CN115827142A - 一种画面展示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种画面展示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待展示的目标画面对应的目标画面数据，目标画面数据包括至少两个画面对象和每个画面对象对应的对象展示信息；基于对象展示信息确定每个画面对象对应的像素信息集合；基于像素信息集合对每个画面对象进行渲染，展示出目标画面；基于用户在目标画面上触发的位置选择操作和像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象；获取目标画面对象对应的目标对象属性信息；对目标对象属性信息进行渲染，在目标画面上展示出目标对象属性信息，可根据用户位置选择操作对目标画面对象属性信息进行渲染，从而查看其属性信息，实现了目标画面的可交互，优化画面展示效果的同时提升了用户体验。

Description

一种画面展示方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种画面展示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，可以将自动驾驶等场景中的场景画面进行展示。展示画面中可以包含多个画面对象，画面对象对应的属性信息可以用于描述画面对象信息。目前，在展示画面时，通常是将画面中的所有对象的属性信息同时渲染进行展示。可见，这种画面展示方式会导致画面混乱复杂，降低了用户观看体验。

发明内容

本发明提供了一种画面展示方法、装置、设备及存储介质，以实现画面的可交互展示，提升画面展示效果的同时提升用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种画面展示方法，该方法包括：

获取待展示的目标画面对应的目标画面数据，所述目标画面数据包括至少两个画面对象和每个所述画面对象对应的对象展示信息；

基于所述对象展示信息确定每个所述画面对象对应的像素信息集合；

基于所述像素信息集合对每个所述画面对象进行渲染，展示出所述目标画面；

基于用户在所述目标画面上触发的位置选择操作和所述像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象；

获取所述目标画面对象对应的目标对象属性信息；

对所述目标对象属性信息进行渲染，在所述目标画面上展示出所述目标对象属性信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种画面展示装置，该装置包括：

数据获取模块，用于获取待展示的目标画面对应的目标画面数据，所述目标画面数据包括至少两个画面对象和每个所述画面对象对应的对象展示信息；

像素信息集合确定模块，用于基于所述对象展示信息确定每个所述画面对象对应的像素信息集合；

目标画面展示模块，用于基于所述像素信息集合对每个所述画面对象进行渲染，展示出所述目标画面；

目标画面对象确定模块，用于基于用户在所述目标画面上触发的位置选择操作和所述像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象；

属性信息获取模块，用于获取所述目标画面对象对应的目标对象属性信息；

属性信息展示模块，用于对所述目标对象属性信息进行渲染，在所述目标画面上展示出所述目标对象属性信息。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的画面展示方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的画面展示方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取待展示的目标画面对应的目标画面数据，所述目标画面数据包括至少两个画面对象和每个所述画面对象对应的对象展示信息；基于所述对象展示信息确定每个所述画面对象对应的像素信息集合；基于所述像素信息集合对每个所述画面对象进行渲染，展示出所述目标画面；基于用户在所述目标画面上触发的位置选择操作和所述像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象；获取所述目标画面对象对应的目标对象属性信息；对所述目标对象属性信息进行渲染，在所述目标画面上展示出所述目标对象属性信息。通过对于每个画面对象建立对应的像素信息集合，并根据画面对象的像素信息集合对画面对象进行渲染，并展示出目标画面。在用户想要查看画面对象属性信息时，可以触发位置选择操作，根据用户选择的位置，查找对应的像素信息集合，从而确定目标画面对象，并将目标画面对象的属性信息进行渲染和展示。实现了选择性地仅将用户感兴趣的目标画面对象的属性信息进行展示，而无需将所有画面对象的属性信息同时渲染到整个画面中，进而得到较为简洁的展示画面，实现了用户与目标画面之间的交互，提升画面展示效果的同时增强了用户的体验感。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种画面展示方法的流程图；

