CN115801556B - 一种数据通信方法、装置、系统及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种数据通信方法、装置、系统及设备，方法包括：获取至少两个测发控终端的身份信息和网口信息；根据身份信息，确定至少两个测发控终端中的主测发控终端和至少一个备测发控终端；接收主测发控终端的流程执行信息；流程执行信息包括当前执行流程索引和当前流程执行状态中的至少一项；将流程执行信息按照网口信息转发至至少一个备测发控终端，以使备测发控终端解析流程执行信息并同步；本发明的方案提高了火箭的测发控流程的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及火箭测发控技术领域，特别是一种数据通信方法、装置、系统及设备。
背景技术
运载火箭在点火飞行前和飞行后，测发控系统需要严格按照时间与顺序进行各流程的执行，对运载火箭进行各系统检查及断电控制等判断火箭系统是否能够正常点火发射以及是否能够正常飞行等。在整个测发控流程中，如果测发控终端突然出问题（如网络异常，断电等）都会严重影响火箭的发射流程，因此对在航天领域中担任如此重要角色的测发控系统需要进行冗余备份，以使得在当前测发控系统出现异常时，备份测发控系统可以完全接管整个流程，并继续接下来的测发控任务。
在传统的航天领域测发控系统冗余实现中，一般会设置主测发控系统与备测发控系统两个终端，实现测发控系统的冗余管理，这样可以在一定程度上保障测控流程的安全性，但是当备测发控系统出现异常时，整个测发控流程依然不能顺利进行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种数据通信方法、装置、系统及设备，解决了单一备测发控终端可能存在的隐患。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种数据通信方法，应用于数据处理端，包括：
获取至少三个测发控终端的身份信息和网口信息；
根据所述身份信息，确定所述至少三个测发控终端中的主测发控终端和至少两个备测发控终端；
接收所述主测发控终端的流程执行信息；所述流程执行信息包括当前执行流程索引和当前流程执行状态中的至少一项；
将所述流程执行信息按照所述网口信息转发至至少两个所述备测发控终端，以使所述备测发控终端解析所述流程执行信息并同步。
可选的，数据通信方法，还包括：
按照第一预设周期向所述主测发控终端和至少两个所述备测发控终端发送第一心跳帧；
接收所述主测发控终端按照第二预设周期发送的第二心跳帧，以及至少两个所述备测发控终端按照第三预设周期发送的至少两个第三心跳帧。
可选的，所述第一心跳帧、所述第二心跳帧以及所述第三心跳帧包括以下至少一项：
发送端的网络状态；发送端的当前流程执行状态；发送端的指令信息。
可选的，当第二预设周期内未接收到所述主测发控终端发送的所述第二心跳帧时，还包括：
确定当前时刻起最先接收到的第三心跳帧对应的第一目标备测发控终端；
向所述第一目标备测发控终端发送接管请求；
接收所述第一目标备测发控终端反馈的反馈信号；若所述反馈信号为同意，则将所述第一目标备测发控终端作为新的主测发控终端，否则，向下一个接收到所述第三心跳帧对应的第一目标备测发控终端发送接管请求，直至接收到第一目标备测发控终端反馈的反馈信号为同意。
可选的，当第三预设周期内未接收到所述备测发控终端发送的所述第三心跳帧时，还包括：
清除所述备测发控终端的身份信息和网口信息。
可选的，当所述主测发控终端在所述第一预设周期内未接收到所述数据处理端发送的所述第一心跳帧时，还包括：
所述主测发控终端的数据处理单元作为新的数据处理端，接收至少两个所述备测发控终端按照第三预设周期发送的至少两个第三心跳帧；
确定最先接收到的第三心跳帧对应的第二目标备测发控终端；
向所述第二目标备测发控终端发送接管请求；
接收所述第二目标备测发控终端反馈的反馈信号；若所述反馈信号为同意，则将所述第二目标备测发控终端作为新的主测发控终端，否则，向下一个接收到所述第三心跳帧对应的第二目标备测发控终端发送接管请求，直至接收到第二目标备测发控终端反馈的反馈信号为同意。
