CN115825465A - 一种自动化液体等量取样系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化液体等量取样系统，包括取样模块、运输模块、取放模块和检测模块，取样模块包括承载组件、取样组件和滴液平台，运输模块包括升降转动件和输出组件，所述升降转动件包括转动板、与所述转动板固定连接的第一伸缩杆、带动所述第一伸缩杆转动的槽轮机构、与所述转动板配合的承载板，以及设置于所述承载板上的载片，取放模块用于将所述载片从输出组件和检测模块中取出，并放置在指定位置。本发明所述系统能够实现对玻璃载片进行自动化滴液，无需人工滴液，非常适用于需要大量样本的检测实验；能够实现定量化滴液，结构简单，且制造成本低，十分适合广泛推广使用。

Description

一种自动化液体等量取样系统

技术领域

本发明涉及液体等量取样技术领域，特别是一种自动化液体等量取样系统。

背景技术

线监测管路及容器中液体的取样分析仪器已被广泛应用，要实现对液体的在线监测，首要问题是要将被测液体采集到在线监测的分析仪器中，如工业领域超纯水质量分析、城市污水排放检测以及制药领域中对药品溶出度的分析测定等。

而在进行检测时，为了保证检测结果的准确性，经常采用多次检测的方式，也即针对同一待测液，向多个玻璃载片上滴入等量的待测液，然后依次进行检测，用以避免误差。现有取样装置很难保证向多个玻璃载片中滴入等量待测液。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的自动化液体等量取样系统中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的问题在于如何提供一种自动化液体等量取样系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动化液体等量取样系统，其包括，取样模块，包括承载组件、取样组件和滴液平台，承载组件包括第一竖板、设置于所述第一竖板一侧的第二竖板、连接在所述第一竖板和第二竖板上的滑动件，取样组件包括固定在所述第一竖板上的取样管与所述取样管配合的活塞杆、连接在所述活塞杆侧面的限位件，以及与所述限位件配合的驱动组件，所述滴液平台设置于所述的取样管下方；运输模块，包括升降转动件和输出组件，所述升降转动件包括转动板、与所述转动板固定连接的第一伸缩杆、带动所述第一伸缩杆转动的槽轮机构、与所述转动板配合的承载板，以及设置于所述承载板上的载片；取放模块，用于将所述载片从输出组件和检测模块中取出，并放置在指定位置。

作为本发明所述自动化液体等量取样系统的一种优选方案，其中：所述承载板包括设置于底部的矩形凸起，以及对称设置于所述矩形凸起两侧的长圆凸起；所述转动板包括3个等角度设置的支板，每一个所述支板上均设置有与所述矩形凸起配合的矩形孔，以及与所述长圆凸起配合的长圆孔，所述滴液平台上设置有与所述矩形凸起配合的第一凹槽，所述滴液平台的宽度不大于所述矩形孔的宽度。

作为本发明所述自动化液体等量取样系统的一种优选方案，其中：所述输出组件包括输出平台和移动件，所述输出平台的宽度不大于所述矩形孔的宽度，其上设置有第一孔，所述移动件包括设置于所述矩形孔内的螺纹杆、带动所述螺纹杆进行旋转的第三电机，以及同时与所述螺纹杆和所述矩形孔配合的推动件。

作为本发明所述自动化液体等量取样系统的一种优选方案，其中：所述矩形凸起上设置有十字型凹槽，所述推动件包括与所述十字型凹槽配合的第二T型凸台，以及与所述第一孔配合的滑动块，所述滑动块与所述螺纹杆螺纹配合。

作为本发明所述自动化液体等量取样系统的一种优选方案，其中：所述限位件包括与所述活塞杆顶部连接的竖直杆、设置在所述竖直杆上的限位块和限位凸起，以及用于拉动所述活塞杆的第一弹簧，所述限位块和限位凸起错位设置；所述驱动组件包括与所述限位块配合的第一调节杆、与所述第一调节杆配合的调节轮、与所述调节轮同步转动的第二调节杆、用于带动所述调节轮进行转动的第一电机、用于拉动所述第一调节杆的第二弹簧，以及将第一电机包括在内的电机壳，所述第二调节杆与所述限位凸起配合，所述第一调节杆铰接在所述电机壳上。

作为本发明所述自动化液体等量取样系统的一种优选方案，其中：所述限位块包括等距设置在所述竖直杆上的第一凸块、第二凸块、第三凸块和第四凸块，并且所述第一凸块、第二凸块、第三凸块和第四凸块的长度从上至下依次缩短，所述限位凸起设置在所述第四凸块上方。

