CN115822724A - 一种基于gis地图的采煤过程的安全监测预警方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于GIS地图的采煤过程的安全监测预警方法，包括：实时获取各个煤矿的各自的甲烷和一氧化碳的超限报警的次数、矿震检测值的超限报警的次数、水害报警的次数、采煤人员异常报警的次数，并在GIS地图上以不同标识进行区分。并实时获取各个煤矿的各个传感器的监测数据，并以曲线显示预设周期内的监测数据。

Description

一种基于GIS地图的采煤过程的安全监测预警方法

技术领域

本发明涉及采煤安全监测技术领域，尤其涉及一种基于GIS地图的采煤过程的安全监测预警方法。

背景技术

近年来，煤矿行业的各种事故时有发生，如何加强煤矿企业的安全生产能力和提高其管理水平已成为人们的必须面对的首要问题。在煤矿生产中，井上工作人员需要准确、及时地监控井下煤矿安全和生产情况，仅依靠汇报和通知达不到准确实时的效果。

煤矿安全生产中，瓦斯抽采达标是瓦斯治理重要环节，决定是否会出现瓦斯超限、煤与瓦斯突出，要求对每一个抽采单元进行单独计量、评价。在实际瓦斯抽采评价过程中，对整个评价单元进行独立计量评价，在抽采效果差的钻孔未能有效计量，未能分析出抽采盲区，造成抽采达标失真，误导抽采达标的真实性，对煤矿瓦斯治理及防突的安全工作带来极大的安全隐患。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种能实时获取采煤过程中井下各项安全监测情况的基于GIS地图的采煤过程的安全监测预警方法。

本发明公开了一种基于GIS地图的采煤过程的安全监测预警方法，包括：实时获取各个煤矿的各自的甲烷和一氧化碳的超限报警的次数，根据所述甲烷和一氧化碳的超限报警的次数得到各个煤矿的第一风险等级，在GIS地图上以不同标识区分不同第一风险等级的煤矿名称；所述甲烷和一氧化碳的超限报警包括预设周期内的甲烷大于预设值的持续时间大于第一预设时长、预设周期内的一氧化碳浓度大于预设值的持续时间大于第一预设时长；实时获取各个煤矿的各自的矿震检测值的超限报警的次数，根据所述矿震检测值的超限报警的次数得到各个煤矿的第二风险等级，在GIS地图上以不同标识区分不同第二风险等级的煤矿名称；所述矿震检测值的超限报警包括预设周期内的微震数大于预设微震数阈值、预设周期内的微震能量大于预设微震能量阈值；实时获取各个煤矿的各自的水害报警的次数，根据所述水害报警的次数得到各个煤矿的第三风险等级，在GIS地图上以不同标识区分不同第三风险等级的煤矿名称；所述水害报警包括预设周期内的排水量超过预设排水量阈值、预设周期内的涌水量超过预设涌水量阈值；实时获取各个煤矿的各自的采煤人员异常报警的次数，根据所述采煤人员异常报警的次数得到各个煤矿的第四风险等级，在GIS地图上以不同标识区分不同第四风险等级的煤矿名称；所述采煤人员异常报警包括采煤人员中不同岗位的人数超过预设人数、不同岗位的采煤人员之间的交接流程与预设交接流程不符、采煤人员的运动轨迹与预设轨迹不符；所述标识包括颜色标识、图形标识、符号标识；实时获取各个煤矿的各个传感器的监测数据，并以曲线显示预设周期内的监测数据；根据所述监测数据获取各个煤矿的各个传感器的异常监测报警和异常干扰报警，所述异常监测报警包括报警值、报警时刻、报警持续时间、报警最大值、最大值时刻，所述异常干扰报警包括接入位置异常、数据变化范围异常、数据非自然振荡异常和异常中断。

优选的，所述实时获取各个煤矿的各个传感器的监测数据，并以曲线显示预设周期内的监测数据包括：以曲线显示预设周期内的单一传感器的监测数据、或多个传感器的监测数据；所述多个传感器属于同一类别传感器组，所述传感器组包括设置位置组、功能类型组和关联关系组。

