CN115826655A - 一种基于机器视觉的苗木施肥控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于机器视觉的苗木施肥控制系统，涉及园林自动化技术领域，包括与设置在苗圃中的湿度传感器连接用以获取苗圃在预设喷施条件下湿度传感器的湿度的数据获取模块；与数据获取模块连接，用以对数据获取模块获取的湿度是否符合湿度标准进行判定以对苗圃的进行增湿的数据分析模块；与苗圃中视觉检测装置连接用以获取视觉检测装置拍摄的苗木图像的图像获取模块；与图像获取模块连接用以对图像获取模块获取的所述苗木图像进行分析的图像分析模块；与图像分析模块连接用以根据图像分析模块的分析结果控制喷施设备进行施肥作业的喷施控制模块；本发明提高了对苗木施肥过程的检测和控制精度。

Description

一种基于机器视觉的苗木施肥控制系统

技术领域

本发明涉及园林自动化技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的苗木施肥控制系统。

背景技术

我国作为农业大国，农业的发展主要依靠人力，因此农业的成本相对较高，因此发展现代化农业是必然且紧迫的趋势，现代化农业发展离不开自动化控制和智能控制，但现有的苗木施肥技术，依然依赖人工施肥或者人工控制施肥，农业依然不够现代化。

中国专利公开号：CN104521397B公开了一种树木施肥控制方法及自动施肥机自动控制系统，该方法是根据树干直径，建立施肥孔数量、施肥孔离树距离，施肥孔钻孔深度、单孔施肥量的关系对应表；用视觉传感器测量树干直径，将该直径与所述关系对应表进行比较，选择对应的施肥孔数量、施肥孔离树距离，施肥孔钻孔深度、单孔施肥量数据；用该数据作为悬臂和施肥钻动作的依据，确定施肥钻钻孔的准确位置，对树木进行周围钻孔施肥。本发明自动施肥机具有控制器、诸多传感器和电磁阀，使得施肥机实现自动化钻孔施肥，成为可能，并且施肥更加科学，不容易伤到主根系；由此可见，所述树木施肥控制方法及自动施肥机自动控制系统存在不能在施肥过程中对苗木进行检测和控制导致可能存在施肥量不足且不精准的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种基于机器视觉的苗木施肥控制系统，用以克服现有技术中不能在施肥过程中对施肥情况进行检测和控制导致可能存在施肥量不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于机器视觉的苗木施肥控制系统，包括：

数据获取模块，其与设置在苗圃中的湿度传感器连接，用以获取所述苗圃在预设喷施条件下所述湿度传感器的湿度；

数据分析模块，其与所述数据获取模块连接，用以对所述数据获取模块获取的所述湿度是否符合湿度标准进行判定以对所述苗圃的进行增湿；

图像获取模块，其与设置在苗圃中的视觉检测装置连接，用以获取所述视觉检测装置在所述预设喷施条件下拍摄的苗木图像；

图像分析模块，其与所述图像获取模块连接，用以对所述苗木图像进行灰度处理并根据灰度处理后的灰度图像在第一灰度条件的灰度区域面积是否符合标准进行判定以确定对所述苗木进行肥料喷施作业；

喷施控制模块，其分别与所述数据分析模块和所述图像分析模块连接，用以在预设喷施条件下控制喷施设备对所述苗圃中的苗木进行肥料喷施作业；

其中，所述预设喷施条件包括第一预设喷施条件和第二预设喷施条件，所述第一预设喷施条件为所述苗圃中苗木的喷施周期符合肥料喷施周期标准，所述第二预设喷施条件为所述苗圃中苗木在图像检测周期内的灰度值超出灰度标准。

进一步地，所述喷施控制模块包括用以根据所述苗木图像确定喷施参量的数据运算单元，用以在所述苗圃中的苗木符合预设喷施条件下控制喷施设备的逻辑控制单元，以及用以在喷施过程进行喷施参数调节的数据调节单元。

进一步地，所述图像分析模块对所述苗木图像进行灰度处理完成时，根据所述苗木图像的灰度值超出灰度标准的区域面积S与预设区域面积S0的比对结果确定苗木是否需要施肥作业，