本发明还提供一种数据通信装置，应用于数据处理端，包括：
获取模块，用于获取至少三个测发控终端的身份信息和网口信息；
处理模块，用于根据所述身份信息，确定主测发控终端和至少两个备测发控终端；
收发模块，用于接收所述主测发控终端的流程执行信息；所述流程执行信息包括当前执行流程索引和当前流程执行状态中的至少一项；将所述流程执行信息按照所述网口信息转发至备测发控终端，以使所述备测发控终端解析所述流程执行信息并同步。
本发明还提供一种数据通信系统，包括：
数据处理端；所述数据处理端用于执行如上述的方法；
主测发控终端；
至少两个备测发控终端。
本发明还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述的方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，通过获取至少三个测发控终端的身份信息和网口信息；根据所述身份信息，确定所述至少三个测发控终端中的主测发控终端和至少两个备测发控终端；接收所述主测发控终端的流程执行信息；所述流程执行信息包括当前执行流程索引和当前流程执行状态中的至少一项；将所述流程执行信息按照所述网口信息转发至至少两个所述备测发控终端，以使所述备测发控终端解析所述流程执行信息并同步；解决了单一备测发控终端可能存在的隐患，提高了火箭的测发控流程的可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例的数据通信方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的测发控终端冗余的数据通信系统的架构示意图；
图3是本发明实施例的主测发控终端出现异常时测发控终端冗余的数据通信系统的架构示意图；
图4是本发明实施例的数据处理端出现异常时测发控终端冗余的数据通信系统的架构示意图；
图5是本发明实施例的数据通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提出一种数据通信方法，应用于数据处理端，包括：
步骤11，获取至少三个测发控终端的身份信息和网口信息；
步骤12，根据所述身份信息，确定所述至少三个测发控终端中的主测发控终端和至少两个备测发控终端；
步骤13，接收所述主测发控终端的流程执行信息；所述流程执行信息包括当前执行流程索引和当前流程执行状态中的至少一项；
步骤14，将所述流程执行信息按照所述网口信息转发至至少两个所述备测发控终端，以使所述备测发控终端解析所述流程执行信息并同步。
该实施例中，数据处理端用于实时获取至少三个测发控终端的网络状态以及当前流程执行状态，还可以用于将数据处理端的当前状态发送至各测发控终端；测发控终端用于执行与控制测发控流程，同时可以为用户提供可交互界面，并实时显示当前的测发控流程的当前流程执行状态；为了实现测发控流程的冗余备份需求，测发控终端的数量不做限制，可以有任意数量的测发控终端作为冗余备份，数据处理端的数量优选为一个；
数据处理端通过获取至少三个测发控终端的身份信息和网口信息，确定至少三个测发控终端中的主测发控终端以及至少两个备测发控终端，主测发控终端可控制测发控流程的执行，将测发控流程执行过程中产生的流程执行信息发送至数据处理端，这里的流程执行信息包括当前执行流程索引和当前流程执行状态中的至少一项，数据处理端将流程执行信息按照网口信息转发至各备测发控中心，以使得备测发控终端可以同步当前的流程执行信息，这样的数据处理端可以实现主测发控终端和多个备测发控终端之间的测发控流程执行信息的实时同步传输，解决了单一备测发控终端可能存在的隐患，提高了火箭的测发控流程的可靠性。
其中，各测发控终端通过读取本地配置文件的方式确定是否为主测发控终端，同一组的测发控终端仅设置有一个主测发控终端，其他的均为备测发控终端；读取本地配置文件的方式还可以确定同一组的测发控终端对应的数据处理端的IP（Internet Protocol，网际互连协议）地址端口号，并通过数据处理端的IP地址端口号将身份信息和网口信息发出。
