CN115833912A - 一种海上卫星发射指挥控制系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种海上卫星发射指挥控制系统与方法，属于信息管理、指挥控制、自动化技术领域，基于有线/无线网络通信模块、时空基准模块、计算存储模块将发射平台、指挥船、岸上基地三地信息化资源联为一体，通过海洋环境感知与舰面监视模块、空海目标感知与防控模块获取周边环境和目标信息，经由综合态势生成模块生成综合态势，通过卫星发射遥测外测模块、平台监控与综合管理模块获取火箭、卫星、发射平台、人员等状态信息，经由指挥信息支撑模块发现异常的事件，形成一个发射平台、指挥船、岸上基地三地高度协同工作的一体化海上卫星发射指挥控制系统，本发明还提供采用以上系统进行指挥控制的方法，能实现海上卫星的高效、安全、连续发射。

Description

一种海上卫星发射指挥控制系统与方法

技术领域

本发明属于信息管理、指挥控制、自动化技术领域，具体涉及一种海上卫星发射指挥控制方法与系统，适用于海上卫星发射任务的任务计划、指挥与控制，以及发射任务的信息保障、安全保障、技术保障。

背景技术

海上卫星发射只在母港(陆上基地)完成卫星发射的部分技术准备工作，其他技术准备工作和发射工作是在海上发射平台上完成的，发射平台可从母港机动到适合发射的地域，然后进行卫星发射。发射时，发射平台上的人员通常全部撤离，发射指挥由距离发射平台数公里的指挥船承担。

相对于陆上卫星发射，海上卫星发射平台空间狭小、发射设施设备的密度高，但又不可能像陆上发射基地那样承载庞大数量的指挥、技术、管理和任务保障人员，为此，需要在信息系统的支持下，将海上卫星发射平台、指挥船、火箭、卫星、陆上基地等联接成一个整体，支持分散分布在发射平台、指挥船、陆上基地的人员共同监视海上发射环境、技术准备与发射设施设备、星箭和人员状态，协同规划、计划、指挥、监视、优化海上卫星发射的技术准备及其勤务保障、装载上船、海上航渡、海上火箭发射及首区监视、任务总结与编队撤收等活动，高效实现海上卫星的安全、连续发射。

因此，需要开发一种海上卫星发射指挥控制方法与系统。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种海上卫星发射指挥控制系统与方法，基于有线/无线网络通信模块、时空基准模块、计算存储模块将发射平台、指挥船、岸上基地等三地信息化资源联为一体；通过海洋环境感知与舰面监视模块、空海目标感知与防控模块获取周边环境和目标信息，经由综合态势生成模块生成综合态势；通过卫星发射遥测外测模块、平台监控与综合管理模块以及外界的火箭、卫星测发控设备获取火箭、卫星、发射平台、人员等状态信息，经由指挥信息支撑模块发现异常的事件，由指挥决策支持模块辅助进行作业与发射指挥调度、发射过程优化与应急决策指挥，由指挥显控模块提供操控和信息综合展示手段，从而形成一个发射平台、指挥船、岸上基地三地高度协同工作的一体化海上卫星发射指挥控制系统，支持指挥决策支持模块对卫星发射任务的作业过程实现全程监视、控制，实现海上卫星的高效、安全、连续发射。

为实现上述目的，本发明提供了一种海上卫星发射指挥控制系统，其包括海洋环境感知与舰面监视模块、空海目标感知与防控模块、卫星发射遥测外测模块、综合态势生成模块、指挥决策支持模块、平台监控与综合管理模块、指挥信息支撑模块，其中，

海洋环境感知与舰面监视模块连接综合态势生成模块，用于通过光学传感器和压力传感器，采集海洋环境数据，还用于获取发射平台的卫星发射技术准备和发射作业的监控数据，并对舰面机器人进行控制，获取的舰面监视视频，还用于将以上数据发送给综合态势生成模块；

空海目标感知与防控模块连接综合态势生成模块，用于通过光学传感器、雷达传感器、电子频谱侦测传感器获取发射平台周边空海目标数据，并将发射平台周边空海目标数据发送给综合态势生成模块，还用于对低空无人机目标进行监视，对未经允许进入防控区域的无人机执行防控措施，所述防控措施包括对无人机操控者溯源定位，对无人机进行复合拦截以及对无人机导航诱骗，还用于根据海上发射任务对态势感知的要求，向光学传感器、雷达传感器、电子频谱侦测传感器发送感知资源管控指令；

