CN115828068A - 一种基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法及装置 - Google Patents

一种基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法及装置 Download PDF

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CN115828068A CN202211655456.2A CN202211655456A CN115828068A CN 115828068 A CN115828068 A CN 115828068A CN 202211655456 A CN202211655456 A CN 202211655456A CN 115828068 A CN115828068 A CN 115828068A
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曹祥春
俞功亦
张凯
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Abstract

本申请公开了一种基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法及装置。所述基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法包括：获取当前管道内基本信息；获取预设小波阈值数据库，所述预设小波阈值数据库包括至少一个预设小波阈值以及预设分值；根据当前管道内基本信息生成基本分值；获取与基本分值相同的预设分值所对应的预设小波阈值；获取当前管道内的时差信号；对时差信号进行小波阈值去噪，从而获取去噪后的时差信号；根据获取的时差信号获取当前管道内流量信息。本申请根据管道内的情况为小波阈值去噪提供适合的小波阈值，从而使得在进行噪声过滤时，可以根据管道的具体情况而进行不同阈值的滤波，防止滤除不应该滤除的波。

Description

一种基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法及装置
技术领域
本申请涉及超声波流量检测技术领域，具体涉及一种基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法以及基于改进小波变换的时差超声波流量测量装置。
背景技术
现有技术中，在对流量进行测量时，超声检测信号中通常混杂有不同程度且种类各异的噪声，给材料的缺陷识别和特性表征带来困难。之所以具有这些噪声，通常是由于如下几个原因造成的：
(1)在工作现场有各种物理干扰，从而导致管道出现震动等现象。
(2)流体的温度、压力对流体中超声波传播速度产生的影响。
(3)其他例如电路产生的噪声等。
传统的去噪方法是将被噪声干扰的信号通过一个滤波器，从而滤掉嗓声的频率成份，但这种方法对于脉冲信号、白噪声、非平稳信号等的处理具有一定的局限性。因此人们想到了用时域分析来进行时频滤波去噪，短时傅立叶变换和广义傅立叶变换分布曾经是构成时域分析的主要内容，它们在时频滤波去噪方面有独到的优点，但它们快速计算比较困难。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
本发明的一个方面，提供一种基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法，所述基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法包括：
获取当前管道内基本信息；
获取预设小波阈值数据库，所述预设小波阈值数据库包括至少一个预设小波阈值以及预设分值，一个预设分值对应一个预设小波阈值；
根据当前管道内基本信息生成基本分值；
获取与基本分值相同的预设分值所对应的预设小波阈值；
获取当前管道内的时差信号；
根据所述小波阈值对所述时差信号进行小波阈值去噪，从而获取去噪后的时差信号；
根据获取的时差信号获取当前管道内流量信息。
可选地，所述获取当前管道内基本信息包括如下中的任意一个：
获取管道震动信息；
获取管道内流体温度信息；
获取管道内流体对管道内壁的压力信息。
可选地，当所述当前管道内基本信息为3个时，所述根据当前管道内基本信息生成基本分值包括：
根据管道震动信息获取震动分值；
根据管道内流体温度信息获取温度分值；
根据管道内流体对管道内壁的压力信息获取压力分值；
选取所述震动分值、温度分值以及压力分值获取基本分值中最大的一个作为基本分值。
可选地，所述根据管道震动信息获取震动分值包括：
获取管道震动频率；
获取震动频率分值对照表，所述震动频率分值对照表包括预设震动频率范围以及震动分值，一个预设震动频率范围对应一个震动分值；
获取管道震动频率所在的预设震动频率范围所对应的震动分值。
可选地，所述根据管道内流体温度信息获取温度分值包括：
获取管道内流体温度；