值得说明的是，当前流程执行状态可以是流程执行结果，如：流程执行成功；流程执行失败；流程正在等待中等；也可以是交互式执行状态，例如：由于测发控终端还可以提供可交互界面，当主测发控终端发送的流程执行信息为交互式信息时，备测发控终端同样可显示该交互式信息对应的界面，即弹窗选择窗口显示；当然还可以是测发控流程执行过程中产生的其他的执行信息，这里便不再赘述，本申请不以此为限制。
本发明一可选的实施例中，数据通信方法还包括：
步骤15，按照第一预设周期向所述主测发控终端和至少两个所述备测发控终端发送第两心跳帧；
接收所述主测发控终端按照第二预设周期发送的第二心跳帧，以及至少两个所述备测发控终端按照第三预设周期发送的至少两个第三心跳帧。
本实施例中，主测发控终端和备测发控终端与数据处理端之间通过互传心跳帧确定彼此的网络传输状态，心跳帧周期性的发送，接收心跳帧的接收端可以确定发送端的当前状态，以使得在接收端未周期性地接收到心跳帧时，接收端可以及时地作出反应；
具体的，数据处理端按照第一预设周期向主测发控终端和备测发控终端发送第一心跳帧，主测发控终端向数据处理端按照第二预设周期发送第二心跳帧，备测发控终端向数据处理端按照第三预设周期发送第三心跳帧。
本发明一可选的实施例中，所述第一心跳帧、所述第二心跳帧以及所述第三心跳帧包括以下至少一项：
发送端的网络状态；发送端的当前流程执行状态；发送端的指令信息。
本实施例中，第一心跳帧、第二心跳帧以及第三心跳帧可以包含相同类型的信息，也可以是不同的，可根据发送端和接收端之间的数据信息需求而定；心跳帧并非是仅用于示出当前网络状态的信息，在一个可选的实施例中，心跳帧还可以用于发送指令信息并指示接收端执行。
一个具体的实施例中，主测发控终端按照第一预设周期向数据处理端发送的第一心跳帧如下所示（下面的“//”后的文字内容为注释）：
typedef enum
{
EN_START=0x00，//流程开始
EN_TIMER=0x11,//主令后正计时
EN_SUCCESS=0x22,//结果成功
EN_FAILURE=0x33,//结果失败
EN_RECUR=0x44，//失败重复
EN_CONTINUE=0x55,//失败继续
EN_STOP=0x66，//立即停止
EN_NORMAL=0X77,//默认心跳帧
EN_WAIT=0X88，/确认提示窗
EN_INPUT=0X99,//等待输入
EN_FINISH=0X01，//流程结束
EN_SLEEP=0X02，//延时等待
EN_CHANGE_BRANCH=0X03，//切换分支
}EN_POCESS_STATUS;
typedef struct
{OS_U16 u16ProcessIndex=0;//当前执行流程索引
EN_POCESS_STATUS enProcessStatus;//当前流程执行状态
}STU HEART_BEAT；
由于当前流程执行状态在测发控流程执行并产生流程执行状态时才会由主测发控终端向数据处理端发送，在未产生流程执行状态时，主测发控终端可向数据处理端发送默认心跳帧（0x77），数据处理端可根据该默认心跳帧确定当前的网络状态。
如图2所示，又一具体的实施例中，测发控终端冗余的数据通信系统中包括一个数据处理端和四个测发控终端，测发控终端通过读取本地配置文件的方式确定身份信息，这里的身份信息指的是该测发控终端为主测发控终端或备测发控终端；
数据处理端获取每个测发控终端的身份信息和网口信息，网口信息指示了每个测发控终端对应的IP地址；
由主测发控终端执行测发控流程；
当测发控流程的执行过程中产生了流程执行信息时，主测发控终端将流程执行信息发送至数据处理端，并由数据处理端按照备测发控终端的网口信息发送至第一备测发控终端、第二备测发控终端以及第三备测发控终端；
各个备测发控终端接收到流程执行信息后，会对该流程执行信息进行解析，并将解析结果进行同步备份，以使得当该备测发控终端转换为主测发控终端时可以与原始的主测发控终端的执行状态一致；
同时，数据处理端和各个测发控终端之间互发心跳帧，其中，数据处理端按照第一预设周期向各个测发控终端发送第一心跳帧，主测发控终端按照第二预设周期向数据处理端发送第二心跳帧，第一备测发控终端、第二备测发控终端以及第三备测发控终端按照第三预设周期向数据处理端发送第三心跳帧，用于数据处理端和各个测发控终端确定所交互的端口的网络传输状态。
