CN115801206A - 多点协作传输方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种多点协作传输方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：建立邻居列表，所述邻居列表中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息；根据所述邻居列表建立回程链路列表，所述回程链路列表中包含一条或多条回程链路的信息；根据所述回程链路列表建立多点协作候选集；根据所述多点协作候选集建立多点协作操作集；与多点协作操作集中的网络设备协作传输数据。本申请使得终端可以在边缘区域通过多个网络设备进行协作数据传输，通过协作传输的方式降低终端接收信号的干扰，提高信噪比，从而提高边缘区域的终端的数据传输速率。
Description
技术领域
本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种多点协作传输方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
802.11be网络，也称为Extremely High Throughput(EHT)网络，通过一系列系统特性和多种机制增强功能以实现极高的吞吐量。随着无线局域网(WLAN)的使用持续增长，对于在许多环境(例如家庭，企业和热点)中提供无线数据服务越来越重要。特别是，视频流量将继续是许多WLAN部署中的主要流量类型。由于出现了4k和8k视频(20Gbps的未压缩速率)，这些应用的吞吐量要求正在不断发展。诸如虚拟现实或增强现实、游戏、远程办公室和云计算之类的新型高吞吐量，低延迟应用程序将会激增(例如，实时游戏的延迟低于5毫秒)。
鉴于这些应用程序的高吞吐量和严格的实时延迟要求，用户期望通过WLAN支持其应用程序时，吞吐量更高，可靠性更高，延迟和抖动更少，电源效率更高。用户期望改进与时敏网络(TSN)的集成，以支持异构以太网和无线LAN上的应用程序。802.11be网络旨在通过进一步提高总吞吐量和降低延迟来确保WLAN的竞争力，同时确保与旧版技术标准向后兼容和共存。在2.4GHz，5GHz和6GHz频段运行的802.11兼容设备。
发明内容
当终端(STA)处于网络设备，如接入点(AP)的覆盖范围边缘区域时，如果该区域同时也与其他一些接入点的覆盖范围重合，由于其他接入点的无线信号会导致该终端在该区域的无线信号受到较大的干扰，从而降低了信噪比，最终导致传输速率降低，甚至可能无法进行数据传输。有鉴于此，本申请实施例提供一种多点协作传输方法、装置、设备及存储介质，使得终端可以在边缘区域通过多个网络设备进行协作数据传输，提高边缘区域的终端的数据传输速率。
第一方面，本申请实施例提供一种多点协作传输方法，包括：
建立邻居列表，所述邻居列表中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息；
根据所述邻居列表建立回程链路列表，所述回程链路列表中包含一条或多条回程链路的信息；
根据所述回程链路列表建立多点协作候选集；
根据所述多点协作候选集建立多点协作操作集；
与多点协作操作集中的网络设备协作传输数据。
在一种可能的实现方式中，所述回程链路的信息包括回程链路的标识、心跳丢失率、链路质量、建链时长和心跳间隔，并指示信号时延。
在一种可能的实现方式中，所述建立邻居列表包括：
生成邻居列表；
收听来自网络设备的广播消息，所述广播消息中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息；
根据收听到的广播消息，将多点协作能力满足第一预设条件的网络设备添加到邻居列表中。
在一种可能的实现方式中，所述建立邻居列表包括：
生成邻居列表；收听网络设备在有线链路上发送的管理帧，所述管理帧中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息，所述多点协作能力信息中指示是否支持多点协作，并包括支持的多点协作模式和负荷信息；根据收听到的管理帧，将支持多点协作且负荷在第一门限值以下的网络设备添加到邻居列表中；或者，
生成邻居列表；收听网络设备在无线链路上发送的beacon帧，所述beacon帧中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息，所述多点协作能力信息中指示是否支持多点协作，并包括支持的多点协作模式和负荷信息；根据收听到的beacon帧，将beacon帧信号强度在第二门限值以上，且支持多点协作且负荷在第一门限值以下的网络设备添加到邻居列表中。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述邻居列表建立回程链路列表包括：
生成回程链路列表；
向所述邻居列表中的网络设备发送回程链路建立请求消息，所述回程链路建立请求消息中包含回程链路的标识、建链原因、建链时长和传递的参数；
接收来自所述邻居列表中的网络设备的回程链路建立响应消息，所述回程链路建立响应消息中指示是否接受回程链路建立请求；
根据接收到的回程链路建立响应消息，将接受回程链路建立请求的网络设备添加到回程链路列表中。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述邻居列表建立回程链路列表包括：
启动建链时长定时器和心跳间隔定时器；
当第一回程链路的建链时长定时器到时时，在所述第一回程链路专有资源上向对应的网络设备发送回程链路拆除消息，并接收来自所述第一回程链路对应的网络设备的回程链路拆除确认消息，将所述第一回程链路的信息从回程链路列表中删除；
当第二回程链路的心跳间隔定时器到时时，在所述第二回程链路专有资源上向对应的网络设备发送心跳消息，所述心跳消息中包含回程链路的标识、心跳标识、链路质量要求、心跳计数器和用于测距的专有数据段；并接收来自所述第二回程链路对应的网络设备的心跳响应消息，所述心跳响应消息中包含回程链路的标识、心跳标识、链路质量、接收到的心跳计数器和测量的接收和发射信号时间差；根据接收到的心跳响应消息，将链路质量、心跳丢失率和信号时延信息保存进回程链路列表的相应条目内。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述回程链路列表建立多点协作候选集包括：
接收来自终端设备的多点协作调度请求或者向终端设备发送多点协作调度指示；
触发所述终端设备发送上行信道测量信号，并通知所述回程链路列表中的网络设备在固定资源上接收所述上行信道测量信号；
接收所述回程链路列表中的网络设备返回的信道测量结果，将信道测量结果满足第二预设条件的网络设备添加到多点协作候选集中。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述多点协作候选集建立多点协作操作集包括：
