CN115812620A - 一种用于牦牛分群补饲的装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于牦牛分群补饲的装置及使用方法，牦牛分群补饲装置包括围栏，围栏呈圆形状设置，围栏内设置有若干个圈养区域、一个进栏区域以及位于围栏中心位置的缓冲区域，所述围栏上方设置有饲料添加机构。其使用方法包括以下步骤：S1、控制器对控制门板进行控制令牦牛进入到缓冲区域；S2、控制器根据摄像头的图像确定进入缓冲区域牦牛的种类并通过控制门板打开该牦牛所属圈养区域的控制门板，令牦牛进入到所属圈养区域内；S3、在光电传感器以及控制器检测到所属圈养区域内牦牛数量达到其数量要求后，控制器控制原料仓进行放料，通过传送带输送到搅拌机内；S4、搅拌机搅拌物料后进行饲料添加操作。

Description

一种用于牦牛分群补饲的装置及使用方法

技术领域

本发明涉及牦牛饲养领域，尤其涉及一种用于牦牛分群补饲的装置及使用方法。

背景技术

牦牛均广泛分布于青藏高原及其毗邻地区，是高寒牧区特有的牛种资源。牦牛补饲多采用整群补饲，这种补饲方式很不科学，使得犊牛和成年牛、哺乳牛的营养不均匀，也会使得造成饲料的大量浪费，目前大多的分群补饲装置采用人工方式进行牦牛分群，其会存在一定的危险性；同时现有的分群补饲装置中，犊牛和成年牛、哺乳牛的饲料全部采用同一种配方，其营养成分达不到哺乳牛的营养补给需求，因此，有必要对上述问题进行改进。

发明内容

本发明目的是针对上述问题，提供一种结构简单、使用便利的用于牦牛分群补饲的装置及使用方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种用于牦牛分群补饲的装置，包括围栏，所述围栏呈圆形状设置且围栏的一侧设置有进栏缺口，围栏内设置有若干个间隔隔板并通过间隔隔板将围栏内部划分为若干个圈养区域、一个进栏区域以及位于围栏中心位置的缓冲区域，若干个间隔隔板沿围栏的圆周方向设置，间隔隔板的一端与围栏内壁固定连接，间隔隔板的另一端设置有控制门板且控制门板设置在相邻间隔隔板之间，控制门板通过门板电机与间隔隔板相连接且若干个控制门板分别对若干个圈养区域、一个进栏区域的入口进行控制；所述围栏上方设置有饲料添加机构。

进一步的，所述若干个圈养区域、一个进栏区域的入口均设置有光电传感器，光电传感器与间隔隔板固定连接；所述进栏区域内设置有摄像头，摄像头与间隔隔板固定连接。

进一步的，所述饲料添加机构包括搅拌组件、进料组件、固定架，搅拌组件、进料组件均固定连接在固定架上；所述搅拌组件包括搅拌机、旋转电机，搅拌机可转动连接在固定架上，搅拌机位于围栏上方，搅拌机底端一侧设置有出料口且出料口位于圈养区域上方，搅拌机外侧固定套接有环形齿圈；所述旋转电机固定连接在固定架上，旋转电机的输出轴与传动齿轮相连接，传动齿轮与环形齿圈啮合连接。

进一步的，所述进料组件包括传动带以及若干个原料仓，传送带、原料仓均位于固定架上方，传送带的一端位于搅拌机的进料口上方，若干个原料仓沿传送带的长度方向设置且若干个原料仓均位于传送带上方。

进一步的，所述摄像头、原料仓的控制阀、传送带的启动开关、旋转电机的启动开关、搅拌机的启动开关、若干个光电传感器、若干个门板电机均与控制器相连接。

进一步的，所述控制器包括用于对摄像头拍摄图像进行识别的图像识别模块、用于对牦牛圈养信息进行存储的原始数据单元、用于对进入进栏区域的牦牛进行识别的信息确认模块、用于根据牦牛信息对门板电机进行控制的门板控制单元、用于对进入圈养区域内牦牛数量进行计数的计数单元、用于添加饲料的饲料添加单元；所述图像识别单元的信号输入端与摄像头的信号端相连接，原始数据单元、图像识别单元的信号输出端均与信息确认单元的信号输入端相连接，信息确认单元的信号输出端、光电传感器的信号端均与门板控制单元的信号输入端相连接，门板控制单元的信号输出端分别与门板电机、计数单元的信号输入端相连接，计数单元的信号输入端分别与原始数据单元的信号输出端、光电传感器的信号端相连接，计数单元、原始数据单元的信号输出端均与饲料添加单元的信号输入端相连接。

