一种无线通信系统10。如图1所示，该无线通信系统10包括网络侧设备12和多个终端11。其中，终端11与网络侧设备12之间可以建立通信链路，并通过该链路进行数据传输。其中，终端11向网络侧设备12发送数据的链路被称为上行(uplink，UL)链路，网络侧设备12向终端11发送数据的链路被称为下行(downlink，DL)链路。
此外，在图1所示的无线通信系统中，终端11与终端11之间也可以建立通信链路，该链路被称为旁链路(sidelink，SL)。其中，终端11之间的旁链路主要包括三种传输方式：单播(unicast)传输、广播(broadcast)传输和组播(multicast)传输。单播传输可以是一个发送终端与一个接收终端之间的通信，如图1所示。组播传输可以是一个发送终端与一组接收终端之间的通信。广播传输可以是一个发送终端与多个接收终端之间的通信。为描述方便，在本申请实施例中，将发送终端称为第一终端，将接收终端称为第二终端。示例性地，如图1所示，图中终端11A即第一终端，终端11B即第二终端。
需要说明的是，本申请实施例提供的连续LBT失败处理方法对于上述三种传输方式均适用。可以理解，在广播传输和组播传输的场景下，第二终端为多个。
值得指出的是，图1所示的无线通信系统10可以应用于各种通信系统，例如，长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、时分多址(Time Division MultipleAccess，TDMA)系统、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)系统、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)系统、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)系统、第五代(5-thgeneration,5G)系统、新空口(New Radio，NR)系统，或者未来的其他网络，如第6代(6-thGeneration，6G)通信系统等，本申请实施例对此不作具体限定。此外，本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。
其中，上述无线通信系统10中的终端11可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。
上述无线通信系统10中网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代节点B(next generation node B，gNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting ReceivingPoint，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
示例性地，以图1所示的无线通信系统10应用于目前的NR系统中为例，终端11所对应的网元或者实体可以为NR系统中的终端，网络侧设备12所对应的网元或者实体可以为NR系统中的gNB。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的连续LBT失败处理方法进行详细地说明。
需要说明的是，本申请下述实施例中各个网元之间的消息名称或消息中各参数的名称等只是一个示例，具体实现中也可以是其他名称，本申请实施例对此不作具体限定。
图2所示为本申请实施例提供的一种连续LBT失败处理方法，该方法可以应用于图1所示的无线通信系统10，该方法可以包括下述的步骤201。
步骤201、在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，第一终端11A执行第一失败处理操作。
可以理解，在第一终端11A与第二终端11B通过非授权频段进行SL通信的情况下，第一终端11A通过非授权频段向第二终端11B发送数据之前，可以在该非授权频段上执行LBT，以检测该非授权频段是否被占用。若在该非授权频段上发生连续LBT失败，则表示该非授权频段不可用。
可选地，在本申请实施例中，上述在非授权频段上发生连续LBT失败可以包括以下任意一项：
在非授权频段有多个可用资源的情况下，在多个可用资源中的一个可用资源发生连续LBT失败；
在非授权频段有多个可用资源的情况下，在多个可用资源中的每个可用资源均发生连续LBT失败；
在非授权频段仅有一个可用资源的情况下，在一个可用资源发生连续LBT失败；
在非授权频段有多个可用资源的情况下，在多个可用资源中的至少两个可用资源均发生连续LBT失败。
其中，上述的资源可以是资源块、资源池或者带宽部分(bandwidth part，BWP)，也可以是其他可能的资源，本申请实施例对此不作具体限定。
可选地，在本申请实施例中，第一终端11A可以通过定时器(比如LBT失败检测定时器)和计数器(比如LBT计数器)，检测某一资源上是否发生了连续LBT失败。示例性地，当第一终端11A首次接收到来自底层(比如MAC层)的LBT失败指示信息时，可以启动LBT失败检测定时器，并将LBT计数器的值加1。在LBT失败检测定时器未超时的情况下，第一终端11A每接收到一次LBT失败指示信息，将LBT计数器的值加1。在LBT计数器的值加1之后，若LBT计数器的值大于一个设定阈值，则表示在该资源上发生了连续LBT失败。当LBT失败检测定时器超时后，第一终端11A可以将LBT计数器的值复位为0，以重新累计LBT失败的次数。
可选地，在本申请实施例中，第一失败处理操作可以包括以下至少一项：
对非授权频段对应的SL执行旁链路无线链路失败(sidelink radio linkfailure，SL RLF)操作；
向网络侧设备12上报连续LBT失败；
挂起(suspend)非授权频段对应的SL；
在授权频段的资源进行SL传输。
其中，上述的非授权频段对应的SL可以是建立在该非授权频段上的SL，也即通过该非授权频段直接进行数据传输的两个终端之间的SL。示例性地，假设第一终端11A和第二终端11B可以通过非授权频段band 1直接进行数据传输，那么该非授权频段band 1对应的SL即为第一终端11A和第二终端11B之间的SL。
可选地，上述的SL可以通过层2标识对(layer 2identifier pair，L2 ID pair)标识。例如，SL可以通过源L2 ID和目标L2 ID标识。
此外，上述授权频段的资源可以为网络侧设备12为第一终端11A配置或动态指示的，也可以为预定义的(例如协议约定的)，具体可以根据实际使用需求确定。
在一些实施例中，第一终端11A和第二终端11B之间的SL的传输方式可以为广播传输或组播传输。在此情况下，上述的SL RLF操作可以包括以下至少一项：