当所述多点协作候选集中的网络设备在所述回程链路列表中时，向所述多点协作候选集中的网络设备发送多点协作请求消息，所述多点协作请求消息中包含被协作服务的终端设备的标识、协作会话标识、服务周期信息和资源信息；
接收来自所述多点协作候选集中的网络设备的多点协作响应消息，所述多点协作响应消息中指示是否接受多点协作请求；
根据接收到的多点协作响应消息，将接受多点协作请求的网络设备添加到多点协作操作集中，保存多点协作操作集信息，所述多点协作操作集信息包括被协作服务的终端设备的标识、协作会话标识、参与协作的网络设备的标识和协作的资源信息。
在一种可能的实现方式中，所述与多点协作操作集中的网络设备协作传输数据包括：
从多点协作操作集中按照被协作服务的终端设备的标识提取出参与协作的网络设备及对应的协作的资源信息；
从回程链路列表中提取出所述参与协作的网络设备的信号时延信息；
根据提取出的信号时延信息在所述参与协作的网络设备的专有回程链路上发送数据报，所述数据报中包含回程链路会话标识、协作会话标识、服务周期、资源信息和协作发送的数据集；
在所述数据报中包含的服务周期内，且在所述数据报中包含的资源信息指示的资源上向所述被协作服务的终端设备的标识指示的终端设备发送数据；
接收来自所述被协作服务的终端设备的标识指示的终端设备的确认消息。
在一种可能的实现方式中，还包括：
当终端设备没有数据需要传输，或者终端设备的信号质量满足第三预设条件时，向多点协作操作集中的网络设备发送多点协作终止消息，所述多点协作终止消息中包含被协作服务的终端设备的标识、协作会话标识和参与协作的网络设备的标识；
接收来自所述多点协作操作集中的网络设备的多点协作终止确认消息；
当回程链路列表中所述多点协作操作集中的网络设备对应的建链时长到时时，在所述多点协作操作集中的网络设备相应的回程链路专有资源上发送回程链路拆除消息拆除链路。
第二方面，本申请实施例提供一种多点协作传输装置，所述装置包括多点协作模块，所述多点协作模块用于执行以下步骤：
建立邻居列表，所述邻居列表中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息；
根据所述邻居列表建立回程链路列表，所述回程链路列表中包含一条或多条回程链路的信息；
根据所述回程链路列表建立多点协作候选集；
根据所述多点协作候选集建立多点协作操作集；
与多点协作操作集中的网络设备协作传输数据。
在一种可能的实现方式中，所述回程链路的信息包括回程链路的标识、心跳丢失率、链路质量、建链时长和心跳间隔，并指示信号时延。
在一种可能的实现方式中，所述建立邻居列表包括：
生成邻居列表；
收听来自网络设备的广播消息，所述广播消息中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息；
根据收听到的广播消息，将多点协作能力满足第一预设条件的网络设备添加到邻居列表中。
在一种可能的实现方式中，所述建立邻居列表包括：
生成邻居列表；收听网络设备在有线链路上发送的管理帧，所述管理帧中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息，所述多点协作能力信息中指示是否支持多点协作，并包括支持的多点协作模式和负荷信息；根据收听到的管理帧，将支持多点协作且负荷在第一门限值以下的网络设备添加到邻居列表中；或者，
生成邻居列表；收听网络设备在无线链路上发送的beacon帧，所述beacon帧中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息，所述多点协作能力信息中指示是否支持多点协作，并包括支持的多点协作模式和负荷信息；根据收听到的beacon帧，将beacon帧信号强度在第二门限值以上，且支持多点协作且负荷在第一门限值以下的网络设备添加到邻居列表中。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述邻居列表建立回程链路列表包括：
生成回程链路列表；
向所述邻居列表中的网络设备发送回程链路建立请求消息，所述回程链路建立请求消息中包含回程链路的标识、建链原因、建链时长和传递的参数；
接收来自所述邻居列表中的网络设备的回程链路建立响应消息，所述回程链路建立响应消息中指示是否接受回程链路建立请求；
根据接收到的回程链路建立响应消息，将接受回程链路建立请求的网络设备添加到回程链路列表中。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述邻居列表建立回程链路列表包括：
启动建链时长定时器和心跳间隔定时器；
当第一回程链路的建链时长定时器到时时，在所述第一回程链路专有资源上向对应的网络设备发送回程链路拆除消息，并接收来自所述第一回程链路对应的网络设备的回程链路拆除确认消息，将所述第一回程链路的信息从回程链路列表中删除；
当第二回程链路的心跳间隔定时器到时时，在所述第二回程链路专有资源上向对应的网络设备发送心跳消息，所述心跳消息中包含回程链路的标识、心跳标识、链路质量要求、心跳计数器和用于测距的专有数据段；并接收来自所述第二回程链路对应的网络设备的心跳响应消息，所述心跳响应消息中包含回程链路的标识、心跳标识、链路质量、接收到的心跳计数器和测量的接收和发射信号时间差；根据接收到的心跳响应消息，将链路质量、心跳丢失率和信号时延信息保存进回程链路列表的相应条目内。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述回程链路列表建立多点协作候选集包括：
接收来自终端设备的多点协作调度请求或者向终端设备发送多点协作调度指示；
触发所述终端设备发送上行信道测量信号，并通知所述回程链路列表中的网络设备在固定资源上接收所述上行信道测量信号；
接收所述回程链路列表中的网络设备返回的信道测量结果，将信道测量结果满足第二预设条件的网络设备添加到多点协作候选集中。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述多点协作候选集建立多点协作操作集包括：
当所述多点协作候选集中的网络设备在所述回程链路列表中时，向所述多点协作候选集中的网络设备发送多点协作请求消息，所述多点协作请求消息中包含被协作服务的终端设备的标识、协作会话标识、服务周期信息和资源信息；
接收来自所述多点协作候选集中的网络设备的多点协作响应消息，所述多点协作响应消息中指示是否接受多点协作请求；
根据接收到的多点协作响应消息，将接受多点协作请求的网络设备添加到多点协作操作集中，保存多点协作操作集信息，所述多点协作操作集信息包括被协作服务的终端设备的标识、协作会话标识、参与协作的网络设备的标识和协作的资源信息。
在一种可能的实现方式中，所述与多点协作操作集中的网络设备协作传输数据包括：
