CN115813443A - 一种畜牧兽医疫病样本采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种畜牧兽医疫病样本采集装置，包括：架体、定位机构、驱动控制机构、采样机构、多个吸附机构、图像采集器和控制组件，架体包括一个横板和一端竖直连接在横板底面的两个竖板，每个竖板另一端均设有一个固定块；定位机构包括：安装板和伺服电机，安装板转动连接在两个固定块之间，伺服电机设于其中一个固定块内输出轴连接在安装板一侧；驱动控制机构包括：安装座、第二驱动杆和驱动座，安装座和安装板之间通过第二驱动杆连接；采样机构可拆卸地安装在驱动座上，每个固定块上设有一个吸附机构，本发明通过吸附机构将架体固定在牲畜臀部，通过控制组件控制自动采样，操作难度较低，且安全性高。

Description

一种畜牧兽医疫病样本采集装置

技术领域

本发明涉及畜牧兽医技术领域，具体是一种畜牧兽医疫病样本采集装置。

背景技术

畜牧疫病检测是对畜牧、畜牧产品质量的重要保障，由法定的机构和人员按规定的动物防疫标准，依照法定的检验程序、方法和标准，对畜牧、畜牧产品及有关物品进行定期或不定期的检查和检测，并依据监测结果进行处理的一种措施。

在畜牧疫病检测的过程中，要分析疫病的分布特征，在疫病检测技术下，能对畜牧疫病进行提前预警和防控，降低疫病所导致的威胁，能够针对动物疫情进行有效的风险评估，评定其级别，从而针对不同阶段采取不同的措施。对已患有疫病的牲畜进行处理，对该种疾病进行控制开展检测，能够研制相关的疫苗来进行预防和控制，减少一些动物疾病的发生，从而达到对传染病的消灭，带动整体畜牧疫病预防控制工作效果的提升。

在对牲畜进行疫病检测时，需要对牲畜进行疫病样本采集，由于每个养殖场中的牲畜数量很多，要对每个牲畜进行逐一检测采样，而对于牲畜的粪便进行采集时，要求采集牲畜的新鲜粪便，必要时，需要将拭子从牲畜的肛门插入直肠黏膜表面进行采样，而猪马牛羊这种大体积的牲畜，往往不能配合采样，容易在采样过程中出现应激反应，对采样者发起攻击，威胁到采样者的安全，故，在采样时需要对其身体进行固定，而对每头牲畜进行身体固定，大大降低了整个采样筛查的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种畜牧兽医疫病样本采集装置，以解决现有牲畜肛拭子采样装置效率低的问题。

本发明的技术方案是：

一种畜牧兽医疫病样本采集装置，包括：架体，包括一个横板和一端竖直连接在横板底面的两个竖板，每个竖板另一端均设有一个固定块；定位机构，包括：安装板和伺服电机，安装板转动连接在两个固定块之间，所述伺服电机设于其中一个固定块内，输出轴连接在安装板一侧；驱动控制机构，包括：安装座、第二驱动杆和设置在安装座上的驱动座，所述安装座和安装板之间通过第二驱动杆连接；采样机构，可拆卸地安装在所述驱动座上；多个吸附机构，每个固定块上设有一个吸附机构，每个吸附机构包括：设置在架体上的气泵组件、固定管和吸盘，所述固定管连接在固定块上，所述吸盘设置在所述固定管底端，所述吸盘的顶部和气泵之间通过抽吸管连通；图像采集器，设置在安装座上；控制组件，设置在架体上，与所述伺服电机、气泵组件、第二驱动杆和图像采集器连接。

进一步的，所述横板上设有把手。

进一步的，所述驱动座内部设有第一驱动杆，所述第一驱动杆和所述控制组件电连接，所述第一驱动杆的伸缩端上连接丝杆。

进一步的，采样机构内部设有采样管，所述采样管包括：采样腔，为采样管内部空间；内螺纹套管，镶嵌并贯穿在所述采样管的一端；采样口，开设在所述采样管的另一端；连杆，一端贯穿所述内螺纹套管并通过连接件和所述丝杆连接，另一端位于所述采样腔内部；拭子，连接在所述连杆的另一端上。

进一步的，所述采样口内设有球阀球体，所述球阀球体上开设通道，并转动在采样口腔体内，所述球阀球体的底部设有轴体，在轴体底部设有齿轮，第一驱动杆上设有推板，所述推板靠近所述采样口的一侧面上设有控制杆，所述控制杆前端内侧设有齿条，所述齿条和所述齿轮啮合。