对SL对应的媒体接入控制(media access control，MAC)实体进行复位；
对SL对应的L2实体进行复位或释放。
其中，对SL对应的MAC实体进行复位可以包括以下至少一项：
释放与该SL的L2 ID pair对应的所有HARQ资源；
取消与该SL的L2 ID pair对应的空口上报，例如状态报告(status report，SR)或缓存状态报告(buffer status report，BSR)；
停止与该SL的L2 ID pair对应的定时器，例如非连续接收(discontinuousreception，DRX)相关定时器等；
复位与该SL的L2 ID pair对应的变量为初始值。
本申请实施例中，SL对应的L2实体可以是相关承载的无线链路控制(radio linkcontrol，RLC)实体、分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)实体以及服务数据适应协议(service data adaptation protocol，SDAP)实体。
在另一些实施例中，第一终端11A和第二终端11B之间的SL的从传输方式可以为单播传输。由于单播传输是通过第一终端11A和第二终端11B之间的PC5-S连接和PC5-RRC连接建立的，因此在执行SL RLF操作时，除了对MAC实体和L2实体进行复位或释放之外，还可以对与PC5-信令(PC5-signaling，PC5-S)连接和PC5-无线资源控制(PC5-radio resourcecontrol，PC5-RRC)连接相关的信息进行释放。在此情况下，上述的SL RLF操作可以包括以下至少一项：
对SL对应的MAC实体进行复位；
对SL对应的L2实体进行复位或释放；
释放SL对应的数据无线承载(data radio bearer，DRB)；
释放SL对应的信令无线承载(signal radio bearer，SRB)；
删除SL的配置信息；
释放SL对应的PC5-RRC连接；
释放SL对应的PC5-S连接；
向网络侧设备12上报SL RLF；
向网络侧设备12上报SL RLF的原因为连续LBT失败。
可选地，在本申请实施例中，上述向网络侧设备12上报连续LBT失败的时机可以包括以下任一项：
(1)在第一终端11A处于RRC连接态(RRC connected)的情况下，第一终端11A立即向网络侧设备12上报连续LBT失败；
(2)在第一终端11A处于RRC空闲态(RRC idle)或RRC非激活态(RRC inactive)的情况下，第一终端11A立即进入RRC连接态，并向网络侧设备12上报连续LBT失败；
(3)在第一终端11A处于RRC空闲态或RRC非激活态的情况下，在第一终端11A后续进入RRC连接态之后，第一终端向网络侧设备12上报连续LBT失败。
可选地，在本申请实施例中，第一终端11A可以采用SL UE Information信令或者其他的上行信令，向网络侧设备12上报连续LBT失败。
即，第一终端11A向网络侧上报的方式可以是SL UE Information信令或其他上行信令。
可选地，在本申请实施例中，上述向网络侧设备12上报连续LBT失败，可以包括以下至少一项：
向网络侧设备12上报连续LBT失败的发生时间；
向网络侧设备12上报发生连续LBT失败的资源的信息。
即，第一终端11A向网络侧设备12上报的内容可以包括：发生连续LBT失败的时间信息，发生连续LBT失败的位置信息中的至少一项。
可选地，在本申请实施例中，上述向网络侧设备12上报连续LBT失败，可以包括：向网络侧设备12上报连续LBT失败，并向网络侧设备12请求传输资源。
即，第一终端11A向网络侧设备12上报连续LBT失败的同时，请求网络侧设备12为其分配其他可用的资源，比如可用的授权频段的资源。
示例性地，第一终端11A可以上报指示信息和/或业务需求信息。其中，指示信息可以显示或隐式地指示非授权频段不可用或连续LBT失败。
可选地，在本申请实施例中，上述挂起非授权频段对应的SL，可以包括以下至少一项：
在没有其他用于进行SL传输的可用资源的情况下，挂起非授权频段对应的SL；
在SL传输的业务为第一业务的情况下，挂起非授权频段对应的SL。
即，第一终端11A挂起非授权频段对应的SL的时机可以包括上述至少一项。
可以理解，在网络侧没有其他用于SL传输的可用资源的情况下，第一终端11A可以挂起SL，以待目前的非授权频段的繁忙情况缓解后再进行SL传输。或者，在第一终端11A在该SL传输的业务不具有紧急性，或者服务质量(Quality of Service，QoS)需求比较低，或者因为资费原因等不适合使用其他资源传输的情况下，第一终端11A也可以挂起SL，以待目前的非授权频段的繁忙情况缓解后再进行SL传输。
其中，网络侧设备12可以向第一终端11A配置或指示支持挂起操作的业务，或者，第一终端11A可以根据自身的业务需求确定可以挂起的业务。
即，上述第一业务可以满足以下至少一项：
由网络侧设备12配置的；
由网络侧设备12指示的；
由第一终端11A确定的。
可选地，在本申请实施例中，第一终端11A也可以根据SL的传输方式，决定是否挂起SL。比如，在非授权频段对应的SL为单播传输的情况下，不挂起该非授权频段对应的SL；在非授权频段对应的SL为多播传输或组播传输的情况下，挂起该非授权频段对应的SL。
可选地，在本申请实施例中，上述挂起非授权频段对应的SL，可以包括：
挂起非授权频段对应的SL上的至少部分业务；或者
挂起承载非授权频段对应的SL上的至少部分业务的至少部分DRB。
即，挂起操作所针对的对象可以是SL上的至少部分业务，或者SL上承载至少部分业务的至少部分DRB。
可选地，在挂起操作针对的是上述的至少部分DRB的情况下，在挂起至少部分DRB之后，第一终端11A可以执行以下至少一项操作：
保持或复位至少部分DRB的PDCP层的发送状态变量和接收状态变量；
保持或复位至少部分DRB的RLC层的发送状态变量和接收状态变量；
停止或复位至少部分DRB的MAC层与发送有关的状态。
即，挂起操作可以包括上述的至少一项操作。
其中，保持RLC层和PDCP层的发送状态变量和接收状态变量可以为：RLC层和PDCP层的发送状态变量和接收状态变量不变。复位RLC层和PDCP层的发送状态变量和接收状态变量可以为：将RLC层和PDCP层的发送状态变量和接收状态变量恢复为初始值。
此外，停止或复位至少部分DRB的MAC层与发送有关的状态可以包括：停止混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)进程和缓存，取消SR或BSR触发，取消信道状态信息上报(channel state information reporting，CSI reporting)过程，停止发送端的定时器(例如DRX定时器)，复位发送端的状态变量例如逻辑信道相关的令牌桶变量。