本发明一可选的实施例中，当第二预设周期内未接收到所述主测发控终端发送的所述第二心跳帧时，数据通信方法还包括：
步骤161，确定当前时刻起最先接收到的第三心跳帧对应的第一目标备测发控终端；
步骤162，向所述第一目标备测发控终端发送接管请求；
步骤163，接收所述第一目标备测发控终端反馈的反馈信号；若所述反馈信号为同意，则将所述第一目标备测发控终端作为新的主测发控终端，否则，向下一个接收到所述第三心跳帧对应的第一目标备测发控终端发送接管请求，直至接收到第一目标备测发控终端反馈的反馈信号为同意。
本实施例中，当第二预设周期内未接收到主测发控终端发送的第二心跳帧时，数据处理端可确定此时的主测发控终端断开网络连接和/或出现异常，为了能够及时地使得冗余的备测发控终端可以继续执行测发控流程，数据处理端按照先到先得的预设规则，将当前时刻起最先接收到的第三心跳帧所对应的备测发控终端确定为第一目标备测发控终端，并向该第一目标备测发控终端发送接管请求，第一目标备测发控终端接收到接管请求后会在预设响应时间向第一目标备测发控终端发送的反馈信号；
若数据处理端在预设响应时间内成功接收到指示同意的反馈信号，则将该第一目标备测发控终端作为新的主测发控终端，该第一目标备测发控终端的身份信息由备测发控终端转换为主测发控终端，并履行主测发控终端执行测发控流程的职责，继续测发控流程的执行并将流程执行信息发送给数据处理端；
否则，若数据处理端在预设响应时间内未接收到反馈信号和/或接收为指示不同意的反馈信号时，数据处理端向下一个接收到第三心跳帧所对应的备测发控终端发送接管请求，即执行上述步骤162和步骤163，直至确定主测发控终端。
进一步的，当确定了新的主测发控终端后，还可以将主测发控终端的身份信息和网口信息向各备测发控终端广播。
值得说明的是，数据处理端可根据获取的各个测发控终端的网口信息维护一测发控终端对应的列表，上述步骤161至步骤163还可以根据该列表内的预设顺序向备测发控终端发送接管请求，可根据实际需求选择。
如图3所示，一个具体的实施例中，测发控终端冗余的数据通信系统中包括一个数据处理端和四个测发控终端，测发控终端通过读取本地配置文件的方式确定身份信息，这里的身份信息指的是该测发控终端为主测发控终端或备测发控终端；
主测发控终端执行测发控流程，并通过数据处理端将流程执行信息与第一备测发控终端、第二备测发控终端以及第三备测发控终端同步备份；
当主测发控终端连续五次未及时向数据处理端发送第二心跳帧且此时数据处理端仍能接收到其他备测发控终端发送的第三心跳帧时，数据处理端可确定此时的主测发控终端断开网络连接和/或出现异常；
当前时刻起数据处理端最先接收到的来自第二备测发控终端的第三心跳帧，数据处理端向该第二备测发控终端发送接管请求，第二备测发控终端根据该接管请求向数据处理端回复同意接管的反馈信号，此时，第二备测发控终端的身份信息由备测发控终端转换为主测发控终端，并接管原始的主测发控终端的工作，继续执行原始的主测发控终端的测发控流程，由于备测发控终端的数量不受限制，因此增设备测发控终端可以大大提高测发控流程的可靠性。
本发明一可选的实施例中，当第三预设周期内未接收到所述备测发控终端发送的所述第三心跳帧时，数据通信方法还包括：
步骤17，清除所述备测发控终端的身份信息和网口信息。
本实施例中，当第三预设周期内未接收到备测发控终端发送的第三心跳帧时，可以确定该备测发控终端断开网络连接和/或出现异常，则可以将数据处理端中关于该备测发控终端的信息清除，清除的内容包括但不限于身份信息和网口信息，之后该备测发控终端与数据处理端不再进行数据交互。
如图2所示，又一具体的实施例中，测发控终端冗余的数据通信系统中包括一个数据处理端和四个测发控终端，测发控终端通过读取本地配置文件的方式确定身份信息；
数据处理端获取每个测发控终端的身份信息和网口信息；
由主测发控终端执行测发控流程；
当测发控流程的执行过程中产生了流程执行信息时，主测发控终端将流程执行信息发送至数据处理端，并由数据处理端按照备测发控终端的网口信息发送至第一备测发控终端、第二备测发控终端以及第三备测发控终端；
