CN115802163A - 一种多目云台摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多目云台摄像机，该多目云台摄像机包括：固定单元、转动单元和导电滑环；固定单元和转动单元通过导电滑环活动连接；转动单元相对固定单元可旋转；固定单元包括第一摄像模块、图像采集模块、数据转换接收模块和图像处理模块；第一摄像模块和图像采集模块电连接，图像采集模块分别与数据转换接收模块和图像处理模块电连接；转动单元包括第二摄像模块和数据转换发送模块，第二摄像模块和数据转换发送模块电连接；数据转换发送模块和数据转换接收模块通过导电滑环电连接。本申请实现了多目云台摄像机不同目之间自由旋转的摄像需求。

Description

一种多目云台摄像机

技术领域

本申请涉及摄像机技术领域，特别是涉及一种多目云台摄像机。

背景技术

多目云台摄像机是指存在多个摄像模块，不同的摄像模块之间位置相互独立，可以跟随不同的云台装置转动，实现变化的视场角取景。

现有的多目云台摄像机是不同摄像模块之间仅支持一定角度范围内相对旋转，中间通过普通直连线缆连接，提供给同一处理系统，进行采集、编码后网络传输。

支持一定角度内旋转的两目云台摄像机，可以选用特殊材质的直连线缆，如带屏蔽同轴线缆，以满足高速信号传输，提供给同一处理系统，进行采集、编码后网络传输，但是由于直连线缆无法满足自由旋转，从而无法满足不同目之间自由旋转的摄像需求。

针对现有技术中多目云台摄像机存在的无法满足不同目之间自由旋转的摄像需求的技术问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种多目云台摄像机，以解决现有技术中多目云台摄像机存在的无法满足不同目之间自由旋转的摄像需求的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种多目云台摄像机，所述多目云台摄像机包括：固定单元、转动单元和导电滑环；所述固定单元和所述转动单元通过所述导电滑环活动连接；所述转动单元相对所述固定单元可旋转；

所述固定单元包括第一摄像模块、图像采集模块、数据转换接收模块和图像处理模块；所述第一摄像模块和所述图像采集模块电连接，所述图像采集模块分别与所述数据转换接收模块和所述图像处理模块电连接；

所述转动单元包括第二摄像模块和数据转换发送模块，所述第二摄像模块和所述数据转换发送模块电连接；

所述数据转换发送模块和所述数据转换接收模块通过所述导电滑环电连接。

在其中的一些实施例中，所述导电滑环可360°旋转。

在其中的一些实施例中，所述第二摄像模块输出第一图像信号至所述数据转换发送模块，所述数据转换发送模块将所述第一图像信号转换为第二图像信号，并将所述第二图像信号通过所述导电滑环传输至所述数据转换接收模块，所述数据转换接收模块将接收到的所述第二图像信号转换为所述第一图像信号。

在其中的一些实施例中，所述第二图像信号为低速低电压差分信号。

在其中的一些实施例中，所述第一图像信号为高速图像信号。

在其中的一些实施例中，所述固定单元还包括第一控制模块，所述第一控制模块与所述图像处理模块电连接，所述第一控制模块用于对经过所述图像处理模块处理过的图像进行分析。

在其中的一些实施例中，所述固定单元上还设置有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与所述第一控制模块电连接，所述第一电机用于控制所述转动单元水平转动，所述第二电机用于控制所述转动单元垂直移动。

在其中的一些实施例中，所述转动单元上还设置有第三电机和第四电机，所述第三电机和所述第四电机分别通过所述导电滑环与所述第一控制模块电连接，所述第三电机用于控制所述转动单元水平转动，所述第四电机用于控制所述转动单元垂直移动。

在其中的一些实施例中，所述转动单元上还设置有第五电机和第六电机，所述第五电机和所述第六电机分别与所述第二摄像模块连接，所述第五电机和所述第六电机用于控制所述第二摄像模块运动。

在其中的一些实施例中，所述第五电机和所述第六电机分别通过所述导电滑环与所述第一控制模块电连接。

在其中的一些实施例中，所述转动单元上还设置有第二控制模块，所述第二控制模块通过所述导电滑环与所述第一控制模块电连接，所述第五电机和所述第六电机分别与所述第二控制模块电连接。

