CN115800298A - 考虑分布式资源主动支撑和线损最小的边侧电压控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种考虑分布式资源主动支撑和线损最小的边侧电压控制方法。该方法包括：当电网中出现电压越限故障后，根据电网中变电站节点的无功功率确定目标功率；确定电网中的无功调节装置和无功调节装置的第一装置类型，并利用预设遗传算法确定预设比例积分微分算法；根据第一装置类型的优先级确定第一控制顺序，并按照第一控制顺序，利用预设比例积分微分算法和无功调节装置，将电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至目标功率。本发明实施例的技术方案，通过利用不同类型的无功调节装置和优化后的比例积分微分算法，实现了在线损最小的基础上，将电压控制在合理范围，提升了分布式资源对电网的主动支撑能力。

Description

考虑分布式资源主动支撑和线损最小的边侧电压控制方法

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域，尤其涉及一种考虑分布式资源主动支撑和线损最小的边侧电压控制方法。

背景技术

随着分布式电源发电技术日渐成熟，储能系统成本不断减低，电动汽车的推广应用，智能电网技术的快速发展，越来越多的分布式电源、储能以及电动汽车接入电网后，在带来巨大挑战的同时，也极大地提高了电网的可控性。但是由于分布式电源的间歇性、波动性和随机性，会导致电网的电压出现波动。

新能源（分布式电源）的出力受多种因素影响。如光伏的出力受辐照强度、云层厚度及安装处的温湿度等因素影响，风机的出力受风速的大下等因素影响。故新能源的出力可能会有较大幅度的波动，导致电网电压有较大幅度波动。大量分布式电源接入电网后，可能会产生反向潮流，导致电网末端电压抬升，出现过电压情况。在负荷较少的农村电网中，特别是光伏扶贫地区，负荷总量较少且光伏渗透率很高，电压抬升现象尤为严重，电网电压越限的问题影响了电网稳定性。

然而，由于分布式电源的随机性、波动性和间歇性，传统的电网电压的控制方式存在缺点，如传统的电压越限处理方法通常需要增设无功补偿装置，不仅增加了成本，还增加了维护的工作量，电压越限问题的处理效果也欠佳，如有些处理方法的处理时间较长或需要停电处理。

发明内容

本发明提供了一种考虑分布式资源主动支撑和线损最小的边侧电压控制方法，以解决电压越限故障的处理效果欠佳的问题。

第一方面，本发明提供了一种电压控制方法，包括：

当电网中出现电压越限故障后，根据所述电网中变电站节点的无功功率确定目标功率，其中，所述目标功率表示，当所述电网中的线损最小时，所述电压越限故障对应的故障节点的无功功率；

确定所述电网中的无功调节装置和所述无功调节装置的第一装置类型，并利用预设遗传算法确定预设比例积分微分算法，其中，所述第一装置类型包括快响应无功装置和慢响应无功装置；

根据所述第一装置类型的优先级确定第一控制顺序，并按照所述第一控制顺序，利用所述预设比例积分微分算法和所述无功调节装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率，以完成对所述电压越限故障的处理。

第二方面，本发明提供了一种电压控制装置，包括：

功率确定模块，用于当电网中出现电压越限故障后，根据所述电网中变电站节点的无功功率确定目标功率，其中，所述目标功率表示，当所述电网中的线损最小时，所述电压越限故障对应的故障节点的无功功率；

算法确定模块，用于确定所述电网中的无功调节装置和所述无功调节装置的第一装置类型，并利用预设遗传算法确定预设比例积分微分算法，其中，所述第一装置类型包括快响应无功装置和慢响应无功装置；

故障处理模块，用于根据所述第一装置类型的优先级确定第一控制顺序，并按照所述第一控制顺序，利用所述预设比例积分微分算法和所述无功调节装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率，以完成对所述电压越限故障的处理。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；

以及与至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，该计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述第一方面的电压控制方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现上述第一方面的电压控制方法。