若S＞S0，所述图像分析模块确定所述苗木需要施肥作业，同时计算需要施肥作业的所述苗圃在单个肥料喷施周期中的喷施参量；

若S≤S0，所述图像分析模块确定所述苗木无需施肥作业。

进一步地，所述数据运算单元计算施肥作业所需的喷施参量F，设定

其中，R为所述苗木图像中灰度值大于预设灰度标准的区域的平均灰度值，Rz为所述苗木的叶面标准灰度值。

进一步地，所述数据运算单元在预设喷施条件下根据所述喷施参量与喷施参量标准的比对结果确定肥料喷施作业的肥料溶液浓度，其中，所述数据运算单元设有第一喷施参量标准F1、第二喷施参量标准F2，第一肥料溶液浓度A1、第二肥料溶液浓度A2以及第三肥料溶液浓度A3，F1＜F2，A1＜A2＜A3，

当F≤F1时，所述数据运算单元将所述肥料溶液浓度设置为A1；

当F1＜F≤F2时，所述数据运算单元将所述肥料溶液浓度设置为A2；

当F＞F2时，所述数据运算单元将所述肥料溶液浓度设置为A3。

进一步地，所述数据获取模块在所述预设喷施条件下获取设置在所述苗圃中湿度传感器在预设周期内的平均湿度值Q，所述数据处理模块将该平均湿度值Q与第一平均湿度标准Q1和第二平均湿度标准Q2进行比对，以根据比对结果确定对所述苗圃的增湿方式，

若Q≤Q1，所述数据处理模块确定以第一增湿方式对所述苗圃进行增湿；

若Q1＜Q≤Q2，所述数据处理模块确定以第二增湿方式对所述苗圃进行增湿；

若Q＞Q2，所述数据处理模块确定不对所述苗圃进行增湿；

其中，所述第一增湿方式为在施肥前通过喷淋头对所述苗圃进行增湿，所述第二增湿方式为在施肥过程中，通过在所述肥料溶液中加水进行增湿。

进一步地，所述数据处理模块还用以计算所述平均湿度Q与平均湿度标准Qe的湿度差C，设定C=Qe-Q，并根据该湿度差与预设湿度差的比对结果确定增湿时的水量，设定e=1，2，

其中，所述数据处理模块设有第一预设湿度差C1、第二预设湿度差C2、第一喷水量W1、第二喷水量W2以及第三喷水量W3，其中C1＜C2，W1＜W2＜W3，

当C≤C1时，所述数据处理模块确定增湿时的水量为W1；

当C1＜C≤C2时，所述数据处理模块确定增湿时的水量为W2；

当C＞C2时，所述数据处理模块确定增湿时的水量为W3。

进一步地，所述数据运算单元还用以计算喷施控制参量U，所述逻辑控制单元在所述数据运算单元计算喷施控制参量U完成时，根据所述喷施控制参量与喷施控制对比参量的比对结果确定增湿后的间隔时长，并在间隔时长后控制所述喷施设备喷施作业，设定U=Aj/Wn，j=1，2，3且n=1，2，3，

其中，所述逻辑控制单元设有第一喷施控制对比参量U1、第二喷施控制对比参量U2、第一间隔时长t1、第二间隔时长t2以及第三间隔时长t3，其中U1＜U2，t1＜t2＜t3，

当U≤U1时，所述逻辑控制单元确定增湿后的间隔时长为t1；

当U1＜U≤U2时，所述逻辑控制单元确定增湿后的间隔时长为t2；

当U＞U2时，所述逻辑控制单元确定增湿后的间隔时长为t3。

进一步地，所述数据获取模块在所述逻辑控制单元控制喷施设备进行施肥作业时，获取预设时长t0内若干收集槽收集的液量平均值Y，所述数据处理模块根据该液量平均值Y与预设液量平均值Y0的比对结果确定所述肥料溶液的附着量是否达标，

若Y≥Y0，所述数据处理模块确定所述肥料溶液的附着量不达标；

若Y＜Y0，所述数据处理模块确定所述肥料溶液的附着量达标。

进一步地，所述数据处理模块在确定所述肥料溶液的附着量不达标时，所述数据运算单元计算所述液量平均值Y与预设液量平均值Y0的液量差P，设定P=Y-Y0，所述数据调节单元根据该液量差对所述肥料溶液浓度进行调节，所述数据调节单元将调节后的所述肥料溶液浓度设置为A4，设定A4=Aj×Ki，其中Ki为浓度调节系数。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过视觉检测装置对苗圃中的苗木进行实时检测，并根据检测检测结果确定苗木是否需要施肥作业，从而在确定需要施肥作业时，通过视觉检测装置的检测结果计算施肥作业时的喷施参量，从而确定施肥作业时的喷施肥料的肥料溶液浓度，提高了对苗木施肥过程的检测和控制精度，进一步保证了苗木的施肥量。

