CN115813559A - 一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统 - Google Patents

一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统，包括控制主机、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；所述第一机械臂一端配置在所述控制主机的一侧；所述第二机械臂一端配置在所述控制主机的另一侧；所述第三机械臂一端配置为与所述控制主机固定连接；所述第一机械臂的另一端配置有第一载板，所述第一载板上搭载有超声仪；所述第二机械臂的另一端配置有可视喉镜或纤支镜或气管插管装置；所述第三机械臂的另一端配置有第二载板，所述第二载板上搭载有麻醉机、监护仪和注药泵；该基于智能机械臂的多功能医用集成系统有利于优化各个设备的布线和手术室的布局，能够有效的避免线路杂乱分布的情况，能够有效的提升手术室的安全性。

Description

一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统。
背景技术
手术中心、ICU、介入治疗中心和重症监护室等场所是各种仪器设备汇集的重要场所，尤其是麻醉机、监护仪、超声仪和可视化仪器等设备广泛运用与这些场所，因此，在这些场所中，仪器及其线材导致整个场所变得较为杂乱，影响到手术中心、ICU、介入治疗中心和重症监护室等场所的安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统，能够优化仪器及其线材的布局，可以有效的提升场所的安全性。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统，包括：控制主机、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；
所述第一机械臂一端配置在所述控制主机的一侧，且所述第一机械臂配置为与所述控制主机电性连接，并由所述控制主机控制；
所述第二机械臂一端配置在所述控制主机的另一侧，且所述第二机械臂配置为与所述控制主机电性连接，并由所述控制主机控制；
所述第三机械臂一端配置为与所述控制主机固定连接，且所述第三机械臂配置为与所述控制主机电性连接，并由所述控制主机控制；
其中，所述第一机械臂的另一端配置有第一载板，所述第一载板上搭载有超声仪；
其中，所述第二机械臂的另一端配置有可视喉镜或纤支镜或气管插管装置；
其中，所述第三机械臂的另一端配置有第二载板，所述第二载板上搭载有麻醉机、监护仪和注药泵。
本公开至少一实施例提供的基于智能机械臂的多功能医用集成系统中，所述控制主机两侧分别设置有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构均配置为与所述控制主机电性连接，所述第一机械臂和第二机械臂分别装配在所述第一升降机构和第二升降机构上。
本公开至少一实施例提供的基于智能机械臂的多功能医用集成系统中，还包含有：
移动装置，固定地配置在所述控制主机的底面，用于带动所述控制主机位移；
其中，所述移动装置配置为与所述控制主机电性连接。
本公开至少一实施例提供的基于智能机械臂的多功能医用集成系统中，所述控制主机和/或移动装置上配置有电控配重机构，所述电控配重机构配置为与所述控制主机电性连接。
本公开至少一实施例提供的基于智能机械臂的多功能医用集成系统中，所述电控配重机构包含有：伺服转盘和配重块；
所述配重块固定地配置在所述伺服转盘的转动面上；
其中，所述配重块位于所述伺服转盘的转动面的边沿处。
本公开至少一实施例提供的基于智能机械臂的多功能医用集成系统中，所述第一载板具有第三电动转动座，所述第二载板具有第一电动转动座和第二电动转动座，所述麻醉机和监护仪分别装配在第一电动转动座和第二电动转动座上，所述超声仪装配在所述第三电动转动座上，所述超声仪通过所述第三电动转动座与所述第一载板转动连接，所述麻醉机和监护仪分别通过所述第一电动转动座和第二电动转动座与所述第二载板转动连接，所述第一电动转动座、第二电动转动座和第三电动转动座均与所述控制主机电性连接。
本公开至少一实施例提供的基于智能机械臂的多功能医用集成系统中，所述配重块具有发光组件，所述发光组件配置为与所述配重块固定连接。
本公开至少一实施例提供的基于智能机械臂的多功能医用集成系统中，所述控制主机两侧均设置有电动支撑装置，用于与地面抵接，支撑住所述控制主机；
其中，所述电动支撑装置配置为与所述控制装置电性连接。
本公开至少一实施例提供的基于智能机械臂的多功能医用集成系统中，还包含有：第一万向软管和第二万向软管；
所述第一万向软管用于归集所述超声仪的线缆；
所述第二万向软管用于归集所述可视喉镜或纤支镜或气管插管装置的线缆；
其中，所述第一万向软管和第二万向软管一端均与所述控制主机连接，所述第一万向软管另一端贯穿所述第一载板并与所述第一载板固定连接，所述第二万向软管另一端配置为与所述第二机械臂末端固定连接。
本公开至少一实施例提供的基于智能机械臂的多功能医用集成系统中，所述第一机械臂和第二机械臂上分别设置有第一导向环和第二导向环，所述第一万向软管和第二万向软管分别穿过所述第一导向环和第二导向环设置。
本发明的有益效果为：将大量的医疗设备整合，能够有利于优化各个设备的布线和手术室的布局，能够有效的避免线路杂乱分布的情况，能够有效的提升手术室的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1中的基于智能机械臂的多功能医用集成系统的整体结构示意图。
图2为实施例1中的基于智能机械臂的多功能医用集成系统的局部结构示意图。
图3为实施例2中的基于智能机械臂的多功能医用集成系统的整体结构示意图。
图4为实施例3中的基于智能机械臂的多功能医用集成系统的整体结构示意图。
图5为实施例1中的基于智能机械臂的多功能医用集成系统的局部结构示意图。
图中：
10、控制主机；11、第一升降机构；12、第二升降机构；13、电动支撑装置；14、电动液压支撑杆；15、定位架；16、地脚；