从多点协作操作集中按照被协作服务的终端设备的标识提取出参与协作的网络设备及对应的协作的资源信息；
从回程链路列表中提取出所述参与协作的网络设备的信号时延信息；
根据提取出的信号时延信息在所述参与协作的网络设备的专有回程链路上发送数据报，所述数据报中包含回程链路会话标识、协作会话标识、服务周期、资源信息和协作发送的数据集；
在所述数据报中包含的服务周期内，且在所述数据报中包含的资源信息指示的资源上向所述被协作服务的终端设备的标识指示的终端设备发送数据；
接收来自所述被协作服务的终端设备的标识指示的终端设备的确认消息。
在一种可能的实现方式中，所述多点协作模块还用于执行以下步骤：
当终端设备没有数据需要传输，或者终端设备的信号质量满足第三预设条件时，向多点协作操作集中的网络设备发送多点协作终止消息，所述多点协作终止消息中包含被协作服务的终端设备的标识、协作会话标识和参与协作的网络设备的标识；
接收来自所述多点协作操作集中的网络设备的多点协作终止确认消息；
当回程链路列表中所述多点协作操作集中的网络设备对应的建链时长到时时，在所述多点协作操作集中的网络设备相应的回程链路专有资源上发送回程链路拆除消息拆除链路。
第三方面，本申请实施例提供一种多点协作传输设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令由所述处理器加载并执行，以实现如第一方面所述的多点协作传输方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的多点协作传输方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行如第一方面所述的多点协作传输方法。
需要说明的是，第二方面所述的装置用于执行上述第一方面提供的方法，第三方面所述的设备、第四方面所述的存储介质和第五方面所述的计算机程序产品用于执行上述第一方面提供的方法，因此可以达到与第一方面所述的方法相同的有益效果，本申请实施例不再一一赘述。
本申请通过建立邻居列表，根据邻居列表建立回程链路列表，根据所述回程链路列表建立多点协作候选集，根据所述多点协作候选集建立多点协作操作集，然后与多点协作操作集中的网络设备协作传输数据，使得终端可以在边缘区域通过多个网络设备进行协作数据传输，通过协作传输的方式降低终端接收信号的干扰，提高信噪比，从而提高边缘区域的终端的数据传输速率。此外，本申请还能根据实时的业务质量检测终止多个网络设备的协作数据传输，保障数据传输速率的同时也保障了网络资源的有效利用。
附图说明
图1为本申请实施例提供的多点协作传输方法流程图；
图2为本申请实施例提供的多点协作传输装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的多点协作传输设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整技术方案。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“以下至少一项(者)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(者)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或，a和b和c，其中a、b和c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而是仅用于区分描述。
本申请中，“示例地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
首先，对本申请实施例中涉及的概念进行解释说明：
邻居列表：网络设备，如接入点(AP)的邻居信息。如接入点AP1周围存在接入点AP2、AP3和AP4，则AP1的邻居列表中包含AP2、AP3和AP4的信息，如AP2、AP3和AP4的标识等。
回程链路(Backhaul Link)列表：网络设备与网络设备之间建立的链路的信息，回程链路(Backhaul Link)即网络设备与网络设备之间建立的链路。如AP1与AP2之间的建立的链路为link1，AP1与AP3之间的建立的链路为link2，AP1与AP4之间的未建立链路，则AP1的回程链路列表中包含link1和link2的信息。
多点协作候选集：可以发起多点协作或参与多点协作的一组网络设备。
多点协作操作集：执行多点协作数据传输或者接收操作的一组网络设备。
网络设备可以为传输节点(Transmission Point，TRP)，如基站、路由器或接入点(Access Point，AP)等，多个网络设备之间能够进行交互，以实现多点协作传输。其中，多个网络设备可以为不同的网络设备，也可以为相同的网络设备。进一步地，多个网络设备可以为相互独立的网络设备，也可以集成在一起。终端设备能够向多个网络设备发送信息，也可以接收多个不同网络设备发送的数据信息。示例性地，终端设备可以为手机、车载终端设备、投影仪等。
本申请实施例中，以网络设备为接入点作为示例进行说明，且本申请实施例中存在四个接入点，即接入点AP1、AP2、AP3和AP4，但接入点的数量可以更多或更少，本申请实施例对此不做限制。
图1为本申请实施例提供的多点协作传输方法流程图。如图1所示，多点协作传输方法包括以下步骤：
S101.AP1建立邻居列表，所述邻居列表中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息。
AP1被高层信令配置支持多点协作操作后，本地生成AP1-Neb邻居列表，在有线链路或无线链路上通过管理帧或者beacon帧广播自己的多点协作能力，并收听周围接入点的广播消息，所述广播消息中包含接入点的标识和接入点的多点协作能力信息；然后根据收听到的广播消息，将多点协作能力满足第一预设条件的接入点添加到AP1-Neb邻居列表中。
当接入点间采用有线互联，则通过有线链路上发送管理帧广播自身多点协作能力，同时也可收听周围接入点的管理帧来发现具有多点协作能力的邻居；当接入点间采用无线互联，则通过无线链路上发送beacon帧广播自身多点协作能力，同时也可收听周围接入点的beacon帧来发现具有多点协作能力的邻居：
(1)当AP1与AP2、AP3和AP4通过有线互联，则AP1收听周围接入点在有线链路上发送的管理帧，管理帧中包含接入点的标识和接入点的多点协作能力信息；并根据收听到的管理帧，将多点协作能力满足第一预设条件的接入点添加到AP1-Neb邻居列表中。示例地，管理帧中包含的参数如表1所示。
表1
| 参数 | 说明 |
| AP-ID | 接入点的标识 |
| Multi-AP capabilities | 接入点的多点协作能力信息 |
其中，Multi-AP capabilities参数至少包含表2所示参数。