优选的，所述关联关系组中的关联关系包括控制关系、主备关系、成对关系和馈电关系。

优选的，所述根据所述监测数据获取各个煤矿的各个传感器的异常干扰报警包括：

判断：属于同一所述功能类型组的若干个传感器在预设周期内的波动范围是否大于等于预设波动阈值，且属于同一所述功能类型组的若干个传感器在同一时刻内同时上升/同时下降的数据占比是否超过预设阈值，且属于同一所述功能类型组的若干个传感器的数值的变化频次是否处于预设频次阈值；若否，则上述同一所述功能类型组的若干个传感器的接入位置异常。

优选的，所述根据所述监测数据获取各个煤矿的各个传感器的异常干扰报警包括：

判断：属于同一所述功能类型组的若干个传感器在预设周期内的监测值的最大值不一致，且属于同一所述功能类型组的若干个传感器的数值的变化频次之间的差异是否小于预设频次差异，且属于同一所述功能类型组的若干个传感器的数值的波动程度之间的差异是否小于预设波动差异；若否，则上述同一所述功能类型组的若干个传感器的数据变化范围异常。

优选的，所述实时获取各个煤矿的各个传感器的监测数据还包括：获取预设周期内的传感器组的变动情况，所述变动情况包括传感器的增加、替换、和删除。

优选的，所述实时获取各个煤矿的各个传感器的监测数据还包括：依据不同的传感器查询条件查询传感器的所述监测数据；所述传感器查询条件包括：报警时刻、报警级别、持续时间、报警类型、传感器类型、所述煤矿、报警最大值范围、编号或地点、报警处置类型。

优选的，所述采煤人员的运动轨迹与预设轨迹不符包括：实时获取采煤人员的位置信息，若所述位置信息不属于该采煤人员的预设位置区域，或所述位置信息位于预设严禁区域，则认为该采煤人员的运动轨迹与预设轨迹不符；所述位置信息位于预设严禁区域的警报等级大于所述位置信息不属于该采煤人员的预设位置区域时的警报等级。

优选的，所述获取各个煤矿的各自的采煤人员异常报警的次数包括：依据不同的第一人员查询条件查询采煤人员异常报警的次数，所述第一人员查询条件包括：下井人数、下井领导数、下井特种人员数、异常超时数、求救人数、限制区域人数；依据不同的第二人员查询条件查询采煤人员异常报警的次数，所述第二人员查询条件包括：煤矿区域、分站、岗位、班组、职务。

优选的，还包括：获取主要设备的维修报警信息、点检报警信息、安全标示过期报警信息、设备异常报警信息、淘汰设备报警信息；所述主要设备包括：主提升机、主通风机、主排水泵、供电系统、皮带运输设备、甲烷抽放设备。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.实时获取采煤过程中井下的甲烷、一氧化碳、矿震、水文、采煤人员以及各类型的传感器的监测情况，用于快速了解采煤的实际运作情况。结合GIS地图，可以在地理图上直观的显示各个区域的煤矿井的数据情况，更加直观。

附图说明

图1为本发明提供的基于GIS地图的采煤过程的安全监测预警方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参见附图1，本发明公开了一种基于GIS地图的采煤过程的安全监测预警方法，以及时知晓甲烷、一氧化碳、矿震、水文、采煤人员以及各类型的传感器的监测情况，用于快速了解采煤的实际运作情况。结合GIS地图，可以在地理图上直观的显示各个区域的煤矿，对于同一煤矿地，还可以对应实际位置来查看报警信息。

对于甲烷和一氧化碳的监测和查询，可以实时获取各个煤矿的各自的甲烷和一氧化碳的超限报警的次数，根据甲烷和一氧化碳的超限报警的次数得到各个煤矿的第一风险等级，在GIS地图上以不同标识区分不同第一风险等级的煤矿名称。甲烷和一氧化碳的超限报警包括预设周期内的甲烷大于预设值的持续时间大于第一预设时长、预设周期内的一氧化碳浓度大于预设值的持续时间大于第一预设时长等。