图2是本发明实施例中画面展示的场景图；

图3是实现本发明实施例的目标对象属性信息展示的场景图；

图4是根据本发明实施例二提供的一种画面展示方法的流程图；

图5是根据本发明实施例三提供的一种画面展示方法的流程图；

图6是根据本发明实施例四提供的一种画面展示方法的流程图；

图7是根据本发明实施例五提供的一种画面展示装置的结构示意图；

图8是实现本发明实施例的画面展示方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种画面展示方法的流程图，本实施例可适用于展示自动驾驶场景画面的情况，该方法可以由画面展示装置来执行，该画面展示装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该画面展示装置可配置于计算机中。

如图1所示，该方法包括：

S110、获取待展示的目标画面对应的目标画面数据，所述目标画面数据包括至少两个画面对象和每个所述画面对象对应的对象展示信息。

其中，目标画面是指在前端界面为用户展示的画面。例如，目标画面可以是自动驾驶画面、施工现场画面、会议现场画面等。目标画面数据是与目标画面中内容相关联的数据。画面对象是指目标画面中展示的各个画面对象。例如，在自动驾驶画面中，画面对象可以是障碍物、真实轨迹或者预测轨迹等。对象展示信息是指画面对象进行展示时需要用到的信息，如对象展示信息可以是：对象展示位置信息和对象展示样式信息。其中，对象展示样式信息可以是目标对象的展示颜色信息。

具体地，若目标画面是自动驾驶画面，则可以从自动驾驶系统中获取自动驾驶画面对应的画面数据。示例性地，目标画面是车辆A的自动驾驶画面，可以从车辆A的自动驾驶系统中，获取目标画面对应的目标画面数据，其中，目标画面数据包括两个画面对象以及每个画面对象对应的对象展示信息，这两个画面对象分别是车辆B和车辆B的真实轨迹。车辆B对应的对象展示信息可以是车辆B在目标画面中的展示位置信息以及展示颜色信息；车辆B的真实轨迹对应的对象展示信息可以是车辆B的真实轨迹在目标画面中的展示位置信息以及展示颜色信息。

S120、基于所述对象展示信息确定每个所述画面对象对应的像素信息集合。

其中，像素信息集合是指画面对象在界面进行展示时所包含的所有像素点对应像素信息组成的集合。具体地，可以根据各画面对象对应的对象展示信息，确定每个画面对象对应的像素信息集合。

可选的，S120可以包括：针对每个所述画面对象，基于所述画面对象对应的对象展示信息，确定该画面对象对应的各个像素点位置信息和每个像素点位置信息对应的像素值信息；基于各个像素点位置信息和各个像素值信息，确定该画面对象对应的像素信息集合。

其中，像素点位置信息是指像素点在界面上的位置坐标，如像素点P在展示界面上的像素点位置信息为(0,0,1)。像素值信息是指每个像素点颜色对应的十六进制代码。例如，若像素点P的像素值信息为FF3333，则表示像素点P在展示时对应的RGB值为R:255,G:51,B:51。

具体地，由于确定每个画面对象的像素信息集合的方式相同，现以确定其中一个画面对象的像素信息集合的方式进行说明：如图2所示，画面对象1可以是障碍物，画面对象2可以为障碍物的真实轨迹，画面对象n可以是障碍物的预测真实轨迹。对于画面对象1，从服务器中获取其对象展示信息，进而确定画面对象1对应的所有像素点的位置信息以及对应的像素值信息，由画面对象1对应的所有像素点的位置信息和对应的像素值信息构成画面对象1对应的像素信息集合。

进一步地，“基于所述画面对象对应的对象展示信息，确定该画面对象对应的各个像素点位置信息和每个像素点位置信息对应的像素值信息”可以包括：基于所述画面对象对应的对象展示位置信息，确定该画面对象对应的各个像素点位置信息；基于该画面对象对应的对象展示样式信息，确定每个像素点位置信息对应的像素值信息。

具体地，根据画面对象的对象展示位置信息，确定画面对象中的每个像素点在待展示的目标画面上的坐标信息；根据画面对象的对象展示样式信息，确定各个像素点位置信息对应的像素值信息。