表2
| 参数 | 说明 |
| Supportable | 接入点是否支持多点协作 |
| Types | 接入点支持的多点协作模式 |
| Load | 接入点的负荷 |
当管理帧中的Multi-AP capabilities参数指示支持多点协作，比如AP1发现AP2和AP3满足管理帧携带的Multi-AP capabilities中Supportable参数值为true，且AP2和AP3管理帧中携带的Load信息在门限值以下，则AP1将AP2和AP3加入自身的AP1-Neb邻居列表，同时保存邻居的多点协作能力。
(2)当AP1与AP2、AP3和AP4通过无线互联，则AP1收听周围接入点在无线链路上发送的beacon帧，beacon帧中包含接入点的标识和接入点的多点协作能力信息；并根据收听到的beacon帧，将多点协作能力满足第一预设条件的接入点添加到AP1-Neb邻居列表中。
示例地，beacon帧中包含的参数如表1和表2所示。当beacon帧信号强度在预设门限值以上，且beacon帧中的Multi-AP capabilities参数指示支持多点协作，比如AP1发现AP2和AP3满足beacon帧满足信号强度要求且Multi-AP capabilities中Supportable参数值为true，且AP2和AP3在beacon帧中携带的Load消息在门限值以下，则AP1将AP2和AP3加入自身的AP1-Neb邻居列表，同时保存邻居的多点协作能力。
S102.AP1根据邻居列表建立回程链路列表，所述回程链路列表中包含一条或多条回程链路的信息。可选地，所述回程链路的信息包括回程链路的标识、心跳丢失率、链路质量、建链时长和心跳间隔，并指示信号时延。
AP1生成Backhaul Link列表，向邻居列表中的接入点发送回程链路建立请求消息(如Backhaul Link SetupRequest消息)，所述回程链路建立请求消息中包含回程链路的标识、建链原因、建链时长和传递的参数；接收来自邻居列表中的接入点的回程链路建立响应消息(如Backhaul Link Setup Response消息)，所述回程链路建立响应消息中指示是否接受回程链路建立请求；根据接收到的回程链路建立响应消息，将接受回程链路建立请求的接入点添加到Backhaul Link列表中。示例地，具体包括：
S2001.AP1生成并保存Backhaul Link列表，当AP1的邻居列表中的接入点不在Backhaul Link列表中时，通过有线或者无线专有链路向对方接入点发送Backhaul Link建链请求。
(1)无线方式建立Backhaul Link时，AP1在专用的独占频带上或者任意随机频带上发送Backhaul Link SetupRequest消息，消息中至少包含表3所示参数。
表3
其中，parameters包含的参数示例如表4。
表4
(2)有线方式建立Backhaul Link时，AP在有线链路上发送Backhaul LinkSetupRequest消息，消息中至少包含表5所示参数。
表5
其中，parameters包含的参数示例如表6。
表6
S2002.假设AP2和AP3同意Backhaul Link建立，AP4不同意Backhaul Link建立，则AP2和AP3在有线或者无线链路的专有Band位置回复Backhaul Link Setup Response消息，携带至少表7所示参数。AP4也可回复Backhaul Link Setup Response消息，其中指示不同意Backhaul Link建立。
表7
S2003.AP1在相应的无线空口链路或者有线链路上收到AP2和AP3发回的BackhaulLink Setup Response消息后，将AP2和AP3建立的Backhaul Link加入到Backhaul Link列表，并且分别记录链路质量、建链时长和心跳间隔，并且启动相应定时器。示例地，BackhaulLink列表如表8所示。
表8
其中，回程链路的信息至少包含表9所示参数。
表9
在一些实施例中，AP1还会根据Backhaul Link列表执行以下操作：
S2004.AP1检查本地的Backhaul Link列表，当有：
(1)某条Backhaul Link建链时长定时器到时，则在相应的Backhaul Link专有资源上发送回程链路拆除消息(如Backhaul Link teardown消息)拆除链路。
(2)某条Backhaul Link的心跳间隔定时器到时，则在相应的Backhaul Link专有链路上发送心跳消息(如Heartbeat message消息)，该消息至少包含表10所示参数。
表10
S2005.当AP2和AP3分别在相应的Backhaul Link专有资源上按照心跳时间间隔接收心跳或者其它链路控制消息，并相应反馈，当
(1)AP2和AP3收到Backhaul Link teardown消息，则反馈回程链路拆除确认消息(如Backhaul Link teardown OK消息)，并拆除该专有链路，清除本地保存的各种相关变量。
(2)AP2和AP3收到Heartbeat message消息，则判断是否满足链路的质量要求，如果满足则对Ranging section数据段进行测距，并将自身测量的接收和发射信号时间差填写到反馈消息的Treplay字段。测量完成后AP2和AP3在相应的Backhaul Link链路上反馈心跳响应消息(如Heartbeat message response消息)，该消息至少包含表11所示参数。
表11
| 参数 | 说明 |
| Backhaul Link ID | 回程链路的标识 |
| Heartbeat ID | 心跳标识 |
| Link Quality | 链路质量，如RSSI/SINR/时延抖动 |
| Count | 接收到的心跳计数器 |
| Treplay | 测量的接收和发射信号时间差 |
S2006.AP1收到AP2或者AP3的Backhaul Link teardown OK消息后拆除本地的链路相关变量，将该链路的信息从Backhaul Link列表中删除。
AP1收到AP2或者AP3的Heartbeat message response消息后，根据该消息将链路质量、心跳丢失率和信号时延信息保存进回程链路列表的相应条目内。示例地，将LinkQuality和Treplay信息保存进Backhaul Link列表相应条目内；同时，根据接收到的心跳包计数器和已经发送的心跳包数目计算心跳丢失率Heartbeat missing rate并更新到相应的Backhaul Link列表条目；同时，AP1计算心跳包发送信号时间到接收AP2或AP3发回的心跳响应包的时间差，结果填写入Backhaul Link列表条目的Tround字段。可选地，如果心跳丢失率在预设阈值以上，AP1可启动Backhaul Link重建，重建过程可参考上述步骤S2001-S2003，此处不再赘述。