本发明提供的电压控制方案，当电网中出现电压越限故障后，根据所述电网中变电站节点的无功功率确定目标功率，其中，所述目标功率表示，当所述电网中的线损最小时，所述电压越限故障对应的故障节点的无功功率，确定所述电网中的无功调节装置和所述无功调节装置的第一装置类型，并利用预设遗传算法确定预设比例积分微分算法，其中，所述第一装置类型包括快响应无功装置和慢响应无功装置，根据所述第一装置类型的优先级确定第一控制顺序，并按照所述第一控制顺序，利用所述预设比例积分微分算法和所述无功调节装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率，以完成对所述电压越限故障的处理。通过采用上述技术方案，首先根据所述电网中变电站节点的无功功率确定出了，当电网中的线损最小时，电压越限故障对应的故障节点的无功功率，并利用遗传算法对比例积分微分算法进行优化，然后通过利用不同类型的无功调节装置和该优化后的比例积分微分算法，将故障节点的实际无功功率提升至目标功率，实现了在线损最小的前提下，将电压控制在正常的范围，提升了分布式资源（无功调节装置）对电网的主动支撑能力，与传统的电网电压控制方法相比，无需要增设无功补偿装置，降低了前期的投入成本和后期的维护成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种电压控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种控制流程示意图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种电压控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例二提供的一种迭代处理流程图；

图5是根据本发明实施例三提供的另一种电压控制方法的流程图；

图6是根据本发明实施例三提供的一种电网电路示意图；

图7是根据本发明实施例四提供的一种电压控制装置的结构示意图；

图8是根据本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A 和/或 B，可以表示：单独存在 A，同时存在 A 和 B，单独存在 B 这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种电压控制方法的流程图，本实施例可适用于控制电网的电压的情况，该方法可以由电压控制装置来执行，该电压控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该电压控制装置可配置于电子设备中，该电子设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。

如图1所示，该本发明实施例一提供的一种电压控制方法，具体包括如下步骤：

S101、当电网中出现电压越限故障后，根据所述电网中变电站节点的无功功率确定目标功率，其中，所述目标功率表示，当所述电网中的线损最小时，所述电压越限故障对应的故障节点的无功功率。

在本实施例中，电压越限故障可以理解为电网中某个节点的电压超过正常范围。当电网中出现电压越限故障后，不仅要保证及时将越限电压恢复回正常范围内，还要保证在恢复的过程中，电网中的线损最小。故可以利用预设方式确定，在电网中的线损最小的前提下，电网中变电站节点的无功功率与目标功率之间的关系，即根据所述电网中变电站节点的无功功率确定目标功率，如若通过潮流计算的方式确定，变电站节点的无功功率与目标功率相同，则可以将无功功率确定为目标功率。其中，电压越限故障对应的故障节点的无功功率可以理解为，电压越限故障对应的并网点的无功功率。

S102、确定所述电网中的无功调节装置和所述无功调节装置的第一装置类型，并利用预设遗传算法确定预设比例积分微分算法，其中，所述第一装置类型包括快响应无功装置和慢响应无功装置。

在本实施例中，电网中的无功调节装置可以包括动态电压调节器、静止同步补偿器和静止无功发生器等。可以根据无功调节装置调节无功功率的响应速度，将无功调节装置划分为不同的装置类型，记为第一装置类型。不同的无功调节装置的装置类型可能不同，如动态电压调节器和静止同步补偿器可以属于快响应无功装置，静止无功发生器可以属于慢响应无功装置。利用预设遗传算法可以对比例积分微分（Proportion IntegrationDifferentiation，PID）算法进行优化，如对比例系数、积分系数以及微分系数进行优化，得到优化后的比例积分微分算法，即预设比例积分微分算法。

S103、根据所述第一装置类型的优先级确定第一控制顺序，并按照所述第一控制顺序，利用所述预设比例积分微分算法和所述无功调节装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率，以完成对所述电压越限故障的处理。