作为本发明所述自动化液体等量取样系统的一种优选方案，其中：所述第一调节杆包括第一杆、第二杆和限位圆柱，所述第一杆和第二杆连接，并且两者夹角为75度，所述限位圆柱固定在所述第一杆上并与所述限位块配合，所述第二杆端部与所述调节轮配合，所述第二弹簧的一端连接在所述第二杆上。

作为本发明所述自动化液体等量取样系统的一种优选方案，其中：所述调节轮包括半径依次增加的第一圆弧段、第二圆弧段、第三圆弧段、第四圆弧段和第五圆弧段，且各个圆弧段依次通过第一阶梯、第二阶梯、第三阶梯、第四阶梯和第五阶梯进行连接。

作为本发明所述自动化液体等量取样系统的一种优选方案，其中：当所述第二杆与所述第一圆弧段配合时，所述限位圆柱与所述竖直杆贴合并与所述第一凸块配合；当所述第二杆与所述第二圆弧段配合时，所述限位圆柱脱离所述第一凸块的范围并能够与所述第二凸块配合；当所述第二杆与所述第三圆弧段配合时，所述限位圆柱脱离所述第二凸块的范围并能够与所述第三凸块配合；当所述第二杆与所述第四圆弧段配合时，所述限位圆柱脱离所述第三凸块的范围并能够与所述第四凸块配合；当所述第二杆与所述第五圆弧段配合时，所述限位圆柱脱离所述第四凸块的范围；当所述第二调节杆将要与所述限位凸起分离时，所述限位圆柱设置于所述第一凸块下方并与所述竖直杆侧面贴合。

作为本发明所述自动化液体等量取样系统的一种优选方案，其中：所述滑动件包括固定在所述第一竖板侧面的滑动杆、固定在所述第二竖板侧面并与所述滑动杆配合的滑动套、设置在所述滑动杆并与所述滑动杆贴合的凸轮，以及带动所述凸轮进行转动的第二电机；所述第一圆弧段、第二圆弧段、第三圆弧段和第四圆弧段的圆心角均为50°。

本发明有益效果为：能够实现对玻璃载片进行自动化滴液，无需人工滴液，非常适用于需要大量样本的检测实验；能够实现定量化滴液，结构简单，且制造成本低，十分适合广泛推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为自动化液体等量取样系统的整体结构图。

图2为自动化液体等量取样系统的取样模块、承载板和载片示意图。

图3为自动化液体等量取样系统的限位件和驱动组件示意图。

图4为自动化液体等量取样系统的取样模块结构图。

图5为自动化液体等量取样系统的第一电机和电机壳示意图。

图6为自动化液体等量取样系统的调节轮和第一调节杆结构示意图。

图7为自动化液体等量取样系统的运输模块结构图。

图8为自动化液体等量取样系统的转动板和滴液平台示意图。

图9为自动化液体等量取样系统的承载板结构图。

图10为自动化液体等量取样系统的输出组件结构图。

图11为自动化液体等量取样系统的推动件结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～图11，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种自动化液体等量取样系统，自动化液体等量取样系统包括取样模块100、运输模块200、取放模块300和检测模块400。

具体的，取样模块100包括承载组件101、取样组件102和滴液平台103，承载组件101包括第一竖板101a、设置于所述第一竖板101a一侧的第二竖板101b、连接在所述第一竖板101a和第二竖板101b上的滑动件101c，取样组件102包括固定在所述第一竖板101a上的取样管102a与所述取样管102a配合的活塞杆102b、连接在所述活塞杆102b侧面的限位件102c，以及与所述限位件102c配合的驱动组件102d，所述滴液平台103设置于所述的取样管102a下方。

运输模块200包括升降转动件201和输出组件202，所述升降转动件201包括转动板201a、与所述转动板201a固定连接的第一伸缩杆201b、带动所述第一伸缩杆201b转动的槽轮机构201d、与所述转动板201a配合的承载板201c，以及设置于所述承载板201c上的载片201e。

取放模块300用于将所述载片201e从输出组件202和检测模块400中取出，并放置在指定位置。

其中，取放模块300采用实验室机械臂，需要说明的是，取放模块300的作用有以下两点：一是将载片201e放置在检测模块400的相应位置；二是在检测模块400检测完成后，将载片201e取下，放置在指定位置。