进一步的，采样管还包括储液腔，所述储液腔和采样腔之间通过连通管连通，所述连通管内部设有单向限流件，连杆上套设有活塞，所述活塞滑动在采样腔中。

进一步的，所述单向限流件包括：密封板和设置在所述连通管内管壁上的挡板，所述密封板的一端通过转轴连接在所述连通管的内管壁上，且在转轴上设有扭簧，所述挡板位于所述密封板的上方。

进一步的，所述连接件包括：第一磁铁块，连接在连杆上，所述第一磁铁块上设有半球体，所述半球体的表面设有多道凸起条；第二磁铁块，连接在丝杠上，所述第二磁铁块上开设有与所述半球体匹配的弧形槽，所述弧形槽上开设有多道与所述凸起条相匹配的凹槽。

进一步的，所述采样机构外壳内侧开设滑槽，所述采样管的侧面设有滑块，通过所述滑块安装在所述采样机构的外壳中，所述滑块和所述滑槽的横截面均为T形。

进一步的，所述固定块上设置的吸附机构的固定管的前后两端通过连接板均各连接一个吸附机构，所述连接板具有韧性，且在连接板和固定管之间设有转轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过吸附机构将架体固定在牲畜的臀部，在通过控制组件控制装置完成自动取样，整个取样过程中，取样者只需要将架体通过吸附机构固定在牲畜臀部即可，不需要触碰牲畜敏感位置，防止了由于采样导致牲畜应激反应造成的安全隐患的情况出现，并且取样者可以快速将多个本发明的装置吸附在牲畜的臀部，待本发明的采集装置采样完成后，再逐一收取，降低了取样者的工作强度和难度，不需要手法熟练的老师傅也可以完成取样。

2、本发明的采样口可在拭子采样完成收回采样管内后，自动封闭，防止拭子上采集的样本被外界环境污染，并且在采样腔的上方设有储液腔，在采样口封闭后，活塞抽吸储液腔内的保存液至采样腔内，完成拭子的保存，取样者只需要拔掉架体后，取样采样机构即可。

3、本发明的采样机构和驱动座之间可拆卸连接，且连杆和丝杆之间通过连接件连接，提高了本发明的重复利用率，降低使用成本。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明吸附机构结构示意图；

图4为本发明取样机构内部结构示意图；

图5为本发明取样机构和采样管位置关系图；

图6为本发明连接件结构示意图；

图7为本发明第二磁铁块结构示意图。

其中，1、架体，11、把手，2、定位机构，21、安装板，22、伺服电机，3、驱动控制机构，31、安装座，32、驱动座，321、第一驱动杆，322、推板，323、丝杆，33、第二驱动杆，4、采样机构，41滑槽，5、吸附机构，51、气泵组件，52、吸盘，53、固定管，531、抽吸管，54、连接板，55、转轴，6、控制组件，7、润滑液喷洒机构，8、图像采集器，9、采样管，91、储液腔，92、采样腔，921、内螺纹套管，93、滑块，94、连杆，95、活塞，96、拭子，97、连通管，971、密封板，972、挡板，98、采样口，981、球阀球体，982、齿轮，99、控制杆，991、齿条，10、连接件，101、第一磁铁块，1011、半球体，10111、凸起条，102、第二磁铁块，1021、弧形槽，10211、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图1到附图7，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，本发明中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。

实施例

一种畜牧兽医疫病样本采集装置，包括：架体1、定位机构2、驱动控制机构3、采样机构4、多个吸附机构5、图像采集器8和控制组件6，如图1所示，架体1包括一个横板和一端竖直连接在横板底面的两个竖板，两个竖板对称设置，每个竖板另一端均设有一个固定块；定位机构2包括：安装板21和伺服电机22，安装板21转动连接在两个固定块之间，所述伺服电机22设于其中一个固定块内，输出轴连接在安装板21一侧，通过输出轴的转动，控制安装板21的转动；驱动控制机构3包括：安装座31、第二驱动杆33和设置在安装座31上的驱动座32，所述安装座31和安装板21之间通过第二驱动杆33连接，第二驱动杆33的伸缩控制安装座31的进给，安装板21的转动，控制安装座31的角度；采样机构4可拆卸地安装在所述驱动座32上，通过安装座31的角度调整后，第二伸缩杆33伸长，使采样机构4进入牲畜的肛门，采集直肠黏膜表上的样本；如图1和图2所示，每个固定块上设有一个吸附机构5，每个吸附机构5包括：设置在架体1上的气泵组件51、固定管53和吸盘52，所述固定管53连接在固定块上，所述吸盘52设置在所述固定管53底端，所述吸盘52的顶部和气泵之间通过抽吸管531连通，使用时，手持架体，将吸盘52和牲畜臀部接触，通过气泵抽吸，将支架吸附在牲畜臀部，在牲畜的臀部两侧各吸附一个吸盘52，使安装座31能够靠近牲畜的肛门位置；图像采集器8设置在安装座31上，采集图像给控制组件，通过控制组件分析图像数据，控制伺服电机转动安装板，从而调节采样机构插入的角度，控制组件6控制第二驱动杆33伸缩，使采样机构插入肛门；控制组件6设置在架体1上，与所述伺服电机22、气泵组件51、第二驱动杆33和图像采集器8连接。