与现有技术相比，在本实施例中提供的一种多目云台摄像机，通过将固定单元和转动单元采用导电滑环活动连接，转动单元所采集的信号经过数据转换为低速低电压差分信号采用导电滑环进行信号传输，从而实现多目云台摄像机不同目之间自由旋转的摄像需求。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中的多目云台摄像机的结构示意图；

图2是本实施例的多目云台摄像机的结构示意图；

图3是本实施例的多目云台摄像机的第三摄像模块的结构示意图；

图4是本实施例的多目云台摄像机的第四摄像模块的结构示意图；

图5是本优选实施例的一种多目云台摄像机的结构示意图；

图6是本优选实施例的另一种多目云台摄像机的结构示意图；

图7是本优选实施例的另一种多目云台摄像机的结构示意图；

图8是本优选实施例的另一种多目云台摄像机的结构示意图；

图9是本优选实施例的另一种多目云台摄像机的结构示意图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

现有的多目云台摄像机的结构如图1所示，图1是现有技术中的多目云台摄像机的结构示意图。如图1所示，该多目云台摄像机包括第一摄像模块110，第二摄像模块120，第二图像采集模块130和编码传输模块140，第一摄像模块110和第二摄像模块120分别通过直连线缆150与第二图像采集模块130连接，该多目云台摄像机为包括2个摄像模块的两目云台摄像机。现有技术中的多目云台摄像机是不同摄像模块与图像采集模块之间通过普通直连线缆150连接，仅支持一定角度范围内相对旋转，提供给同一处理系统，进行采集、编码后网络传输。支持一定角度内旋转的两目云台摄像机，可以选用特殊材质的直连线缆150，如带屏蔽同轴线缆，以满足高速信号传输，提供给同一处理系统，进行采集、编码后网络传输，但是由于直连线缆150无法满足自由旋转，从而无法满足不同目之间自由旋转的摄像需求，即无法满足两个摄像模块之间自由角度的旋转的摄像需求。

在本实施例中提供了一种多目云台摄像机，图2是本实施例的多目云台摄像机的结构示意图，如图2所示，该多目云台摄像机包括：固定单元210、转动单元220和导电滑环230，其中，固定单元210和转动单元220通过导电滑环230活动连接，转动单元220相对固定单元210可旋转。

具体地，固定单元210包括第三摄像模块211、图像采集模块212、数据转换接收模块213和图像处理模块214；第三摄像模块211和图像采集模块212电连接，图像采集模块212分别与数据转换接收模块213和图像处理模块214电连接。转动单元220包括第四摄像模块221和数据转换发送模块222，第四摄像模块221和数据转换发送模块222电连接，数据转换发送模块222和数据转换接收模块213通过导电滑环230电连接。

进一步具体地，固定单元210可以包括多个第三摄像模块211，如图2中的摄像模块A1、摄像模块A2……摄像模块An，其中，n为大于或等于1的自然数。转动单元220也可以包括多个第四摄像模块221，如图2中的摄像模块B1、摄像模块B2……摄像模块Bm，其中，m为大于或等于1的自然数。固定单元210和转动单元220通过导电滑环230活动连接，该导电滑环230可360°旋转，使得固定单元210和转动单元220可360°任意角度连续旋转，从而固定单元210中的多个第三摄像模块211和转动单元220中的多个第四摄像模块221之间可进行自由角度的旋转。

具体地，第三摄像模块211和第四摄像模块221分别进行图像获取第三摄像模块211将所获取的第一图像信号发送至图像采集模块212。第四摄像模块221输出所获取的第一图像信号至数据转换发送模块222，数据转换发送模块222将第四摄像模块221所获取的第一图像信号转换为第二图像信号，并将第二图像信号通过导电滑环230传输至数据转换接收模块213，数据转换接收模块213将接收到的第二图像信号转换为第一图像信号，并将转换后的第一图像信号发送至图像采集模块212。图像采集模块212可同时采集第三摄像模块211所获取的第一图像信号和经过数据转换接收模块213恢复得到的第四摄像模块221所获取的第一图像信号，图像采集模块212将采集的第一图像信号发送至图像处理模块214进行信号处理。