卫星发射遥测外测模块连接指挥决策支持模块和外界的火箭、卫星测发控设备，用于通过光学跟踪设备、遥测遥控设备以及外界的火箭、卫星测发控设备获取火箭在首区、航区的飞行跟踪数据，并将火箭在首区、航区的飞行跟踪数据发送给指挥决策支持模块；

平台监控与综合管理模块连接指挥信息支撑模块，用于接收平台及其设施设备的状态信息，对发射平台上的人员进行定位，对人员、平台、设施设备的状态进行监测、报警与管理，并在发现异常情况时，将引发异常的事件信息发送给指挥信息支撑模块；

综合态势生成模块一端同时连接海洋环境感知与舰面监视模块、空海目标感知与防控模块，其另一端同时连接指挥信息支撑模块和指挥决策支撑模块，用于从空海目标感知与防控模块、海洋环境感知与舰面监视模块接收海上目标、空中目标以及电磁、气象、水文的信息，还用于对接收的信息进行信息融合、目标识别、意图识别、态势评估的综合处理，形成海空目标、周边环境的综合态势，并将综合态势发送给指挥信息支撑模块和指挥决策支持模块；

指挥信息支撑模块一端同时连接综合态势生成模块、平台监控与综合管理模块和外界的火箭、卫星测发控设备，其另一端连接指挥决策支撑模块，指挥信息支撑模块用于根据采集、记录的发射任务数据，进行发射过程评估，提出优化建议，并把优化建议提供给指挥决策支撑模块，还用于根据惯导设备、GPS设备构建发射平台高精度时空基准，并将时空基准提供给指挥决策支撑模块，还用于根据接收的各光学监视信息、星箭状态信息、周边环境与水文气象信息进行风险识别与预警，并将风险识别和预警的信息提供给指挥决策支持模块；

指挥决策支持模块一端同时连接综合态势生成模块、指挥信息支撑模块和卫星发射遥测外测，其另一端连接指挥显控模块，指挥决策支持模块用于从指挥信息支撑模块中获取火箭、卫星的状态信息，利用指挥信息支撑模块对火箭、卫星的健康状态进行实时监测，还用于支持日常值班、任务筹划与计划、后勤保障指挥、技术保障指挥、水文气象数据处理与预报、作业状态展示与跟踪，还用于进行作业与发射指挥调度、发射过程优化与应急决策指挥。

进一步的，其还包括有线/无线网络通信模块，有线/无线网络通信模块的主体为岸海一体化无线宽带通信设备，包括卫星通信、无线自组网、激光通信以及微波通信的多形式、多体制宽带无线通信设备，还包括平台内的有线/无线网络设备，用于进行数据、话音、视频的传送和业务承载。

进一步的，其还包括计算存储模块，计算存储模块包括计算存储服务器，用于为发射平台、指挥船、岸上基地一共三个站点提供包括统一虚拟化计算、存储和AI算力的共享资源以及资源统一管理调配和服务。

进一步的，其还包括时空基准模块，时空基准模块包括惯性导航设备、北斗/GPS定位设备、定位导航数据服务器和北斗/GPS时间服务器，用于为岸上基地、发射平台、指挥船、火箭以及卫星提供统一的时间和空间基准服务，向火箭、卫星的测发控设备、遥测外测控制设备、探测感知设备以及信息处理设备传递高精度时间和空间基准信息。

进一步的，其还包括记录重演与模拟推演模块，记录重演与模拟推演模块用于采集、记录发射任务数据、环境与周边目标数据、设施设备状态数据、平台状态数据以及人员状态数据，还用于支持海上发射全过程重演。

进一步的，其还包括指挥显控模块，指挥显控模块包括显控台、指挥大屏以及音视频终端设备，用于综合展示进行海上卫星发射指挥控制过程中的信息，还用于提供操控手段。

按照本发明的另一个方面，还提供一种如上所述的一种海上卫星发射指挥控制系统的工作方法，其包括如下步骤：

(1)根据海上卫星发射任务的星箭组装、测试、转运、加注、发射、保障各方面工作的需要，调用指挥决策支持模块制定人员、卫星、火箭及相关设施设备装载上船的实施方案和工作计划；