进一步的，所述原始数据单元包括用于对牦牛的图像信息进行存储的牦牛信息模块、用于对牦牛数量进行存储的牦牛数量模块、用于对围栏中的圈养区域进行存储的围栏位置模块、用于对饲料配方进行存储的饲料配方模块；所述牦牛信息模块的信号输出端与信息确认单元的信号输入端相连接，牦牛数量模块的信号输出端与计数单元的信号输入端相连接，围栏位置模块、饲料配方模块的信号输出端均与饲料添加单元的信号输出端相连接。

进一步的，所述饲料添加单元包括用于对原料仓控制阀进行控制的阀门控制模块、用于对传送带启动开关进行控制的物料传送模块、用于对搅拌机启动开关进行控制的搅拌控制模块、用于对旋转电机启动开关进行控制的角度控制模块；阀门控制模块的信号输出端与原料仓电性连接，物料传送模块的信号输出端与传送带电性连接，搅拌控制模块的信号输出端与搅拌机电性连接，角度控制模块与旋转电机电性连接。

一种用于牦牛分群补饲的装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过摄像头拍摄进入进栏区域牦牛的图像并传输给控制器，控制器对控制门板进行控制令牦牛进入到缓冲区域；

S2、控制器根据摄像头的图像确定进入缓冲区域牦牛的种类并通过控制门板打开该牦牛所属圈养区域的控制门板，令牦牛进入到所属圈养区域内；

S3、在光电传感器以及控制器检测到所属圈养区域内牦牛数量达到其数量要求后，控制器控制原料仓进行放料，通过传送带输送到搅拌机内；

S4、搅拌机搅拌物料后通过旋转电机进行旋转出料口角度，将饲料投入到各个圈养区域的食槽内，完成牦牛的分群补饲操作。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：

本发明在进行使用时，首先令牦牛进入到进栏区域内，摄像头对该牦牛进行识别，通过控制器确定该牦牛属于犊牛、成年牛或哺乳牛，接着通过光电传感器、控制器对进栏区域的控制门板进行操控，令进栏区域的控制门板打开并放入一个牦牛进入到缓冲区域内，接着在光电传感器、控制器对所属牦牛圈养区域的控制门板进行操控，打开所属牦牛圈养区域的控制门板并将缓冲区域的牦牛放入到所属圈养区域内；以此类推，直至所有牦牛全部分类进入所属圈养区域；接着饲料添加机构根据不同圈养区域的牦牛种类进行配料，最终实现不同牦牛的营养供需操作；其结构简单、可以自动化处理，给牦牛的饲养作业带来了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为围栏的俯视结构图；

图3为控制器的框架结构图；

图4为原始数据单元的框架结构图；

图5为饲料添加单元的框架结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

如图1至图5所示，本实施例公开了一种用于牦牛分群补饲的装置，包括围栏1，所述围栏1呈圆形状设置且围栏的一侧设置有进栏缺口，围栏1内设置有若干个间隔隔板101并通过间隔隔板101将围栏1内部划分为若干个圈养区域102、一个进栏区域104以及位于围栏1中心位置的缓冲区域103，若干个间隔隔板101沿围栏1的圆周方向设置，间隔隔板101的一端与围栏1内壁固定连接，间隔隔板101的另一端设置有控制门板105且控制门板105设置在相邻间隔隔板101之间，控制门板105通过门板电机106与间隔隔板101相连接且若干个控制门板105分别对若干个圈养区域102、一个进栏区域104的入口进行控制；所述围栏1上方设置有饲料添加机构。

所述若干个圈养区域102、一个进栏区域104的入口均设置有光电传感器108，光电传感器108与间隔隔板101固定连接；所述进栏区域104内设置有摄像头107，摄像头107与间隔隔板101固定连接。

所述饲料添加机构包括搅拌组件、进料组件、固定架2，搅拌组件、进料组件均固定连接在固定架2上；所述搅拌组件包括搅拌机3、旋转电机4，搅拌机3可转动连接在固定架2上，搅拌机3位于围栏1上方，搅拌机3底端一侧设置有出料口302且出料口302位于圈养区域102上方，搅拌机3外侧固定套接有环形齿圈301；所述旋转电机4固定连接在固定架2上，旋转电机4的输出轴与传动齿轮5相连接，传动齿轮5与环形齿圈301啮合连接。

首先通过搅拌机对各种原料进行搅拌混合，制成饲料成品后通过旋转电机、传动齿轮带动搅拌机进行旋转，令搅拌机的出料口到达指定圈养区域的石槽上方，完成各个圈养区域的饲料投放操作。

