CN115830263B - 一种水文地质动态三维模型构建方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种水文地质动态三维模型构建方法及系统，方法包括获取勘察区域的地面图形数据；获取基于地面图形数据得到的多个数据组；根据波形数据对数据组进行筛选，得到有效数据组，有效数据组中每个波形数据包括至少一个畸变波形；顺序序列上，任意两个相邻的畸变波形间的距离小于设定距离时，删除后一个畸变波形，直至有效数据组中的剩余畸变波形满足设定距离要求；将畸变波形的坐标转入三维坐标系中，得到多个坐标点以及使用坐标点构建地下河道模型。本申请公开的水文地质动态三维模型构建方法及系统，通过对动态数据的分析、筛选和处理来得到有效数据，并使用这些有效数据构建动态数据覆盖区域范围内的地下河道模型。

Description

一种水文地质动态三维模型构建方法及系统

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种水文地质动态三维模型构建方法及系统。

背景技术

水文地质是地质学分支学科，指自然界中地下水的各种变化和运动的现象，它主要是研究地下水的分布和形成规律和地下水的物理性质和化学成分等。目前对于地下水的勘探，常用方法有地质分析法和数据分析法等。

地质分析法（包括前期的地面调查）是使用实地勘探的方式取样，然后对样品的成分组成、各部分厚度、含水率和物理性质等进行分析；数据分析法是借助于历史数据进行分析，并结合实地考察的方法来进行水文地质勘探。

随着技术的发展和勘察技术的演变，使用动态数据（例如声波）进行的勘察方式也开始投入到实际的勘察过程中。这种方式能够得到更加全面的数据，在结合前期地面调查和基础数据的前提下，能够极大的缩短勘察时间，并且得到更加丰富的勘察结果。但是对于这些动态数据的使用，还需要进行进一步研究。

发明内容

本申请提供一种水文地质动态三维模型构建方法及系统，通过对动态数据的分析、筛选和处理来得到有效数据，并使用这些有效数据构建动态数据覆盖区域范围内的地下河道模型。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

第一方面，本申请提供了一种水文地质动态三维模型构建方法，包括：

获取勘察区域的地面图形数据；

获取基于地面图形数据得到的多个数据组，每个数据组包括发生点、接收点、传递路径数据和波形数据；

根据波形数据对数据组进行筛选，得到有效数据组，有效数据组中每个波形数据包括至少一个畸变波形；

顺序序列上，任意两个相邻的畸变波形间的距离小于设定距离时，删除后一个畸变波形，直至有效数据组中的剩余畸变波形满足设定距离要求；

将畸变波形的坐标转入三维坐标系中，得到多个坐标点；以及

使用坐标点构建地下河道模型。

在第一方面的一种可能的实现方式中，使用顺序序列上的第一个坐标点构建第一轮廓面，使用顺序序列上的最后一个坐标点构建第二轮廓面；

顺序序列的剩余坐标点均位于第一轮廓面和第二轮廓面之间。

在第一方面的一种可能的实现方式中，顺序序列的剩余坐标点按照距离关系构建辅助轮廓面；

辅助轮廓面的数量至少为一个。

在第一方面的一种可能的实现方式中，当多个相邻的辅助轮廓面间存在空缺区域时，对空缺区域进行修补，修补包括：

获取空缺区域的边界轮廓；

在边界轮廓上选取多个点作为位置点；

使用位置点绘制线段组，每个位置点均与其他的位置点使用线段连接；

根据线段组的外轮廓形成两个逼近曲面，线段组位于两个逼近曲面之间；以及

使用两个逼近曲面生成修补曲面并对空缺区域进行修补。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在两个逼近曲面选择复杂的逼近曲面作为修补曲面。