进一步具体地，导电滑环230存在阻抗不连续性，采用导电滑环230进行信号传输，影响高速传输的数据码流的准确性。经过导电滑环230进行传输的信号，需要先对信号进行处理。示例性地，这里的信号处理可以是降低信号频率及提高信号幅值。本实施例中，通过数据转换发送模块222将第四摄像模块221所获取的第一图像信号转换为第二图像信号，第一图像信号为高速图像信号，第二图像信号为低速低电压差分信号，将第二图像信号通过导电滑环230进行传输后，通过数据转换接收模块213将接收到的第二图像信号转换为第一图像信号，从而实现了利用导电滑环230实现数据的准确传输。

在本实施例中，通过将固定单元210和转动单元220采用导电滑环230活动连接，转动单元220所采集的信号经过数据转换为低速低电压差分信号采用导电滑环230进行信号传输，从而实现多目云台摄像机不同目之间自由旋转的摄像需求。

在其中的一些实施例中，数据转换发送模块222和数据转换接收模块213可以使用FPGA或专用集成电路实现。

在其中的一些实施例中，图像处理模块214用于实现图像压缩、增强复原、匹配描述分析等，示例性地，常见的图像处理有图像格式转换、图像修正、颜色管理、图像增强、图像复原、图像分割和图像分析等。

在其中的一些实施例中，如图3和图4所示，第三摄像模块211包括第一图像传感器217和第一镜头218，第一图像传感器217和第一镜头218连接，第一图像传感器217用于将第一镜头218采集的光信号转换为电信号，第三摄像模块211的第一图像传感器217还与图像采集模块212电连接。第四摄像模块221包括第二图像传感器223和第二镜头224，第二图像传感器223和第二镜头224连接，第二图像传感器223用于将第二镜头224采集的光信号转换为电信号，第四摄像模块221的第二图像传感器223还与数据转换发送模块222电连接。

具体地，图像采集模块212可同时采集第一图像传感器217的图像接口信号和经数据转换接收模块213恢复得到的第二图像传感器223的图像接口信号，图像采集模块212采集的信号通常是MIPI、LVDS、HISPI、并口其中的一种，但不限于上述图像接口信号，进而得到第一图像传感器217和第二图像传感器223的图像数据用于图像处理、编码和传输。

示例性地，这里的第三摄像模块211和第四摄像模块221可以采用索尼的imx185或者豪威科技的OS04。索尼的imx185可输出2ch 150mV的LVDS信号，可通过数据转换发送模块222将信号转换为4ch 600mV，信号速率降低一半，幅值提高到4倍；豪威科技的OS04输出4ch200mV的MIPI信号，可通过据转换发送模块将信号转换为8ch 600mV的LVDS信号，信号速率降低一半，幅值提高到3倍。

在其中的一些实施例中，如图2所示，固定单元210还包括图像编码模块215和传输模块216；图像编码模块215与图像处理模块214电连接，图像编码模块215对图像处理模块214输出的图像进行压缩编码；图像编码模块215与传输模块216电连接，传输模块216对压缩编码后的图像进行传输。

具体地，图像编码模块215和传输模块216先完成图像数据压缩编码，如JPEG、H.265、H.264、SVAC等编码处理，然后通过以太网、HD-SDI、WIFI、4G等有线或者无线方式进行数据传输。

下面通过优选实施例对本实施例进行描述和说明。

图5是本优选实施例的一种多目云台摄像机的结构示意图，如图5所示，以两目云台摄像机为例，该两目云台摄像机包括两个摄像模块，即固定单元210的第三摄像模块211和转动单元220的第四摄像模块221。固定单元210还包括图像采集模块212、数据转换接收模块213、图像处理模块214和图像编码和传输模块511；第三摄像模块211和图像采集模块212电连接，图像采集模块212分别与数据转换接收模块213和图像处理模块214电连接。转动单元220还包括数据转换发送模块222，第四摄像模块221和数据转换发送模块222电连接，数据转换发送模块222和数据转换接收模块213通过导电滑环230电连接。第三摄像模块211包括第一图像传感器217和第一镜头218，第四摄像模块221包括第二图像传感器223和第二镜头224。