进一步地，本发明通过视觉检测装置对苗木进行拍摄，通过图像分析模块对苗木图像进行分析，根据苗木图像中灰度值大于预设灰度标准的区域面积进行确定，根据确定的区域面积确定苗木是否需要施肥作业，进一步提高了对苗木施肥过程的控制精度，从而进一步保证了苗木的施肥量。

进一步地，本发明在图像分析模块确定需要施肥作业时，通过计算喷施参量以确定施肥作业时的肥料溶液浓度，并在确定时，根据喷施参量和多个喷施参量标准的比对结果确定肥料溶液浓度，进一步提高了对苗木施肥过程的检测和控制精度，从而进一步保证了苗木的施肥量。

进一步地，本发明在确定需要施肥并在施肥作业前，获取苗圃中湿度传感器检测的预设周期内的平均湿度值，并根据平均湿度值确定是否对苗圃进行增湿，并在确定需要增湿时，根据平均湿度值和平均湿度标准的湿度差值确定增湿时的水量，从而保证苗圃在施肥作业后苗木对肥料的吸收，进一步提高了对苗木施肥过程的控制精度，从而进一步保证了苗木的施肥量。

进一步地，本发明在确定水量完成时，计算喷施控制参量，并根据喷施控制参量确定增湿后与施肥前的间隔时长，通过确定间隔时长以保证施肥过程肥料在叶面上的附着量，从而进一步提高了对苗木施肥过程的控制精度，从而进一步保证了苗木的施肥量。

进一步地，本发明还在施肥作业时，根据收集槽收集的液量情况确定苗木的叶面的肥料附着量是否达标，并在不达标时，对溶液浓度进行调节，进一步提高了对苗木施肥过程的检测和控制精度，从而进一步保证了苗木的施肥量。

附图说明

图1为本发明所述基于机器视觉的苗木施肥控制系统的逻辑框图；

图2为本发明所述基于机器视觉的苗木施肥控制系统中喷施控制模块的逻辑框图；

图3为本发明所述基于机器视觉的苗木施肥控制系统的整体结构示意图；

图中，10-苗圃，20-视觉检测装置，21-摄像头，30-喷施设备，31-喷淋头，32-水泵，33-肥料调配箱，34-收集槽，35-混合料箱，36-原液箱，40-湿度传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图3所示，图1为本发明所述基于机器视觉的苗木施肥控制系统的逻辑框图；图2为本发明所述基于机器视觉的苗木施肥控制系统中喷施控制模块的逻辑框图；图3为本发明所述基于机器视觉的苗木施肥控制系统的整体结构示意图

本发明实施例基于机器视觉的苗木施肥控制系统，包括：

数据获取模块，其与设置在苗圃中的湿度传感器连接，用以获取所述苗圃在预设喷施条件下所述湿度传感器的湿度；

数据分析模块，其与所述数据获取模块连接，用以对所述数据获取模块获取的所述湿度是否符合湿度标准进行判定以对所述苗圃的进行增湿；

图像获取模块，其与设置在苗圃中的视觉检测装置连接，用以获取所述视觉检测装置在所述预设喷施条件下拍摄的苗木图像；

图像分析模块，其与所述图像获取模块连接，用以对所述苗木图像进行灰度处理并根据灰度处理后的灰度图像在第一灰度条件的灰度区域面积是否符合标准进行判定以确定对所述苗木进行肥料喷施作业；

喷施控制模块，其分别与所述数据分析模块和所述图像分析模块连接，用以在预设喷施条件下控制喷施设备对所述苗圃中的苗木进行肥料喷施作业；

其中，所述预设喷施条件包括第一预设喷施条件和第二预设喷施条件，所述第一预设喷施条件为所述苗圃中苗木的喷施周期符合肥料喷施周期标准，所述第二预设喷施条件为所述苗圃中苗木在图像检测周期内的灰度值超出灰度标准。

本发明实施例中，视觉检测装置20包括安装在苗圃10中的若干摄像头21，喷施设备30包括安装在苗圃10中的喷淋头31、与喷淋头31经管道连接的水泵32、与水泵32连接的用以调配肥料的肥料调配箱33以及若干安装在苗木下部的收集槽34，其中肥料调配箱33包括混合料箱35和原液箱36，安装在苗圃10中的湿度传感器40。