在第一方面的一种可能的实现方式中，一个数据组中包括多组数据，每组数据均包括发生点、接收点、传递路径数据和波形数据；

同一组数据的传递路径数据均相同，同一组数据的驱动频率均不相同。

在第一方面的一种可能的实现方式中，同一组数据中的畸变波形叠加在一个波形数据上。

第二方面，本申请提供了一种水文地质动态三维模型构建系统，包括：

第一获取单元，用于获取勘察区域的地面图形数据；

第二获取单元，用于获取基于地面图形数据得到的多个数据组，每个数据组包括发生点、接收点、传递路径数据和波形数据；

筛选单元，用于根据波形数据对数据组进行筛选，得到有效数据组，有效数据组中每个波形数据包括至少一个畸变波形；

第一数据处理单元，用于在顺序序列上，任意两个相邻的畸变波形间的距离小于设定距离时，删除后一个畸变波形，直至有效数据组中的剩余畸变波形满足设定距离要求；

数据导入单元，用于将畸变波形的坐标转入三维坐标系中，得到多个坐标点；以及

模型构建单元，用于使用坐标点构建地下河道模型。

第三方面，本申请提供了一种水文地质动态三维模型构建系统，所述系统包括：

一个或多个存储器，用于存储指令；以及

一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括：

程序，当所述程序被处理器运行时，如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法被执行。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括程序指令，当所述程序指令被计算设备运行时，如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法被执行。

第六方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述各方面中所涉及的功能，例如，生成，接收，发送，或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。

该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该处理器和该存储器可以解耦，分别设置在不同的设备上，通过有线或者无线的方式连接，或者处理器和该存储器也可以耦合在同一个设备上。

整体而言，本申请提供的一种水文地质动态三维模型构建方法及系统，通过对动态数据的分析、筛选和处理来得到有效数据，然后利用有效数据中的畸变波形来构建地下河道模型，地下河道模型由外轮廓和部分内部特征组成。同时为了提高模型精度和完整性，还使用了不同频率数据整合的方式来获取更多的数据。

附图说明

图1是本申请提供的一种水文地质动态三维模型构建方法的步骤流程示意图。

图2是本申请提供的一种数据组产生的原理性示意图。

图3是本申请提供的另一种数据组产生的原理性示意图。

图4是本申请提供的一种波形数据中包括畸变波形的示意图。

图5是本申请提供的一种畸变波形的筛选过程示意图。

图6是本申请提供的一种辅助轮廓面的生成过程示意图。

图7是本申请提供的一种修补空缺区域的步骤流程示意图。

具体实施方式

为了更加清楚的理解本申请中的技术方案，首先对前期的数据过程进行简单介绍。本申请采用发生器（发出声波或者电磁波）进行数据生成，发生器发出的波内接收器收到，在实际的勘察过程中，发生器位置、接收器位置、波的发出时间和发出角度与波的收到时间和收到角度等均已知，根据这些数据，可以计算出该波发生折射的位置。

发生器位置称为发生点，接收器位置称为接收点，剩余内容包括在传递路径数据中，波的形状称为波形数据。例如对于不同的地质构层交界处，波会发生折射，这个折射点的坐标就可以用于表示不同的地质构层交界。

一个波在多个地质构层交界处发生反射时，可以按照顺序将其称为一次反射波、二次反射波……N次反射波，对于N次反射波，可以选择使用或者不使用。另外，考虑到传递路径存在损耗，当波的频率发生改变时，分属于不同频率的一次反射波、二次反射波……N次反射波也可以同时在本申请公开的水文地质动态三维模型构建方法中使用，因为不同频率的波在地质构层交界处折射，本质上并不存在区别，相反，还会因为数据叠加的关系使得地质构层交界处的数据更加准确。