检测模块400采用现有的液体检测仪器。

进一步的，所述承载板201c包括设置于底部的矩形凸起201c-1，以及对称设置于所述矩形凸起201c-1两侧的长圆凸起201c-2；所述转动板201a包括3个等角度设置的支板201a-1，每一个所述支板201a-1上均设置有与所述矩形凸起201c-1配合的矩形孔201a-11，以及与所述长圆凸起201c-2配合的长圆孔201a-12，所述滴液平台103上设置有与所述矩形凸起201c-1配合的第一凹槽103a，所述滴液平台103的宽度不大于所述矩形孔201a-11的宽度。

所述输出组件202包括输出平台202a和移动件202b，所述输出平台202a的宽度不大于所述矩形孔201a-11的宽度，其上设置有第一孔202a-1，所述移动件202b包括设置于所述矩形孔201a-11内的螺纹杆202b-1、带动所述螺纹杆202b-1进行旋转的第三电机202b-2，以及同时与所述螺纹杆202b-1和所述矩形孔201a-11配合的推动件202b-3，所述矩形凸起201c-1上设置有十字型凹槽201c-11，所述推动件202b-3包括与所述十字型凹槽201c-11配合的第二T型凸台202b-31，以及与所述第一孔202a-1配合的滑动块202b-32，所述滑动块202b-32与所述螺纹杆202b-1螺纹配合，也即第二T型凸台202b-31卡合在十字型凹槽201c-11内，当螺纹杆202b-1转动时，就通过推动件202b-3带动承载板201c移动。

优选的，所述限位件102c包括与所述活塞杆102b顶部连接的竖直杆102c-1、设置在所述竖直杆102c-1上的限位块102c-2和限位凸起102c-3，以及用于拉动所述活塞杆102b的第一弹簧102c-4，所述限位块102c-2和限位凸起102c-3错位设置，所述驱动组件102d包括与所述限位块102c-2配合的第一调节杆102d-1、与所述第一调节杆102d-1配合的调节轮102d-2、与所述调节轮102d-2同步转动的第二调节杆102d-3、用于带动所述调节轮102d-2进行转动的第一电机102d-4、用于拉动所述第一调节杆102d-1的第二弹簧102d-5，以及将第一电机102d-4包括在内的电机壳102d-6，所述第二调节杆102d-3与所述限位凸起102c-3配合，所述第一调节杆102d-1铰接在所述电机壳102d-6上。

所述限位块102c-2包括等距设置在所述竖直杆102c-1上的第一凸块A、第二凸块B、第三凸块C和第四凸块D，并且所述第一凸块A、第二凸块B、第三凸块C和第四凸块D的长度从上至下依次缩短，所述限位凸起102c-3设置在所述第四凸块D上方，所述第一调节杆102d-1包括第一杆102d-11、第二杆102d-12和限位圆柱102d-13，所述第一杆102d-11和第二杆102d-12连接，并且两者夹角为75度，所述限位圆柱102d-13固定在所述第一杆102d-11上并与所述限位块102c-2配合，所述第二杆102d-12端部与所述调节轮102d-2配合，所述第二弹簧102d-5的一端连接在所述第二杆102d-12上。

所述调节轮102d-2包括半径依次增加的第一圆弧段E、第二圆弧段F、第三圆弧段G、第四圆弧段H和第五圆弧段I，且各个圆弧段依次通过第一阶梯E-1、第二阶梯F-1、第三阶梯G-1、第四阶梯H-1和第五阶梯I-1进行连接。第五阶梯I-1相较于其他阶梯，会更加平缓一点，是为了使第一调节杆102d-1能够更加平缓的回归到与竖直杆102c-1贴合的状态。

需要说明的是，当所述第二杆102d-12与所述第一圆弧段E配合时，所述限位圆柱102d-13与所述竖直杆102c-1贴合并与所述第一凸块A配合；当所述第二杆102d-12与所述第二圆弧段F配合时，所述限位圆柱102d-13脱离所述第一凸块A的范围并能够与所述第二凸块B配合；当所述第二杆102d-12与所述第三圆弧段G配合时，所述限位圆柱102d-13脱离所述第二凸块B的范围并能够与所述第三凸块C配合；当所述第二杆102d-12与所述第四圆弧段H配合时，所述限位圆柱102d-13脱离所述第三凸块C的范围并能够与所述第四凸块D配合；当所述第二杆102d-12与所述第五圆弧段I配合时，所述限位圆柱102d-13脱离所述第四凸块D的范围；当所述第二调节杆102d-3将要与所述限位凸起102c-3分离时，所述限位圆柱102d-13设置于所述第一凸块A下方并与所述竖直杆102c-1侧面贴合，故第二调节杆102d-3的位置优选设置在第五圆弧段I的末端。