在本实施例中，第一装置类型中包含的类型的优先级可以不同，如快响应无功装置的优先级可以高于慢响应无功装置的优先级，根据不同的优先级，可以确定控制无功调节装置的第一控制顺序，如将第一控制顺序确定为先控制高优先级的无功调节装置发无功功率，再控制低优先级的无功调节装置发无功功率。图2为一种控制流程示意图，按照第一控制顺序，如图2所示，利用优化后的预设比例积分微分算法(相当于图2中的PID控制)，根据偏差量，以及功率调节装置与目标功率之间的关系（相当于图2中的综合），对无功调节装置进行闭环控制，使电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率（相当于图2中的故障节点的功率）提升至目标功率，从而可以实现将越限电压调回正常范围内。其中，故障节点可以理解为，电压越限故障对应的并网点，功率调节装置与目标功率之间的关系可以为，目标功率与功率调节装置的输出功率之间的关系，如若目标功率为10千乏，每个功率调节装置的输出功率为5千乏，则目标功率与功率调节装置之间的关系为：至少控制两台功率调节装置投入使用。

本发明实施例提供的电压控制方法，当电网中出现电压越限故障后，根据所述电网中变电站节点的无功功率确定目标功率，其中，所述目标功率表示，当所述电网中的线损最小时，所述电压越限故障对应的故障节点的无功功率，确定所述电网中的无功调节装置和所述无功调节装置的第一装置类型，并利用预设遗传算法确定预设比例积分微分算法，其中，所述第一装置类型包括快响应无功装置和慢响应无功装置，根据所述第一装置类型的优先级确定第一控制顺序，并按照所述第一控制顺序，利用所述预设比例积分微分算法和所述无功调节装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率，以完成对所述电压越限故障的处理。本发明实施例技术方案，首先根据所述电网中变电站节点的无功功率确定出了，当电网中的线损最小时，电压越限故障对应的故障节点的无功功率，并利用遗传算法对比例积分微分算法进行优化，然后通过利用不同类型的无功调节装置和该优化后的比例积分微分算法，将故障节点的实际无功功率提升至目标功率，实现了在线损最小的前提下，将电压控制在正常的范围，提升了分布式资源（无功调节装置）对电网的主动支撑能力，与传统的电网电压控制方法相比，无需要增设无功补偿装置，降低了前期的投入成本和后期的维护成本。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种电压控制方法的流程图，本发明实施例的技术方案在上述各可选技术方案的基础上进一步优化，给出了控制电网电压的具体方式。

可选的，在所述根据所述电网中变电站节点的无功功率确定目标功率之前，还包括：根据所述电网的通信延迟时间、通信丢包率以及设备在线率，确定通信状态，其中，所述通信状态包括良好、一般以及欠佳；若所述通信状态为所述良好，则将所述电网的控制方式确定为远程集中控制，若所述通信状态为所述一般，则将所述电网的控制方式确定为近场分布式控制，若所述通信状态为所述欠佳，则将所述电网的控制方式确定为本地控制，其中，所述远程集中控制基于第五代移动通信技术实现，所述近场分布式控制基于短距离无线通信技术实现，所述本地控制基于有线通信技术实现；其中，所述按照所述第一控制顺序，利用所述预设比例积分微分算法和所述无功调节装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率包括：按照所述第一控制顺序，利用所述电网的控制方式、所述预设比例积分微分算法和所述无功调节装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率。这样设置的好处在于，不受通信环境的限制，在各种通讯条件下均可以保证对电网电压控制的可靠性。

可选的，所述利用预设遗传算法确定预设比例积分微分算法，包括：根据所述无功调节装置的响应延迟时间，确定预设遗传算法中的包含多个初始编码组的初始编码组群，其中，每个所述初始编码组中均包含比例系数编码、积分系数编码以及微分系数编码；利用所述预设遗传算法的适应度函数，确定所述初始编码组的第一适应度和所述初始编码组群的平均适应度；根据所述第一适应度和所述平均适应度，对所述初始编码组进行多次预设迭代处理，得到多个迭代编码组，并根据所述适应度函数确定所述迭代编码组的第二适应度，其中，每次所述预设迭代处理中均包括交叉处理和变异处理；根据所述第二适应度的大小或迭代次数，确定目标编码组，并根据所述目标编码组确定预设比例积分微分算法，其中，所述迭代次数为所述预设迭代处理的次数。这样设置的好处在于，通过利用遗传算法对初始编码组的多次迭代处理，可以又准又快的确定出比例积分微分算法中最优的比例系数、积分系数以及微分系数。