本发明实施例中，第一预设喷施条件中肥料喷施周期标准可设置为45d，第二预设喷施条件中图像检测周期可设置为10d，所述灰度标准为50，本领域技术人员也可针对不同苗圃的用途选取不同的肥料喷施周期标准、图像检测周期和灰度标准，此处不再赘述。

具体而言，所述喷施控制模块包括用以根据所述苗木图像确定喷施参量的数据运算单元，用以在所述苗圃中的苗木符合预设喷施条件下控制喷施设备的逻辑控制单元，以及用以在喷施过程进行喷施参数调节的数据调节单元。

具体而言，所述图像分析模块对所述苗木图像进行灰度处理完成时，根据所述苗木图像的灰度值超出灰度标准的区域面积S与预设区域面积S0的比对结果确定苗木是否需要施肥作业，

若S＞S0，所述图像分析模块确定所述苗木需要施肥作业，同时计算需要施肥作业的所述苗圃在单个肥料喷施周期中的喷施参量；

若S≤S0，所述图像分析模块确定所述苗木无需施肥作业。

本发明实施例中，本领域技术人员对预设区域面积S0可根据苗圃中苗木和苗圃面积进行灵活设置，本发明对此不作限定。

具体而言，所述数据运算单元计算施肥作业所需的喷施参量F，设定

其中，R为所述苗木图像中灰度值大于预设灰度标准的区域的平均灰度值，Rz为所述苗木的叶面标准灰度值。

具体而言，所述数据运算单元在预设喷施条件下根据所述喷施参量与喷施参量标准的比对结果确定肥料喷施作业的肥料溶液浓度，其中，所述数据运算单元设有第一喷施参量标准F1、第二喷施参量标准F2，第一肥料溶液浓度A1、第二肥料溶液浓度A2以及第三肥料溶液浓度A3，F1＜F2，A1＜A2＜A3，

当F≤F1时，所述数据运算单元将所述肥料溶液浓度设置为A1；

当F1＜F≤F2时，所述数据运算单元将所述肥料溶液浓度设置为A2；

当F＞F2时，所述数据运算单元将所述肥料溶液浓度设置为A3。

本发明实施例基于机器视觉的苗木施肥控制系统，所述数据获取模块在所述预设喷施条件下获取设置在所述苗圃中湿度传感器在预设周期内的平均湿度值Q，所述数据处理模块将该平均湿度值Q与第一平均湿度标准Q1和第二平均湿度标准Q2进行比对，以根据比对结果确定对所述苗圃的增湿方式，

若Q≤Q1，所述数据处理模块确定以第一增湿方式对所述苗圃进行增湿；

若Q1＜Q≤Q2，所述数据处理模块确定以第二增湿方式对所述苗圃进行增湿；

若Q＞Q2，所述数据处理模块确定不对所述苗圃进行增湿；

其中，所述第一增湿方式为在施肥前通过喷淋头对所述苗圃进行增湿，所述第二增湿方式为在施肥过程中，通过在所述肥料溶液中加水进行增湿。

具体而言，本发明实施例中，预设周期为24小时，本领域技术人员也可根据实际情况对预设周期另行设置。

具体而言，所述数据处理模块还用以计算所述平均湿度Q与平均湿度标准Qe的湿度差C，设定C=Qe-Q，并根据该湿度差与预设湿度差的比对结果确定增湿时的水量，

其中，所述数据处理模块设有第一预设湿度差C1、第二预设湿度差C2、第一喷水量W1、第二喷水量W2以及第三喷水量W3，其中C1＜C2，W1＜W2＜W3，

当C≤C1时，所述数据处理模块确定增湿时的水量为W1；

当C1＜C≤C2时，所述数据处理模块确定增湿时的水量为W2；

当C＞C2时，所述数据处理模块确定增湿时的水量为W3。

本发明实施例中，确定以第一增湿方式对所述苗圃进行增湿时，e的取值为1，确定以第二增湿方式对所述苗圃进行增湿时，e的取值为2。

本发明实施例基于机器视觉的苗木施肥控制系统，所述数据运算单元还用以在所述数据处理模块确定喷水量完成时，计算喷施控制参量U，所述逻辑控制单元在所述数据运算单元计算喷施控制参量U完成时，根据所述喷施控制参量与喷施控制对比参量的比对结果确定增湿后的间隔时长，并在间隔时长后控制所述喷施设备喷施作业，设定U=Aj/Wn，j=1，2，3且n=1，2，3，