同时，数据处理端和各个测发控终端之间互发心跳帧，当第一备测发控终端未按照第三预设周期向数据处理端发送第三心跳帧时，数据处理端确定该备测发控终端断开网络连接和/或出现异常，则清除关于第一备测发控终端的身份信息和网口信息，不再与第一备测发控终端进行数据交互。
本发明一可选的实施例中，当所述主测发控终端在所述第一预设周期内未接收到所述数据处理端发送的所述第一心跳帧时，数据通信方法还包括：
步骤181，所述主测发控终端的数据处理单元作为新的数据处理端，接收至少两个所述备测发控终端按照第三预设周期发送的至少两个第三心跳帧；
步骤182，确定最先接收到的第三心跳帧对应的第二目标备测发控终端；
步骤183，向所述第二目标备测发控终端发送接管请求；
步骤184，接收所述第二目标备测发控终端反馈的反馈信号；若所述反馈信号为同意，则将所述第二目标备测发控终端作为新的主测发控终端，否则，向下一个接收到所述第三心跳帧对应的第二目标备测发控终端发送接管请求，直至接收到第二目标备测发控终端反馈的反馈信号为同意。
本实施例中，测发控终端均包括测发控单元和数据处理单元，该测发控单元用于执行测发控流程，数据处理单元与数据处理端具有相同的功能，上述数据处理端中所有实现方式均适用于该数据处理单元，也能达到相同的技术效果；
当主测发控终端在第一预设周期内未接收到数据处理端发送的第一心跳帧时，主测发控终端可确定该数据处理端与其断开了网络连接和/或出现异常，为了保证流程执行信息的备份，当前的主测发控终端中的数据处理单元可继任数据处理端的工作，此时的主测发控终端的身份信息转换为数据处理端，并将新的数据处理端的网口信息和身份信息向各测发控终端官广播，新的数据处理端接收各个备测发控终端发送的第三心跳帧；
则此时为不存在主测发控终端的情况，可按照步骤161至163的过程，将当前时刻起最先接收到的第三心跳帧对应的备测发控终端作为第一目标备测发控终端，向该第一目标备测发控终端发送接管请求，接收该第一目标备测发控终端反馈的反馈信号；若该反馈信号为同意，则将其作为新的主测发控终端，否则，向下一个接收到的第三心跳帧对应的第一目标备测发控终端发送接管请求，直至从备测发控终端中确定一主测发控终端，由该主测发控终端继续执行测发控流程。
进一步的，当确定了新的主测发控终端后，还可以将主测发控终端的身份信息和网口信息向各备测发控终端广播。
如图4所示，再一具体的实施例中，测发控终端冗余的数据通信系统中包括一个数据处理端和四个测发控终端，测发控终端通过读取本地配置文件的方式确定身份信息；由主测发控终端执行测发控流程；
当主测发控终端在第一预设周期内未接收到数据处理端发送的第一心跳帧时，主测发控终端可确定该数据处理端与其断开了网络连接和/或出现异常，由于各测发控终端均包括测发控单元和数据处理单元，因此测发控终端具有数据处理端的功能，主测发控终端的数据处理单元作为新的数据处理端，接收第一备测发控终端、第二备测发控终端以及第三备测发控终端按照第三预设周期发送的第三心跳帧；
将最先接收到的第三心跳帧对应的第一备测发控终端确定为第二目标备测发控终端；向该第二目标备测发控终端发送接管请求，并接收反馈信号；若该反馈信号为同意，则将第一备测发控终端作为新的主测发控终端，否则，向下一个接收到第三心跳帧对应的第二目标备测发控终端发送接管请求，直至接收到第二目标备测发控终端反馈的反馈信号为同意。
本发明的实施例通过获取至少三个测发控终端的身份信息和网口信息；根据所述身份信息，确定所述至少三个测发控终端中的主测发控终端和至少两个备测发控终端；接收所述主测发控终端的流程执行信息；所述流程执行信息包括当前执行流程索引和当前流程执行状态中的至少一项；将所述流程执行信息按照所述网口信息转发至至少两个所述备测发控终端，以使所述备测发控终端解析所述流程执行信息并同步，从而解决了单一备测发控终端可能存在的隐患，提高了火箭的测发控流程的可靠性。
如图5所示，本发明的实施例还提供一种数据通信装置50，应用于数据处理端，包括：
获取模块51，用于获取至少三个测发控终端的身份信息和网口信息；
处理模块52，用于根据所述身份信息，确定所述至少三个测发控终端中的主测发控终端和至少两个备测发控终端；
收发模块53，用于接收所述主测发控终端的流程执行信息；所述流程执行信息包括当前执行流程索引和当前流程执行状态中的至少一项；将所述流程执行信息按照所述网口信息转发至至少两个所述备测发控终端，以使所述备测发控终端解析所述流程执行信息并同步。