为了更方便的将架体抬起，使吸附机构更迅速的和牲畜臀部接触吸附，所述横板上设有把手11。

所述驱动座32内部设有第一驱动杆321，所述第一驱动杆321和所述控制组件6电连接，所述第一驱动杆321的伸缩端上连接丝杆323，通过控制组件控制第一驱动杆321伸长，使丝杆323进给。

采样机构4内部设有采样管9，所述采样管9包括：采样腔92、内螺纹套管921、采样口98、连杆94和拭子96，采样腔92为采样管9内部空间；内螺纹套管921，镶嵌并贯穿在所述采样管9的一端；采样口98，开设在所述采样管9的另一端；连杆94一端贯穿所述内螺纹套管921并通过连接件10和所述丝杆323连接，另一端位于所述采样腔92内部；拭子96连接在所述连杆94的另一端上，采样机构4的外壳插入肛门后，控制组件控制第一驱动杆321伸长，使丝杆323进给，并穿过内螺纹套管921，此时，与丝杆323连接的连杆94进给并转动，直至穿过采样口98进入直肠，拭子在直肠内转动采样，再控制第一驱动杆321和第二驱动杆33收缩即可。

为了使拭子96采样完成后，收回采样管9内后，采样管9内处于密封空间，防止外部环境对拭子采集的样本的干扰，影响检测结果的精确度，所述采样口98内设有球阀球体981，所述球阀球体981上开设通道，并转动在采样口98腔体内，所述球阀球体981的底部设有轴体，在轴体底部设有齿轮982，第一驱动杆321上设有推板322，所述推板322靠近所述采样口98的一侧面上设有控制杆99，所述控制杆99前端内侧设有齿条991，所述齿条991和所述齿轮982啮合，如图4所示，第二驱动杆321伸长后，拭子96和控制杆99同时前进，并且控制杆99的齿条991在拭子96未到达采样口之前，先转动齿轮，使球阀球体981的通道面向拭子96，即通道方向与拭子96前进方向一致，当拭子采集完样本之后，第二驱动杆收缩，拭子96收回至采样管后，齿条移动至齿轮位置，转动齿轮，使球阀球体转动，使采样口关闭密封。

采样管9还包括储液腔91，所述储液腔91和采样腔92之间通过连通管97连通，所述连通管97内部设有单向限流件，连杆94上套设有活塞95，所述活塞95滑动在采样腔92中，所述单向限流件包括：密封板971和设置在所述连通管97内管壁上的挡板972，所述密封板971的一端通过转轴连接在所述连通管97的内管壁上，且在转轴上设有扭簧，所述挡板972位于所述密封板971的上方，当第二驱动杆驱动拭子收回，采样口封闭后，活塞95抽取储液腔91中的药液，使保存液流进采样腔，对拭子进行密封保存，这样，取样人员，只需要控制气泵组件放气，即可直接得到保存好的采样管，如图4所示，密封板971水平封闭连通管97，在密封板971远离转轴的一侧上方设有挡板，是的密封板不能向上转动，保证活塞挤压时，不会将气体挤压进储液腔中，扭簧能够保证密封板再不收到外力的情况下，始终保持水平密封，当活塞向右移动时，采样口密封，活塞开始抽吸，密封板受到抽吸力，就开始向下转动，从而打开连通管，使保存液流进采样腔中。

为了使采样管可以和驱动座拆卸连接，使装置可以重复利用，所述连接件10包括：第一磁铁块101和第二磁铁块102，第一磁铁块101连接在连杆上，所述第一磁铁块101上设有半球体1011，所述半球体1011的表面设有多道凸起条10111；第二磁铁块102连接在丝杠上，所述第二磁铁块102上开设有与所述半球体1011匹配的弧形槽1021，所述弧形槽1021上开设有多道与所述凸起条10111相匹配的凹槽10211，第一磁铁块和第二磁铁块吸附在一起，通过半球体上的凸起条和弧形槽上的凹槽完成卡合同步。