S103.AP1根据回程链路列表建立多点协作候选集。
假设终端设备STA1当前连接在AP1。AP1接收来自STA1的多点协作调度请求或者向STA1发送多点协作调度指示；触发STA1发送上行信道测量信号(如UL sounding信号)，并通知Backhaul Link列表中的接入点在固定资源上接收该上行信道测量信号；并接收所述Backhaul Link列表中的接入点返回的信道测量结果，将信道测量结果满足预设条件的接入点添加到多点协作候选集中。示例性地，具体包括：
当STA1移动到AP1覆盖边缘且在AP2和AP3覆盖范围内时，STA1测量AP1的信号质量低于某一预设门限，同时又能收到AP2和AP3的信号质量高于某一预设门限，则STA1主动上报请求多点协作调度请求，AP1收到STA1的多点协作调度请求后，AP1将触发STA1发送ULsounding信号，AP1通知已经建立完成Backhaul Link的AP在固定资源接收该UL sounding信号，并通过建立完成Backhaul Link的AP返回的接收信号质量检查是否可以进行多点协调调度。AP1通过返回的接收信号质量判断可以进行多点协调调度的AP加入AP1的多点协作候选集。
S104.AP1根据多点协作候选集建立多点协作操作集。
当多点协作候选集中的接入点在Backhaul Link列表中时，AP1向所述多点协作候选集中的接入点发送多点协作请求消息(如multi-AP session request消息)，所述多点协作请求消息中包含被协作服务的终端设备的标识、协作会话标识、服务周期信息和资源信息；AP1接收来自所述多点协作候选集中的接入点的多点协作响应消息(如multi-APsession response消息)，所述多点协作响应消息中指示是否接受多点协作请求；AP1根据接收到的多点协作响应消息，将接受多点协作请求的接入点添加到多点协作操作集中，保存多点协作操作集信息，所述多点协作操作集信息包括被协作服务的终端设备的标识、协作会话标识、参与协作的接入点的标识和协作的资源信息。示例性地，具体包括：
AP1判断AP2和AP3可作为多点协作候选集，则判断当AP2和AP3在AP1的邻居列表，且已经建立或者维持Backhaul Link时，AP1分别向AP2和AP3发送multi-AP sessionrequest消息，消息中携带UserID，Session ID，Service Period(服务周期)信息和RU资源(时频率资源块)，建立多点协作会话。如果AP2和AP3能分配出相应的Service Period和RU资源，则AP2和AP3响应AP1会话建立成功，AP1将AP2和AP3添加到多点协作操作集中，并本地保存多点协作操作集信息，示例地，多点协作操作集信息包含表12所示参数。
表12
S105.AP1与多点协作操作集中的网络设备协作传输数据。
AP1有下行数据发送给STA1时，从多点协作操作集中按照被协作服务的终端设备的标识(如User ID＝STA1)提取出参与协作的接入点及对应的协作的资源信息；从Backhaul Link列表中提取出所述参与协作的接入点的信号时延信息；根据提取出的信号时延信息在所述参与协作的接入点的专有回程链路上发送数据报，所述数据报中包含回程链路会话标识、协作会话标识、服务周期、资源信息和协作发送的数据集；在所述数据报中包含的服务周期内，且在所述数据报中包含的资源信息指示的资源上向STA1发送数据；接收来自STA1的确认消息。示例性地，具体包括：
S5001.AP1从本地保存的多点协作操作集信息中按照User ID＝STA1提取出参与协作的AP，即AP2和AP3，以及对应的SP资源。
S5002.AP1从Backhaul Link列表中分别提取出AP2和AP3的Tround和Treplay信息，并分别计算AP2-delay和AP3-delay，其中，AP-delay的计算可按照AP-delay＝1/2(Tround-Treply)。
S5003.AP1在分别延迟AP2-delay和AP3-delay后，在和AP2及AP3的专有BackhaulLink上发送Backhaul Link Data数据报，该数据报至少包含表13所示参数。
表13
| 参数 | 说明 |
| Backhaul Link ID | 回程链路会话标识 |
| session ID | 协作会话标识 |
| Service Period | 服务周期 |
| RU资源 | 时频率资源块 |
| Data | 协作发送的数据集 |
S5004.AP2和AP3分别接收AP1发来的Backhaul Link Data数据报，且满足当前协调的session ID，则在指示的SP内，在相应的RU资源上将Data数据发送给STA1。
S5005.AP1接收STA1发送的BA消息，完成一次多点联合数据协调发送。
STA1有上行数据发送给AP1时，通过现有竞争机制和资源发送方式，在相应的分配SP内，在相应的RU资源上随机发送数据包，参与协作的所有AP(AP1，AP2，AP3)同时接收该数据包(User ID＝STA1)，AP2和AP3接收到完整数据包后将其在对应的Backhaul Link上发送给AP1，AP1通过MRC或者MMSE合并后对数据包进行解调并按照现有技术发送BA消息给STA1；或者，
STA1有上行数据发送给AP1时，通过现有竞争机制和资源发送方式，在相应的分配SP内，在相应的RU资源上随机发送数据包，仅有AP1接收该数据包进行解调并按照现有技术发送BA消息给STA1。
在一些实施例中，当STA1已无上下行数据要传输，或者STA1的信号质量满足预设条件，如STA1的信号质量达到只需要AP1单独服务即可满足，则AP1可以发起或者由STA1发起多点会话结束消息，如：AP1已经决定关闭该多点会话时，AP1分别向AP2和AP3发送多点协作终止消息(如multi-AP session termination消息)，该消息至少包含表14所示参数。
表14
AP2或者AP3接收AP1发送的multi-AP session termination消息后，根据Coordinate ID检查是发给自己的，即将本地保存的有关Session ID和User ID对应的本地缓存清空，同时向AP1发送多点协作终止确认消息(如multi-AP session terminationconfirm消息)。
当AP1保存的AP2或AP3的Backhaul Link建链时长定时器到时，则在AP2或AP3相应的Backhaul Link专有资源上发送Backhaul Link teardown消息拆除链路。
图2为本申请实施例提供的多点协作传输装置的结构示意图。如图2所示，装置200包括多点协作模块201，多点协作模块201用于执行以下步骤：
建立邻居列表，所述邻居列表中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息；