可选的，所述收发模块53，还用于：
按照第一预设周期向所述主测发控终端和至少两个所述备测发控终端发送第一心跳帧；
接收所述主测发控终端按照第二预设周期发送的第二心跳帧，以及至少两个所述备测发控终端按照第三预设周期发送的至少两个第三心跳帧。
可选的，所述第一心跳帧、所述第二心跳帧以及所述第三心跳帧包括以下至少一项：
发送端的网络状态；发送端的当前流程执行状态；发送端的指令信息。
可选的，当第二预设周期内未接收到所述主测发控终端发送的所述第二心跳帧时，还包括：
确定当前时刻起最先接收到的第三心跳帧对应的第一目标备测发控终端；
向所述第一目标备测发控终端发送接管请求；
接收所述第一目标备测发控终端反馈的反馈信号；若所述反馈信号为同意，则将所述第一目标备测发控终端作为新的主测发控终端，否则，向下一个接收到所述第三心跳帧对应的第一目标备测发控终端发送接管请求，直至接收到第一目标备测发控终端反馈的反馈信号为同意。
可选的，当第三预设周期内未接收到所述备测发控终端发送的所述第三心跳帧时，还包括：
清除所述备测发控终端的身份信息和网口信息。
可选的，当所述主测发控终端在所述第一预设周期内未接收到所述数据处理端发送的所述第一心跳帧时，还包括：
所述主测发控终端的数据处理单元作为新的数据处理端，接收至少两个所述备测发控终端按照第三预设周期发送的至少两个第三心跳帧；
确定最先接收到的第三心跳帧对应的第二目标备测发控终端；
向所述第二目标备测发控终端发送接管请求；
接收所述第二目标备测发控终端反馈的反馈信号；若所述反馈信号为同意，则将所述第二目标备测发控终端作为新的主测发控终端，否则，向下一个接收到所述第三心跳帧对应的第二目标备测发控终端发送接管请求，直至接收到第二目标备测发控终端反馈的反馈信号为同意。
需要说明的是，该装置是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种数据通信系统，包括：
数据处理端；所述数据处理端用于执行如上述的方法；
主测发控终端；
至少两个备测发控终端。
需要说明的是，该系统是与上述方法对应的装系统，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该系统的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述的方法。所述计算设备可以是数据处理端，也可以是其他可执行数据处理端功能的应用和/或设备。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置（包括处理器、存储介质等）或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种数据通信方法，其特征在于，应用于数据处理端，包括：
获取至少三个测发控终端的身份信息和网口信息；
根据所述身份信息，确定所述至少三个测发控终端中的主测发控终端和至少两个备测发控终端；各测发控终端通过读取本地配置文件的方式确定是否为主测发控终端，同一组的测发控终端仅设置有一个主测发控终端，其他的均为备测发控终端；所述读取本地配置文件的方式用于确定同一组的测发控终端对应的数据处理端的IP地址端口号，并通过数据处理端的IP地址端口号将身份信息和网口信息发出；
接收所述主测发控终端的流程执行信息；所述流程执行信息包括当前执行流程索引和当前流程执行状态中的至少一项；
将所述流程执行信息按照所述网口信息转发至至少两个所述备测发控终端，以使所述备测发控终端解析所述流程执行信息并同步；
其中，所述数据处理端用于实时获取至少三个测发控终端的网络状态以及当前流程执行状态，并将数据处理端的当前状态发送至各测发控终端；
所述测发控终端用于执行与控制测发控流程，同时为用户提供可交互界面，并实时显示当前的测发控流程的当前流程执行状态；
所述主测发控终端用于控制测发控流程的执行，将测发控流程执行过程中产生的流程执行信息发送至数据处理端；
所述备测发控终端用于同步当前的流程执行信息；
数据通信方法，还包括：