所述滑动件101c包括固定在所述第一竖板101a侧面的滑动杆101c-1、固定在所述第二竖板101b侧面并与所述滑动杆101c-1配合的滑动套101c-2、设置在所述滑动杆101c-1并与所述滑动杆101c-1贴合的凸轮101c-3，以及带动所述凸轮101c-3进行转动的第二电机101c-4；所述第一圆弧段E、第二圆弧段F、第三圆弧段G和第四圆弧段H的圆心角均为50°，也即第五圆弧段I的圆心角较大，能够更加平缓地实现令竖直杆102c-1从最底端顶升到最顶端的过程。

需要指出的是，凸轮101c-3的转动能够使第一竖板101a实现上下移动，当需要更换玻璃载片或者需要重新吸取待测液等情况时，通过凸轮101c-3的转动使取样管102a的针头远离玻璃载片，防止玻璃载片与针头触碰导致针头损坏，当需要向玻璃载片上滴待测液时，通过凸轮101c-3的转动使针头贴近玻璃载片，然后进行滴液，防止针头太高，在滴液时出现待测液溅射的情况。

在使用时，第二竖板101b和第二电机101c-4均固定在钢板B上，优选的，在钢板B底部安装电机A，能够控制电机A使钢板B发生转动，此时便可在取样装置周边放置待测液瓶，当取样装置需要取样时，通过电机A转动，令取样管102a转动到待测液瓶上方，然后控制凸轮101c-3转动，使取样管102a下降，然后吸取待测液，吸取完成后，控制凸轮101c-3转动，使取样管102a上升，重新转动至玻璃载片上方，通过凸轮101c-3令取样管102a下降，通过驱动组件102d和限位件102c对玻璃载片进行滴液，然后通过凸轮101c-3使取样管102a上升，更换玻璃载片，取样管102a下降，再次滴液，重复上述步骤即可。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自动化液体等量取样系统，其特征在于：包括，

取样模块(100)，包括承载组件(101)、取样组件(102)和滴液平台(103)，承载组件(101)包括第一竖板(101a)、设置于所述第一竖板(101a)一侧的第二竖板(101b)、连接在所述第一竖板(101a)和第二竖板(101b)上的滑动件(101c)，取样组件(102)包括固定在所述第一竖板(101a)上的取样管(102a)与所述取样管(102a)配合的活塞杆(102b)、连接在所述活塞杆(102b)侧面的限位件(102c)，以及与所述限位件(102c)配合的驱动组件(102d)，所述滴液平台(103)设置于所述的取样管(102a)下方；

运输模块(200)，包括升降转动件(201)和输出组件(202)，所述升降转动件(201)包括转动板(201a)、与所述转动板(201a)固定连接的第一伸缩杆(201b)、带动所述第一伸缩杆(201b)转动的槽轮机构(201d)、与所述转动板(201a)配合的承载板(201c)，以及设置于所述承载板(201c)上的载片(201e)；

取放模块(300)，用于将所述载片(201e)从输出组件(202)和检测模块(400)中取出，并放置在指定位置。

2.如权利要求1所述的自动化液体等量取样系统，其特征在于：所述承载板(201c)包括设置于底部的矩形凸起(201c-1)，以及对称设置于所述矩形凸起(201c-1)两侧的长圆凸起(201c-2)；

所述转动板(201a)包括3个等角度设置的支板(201a-1)，每一个所述支板(201a-1)上均设置有与所述矩形凸起(201c-1)配合的矩形孔(201a-11)，以及与所述长圆凸起(201c-2)配合的长圆孔(201a-12)，所述滴液平台(103)上设置有与所述矩形凸起(201c-1)配合的第一凹槽(103a)，所述滴液平台(103)的宽度不大于所述矩形孔(201a-11)的宽度。

3.如权利要求2所述的自动化液体等量取样系统，其特征在于：所述输出组件(202)包括输出平台(202a)和移动件(202b)，所述输出平台(202a)的宽度不大于所述矩形孔(201a-11)的宽度，其上设置有第一孔(202a-1)，所述移动件(202b)包括设置于所述矩形孔(201a-11)内的螺纹杆(202b-1)、带动所述螺纹杆(202b-1)进行旋转的第三电机(202b-2)，以及同时与所述螺纹杆(202b-1)和所述矩形孔(201a-11)配合的推动件(202b-3)。

4.如权利要求3所述的自动化液体等量取样系统，其特征在于：所述矩形凸起(201c-1)上设置有十字型凹槽(201c-11)，所述推动件(202b-3)包括与所述十字型凹槽(201c-11)配合的第二T型凸台(202b-31)，以及与所述第一孔(202a-1)配合的滑动块(202b-32)，所述滑动块(202b-32)与所述螺纹杆(202b-1)螺纹配合。