S130、基于所述像素信息集合对每个所述画面对象进行渲染，展示出所述目标画面。

具体地，根据画面对象每个像素点的位置信息和对应的像素值信息，对各画面对象进行渲染，生成目标画面，并在前端界面进行展示。

可选的，S130可以包括：按照画面对象渲染顺序，基于所述像素信息集合，依次对每个所述画面对象进行渲染，展示出所述目标画面。其中，画面对象渲染顺序是预先基于业务需求设置的，用于表征所有画面对象的先后渲染顺序。

示例性地，如图2所示，若预先设置的画面对象渲染顺序为：画面对象1、画面对象2、画面对象n，则将画面对象1、画面对象2和画面对象n依次渲染到前端界面，进而得到目标画面。

S140、基于用户在所述目标画面上触发的位置选择操作和所述像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象。

其中，位置选择操作是指用户选择目标画面中某个位置点的操作，其可以是但不限于点击、双击或光标停留等方式触发位置选择操作。目标画面对象是指用户想要查看属性信息的画面对象。

具体地，当用户想要查看某一画面对象的属性信息时，则可以通过单击、双击等选择操作在目标画面中选择画面对象所在区域中的任一位置，从而触发位置选择操作。当前端检测到用户触发选择操作，根据用户的选择操作以及各画面对象对应的像素信息集合，来确定用户选择的画面对象，作为目标画面对象。

S150、获取所述目标画面对象对应的目标对象属性信息。

其中，目标对象属性信息是指目标画面对象的动态属性信息。例如，当目标画面对象为车辆时，目标对象属性信息可以是车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向以及车辆位置信息。

具体地，如图2所示，可以在从服务器中获取目标画面数据的同时获取各画面对象对应的属性信息保存在本地，在前端确定目标画面对象后，可直接从本地中提取目标画面对象对应的目标对象属性信息。这样做的好处是可以快速获取目标对象属性信息，提高画面展示效率。

可选的，S150可以包括：生成所述目标画面对象对应的目标属性获取请求，并将所述目标属性获取请求发送至服务器；接收所述服务器返回的所述目标画面对象对应的目标对象属性信息。

其中，目标属性是指用户选择的目标画面对象的属性。例如，目标属性可以是但不限于速度、加速度、行驶方向等属性。

具体地，如图3所示，前端根据用户触发的位置选择操作确定目标画面对象，同时生成获取该目标画面对象对应的目标属性获取请求，并将该请求发送至服务器中，服务器在接收到该请求后，将存储的该目标画面对象的目标对象属性信息发送到前端，这样做的好处是可以节省系统的存储空间。

S160、对所述目标对象属性信息进行渲染，在所述目标画面上展示出所述目标对象属性信息。

具体地，根据目标对象属性的位置信息，对所述目标对象属性信息进行渲染，并在前端上进行展示。从而可以在目标画面上展示出用户想要查看的画面对象的属性信息。

本发明实施例的技术方案，通过获取待展示的目标画面对应的目标画面数据，所述目标画面数据包括至少两个画面对象和每个所述画面对象对应的对象展示信息；基于所述对象展示信息确定每个所述画面对象对应的像素信息集合；基于所述像素信息集合对每个所述画面对象进行渲染，展示出所述目标画面；基于用户在所述目标画面上触发的位置选择操作和所述像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象；获取所述目标画面对象对应的目标对象属性信息；对所述目标对象属性信息进行渲染，在所述目标画面上展示出所述目标对象属性信息，对于每个画面对象建立对应的像素信息集合，并根据画面对象的像素信息集合对画面对象进行渲染，并展示出目标画面。在用户想要查看画面对象属性信息时，可以触发位置选择操作，根据用户选择的位置，查找对应的像素信息集合，从而确定目标画面对象，并将目标画面对象的属性信息进行渲染和展示。实现了选择性地仅将用户感兴趣的目标画面对象的属性信息进行展示，而无需将所有画面对象的属性信息同时渲染到整个画面中，进而得到较为简洁的展示画面，实现了用户与目标画面之间的交互，提升画面展示效果的同时增强了用户的体验感。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种画面展示方法的流程图，在前述实施例的基础上，可以对基于用户在所述目标画面上触发的位置选择操作和所述像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象进行细化，其具体的实施方式可以参见本发明实施例的详细阐述，其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图4所示，该方法包括：