例如以日、周的统计维度的甲烷超限＞3min的次数、主通风机开停报警次数、一氧化碳≥24ppm报警次数、一氧化碳≥100ppm报警次数。由此可以获取甲烷、一氧化碳、主通风机近7日报警趋势统计、以及甲烷、一氧化碳报警次数历史排名。

又例如以日、周、月为维度的甲烷报警(≥1.0)总数、一氧化碳报警总数，以及甲烧和一氧化碳处置总数以及分类处置数未处置总数，以及甲烷报警、一氧化碳报警疑似报警和真实报警个数的区域排名和煤矿排名。

对于矿震的监测和查询，可以实时获取各个煤矿的各自的矿震检测值的超限报警的次数，根据矿震检测值的超限报警的次数得到各个煤矿的第二风险等级，在GIS地图上以不同标识区分不同第二风险等级的煤矿名称。矿震检测值的超限报警包括预设周期内的微震数大于预设微震数阈值、预设周期内的微震能量大于预设微震能量阈值等。

例如可查看当日监测值(微震频率超过500次/日矿数、微震能量超过10^6J/日矿数、地应力报警矿数)、冲击地压矿井统计、联网统计、应力在线监测、矿压监测、微震能量统计分析等指标数据情况。同时可通过GIS地图展示区域内下属机构的位置，通过不同颜色区别其是否存在有冲击地压煤矿，点击可逐级钻取至下一机构的矿震一张图，直至钻取至煤矿一张图。

对于水文的监测和查询，可以实时获取各个煤矿的各自的水害报警的次数，根据水害报警的次数得到各个煤矿的第三风险等级，在GIS地图上以不同标识区分不同第三风险等级的煤矿名称。水害报警包括预设周期内的排水量超过预设排水量阈值、预设周期内的涌水量超过预设涌水量阈值。

例如可查看实时排水量、涌水量、长观孔的报警次数统计、联网统计、排水量、涌水量、长观孔的历史报警次数统计报警的历史报警趋势(例如周和月统计)、涌水量、长观孔的历史报警统计等指标数据情况。同时可通过GIS地图展示区域内下属机构的位置，通过不同颜色区别其是否存在极复杂、复杂、中等、简单水文地质类型煤矿，点击可逐级钻取至下一机构的水害一张图，直至钻取至煤矿一张图。

对于采煤人员的监测和查询，可以实时获取各个煤矿的各自的采煤人员异常报警的次数，根据采煤人员异常报警的次数得到各个煤矿的第四风险等级，在GIS地图上以不同标识区分不同第四风险等级的煤矿名称。采煤人员异常报警包括采煤人员中不同岗位的人数超过预设人数、不同岗位的采煤人员之间的交接流程与预设交接流程不符、采煤人员的运动轨迹与预设轨迹不符。

例如可查看井下人数、井下领导人数、无领导带班矿数、超员矿井数、超800人矿数的实时数据、今日有无领导带班矿井统计及实时联网统计信息；还可以以周、月维度统计领导轨迹与交接班异常次数、井下人数与带班领导分析周趋势和月趋势统计、无领导带班矿与超员矿趋势分析。

在GIS地图上，上述的标识包括颜色标识、图形标识、符号标识，不同颜色、不同符号、不同图形代表不同风险等级，

除了上述各项具体指标的监控，还需要对煤矿地的各个传感器进行监控。实时获取各个煤矿的各个传感器的监测数据，以获取准确的数据监测结果，并较佳的以曲线显示预设周期内的监测数据。

可以以曲线显示预设周期内的单一传感器的监测数据，也可以以曲线显示预设周期内的多个传感器的监测数据。当显示多个传感器的监测数据时，多个传感器应是属于同一类别传感器组，同一类别传感器组指的是该多个传感器设置位置相同、或功能类型相同、或存在一定的关联关系。