可选地，在上述的第一失败处理操作包括挂起非授权频段对应的SL的情况下，挂起非授权频段对应的SL的挂起参数可以包括以下至少一项：
第一挂起定时器的长度；
挂起尝试计数器的门限值；
挂起操作的恢复条件。
其中，挂起操作的恢复条件用于指示恢复挂起操作需满足的条件。例如，挂起操作的恢复条件可以为连续N次LBT成功。在此基础上，在非授权频段对应的SL被挂起之后，当第一终端11A检测到连续N次LBT成功，则表示第一终端11A可以恢复挂起操作。
可选地，本申请实施例提供的连续LBT失败处理方法还可以包括下述的步骤203和步骤204。
步骤203、在非授权频段对应的SL被挂起之后，第一终端11A启动第一挂起定时器。
步骤204、在第一挂起定时器超时之后，第一终端11A进行LBT。
其中，在LBT失败的情况下，挂起尝试计数器的值加1。
可选地，在LBT成功的情况下，第一终端11A可以通过一个计数器(比如连续LBT成功计数器)累计连续LBT成功的次数，进而在连续LBT成功的次数满足挂起操作的恢复条件之后，恢复挂起操作。
可选地，在挂起尝试计数器的值小于挂起尝试计数器的门限值的情况下，该方法还可以包括下述的步骤205。
步骤205、第一终端11A重新启动第一挂起定时器，并在第一挂起定时器超时之后，继续进行LBT。
其中，在每次LBT失败的情况下，挂起尝试计数器的值加1。
可以理解，经过多次LBT检测，若连续多次LBT的检测结果均为LBT失败(即发生连续LBT失败)，则挂起尝试计数器的值将会累积到挂起尝试计数器的门限值。同时，连续LBT失败说明非授权频段当前仍然不可用。
可选地，在挂起尝试计数器的值大于或等于挂起尝试计数器的门限值的情况下，该方法还可以包括下述的步骤206或步骤207。
步骤206、第一终端11A释放非授权频段对应的SL。
步骤207、第一终端11A对非授权频段对应的SL执行SL RLF操作。
即，在非授权频段对应的SL被挂起之后，在挂起尝试计数器的值大于或等于挂起尝试计数器的门限值的情况下，第一终端11A可以确定该非授权频段仍然不可用，从而第一终端11A可以释放该非授权频段对应的SL，或者对该非授权频段对应的SL执行SL RLF操作。
可选地，在上述的第一失败处理操作包括所述挂起非授权频段对应的SL的情况下，在第一终端11A执行第一失败处理操作之后，本申请实施例提供的连续LBT失败处理方法还可以包括下述的步骤208和步骤209，或者包括下述的步骤208和步骤210。
步骤208、第一终端11A连续监听或周期性监听非授权频段。
步骤209、在非授权频段上存在至少一个可用资源的情况下，第一终端11A恢复(resume)该至少一个可用资源。
即，在非授权频段上监听到空闲资源(未被占用的资源)的情况下，第一终端11A恢复该空闲资源。
步骤210、在目标时长内未在非授权频段上监听到可用资源的情况下，第一终端11A释放非授权频段对应的SL或者对非授权频段对应的SL执行SL RLF操作。
即，在第一终端11A监听非授权频段一段时间之后，该非授权频段的占用情况仍然没有缓解，即该非授权频段仍然不可用，第一终端11A可以释放非授权频段对应的SL或者对SL执行SL RLF操作。
可选地，如图3所示，在上述步骤201之前，本申请实施例提供连续LBT失败处理方法还可以包括下述的步骤201A。
步骤201A、第一终端11A根据第一信息，确定第一失败处理操作。
其中，第一信息用于指示在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行的第一失败处理操作。
其中，第一信息可以是网络侧设备12配置的，也可以是预定义的(例如协议约定的)。
在第一信息由网络侧设备12配置的情况下，如图3所示，在上述步骤201A之前，该方法还可以包括下述的步骤202。
步骤202，网络侧设备12为第一终端11A配置第一信息。
示例性的，网络侧设备12可以通过预配置信令，系统信息块(system informationblock，SIB)信令，或者专用RRC信令，为第一终端11A配置第一信息。当然，网络侧设备12也可以通过其他方式为第一终端11A配置第一信息，本申请实施例对此不作具体限定。
在本申请实施例提供的连续LBT失败处理方法中，由于在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，第一终端可以执行第一失败处理操作，从而可以对SL通信中出现的连续LBT失败进行处理。如此，可以避免在通过非授频段进行SL通信的过程中，终端(比如本端终端)无法处理连续LBT失败的情况，从而可以使得SL通信的通信策略更加完整。
本申请上述实施例提供了一种适用于SL通信中的发送终端(比如图1中的第一终端11A)的连续LBT失败处理方法，可以解决发送终端在非授权频段出现的连续LBT失败。另外，针对发送终端在非授权频段出现的LBT失败，本申请下述实施例还提供了一种适用于SL中的接收终端(比如图2中的第二终端11B)的连续LBT处理方法。
图4所示为本申请实施例提供的一种连续LBT失败处理方法，该方法可以由图1所示的无线通信系统10中的第二终端11B执行，该方法包括下述的步骤401。
步骤401、在确定第一终端11A在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，第二终端11B执行第二失败处理操作。
其中，第一终端11A可以为与第二终端11B已建立SL的终端。
第二失败处理操作可以包括以下任意一项：
挂起与第一终端11A之间的SL；
采用HARQ反馈禁用的方式，传输与第一终端11A之间的数据；
释放与第一终端11A之间的SL。
其中，上述挂起与第一终端11A之间的SL可以是暂停对该SL上的部分或全部业务的传输。
示例性地，第二终端11B可以通过与第一终端11A的PC5-S连接的保持激活(keepalive)过程失败或者连续反馈检测失败(即连续接收不到反馈信息)，确定第一终端11A是否在非授权频段上发生了连续LBT失败。
可选地，在第二失败处理操作为采用HARQ反馈禁用的方式传输与第一终端11A之间的数据的情况下，对于可靠性有要求的业务，第二终端11B也可以采取主动重复(repetition)的方式传输业务。例如，对于非确认模式(unacknowIedged mode，UM)的业务，可以采用主动重复的方式进行传输。
可选地，如图5所示，在步骤401之前，本申请实施例提供的连续LBT失败处理方法，还可以包括下述的步骤402。
步骤402、第二终端11B根据第二信息，确定第二失败处理操作。
其中，第二信息可以是网络侧设备12配置的，或是根据与第一终端11A的协商信息确定的。