S210、获取待展示的目标画面对应的目标画面数据，所述目标画面数据包括至少两个画面对象和每个所述画面对象对应的对象展示信息。

S220、基于所述对象展示信息确定每个所述画面对象对应的像素信息集合。

S230、基于所述像素信息集合对每个所述画面对象进行渲染，展示出所述目标画面。

S240、确定用户在所述目标画面上触发的位置选择操作所对应的目标像素点位置信息。

其中，目标像素点是指用户触发位置选择操作时选择的像素点。

具体地，用户可通过鼠标点击、鼠标双击、光标停留等操作选择目标画面上的像素点P，进而触发位置选择操作。前端在监测到用户的位置选择操作时，确定像素点P的像素点位置信息即为目标像素点位置信息。

S250、基于每个所述画面对象对应的像素信息集合和所述目标像素点位置信息，确定用户选择的目标画面对象。

具体地，遍历每个画面对象对应的像素信息集合，找到包含目标像素点位置信息的像素信息集合，该像素信息集合对应的画面对象即为目标画面对象。

可选的，S250可以包括；将所述目标像素点位置信息与所述画面对象对应的像素信息集合中的像素位置信息进行匹配，确定所述目标像素点位置信息对应的候选画面对象；若仅存在一个候选画面对象，则将该候选画面对象确定为用户选择的目标画面对象；若存在至少两个候选画面对象，则展示出各个候选画面对象，并将用户在展示出的候选画面对象中选择的画面对象确定为目标画面对象。

其中，候选画面对象是指可能为用户想要进一步查看的画面对象。

具体地，可以通过将目标像素点位置信息与各画面对象对应的像素信息集合中各个像素点的像素位置信息进行匹配，若某个画面对象对应的像素信息集合中存在目标像素点位置信息，则将这个画面对象作为候选画面对象。需要说明的是，由于两个画面对象在目标画面中可能存在重合的情况，即多个画面对象对应的像素信息集合中都存在目标像素点位置信息，因此候选画面对象的数量可能为一个或多个。若仅存在一个候选画面对象，则可确定这个候选画面对象为目标画面对象；若候选画面对象为两个或两个以上，则可以在当前界面展示出各个候选画面对象供用户选择，并根据用户最终的选择操作，确定目标画面对象。

可选地，若前端在预设时长内没有检测到用户的目标画面对象选择操作，则可以退出当前展示各候选画面对应的页面，回到目标画面。

S260、获取所述目标画面对象对应的目标对象属性信息。

S270、对所述目标对象属性信息进行渲染，在所述目标画面上展示出所述目标对象属性信息。

本发明实施例技术方案，通过确定用户在所述目标画面上触发的位置选择操作所对应的目标像素点位置信息；基于每个所述画面对象对应的像素信息集合和所述目标像素点位置信息，确定用户选择的目标画面对象，或，将所述目标像素点位置信息与所述画面对象对应的像素信息集合中的像素位置信息进行匹配，确定所述目标像素点位置信息对应的候选画面对象；若仅存在一个候选画面对象，则将该候选画面对象确定为用户选择的目标画面对象；若存在至少两个候选画面对象，则展示出各个候选画面对象，并将用户在展示出的候选画面对象中选择的画面对象确定为目标画面对象，可根据用户触发的位置选择操作，确定至少一个候选画面对象，若仅有一个候选画面对象，则将其作为目标画面对象；若有多个候选画面对象，则向用户展示各候选画面对象，根据前端检测到的用户选择目标画面对象的操作，确定目标画面对象。这种先选择目标画面对象再对其对象属性信息进行渲染的方式，进一步地提升了画面展示效果，同时增强了用户的使用体验。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种画面展示方法的流程图，在前述实施例的基础上，是基于用户在所述目标画面上触发的位置选择操作和所述像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象的另一种实现方式，其具体的实施方式可以参见本发明实施例的详细阐述，其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图5所示，该方法包括：