以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

请参阅图1，为本申请公开的一种水文地质动态三维模型构建方法，包括以下步骤：

S101，获取勘察区域的地面图形数据；

S102，获取基于地面图形数据得到的多个数据组，每个数据组包括发生点、接收点、传递路径数据和波形数据；

S103，根据波形数据对数据组进行筛选，得到有效数据组，有效数据组中每个波形数据包括至少一个畸变波形；

S104，顺序序列上，任意两个相邻的畸变波形间的距离小于设定距离时，删除后一个畸变波形，直至有效数据组中的剩余畸变波形满足设定距离要求；

S105，将畸变波形的坐标转入三维坐标系中，得到多个坐标点；以及

S106，使用坐标点构建地下河道模型。

具体而言，在步骤S101中，会获取勘察区域的地面图形数据，地面图形数据表示勘察区域的地形地貌，这些地形地貌以三维方式显示在坐标系中。使用地面图形数据的目的是后续的勘察作业中产生的数据是基于地面图形数据生成的，二者能够基于同一个三维坐标系产生关联。并且在实际场景中，地下河道也是与地面直接关联的。

对比图2和图3，地面图形数据导入完成后，执行步骤S102，该步骤中，会获取基于地面图形数据得到的多个数据组，每个数据组包括发生点、接收点（是一个或者不是同一个）、传递路径数据和波形数据，发生点、接收点、传递路径数据和波形数据这些内容在前文中已经进行解释，此处不再赘述。

然后执行步骤S103，该步骤中会对根据波形数据对数据组进行筛选，得到有效数据组，有效数据组中每个波形数据包括至少一个畸变波形，如图4所示。在前文中提到，发生器产生的波在经过两个相邻的地质构层的交界处时，会发生折射，折射的波会接收器收到。

发生器产生的波除了在两个相邻的地质构层的交界处发生折射外，还会在空腔和水体中产生折射，并且由于空腔和水体与地质构层的相关物理参数存在明显区别，会导致接收器收到的折射波的波形上存在畸变波形，畸变波形的数量可以是一个，也可以是多个。

波形数据包括至少一个畸变波形的数据组称为有效数据组，另外的数据组进行舍弃处理，舍弃处理的目的是该数据组对应区域中不存在地下河道或者地下河流。

当然，畸变波形还有可能表示该区域存在地下空腔，这种情况的数据组也会被认为是有效数据组并得到保留，但是在后续的构建地下河道模型过程中，地下空腔会因为没有与河道相连而被识别出来，识别出来后，可以结合当地的文献资料和实地的地质勘探资料进行分析。

对于有效数据组，还需要进行进一步地处理后才能够使用，处理在步骤S104中执行，内容如下：请参阅图5，顺序序列上，任意两个相邻的畸变波形间的距离小于设定距离时，删除后一个畸变波形，直至有效数据组中的剩余畸变波形满足设定距离要求。

对畸变波形进行筛选和删除处理的原因有以下几个：

即使是在同一个地质层中，该地质层的物质分布也是不均匀的，存在误产生畸变波形的可能，例如在某一个地质层中的一个区域中存在一个小体积的其他物质，该物质同样可以使一个波形上产生两个畸变波形，但是这两个畸变波形不是我们想要的畸变波形，需要对其进行筛除。

地下河道的内壁也不是均匀的，存在产生连续多个畸变波形的可能，对于这些畸变波形，其实只需要第一个和最后一个即可，因为对于地下河道模型的制作，只需要得到其最外侧轮廓并进行定位，就能够满足勘察要求，至于该地下河道内部的结构（例如凹坑、河道中的石头、顶壁上的钟乳岩等），对于研究地下河道的外形和走向等均没有作用，并且还会产生干扰数据（畸变波形），因此可以对其进行筛除。

接着将畸变波形的坐标转入三维坐标系中，得到多个坐标点，也就是步骤S105的内容，坐标点的计算基于折射原理和波的相关算式进行计算，简单地说，此处将波的传递路径视为两条连接的线段，两条线段的连接点就是折射点（坐标点），计算相关内容在前文中已经描述，此处不再赘述。

最后在步骤S106中使用坐标点构建地下河道模型，多个坐标点生成面，这些面围拢成的区域表示地下河道模型。

在地下河道模型生成过程中，使用顺序序列上的第一个坐标点构建第一轮廓面，使用顺序序列上的最后一个坐标点构建第二轮廓面，第一轮廓面此处可以看作是表示地下河道的顶面，第二轮廓面此处可以看作是表示地下河道的底面。顶面和底面能够表示在高度方向上的地下河道，在结合顶面和底面的边界，就能够得到地下河道的大致轮廓。