其中，固定单元210中，第一图像传感器217用于针对固定场景的全景监控，通常该图像传感器具有高分辨率，大视场角等特性。如果单目监控覆盖范围不够，还可以增加多个图像传感器或多个摄像模块，利用多目实现更广范围的图像监控覆盖。固定单元210的镜头的倍率固定，获得全景图像。

其中，转动单元220中，第二图像传感器223可以跟随安装平台相对移动，实现环视周围不同场景的监控，通常该图像传感器具有倍率可变，视场角小，清晰度高，低噪效果好等特性。一般可以用于细节监控和智能跟踪监控等。转动单元220中第二图像传感器223输出常用的有MIPI、LVDS、HISPI、并口等图像高速接口信号，经数据转换发送模块222通过降低信号频率、提高信号幅值，将其转换为低速LVDS信号以提高信号抗干扰性。经转换后的LVDS信号由于具有速率低，幅值高等特点，在导电滑环230传输过程中有较好的抗干扰性，然后经数据转换接收模块213将信号进行恢复得到第二图像传感器223的MIPI、LVDS、HISPI、并口等图像高速接口信号，然后输入到固定单元210的图像采集模块212。例如，索尼的imx185可输出2ch 150mV的LVDS信号，可通过信号转换提高到4ch 600mV，信号速率降低一半，幅值提高到4倍；豪威科技的OS04输出4ch 200mV的MIPI信号，可通过数据信号转换为8ch 600mV的LVDS信号，信号速率降低一半，幅值提高到3倍。上述数据转换发送模块222和数据转换接收模块213可以使用FPGA或专用集成电路实现。LVDS(low voltagedifferential signaling)是一种小振幅差分信号技术，使用非常低幅度信号，通过一对差分PCB走线或平衡电缆传输数据。LVDS传输方式特有的低振幅及恒流源模式驱动使其具有低功耗、低误码率、低串扰和低辐射等特点，与传统的TTL/CMOS接口相比，在对信号完整性、低抖动及共模特性要求较高的系统中得到了越来越广泛的应用。转动单元220的镜头的倍率可变，可进行跟踪，转动单元220的镜头通过电机来控制。

其中，图像采集模块212可同时采集第一图像传感器217的图像接口信号和经数据转换接收模块213恢复得到第二图像传感器223的图像接口信号，采集的信号通常是MIPI、LVDS、HISPI、并口其中的一种，但不限于上述图像接口信号，进而得到第一图像传感器217和第二图像传感器223的图像数据用于图像处理、编码和传输。

其中，图像处理模块214主要实现图像压缩、增强复原、匹配描述分析等，常见的图像处理有图像格式转换、图像修正、颜色管理、图像增强、图像复原、图像分割和图像分析等。

其中，图像编码和传输模块511先完成图像数据压缩编码，如JPEG、H.265、H.264、SVAC等编码处理，然后通过以太网、HD-SDI、WIFI、4G等有线或者无线方式进行传输。

多目摄像机是指本摄像机系统具有多个图像传感器，包括固定单元210的图像传感器和转动单元220的图像传感器。云台是指两个安装平台之间可以相对运动，分别由固定单元210和转动单元220组成。通常，照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位，而本实施例中所述的云台是通过控制系统可以控制固定单元210或转动单元220转动以及移动的方向。本实施例中的固定单元210和转动单元220之间通过导电滑环进行连接，最大可支持360度自由旋转。

在本实施例中，通过将固定单元210和转动单元220采用导电滑环230活动连接，转动单元220所采集的信号经过数据转换为低速低电压差分信号采用导电滑环230进行信号传输，从而实现多目云台摄像机不同目之间自由旋转的摄像需求。本实施例对第四摄像模块221采集的数据，先进行降低信号频率、提高信号幅值操作，转换成高幅值、低速率LVDS信号，再利用导电滑环230传输图像数据，提供给同一处理系统，进行采集、编码后网络传输，具有低成本、低延时的优点。

图6是本优选实施例的另一种多目云台摄像机的结构示意图，如图6所示，以两目云台摄像机为例，该多目云台摄像机包括第一固定单元610、第一转动单元620和第一导电滑环630，其中，第一固定单元610和第一转动单元620通过第一导电滑环630活动连接，第一转动单元620相对第一固定单元610可旋转。