如图3所示，本发明实施例二提供的一种电压控制方法，具体包括如下步骤：

S201、当电网中出现电压越限故障后，根据所述电网的通信延迟时间、通信丢包率以及设备在线率，确定通信状态。

其中，所述通信状态包括良好、一般以及欠佳。

具体的，可以根据通信延迟时间的长短、通信丢包率的大小以及设备在线率等，来确定电网中控制端与被控端的通信状态。如，可以预先设定三种类型的预设阈值，根据通信延迟时间、通信丢包率以及设备在线率与各自对应的预设阈值的关系来确定通信状态。其中， 通信延迟时间和通信丢包率越小，以及设备在线率越多，表示通讯环境越好，对应的通讯状态越好。

S202、若所述通信状态为所述良好，则将所述电网的控制方式确定为远程集中控制，若所述通信状态为所述一般，则将所述电网的控制方式确定为近场分布式控制，若所述通信状态为所述欠佳，则将所述电网的控制方式确定为本地控制，并根据所述电网中变电站节点的无功功率确定目标功率。

其中，所述远程集中控制基于第五代移动通信技术实现，所述近场分布式控制基于短距离无线通信技术实现，所述本地控制基于有线通信技术实现。

具体的，当通信状态为良好时，表示电网中被控端和控制端的通信环境较好，可以进行远程通信，此时可以将电网的控制方式确定为远程集中控制，如可以在电网中设置主站和从站，主站能够采集电网各个从站设备的实时运行数据，并根据电网当前的运行状态，协调控制从站设备的运行。当通信状态为一般时，表示电网中被控端和控制端的通信环境不适合远距离通信，更适合近距离通信，此时可以将电网的控制方式确定为近场分布式控制，如通过短距离无线通信方式进行短距离小范围通信。当通信状态为欠佳时，表示电网中被控端和控制端的无线通信环境较差，更适合本地有线通讯，此时可以将电网的控制方式确定为本地控制，如可以利用有线通信技术采集并网点处的实时电压信息，并调整该并网点处的各个装置的功率输出。其中，远程集中控制除了可以利用第五代移动通信技术实现，还可以利用其它远程通信技术实现，在此不作限制。

S203、确定所述电网中的无功调节装置和所述无功调节装置的第一装置类型，并根据所述无功调节装置的响应延迟时间，确定预设遗传算法中的包含多个初始编码组的初始编码组群。

其中，每个所述初始编码组中均包含比例系数编码、积分系数编码以及微分系数编码。

具体的，PID控制为传统的自动化控制算法，如果参数调整合适，可以实现较好的控制效果，但是PID算法的参数（比例系数、积分系数以及微分系数）根据现场经验通常难以准确设置，设置的不合理可能会导致出现超调、振荡和控制时延难以满足系统要求等问题。可以先对比例系数、积分系数以及微分系数进行编码，并预设出多组初始编码组，如，

，

表示第m组初始编码组，

表示比例系数编码，

表示积分系数编码，

表示微分系数编码，m=1,2,3，…，n，n为初始编码组群中包含的初始编码组的个数，每个编码的取值可以根据现场实际的响应延迟时间的大小来设置，如若响应延迟时间越大，则可以将每个编码的取值预设的越小。其中，响应延迟时间包括：应用本方法的电压控制装置的监测延迟时间t1、电压控制装置的响应延迟时间t2、电压控制装置的指令下发到被控一次设备的延迟时间t3和被控一次设备的响应时间t4等。