顺序序列的剩余坐标点均位于第一轮廓面和第二轮廓面之间。这些剩余坐标点可能表示河道中的部分结构，例如某个地下湖面、落差面（可能存在瀑布）和溶洞等。对于这些坐标点，也能够组成面或者空间模型，对于其组成的面或者空间模型的筛选，在本申请中引用表面积筛选的方式进行处理。

举例说明，这些坐标点组成的面的面积小于设定面积，那么对其进行舍弃处理，舍弃处理的目的这些坐标点没有实际意义，或者其仅能够反应河道内的某个细微特征或者某个特征的细小部分，不具有研究价值，反而还会对使用地下河道模型的用户造成负面干扰。

请参阅图6，对于剩余坐标点的处理方式如下：顺序序列的剩余坐标点按照距离关系构建辅助轮廓面，辅助轮廓面的数量至少为一个。按照距离关系可以这样理解，数据的产生具有数据密度，因此产生的坐标点之间的距离与应当符合要求，当两个坐标点之间的距离大于要求时，说明这两个数据没有实际上的关联。

在本申请中使用距离关系构建辅助轮廓面，构建的辅助轮廓面使用设定面积进行筛选。

当然，考虑到存在数据缺失的情况，在本申请中还使用了如下方式进行处理，但是处理的前提是多个相邻的辅助轮廓面间存在空缺区域，也就是该空缺区域是一个由多个辅助轮廓面围拢而成的区域，并且这些辅助轮廓面间还存在连接关系，空缺区域是一个封闭图形。空缺区域产生的原因有数据缺失、数据丢失和数据无法获取等原因。

请参阅图7，空缺区域的修补过程如下：

S201，获取空缺区域的边界轮廓；

S202，在边界轮廓上选取多个点作为位置点；

S203，使用位置点绘制线段组，每个位置点均与其他的位置点使用线段连接；

S204，根据线段组的外轮廓形成两个逼近曲面，线段组位于两个逼近曲面之间；以及

S205，使用两个逼近曲面生成修补曲面并对空缺区域进行修补。

具体地说，在获取到空缺区域的边界轮廓后，会在边界轮廓上选取多个点作为位置点，然后使用这些位置点生成多个线段，具体的方式是任意两个位置点都会生成一条线段，这些线段在三维空间分布。

然后基于线段组得到两个逼近曲面，逼近曲面的形状与线段组的外形吻合或者说逼近，然后使用两个逼近曲面生成修补曲面并对空缺区域进行修补。使用逼近曲面的原因是我们无法得知空缺区域的实际形状，只能够使用猜想的方式进行修补，猜想的依据就是前文中提到的线段组。

举例说明：

空缺区域实际上是一个平面，线段组中的线段都会在一个平面上；

空缺区域实际上是一个曲面，在生成线段组的过程中，这些线段就会在三维空间内分布，此时线段组的外轮廓可以看作是由一个平面和一个曲面组成，平面和曲面构建一个封闭图形，线段组中的全部线段均位于该封闭图形中。

这两个逼近曲面用来生成修补曲面，具体的方式是在两个逼近曲面选择复杂的逼近曲面作为修补曲面。应理解，空缺区域的边界轮廓的复杂度越高（由更多的线段组成），也就意味着修补曲面的复杂度越高，二者成正相关，因此应当在两个逼近曲面选择复杂的逼近曲面作为修补曲面。

