CN115833467B - 一种具有输出减振功能的直流无刷电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有输出减振功能的直流无刷电机，包括支撑装置、减振装置、动力装置和驱动器，支撑装置和减振装置连接，动力装置和减振装置传动连接，驱动器和动力装置电连接，动力装置和支撑装置连接，驱动器外壳和支撑装置紧固连接，支撑装置包括壳体，壳体一侧设有端盖，壳体和端盖紧固连接，减振装置包括转轴，端盖设有贯通槽，转轴一端穿过贯通槽，转轴和动力装置传动连接，转轴包括中轴和输出轴，中轴和输出轴活动连接，输出轴和负载连接，转轴和负载相连，通过转轴带动负载转动，转轴分为中轴和输出轴，通过分体式设计，便于进行振动阻隔，通过活动连接，降低振动传递效率。

Description

一种具有输出减振功能的直流无刷电机

技术领域

本发明涉及直流无刷电机技术领域，具体为一种具有输出减振功能的直流无刷电机。

背景技术

近年来，随着经济的不断发展，越来越多的群众开始逐渐重视自身的身体健康安全。其中，大多数的健身人群比较注重健身的私密性，选择室内健身，而室内健身必不可少的一样健身器材为跑步机。

然而，越来越多的跑步机在投入使用的过程中，都发现的一些弊端，例如作为主要驱动电源的直流无刷电机，主要通过电能输入带动跑步机运转。现有的直流无刷电机在使用过程中主要固定安装在设备上，通过转轴和负载相连，常规的负载运行环境较为稳定，但是应用在跑步机上的直流无刷电机大大不同。跑步机在运转过程中，锻炼人员会在跑步机上沿竖直方向不断施加振动，而这种振动容易通过转轴逆向输入到直流无刷电机中，影响内部电气元件的使用寿命。

此外，直流无刷电机自身在运转过程中也容易造成振动，单次振动的方向多为单向，容易造成撞击应力，影响零部件使用寿命，而且一旦这种振动通过转轴输送到负载上，会极大影响锻炼的舒适性和安全稳定性，也相应地会降低锻炼的效果，因此现有的多数直流无刷电机不再适合直接用于跑步机上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有输出减振功能的直流无刷电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种具有输出减振功能的直流无刷电机，包括支撑装置、减振装置、动力装置和驱动器，支撑装置和减振装置连接，动力装置和减振装置传动连接，驱动器和动力装置电连接，动力装置和支撑装置连接，驱动器外壳和支撑装置紧固连接，支撑装置包括壳体，壳体一侧设有端盖，壳体和端盖紧固连接，减振装置包括转轴，端盖设有贯通槽，转轴一端穿过贯通槽，转轴和动力装置传动连接，转轴包括中轴和输出轴，中轴和输出轴活动连接，输出轴和负载连接。

支撑装置为主要的安装基础，便于对其他各装置进行安装，通过减振装置进行振动衰减，防止影响动力输出稳定性，通过动力装置机型转矩输出，通过驱动器控制转矩输出的启停，壳体端部通过端盖进行封堵，端盖通过贯通槽对转轴进行回转支撑，通过转轴进行转矩输出，转轴和负载相连，通过转轴带动负载转动，转轴分为中轴和输出轴，通过分体式设计，便于进行振动阻隔，通过活动连接，降低振动传递效率。

进一步的，壳体上设有工作腔，动力装置包括定子绕组和转子，定子绕组和转子分别置于工作腔内，驱动器和定子绕组电连接，转子位于定子绕组内圈；

减振装置还包括衰减组件、风管和堵块，端盖上设有调节室，风管通过工作腔和导流道连通，沿调节室周向设有若干减振腔，工作腔通过导流道和减振腔间歇连通，导流道和堵块直径渐变设置，堵块和导流道间歇滑动连接，堵块靠近减振腔一端为直径大端，堵块靠近减振腔一端位于高位，衰减组件包括密封件，密封件和中轴通过联动杆传动连接，密封件外侧和减振腔密封接触，减振腔内充有高压气体。