根据所述邻居列表建立回程链路列表，所述回程链路列表中包含一条或多条回程链路的信息；
根据所述回程链路列表建立多点协作候选集；
根据所述多点协作候选集建立多点协作操作集；
与多点协作操作集中的网络设备协作传输数据。
可选地，所述回程链路的信息包括回程链路的标识、心跳丢失率、链路质量、建链时长和心跳间隔，并指示信号时延。
可选地，所述建立邻居列表包括：
生成邻居列表；
收听来自网络设备的广播消息，所述广播消息中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息；
根据收听到的广播消息，将多点协作能力满足第一预设条件的网络设备添加到邻居列表中。
可选地，所述建立邻居列表包括：
生成邻居列表；收听网络设备在有线链路上发送的管理帧，所述管理帧中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息，所述多点协作能力信息中指示是否支持多点协作，并包括支持的多点协作模式和负荷信息；根据收听到的管理帧，将支持多点协作且负荷在第一门限值以下的网络设备添加到邻居列表中；或者，
生成邻居列表；收听网络设备在无线链路上发送的beacon帧，所述beacon帧中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息，所述多点协作能力信息中指示是否支持多点协作，并包括支持的多点协作模式和负荷信息；根据收听到的beacon帧，将beacon帧信号强度在第二门限值以上，且支持多点协作且负荷在第一门限值以下的网络设备添加到邻居列表中。
可选地，所述根据所述邻居列表建立回程链路列表包括：
生成回程链路列表；
向所述邻居列表中的网络设备发送回程链路建立请求消息，所述回程链路建立请求消息中包含回程链路的标识、建链原因、建链时长和传递的参数；
接收来自所述邻居列表中的网络设备的回程链路建立响应消息，所述回程链路建立响应消息中指示是否接受回程链路建立请求；
根据接收到的回程链路建立响应消息，将接受回程链路建立请求的网络设备添加到回程链路列表中。
可选地，所述根据所述邻居列表建立回程链路列表包括：
启动建链时长定时器和心跳间隔定时器；
当第一回程链路的建链时长定时器到时时，在所述第一回程链路专有资源上向对应的网络设备发送回程链路拆除消息，并接收来自所述第一回程链路对应的网络设备的回程链路拆除确认消息，将所述第一回程链路的信息从回程链路列表中删除；
当第二回程链路的心跳间隔定时器到时时，在所述第二回程链路专有资源上向对应的网络设备发送心跳消息，所述心跳消息中包含回程链路的标识、心跳标识、链路质量要求、心跳计数器和用于测距的专有数据段；并接收来自所述第二回程链路对应的网络设备的心跳响应消息，所述心跳响应消息中包含回程链路的标识、心跳标识、链路质量、接收到的心跳计数器和测量的接收和发射信号时间差；根据接收到的心跳响应消息，将链路质量、心跳丢失率和信号时延信息保存进回程链路列表的相应条目内。
可选地，所述根据所述回程链路列表建立多点协作候选集包括：
接收来自终端设备的多点协作调度请求或者向终端设备发送多点协作调度指示；
触发所述终端设备发送上行信道测量信号，并通知所述回程链路列表中的网络设备在固定资源上接收所述上行信道测量信号；
接收所述回程链路列表中的网络设备返回的信道测量结果，将信道测量结果满足第二预设条件的网络设备添加到多点协作候选集中。
可选地，所述根据所述多点协作候选集建立多点协作操作集包括：
当所述多点协作候选集中的网络设备在所述回程链路列表中时，向所述多点协作候选集中的网络设备发送多点协作请求消息，所述多点协作请求消息中包含被协作服务的终端设备的标识、协作会话标识、服务周期信息和资源信息；
接收来自所述多点协作候选集中的网络设备的多点协作响应消息，所述多点协作响应消息中指示是否接受多点协作请求；
根据接收到的多点协作响应消息，将接受多点协作请求的网络设备添加到多点协作操作集中，保存多点协作操作集信息，所述多点协作操作集信息包括被协作服务的终端设备的标识、协作会话标识、参与协作的网络设备的标识和协作的资源信息。
可选地，所述与多点协作操作集中的网络设备协作传输数据包括：
从多点协作操作集中按照被协作服务的终端设备的标识提取出参与协作的网络设备及对应的协作的资源信息；
从回程链路列表中提取出所述参与协作的网络设备的信号时延信息；
根据提取出的信号时延信息在所述参与协作的网络设备的专有回程链路上发送数据报，所述数据报中包含回程链路会话标识、协作会话标识、服务周期、资源信息和协作发送的数据集；
在所述数据报中包含的服务周期内，且在所述数据报中包含的资源信息指示的资源上向所述被协作服务的终端设备的标识指示的终端设备发送数据；
接收来自所述被协作服务的终端设备的标识指示的终端设备的确认消息。
可选地，所述多点协作模块还用于执行以下步骤：
当终端设备没有数据需要传输，或者终端设备的信号质量满足第三预设条件时，向多点协作操作集中的网络设备发送多点协作终止消息，所述多点协作终止消息中包含被协作服务的终端设备的标识、协作会话标识和参与协作的网络设备的标识；
接收来自所述多点协作操作集中的网络设备的多点协作终止确认消息；
当回程链路列表中所述多点协作操作集中的网络设备对应的建链时长到时时，在所述多点协作操作集中的网络设备相应的回程链路专有资源上发送回程链路拆除消息拆除链路。
在一个可选的例子中，本领域技术人员可以理解，装置200可以具体为上述实施例中的接入点AP1，该装置200可以用于执行上述方法中与接入点AP1对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，此处不再赘述。
应理解，这里的装置200以功能模块的形式体现。这里的术语“模块”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。上述装置200具有实现上述方法中的相应步骤的功能；上述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在本申请的实施例，装置200也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统(system on chip，SoC)。本申请在此不作限定。
本申请实施例还提供了一种多点协作传输设备，图3为本申请实施例提供的多点协作传输设备的硬件结构示意图。如图3所示，设备300包括处理器301、存储器302和通信接口303，其中，处理器301、存储器302和通信接口303通过总线304互相通信，存储器302中存储有可被所述处理器301执行的指令，所述指令由所述处理器301加载并执行，以控制通信接口303发送信号和/或接收信号。