获取温度分值对照表，所述温度分值对照表包括预设温度范围以及温度分值，一个预设温度范围对应一个温度分值；
获取管道内流体温度所在的预设温度范围所对应的温度分值。
可选地，所述根据管道内流体对管道内壁的压力信息获取压力分值包括：
获取管道内流体对管道内壁的压力；
获取压力分值对照表，所述压力分值对照表包括预设压力范围以及压力分值，一个预设压力范围对应一个压力分值；
获取管道内流体对管道内壁的压力所在的预设压力范围所对应的压力分值。
可选地，在使用所述小波阈值对所述时差信号进行小波阈值去噪时，采用如下的阈值函数：
Figure BDA0004012603750000031
其中，
f(x)为阈值函数；a以及b为大于1的常数；λ为预设小波阈值。
本申请还提供了一种基于改进小波变换的时差超声波流量测量装置，所述基于改进小波变换的时差超声波流量测量装置包括：
当前管道内基本信息获取模块，所述当前管道内基本信息获取模块用于获取当前管道内基本信息；
预设小波阈值数据库获取模块，所述预设小波阈值数据库获取模块用于获取预设小波阈值数据库，所述预设小波阈值数据库包括至少一个预设小波阈值以及预设分值，一个预设分值对应一个预设小波阈值；
基本分值获取模块，所述基本分值获取模块用于根据当前管道内基本信息生成基本分值；
预设小波阈值获取模块，所述预设小波阈值获取模块用于获取与基本分值相同的预设分值所对应的预设小波阈值；
时差信号获取模块，所述时差信号获取模块用于获取当前管道内的时差信号；
去噪模块，所述去噪模块用于根据所述小波阈值对所述时差信号进行小波阈值去噪，从而获取去噪后的时差信号；
当前管道内流量信息获取模块，所述当前管道内流量信息获取模块用于根据获取的时差信号获取当前管道内流量信息。
有益效果：
本申请的基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法根据管道内的情况为小波阈值去噪提供适合的小波阈值，从而使得在进行噪声过滤时，可以根据管道的具体情况而进行不同阈值的滤波，防止滤除不应该滤除的波。
附图说明
图1为本申请一实施例的基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法的流程示意图。
图2是一种电子设备，用于实现图1所示的基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法。
图3是本申请一实施例中的时差信号示意图。
图4是本申请一实施例中的另一时差信号示意图。
图5是本申请一实施例中的小波去噪算法数据对比图。
图6是本申请一实施例中的小波去噪算法数据另一对比图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1为本申请一实施例的基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法的流程示意图。
如图1所示的基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法包括：
步骤1：获取当前管道内基本信息；
步骤2：获取预设小波阈值数据库，所述预设小波阈值数据库包括至少一个预设小波阈值以及预设分值，一个预设分值对应一个预设小波阈值；
步骤3：根据当前管道内基本信息生成基本分值；
步骤4：获取与基本分值相同的预设分值所对应的预设小波阈值；
步骤5：获取当前管道内的时差信号；
步骤6：根据所述小波阈值对所述时差信号进行小波阈值去噪，从而获取去噪后的时差信号；
步骤7：根据获取的时差信号获取当前管道内流量信息。
本申请的基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法根据管道内的情况为小波阈值去噪提供适合的小波阈值，从而使得在进行噪声过滤时，可以根据管道的具体情况而进行不同阈值的滤波，防止滤除不应该滤除的波。
参见图3以及图4，图3表示在第一种当前管道内基本信息状态下的噪声情况，图4表示在第二种当前管道内基本信息状态下的噪声情况，从图3以及图4中可以看出，图3中明显噪声幅度更大，如果两种选择用同样的小波阈值就可能出现能滤除图3的杂波而无法滤除图4的杂波的可能性。
在本实施例中，所述获取当前管道内基本信息包括如下中的任意一个：
获取管道震动信息；
获取管道内流体温度信息；
获取管道内流体对管道内壁的压力信息。
在本实施例中，当所述当前管道内基本信息为3个时，所述根据当前管道内基本信息生成基本分值包括：
根据管道震动信息获取震动分值；
根据管道内流体温度信息获取温度分值；
根据管道内流体对管道内壁的压力信息获取压力分值；
选取所述震动分值、温度分值以及压力分值获取基本分值中最大的一个作为基本分值。
在本实施例中，所述根据管道震动信息获取震动分值包括：
获取管道震动频率；
获取震动频率分值对照表，所述震动频率分值对照表包括预设震动频率范围以及震动分值，一个预设震动频率范围对应一个震动分值；
获取管道震动频率所在的预设震动频率范围所对应的震动分值。
在本实施例中，所述根据管道内流体温度信息获取温度分值包括：
获取管道内流体温度；