该关联关系包括但不限于控制关系、主备关系、成对关系和馈电关系。通常可以支持10条曲线的同时显示。

进一步的，可以根据监测数据获取各个煤矿的各个传感器的异常监测报警和异常干扰报警。异常监测报警指的是传感器的设置正常、且没有别的异常干扰的情况下进行常规监测出现的监测项目的监测值的报警，包括但不限于报警值、报警时刻、报警持续时间、报警最大值、最大值时刻，异常干扰报警指的是传感器存在其他干扰因素、导致不能正常进行监测任务的报警，包括但不限于接入位置异常、数据变化范围异常、数据非自然振荡异常和异常中断。

对于接入位置异常，可判断：属于同一功能类型组的若干个传感器在预设周期内的波动范围是否大于等于预设波动阈值，且属于同一功能类型组的若干个传感器在同一时刻内同时上升/同时下降的数据占比是否超过预设阈值，且属于同一功能类型组的若干个传感器的数值的变化频次是否处于预设频次阈值，若否，则上述同一功能类型组的若干个传感器的接入位置异常。

例如通常U型通风方式的综采工作面应在回风隅角、工作面、回风巷安装甲烷传感器，称其为TO、T1、T2。当传感器实际安装位置与上述规定位置不相符，则会导致不能准确监测瓦斯浓度；或者人为故意移动传感器、在井下作业过程中意外移动传感器，导致传感器悬挂位置不符合规定，均属于传感器接入位置疑似异常情况。采煤工作面TO、T1传感器的接入位置正确时，在采煤期间的瓦斯数据有如下三个特征:

1)一天内，TO、T1、T2的波动范围都剧烈；

2)一天内，TO、T1与T2在同一时刻内同时上升/同时下降的数据占比超过设定阈值；

3)一天内TO、T1、T2的数值变化频次是否满足TO>n％T2，T1>n％T2，n％为根据变化频次确定的容错率)。

基干上述特征，对采煤工作面TO、T1、T2的曲线进行分析，可判断出位置疑似异常的传感器。

对于数据变化范围异常，可判断：属于同一功能类型组的若干个传感器在预设周期内的监测值的最大值不一致，且属于同一功能类型组的若干个传感器的数值的变化频次之间的差异是否小于预设频次差异，且属于同一功能类型组的若干个传感器的数值的波动程度之间的差异是否小于预设波动差异；若否，则上述同一功能类型组的若干个传感器的数据变化范围异常。

例如通常规定甲烷传感器应垂直悬挂，距顶板(顶梁、屋顶)不得大于300mm，距巷道侧壁(墙壁)不得小于200mm。当人为故意移动或在井下作业过程中意外移动传感器，导致传感器悬挂位置不符合规定、不能准确监测瓦斯浓度；或当人为调低传感器监测值，比如调低精度、调低量程、人为遮挡等，导致监测值与实际瓦斯浓度差距很大，均属于数据变化范围疑似异常情况(比如采煤工作面回风流瓦斯传感器显示值0.12％，实测值0.22％，误差超过规定，需进行核实纠正)。采煤工作面TO、T1、T2传感器的监测数据变化范围正常时，有如下两个特征:

1)一天内，T0、T1、T2的数值变化频次、波动程度接近；

2)连续8天内，每日甲烷监测值的最大值不一样。

基于上述特征，对采煤工作面T0、T1、T2的曲线进行分析，可判断出数据变化范围疑似异常的传感器。

较佳的，还可以获取预设周期内的传感器组的变动情况，变动情况包括传感器的增加、替换、和删除。

较佳的，还可以依据不同的传感器查询条件查询传感器的监测数据。传感器查询条件包括但不限于：报警时刻、报警级别、持续时间、报警类型、传感器类型、煤矿、报警最大值范围、编号或地点、报警处置类型等。

对于人员信息，可以查看各管理层级及煤矿的人员定位系统实时数据统计情况，包括但不限于：定员数、井下人数、井下领导、井下特种人员、传输状态、超员人数、限制区域人数、超时、求救，并显示数据最后更新时间。