具体地，第一固定单元610包括第五摄像模块611、第一图像采集模块612、第一数据转换接收模块613、第一图像处理模块614、第一控制模块615、第一图像编码和传输模块618、第一电机616和第二电机617；第五摄像模块611和第一图像采集模块612电连接，第一图像采集模块612分别与第一数据转换接收模块613和第一图像处理模块614电连接，第一图像编码和传输模块618和第一图像处理模块614电连接。第一控制模块615分别与第一图像处理模块614、第一电机616和第二电机617电连接，第一电机616用于控制第一转动单元620水平转动，第二电机617用于控制第一转动单元620垂直移动。第一控制模块615根据第一图像处理模块614的处理结果来控制第一电机616和第二电机617，从而控制第一转动单元620的运动。

第一转动单元620包括第六摄像模块621、第一数据转换发送模块622和第五电机625和第六电机626，第六摄像模块621和第一数据转换发送模块622电连接，第一数据转换发送模块622和第一数据转换接收模块613通过导电滑环230电连接。第五电机625和第六电机626分别通过第一导电滑环630与第一控制模块615电连接，第五电机625和第六电机626与第六摄像模块621连接，第五电机625和第六电机626用于控制第六摄像模块621运动。第五电机625和第六电机626也可以与第六摄像模块621的镜头物理连接，从而控制第六摄像模块621的镜头的运动。通过第五电机625和第六电机626控制第一转动单元620的镜头的倍率和焦距可变，可进行跟踪采集。示例性地，第五电机625用于控制第六摄像模块621的变倍运动，第六电机626用于控制第六摄像模块621的变焦运动。

在本实施例中，通过将第一固定单元610和第一转动单元620采用第一导电滑环630活动连接，第一转动单元620所采集的信号经过数据转换为低速低电压差分信号采用第一导电滑环630进行信号传输，从而实现多目云台摄像机不同目之间自由旋转的摄像需求；通过设置第五电机625和第六电机626，进行跟踪采集。本实施例对第六摄像模块621采集的数据，先进行降低信号频率、提高信号幅值操作，转换成高幅值、低速率LVDS信号，再利用第一导电滑环630传输图像数据，提供给同一处理系统，进行采集、编码后网络传输，具有低成本、低延时的优点。

图7是本优选实施例的另一种多目云台摄像机的结构示意图，如图7所示，以两目云台摄像机为例，该多目云台摄像机包括第一固定单元610、第一转动单元620和第一导电滑环630，其中，第一固定单元610和第一转动单元620通过第一导电滑环630活动连接，第一转动单元620相对第一固定单元610可旋转。

具体地，第一固定单元610包括第五摄像模块611、第一图像采集模块612、第一数据转换接收模块613、第一图像处理模块614、第一控制模块615和第一图像编码和传输模块618；第五摄像模块611和第一图像采集模块612电连接，第一图像采集模块612分别与第一数据转换接收模块613和第一图像处理模块614电连接，第一图像编码和传输模块618和第一图像处理模块614电连接。第一控制模块615分别与第一图像处理模块614电连接。

第一转动单元620包括第六摄像模块621、第一数据转换发送模块622、第三电机623、第四电机624、第五电机625和第六电机626，第六摄像模块621和第一数据转换发送模块622电连接，第一数据转换发送模块622和第一数据转换接收模块613通过导电滑环230电连接。第五电机625和第六电机626通过第一导电滑环630与第一控制模块615电连接，第五电机625和第六电机626与第六摄像模块621连接，第五电机625和第六电机626用于控制第六摄像模块621运动。第五电机625和第六电机626也可以与第六摄像模块621的镜头物理连接，从而控制第六摄像模块621的镜头的运动。通过第五电机625和第六电机626控制第一转动单元620的镜头的倍率和焦距可变，可进行跟踪采集。第四电机624和第三电机623分别通过导电滑环230与第一控制模块615电连接，第四电机624用于控制第一转动单元620水平转动，第三电机623用于控制第一转动单元620垂直移动。第一控制模块615根据第一图像处理模块614的处理结果来控制第四电机624和第三电机623，从而控制第一转动单元620的运动。