示例性地，第二终端11B可以根据网络侧设备12的配置，并通过PC5-RRC连接与第一终端11A进行交互，同步是否支持挂起操作或者针对哪些业务支持挂起操作。如果二者均支持挂起操作，则第二终端11B对二者之间的SL或者该SL上的业务不执行由非连续接收反馈机制(feedback DTX)触发的SL RLF操作。
又示例性地，第一终端11A和第二终端11B可以在SL建立过程中，协商是否支持挂起操作或者针对哪些业务支持挂起操作。如果二者均支持挂起操作，则二终端对二者之间的SL或者该SL上的业务不执行由非连续接收反馈机制(feedback DTX)触发的SL RLF操作。
在一些实施例中，在第二失败处理操作包括挂起与第一终端11A之间的SL的情况下，该方法还可以包括下述的步骤403和步骤404，或者包括下述的步骤403和步骤405。
步骤403、在与第一终端11A之间的SL被挂起之后，第二终端11B启动第二挂起定时器。
步骤404、在第二挂起定时器超时之后，第二终端11B释放与第一终端11A之间的SL。
即，第二终端11B在挂起与第一终端11A之间的SL之后，可以等待一段时间后释放与第一终端11A之间的SL。
步骤405、在第二挂起定时器超时之后，第二终端11B恢复与第一终端11A之间的SL，以接收第一终端11A发送的数据包。
即，在挂起与第一终端11A之间的SL之后，在一段时间后，若第一终端11A恢复挂起，则第二终端11B可以恢复与第一终端11A之间的SL。
可选地，在本申请实施例中，上述的挂起与第一终端11A之间的SL可以包括以下任意一项：
挂起SL上的至少部分业务；或者
挂起承载SL上的至少部分业务的至少部分DRB。
在本申请实施例提供的连续LBT失败处理方法中，由于在第一终端在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，第二终端可以执行第二失败处理操作，从而可以对SL通信中出现的连续LBT失败进行处理。如此，可以避免在通过非授频段进行SL通信的过程中，终端(比如对端终端)无法处理连续LBT失败的情况下，从而可以使得SL通信的通信策略更加完整。
需要说明的是，本申请实施例提供的上述连续LBT失败处理方法，执行主体可以为连续LBT失败处理装置，或者，该连续LBT失败处理装置中的用于执行连续LBT失败处理方法的控制模块。本申请实施例中以连续LBT失败处理装置执行连续LBT失败处理方法为例，说明本申请实施例提供的连续LBT失败处理装置。
如图6所示，为本申请实施例提供的一种连续LBT失败处理装置600，该连续LBT失败处理装置600包括处理模块601。该处理模块601，用于在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行第一失败处理操作。
其中，上述的第一失败处理操作包括以下至少一项：
对非授权频段对应的SL执行SL RLF操作；
向网络侧设备上报连续LBT失败；
挂起非授权频段对应的SL；
在授权频段的资源进行SL传输。
可选地，在本申请实施例中，上述的SL RLF操作可以包括以下至少一项：
对SL对应的MAC实体进行复位；
对SL对应的层2实体进行复位或释放。
可选地，在SL的传输方式为单播传输的情况下，上述SL RLF操作还包括以下至少一项：
释放SL对应的DRB；
释放SL对应的SRB；
删除SL的配置信息；
释放SL对应的PC5-RRC连接；
释放SL对应的PC5-S连接；
向网络侧设备上报SL RLF；
向网络侧设备上报SL RLF的原因为连续LBT失败。
可选地，在本申请实施例中，在非授权频段上发生连续LBT失败可以包括以下任意一项：
在非授权频段有多个可用资源的情况下，在多个可用资源中的一个可用资源发生连续LBT失败；
在非授权频段有多个可用资源的情况下，在多个可用资源中的每个可用资源均发生连续LBT失败；
在非授权频段仅有一个可用资源的情况下，在一个可用资源发生连续LBT失败。
可选地，在本申请实施例中，向网络侧设备上报连续LBT失败，可以包括以下至少一项：
向网络侧设备上报连续LBT失败的发生时间；
向网络侧设备上报发生连续LBT失败的资源的信息。
可选地，在本申请实施例中，向网络侧设备上报连续LBT失败，可以包括：
向网络侧设备上报连续LBT失败，并向网络侧设备请求传输资源。
可选地，在本申请实施例中，上述的挂起非授权频段对应的SL可以包括以下至少一项：
在没有其他用于进行SL传输的可用资源的情况下，挂起SL；
在SL传输的业务为第一业务的情况下，挂起SL。
可选地，在本申请实施例中，第一业务可以满足以下至少一项：
由网络侧设备配置的；
由网络侧设备指示的；
由第一终端确定的。
可选地，在本申请实施例中，上述的挂起非授权频段对应的SL可以包括：
挂起SL上的至少部分业务；或者
挂起承载SL上的至少部分业务的至少部分DRB。
可选地，在本申请实施例中，在挂起至少部分DRB之后，处理模块601还可以执行以下至少一项操作：
保持或复位至少部分DRB的PDCP层的发送状态变量和接收状态变量；
保持或复位至少部分DRB的RLC层的发送状态变量和接收状态变量；
停止或复位至少部分DRB的MAC层与发送有关的状态。
可选地，在本申请实施例中，在第一失败处理操作包括挂起非授权频段对应的SL的情况下，上述的挂起SL的挂起参数包括以下至少一项：
第一挂起定时器的长度；
挂起尝试计数器的门限值；
挂起操作的恢复条件。
可选地，在本申请实施例中，处理模块601还用于：
在非授权频段对应的SL被挂起之后，启动第一挂起定时器；
在第一挂起定时器超时之后，进行LBT。
其中，在LBT失败的情况下，挂起尝试计数器的值加1。
可选地，在本申请实施例中，处理模块601还用于：
在挂起尝试计数器的值小于门限值的情况下，重新启动第一挂起定时器；
在第一挂起定时器超时之后，继续进行LBT。
其中，在每次LBT失败的情况下，挂起尝试计数器的值加1。
可选地，在本申请实施例中，处理模块601还用于：
在挂起尝试计数器的值大于或等于门限值的情况下，释放SL，或者对SL执行SLRLF操作。
可选地，在本申请实施例中，处理模块601还用于：
在第一失败处理操作包括挂起非授权频段对应的SL的情况下，在执行第一失败处理操作之后，连续监听或周期性监听非授权频段；
在非授权频段上存在至少一个可用资源的情况下，恢复至少一个可用资源；或者
在目标时长内未在非授权频段上监听到可用资源的情况下，释放SL；或者对SL执行SL RLF操作。
可选地，在本申请实施例中，处理模块601还用于：
在执行第一失败处理操作之前，根据第一信息，确定第一失败处理操作；
其中，第一信息是网络侧设备配置的或预定义的。