所述进料组件包括传动带6以及若干个原料仓7，传送带6、原料仓7均位于固定架2上方，传送带6的一端位于搅拌机3的进料口上方，若干个原料仓7沿传送带6的长度方向设置且若干个原料仓7均位于传送带6上方。

进料组件可以根据不同种类牦牛的饲料配方进行原料调配，最后通过传送带输送至搅拌机内进行饲料加工操作；

所述摄像头107、原料仓7的控制阀、传送带6的启动开关、旋转电机4的启动开关、搅拌机3的启动开关、若干个光电传感器108、若干个门板电机106均与控制器相连接。

所述控制器包括用于对摄像头拍摄图像进行识别的图像识别模块、用于对牦牛圈养信息进行存储的原始数据单元、用于对进入进栏区域的牦牛进行识别的信息确认模块、用于根据牦牛信息对门板电机进行控制的门板控制单元、用于对进入圈养区域内牦牛数量进行计数的计数单元、用于添加饲料的饲料添加单元；所述图像识别单元的信号输入端与摄像头的信号端相连接，原始数据单元、图像识别单元的信号输出端均与信息确认单元的信号输入端相连接，信息确认单元的信号输出端、光电传感器的信号端均与门板控制单元的信号输入端相连接，门板控制单元的信号输出端分别与门板电机、计数单元的信号输入端相连接，计数单元的信号输入端分别与原始数据单元的信号输出端、光电传感器的信号端相连接，计数单元、原始数据单元的信号输出端均与饲料添加单元的信号输入端相连接。

所述原始数据单元包括用于对牦牛的图像信息进行存储的牦牛信息模块、用于对牦牛数量进行存储的牦牛数量模块、用于对围栏中的圈养区域进行存储的围栏位置模块、用于对饲料配方进行存储的饲料配方模块；所述牦牛信息模块的信号输出端与信息确认单元的信号输入端相连接，牦牛数量模块的信号输出端与计数单元的信号输入端相连接，围栏位置模块、饲料配方模块的信号输出端均与饲料添加单元的信号输出端相连接。

所述饲料添加单元包括用于对原料仓控制阀进行控制的阀门控制模块、用于对传送带启动开关进行控制的物料传送模块、用于对搅拌机启动开关进行控制的搅拌控制模块、用于对旋转电机启动开关进行控制的角度控制模块；阀门控制模块的信号输出端与原料仓7电性连接，物料传送模块的信号输出端与传送带6电性连接，搅拌控制模块的信号输出端与搅拌机3电性连接，角度控制模块与旋转电机4电性连接。

通过控制器对光电传感器以及各个电机、启动开关进行控制，可以有效实现牦牛依次进入围栏内所属圈养区域且可以对不同圈养区域实施不同配方饲料的制备、投放操作，其实现了牦牛的自动化分群饲养操作，进一步提高了本发明的使用效果。

本实施例中牦牛分群补饲装置的使用步骤为：

S1、通过摄像头拍摄进入进栏区域牦牛的图像并传输给控制器，控制器对控制门板进行控制令牦牛进入到缓冲区域；

S2、控制器根据摄像头的图像确定进入缓冲区域牦牛的种类并通过控制门板打开该牦牛所属圈养区域的控制门板，令牦牛进入到所属圈养区域内；

S3、在光电传感器以及控制器检测到所属圈养区域内牦牛数量达到其数量要求后，控制器控制原料仓进行放料，通过传送带输送到搅拌机内；

S4、搅拌机搅拌物料后通过旋转电机进行旋转出料口角度，将饲料投入到各个圈养区域的食槽内，完成牦牛的分群补饲操作。

本发明在进行使用时，首先令牦牛进入到进栏区域内，摄像头对该牦牛进行识别，通过控制器确定该牦牛属于犊牛、成年牛或哺乳牛，接着通过光电传感器、控制器对进栏区域的控制门板进行操控，令进栏区域的控制门板打开并放入一个牦牛进入到缓冲区域内，接着在光电传感器、控制器对所属牦牛圈养区域的控制门板进行操控，打开所属牦牛圈养区域的控制门板并将缓冲区域的牦牛放入到所属圈养区域内；以此类推，直至所有牦牛全部分类进入所属圈养区域；接着饲料添加机构根据不同圈养区域的牦牛种类进行配料，最终实现不同牦牛的营养供需操作；其结构简单、可以自动化处理，给牦牛的饲养作业带来了便利。

Claims (9)