获取温度分值对照表，所述温度分值对照表包括预设温度范围以及温度分值，一个预设温度范围对应一个温度分值；
获取管道内流体温度所在的预设温度范围所对应的温度分值。
在本实施例中，所述根据管道内流体对管道内壁的压力信息获取压力分值包括：
获取管道内流体对管道内壁的压力；
获取压力分值对照表，所述压力分值对照表包括预设压力范围以及压力分值，一个预设压力范围对应一个压力分值；
获取管道内流体对管道内壁的压力所在的预设压力范围所对应的压力分值。
在本实施例中，震动频率分值对照表可以根据试验获取，即通过试验获取震动频率对噪声的影响，举例来说，获取在无震动条件下，其他条件均相等的试验条件下的时差信号以及在不同震动条件下，其他条件均相等的试验条件下的各个时差信号进行对比，并根据对比情况为每种震动条件设置一个分值即可。
在本实施例中，温度分值对照表可以根据试验获取，即通过试验获取温度对噪声的影响。
在本实施例中，压力分值对照表可以根据试验获取，即通过试验获取压力对噪声的影响。
在本实施例中，在使用所述小波阈值对所述时差信号进行小波阈值去噪时，采用如下的阈值函数：
Figure BDA0004012603750000081
其中，
f(x)为阈值函数；a以及b为大于1的常数；λ为预设小波阈值。
在本实施例中，根据获取的时差信号获取当前管道内流量信息采用如下方法：
在计算瞬时流速和流量时，用到的是线平均流速，由流体力学可知，面平均流速根据流体的不同状态，有着不同的修正系数；
设修正系数为K，计算流体的累计流量Q为：
Figure BDA0004012603750000082
其中，
vl为流体线速度，根据如下公式获取：
vl值为：
Figure BDA0004012603750000083
沿水流方向前后设置第一超声波换能器P1和第二超声波换能器P2；规定换能器与反射片的距离为s，超声波在水中的速度为c，反射片与水平面夹角为45°，两反射片的中心距离为L，管道直径为D，水的正向流速即线速度vl,K表示修正系数；Q为累计流量。
本申请还提供了一种基于改进小波变换的时差超声波流量测量装置，所述基于改进小波变换的时差超声波流量测量装置包括当前管道内基本信息获取模块、预设小波阈值数据库获取模块、基本分值获取模块、预设小波阈值获取模块、时差信号获取模块、去噪模块以及当前管道内流量信息获取模块，
当前管道内基本信息获取模块用于获取当前管道内基本信息；
预设小波阈值数据库获取模块用于获取预设小波阈值数据库，所述预设小波阈值数据库包括至少一个预设小波阈值以及预设分值，一个预设分值对应一个预设小波阈值；
基本分值获取模块用于根据当前管道内基本信息生成基本分值；
预设小波阈值获取模块用于获取与基本分值相同的预设分值所对应的预设小波阈值；
时差信号获取模块用于获取当前管道内的时差信号；
去噪模块用于根据所述小波阈值对所述时差信号进行小波阈值去噪，从而获取去噪后的时差信号；
当前管道内流量信息获取模块用于根据获取的时差信号获取当前管道内流量信息。
在本实施例中，小波阈值去噪算法从时域转换到频域，具有多尺度分析的特点，在不同分解层下能有效地区分信号和噪声。使用1-D小波阈值去噪算法可有效提高超声波流量计测量精度和稳定性。
由于小波去噪算法复杂，需要通过仿真软件实验分析选取适合的小波去噪参数，之后转换出C代码才能使用，但这种C代码算法臃肿占用内存太高，无法移植到MCU微控制器运行。MCU微控制器与PC电脑的资源相比，MCU的运算速度慢、内存资源匮乏以及FLASH容量小。在MATLAB上轻松运行的小波去噪算法在转换为C代码后，却无法直接移植到MCU运行，表现为计算量大、C代码臃肿和占用内存量太高等情况。
本申请使用的轻量级小波阈值去噪算法具体参数如下：
(1)参数：
属性 参数 范围
小波母函数 DbN 4～8阶
固定阈值法 Sqtwolog
阈值 s、h 软、硬阈值
小波分解层级 Level 1～9层
(2)内存占用情况：
Figure BDA0004012603750000101
参见图5以及图6，采用本申请的轻量级小波阈值去噪算法效果如图5以及图6所示。在图5以及图6中，Input data＝水量原始数据为1所指曲线，pcwden＝MALTAB仿真运行结果为2所指曲线，mcuwden＝本发明算法在MCU上实际运行结果为3所指曲线。
从图5、图6可以看出，果表明运行在MCU的轻量级小波去噪算法具有明显的去噪效果，解决了原本MATLAB小波去噪算法C代码臃肿、运算速度慢、内存占用高和难以移植的痛点难点。
上述对方法的描述同样也适用于对装置的描述。
本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如上所述的基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法。
图2是能够实现根据本申请一个实施例提供的基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法的电子设备的示例性结构图。