S310、获取待展示的目标画面对应的目标画面数据，所述目标画面数据包括至少两个画面对象和每个所述画面对象对应的对象展示信息。

S320、基于所述对象展示信息确定每个所述画面对象对应的像素信息集合。

S330、基于所述像素信息集合对每个所述画面对象进行渲染，展示出所述目标画面。

S340、基于用户在所述目标画面上触发的视角选择操作，确定用户选择的目标视角。

其中，视角选择操作是指用户在目标画面上选择观看视角的操作。例如，观看视角可以是但不限于正视视角、俯视视角、侧视视角、后视视角、车上视角等。目标视角是指用户选择的观看目标画面的视角。

需要说明的是，由于在某一个观看视角下，画面对象之间可能存在遮挡的情况，因此用户可以在目标画面的菜单中点击“视角”，进而触发视角选择操作，并在“视角”的下拉视角选项中，选择选择目标画面对象不被其它画面对象遮挡的视角，作为目标视角。进一步地，用户可通过将光标悬浮在每个“视角”的下拉视角选项上，查看目标画面对象在相应的视角选项下的实际展示画面。

S350、基于每个所述画面对象对应的像素信息集合，确定每个所述画面对象在所述目标视角下的像素信息子集合。

其中，像素信息子集合是指每个画面对象在目标视角下对应的像素信息集合。

具体地，可以将目标画面默认视角中各画面对象对应的像素信息集合投影到目标视角中，根据目标视角与默认视角之间的角度以及三角函数，可以确定各画面对象对应的像素信息子集合。

S360、确定用户在所述目标视角下触发的位置选择操作所对应的目标像素点位置信息。

具体地，在目标视角对应的展示画面中，用户可通过鼠标点击、鼠标双击、光标停留等操作选择展示画面上的像素点M，进而触发位置选择操作。前端在监测到用户的位置选择操作时，确定像素点M的像素点位置信息即为目标像素点位置信息。

S370、基于每个所述画面对象对应的像素信息子集合和所述目标像素点位置信息，确定用户选择的目标画面对象。

具体地，将目标像素点位置信息与每个画面对象对应的像素信息子集合进行匹配，若某画面对象对应的像素信息子集合中存在该目标像素点位置信息，则将其作为目标画面对象。

S380、获取所述目标画面对象对应的目标对象属性信息。

S390、对所述目标对象属性信息进行渲染，在所述目标画面上展示出所述目标对象属性信息。

本发明实施例技术方案，通过基于用户在所述目标画面上触发的视角选择操作，确定用户选择的目标视角；基于每个所述画面对象对应的像素信息集合，确定每个所述画面对象在所述目标视角下的像素信息子集合；确定用户在所述目标视角下触发的位置选择操作所对应的目标像素点位置信息；基于每个所述画面对象对应的像素信息子集合和所述目标像素点位置信息，确定用户选择的目标画面对象，实现以切换视角的方式使用户能在目标视角对应的展示画面中准确地选择目标画面对象，进而对目标画面对象的属性信息进行查看，通过与目标画面之间另一种交互方式，进一步地提升了用户体验。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种画面展示方法的流程图，在前述实施例的基础上，是基于用户在所述目标画面上触发的位置选择操作和所述像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象的另一种实现方式，其具体的实施方式可以参见本发明实施例的详细阐述，其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图6所示，该方法包括：

S410、获取待展示的目标画面对应的目标画面数据，所述目标画面数据包括至少两个画面对象和每个所述画面对象对应的对象展示信息。

S420、基于所述对象展示信息确定每个所述画面对象对应的像素信息集合。

S430、基于所述像素信息集合对每个所述画面对象进行渲染，展示出所述目标画面。

S440、基于用户在所述目标画面上触发的图层选择操作，确定用户选择的目标图层，并确定位于所述目标图层上的展示画面对象。

其中，图层选择操作是指用户在目标画面中选择各个画面对象所在图层的操作。目标图层是用户想要对其属性信息进行查看的画面对象所在的图层。展示画面对象是指目标图层上展示的画面对象。