壳体上内设工作腔，为定子绕组安装和转子转动提供基础，驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，用于控制动力装置的启动和停止，端盖上的贯通槽穿过调节室，通过风管将高压风源引入工作腔内，对工作腔内的电子器件进行强制风冷，防止内部过热造成烧毁，冷却后的高压气流部分通过管道引流，经过导流道送入减振腔内，通过导流道进口处都开设向上，导流道和堵块都为直径渐变设置，当堵块沿导流道下滑到最靠近工作腔时，使导流道被堵块截断，也可以在堵块端部连接弹簧，通过弹簧的弹力控制堵块两侧的压差，使堵块两侧的压差维持稳定，且减振腔相较于调节室为高压状态，不用堵块的体积过大，减少占据空间，通过密封件对减振腔进口进行封堵，防止气体泄流，中轴转动过程中，在气压作用下使联动杆抵接在中轴表面，当中轴产生振动时，在振动作用下，中轴沿振动方向产生位移，方向单一，通过密封件对中轴移动振幅的位移进行应力分散，密封件移动对减振腔内的高压气体进行进一步压缩，从而对整个减振腔壁面进行施压，通过应力分散，防止振动过程中单向受力，造成局部受损。

进一步的，密封件沿远离中轴的方向设有顶杆，衰减组件还包括电磁铁，电磁铁位于减振腔远离调节室一侧，减振腔内设有线圈，顶杆和同个减振腔内的线圈中心线共线设置，顶杆为磁铁材质；

通电时：电磁铁和顶杆相向端为同名磁极。

密封件和顶杆传动连接，当中轴振动带动密封件移动时，将振动的机械能通过做功的方式对气体增压，对振动进行初次衰减，降低振幅，顶杆为磁铁材质，当顶杆移动时，线圈做切割磁感线运动，产生感应电流，从而对中轴振幅进行监测，感应电流大小和振幅大小呈正相关，通过感应电流大小控制电磁铁的输入电流大小，感应电流越大，电磁铁的输入电流越大，电磁铁和顶杆间的磁极斥力越大，通过电磁铁和顶杆之间的磁极斥力对中轴进行二次振动衰减。

进一步的，减振腔末端设有泄流槽，减振腔和泄流槽连通，泄流槽和调节室连通，衰减组件还包括感压座和预紧弹簧，感压座 和泄流槽滑动连接，感压座靠近调节室一侧设有压杆，感压座通过压杆和中轴间歇传动连接，泄流槽一侧设有出气口；

导流道和减振腔的连通进口位于密封件的滑动行程内；

初始状态下：感压座壁面将出气口封堵，泄流槽和出气口截止；

泄流时：感压座沿靠近中轴的方向移动，泄流槽和出气口导通。

随着密封件外移，对减振腔内的气体进行压缩，随着压力增大，对感压座进行施压，从而使预紧弹簧进行压缩，感压座对中移动过程中通过传动带动压杆向中轴移动，辅助中轴进行复位，通过双点式施压，降低中轴振幅，当压力达到额定值时，感压座不再对出气口封堵，高压气体从出气口泄流，使减振腔内压力恢复平衡，在进行振幅检测时，即密封件向外移动过程中，通过密封件将导流道出口封堵，防止自动补气，振动复位后，减振腔和泄流槽内压力降低，压杆和感压座在预紧弹簧作用下自动复位，密封件向中轴方向移动，使减振腔内压力降低，减振腔内压力小于工作腔内压力时，在压差作用下，使堵块向减振腔移动，导流道处于连通状态，进行自动补气，便于进行连续性检测。

进一步的，线圈和电磁铁电连接。通过线圈对电磁铁进行直接控制，提高振幅衰减效率，以线圈上感应电流大小为控制信号，感应电流越大，控制输入电磁铁的电流增大。

进一步的，输出轴上设有传动槽，传动槽为“十字型”设置，中轴靠近输出轴一端设有传动架，传动架和传动槽活动连接，传动架包括竖板和横板；

减振时：竖板和水平面夹角大于零，竖板和传动槽滑动连接。本发明主要适用于跑步机类的健身器材，在输出转矩过程中，直流无刷电机主要受到竖向的外源振动，通过转轴分体式设置，通过衰减组件对电机运转过程中的内源振动进行衰减，防止振动经由中轴和输出轴传送到负载上，影响正常使用，通过传动槽十字型设置，竖板抵接在传动槽槽壁上，传递转矩，横板和传动槽槽壁平行布置，便于传动架在传动槽内滑动，通过设置振动位移防止外源振动传递到中轴上。