(2)根据气象、水文条件，调用指挥决策支持模块制定发射平台、指挥船航渡计划；

(3)调用指挥决策支持模块、指挥信息支撑模块、平台监控与综合管理模块监视、控制海上卫星发射任务的装载、航渡与驻泊过程；

(4)根据海上卫星发射星箭方式准备工艺流程，调用指挥决策支持模块细化海上卫星和火箭的组装、测试、转运、加注、发射、总结、撤收、保障各项工作计划，包括人员、场所、时间区间、设施设备使用各方面的内容；

(5)调用指挥决策支持模块、指挥信息支撑模块、综合态势生成模块、平台监控与综合管理模块、空海目标感知与防控模块、海洋环境感知与舰面监视模块，指挥、监视、协调海上卫星发射的技术准备、信息保障、勤务保障、安全保卫各方面活动；

(6)调用指挥决策支持模块、指挥信息支撑模块、综合态势生成模块、平台监控与综合管理模块、空海目标感知与防控模块、海洋环境感知与舰面监视模块、卫星发射遥测外测模块指挥、监视、协调海上卫星发射的火箭发射及首区监视、卫星遥测的活动；

(7)调用指挥决策支持模块、指挥信息支撑模块、综合态势生成模块、空海目标感知与防控模块，指挥、监视、协调海上卫星发射的任务总结与编队撤收的活动；

(8)调用指挥决策支持模块、指挥信息支撑模块、平台监控与综合管理模块，监视、控制海上卫星发射任务的设施设备从发射平台和指挥船的卸载；

(9)结束海上卫星发射任务的指挥过程。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下

有益效果：

(1)本发明中，在有线/无线网络通信模块、时空基准模块、计算存储模块的共同支撑下，发射平台、指挥船、岸上基地等三地联为一体，三地人员在指挥决策支持模块、综合态势生成模块、平台监控与综合管理模块等模块的支持下，协同工作，一方面解决了发射平台承载人员有限的问题，另一方面能够降低现场风险、节约发射成本、提升发射效益，具有较好的经济效益。

(2)本发明中，各模块协调运行，将海上卫星发射密切关联的周边环境、周边目标、发射平台状态、火箭与卫星状态、设施设备状态、人员状态等集成到一起，在全方位监视的基础上，进行异常事件提取与告警，由指挥显控模块推送给各发射任务指挥员，一旦发生异常事件，系统响应快，应急处理及时准确，具有较好的应急响应速度。

(3)在本发明中，在系统的支持下，可以进行合理的任务规划和作业计划，同时，由于集中收集了各种设施设备的状态信息，还能够及时地采取合理的资源调度措施，基于高度的信息化集成，支持实现高度的自动化，作业效率高。

附图说明

图1是本发明支持海上卫星发射的发射平台、指挥船、岸上基地三地协同工作原理示意图；

图2是本发明实施例中海上卫星发射指挥控制系统的组成结构图，其中，右箭头线表示信息流，控制流与信息流的流向相反，控制流的箭头未在图中标示出来；

图3是本发明实施例中海上卫星发射指挥控制过程流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明支持海上卫星发射的发射平台、指挥船、岸上基地三地协同工作原理示意图，由图可知，海上火箭发射的基本设施与构成要素主要包括岸上基地、发射船、通信卫星设备、激光/微波通信设施和指挥船。

图2是本发明实施例中海上卫星发射指挥控制系统的组成结构图，其中，右箭头线表示信息流，控制流与信息流的流向相反，控制流的箭头未在图中标示出来，结合图可知，本发明的系统包括海洋环境感知与舰面监视模块、空海目标感知与防控模块、卫星发射遥测外测模块、综合态势生成模块、指挥决策支持模块、平台监控与综合管理模块、指挥信息支撑模块、记录重演与模拟推演模块、时空基准模块、有线/无线网络通信模块、指挥显控模块和计算存储模块。其中，记录重演与模拟推演模块、时空基准模块、有线/无线网络通信模块、指挥显控模块和计算存储模块起到基础支撑功能的模块，为整个系统的基础部分。