具体地，可以预先对各图层进行命名。例如将障碍物所在的图层命名为：障碍物图层；将障碍物真实轨迹所在的图层命名为真实轨迹图层。用户可在目标画面的工具栏中点击“图层”从而触发图层选择操作，并在“图层”的下拉选项中根据图层的名称选择目标图层，当前端检测到用户的目标图层选择操作时，将目标图层中的画面对象确定为展示画面对象，并进行展示。由于每个图层中至少包含一个画面对象，因此展示画面对象的数量可以为一个或多个，本实施例在此不做限制。需要说明的是在每个图层中，画面对象之间不存在重叠关系。

S450、确定用户在所述目标图层上触发的位置选择操作所对应的目标像素点位置信息。

具体地，在目标图层对应的展示画面中，用户可通过鼠标点击、鼠标双击、光标停留等操作选择展示画面上的像素点X，进而触发位置选择操作。前端在监测到用户的位置选择操作时，确定像素点X的像素点位置信息即为目标像素点位置信息。

S460、基于所述展示画面对象对应的像素信息集合和所述目标像素点位置信息，确定用户选择的目标画面对象。

具体地，将目标像素点位置信息与展示画面对象对应的像素信息集合中各个像素点的像素位置信息进行匹配，若某展示画面对象对应的像素信息集合中存在该目标像素点位置信息，则将其作为目标画面对象。

S470、获取所述目标画面对象对应的目标对象属性信息。

S480、对所述目标对象属性信息进行渲染，在所述目标画面上展示出所述目标对象属性信息。

本发明实施例技术方案，通过基于用户在所述目标画面上触发的图层选择操作，确定用户选择的目标图层，并确定位于所述目标图层上的展示画面对象；确定用户在所述目标图层上触发的位置选择操作所对应的目标像素点位置信息；基于所述展示画面对象对应的像素信息集合和所述目标像素点位置信息，确定用户选择的目标画面对象，选择目标图层的方式，使用户能在目标图层对应的展示画面中准确地选择目标画面对象，进而对目标画面对象的对象属性信息进行查看。在目标图层上，用户可仅对目标画面对象以及其属性信息进行查看，进一步增强画面展示效果。同时，用户与目标画面之间多样化的交互方式也极大地提升了用户的体验。

实施例五

图7为本发明实施例五提供的一种画面展示装置的结构示意图。

如图7所示，该装置包括：数据获取模块510、像素信息集合确定模块520、目标画面展示模块530、目标画面对象确定模块540、属性信息获取模块550、属性信息展示模块560，其中：

数据获取模块510，用于获取待展示的目标画面对应的目标画面数据，所述目标画面数据包括至少两个画面对象和每个所述画面对象对应的对象展示信息；

像素信息集合确定模块520，用于基于所述对象展示信息确定每个所述画面对象对应的像素信息集合；

目标画面展示模块530，用于基于所述像素信息集合对每个所述画面对象进行渲染，展示出所述目标画面；

目标画面对象确定模块540，用于基于用户在所述目标画面上触发的位置选择操作和所述像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象；