作为优化，横板和竖板之间设有偏转角；

回旋时：竖板两端分别和传动槽的同向槽口两侧面抵接，横板和传动槽另一个方向的槽口平行。横板和竖板之间的锐角为偏转角，在对外源的竖向振动进行衰减时，使竖板沿着传动槽槽壁滑动，通过设置滑动行程，防止外源振动带动输出轴对中轴造成振动传递。

作为优化，减振腔沿远离中轴的方向直径渐缩设置。通过设置减振腔直径渐缩设置，使密封件向电磁铁移动时，单位移动距离内压缩的气体更多，提高泄流槽内的压缩体积。

作为优化，联动杆靠近中轴一侧设有凹槽，凹槽弧形设置，凹槽槽底和中轴外圆面贴合。通过联动杆上的凹槽对中轴进行卡接，在压差作用下，使联动杆紧紧贴合在中轴外表面，提高传动效率。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的转轴和负载相连，通过转轴带动负载转动，转轴分为中轴和输出轴，通过分体式设计，便于进行振动阻隔，通过活动连接，降低振动传递效率；当中轴产生振动时，在振动作用下，中轴沿振动方向产生位移，方向单一，通过密封件对中轴移动振幅的位移进行应力分散，密封件移动对减振腔内的高压气体进行进一步压缩，从而对整个减振腔壁面进行施压，通过应力分散，防止振动过程中单向受力，造成局部受损；当中轴振动带动密封件移动时，将振动的机械能通过做功的方式对气体增压，对振动进行初次衰减，降低振幅，当顶杆移动时，线圈做切割磁感线运动，产生感应电流，从而对中轴振幅进行监测，通过感应电流大小控制电磁铁的输入电流大小，感应电流越大，电磁铁的输入电流越大，电磁铁和顶杆间的磁极斥力越大，通过电磁铁和顶杆之间的磁极斥力对中轴进行二次振动衰减；振动复位后，减振腔内压力小于工作腔内压力时，在压差作用下，使堵块向减振腔移动，导流道处于连通状态，进行自动补气，便于进行连续性检测；竖板抵接在传动槽槽壁上，传递转矩，横板和传动槽槽壁平行布置，便于传动架在传动槽内滑动，通过设置振动位移防止外源振动传递到中轴上。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的动力传动示意图；

图3是图2视图的局部A放大视图；

图4是本发明的导流道截止状态示意图；

图5是图3视图的局部B放大视图；

图6是本发明的振动传递示意图；

图7是图3视图的H-H向剖视图；

图中：1-支撑装置、11-壳体、111-工作腔、12-端盖、121-调节室、122-减振腔、123-导流道、124-泄流槽、2-减振装置、21-转轴、211-中轴、212-输出轴、2121-传动槽、22-传动架、221-竖板、222-横板、223-偏转角、23-衰减组件、231-感压座、232-预紧弹簧、233-密封件、234-联动杆、235-线圈、236-电磁铁、237-顶杆、238-压杆、24-风管、25-堵块、3-动力装置、31-定子绕组、32-转子、4-驱动器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1~图2所示，一种具有输出减振功能的直流无刷电机，包括支撑装置1、减振装置2、动力装置3和驱动器4，支撑装置1和减振装置2连接，动力装置3和减振装置2传动连接，驱动器4和动力装置3电连接，动力装置3和支撑装置1连接，驱动器4外壳和支撑装置1紧固连接，支撑装置1包括壳体11，壳体11一侧设有端盖12，壳体11和端盖12紧固连接，减振装置2包括转轴21，端盖12设有贯通槽，转轴21一端穿过贯通槽，转轴21和动力装置3传动连接，转轴21包括中轴211和输出轴212，中轴211和输出轴212活动连接，输出轴212和负载连接。

支撑装置1为主要的安装基础，便于对其他各装置进行安装，通过减振装置2进行振动衰减，防止影响动力输出稳定性，通过动力装置3机型转矩输出，通过驱动器4控制转矩输出的启停，壳体11端部通过端盖12进行封堵，端盖通过贯通槽对转轴21进行回转支撑，通过转轴21进行转矩输出，转轴21和负载相连，通过转轴21带动负载转动，转轴21分为中轴211和输出轴212，通过分体式设计，便于进行振动阻隔，通过活动连接，降低振动传递效率。

如图2~图3所示，壳体11上设有工作腔111，动力装置3包括定子绕组31和转子32，定子绕组31和转子32分别置于工作腔111内，驱动器4和定子绕组31电连接，转子32位于定子绕组31内圈；