基于本申请实施例提供的连续LBT失败处理装置，在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，该装置可以执行第一失败处理操作。通过该方案，由于在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，该装置可以执行第一失败处理操作，从而可以对SL通信中出现的连续LBT失败进行处理。如此，可以避免在通过非授频段进行SL通信的过程中，终端(比如本端终端)无法处理连续LBT失败的情况。
如图7所示，为本申请实施例提供的一种连续LBT失败处理装置700。该连续LBT失败处理装置700包括配置模块701。该配置模块701，用于为第一终端配置第一信息，第一信息用于指示在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行的第一失败处理操作。
其中，第一失败处理操作包括以下至少一项：
对非授权频段对应的SL执行SL RLF操作；
向网络侧设备上报连续LBT失败；
挂起非授权频段对应的SL；
在授权频段的资源进行SL传输。
可选地，在本申请实施例中，SL RLF操作可以包括以下至少一项：
对SL对应的MAC实体进行复位；
对SL对应的层2实体进行复位或释放。
可选地，在本申请实施例中，在SL的传输方式为单播传输的情况下，SL RLF操作还包括以下至少一项：
释放SL对应的DRB；
释放SL对应的SRB；
删除SL的配置信息；
释放SL对应的PC5-RRC连接；
向网络侧设备上报SL RLF；
向网络侧设备上报SL RLF的原因为连续LBT失败。
可选地，在本申请实施例中，在非授权频段上发生连续LBT失败可以包括以下任意一项：
在非授权频段有多个可用资源的情况下，在多个可用资源中的一个可用资源发生连续LBT失败；
在非授权频段有多个可用资源的情况下，在多个可用资源中的每个可用资源均发生连续LBT失败；
在非授权频段仅有一个可用资源的情况下，在一个可用资源发生连续LBT失败。
可选地，在本申请实施例中，向网络侧设备上报连续LBT失败可以包括以下至少一项：
向网络侧设备上报连续LBT失败的发生时间；
向网络侧设备上报发生连续LBT失败的资源的信息。
可选地，在本申请实施例中，向网络侧设备上报连续LBT失败可以包括：
向网络侧设备上报连续LBT失败，并向网络侧设备请求传输资源。
可选地，在本申请实施例中，挂起非授权频段对应的SL，可以包括以下至少一项：
在没有其他用于进行SL传输的可用资源的情况下，挂起SL；
在SL传输的业务为第一业务的情况下，挂起SL。
可选地，第一业务可以满足以下至少一项：
由网络侧设备配置的；
由网络侧设备指示的；
由第一终端确定的。
可选地，在本申请实施例中，挂起非授权频段对应的SL可以包括：
挂起SL上的至少部分业务；或者
挂起承载SL上的至少部分业务的至少部分数据无线承载DRB。
可选地，在本申请实施例中，在第一失败处理操作包括挂起非授权频段对应的SL的情况下，挂起SL的挂起参数可以包括以下至少一项：
第一挂起定时器的长度；
挂起尝试计数器的门限值；
挂起操作的恢复条件。
基于本申请实施例提供的上述连续LBT失败处理装置，可以为第一终端配置第一信息，第一信息用于指示在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行的第一失败处理操作。如此，在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，第一终端即可根据第一信息确定第一失败处理操作，进而可以执行第一失败处理操作，从而可以对SL通信中出现的连续LBT失败进行处理。如此，可以避免在通过非授频段进行SL通信的过程中，终端(比如本端终端)无法处理连续LBT失败的情况下。
如图8所示，为本申请实施例提供的一种连续LBT失败处理装置800，该连续LBT失败处理装置800包括处理模块801。该处理模块801，用于在确定第一终端在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行第二失败处理操作，第一终端为与第二终端已建立旁链路SL的终端；
其中，第二失败处理操作包括以下任意一项：
挂起与第一终端之间的SL；
采用混合自动重传请求HARQ反馈禁用的方式，传输与第一终端之间的数据；
释放与第一终端之间的SL。
可选地，在本申请实施例中，处理模块801还可以用于：
在第二失败处理操作包括挂起与第一终端之间的SL的情况下，在SL被挂起之后，启动第二挂起定时器；
在第二挂起定时器超时之后，释放SL；或者
在第二挂起定时器超时之后，恢复SL，以接收第一终端发送的数据包。
可选地，在本申请实施例中，挂起SL可以包括：
挂起SL上的至少部分业务；或者
挂起承载SL上的至少部分业务的至少部分数据无线承载DRB。
可选地，在本申请实施例中，处理模块801还可以用于：
在第二终端执行第二失败处理操作之前，根据第二信息，确定第二失败处理操作。
其中，第二信息是网络侧设备配置的，或是根据与第一终端的协商信息确定的。
基于本申请实施例提供的上述连续LBT失败处理装置，由于在第一终端在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，该装置可以执行第二失败处理操作，从而可以对SL通信中出现的连续LBT失败进行处理。如此，可以避免在通过非授频段进行SL通信的过程中，终端(比如对端终端)无法处理连续LBT失败的情况下。
本申请实施例中的连续LBT失败处理装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的连续LBT失败处理装置可能够实现图1至图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图9所示，本申请实施例还提供一种通信设备900，包括处理器901，存储器902，存储在存储器902上并可在所述处理器901上运行的程序或指令，例如，该通信设备900为终端时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述连续LBT失败处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备900为网络侧设备时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述连续LBT失败处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。上述的通信设备900可以是终端或网络侧设备。
本申请实施例还提供一种第一终端，包括处理器。其中，处理器用于在第一终端在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行第一失败处理操作。该实施例是与上述图2所示的方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该实施例中，且能达到相同的技术效果。