属性信息获取模块550，用于获取所述目标画面对象对应的目标对象属性信息；

属性信息展示模块560，用于对所述目标对象属性信息进行渲染，在所述目标画面上展示出所述目标对象属性信息。

在上述各技术方案基础上，像素信息集合确定模块520具体包括：

像素值信息确定单元，用于针对每个所述画面对象，基于所述画面对象对应的对象展示信息，确定该画面对象对应的各个像素点位置信息和每个像素点位置信息对应的像素值信息；

像素信息集合确定单元，用于基于各个像素点位置信息和各个像素值信息，确定该画面对象对应的像素信息集合。

在上述各技术方案基础上，所述对象展示信息包括：对象展示位置信息和对象展示样式信息；像素值信息确定单元具体用于：

基于所述画面对象对应的对象展示位置信息，确定该画面对象对应的各个像素点位置信息；基于该画面对象对应的对象展示样式信息，确定每个像素点位置信息对应的像素值信息。

在上述各技术方案基础上，目标画面展示模块530具体用于：

按照画面对象渲染顺序，基于所述像素信息集合，依次对每个所述画面对象进行渲染，展示出所述目标画面。

在上述各技术方案基础上，目标画面对象确定模块540可以包括：

像素点位置信息确定单元，用于确定用户在所述目标画面上触发的位置选择操作所对应的目标像素点位置信息；

目标画面对象确定单元，用于基于每个所述画面对象对应的像素信息集合和所述目标像素点位置信息，确定用户选择的目标画面对象。

在上述各技术方案基础上，目标画面对象确定单元具体用于：

将所述目标像素点位置信息与所述画面对象对应的像素信息集合中的像素位置信息进行匹配，确定所述目标像素点位置信息对应的候选画面对象；若仅存在一个候选画面对象，则将该候选画面对象确定为用户选择的目标画面对象；若存在至少两个候选画面对象，则展示出各个候选画面对象，并将用户在展示出的候选画面对象中选择的画面对象确定为目标画面对象。

在上述各技术方案基础上，目标画面对象确定模块540还可以包括：

目标视角确定单元，用于基于用户在所述目标画面上触发的视角选择操作，确定用户选择的目标视角；

子集合确定单元，用于基于每个所述画面对象对应的像素信息集合，确定每个所述画面对象在所述目标视角下的像素信息子集合；

位置信息确定单元，用于确定用户在所述目标视角下触发的位置选择操作所对应的目标像素点位置信息；

目标画面对象确定单元，用于基于每个所述画面对象对应的像素信息子集合和所述目标像素点位置信息，确定用户选择的目标画面对象。

在上述各技术方案基础上，目标画面对象确定模块540还可以包括：

目标图层确定单元，用于基于用户在所述目标画面上触发的图层选择操作，确定用户选择的目标图层，并确定位于所述目标图层上的展示画面对象；

位置信息确定单元，用于确定用户在所述目标图层上触发的位置选择操作所对应的目标像素点位置信息；

目标画面对象确定单元，用于基于所述展示画面对象对应的像素信息集合和所述目标像素点位置信息，确定用户选择的目标画面对象。

在上述各技术方案基础上，属性信息获取模块550具体用于：

生成所述目标画面对象对应的目标属性获取请求，并将所述目标属性获取请求发送至服务器；接收所述服务器返回的所述目标画面对象对应的目标对象属性信息。

在上述各技术方案基础上，所述目标画面为自动驾驶画面，所述画面对象为障碍物、真实轨迹或者预测轨迹。

本发明实施例的技术方案，通过获取待展示的目标画面对应的目标画面数据，所述目标画面数据包括至少两个画面对象和每个所述画面对象对应的对象展示信息；基于所述对象展示信息确定每个所述画面对象对应的像素信息集合；基于所述像素信息集合对每个所述画面对象进行渲染，展示出所述目标画面；基于用户在所述目标画面上触发的位置选择操作和所述像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象；获取所述目标画面对象对应的目标对象属性信息；对所述目标对象属性信息进行渲染，在所述目标画面上展示出所述目标对象属性信息，对于每个画面对象建立对应的像素信息集合，并根据画面对象的像素信息集合对画面对象进行渲染，并展示出目标画面。在用户想要查看画面对象属性信息时，可以触发位置选择操作，根据用户选择的位置，查找对应的像素信息集合，从而确定目标画面对象，并将目标画面对象的属性信息进行渲染和展示。实现了选择性地仅将用户感兴趣的目标画面对象的属性信息进行展示，而无需将所有画面对象的属性信息同时渲染到整个画面中，进而得到较为简洁的展示画面，实现了用户与目标画面之间的交互，提升画面展示效果的同时增强了用户的体验感。

本发明实施例所提供的画面展示装置可执行本发明任意实施例所提供的画面展示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图8示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图8所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如画面展示方法。

在一些实施例中，画面展示方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的画面展示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行画面展示方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (13)

1.一种画面展示方法，其特征在于，包括：

获取待展示的目标画面对应的目标画面数据，所述目标画面数据包括至少两个画面对象和每个所述画面对象对应的对象展示信息；

基于所述对象展示信息确定每个所述画面对象对应的像素信息集合；

基于所述像素信息集合对每个所述画面对象进行渲染，展示出所述目标画面；

基于用户在所述目标画面上触发的位置选择操作和所述像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象；

获取所述目标画面对象对应的目标对象属性信息；

对所述目标对象属性信息进行渲染，在所述目标画面上展示出所述目标对象属性信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述对象展示信息确定每个所述画面对象对应的像素信息集合，包括：