减振装置2还包括衰减组件23、风管24和堵块25，端盖12上设有调节室121，风管24通过工作腔111和导流道123连通，沿调节室121周向设有若干减振腔122，工作腔111通过导流道123和减振腔122间歇连通，导流道123和堵块25直径渐变设置，堵块25和导流道123间歇滑动连接，堵块25靠近减振腔122一端为直径大端，堵块25靠近减振腔122一端位于高位，衰减组件23包括密封件233，密封件233和中轴211通过联动杆234传动连接，密封件233外侧和减振腔122密封接触，减振腔122内充有高压气体。

壳体11上内设工作腔111，为定子绕组31安装和转子32转动提供基础，驱动器4由功率电子器件和集成电路等构成，用于控制动力装置的启动和停止，端盖12上的贯通槽穿过调节室121，通过风管24将高压风源引入工作腔111内，对工作腔111内的电子器件进行强制风冷，防止内部过热造成烧毁，冷却后的高压气流部分通过管道引流，经过导流道123送入减振腔122内，通过导流道123进口处都开设向上，导流道123和堵块25都为直径渐变设置，当堵块25沿导流道123下滑到最靠近工作腔111时，使导流道123被堵块25截断，也可以在堵块25端部连接弹簧，通过弹簧的弹力控制堵块25两侧的压差，使堵块25两侧的压差维持稳定，且减振腔122相较于调节室121为高压状态，不用堵块25的体积过大，减小占据空间，通过密封件233对减振腔122进口进行封堵，防止气体泄流，中轴211转动过程中，在气压作用下使联动杆234抵接在中轴211表面，当中轴211产生振动时，在振动作用下，中轴211沿振动方向产生位移，方向单一，通过密封件233对中轴211移动振幅的位移进行应力分散，密封件233移动对减振腔122内的高压气体进行进一步压缩，从而对整个减振腔122壁面进行施压，通过应力分散，防止振动过程中单向受力，造成局部受损。

如图2~图6所示，密封件233沿远离中轴211的方向设有顶杆237，衰减组件23还包括电磁铁236，电磁铁236位于减振腔122远离调节室121一侧，减振腔122内设有线圈235，顶杆237和同个减振腔122内的线圈235中心线共线设置，顶杆237为磁铁材质；

通电时：电磁铁236和顶杆237相向端为同名磁极。

密封件233和顶杆237传动连接，当中轴211振动带动密封件233移动时，将振动的机械能通过做功的方式对气体增压，对振动进行初次衰减，降低振幅，顶杆237为磁铁材质，当顶杆237移动时，线圈235做切割磁感线运动，产生感应电流，从而对中轴211振幅进行监测，感应电流大小和振幅大小呈正相关，通过感应电流大小控制电磁铁236的输入电流大小，感应电流越大，电磁铁236的输入电流越大，电磁铁236和顶杆237间的磁极斥力越大，通过电磁铁236和顶杆237之间的磁极斥力对中轴211进行二次振动衰减。

如图4~图6所示，减振腔122末端设有泄流槽124，减振腔122和泄流槽124连通，泄流槽124和调节室121连通，衰减组件23还包括感压座231和预紧弹簧232，感压座 231和泄流槽124滑动连接，感压座231靠近调节室121一侧设有压杆238，感压座231通过压杆238和中轴211间歇传动连接，泄流槽124一侧设有出气口；

导流道123和减振腔122的连通进口位于密封件233的滑动行程内；

初始状态下：感压座231壁面将出气口封堵，泄流槽124和出气口截止；

泄流时：感压座231沿靠近中轴211的方向移动，泄流槽124和出气口导通。

随着密封件233外移，对减振腔122内的气体进行压缩，随着压力增大，对感压座231进行施压，从而使预紧弹簧232进行压缩，感压座231对中移动过程中通过传动带动压杆238向中轴211移动，辅助中轴211进行复位，通过双点式施压，降低中轴211振幅，当压力达到额定值时，感压座231不再对出气口封堵，高压气体从出气口泄流，使减振腔122内压力恢复平衡，在进行振幅检测时，即密封件233向外移动过程中，通过密封件233将导流道123出口封堵，防止自动补气，振动复位后，减振腔122和泄流槽124内压力降低，压杆238和感压座231在预紧弹簧232作用下自动复位，密封件233向中轴方向移动，使减振腔122内压力降低，减振腔122内压力小于工作腔内压力时，在压差作用下，使堵块25向减振腔122移动，导流道123处于连通状态，进行自动补气，便于进行连续性检测。