如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备501接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。
也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法。
在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数据多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。第一、第二等词语用来标识名称，而不标识任何特定的顺序。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依据所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法，其特征在于，所述基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法包括：
获取当前管道内基本信息；
获取预设小波阈值数据库，所述预设小波阈值数据库包括至少一个预设小波阈值以及预设分值，一个预设分值对应一个预设小波阈值；
根据当前管道内基本信息生成基本分值；
获取与基本分值相同的预设分值所对应的预设小波阈值；
获取当前管道内的时差信号；
根据所述小波阈值对所述时差信号进行小波阈值去噪，从而获取去噪后的时差信号；
根据获取的时差信号获取当前管道内流量信息。
2.如权利要求1所述的基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法，其特征在于，所述获取当前管道内基本信息包括如下中的任意一个或多个：
获取管道震动信息；
获取管道内流体温度信息；
获取管道内流体对管道内壁的压力信息。
3.如权利要求2所述的基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法，其特征在于，当所述当前管道内基本信息为3个时，所述根据当前管道内基本信息生成基本分值包括：
根据管道震动信息获取震动分值；
根据管道内流体温度信息获取温度分值；
根据管道内流体对管道内壁的压力信息获取压力分值；
选取所述震动分值、温度分值以及压力分值获取基本分值中最大的一个作为基本分值。
4.如权利要求3所述的基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法，其特征在于，所述根据管道震动信息获取震动分值包括：
获取管道震动频率；
获取震动频率分值对照表，所述震动频率分值对照表包括预设震动频率范围以及震动分值，一个预设震动频率范围对应一个震动分值；
获取管道震动频率所在的预设震动频率范围所对应的震动分值。
5.如权利要求4所述的基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法，其特征在于，所述根据管道内流体温度信息获取温度分值包括：
获取管道内流体温度；
获取温度分值对照表，所述温度分值对照表包括预设温度范围以及温度分值，一个预设温度范围对应一个温度分值；
获取管道内流体温度所在的预设温度范围所对应的温度分值。
6.如权利要求5所述的基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法，其特征在于，所述根据管道内流体对管道内壁的压力信息获取压力分值包括：
获取管道内流体对管道内壁的压力；
获取压力分值对照表，所述压力分值对照表包括预设压力范围以及压力分值，一个预设压力范围对应一个压力分值；
获取管道内流体对管道内壁的压力所在的预设压力范围所对应的压力分值。
7.如权利要求6所述的基于改进小波变换的时差超声波流量测量方法，其特征在于，在使用所述小波阈值对所述时差信号进行小波阈值去噪时，采用如下的阈值函数：
Figure FDA0004012603740000031
其中，
f(x)为阈值函数；a以及b为大于1的常数；λ为预设小波阈值。
8.一种基于改进小波变换的时差超声波流量测量装置，其特征在于，所述基于改进小波变换的时差超声波流量测量装置包括：
当前管道内基本信息获取模块，所述当前管道内基本信息获取模块用于获取当前管道内基本信息；
预设小波阈值数据库获取模块，所述预设小波阈值数据库获取模块用于获取预设小波阈值数据库，所述预设小波阈值数据库包括至少一个预设小波阈值以及预设分值，一个预设分值对应一个预设小波阈值；
基本分值获取模块，所述基本分值获取模块用于根据当前管道内基本信息生成基本分值；
预设小波阈值获取模块，所述预设小波阈值获取模块用于获取与基本分值相同的预设分值所对应的预设小波阈值；
时差信号获取模块，所述时差信号获取模块用于获取当前管道内的时差信号；
去噪模块，所述去噪模块用于根据所述小波阈值对所述时差信号进行小波阈值去噪，从而获取去噪后的时差信号；
当前管道内流量信息获取模块，所述当前管道内流量信息获取模块用于根据获取的时差信号获取当前管道内流量信息。
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