应理解，设备300可以具体为上述实施例中的接入点AP1，或者，上述实施例中的接入点的功能可以集成在设备300中，设备300可以用于执行上述实施例中的接入点对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器302可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器301提供指令和数据。存储器302的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器302还可以存储设备类型的信息。该处理器301可以用于执行存储器302中存储的指令，并且该处理器301执行该指令时，该处理器301可以执行上述方法实施例中与接入点对应的各个步骤和/或流程。
应理解，在本申请实施例中，该处理器301可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器301执行完成，或者用处理器301中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (22)
1.一种多点协作传输方法，其特征在于，包括：
建立邻居列表，所述邻居列表中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息；
根据所述邻居列表建立回程链路列表，所述回程链路列表中包含一条或多条回程链路的信息；
根据所述回程链路列表建立多点协作候选集；
根据所述多点协作候选集建立多点协作操作集；
与多点协作操作集中的网络设备协作传输数据。
2.根据权利要求1所述的一种多点协作传输方法，其特征在于，所述回程链路的信息包括回程链路的标识、心跳丢失率、链路质量、建链时长和心跳间隔，并指示信号时延。
3.根据权利要求1所述的一种多点协作传输方法，其特征在于，所述建立邻居列表包括：
生成邻居列表；
收听来自网络设备的广播消息，所述广播消息中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息；
根据收听到的广播消息，将多点协作能力满足第一预设条件的网络设备添加到邻居列表中。
4.根据权利要求1所述的一种多点协作传输方法，其特征在于，所述建立邻居列表包括：
生成邻居列表；收听网络设备在有线链路上发送的管理帧，所述管理帧中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息，所述多点协作能力信息中指示是否支持多点协作，并包括支持的多点协作模式和负荷信息；根据收听到的管理帧，将支持多点协作且负荷在第一门限值以下的网络设备添加到邻居列表中；或者，
生成邻居列表；收听网络设备在无线链路上发送的beacon帧，所述beacon帧中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息，所述多点协作能力信息中指示是否支持多点协作，并包括支持的多点协作模式和负荷信息；根据收听到的beacon帧，将beacon帧信号强度在第二门限值以上，且支持多点协作且负荷在第一门限值以下的网络设备添加到邻居列表中。
5.根据权利要求1所述的一种多点协作传输方法，其特征在于，所述根据所述邻居列表建立回程链路列表包括：
生成回程链路列表；
向所述邻居列表中的网络设备发送回程链路建立请求消息，所述回程链路建立请求消息中包含回程链路的标识、建链原因、建链时长和传递的参数；
接收来自所述邻居列表中的网络设备的回程链路建立响应消息，所述回程链路建立响应消息中指示是否接受回程链路建立请求；
根据接收到的回程链路建立响应消息，将接受回程链路建立请求的网络设备添加到回程链路列表中。
6.根据权利要求2所述的一种多点协作传输方法，其特征在于，所述根据所述邻居列表建立回程链路列表包括：
启动建链时长定时器和心跳间隔定时器；
当第一回程链路的建链时长定时器到时时，在所述第一回程链路专有资源上向对应的网络设备发送回程链路拆除消息，并接收来自所述第一回程链路对应的网络设备的回程链路拆除确认消息，将所述第一回程链路的信息从回程链路列表中删除；
当第二回程链路的心跳间隔定时器到时时，在所述第二回程链路专有资源上向对应的网络设备发送心跳消息，所述心跳消息中包含回程链路的标识、心跳标识、链路质量要求、心跳计数器和用于测距的专有数据段；并接收来自所述第二回程链路对应的网络设备的心跳响应消息，所述心跳响应消息中包含回程链路的标识、心跳标识、链路质量、接收到的心跳计数器和测量的接收和发射信号时间差；根据接收到的心跳响应消息，将链路质量、心跳丢失率和信号时延信息保存进回程链路列表的相应条目内。
7.根据权利要求1所述的一种多点协作传输方法，其特征在于，所述根据所述回程链路列表建立多点协作候选集包括：
接收来自终端设备的多点协作调度请求或者向终端设备发送多点协作调度指示；
触发所述终端设备发送上行信道测量信号，并通知所述回程链路列表中的网络设备在固定资源上接收所述上行信道测量信号；
接收所述回程链路列表中的网络设备返回的信道测量结果，将信道测量结果满足第二预设条件的网络设备添加到多点协作候选集中。
8.根据权利要求2所述的一种多点协作传输方法，其特征在于，所述根据所述多点协作候选集建立多点协作操作集包括：
当所述多点协作候选集中的网络设备在所述回程链路列表中时，向所述多点协作候选集中的网络设备发送多点协作请求消息，所述多点协作请求消息中包含被协作服务的终端设备的标识、协作会话标识、服务周期信息和资源信息；
接收来自所述多点协作候选集中的网络设备的多点协作响应消息，所述多点协作响应消息中指示是否接受多点协作请求；
根据接收到的多点协作响应消息，将接受多点协作请求的网络设备添加到多点协作操作集中，保存多点协作操作集信息，所述多点协作操作集信息包括被协作服务的终端设备的标识、协作会话标识、参与协作的网络设备的标识和协作的资源信息。
9.根据权利要求8所述的一种多点协作传输方法，其特征在于，所述与多点协作操作集中的网络设备协作传输数据包括：
从多点协作操作集中按照被协作服务的终端设备的标识提取出参与协作的网络设备及对应的协作的资源信息；
从回程链路列表中提取出所述参与协作的网络设备的信号时延信息；
根据提取出的信号时延信息在所述参与协作的网络设备的专有回程链路上发送数据报，所述数据报中包含回程链路会话标识、协作会话标识、服务周期、资源信息和协作发送的数据集；
在所述数据报中包含的服务周期内，且在所述数据报中包含的资源信息指示的资源上向所述被协作服务的终端设备的标识指示的终端设备发送数据；
接收来自所述被协作服务的终端设备的标识指示的终端设备的确认消息。
10.根据权利要求2所述的一种多点协作传输方法，其特征在于，还包括：
当终端设备没有数据需要传输，或者终端设备的信号质量满足第三预设条件时，向多点协作操作集中的网络设备发送多点协作终止消息，所述多点协作终止消息中包含被协作服务的终端设备的标识、协作会话标识和参与协作的网络设备的标识；