为了方便对准第一磁铁块和第二磁铁块的位置，所述采样机构4外壳内侧开设滑槽41，所述采样管9的侧面设有滑块93，通过所述滑块93安装在所述采样机构4的外壳中，所述滑块93和所述滑槽41的横截面均为T形，通过滑槽和滑块的限定，使第一磁铁块和第二磁铁块快速对准。

优选的，为了提高吸附稳定性，使吸附机构对架体起到更稳定的支撑效果，同时，使吸附机构更贴合牲畜的臀部，所述固定块上设置的吸附机构5的固定管53的前后两端通过连接板54均各连接一个吸附机构5，所述连接板54具有韧性，且在连接板54和固定管53之间设有转轴55。

以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，包括：

架体(1)，包括一个横板和一端竖直连接在横板底面的两个竖板，每个竖板另一端均设有一个固定块；

定位机构(2)，包括：安装板(21)和伺服电机(22)，安装板(21)转动连接在两个固定块之间，所述伺服电机(22)设于其中一个固定块内，输出轴连接在安装板(21)一侧；

驱动控制机构(3)，包括：安装座(31)、第二驱动杆(33)和设置在安装座(31)上的驱动座(32)，所述安装座(31)和安装板(21)之间通过第二驱动杆(33)连接；

采样机构(4)，可拆卸地安装在所述驱动座(32)上；

多个吸附机构(5)，每个固定块上设有一个吸附机构(5)，每个吸附机构(5)包括：设置在架体(1)上的气泵组件(51)、固定管(53)和吸盘(52)，所述固定管(53)连接在固定块上，所述吸盘(52)设置在所述固定管(53)底端，所述吸盘(52)的顶部和气泵之间通过抽吸管(531)连通；

图像采集器(8)，设置在安装座(31)上；

控制组件(6)，设置在架体(1)上，与所述伺服电机(22)、气泵组件(51)、第二驱动杆(33)和图像采集器(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，所述横板上设有把手(11)。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，所述驱动座(32)内部设有第一驱动杆(31)，所述第一驱动杆(31)和所述控制组件(6)电连接，所述第一驱动杆(31)的伸缩端上连接丝杆(323)。

4.根据权利要求2所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，采样机构(4)内部设有采样管(9)，所述采样管(9)包括：

采样腔(92)，为采样管(9)内部空间；

内螺纹套管(921)，镶嵌并贯穿在所述采样管(9)的一端；

采样口(98)，开设在所述采样管(9)的另一端；

连杆(94)，一端贯穿所述内螺纹套管(921)并通过连接件(10)和所述丝杆(323)连接，另一端位于所述采样腔(92)内部；

拭子(96)，连接在所述连杆(94)的另一端上。

5.根据权利要求4所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，所述采样口(98)内设有球阀球体(981)，所述球阀球体(981)上开设通道，并转动在采样口(98)腔体内，所述球阀球体(981)的底部设有轴体，在轴体底部设有齿轮(982)，第一驱动杆(31)上设有推板(322)，所述推板(322)靠近所述采样口(98)的一侧面上设有控制杆(99)，所述控制杆(99)前端内侧设有齿条(991)，所述齿条(991)和所述齿轮(982)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，采样管(9)还包括储液腔(91)，所述储液腔(91)和采样腔(92)之间通过连通管(97)连通，所述连通管(97)内部设有单向限流件，连杆(94)上套设有活塞(95)，所述活塞(95)滑动在采样腔(92)中。

7.根据权利要求6所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，所述单向限流件包括：密封板(971)和设置在所述连通管(97)内管壁上的挡板(972)，所述密封板(971)的一端通过转轴连接在所述连通管(97)的内管壁上，且在转轴上设有扭簧，所述挡板(972)位于所述密封板(971)的上方。

8.根据权利要求4所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，所述连接件(10)包括：

第一磁铁块(101)，连接在连杆上，所述第一磁铁块(101)上设有半球体(1011)，所述半球体(1011)的表面设有多道凸起条(10111)；

第二磁铁块(102)，连接在丝杠上，所述第二磁铁块(102)上开设有与所述半球体(1011)匹配的弧形槽(1021)，所述弧形槽(1021)上开设有多道与所述凸起条(10111)相匹配的凹槽(10211)。

9.根据权利要求4所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，所述采样机构(4)外壳内侧开设滑槽(41)，所述采样管(9)的侧面设有滑块(93)，通过所述滑块(93)安装在所述采样机构(4)的外壳中，所述滑块(93)和所述滑槽(41)的横截面均为T形。

10.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，所述固定块上设置的吸附机构(5)的固定管(53)的前后两端通过连接板(54)均各连接一个吸附机构(5)，所述连接板(54)具有韧性，且在连接板(54)和固定管(53)之间设有转轴(55)。

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