针对每个所述画面对象，基于所述画面对象对应的对象展示信息，确定该画面对象对应的各个像素点位置信息和每个像素点位置信息对应的像素值信息；

基于各个像素点位置信息和各个像素值信息，确定该画面对象对应的像素信息集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对象展示信息包括：对象展示位置信息和对象展示样式信息；

所述基于所述画面对象对应的对象展示信息，确定该画面对象对应的各个像素点位置信息和每个像素点位置信息对应的像素值信息，包括：

基于所述画面对象对应的对象展示位置信息，确定该画面对象对应的各个像素点位置信息；

基于该画面对象对应的对象展示样式信息，确定每个像素点位置信息对应的像素值信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述像素信息集合对每个所述画面对象进行渲染，展示出所述目标画面，包括：

按照画面对象渲染顺序，基于所述像素信息集合，依次对每个所述画面对象进行渲染，展示出所述目标画面。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于用户在所述目标画面上触发的位置选择操作和所述像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象，包括：

确定用户在所述目标画面上触发的位置选择操作所对应的目标像素点位置信息；

基于每个所述画面对象对应的像素信息集合和所述目标像素点位置信息，确定用户选择的目标画面对象。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于每个所述画面对象对应的像素信息集合和所述目标像素点位置信息，确定用户选择的目标画面对象，包括：

将所述目标像素点位置信息与所述画面对象对应的像素信息集合中的像素位置信息进行匹配，确定所述目标像素点位置信息对应的候选画面对象；

若仅存在一个候选画面对象，则将该候选画面对象确定为用户选择的目标画面对象；

若存在至少两个候选画面对象，则展示出各个候选画面对象，并将用户在展示出的候选画面对象中选择的画面对象确定为目标画面对象。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于用户在所述目标画面上触发的位置选择操作和所述像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象，包括：

基于用户在所述目标画面上触发的视角选择操作，确定用户选择的目标视角；

基于每个所述画面对象对应的像素信息集合，确定每个所述画面对象在所述目标视角下的像素信息子集合；

确定用户在所述目标视角下触发的位置选择操作所对应的目标像素点位置信息；

基于每个所述画面对象对应的像素信息子集合和所述目标像素点位置信息，确定用户选择的目标画面对象。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于用户在所述目标画面上触发的位置选择操作和所述像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象，包括：

基于用户在所述目标画面上触发的图层选择操作，确定用户选择的目标图层，并确定位于所述目标图层上的展示画面对象；

确定用户在所述目标图层上触发的位置选择操作所对应的目标像素点位置信息；

基于所述展示画面对象对应的像素信息集合和所述目标像素点位置信息，确定用户选择的目标画面对象。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标画面对象对应的目标对象属性信息，包括：

生成所述目标画面对象对应的目标属性获取请求，并将所述目标属性获取请求发送至服务器；

接收所述服务器返回的所述目标画面对象对应的目标对象属性信息。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述目标画面为自动驾驶画面，所述画面对象为障碍物、真实轨迹或者预测轨迹。

11.一种画面展示装置，其特征在于，包括：

目标画面数据获取模块，用于获取待展示的目标画面对应的目标画面数据，所述目标画面数据包括至少两个画面对象和每个所述画面对象对应的对象展示信息；

像素信息集合确定模块，用于基于所述对象展示信息确定每个所述画面对象对应的像素信息集合；

目标画面展示模块，用于基于所述像素信息集合对每个所述画面对象进行渲染，展示出所述目标画面；

目标画面对象确定模块，用于基于用户在所述目标画面上触发的位置选择操作和所述像素信息集合，确定用户选择的目标画面对象；

属性信息获取模块，用于获取所述目标画面对象对应的目标对象属性信息；

属性信息展示模块，用于对所述目标对象属性信息进行渲染，在所述目标画面上展示出所述目标对象属性信息。

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-10中任一项所述的画面展示方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的画面展示方法。

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