此外，本申请实施例还提供一种第二终端，包括处理器。其中，处理器用于在确定第一终端在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行第二失败处理操作，所述第一终端为与所述第二终端已建立SL的终端。该实施例是与上述图4所示的方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该实施例中，且能达到相同的技术效果。
示例性地，图10为实现本申请上述实施例中的第一终端和/或第二终端的一种终端硬件结构示意图。
该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1001将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1010处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
其中，处理器1010，用于在第一终端在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行第一失败处理操作。
或者，处理器1010，用于在确定第一终端在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行第二失败处理操作。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器。其中，处理器用于为第一终端配置第一信息，第一信息用于指示在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行的第一失败处理操作。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图11所示，该网络侧设备1100包括：天线1101、射频装置1102、基带装置1103。天线1101与射频装置1102连接。在上行方向上，射频装置1102通过天线1101接收信息，将接收的信息发送给基带装置1103进行处理。在下行方向上，基带装置1103对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1102，射频装置1102对收到的信息进行处理后经过天线1101发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1103中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1103中实现，该基带装置1103包括处理器1104和存储器1105。
基带装置1103例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图11所示，其中一个芯片例如为处理器1104，与存储器1105连接，以调用存储器1105中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置1103还可以包括网络接口1106，用于与射频装置1102交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1105上并可在处理器1104上运行的指令或程序，处理器1104调用存储器1105中的指令或程序执行图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述连续LBT失败处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。需要说明的是，该可读存储介质可以是非易失的，也可以是易失的，此外，该可读存储介质可以是非瞬态的。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述连续LBT失败处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在易失的和/或非易失的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的连续LBT失败处理方法的步骤，或者实现如第二方面所述的连续LBT失败处理方法的步骤，或者实现如第三方面所述的连续LBT失败处理方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (43)

1.一种连续先听后说LBT失败处理方法，其特征在于，包括：
在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，第一终端执行第一失败处理操作；
其中，所述第一失败处理操作包括以下至少一项：
对所述非授权频段对应的旁链路SL执行SL无线链路失败RLF操作；
向网络侧设备上报所述连续LBT失败；
挂起所述非授权频段对应的SL；
在授权频段的资源进行SL传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SL RLF操作包括以下至少一项：
对所述SL对应的媒体接入控制MAC实体进行复位；
对所述SL对应的层2实体进行复位或释放。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述SL的传输方式为单播传输的情况下，所述SL RLF操作还包括以下至少一项：
释放所述SL对应的数据无线承载DRB；
释放所述SL对应的信令无线承载SRB；
删除所述SL的配置信息；
释放所述SL对应的PC5-无线资源控制RRC连接；
释放所述SL对应的PC5-S连接；
向所述网络侧设备上报SL RLF；
向所述网络侧设备上报SL RLF的原因为连续LBT失败。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在非授权频段上发生连续LBT失败包括以下任意一项：
在所述非授权频段有多个可用资源的情况下，在所述多个可用资源中的一个可用资源发生连续LBT失败；
在所述非授权频段有多个可用资源的情况下，在所述多个可用资源中的每个可用资源均发生连续LBT失败；
在所述非授权频段仅有一个可用资源的情况下，在所述一个可用资源发生连续LBT失败。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向网络侧设备上报所述连续LBT失败，包括以下至少一项：
向所述网络侧设备上报所述连续LBT失败的发生时间；
向所述网络侧设备上报发生所述连续LBT失败的资源的信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向网络侧设备上报所述连续LBT失败，包括：