还可以查看各煤矿人员的实时位置信息，如入井时刻、当前所属区域、进入当前区域时刻、进入当前分站时刻、是否异常出井等信息。通过所属煤矿、姓名、卡号、岗位、区队班组、职务、入井时刻、班次、所处区域、当前所处分站等信息进行查询。点击煤矿名称可查看煤矿基础信息，点击人员姓名可查看人员详细信息。点击轨迹回放可查看人员在井下的轨迹记录，可查看轨迹列表或动态轨迹图。

查看人员定位系统的实时报警(下井超时、求救、限制区域有人)数据，包括人员入井时刻、报警开始时间、当前所处区域、当前所处分站、分站位置、报警类型、持续时长等信息。通过所属煤矿、姓名、卡号、报警类型、岗位、区队班组、职务、入井时刻、班次、所处区域、当前所处分站等信息进行查询。

另外，可实时获取采煤人员的位置信息，若位置信息不属于该采煤人员的预设位置区域，或位置信息位于预设严禁区域，则认为该采煤人员的运动轨迹与预设轨迹不符。位置信息位于预设严禁区域的警报等级大于位置信息不属于该采煤人员的预设位置区域时的警报等级。即，若采煤人员进入严禁区域，其警示警告程度要高于采煤人员离开预定工作区域。

可以依据不同的第一人员查询条件来查询采煤人员异常报警的次数，第一人员查询条件包括但不限于：下井人数、下井领导数、下井特种人员数、异常超时数、求救人数、限制区域人数等。还可以可以依据不同的第二人员查询条件来查询采煤人员异常报警的次数，第二人员查询条件包括但不限于：煤矿区域、分站、岗位、班组、职务等。

为了保证安全生产的顺利进行，还需要对主要设备进行单独监控，包括：获取主要设备的维修报警信息、点检报警信息、安全标示过期报警信息、设备异常报警信息、淘汰设备报警信息等。这里的主要设备包括但不限于：主提升机、主通风机、主排水泵、供电系统、皮带运输设备、甲烷抽放设备等。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于GIS地图的采煤过程的安全监测预警方法，其特征在于，包括：

实时获取各个煤矿的各自的甲烷和一氧化碳的超限报警的次数，根据所述甲烷和一氧化碳的超限报警的次数得到各个煤矿的第一风险等级，在GIS地图上以不同标识区分不同第一风险等级的煤矿名称；所述甲烷和一氧化碳的超限报警包括预设周期内的甲烷大于预设值的持续时间大于第一预设时长、预设周期内的一氧化碳浓度大于预设值的持续时间大于第一预设时长；

实时获取各个煤矿的各自的矿震检测值的超限报警的次数，根据所述矿震检测值的超限报警的次数得到各个煤矿的第二风险等级，在GIS地图上以不同标识区分不同第二风险等级的煤矿名称；所述矿震检测值的超限报警包括预设周期内的微震数大于预设微震数阈值、预设周期内的微震能量大于预设微震能量阈值；

实时获取各个煤矿的各自的水害报警的次数，根据所述水害报警的次数得到各个煤矿的第三风险等级，在GIS地图上以不同标识区分不同第三风险等级的煤矿名称；所述水害报警包括预设周期内的排水量超过预设排水量阈值、预设周期内的涌水量超过预设涌水量阈值；

实时获取各个煤矿的各自的采煤人员异常报警的次数，根据所述采煤人员异常报警的次数得到各个煤矿的第四风险等级，在GIS地图上以不同标识区分不同第四风险等级的煤矿名称；所述采煤人员异常报警包括采煤人员中不同岗位的人数超过预设人数、不同岗位的采煤人员之间的交接流程与预设交接流程不符、采煤人员的运动轨迹与预设轨迹不符；