其中，所述逻辑控制单元设有第一喷施控制对比参量U1、第二喷施控制对比参量U2、第一间隔时长t1、第二间隔时长t2以及第三间隔时长t3，其中U1＜U2，t1＜t2＜t3，

当U≤U1时，所述逻辑控制单元确定增湿后的间隔时长为t1；

当U1＜U≤U2时，所述逻辑控制单元确定增湿后的间隔时长为t2；

当U＞U2时，所述逻辑控制单元确定增湿后的间隔时长为t3。

本发明实施例基于机器视觉的苗木施肥控制系统，所述数据获取模块在所述逻辑控制单元控制喷施设备进行施肥作业时，获取预设时长t0内若干所述收集槽收集的液量平均值Y，所述数据处理模块根据该液量平均值Y与预设液量平均值Y0的比对结果确定所述肥料溶液的附着量是否达标，

若Y≥Y0，所述数据处理模块确定所述肥料溶液的附着量不达标；

若Y＜Y0，所述数据处理模块确定所述肥料溶液的附着量达标。

具体而言，所述数据处理模块在确定所述肥料溶液的附着量不达标时，所述数据运算单元计算所述液量平均值Y与预设液量平均值Y0的液量差P，设定P=Y-Y0，所述数据调节单元根据该液量差与预设液量差的比对结果选取对应的浓度调节系数对所述肥料溶液浓度进行调节，

其中，所述所述数据调节单元中设有第一预设液量差P1、第二预设液量差P2、第一浓度调节系数K1、第二浓度调节系数K2以及第三浓度调节系数K3，其中P1＜P2，设定1＜K1＜K2＜K3＜1.5，

当P≤P1时，所述数据调节单元选取第一浓度调节系数K1对所述肥料溶液浓度进行调节；

当P1＜P≤P2时，所述数据调节单元选取第二浓度调节系数K2对所述肥料溶液浓度进行调节；

当P＞P2时，所述数据调节单元选取第三浓度调节系数K3对所述肥料溶液浓度进行调节；

当所述数据调节单元选取第i浓度调节系数Ki对所述肥料溶液浓度进行调节时，设定i=1，2，3，所述数据调节单元将调节后的所述肥料溶液浓度设置为A4，设定A4=Aj×Ki。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉的苗木施肥控制系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，其与设置在苗圃中的湿度传感器连接，用以获取所述苗圃在预设喷施条件下所述湿度传感器的湿度；

数据分析模块，其与所述数据获取模块连接，用以对所述数据获取模块获取的所述湿度是否符合湿度标准进行判定以对所述苗圃的进行增湿；

图像获取模块，其与设置在苗圃中的视觉检测装置连接，用以获取所述视觉检测装置在所述预设喷施条件下拍摄的苗木图像；

图像分析模块，其与所述图像获取模块连接，用以对所述苗木图像进行灰度处理并根据灰度处理后的灰度图像在第一灰度条件的灰度区域面积是否符合标准进行判定以确定对所述苗木进行肥料喷施作业；

喷施控制模块，其分别与所述数据分析模块和所述图像分析模块连接，用以在预设喷施条件下控制喷施设备对所述苗圃中的苗木进行肥料喷施作业；

其中，所述预设喷施条件包括第一预设喷施条件和第二预设喷施条件，所述第一预设喷施条件为所述苗圃中苗木的喷施周期符合肥料喷施周期标准，所述第二预设喷施条件为所述苗圃中苗木在图像检测周期内的灰度值超出灰度标准。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的苗木施肥控制系统，其特征在于，所述喷施控制模块包括用以根据所述苗木图像确定喷施参量的数据运算单元，用以在所述苗圃中的苗木符合预设喷施条件下控制喷施设备的逻辑控制单元，以及用以在喷施过程进行喷施参数调节的数据调节单元。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的苗木施肥控制系统，其特征在于，所述图像分析模块对所述苗木图像进行灰度处理完成时，根据所述苗木图像的灰度值超出灰度标准的区域面积S与预设区域面积S0的比对结果确定苗木是否需要施肥作业，

若S＞S0，所述图像分析模块确定所述苗木需要施肥作业，同时计算需要施肥作业的所述苗圃在单个肥料喷施周期中的喷施参量；

若S≤S0，所述图像分析模块确定所述苗木无需施肥作业。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的苗木施肥控制系统，其特征在于，所述数据运算单元计算施肥作业所需的喷施参量F，设定