如图5~图6所示，线圈235和电磁铁236电连接。通过线圈235对电磁铁236进行直接控制，提高振幅衰减效率，以线圈235上感应电流大小为控制信号，感应电流越大，控制输入电磁铁236的电流增大。

如图2~图3、图7所示，输出轴212上设有传动槽2121，传动槽2121为“十字型”设置，中轴211靠近输出轴212一端设有传动架22，传动架22和传动槽2121活动连接，传动架22包括竖板221和横板222；

减振时：竖板221和水平面夹角大于零，竖板221和传动槽2121滑动连接。本发明主要适用于跑步机类的健身器材，在输出转矩过程中，直流无刷电机主要受到竖向的外源震动，通过转轴21分体式设置，通过衰减组件23对电机运转过程中的内源振动进行衰减，防止振动经由中轴211和输出轴212传送到负载上，影响正常使用，通过传动槽2121十字型设置，竖板221抵接在传动槽2121槽壁上，传递转矩，横板222和传动槽2121槽壁平行布置，便于传动架22在传动槽2121内滑动，通过设置振动位移防止外源振动传递到中轴上。

作为优化，横板222和竖板221之间设有偏转角223；

回旋时：竖板221两端分别和传动槽2121的同向槽口两侧面抵接，横板222和传动槽2121另一个方向的槽口平行。横板222和竖板221之间的锐角为偏转角223，在对外源的竖向振动进行衰减时，使竖板221沿着传动槽2121槽壁滑动，通过设置滑动行程，防止外源振动带动输出轴212对中轴211造成振动传递。

作为优化，减振腔122沿远离中轴211的方向直径渐缩设置。通过设置减振腔122直径渐缩设置，使密封件233向电磁铁236移动时，单位移动距离内压缩的气体更多，提高泄流槽124内的压缩体积。

作为优化，联动杆234靠近中轴211一侧设有凹槽，凹槽弧形设置，凹槽槽底和中轴211外圆面贴合。通过联动杆234上的凹槽对中轴211进行卡接，在压差作用下，使联动杆234紧紧贴合在中轴211外表面，提高传动效率。

本发明的工作原理：转轴21和负载相连，通过转轴21带动负载转动，转轴21分为中轴211和输出轴212，通过分体式设计，便于进行振动阻隔，通过活动连接，降低振动传递效率；当堵块25沿导流道123下滑到最靠近工作腔111时，使导流道123被堵块25截断，当中轴211产生振动时，在振动作用下，中轴211沿振动方向产生位移，方向单一，通过密封件233对中轴211移动振幅的位移进行应力分散，密封件233移动对减振腔122内的高压气体进行进一步压缩，从而对整个减振腔122壁面进行施压，进行应力分散；当中轴211振动带动密封件233移动时，将振动的机械能通过做功的方式对气体增压，对振动进行初次衰减，降低振幅，顶杆237为磁铁材质，当顶杆237移动时，线圈235做切割磁感线运动，产生感应电流，从而对中轴211振幅进行监测，感应电流大小和振幅大小呈正相关，通过感应电流大小控制电磁铁236的输入电流大小，感应电流越大，电磁铁236的输入电流越大，电磁铁236和顶杆237间的磁极斥力越大，通过电磁铁236和顶杆237之间的磁极斥力对中轴211进行二次振动衰减；振动复位后，减振腔122和泄流槽124内压力降低，压杆238和感压座231在预紧弹簧232作用下自动复位，密封件233向中轴方向移动，使减振腔122内压力降低，减振腔122内压力小于工作腔内压力时，在压差作用下，使堵块25向减振腔122移动，导流道123处于连通状态，进行自动补气，便于进行连续性检测；竖板221抵接在传动槽2121槽壁上，传递转矩，横板222和传动槽2121槽壁平行布置，便于传动架22在传动槽2121内滑动，通过设置振动位移防止外源振动传递到中轴上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有输出减振功能的直流无刷电机，其特征在于：所述直流无刷电机包括支撑装置（1）、减振装置（2）、动力装置（3）和驱动器（4），所述支撑装置（1）和减振装置（2）连接，所述动力装置（3）和减振装置（2）传动连接，所述驱动器（4）和动力装置（3）电连接，所述动力装置（3）和支撑装置（1）连接，所述驱动器（4）外壳和支撑装置（1）紧固连接，所述支撑装置（1）包括壳体（11），所述壳体（11）一侧设有端盖（12），壳体（11）和端盖（12）紧固连接，所述减振装置（2）包括转轴（21），所述端盖（12）设有贯通槽，所述转轴（21）一端穿过贯通槽，转轴（21）和动力装置（3）传动连接，转轴（21）包括中轴（211）和输出轴（212），所述中轴（211）和输出轴（212）活动连接，所述输出轴（212）和负载连接；