此处的复杂度关系为：多个面组成的面>单个曲面>平面。

前文中提到的第一轮廓面和第二轮廓面出现破损时，也是用上述方式进行处理。

为了进一步提高构建地下河道模型的精确程度和完整性，对于数据组中的多组数据，增加了如下形式：

一个数据组中包括多组数据，每组数据均包括发生点、接收点、传递路径数据和波形数据；

同一组数据的传递路径数据均相同，同一组数据的驱动频率均不相同。

使用不同驱动频率的方式是考虑到波的穿透能力不同，以声波为例，当声波的波长改变后，不能绕过的障碍变得可以绕过，因此对于具有相同传递路径的同一组数据，通过改变驱动频率（波长）的方式，能够得到更多的数据，最直观的表现就是畸变波形的数量增加，同一组数据中的畸变波形叠加在一个波形数据上参与后续的数据处理过程，能够使地下河道模型的精确程度和完整性进一步提高。

第二方面，本申请提供了一种水文地质动态三维模型构建系统，包括：

第一获取单元，用于获取勘察区域的地面图形数据；

第二获取单元，用于获取基于地面图形数据得到的多个数据组，每个数据组包括发生点、接收点、传递路径数据和波形数据；

筛选单元，用于根据波形数据对数据组进行筛选，得到有效数据组，有效数据组中每个波形数据包括至少一个畸变波形；

第一数据处理单元，用于在顺序序列上，任意两个相邻的畸变波形间的距离小于设定距离时，删除后一个畸变波形，直至有效数据组中的剩余畸变波形满足设定距离要求；

数据导入单元，用于将畸变波形的坐标转入三维坐标系中，得到多个坐标点；以及

模型构建单元，用于使用坐标点构建地下河道模型。

进一步地，还包括：

第二数据处理单元，用于使用顺序序列上的第一个坐标点构建第一轮廓面，使用顺序序列上的最后一个坐标点构建第二轮廓面；

顺序序列的剩余坐标点均位于第一轮廓面和第二轮廓面之间。

进一步地，还包括：

第三数据处理单元，用于使用在顺序序列的剩余坐标点按照距离关系构建辅助轮廓面；

辅助轮廓面的数量至少为一个。

进一步地，还包括：

第三获取单元，用于获取空缺区域的边界轮廓；

选取单元，用于在边界轮廓上选取多个点作为位置点；

线段组构建单元，用于使用位置点绘制线段组，每个位置点均与其他的位置点使用线段连接；

逼近曲面构建单元，用于根据线段组的外轮廓形成两个逼近曲面，线段组位于两个逼近曲面之间；以及

第一修补单元，用于使用两个逼近曲面生成修补曲面并对空缺区域进行修补。

进一步地，还包括：

合并单元，用于在两个逼近曲面选择复杂的逼近曲面作为修补曲面；

第一修补单元，用于去除重合区域之外的部分并对去除部分进行修补，得到修补曲面。

进一步地，一个数据组中包括多组数据，每组数据均包括发生点、接收点、传递路径数据和波形数据；

同一组数据的传递路径数据均相同，同一组数据的驱动频率均不相同。

进一步地，同一组数据中的畸变波形叠加在一个波形数据上。

在一个例子中，以上任一装置中的单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specificintegratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。

再如，当装置中的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在本申请中可能出现的对各种消息/信息/设备/网元/系统/装置/动作/操作/流程/概念等各类客体进行了赋名，可以理解的是，这些具体的名称并不构成对相关客体的限定，所赋名称可随着场景，语境或者使用习惯等因素而变更，对本申请中技术术语的技术含义的理解，应主要从其在技术方案中所体现/执行的功能和技术效果来确定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

还应理解，在本申请的各个实施例中，第一、第二等只是为了表示多个对象是不同的。例如第一时间窗和第二时间窗只是为了表示出不同的时间窗。而不应该对时间窗的本身产生任何影响，上述的第一、第二等不应该对本申请的实施例造成任何限制。

还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请还提供了一种水文地质动态三维模型构建系统，所述系统包括：

一个或多个存储器，用于存储指令；以及

一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如上述内容中记载的方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被执行时，以使得该终端设备和该网络设备执行对应于上述方法的终端设备和网络设备的操作。

本申请还提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述内容中所涉及的功能，例如，生成，接收，发送，或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。

该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

上述任一处提到的处理器，可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述的反馈信息传输的方法的程序执行的集成电路。