所述标识包括颜色标识、图形标识、符号标识；

实时获取各个煤矿的各个传感器的监测数据，并以曲线显示预设周期内的监测数据；根据所述监测数据获取各个煤矿的各个传感器的异常监测报警和异常干扰报警，所述异常监测报警包括报警值、报警时刻、报警持续时间、报警最大值、最大值时刻，所述异常干扰报警包括接入位置异常、数据变化范围异常、数据非自然振荡异常和异常中断。

2.根据权利要求1所述的采煤过程的安全监测预警方法，其特征在于，所述实时获取各个煤矿的各个传感器的监测数据，并以曲线显示预设周期内的监测数据包括：

以曲线显示预设周期内的单一传感器的监测数据、或多个传感器的监测数据；

所述多个传感器属于同一类别传感器组，所述传感器组包括设置位置组、功能类型组和关联关系组。

3.根据权利要求2所述的采煤过程的安全监测预警方法，其特征在于，所述关联关系组中的关联关系包括控制关系、主备关系、成对关系和馈电关系。

4.根据权利要求1所述的采煤过程的安全监测预警方法，其特征在于，所述根据所述监测数据获取各个煤矿的各个传感器的异常干扰报警包括：

判断：

属于同一所述功能类型组的若干个传感器在预设周期内的波动范围是否大于等于预设波动阈值，且属于同一所述功能类型组的若干个传感器在同一时刻内同时上升/同时下降的数据占比是否超过预设阈值，且属于同一所述功能类型组的若干个传感器的数值的变化频次是否处于预设频次阈值；

若否，则上述同一所述功能类型组的若干个传感器的接入位置异常。

5.根据权利要求1所述的采煤过程的安全监测预警方法，其特征在于，所述根据所述监测数据获取各个煤矿的各个传感器的异常干扰报警包括：

判断：

属于同一所述功能类型组的若干个传感器在预设周期内的监测值的最大值不一致，且属于同一所述功能类型组的若干个传感器的数值的变化频次之间的差异是否小于预设频次差异，且属于同一所述功能类型组的若干个传感器的数值的波动程度之间的差异是否小于预设波动差异；

若否，则上述同一所述功能类型组的若干个传感器的数据变化范围异常。

6.根据权利要求1所述的采煤过程的安全监测预警方法，其特征在于，所述实时获取各个煤矿的各个传感器的监测数据还包括：

获取预设周期内的传感器组的变动情况，所述变动情况包括传感器的增加、替换、和删除。

7.根据权利要求1所述的采煤过程的安全监测预警方法，其特征在于，所述实时获取各个煤矿的各个传感器的监测数据还包括：

依据不同的传感器查询条件查询传感器的所述监测数据；所述传感器查询条件包括：报警时刻、报警级别、持续时间、报警类型、传感器类型、所述煤矿、报警最大值范围、编号或地点、报警处置类型。

8.根据权利要求1所述的采煤过程的安全监测预警方法，其特征在于，所述采煤人员的运动轨迹与预设轨迹不符包括：

实时获取采煤人员的位置信息，若所述位置信息不属于该采煤人员的预设位置区域，或所述位置信息位于预设严禁区域，则认为该采煤人员的运动轨迹与预设轨迹不符；

所述位置信息位于预设严禁区域的警报等级大于所述位置信息不属于该采煤人员的预设位置区域时的警报等级。

9.根据权利要求1所述的采煤过程的安全监测预警方法，其特征在于，所述获取各个煤矿的各自的采煤人员异常报警的次数包括：

依据不同的第一人员查询条件查询采煤人员异常报警的次数，所述第一人员查询条件包括：下井人数、下井领导数、下井特种人员数、异常超时数、求救人数、限制区域人数；

依据不同的第二人员查询条件查询采煤人员异常报警的次数，所述第二人员查询条件包括：煤矿区域、分站、岗位、班组、职务。

10.根据权利要求1所述的采煤过程的安全监测预警方法，其特征在于，还包括：

获取主要设备的维修报警信息、点检报警信息、安全标示过期报警信息、设备异常报警信息、淘汰设备报警信息；

所述主要设备包括：主提升机、主通风机、主排水泵、供电系统、皮带运输设备、甲烷抽放设备。

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