S204、利用所述预设遗传算法的适应度函数，确定所述初始编码组的第一适应度和所述初始编码组群的平均适应度。

具体的，初始编码组对应的适应度函数的值即为第一适应度，初始编码组群的平均适应度可以理解为，当前初始编码组群的适应度的平均值。

示例性的，预设遗传算法的适应度函数f(x)可以用下述方式表示：

其中，

和

为权重系数，e表示偏差量，其表示PID算法对应的控制闭环中的输入量和输出量之间的偏差值，∆t表示响应时间，越小的偏差量和越短的响应时间对应的控制效果越好，越小的误差和越短的响应时间对应的适应度越大，适应度越大也表示该初始编码组越容易适应环境，越容易生存。

S205、根据所述第一适应度和所述平均适应度，对所述初始编码组进行多次预设迭代处理，得到多个迭代编码组，并根据所述适应度函数确定所述迭代编码组的第二适应度。

其中，每次所述预设迭代处理中均包括交叉处理和变异处理。

具体的，可以根据第一适应度和平均适应度之间的大小关系，来对初始编码组进行多次（预设）迭代处理，以得到多个迭代编码组，如在每一次迭代处理前，将大于平均适应度的适应度对应的编码组保留（即遗传），对小于或等于平均适应度的适应度对应的编码组进行迭代处理，得到的迭代处理结果即为迭代编码组，该迭代编码组的适应度即为第二适应度。

可选的，所述根据所述第一适应度和所述平均适应度，对所述初始编码组进行多次预设迭代处理，得到多个迭代编码组，包括：根据所述第一适应度和所述平均适应度的大小，确定所述初始编码组的交叉率和变异率；根据所述交叉率和所述变异率，从所述初始编码组群中确定目标初始编码组，并对所述目标初始编码组进行多次预设迭代处理，得到多个迭代编码组。这样设置的好处在于，通过确定交叉率和所述变异率，可以准确的对适应度较小的编码组进行迭代处理，以保证找到更优的（即适应度更大）编码组。

示例性的，图4为一种迭代处理流程图，如图4所示，迭代编码组的确定过程可以为：在每一次迭代处理前，判断当前第一适应度和平均适应度之间的大小关系，若当前所有编码组的适应度均大于之前迭代处理后得到的所有（编码组群）的适应度的总平均值，则从当前编码组中筛选出较大的适应度对应的编码组，对其进行保留，并根据交叉率和变异率对剩下的编码组进行变异处理和交叉处理，若当前编码组的适应度未能都大于总平均值，则根据交叉率和变异率对当前编码组进行变异处理和交叉处理。对当前编码组进行筛选保留时，可以根据每个编码组的保留率确定，该保留率可以为在每一次迭代处理前，当前编码组的适应度与当前编码组群的适应度的商值，编码组群的适应度为编码组群中包含的所有编码组的适应度的和值，交叉率和变异率越大，表示该编码组被变异处理和交叉处理的几率越大，交叉率

和变异率

可以用下述方式表示：

其中，

为概率系数，

，

，

表示总平均值，

表示第i个编码组的适应度。

S206、根据所述第二适应度的大小或迭代次数，确定目标编码组，并根据所述目标编码组确定预设比例积分微分算法。

其中，所述迭代次数为所述预设迭代处理的次数。

示例性的，如图4所示，迭代处理的约束条件可以为，当迭代处理的迭代次数较大时，或，当前编码组的第二适应度的值对应的偏差量角较小时，可以结束迭代处理，并将保留下来且适应度最大的编码组确定为目标编码组，该目标编码组中的数值，即为预设比例积分微分算法中的比例系数、积分系数以及微分系数。

可选的，所述根据所述第二适应度的大小或迭代次数，确定目标编码组，并根据所述目标编码组确定预设比例积分微分算法，包括：经过所述多次预设迭代处理后，若所述第二适应度的变化幅度小于第一预设阈值，或，迭代次数大于第二预设阈值，则将所述第一适应度和所述第二适应度中的最大值对应的编码组，确定为目标编码组；根据所述目标编码组确定目标系数，并根据所述目标系数确定预设比例积分微分算法，其中，所述目标系数包括比例系数、积分系数以及微分系数。这样设置的好处在于，通过确定停止迭代处理的约束条件，可以在保证准确度的基础上，提升PID算法的参数的确定效率。