按照第一预设周期向所述主测发控终端和至少两个所述备测发控终端发送第一心跳帧；
接收所述主测发控终端按照第二预设周期发送的第二心跳帧，以及至少两个所述备测发控终端按照第三预设周期发送的至少两个第三心跳帧。
2.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述第一心跳帧、所述第二心跳帧以及所述第三心跳帧包括以下至少一项：
发送端的网络状态；发送端的当前流程执行状态；发送端的指令信息。
3.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，当第二预设周期内未接收到所述主测发控终端发送的所述第二心跳帧时，还包括：
确定当前时刻起最先接收到的第三心跳帧对应的第一目标备测发控终端；
向所述第一目标备测发控终端发送接管请求；
接收所述第一目标备测发控终端反馈的反馈信号；若所述反馈信号为同意，则将所述第一目标备测发控终端作为新的主测发控终端，否则，向下一个接收到所述第三心跳帧对应的第一目标备测发控终端发送接管请求，直至接收到第一目标备测发控终端反馈的反馈信号为同意。
4.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，当第三预设周期内未接收到所述备测发控终端发送的所述第三心跳帧时，还包括：
清除所述备测发控终端的身份信息和网口信息。
5.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，当所述主测发控终端在所述第一预设周期内未接收到所述数据处理端发送的所述第一心跳帧时，还包括：
所述主测发控终端的数据处理单元作为新的数据处理端，接收至少两个所述备测发控终端按照第三预设周期发送的至少两个第三心跳帧；
确定最先接收到的第三心跳帧对应的第二目标备测发控终端；
向所述第二目标备测发控终端发送接管请求；
接收所述第二目标备测发控终端反馈的反馈信号；若所述反馈信号为同意，则将所述第二目标备测发控终端作为新的主测发控终端，否则，向下一个接收到所述第三心跳帧对应的第二目标备测发控终端发送接管请求，直至接收到第二目标备测发控终端反馈的反馈信号为同意。
6.一种数据通信装置，其特征在于，应用于数据处理端，包括：
获取模块，用于获取至少三个测发控终端的身份信息和网口信息；
处理模块，用于根据所述身份信息，确定所述至少三个测发控终端中的主测发控终端和至少两个备测发控终端；各测发控终端通过读取本地配置文件的方式确定是否为主测发控终端，同一组的测发控终端仅设置有一个主测发控终端，其他的均为备测发控终端；所述读取本地配置文件的方式用于确定同一组的测发控终端对应的数据处理端的IP地址端口号，并通过数据处理端的IP地址端口号将身份信息和网口信息发出；
收发模块，用于接收所述主测发控终端的流程执行信息；所述流程执行信息包括当前执行流程索引和当前流程执行状态中的至少一项；将所述流程执行信息按照所述网口信息转发至至少两个所述备测发控终端，以使所述备测发控终端解析所述流程执行信息并同步；
其中，所述数据处理端用于实时获取至少三个测发控终端的网络状态以及当前流程执行状态，并将数据处理端的当前状态发送至各测发控终端；
所述测发控终端用于执行与控制测发控流程，同时为用户提供可交互界面，并实时显示当前的测发控流程的当前流程执行状态；
所述主测发控终端用于控制测发控流程的执行，将测发控流程执行过程中产生的流程执行信息发送至数据处理端；
所述备测发控终端用于同步当前的流程执行信息；
收发模块，还用于：
按照第一预设周期向所述主测发控终端和至少两个所述备测发控终端发送第一心跳帧；
接收所述主测发控终端按照第二预设周期发送的第二心跳帧，以及至少两个所述备测发控终端按照第三预设周期发送的至少两个第三心跳帧。
7.一种数据通信系统，其特征在于，包括：
数据处理端；所述数据处理端用于执行如权利要求1至5任一项所述的方法；
主测发控终端；
至少两个备测发控终端。
8.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
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