5.如权利要求1、2和4任一所述的自动化液体等量取样系统，其特征在于：所述限位件(102c)包括与所述活塞杆(102b)顶部连接的竖直杆(102c-1)、设置在所述竖直杆(102c-1)上的限位块(102c-2)和限位凸起(102c-3)，以及用于拉动所述活塞杆(102b)的第一弹簧(102c-4)，所述限位块(102c-2)和限位凸起(102c-3)错位设置；

所述驱动组件(102d)包括与所述限位块(102c-2)配合的第一调节杆(102d-1)、与所述第一调节杆(102d-1)配合的调节轮(102d-2)、与所述调节轮(102d-2)同步转动的第二调节杆(102d-3)、用于带动所述调节轮(102d-2)进行转动的第一电机(102d-4)、用于拉动所述第一调节杆(102d-1)的第二弹簧(102d-5)，以及将第一电机(102d-4)包括在内的电机壳(102d-6)，所述第二调节杆(102d-3)与所述限位凸起(102c-3)配合，所述第一调节杆(102d-1)铰接在所述电机壳(102d-6)上。

6.如权利要求5所述的自动化液体等量取样系统，其特征在于：所述限位块(102c-2)包括等距设置在所述竖直杆(102c-1)上的第一凸块(A)、第二凸块(B)、第三凸块(C)和第四凸块(D)，并且所述第一凸块(A)、第二凸块(B)、第三凸块(C)和第四凸块(D)的长度从上至下依次缩短，所述限位凸起(102c-3)设置在所述第四凸块(D)上方。

7.如权利要求6所述的自动化液体等量取样系统，其特征在于：所述第一调节杆(102d-1)包括第一杆(102d-11)、第二杆(102d-12)和限位圆柱(102d-13)，所述第一杆(102d-11)和第二杆(102d-12)连接，并且两者夹角为75度，所述限位圆柱(102d-13)固定在所述第一杆(102d-11)上并与所述限位块(102c-2)配合，所述第二杆(102d-12)端部与所述调节轮(102d-2)配合，所述第二弹簧(102d-5)的一端连接在所述第二杆(102d-12)上。

8.如权利要求6所述的自动化液体等量取样系统，其特征在于：所述调节轮(102d-2)包括半径依次增加的第一圆弧段(E)、第二圆弧段(F)、第三圆弧段(G)、第四圆弧段(H)和第五圆弧段(I)，且各个圆弧段依次通过第一阶梯(E-1)、第二阶梯(F-1)、第三阶梯(G-1)、第四阶梯(H-1)和第五阶梯(I-1)进行连接。

9.如权利要求8所述的自动化液体等量取样系统，其特征在于：当所述第二杆(102d-12)与所述第一圆弧段(E)配合时，所述限位圆柱(102d-13)与所述竖直杆(102c-1)贴合并与所述第一凸块(A)配合；

当所述第二杆(102d-12)与所述第二圆弧段(F)配合时，所述限位圆柱(102d-13)脱离所述第一凸块(A)的范围并能够与所述第二凸块(B)配合；

当所述第二杆(102d-12)与所述第三圆弧段(G)配合时，所述限位圆柱(102d-13)脱离所述第二凸块(B)的范围并能够与所述第三凸块(C)配合；

当所述第二杆(102d-12)与所述第四圆弧段(H)配合时，所述限位圆柱(102d-13)脱离所述第三凸块(C)的范围并能够与所述第四凸块(D)配合；

当所述第二杆(102d-12)与所述第五圆弧段(I)配合时，所述限位圆柱(102d-13)脱离所述第四凸块(D)的范围；

当所述第二调节杆(102d-3)将要与所述限位凸起(102c-3)分离时，所述限位圆柱(102d-13)设置于所述第一凸块(A)下方并与所述竖直杆(102c-1)侧面贴合。

10.如权利要求9所述的自动化液体等量取样系统，其特征在于：所述滑动件(101c)包括固定在所述第一竖板(101a)侧面的滑动杆(101c-1)、固定在所述第二竖板(101b)侧面并与所述滑动杆(101c-1)配合的滑动套(101c-2)、设置在所述滑动杆(101c-1)并与所述滑动杆(101c-1)贴合的凸轮(101c-3)，以及带动所述凸轮(101c-3)进行转动的第二电机(101c-4)；

所述第一圆弧段(E)、第二圆弧段(F)、第三圆弧段(G)和第四圆弧段(H)的圆心角均为50°。

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