其中，R为所述苗木图像中灰度值大于预设灰度标准的区域的平均灰度值，Rz为所述苗木的叶面标准灰度值。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的苗木施肥控制系统，其特征在于，所述数据运算单元在预设喷施条件下根据所述喷施参量与喷施参量标准的比对结果确定肥料喷施作业的肥料溶液浓度，其中，所述数据运算单元设有第一喷施参量标准F1、第二喷施参量标准F2，第一肥料溶液浓度A1、第二肥料溶液浓度A2以及第三肥料溶液浓度A3，F1＜F2，A1＜A2＜A3，

当F≤F1时，所述数据运算单元将所述肥料溶液浓度设置为A1；

当F1＜F≤F2时，所述数据运算单元将所述肥料溶液浓度设置为A2；

当F＞F2时，所述数据运算单元将所述肥料溶液浓度设置为A3。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的苗木施肥控制系统，其特征在于，所述数据获取模块在所述预设喷施条件下获取设置在所述苗圃中湿度传感器在预设周期内的平均湿度值Q，所述数据处理模块将该平均湿度值Q与第一平均湿度标准Q1和第二平均湿度标准Q2进行比对，以根据比对结果确定对所述苗圃的增湿方式，

若Q≤Q1，所述数据处理模块确定以第一增湿方式对所述苗圃进行增湿；

若Q1＜Q≤Q2，所述数据处理模块确定以第二增湿方式对所述苗圃进行增湿；

若Q＞Q2，所述数据处理模块确定不对所述苗圃进行增湿；

其中，所述第一增湿方式为在施肥前通过喷淋头对所述苗圃进行增湿，所述第二增湿方式为在施肥过程中，通过在所述肥料溶液中加水进行增湿。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的苗木施肥控制系统，其特征在于，所述数据处理模块还用以计算所述平均湿度Q与平均湿度标准Qe的湿度差C，设定C=Qe-Q，并根据该湿度差与预设湿度差的比对结果确定增湿时的水量，设定e=1，2，

其中，所述数据处理模块设有第一预设湿度差C1、第二预设湿度差C2、第一喷水量W1、第二喷水量W2以及第三喷水量W3，其中C1＜C2，W1＜W2＜W3，

当C≤C1时，所述数据处理模块确定增湿时的水量为W1；

当C1＜C≤C2时，所述数据处理模块确定增湿时的水量为W2；

当C＞C2时，所述数据处理模块确定增湿时的水量为W3。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的苗木施肥控制系统，其特征在于，所述数据运算单元还用以计算喷施控制参量U，所述逻辑控制单元在所述数据运算单元计算喷施控制参量U完成时，根据所述喷施控制参量与喷施控制对比参量的比对结果确定增湿后的间隔时长，并在间隔时长后控制所述喷施设备喷施作业，设定U=Aj/Wn，j=1，2，3且n=1，2，3，

其中，所述逻辑控制单元设有第一喷施控制对比参量U1、第二喷施控制对比参量U2、第一间隔时长t1、第二间隔时长t2以及第三间隔时长t3，其中U1＜U2，t1＜t2＜t3，

当U≤U1时，所述逻辑控制单元确定增湿后的间隔时长为t1；

当U1＜U≤U2时，所述逻辑控制单元确定增湿后的间隔时长为t2；

当U＞U2时，所述逻辑控制单元确定增湿后的间隔时长为t3。

9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的苗木施肥控制系统，其特征在于，所述数据获取模块在所述逻辑控制单元控制喷施设备进行施肥作业时，获取预设时长t0内若干收集槽收集的液量平均值Y，所述数据处理模块根据该液量平均值Y与预设液量平均值Y0的比对结果确定所述肥料溶液的附着量是否达标，

若Y≥Y0，所述数据处理模块确定所述肥料溶液的附着量不达标；

若Y＜Y0，所述数据处理模块确定所述肥料溶液的附着量达标。

10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的苗木施肥控制系统，其特征在于，所述数据处理模块在确定所述肥料溶液的附着量不达标时，所述数据运算单元计算所述液量平均值Y与预设液量平均值Y0的液量差P，设定P=Y-Y0，所述数据调节单元根据该液量差对所述肥料溶液浓度进行调节，所述数据调节单元将调节后的所述肥料溶液浓度设置为A4，设定A4=Aj×Ki，其中Ki为浓度调节系数。

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