接收来自所述多点协作操作集中的网络设备的多点协作终止确认消息；
当回程链路列表中所述多点协作操作集中的网络设备对应的建链时长到时时，在所述多点协作操作集中的网络设备相应的回程链路专有资源上发送回程链路拆除消息拆除链路。
11.一种多点协作传输装置，所述装置包括多点协作模块，其特征在于，所述多点协作模块用于执行以下步骤：
建立邻居列表，所述邻居列表中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息；
根据所述邻居列表建立回程链路列表，所述回程链路列表中包含一条或多条回程链路的信息；
根据所述回程链路列表建立多点协作候选集；
根据所述多点协作候选集建立多点协作操作集；
与多点协作操作集中的网络设备协作传输数据。
12.根据权利要求11所述的一种多点协作传输装置，其特征在于，所述回程链路的信息包括回程链路的标识、心跳丢失率、链路质量、建链时长和心跳间隔，并指示信号时延。
13.根据权利要求11所述的一种多点协作传输装置，其特征在于，所述建立邻居列表包括：
生成邻居列表；
收听来自网络设备的广播消息，所述广播消息中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息；
根据收听到的广播消息，将多点协作能力满足第一预设条件的网络设备添加到邻居列表中。
14.根据权利要求11所述的一种多点协作传输装置，其特征在于，所述建立邻居列表包括：
生成邻居列表；收听网络设备在有线链路上发送的管理帧，所述管理帧中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息，所述多点协作能力信息中指示是否支持多点协作，并包括支持的多点协作模式和负荷信息；根据收听到的管理帧，将支持多点协作且负荷在第一门限值以下的网络设备添加到邻居列表中；或者，
生成邻居列表；收听网络设备在无线链路上发送的beacon帧，所述beacon帧中包含网络设备的标识和网络设备的多点协作能力信息，所述多点协作能力信息中指示是否支持多点协作，并包括支持的多点协作模式和负荷信息；根据收听到的beacon帧，将beacon帧信号强度在第二门限值以上，且支持多点协作且负荷在第一门限值以下的网络设备添加到邻居列表中。
15.根据权利要求11所述的一种多点协作传输装置，其特征在于，所述根据所述邻居列表建立回程链路列表包括：
生成回程链路列表；
向所述邻居列表中的网络设备发送回程链路建立请求消息，所述回程链路建立请求消息中包含回程链路的标识、建链原因、建链时长和传递的参数；
接收来自所述邻居列表中的网络设备的回程链路建立响应消息，所述回程链路建立响应消息中指示是否接受回程链路建立请求；
根据接收到的回程链路建立响应消息，将接受回程链路建立请求的网络设备添加到回程链路列表中。
16.根据权利要求12所述的一种多点协作传输装置，其特征在于，所述根据所述邻居列表建立回程链路列表包括：
启动建链时长定时器和心跳间隔定时器；
当第一回程链路的建链时长定时器到时时，在所述第一回程链路专有资源上向对应的网络设备发送回程链路拆除消息，并接收来自所述第一回程链路对应的网络设备的回程链路拆除确认消息，将所述第一回程链路的信息从回程链路列表中删除；
当第二回程链路的心跳间隔定时器到时时，在所述第二回程链路专有资源上向对应的网络设备发送心跳消息，所述心跳消息中包含回程链路的标识、心跳标识、链路质量要求、心跳计数器和用于测距的专有数据段；并接收来自所述第二回程链路对应的网络设备的心跳响应消息，所述心跳响应消息中包含回程链路的标识、心跳标识、链路质量、接收到的心跳计数器和测量的接收和发射信号时间差；根据接收到的心跳响应消息，将链路质量、心跳丢失率和信号时延信息保存进回程链路列表的相应条目内。
17.根据权利要求11所述的一种多点协作传输装置，其特征在于，所述根据所述回程链路列表建立多点协作候选集包括：
接收来自终端设备的多点协作调度请求或者向终端设备发送多点协作调度指示；
触发所述终端设备发送上行信道测量信号，并通知所述回程链路列表中的网络设备在固定资源上接收所述上行信道测量信号；
接收所述回程链路列表中的网络设备返回的信道测量结果，将信道测量结果满足第二预设条件的网络设备添加到多点协作候选集中。
18.根据权利要求12所述的一种多点协作传输装置，其特征在于，所述根据所述多点协作候选集建立多点协作操作集包括：
当所述多点协作候选集中的网络设备在所述回程链路列表中时，向所述多点协作候选集中的网络设备发送多点协作请求消息，所述多点协作请求消息中包含被协作服务的终端设备的标识、协作会话标识、服务周期信息和资源信息；
接收来自所述多点协作候选集中的网络设备的多点协作响应消息，所述多点协作响应消息中指示是否接受多点协作请求；
根据接收到的多点协作响应消息，将接受多点协作请求的网络设备添加到多点协作操作集中，保存多点协作操作集信息，所述多点协作操作集信息包括被协作服务的终端设备的标识、协作会话标识、参与协作的网络设备的标识和协作的资源信息。
19.根据权利要求18所述的一种多点协作传输装置，其特征在于，所述与多点协作操作集中的网络设备协作传输数据包括：
从多点协作操作集中按照被协作服务的终端设备的标识提取出参与协作的网络设备及对应的协作的资源信息；
从回程链路列表中提取出所述参与协作的网络设备的信号时延信息；
根据提取出的信号时延信息在所述参与协作的网络设备的专有回程链路上发送数据报，所述数据报中包含回程链路会话标识、协作会话标识、服务周期、资源信息和协作发送的数据集；
在所述数据报中包含的服务周期内，且在所述数据报中包含的资源信息指示的资源上向所述被协作服务的终端设备的标识指示的终端设备发送数据；
接收来自所述被协作服务的终端设备的标识指示的终端设备的确认消息。
20.根据权利要求12所述的一种多点协作传输装置，其特征在于，所述多点协作模块还用于执行以下步骤：
当终端设备没有数据需要传输，或者终端设备的信号质量满足第三预设条件时，向多点协作操作集中的网络设备发送多点协作终止消息，所述多点协作终止消息中包含被协作服务的终端设备的标识、协作会话标识和参与协作的网络设备的标识；
接收来自所述多点协作操作集中的网络设备的多点协作终止确认消息；
当回程链路列表中所述多点协作操作集中的网络设备对应的建链时长到时时，在所述多点协作操作集中的网络设备相应的回程链路专有资源上发送回程链路拆除消息拆除链路。
21.一种多点协作传输设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1-10中任一项所述的多点协作传输方法。
22.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的多点协作传输方法。
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