向网络侧设备上报所述连续LBT失败，并向所述网络侧设备请求传输资源。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挂起所述非授权频段对应的SL，包括以下至少一项：
在没有其他用于进行SL传输的可用资源的情况下，挂起所述SL；
在所述SL传输的业务为第一业务的情况下，挂起所述SL。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一业务满足以下至少一项：
由所述网络侧设备配置的；
由所述网络侧设备指示的；
由所述第一终端确定的。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挂起所述非授权频段对应的SL，包括：
挂起所述SL上的至少部分业务；或者
挂起承载所述SL上的至少部分业务的至少部分DRB。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在挂起所述至少部分DRB之后，所述第一终端执行以下至少一项操作：
保持或复位所述至少部分DRB的分组数据汇聚协议PDCP层的发送状态变量和接收状态变量；
保持或复位所述至少部分DRB的无线链路控制RLC层的发送状态变量和接收状态变量；
停止或复位所述至少部分DRB的MAC层与发送有关的状态。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一失败处理操作包括所述挂起所述非授权频段对应的SL的情况下，所述挂起所述SL的挂起参数包括以下至少一项：
第一挂起定时器的长度；
挂起尝试计数器的门限值；
挂起操作的恢复条件。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述非授权频段对应的SL被挂起之后，所述第一终端启动所述第一挂起定时器；
在所述第一挂起定时器超时之后，所述第一终端进行LBT；
其中，在所述LBT失败的情况下，挂起尝试计数器的值加1。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述挂起尝试计数器的值小于所述门限值的情况下，所述方法还包括：
所述第一终端重新启动所述第一挂起定时器，并在所述第一挂起定时器超时之后，继续进行LBT；
其中，在每次所述LBT失败的情况下，挂起尝试计数器的值加1。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述挂起尝试计数器的值大于或等于所述门限值的情况下，所述方法还包括：
所述第一终端释放所述SL；或者
所述第一终端对所述SL执行SL RLF操作。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一失败处理操作包括挂起所述非授权频段对应的SL的情况下，在所述第一终端执行第一失败处理操作之后，所述方法还包括：
所述第一终端连续监听或周期性监听所述非授权频段；
在所述非授权频段上存在至少一个可用资源的情况下，所述第一终端恢复所述至少一个可用资源；或者，
在目标时长内未在所述非授权频段上监听到可用资源的情况下，所述第一终端释放所述SL或者对所述SL执行SL RLF操作。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端执行第一失败处理操作之前，所述方法还包括：
所述第一终端根据第一信息，确定所述第一失败处理操作；
其中，所述第一信息是所述网络侧设备配置的或预定义的。
17.一种连续先听后说LBT失败处理方法，其特征在于，包括：
网络侧设备为第一终端配置第一信息，所述第一信息用于指示在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行的第一失败处理操作；
其中，所述第一失败处理操作包括以下至少一项：
对所述非授权频段对应的旁链路SL执行SL无线链路失败RLF操作；
向所述网络侧设备上报所述连续LBT失败；
挂起所述非授权频段对应的SL；
在授权频段的资源进行SL传输。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述SL RLF操作包括以下至少一项：
对所述SL对应的媒体接入控制MAC实体进行复位；
对所述SL对应的层2实体进行复位或释放。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在所述SL的传输方式为单播传输的情况下，所述SL RLF操作还包括以下至少一项：
释放所述SL对应的数据无线承载DRB；
释放所述SL对应的信令无线承载SRB；
删除所述SL的配置信息；
释放所述SL对应的PC5-无线资源控制RRC连接；
向所述网络侧设备上报SL RLF；
向所述网络侧设备上报SL RLF的原因为连续LBT失败。
20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在非授权频段上发生连续LBT失败，包括以下任意一项：
在所述非授权频段有多个可用资源的情况下，在所述多个可用资源中的一个可用资源发生连续LBT失败；
在所述非授权频段有多个可用资源的情况下，在所述多个可用资源中的每个可用资源均发生连续LBT失败；
在所述非授权频段仅有一个可用资源的情况下，在所述一个可用资源发生连续LBT失败。
21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述向网络侧设备上报所述连续LBT失败，包括以下至少一项：
向所述网络侧设备上报所述连续LBT失败的发生时间；
向所述网络侧设备上报发生所述连续LBT失败的资源的信息。
22.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述向网络侧设备上报所述连续LBT失败，包括：
向网络侧设备上报所述连续LBT失败，并向所述网络侧设备请求传输资源。
23.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述挂起所述非授权频段对应的SL，包括以下至少一项：
在没有其他用于进行SL传输的可用资源的情况下，挂起所述SL；
在所述SL传输的业务为第一业务的情况下，挂起所述SL。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一业务满足以下至少一项：
由所述网络侧设备配置的；
由所述网络侧设备指示的；
由所述第一终端确定的。
25.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述挂起所述非授权频段对应的SL，包括：
挂起所述SL上的至少部分业务；或者