示例性的，在进行下一次迭代处理之前，当迭代处理的迭代次数大于第二预设阈值，或，编码组的第二适应度的变化幅度小于第一预设阈值，则可以结束迭代处理，并将保留下来的第一适应度和第二适应度中，最大适应度对应的编码组确定为目标编码组。

S207、根据所述第一装置类型的优先级确定第一控制顺序，并按照所述第一控制顺序，利用所述电网的控制方式、所述预设比例积分微分算法和所述无功调节装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率。

本发明实施例提供的电压控制方法，通过确定通讯状态并根据该状态选择合适的电网控制方式，使对电网的控制不受通信环境的限制，在各种通讯条件下均可以保证对电网电压控制的可靠性，通过利用预设遗传算法对编码组进行的多次迭代处理，可以实现又准又快的确定出比例积分微分算法中最优的比例系数、积分系数以及微分系数，保证了在线损最小的基础上，将电压控制在正常的范围，提升了分布式资源（无功调节装置）对电网的主动支撑能力。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的另一种电压控制方法的流程图，本发明实施例的技术方案在上述各可选技术方案的基础上进一步优化，给出了控制电网电压的另一种具体方式。

可选的，所述根据所述电网中变电站节点的无功功率确定目标功率，包括：将所述电网中变电站节点的无功功率确定为目标功率；其中，所述根据所述第一装置类型的优先级确定第一控制顺序，包括：根据所述快响应无功装置和慢响应无功装置的优先级高低，将第一控制顺序确定为先控制所述快响应无功装置发出无功功率，再控制所述慢响应无功装置发出无功功率。这样设置的好处在于，通过将变电站节点的无功功率确定为目标功率，可以使在处理越限电压的基础上，线路上的线损最小，并合理的确定了装置的控制顺序。

可选的，所述按照所述第一控制顺序，利用所述预设比例积分微分算法和所述无功调节装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率，包括：先利用所述快响应无功装置和所述预设比例积分微分算法，提升所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率；若在第一预设时长内，所述实际无功功率未被提升至所述目标功率，则再利用所述慢响应无功装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率。这样设置的好处在于，通过优先调用快响应无功装置，实现了对电网故障的快速的处理。

可选的，上述方法还包括：若在第二预设时长内，所述故障节点的电压未恢复正常，则确定所述电网中的有功调节装置和所述有功调节装置的第二装置类型，其中，所述第二装置类型包括快响应有功装置和慢响应有功装置；根据所述第二装置类型的优先级确定第二控制顺序，并按照所述第二控制顺序，利用所述有功调节装置将所述故障节点的电压降低至预设正常范围内。这样设置的好处在于，当无功调节装置无法在短时间内，使越限电压恢复正常时，通过调用有功调节装置，保证了电网故障可以被及时处理，提高了电网的可靠性。

如图5所示，本发明实施例三提供的另一种电压控制方法，具体包括如下步骤：

S301、当电网中出现电压越限故障后，根据所述电网的通信延迟时间、通信丢包率以及设备在线率，确定通信状态。

S302、若所述通信状态为所述良好，则将所述电网的控制方式确定为远程集中控制，若所述通信状态为所述一般，则将所述电网的控制方式确定为近场分布式控制，若所述通信状态为所述欠佳，则将所述电网的控制方式确定为本地控制。

S303、将所述电网中变电站节点的无功功率确定为目标功率。

示例性的，图6为一种电网电路示意图，如图6所示，可以确定:

1） n-1节点至n节点的线路损耗

为：

其中，

表示节点n上游流入的有功功率，

表示节点n上游流入的无功功率，

表示节点n与节点n-1之间的线阻，

表示节点n上的电压。

2)n节点前线路总损耗

为：

其中，

表示节点i上游流入的有功功率，

表示节点i上游流入的无功功率，

表示节点i与节点i-1之间的线阻，

表示节点i上的电压，

表示节点0，即变电站节点，上的电压。

3) n-1节点至n节点的线路电压降为：

其中，

表示节点n与节点n-1之间的电抗，

表示复数，j为虚部符号。

4）n节点与变电站出线节点的电压关系为：

其中，

表示节点i与节点i-1之间的电抗。

5)对2）的结果求偏导后的结果为：

其中，∂为偏导运算符号。

6）对4）的结果化简后可以得到：

7）由于在中低压电网中，r/x的比值较大，故忽略x项得到：

8）将7）的结果带入5）的结果中，可以得到：

其中，IM（）表示复数中的虚部，

表示

的虚部的值与

的虚部的值的差值，

表示节点电压。根据8）可知，当

时，总线损最少，故可以将电网中变电站节点的无功功率确定为目标功率。

S304、确定所述电网中的无功调节装置和所述无功调节装置的第一装置类型，并根据所述无功调节装置的响应延迟时间，确定预设遗传算法中的包含多个初始编码组的初始编码组群。

可选的，所述电网中的无功调节装置包括动态电压调节器、静止同步补偿器和静止同步补偿器中的至少一种，以及有载调节开关、静止无功发生器、静止无功补偿器、磁控电抗器和投切电容器组中的至少一种。

具体的，动态电压调节器、静止同步补偿器和静止同步补偿器属于快响应无功装置，有载调节开关、静止无功发生器、静止无功补偿器、磁控电抗器和投切电容器组属于慢响应无功装置，快响应无功装置的优先级可以高于慢响应无功装置。

S305、利用所述预设遗传算法的适应度函数，确定所述初始编码组的第一适应度和所述初始编码组群的平均适应度。

S306、根据所述第一适应度和所述平均适应度，对所述初始编码组进行多次预设迭代处理，得到多个迭代编码组，并根据所述适应度函数确定所述迭代编码组的第二适应度。

S307、根据所述第二适应度的大小或迭代次数，确定目标编码组，并根据所述目标编码组确定预设比例积分微分算法。

S308、根据所述快响应无功装置和慢响应无功装置的优先级高低，将第一控制顺序确定为先控制所述快响应无功装置发出无功功率，再控制所述慢响应无功装置发出无功功率。

S309、先利用所述快响应无功装置和所述预设比例积分微分算法，提升所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率。

具体的，为了使电网中的越限电压可以快速恢复到正常范围内，故可以先利用快响应无功装置来提升故障节点的实际无功功率。

S310、若在第一预设时长内，所述实际无功功率未被提升至所述目标功率，则再利用所述慢响应无功装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率。

示例性的，若第一预设时长为10秒，则在10秒内，若故障节点的实际无功功率未被提升至目标功率，则可以再利用慢响应无功装置来提升故障节点的实际无功功率。

S311、若在第二预设时长内，所述故障节点的电压未恢复正常，则确定所述电网中的有功调节装置和所述有功调节装置的第二装置类型。

其中，所述第二装置类型包括快响应有功装置和慢响应有功装置。

具体的，第二预设时长通常大于第一预设时长，若第二预设时长为120秒，则若在120秒内，故障节点的电压未恢复正常，可以为调用有功调节装置做准备，即确定有功调节装置和有功调节装置的第二装置类型。其中，有功调节装置包括快响应的柔性负荷、光伏变频器、风电变频器、储能、电动汽车充电桩以及智能软开关中的至少一种，以及慢响应的柔性负荷等，快响应的柔性负荷、光伏变频器、风电变频器、储能、电动汽车充电桩以及智能软开关属于快响应有功装置，慢响应的柔性负荷属于慢响应有功装置。

S312、根据所述第二装置类型的优先级确定第二控制顺序，并按照所述第二控制顺序，利用所述有功调节装置将所述故障节点的电压降低至预设正常范围内。

具体的，快响应有功装置的优先级可以高于慢响应有功装置，则第二控制顺序可以为，先利用快响应有功装置再利用慢响应有功装置，故在使用无功调节装置的基础上，可以按照第二控制顺序，利用有功调节装置将故障节点的电压降低至预设正常范围内。