结合图2可知，海洋环境感知与舰面监视模块连接综合态势生成模块，用于通过光学传感器和压力传感器，采集海洋环境数据，还用于获取发射平台的卫星发射技术准备和发射作业的监控数据，并对舰面机器人进行控制，获取的舰面监视视频，还用于将以上数据发送给综合态势生成模块。空海目标感知与防控模块连接综合态势生成模块，用于通过光学传感器、雷达传感器、电子频谱侦测传感器获取发射平台周边空海目标数据，并将发射平台周边空海目标数据发送给综合态势生成模块，还用于对低空无人机目标进行监视，对未经允许进入防控区域的无人机执行防控措施，所述防控措施包括对无人机操控者溯源定位，对无人机进行复合拦截以及对无人机导航诱骗，还用于根据海上发射任务对态势感知的要求，向光学传感器、雷达传感器、电子频谱侦测传感器发送感知资源管控指令。卫星发射遥测外测模块连接指挥决策支持模块，用于通过光学跟踪设备、遥测遥控设备获取火箭在首区、航区的飞行跟踪数据，并将火箭在首区、航区的飞行跟踪数据发送给指挥决策支持模块。平台监控与综合管理模块连接指挥信息支撑模块，用于接收平台及其设施设备的状态信息，对发射平台上的人员进行定位，对人员、平台、设施设备的状态进行监测、报警与管理，并在发现异常情况时，将引发异常的事件信息发送给指挥信息支撑模块。综合态势生成模块一端同时连接海洋环境感知与舰面监视模块、空海目标感知与防控模块，其另一端同时连接指挥信息支撑模块和指挥决策支撑模块，用于从空海目标感知与防控模块、海洋环境感知与舰面监视模块接收海上目标、空中目标以及电磁、气象、水文的信息，还用于对接收的信息进行信息融合、目标识别、意图识别、态势评估的综合处理，形成海空目标、周边环境的综合态势，并将综合态势发送给指挥信息支撑模块和指挥决策支持模块。指挥信息支撑模块一端同时连接综合态势生成模块、平台监控与综合管理模块和外界的火箭、卫星测发控设备，其另一端连接指挥决策支撑模块，指挥信息支撑模块用于根据采集、记录的发射任务数据，进行发射过程评估，提出优化建议，并把优化建议提供给指挥决策支撑模块，还用于根据惯导设备、GPS设备构建发射平台高精度时空基准，并将时空基准提供给指挥决策支撑模块，还用于根据接收的各光学监视信息、星箭状态信息、周边环境与水文气象信息进行风险识别与预警，并将风险识别和预警的信息提供给指挥决策支持模块。指挥决策支持模块一端同时连接综合态势生成模块、指挥信息支撑模块和卫星发射遥测外测，其另一端连接指挥显控模块，指挥决策支持模块用于从指挥信息支撑模块中获取火箭、卫星的状态信息，利用指挥信息支撑模块对火箭、卫星的健康状态进行实时监测，还用于支持日常值班、任务筹划与计划、后勤保障指挥、技术保障指挥、水文气象数据处理与预报、作业状态展示与跟踪，还用于进行作业与发射指挥调度、发射过程优化与应急决策指挥。

其中，有线/无线网络通信模块的主体为岸海一体化无线宽带通信设备，包括卫星通信、无线自组网、激光通信以及微波通信的多形式、多体制宽带无线通信设备，还包括平台内的有线/无线网络设备，用于进行数据、话音、视频的传送和业务承载。计算存储模块包括计算存储服务器，用于为发射平台、指挥船、岸上基地一共三个站点提供包括统一虚拟化计算、存储和AI算力的共享资源以及资源统一管理调配和服务。时空基准模块包括惯性导航设备、北斗/GPS定位设备、定位导航数据服务器和北斗/GPS时间服务器，用于为岸上基地、发射平台、指挥船、火箭以及卫星提供统一的时间和空间基准服务，向火箭、卫星的测发控设备、遥测外测控制设备、探测感知设备以及信息处理设备传递高精度时间和空间基准信息。记录重演与模拟推演模块用于采集、记录发射任务数据、环境与周边目标数据、设施设备状态数据、平台状态数据以及人员状态数据，还用于支持海上发射全过程重演。指挥显控模块包括显控台、指挥大屏以及音视频终端设备，用于综合展示进行海上卫星发射指挥控制过程中的信息，还用于提供操控手段。

图3是本发明实施例中海上卫星发射指挥控制过程流程图，由图可知，一种海上卫星发射指挥控制系统的工作方法，其包括如下步骤：

(1)根据海上卫星发射任务的星箭组装、测试、转运、加注、发射、保障各方面工作的需要，调用指挥决策支持模块制定人员、卫星、火箭及相关设施设备装载上船的实施方案和工作计划；