在本实施例中，通过将第一固定单元610和第一转动单元620采用第一导电滑环630活动连接，第一转动单元620所采集的信号经过数据转换为低速低电压差分信号采用第一导电滑环630进行信号传输，从而实现多目云台摄像机不同目之间自由旋转的摄像需求；通过设置第五电机625和第六电机626，进行跟踪采集。本实施例对第六摄像模块621采集的数据，先进行降低信号频率、提高信号幅值操作，转换成高幅值、低速率LVDS信号，再利用第一导电滑环630传输图像数据，提供给同一处理系统，进行采集、编码后网络传输，具有低成本、低延时的优点。

图8是本优选实施例的另一种多目云台摄像机的结构示意图，如图8所示，以两目云台摄像机为例，该多目云台摄像机包括第一固定单元610、第一转动单元620和第一导电滑环630，其中，第一固定单元610和第一转动单元620通过第一导电滑环630活动连接，第一转动单元620相对第一固定单元610可旋转。

具体地，第一固定单元610包括第五摄像模块611、第一图像采集模块612、第一数据转换接收模块613、第一图像处理模块614、第一控制模块615、第一图像编码和传输模块618、第一电机616和第二电机617；第五摄像模块611和第一图像采集模块612电连接，第一图像采集模块612分别与第一数据转换接收模块613和第一图像处理模块614电连接，第一图像编码和传输模块618和第一图像处理模块614电连接。第一控制模块615分别与第一图像处理模块614、第一电机616和第二电机617电连接，第一电机616用于控制第一转动单元620水平转动，第二电机617用于控制第一转动单元620垂直移动。第一控制模块615根据第一图像处理模块614的处理结果来控制第一电机616和第二电机617，从而控制第一转动单元620的运动。

第一转动单元620包括第二控制模块627、第六摄像模块621、第一数据转换发送模块622和第五电机625和第六电机626，第二控制模块627通过导电滑环630与第一控制模块615电连接，第六摄像模块621和第一数据转换发送模块622电连接，第一数据转换发送模块622和第一数据转换接收模块613通过导电滑环230电连接。第五电机625和第六电机626分别与第二控制模块627电连接，第五电机625和第六电机626与第六摄像模块621连接，第五电机625和第六电机626用于控制第六摄像模块621运动。第五电机625和第六电机626也可以与第六摄像模块621的镜头物理连接，从而控制第六摄像模块621的镜头的运动。通过第五电机625和第六电机626控制第一转动单元620的镜头的倍率和焦距可变，可进行跟踪采集。第一控制模块615根据第一图像处理模块614的处理结果发送电机控制信号至第二控制模块627，第二控制模块627根据该电机控制信号控制第五电机625和第六电机626，从而控制第六摄像模块621运动。

在本实施例中，通过将第一固定单元610和第一转动单元620采用第一导电滑环630活动连接，第一转动单元620所采集的信号经过数据转换为低速低电压差分信号采用第一导电滑环630进行信号传输，从而实现多目云台摄像机不同目之间自由旋转的摄像需求；通过设置第五电机625和第六电机626，进行跟踪采集。本实施例对第六摄像模块621采集的数据，先进行降低信号频率、提高信号幅值操作，转换成高幅值、低速率LVDS信号，再利用第一导电滑环630传输图像数据，提供给同一处理系统，进行采集、编码后网络传输，具有低成本、低延时的优点。

图9是本优选实施例的另一种多目云台摄像机的结构示意图，如图9所示，以两目云台摄像机为例，该多目云台摄像机包括第一固定单元610、第一转动单元620和第一导电滑环630，其中，第一固定单元610和第一转动单元620通过第一导电滑环630活动连接，第一转动单元620相对第一固定单元610可旋转。

具体地，第一固定单元610包括第五摄像模块611、第一图像采集模块612、第一数据转换接收模块613、第一图像处理模块614、第一控制模块615和第一图像编码和传输模块618；第五摄像模块611和第一图像采集模块612电连接，第一图像采集模块612分别与第一数据转换接收模块613和第一图像处理模块614电连接，第一图像编码和传输模块618和第一图像处理模块614电连接。第一控制模块615分别与第一图像处理模块614电连接。