所述壳体（11）上设有工作腔（111），所述动力装置（3）包括定子绕组（31）和转子（32），所述定子绕组（31）和转子（32）分别置于工作腔（111）内，所述驱动器（4）和定子绕组（31）电连接，所述转子（32）位于定子绕组（31）内圈；

所述减振装置（2）还包括衰减组件（23）、风管（24）和堵块（25），所述端盖（12）上设有调节室（121），所述风管（24）通过工作腔（111）和导流道（123）连通，沿所述调节室（121）周向设有若干减振腔（122），工作腔（111）通过导流道（123）和减振腔（122）间歇连通，所述导流道（123）和堵块（25）直径渐变设置，所述堵块（25）和导流道（123）间歇滑动连接，堵块（25）靠近减振腔（122）一端为直径大端，堵块（25）靠近减振腔（122）一端位于高位，所述衰减组件（23）包括密封件（233），所述密封件（233）和中轴（211）通过联动杆（234）传动连接，所述密封件（233）外侧和减振腔（122）密封接触，所述减振腔（122）内充有高压气体。

2.根据权利要求1所述的一种具有输出减振功能的直流无刷电机，其特征在于：所述密封件（233）沿远离中轴（211）的方向设有顶杆（237），所述衰减组件（23）还包括电磁铁（236），所述电磁铁（236）位于减振腔（122）远离调节室（121）一侧，所述减振腔（122）内设有线圈（235），所述顶杆（237）和同个减振腔（122）内的线圈（235）中心线共线设置，顶杆（237）为磁铁材质；

通电时：所述电磁铁（236）和顶杆（237）相向端为同名磁极。

3.根据权利要求2所述的一种具有输出减振功能的直流无刷电机，其特征在于：所述减振腔（122）末端设有泄流槽（124），减振腔（122）和泄流槽（124）连通，所述泄流槽（124）和调节室（121）连通，所述衰减组件（23）还包括感压座（231）和预紧弹簧（232），所述感压座（231）和泄流槽（124）滑动连接，所述感压座（231）靠近调节室（121）一侧设有压杆（238），所述感压座（231）通过压杆（238）和中轴（211）间歇传动连接，所述泄流槽（124）一侧设有出气口；

所述导流道（123）和减振腔（122）的连通进口位于密封件（233）的滑动行程内；

初始状态下：所述感压座（231）壁面将出气口封堵，所述泄流槽（124）和出气口截止；

泄流时：所述感压座（231）沿靠近中轴（211）的方向移动，所述泄流槽（124）和出气口导通。

4.根据权利要求3所述的一种具有输出减振功能的直流无刷电机，其特征在于：所述线圈（235）和电磁铁（236）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有输出减振功能的直流无刷电机，其特征在于：所述输出轴（212）上设有传动槽（2121），所述传动槽（2121）为“十字型”设置，所述中轴（211）靠近输出轴（212）一端设有传动架（22），所述传动架（22）和传动槽（2121）活动连接，传动架（22）包括竖板（221）和横板（222）；

减振时：所述竖板（221）和水平面夹角大于零，竖板（221）和传动槽（2121）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有输出减振功能的直流无刷电机，其特征在于：所述横板（222）和竖板（221）之间设有偏转角（223）；

回旋时：所述竖板（221）两端分别和传动槽（2121）的同向槽口两侧面抵接，所述横板（222）和传动槽（2121）另一个方向的槽口平行。

7.根据权利要求6所述的一种具有输出减振功能的直流无刷电机，其特征在于：所述减振腔（122）沿远离中轴（211）的方向直径渐缩设置。

8.根据权利要求7所述的一种具有输出减振功能的直流无刷电机，其特征在于：所述联动杆（234）靠近中轴（211）一侧设有凹槽，所述凹槽弧形设置，凹槽槽底和中轴（211）外圆面贴合。

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