20、第一机械臂；21、第一载板；22、麻醉机；23、监护仪；24、超声仪；25、第一电动转动座；26、第二电动转动座；27、第三电动转动座；27、第一导向环；28、第二导向环；29、注药泵；
30、第二机械臂；31、可视喉镜；32、纤支镜；33、气管插管装置；
40、移动装置；41、电控配重机构；42、伺服转盘；43、配重块；44、发光组件；
50、第一万向软管；
60、第二万向软管。
70、第三机械臂；71、第二载板；
80、第三万向软管。
具体实施方式
下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1、2和5所示，一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统，包括控制主机10、第一机械臂20、第二机械臂30、第三机械臂70和移动装置40。第一机械臂20一端配置在控制主机10的一侧，且第一机械臂20配置为与控制主机10电性连接，并由控制主机10控制；第二机械臂30一端配置在控制主机10的另一侧，且第二机械臂30配置为与控制主机10电性连接，并由控制主机10控制；第三机械臂70与控制主机10的外壳顶面固定连接，并由控制主机10控制；第一机械臂20的另一端配置有第一载板21，第一载板21上搭载有超声仪24；第二机械臂30的另一端配置有可视喉镜31；第三机械臂70的另一端配置有第二载板71，第二载板71上搭载有麻醉机22、监护仪23和注药泵29。
在本实施例中，控制主机10两侧分别设置有第一升降机构11和第二升降机构12，第一升降机构11和第二升降机构12均配置为与控制主机10电性连接，第一升降机构11和第二升降机构12均与控制主机10的外壳固定连接，第一机械臂20和第二机械臂30分别装配在第一升降机构11和第二升降机构12上。示例性地，第一升降机构11和第二升降机构12均采用伺服电动导轨，第一机械臂20和第二机械臂30均与其各自对应的伺服电动导轨的滑块固定连接。采用了伺服电动导轨，可控性高。
在本实施例中，移动装置40固定地配置在控制主机10的底面，移动装置40用于带动控制主机10位移；移动装置40配置为与控制主机10电性连接，由控制主机控制。示例性地，移动装置40采用电动地平车，电动地平车配置为可通过控制装置控制，便捷性好，能够通过电动地平车移动控制主机10，能够方便医护人员调节整个设备所在的位置，减低医护人员的工作负担。
在本实施例中，移动装置40的底面上均配置有电控配重机构41，电控配重机构41配置为与控制主机10电性连接。
电控配重机构41包含有：伺服转盘42和配重块43。配重块43固定地配置在伺服转盘42的转动面上；其中，配重块43位于伺服转盘42的转动面的边沿处。配重块43具有发光组件44，发光组件44配置为与配重块43固定连接。通过在配重块43上配置有发光组件44，发光组件44启动后可以发出光线，方便使用者了解到配重块43所在的位置，便捷性好，有利于使用者调节配重块43的位置。在使用时可以根据第一机械臂20和第二机械臂30的分布而调节配重块43所在的位置，进而可以提升整个设备的稳定性。示例性地，发光组件44采用LED灯，LED灯与控制主机电性连接。
在本实施例中，第一载板21具有第三电动转动座27，第二载板具有第一电动转动座25和第二电动转动座26，第一电动转动座25和第二电动转动座26均与第二载板固定连接，第三电动转动座27与第一载板21固定连接，麻醉机22和监护仪23分别装配在第一电动转动座25和第二电动转动座26上，超声仪24装配在第三电动转动座27上，麻醉机22和监护仪23分别通过第一电动转动座25和第二电动转动座26与第二载板转动连接，超声仪24通过第三电动转动座27与第一载板21转动连接，第一电动转动座25、第二电动转动座26和第三电动转动座27均与控制主机10电性连接。通过配置有三个转动座，可以方便医护人员通过控制主机10调节麻醉机22、监护仪23和超声仪24的摆位，便捷性好。
在本实施例中，控制主机10两侧均设置有电动支撑装置13，电动支撑装置13用于与地面抵接，支撑住控制主机10；电动支撑装置13配置为与控制装置电性连接。示例性地，电动支撑装置13包含有电动液压支撑杆14、定位架15和地脚16，定位架15配置为与控制主机10的外壳固定连接，电动液压支撑杆14配置为与定位架15固定连接，地脚16配置为与电动液压支撑杆14的输出端固定连接；在调节好控制主机的位置后，医护人员可以通过控制主机控制电动液压支撑杆14将地脚16与地面抵接，进而可以进一步的提升整个设备的稳定性。
实施例2
如图3所示，一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统，其与实施例1大致相同，不同点在于，本实施例中的基于智能机械臂的多功能医用集成系统还包括第一万向软管50、第二万向软管60和第三万向软管80；第二机械臂30的另一端配置有气管插管装置33。
第一万向软管50用于归集超声仪24的线缆；第二万向软管60用于归集气管插管装置33的线缆；第三万向软管80用于归集麻醉机、监护仪和注药泵的线缆。
控制主机10两端均设置有插入孔(未图示)。第一万向软管50和第二万向软管60一端均通过插入孔插入控制主机10内；控制主机10的顶面同样设置有插入孔供第三万向软管80的一端插入控制主机10内；控制主机内具有容纳线缆的储存空间，便于整理内部的线缆。
第一万向软管50另一端贯穿第一载板21并与第一载板21固定连接，第二万向软管60另一端配置为与第二机械臂30末端固定连接，第三万向软管80另一端贯穿第二载板并与第二载板固定连接。
在本实施例中，第一机械臂20和第二机械臂30上分别设置有第一导向环27和第二导向环28，第一万向软管50和第二万向软管60分别穿过第一导向环27和第二导向环28设置。
实施例3
如图4所示，一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统，其与实施例2大致相同，不同的是第二机械臂30的另一端配置的是纤支镜32，第二万向软管60用于归集纤支镜32的线缆。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；除非明确说明，否则本文中使用的任何元件、动作或指令都不应解释为关键或必要的。