1.一种用于牦牛分群补饲的装置，包括围栏，其特征在于：所述围栏呈圆形状设置且围栏的一侧设置有进栏缺口，围栏内设置有若干个间隔隔板并通过间隔隔板将围栏内部划分为若干个圈养区域、一个进栏区域以及位于围栏中心位置的缓冲区域，若干个间隔隔板沿围栏的圆周方向设置，间隔隔板的一端与围栏内壁固定连接，间隔隔板的另一端设置有控制门板且控制门板设置在相邻间隔隔板之间，控制门板通过门板电机与间隔隔板相连接且若干个控制门板分别对若干个圈养区域、一个进栏区域的入口进行控制；所述围栏上方设置有饲料添加机构。

2.如权利要求1所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述若干个圈养区域、一个进栏区域的入口均设置有光电传感器，光电传感器与间隔隔板固定连接；所述进栏区域内设置有摄像头，摄像头与间隔隔板固定连接。

3.如权利要求2所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述饲料添加机构包括搅拌组件、进料组件、固定架，搅拌组件、进料组件均固定连接在固定架上；所述搅拌组件包括搅拌机、旋转电机，搅拌机可转动连接在固定架上，搅拌机位于围栏上方，搅拌机底端一侧设置有出料口且出料口位于圈养区域上方，搅拌机外侧固定套接有环形齿圈；所述旋转电机固定连接在固定架上，旋转电机的输出轴与传动齿轮相连接，传动齿轮与环形齿圈啮合连接。

4.如权利要求3所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述进料组件包括传动带以及若干个原料仓，传送带、原料仓均位于固定架上方，传送带的一端位于搅拌机的进料口上方，若干个原料仓沿传送带的长度方向设置且若干个原料仓均位于传送带上方。

5.如权利要求4所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述摄像头、原料仓的控制阀、传送带的启动开关、旋转电机的启动开关、搅拌机的启动开关、若干个光电传感器、若干个门板电机均与控制器相连接。

6.如权利要求5所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述控制器包括用于对摄像头拍摄图像进行识别的图像识别模块、用于对牦牛圈养信息进行存储的原始数据单元、用于对进入进栏区域的牦牛进行识别的信息确认模块、用于根据牦牛信息对门板电机进行控制的门板控制单元、用于对进入圈养区域内牦牛数量进行计数的计数单元、用于添加饲料的饲料添加单元；所述图像识别单元的信号输入端与摄像头的信号端相连接，原始数据单元、图像识别单元的信号输出端均与信息确认单元的信号输入端相连接，信息确认单元的信号输出端、光电传感器的信号端均与门板控制单元的信号输入端相连接，门板控制单元的信号输出端分别与门板电机、计数单元的信号输入端相连接，计数单元的信号输入端分别与原始数据单元的信号输出端、光电传感器的信号端相连接，计数单元、原始数据单元的信号输出端均与饲料添加单元的信号输入端相连接。

7.如权利要求6所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述原始数据单元包括用于对牦牛的图像信息进行存储的牦牛信息模块、用于对牦牛数量进行存储的牦牛数量模块、用于对围栏中的圈养区域进行存储的围栏位置模块、用于对饲料配方进行存储的饲料配方模块；所述牦牛信息模块的信号输出端与信息确认单元的信号输入端相连接，牦牛数量模块的信号输出端与计数单元的信号输入端相连接，围栏位置模块、饲料配方模块的信号输出端均与饲料添加单元的信号输出端相连接。

8.如权利要求7所述的用于牦牛分群补饲的装置，其特征在于：所述饲料添加单元包括用于对原料仓控制阀进行控制的阀门控制模块、用于对传送带启动开关进行控制的物料传送模块、用于对搅拌机启动开关进行控制的搅拌控制模块、用于对旋转电机启动开关进行控制的角度控制模块；阀门控制模块的信号输出端与原料仓电性连接，物料传送模块的信号输出端与传送带电性连接，搅拌控制模块的信号输出端与搅拌机电性连接，角度控制模块与旋转电机电性连接。

9.一种如权利要求8所述的用于牦牛分群补饲的装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、通过摄像头拍摄进入进栏区域牦牛的图像并传输给控制器，控制器对控制门板进行控制令牦牛进入到缓冲区域；

S2、控制器根据摄像头的图像确定进入缓冲区域牦牛的种类并通过控制门板打开该牦牛所属圈养区域的控制门板，令牦牛进入到所属圈养区域内；

S3、在光电传感器以及控制器检测到所属圈养区域内牦牛数量达到其数量要求后，控制器控制原料仓进行放料，通过传送带输送到搅拌机内；

S4、搅拌机搅拌物料后通过旋转电机进行旋转出料口角度，将饲料投入到各个圈养区域的食槽内，完成牦牛的分群补饲操作。

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