挂起承载所述SL上的至少部分业务的至少部分DRB。
26.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述第一失败处理操作包括所述挂起所述非授权频段对应的SL的情况下，所述挂起所述SL的挂起参数包括以下至少一项：
第一挂起定时器的长度；
挂起尝试计数器的门限值；
挂起操作的恢复条件。
27.一种连续先听后说LBT失败处理方法，其特征在于，包括：
在确定第一终端在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，第二终端执行第二失败处理操作，所述第一终端为与所述第二终端已建立旁链路SL的终端；
其中，所述第二失败处理操作包括以下任意一项：
挂起与所述第一终端之间的SL；
采用混合自动重传请求HARQ反馈禁用的方式，传输与所述第一终端之间的数据；
释放与所述第一终端之间的SL。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，在所述第二失败处理操作包括挂起与所述第一终端之间的SL的情况下，所述方法还包括：
在所述SL被挂起之后，所述第二终端启动第二挂起定时器；
在所述第二挂起定时器超时之后，所述第二终端释放所述SL；或者
在所述第二挂起定时器超时之后，所述第二终端恢复所述SL，以接收所述第一终端发送的数据包。
29.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述挂起所述SL包括：
挂起所述SL上的至少部分业务；或者
挂起承载所述SL上的至少部分业务的至少部分数据无线承载DRB。
30.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，在所述第二终端执行第二失败处理操作之前，所述方法还包括：
所述第二终端根据第二信息，确定所述第二失败处理操作；
其中，所述第二信息是网络侧设备配置的，或是根据与所述第一终端的协商信息确定的。
31.一种连续先听后说LBT失败处理装置，其特征在于，所述连续LBT失败处理装置包括处理模块；
所述处理模块，用于在第一终端在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行第一失败处理操作；
其中，所述第一失败处理操作包括以下至少一项：
对所述非授权频段对应的旁链路SL执行SL无线链路失败RLF操作；
向网络侧设备上报所述连续LBT失败；
挂起所述非授权频段对应的SL；
在授权频段的资源进行SL传输。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，在所述第一失败处理操作包括所述挂起所述非授权频段对应的SL的情况下，所述挂起所述SL的挂起参数包括以下至少一项：
第一挂起定时器的长度；
挂起尝试计数器的门限值；
挂起操作的恢复条件。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
在所述非授权频段对应的SL被挂起之后，启动所述第一挂起定时器；
在所述第一挂起定时器超时之后，进行LBT；
其中，在所述LBT失败的情况下，挂起尝试计数器的值加1。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
在所述挂起尝试计数器的值小于所述门限值的情况下，重新启动所述第一挂起定时器；
在所述第一挂起定时器超时之后，继续进行LBT；
其中，在每次所述LBT失败的情况下，挂起尝试计数器的值加1。
35.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
在所述挂起尝试计数器的值大于或等于所述门限值的情况下，释放所述SL，或者对所述SL执行SL RLF操作。
36.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
在所述第一失败处理操作包括挂起所述非授权频段对应的SL的情况下，在执行所述第一失败处理操作之后，连续监听或周期性监听所述非授权频段；
在所述非授权频段上存在至少一个可用资源的情况下，恢复所述至少一个可用资源；或者
在目标时长内未在所述非授权频段上监听到可用资源的情况下，释放所述SL；或者对所述SL执行SL RLF操作。
37.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
在执行所述第一失败处理操作之前，根据第一信息，确定所述第一失败处理操作；
其中，所述第一信息是所述网络侧设备配置的或预定义的。
38.一种连续先听后说LBT失败处理装置，其特征在于，所述连续LBT失败处理装置包括配置模块；
所述配置模块，用于为第一终端配置第一信息，所述第一信息用于指示在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行的第一失败处理操作；
其中，所述第一失败处理操作包括以下至少一项：
对所述非授权频段对应的旁链路SL执行SL无线链路失败RLF操作；
向所述网络侧设备上报所述连续LBT失败；
挂起所述非授权频段对应的SL；
在授权频段的资源进行SL传输。
39.一种连续先听后说LBT失败处理装置，其特征在于，所述连续LBT失败处理装置包括处理模块；
所述处理模块，用于在确定第一终端在非授权频段上发生连续LBT失败的情况下，执行第二失败处理操作，所述第一终端为与第二终端已建立旁链路SL的终端；
其中，所述第二失败处理操作包括以下任意一项：
挂起与所述第一终端之间的SL；
采用混合自动重传请求HARQ反馈禁用的方式，传输与所述第一终端之间的数据；
释放与所述第一终端之间的SL。
40.一种第一终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的连续先听后说LBT失败处理方法的步骤。
41.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求17至26任一项所述的连续先听后说LBT失败处理方法的步骤。
42.一种第二终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求27至30任一项所述的连续先听后说LBT失败处理方法的步骤。
43.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的连续先听后说LBT失败处理方法的步骤，或者实现如权利要求17至26任一项所述的LBT失败处理方法的步骤，或者实现如权利要求27至30任一项所述的LBT的步骤。
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