Claims (10)

1.一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统，其特征在于，包括：
控制主机；
第一机械臂，一端配置在所述控制主机的一侧，且所述第一机械臂配置为与所述控制主机电性连接，并由所述控制主机控制；
第二机械臂，一端配置在所述控制主机的另一侧，且所述第二机械臂配置为与所述控制主机电性连接，并由所述控制主机控制；以及
第三机械臂，一端配置为与所述控制主机固定连接，且所述第三机械臂配置为与所述控制主机电性连接，并由所述控制主机控制；
其中，所述第一机械臂的另一端配置有第一载板，所述第一载板上搭载有超声仪；
其中，所述第二机械臂的另一端配置有可视喉镜或纤支镜或气管插管装置；
其中，所述第三机械臂的另一端配置有第二载板，所述第二载板上搭载有麻醉机、监护仪和注药泵。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统，其特征在于，所述控制主机两侧分别设置有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构均配置为与所述控制主机电性连接，所述第一机械臂和第二机械臂分别装配在所述第一升降机构和第二升降机构上。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统，其特征在于，还包含有：
移动装置，固定地配置在所述控制主机的底面，用于带动所述控制主机位移；
其中，所述移动装置配置为与所述控制主机电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统，其特征在于，所述控制主机和/或移动装置上配置有电控配重机构，所述电控配重机构配置为与所述控制主机电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统，其特征在于，所述电控配重机构包含有：
伺服转盘；以及
配重块，固定地配置在所述伺服转盘的转动面上；
其中，所述配重块位于所述伺服转盘的转动面的边沿处。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统，其特征在于，所述第一载板具有第三电动转动座，所述第二载板具有第一电动转动座和第二电动转动座，所述麻醉机和监护仪分别装配在第一电动转动座和第二电动转动座上，所述超声仪装配在所述第三电动转动座上，所述超声仪通过所述第三电动转动座与所述第一载板转动连接，所述麻醉机和监护仪分别通过所述第一电动转动座和第二电动转动座与所述第二载板转动连接，所述第一电动转动座、第二电动转动座和第三电动转动座均与所述控制主机电性连接。
7.根据权利要求5所述的一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统，其特征在于，所述配重块具有发光组件，所述发光组件配置为与所述配重块固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统，其特征在于，所述控制主机两侧均设置有电动支撑装置，用于与地面抵接，支撑住所述控制主机；
其中，所述电动支撑装置配置为与所述控制装置电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统，其特征在于，还包含有：
第一万向软管，用于归集所述超声仪的线缆；以及
第二万向软管，用于归集所述可视喉镜或纤支镜或气管插管装置的线缆；
其中，所述第一万向软管和第二万向软管一端均与所述控制主机连接，所述第一万向软管另一端贯穿所述第一载板并与所述第一载板固定连接，所述第二万向软管另一端配置为与所述第二机械臂末端固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种基于智能机械臂的多功能医用集成系统，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂上分别设置有第一导向环和第二导向环，所述第一万向软管和第二万向软管分别穿过所述第一导向环和第二导向环设置。
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