(2)根据气象、水文条件，调用指挥决策支持模块制定发射平台、指挥船航渡计划；

(3)调用指挥决策支持模块、指挥信息支撑模块、平台监控与综合管理模块监视、控制海上卫星发射任务的装载、航渡与驻泊过程；

(4)根据海上卫星发射星箭方式准备工艺流程，调用指挥决策支持模块细化海上卫星和火箭的组装、测试、转运、加注、发射、总结、撤收、保障各项工作计划，包括人员、场所、时间区间、设施设备使用各方面的内容；

(5)调用指挥决策支持模块、指挥信息支撑模块、综合态势生成模块、平台监控与综合管理模块、空海目标感知与防控模块、海洋环境感知与舰面监视模块，指挥、监视、协调海上卫星发射的技术准备、信息保障、勤务保障、安全保卫各方面活动；

(6)调用指挥决策支持模块、指挥信息支撑模块、综合态势生成模块、平台监控与综合管理模块、空海目标感知与防控模块、海洋环境感知与舰面监视模块、卫星发射遥测外测模块指挥、监视、协调海上卫星发射的火箭发射及首区监视、卫星遥测的活动；

(7)调用指挥决策支持模块、指挥信息支撑模块、综合态势生成模块、空海目标感知与防控模块，指挥、监视、协调海上卫星发射的任务总结与编队撤收的活动；

(8)调用指挥决策支持模块、指挥信息支撑模块、平台监控与综合管理模块，监视、控制海上卫星发射任务的设施设备从发射平台和指挥船的卸载；

(9)结束海上卫星发射任务的指挥过程。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种海上卫星发射指挥控制系统，其特征在于，其包括海洋环境感知与舰面监视模块、空海目标感知与防控模块、卫星发射遥测外测模块、综合态势生成模块、指挥决策支持模块、平台监控与综合管理模块、指挥信息支撑模块，其中，

海洋环境感知与舰面监视模块连接综合态势生成模块，用于通过光学传感器和压力传感器，采集海洋环境数据，还用于获取发射平台的卫星发射技术准备和发射作业的监控数据，并对舰面机器人进行控制，获取的舰面监视视频，还用于将以上数据发送给综合态势生成模块；

空海目标感知与防控模块连接综合态势生成模块，用于通过光学传感器、雷达传感器、电子频谱侦测传感器获取发射平台周边空海目标数据，并将发射平台周边空海目标数据发送给综合态势生成模块，还用于对低空无人机目标进行监视，对未经允许进入防控区域的无人机执行防控措施，所述防控措施包括对无人机操控者溯源定位，对无人机进行复合拦截以及对无人机导航诱骗，还用于根据海上发射任务对态势感知的要求，向光学传感器、雷达传感器、电子频谱侦测传感器发送感知资源管控指令；

卫星发射遥测外测模块连接指挥决策支持模块和外界的火箭、卫星测发控设备，用于通过光学跟踪设备、遥测遥控设备以及外界的火箭、卫星测发控设备获取火箭在首区、航区的飞行跟踪数据，并将火箭在首区、航区的飞行跟踪数据发送给指挥决策支持模块；

平台监控与综合管理模块连接指挥信息支撑模块，用于接收平台及其设施设备的状态信息，对发射平台上的人员进行定位，对人员、平台、设施设备的状态进行监测、报警与管理，并在发现异常情况时，将引发异常的事件信息发送给指挥信息支撑模块；

综合态势生成模块一端同时连接海洋环境感知与舰面监视模块、空海目标感知与防控模块，其另一端同时连接指挥信息支撑模块和指挥决策支撑模块，用于从空海目标感知与防控模块、海洋环境感知与舰面监视模块接收海上目标、空中目标以及电磁、气象、水文的信息，还用于对接收的信息进行信息融合、目标识别、意图识别、态势评估的综合处理，形成海空目标、周边环境的综合态势，并将综合态势发送给指挥信息支撑模块和指挥决策支持模块；

指挥信息支撑模块一端同时连接综合态势生成模块、平台监控与综合管理模块和外界的火箭、卫星测发控设备，其另一端连接指挥决策支撑模块，指挥信息支撑模块用于根据采集、记录的发射任务数据，进行发射过程评估，提出优化建议，并把优化建议提供给指挥决策支撑模块，还用于根据惯导设备、GPS设备构建发射平台高精度时空基准，并将时空基准提供给指挥决策支撑模块，还用于根据接收的各光学监视信息、星箭状态信息、周边环境与水文气象信息进行风险识别与预警，并将风险识别和预警的信息提供给指挥决策支持模块；