第一转动单元620包括第二控制模块627、第六摄像模块621、第一数据转换发送模块622、第三电机623、第四电机624、第五电机625和第六电机626，第六摄像模块621和第一数据转换发送模块622电连接，第一数据转换发送模块622和第一数据转换接收模块613通过导电滑环230电连接。第五电机625和第六电机626分别与第二控制模块627电连接，第五电机625和第六电机626与第六摄像模块621连接，第五电机625和第六电机626用于控制第六摄像模块621运动。第五电机625和第六电机626也可以与第六摄像模块621的镜头物理连接，从而控制第六摄像模块621的镜头的运动。通过第五电机625和第六电机626控制第一转动单元620的镜头的倍率和焦距可变，可进行跟踪采集。第一控制模块615根据第一图像处理模块614的处理结果发送电机控制信号至第二控制模块627，第二控制模块627根据该电机控制信号控制第五电机625和第六电机626，从而控制第六摄像模块621运动。第四电机624和第三电机623分别通过导电滑环230与第一控制模块615电连接，第四电机624用于控制第一转动单元620水平转动，第三电机623用于控制第一转动单元620垂直移动。第一控制模块615根据第一图像处理模块614的处理结果来控制第四电机624和第三电机623，从而控制第一转动单元620的运动。

在本实施例中，通过将第一固定单元610和第一转动单元620采用第一导电滑环630活动连接，第一转动单元620所采集的信号经过数据转换为低速低电压差分信号采用第一导电滑环630进行信号传输，从而实现多目云台摄像机不同目之间自由旋转的摄像需求；通过设置第五电机625和第六电机626，进行跟踪采集。本实施例对第六摄像模块621采集的数据，先进行降低信号频率、提高信号幅值操作，转换成高幅值、低速率LVDS信号，再利用第一导电滑环630传输图像数据，提供给同一处理系统，进行采集、编码后网络传输，具有低成本、低延时的优点。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种多目云台摄像机，其特征在于，所述多目云台摄像机包括：固定单元、转动单元和导电滑环；所述固定单元和所述转动单元通过所述导电滑环活动连接；所述转动单元相对所述固定单元可旋转；

所述固定单元包括第一摄像模块、图像采集模块、数据转换接收模块和图像处理模块；所述第一摄像模块和所述图像采集模块电连接，所述图像采集模块分别与所述数据转换接收模块和所述图像处理模块电连接；

所述转动单元包括第二摄像模块和数据转换发送模块，所述第二摄像模块和所述数据转换发送模块电连接；

所述数据转换发送模块和所述数据转换接收模块通过所述导电滑环电连接。

2.根据权利要求1所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述导电滑环可360°旋转。

3.根据权利要求1所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述第二摄像模块输出第一图像信号至所述数据转换发送模块，所述数据转换发送模块将所述第一图像信号转换为第二图像信号，并将所述第二图像信号通过所述导电滑环传输至所述数据转换接收模块，所述数据转换接收模块将接收到的所述第二图像信号转换为所述第一图像信号。

4.根据权利要求3所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述第二图像信号为低速低电压差分信号。

5.根据权利要求3或4所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述第一图像信号为高速图像信号。

6.根据权利要求1所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述固定单元还包括第一控制模块，所述第一控制模块与所述图像处理模块电连接，所述第一控制模块用于对经过所述图像处理模块处理过的图像进行分析。

7.根据权利要求6所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述固定单元上还设置有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与所述第一控制模块电连接，所述第一电机用于控制所述转动单元水平转动，所述第二电机用于控制所述转动单元垂直移动。

8.根据权利要求6所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述转动单元上还设置有第三电机和第四电机，所述第三电机和所述第四电机分别通过所述导电滑环与所述第一控制模块电连接，所述第三电机用于控制所述转动单元水平转动，所述第四电机用于控制所述转动单元垂直移动。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述转动单元上还设置有第五电机和第六电机，所述第五电机和所述第六电机分别与所述第二摄像模块连接，所述第五电机和所述第六电机用于控制所述第二摄像模块运动。

10.根据权利要求9所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述第五电机和所述第六电机分别通过所述导电滑环与所述第一控制模块电连接。

11.根据权利要求9所述的多目云台摄像机，其特征在于，所述转动单元上还设置有第二控制模块，所述第二控制模块通过所述导电滑环与所述第一控制模块电连接，所述第五电机和所述第六电机分别与所述第二控制模块电连接。

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