在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该处理器和该存储器可以解耦，分别设置在不同的设备上，通过有线或者无线的方式连接，以支持该芯片系统实现上述实施例中的各种功能。或者，该处理器和该存储器也可以耦合在同一个设备上。

可选地，该计算机指令被存储在存储器中。

可选地，该存储器为该芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，该存储器还可以是该终端内的位于该芯片外部的存储单元，如ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM等。

可以理解，本申请中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，EEPROM)或闪存。

易失性存储器可以是RAM，其用作外部高速缓存。RAM有多种不同的类型，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水文地质动态三维模型构建方法，其特征在于，包括：

获取勘察区域的地面图形数据；

获取基于地面图形数据得到的多个数据组，每个数据组包括发生点、接收点、传递路径数据和波形数据，发生器位置称为发生点，接收器位置称为接收点，剩余内容包括在传递路径数据中，波的形状称为波形数据；

根据波形数据对数据组进行筛选，得到有效数据组，有效数据组中每个波形数据包括至少一个畸变波形；

顺序序列上，任意两个相邻的畸变波形间的距离小于设定距离时，删除后一个畸变波形，直至有效数据组中的剩余畸变波形满足设定距离要求；

将畸变波形的坐标转入三维坐标系中，得到多个坐标点；以及

使用坐标点构建地下河道模型；

其中，将波的传递路径视为两条连接的线段，两条线段的连接点就是坐标点。

2.根据权利要求1所述的水文地质动态三维模型构建方法，其特征在于，使用顺序序列上的第一个坐标点构建第一轮廓面，使用顺序序列上的最后一个坐标点构建第二轮廓面；

顺序序列的剩余坐标点均位于第一轮廓面和第二轮廓面之间。

3.根据权利要求2所述的水文地质动态三维模型构建方法，其特征在于，顺序序列的剩余坐标点按照距离关系构建辅助轮廓面；

辅助轮廓面的数量至少为一个。

4.根据权利要求3所述的水文地质动态三维模型构建方法，其特征在于，当多个相邻的辅助轮廓面间存在空缺区域时，对空缺区域进行修补，修补包括：

获取空缺区域的边界轮廓；

在边界轮廓上选取多个点作为位置点；

使用位置点绘制线段组，每个位置点均与其他的位置点使用线段连接；

根据线段组的外轮廓形成两个逼近曲面，线段组位于两个逼近曲面之间；以及

使用两个逼近曲面生成修补曲面并对空缺区域进行修补。

5.根据权利要求4所述的水文地质动态三维模型构建方法，在两个逼近曲面选择复杂的逼近曲面作为修补曲面。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的水文地质动态三维模型构建方法，其特征在于，一个数据组中包括多组数据，每组数据均包括发生点、接收点、传递路径数据和波形数据；

同一组数据的传递路径数据均相同，同一组数据的驱动频率均不相同。

7.根据权利要求6所述的水文地质动态三维模型构建方法，其特征在于，同一组数据中的畸变波形叠加在一个波形数据上。

8.一种水文地质动态三维模型构建系统，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取勘察区域的地面图形数据；

第二获取单元，用于获取基于地面图形数据得到的多个数据组，每个数据组包括发生点、接收点、传递路径数据和波形数据，发生器位置称为发生点，接收器位置称为接收点，剩余内容包括在传递路径数据中，波的形状称为波形数据；

筛选单元，用于根据波形数据对数据组进行筛选，得到有效数据组，有效数据组中每个波形数据包括至少一个畸变波形；

第一数据处理单元，用于在顺序序列上，任意两个相邻的畸变波形间的距离小于设定距离时，删除后一个畸变波形，直至有效数据组中的剩余畸变波形满足设定距离要求；

数据导入单元，用于将畸变波形的坐标转入三维坐标系中，得到多个坐标点，将波的传递路径视为两条连接的线段，两条线段的连接点就是坐标点；以及

模型构建单元，用于使用坐标点构建地下河道模型。

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