指挥决策支持模块一端同时连接综合态势生成模块、指挥信息支撑模块和卫星发射遥测外测，其另一端连接指挥显控模块，指挥决策支持模块用于从指挥信息支撑模块中获取火箭、卫星的状态信息，利用指挥信息支撑模块对火箭、卫星的健康状态进行实时监测，还用于支持日常值班、任务筹划与计划、后勤保障指挥、技术保障指挥、水文气象数据处理与预报、作业状态展示与跟踪，还用于进行作业与发射指挥调度、发射过程优化与应急决策指挥。

2.如权利要求1所述的一种海上卫星发射指挥控制系统，其特征在于，其还包括有线/无线网络通信模块，有线/无线网络通信模块的主体为岸海一体化无线宽带通信设备，包括卫星通信、无线自组网、激光通信以及微波通信的多形式、多体制宽带无线通信设备，还包括平台内的有线/无线网络设备，用于进行数据、话音、视频的传送和业务承载。

3.如权利要求2所述的一种海上卫星发射指挥控制系统，其特征在于，其还包括计算存储模块，计算存储模块包括计算存储服务器，用于为发射平台、指挥船、岸上基地一共三个站点提供包括统一虚拟化计算、存储和AI算力的共享资源以及资源统一管理调配和服务。

4.如权利要求2所述的一种海上卫星发射指挥控制系统，其特征在于，其还包括时空基准模块，时空基准模块包括惯性导航设备、北斗/GPS定位设备、定位导航数据服务器和北斗/GPS时间服务器，用于为岸上基地、发射平台、指挥船、火箭以及卫星提供统一的时间和空间基准服务，向火箭、卫星的测发控设备、遥测外测控制设备、探测感知设备以及信息处理设备传递高精度时间和空间基准信息。

5.如权利要求2所述的一种海上卫星发射指挥控制系统，其特征在于，其还包括记录重演与模拟推演模块，记录重演与模拟推演模块用于采集、记录发射任务数据、环境与周边目标数据、设施设备状态数据、平台状态数据以及人员状态数据，还用于支持海上发射全过程重演。

6.如权利要求1所述的一种海上卫星发射指挥控制系统，其特征在于，其还包括指挥显控模块，指挥显控模块包括显控台、指挥大屏以及音视频终端设备，用于综合展示进行海上卫星发射指挥控制过程中的信息，还用于提供操控手段。

7.如权利要求1-6任一所述的一种海上卫星发射指挥控制系统的工作方法，其特征在于，其包括如下步骤：

(1)根据海上卫星发射任务的星箭组装、测试、转运、加注、发射、保障各方面工作的需要，调用指挥决策支持模块制定人员、卫星、火箭及相关设施设备装载上船的实施方案和工作计划；

(2)根据气象、水文条件，调用指挥决策支持模块制定发射平台、指挥船航渡计划；

(3)调用指挥决策支持模块、指挥信息支撑模块、平台监控与综合管理模块监视、控制海上卫星发射任务的装载、航渡与驻泊过程；

(4)根据海上卫星发射星箭方式准备工艺流程，调用指挥决策支持模块细化海上卫星和火箭的组装、测试、转运、加注、发射、总结、撤收、保障各项工作计划，包括人员、场所、时间区间、设施设备使用各方面的内容；

(5)调用指挥决策支持模块、指挥信息支撑模块、综合态势生成模块、平台监控与综合管理模块、空海目标感知与防控模块、海洋环境感知与舰面监视模块，指挥、监视、协调海上卫星发射的技术准备、信息保障、勤务保障、安全保卫各方面活动；

(6)调用指挥决策支持模块、指挥信息支撑模块、综合态势生成模块、平台监控与综合管理模块、空海目标感知与防控模块、海洋环境感知与舰面监视模块、卫星发射遥测外测模块指挥、监视、协调海上卫星发射的火箭发射及首区监视、卫星遥测的活动；

(7)调用指挥决策支持模块、指挥信息支撑模块、综合态势生成模块、空海目标感知与防控模块，指挥、监视、协调海上卫星发射的任务总结与编队撤收的活动；

(8)调用指挥决策支持模块、指挥信息支撑模块、平台监控与综合管理模块，监视、控制海上卫星发射任务的设施设备从发射平台和指挥船的卸载；

(9)结束海上卫星发射任务的指挥过程。

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