本发明实施例提供的电压控制方法，通过将变电站节点的无功功率确定为目标功率，可以实现在处理越限电压的基础上，线路上的线损最小，并合理的确定了装置的控制顺序，优先调用快响应无功装置，其可以实现对电网的电压越限故障的快速的处理，当无功调节装置无法在短时间内，使越限电压恢复正常时，通过调用有功调节装置，可以保证电压越限故障可以被及时消除，提高了电网的可靠性，实现了在线损最小的基础上，将电压控制在正常的范围，提升了分布式资源（无功调节装置和有功调节装置）对电网的主动支撑能力。

实施例四

图7为本发明实施例三提供的一种电压控制装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：功率确定模块301、算法确定模块302以及故障处理模块303，其中：

功率确定模块，用于当电网中出现电压越限故障后，根据所述电网中变电站节点的无功功率确定目标功率，其中，所述目标功率表示，当所述电网中的线损最小时，所述电压越限故障对应的故障节点的无功功率；

算法确定模块，用于确定所述电网中的无功调节装置和所述无功调节装置的第一装置类型，并利用预设遗传算法确定预设比例积分微分算法，其中，所述第一装置类型包括快响应无功装置和慢响应无功装置；

故障处理模块，用于根据所述第一装置类型的优先级确定第一控制顺序，并按照所述第一控制顺序，利用所述预设比例积分微分算法和所述无功调节装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率，以完成对所述电压越限故障的处理。

本发明实施例提供的电压控制装置，首先根据电网中变电站节点的无功功率确定出了，当电网中的线损最小时，电压越限故障对应的并网点的无功功率，并利用遗传算法对比例积分微分算法进行优化，然后通过利用不同类型的无功调节装置和该优化后的比例积分微分算法，将故障节点的实际无功功率提升至目标功率，实现了在线损最小的前提下，将电压控制在正常的范围，提升了分布式资源（无功调节装置）对电网的主动支撑能力，与传统的电网电压控制方法相比，无需要增设无功补偿装置，降低了前期的投入成本和后期的维护成本。

可选的，该装置还包括：

通信状态确定模块，用于在所述根据所述电网中变电站节点的无功功率确定目标功率之前，根据所述电网的通信延迟时间、通信丢包率以及设备在线率，确定通信状态，其中，所述通信状态包括良好、一般以及欠佳；

控制方式确定模块，用于若所述通信状态为所述良好，则将所述电网的控制方式确定为远程集中控制，若所述通信状态为所述一般，则将所述电网的控制方式确定为近场分布式控制，若所述通信状态为所述欠佳，则将所述电网的控制方式确定为本地控制，其中，所述远程集中控制基于第五代移动通信技术实现，所述近场分布式控制基于短距离无线通信技术实现，所述本地控制基于有线通信技术实现。

可选的，故障处理模块具体用于，按照所述第一控制顺序，利用所述电网的控制方式、所述预设比例积分微分算法和所述无功调节装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率。

可选的，算法确定模块包括：

编码组群确定单元，用于根据所述无功调节装置的响应延迟时间，确定预设遗传算法中的包含多个初始编码组的初始编码组群，其中，每个所述初始编码组中均包含比例系数编码、积分系数编码以及微分系数编码；

第一适应度确定单元，用于利用所述预设遗传算法的适应度函数，确定所述初始编码组的第一适应度和所述初始编码组群的平均适应度；

第二适应度确定单元，用于根据所述第一适应度和所述平均适应度，对所述初始编码组进行多次预设迭代处理，得到多个迭代编码组，并根据所述适应度函数确定所述迭代编码组的第二适应度，其中，每次所述预设迭代处理中均包括交叉处理和变异处理；

算法确定单元，用于根据所述第二适应度的大小或迭代次数，确定目标编码组，并根据所述目标编码组确定预设比例积分微分算法，其中，所述迭代次数为所述预设迭代处理的次数。

可选的，所述根据所述第一适应度和所述平均适应度，对所述初始编码组进行多次预设迭代处理，得到多个迭代编码组，包括：根据所述第一适应度和所述平均适应度的大小，确定所述初始编码组的交叉率和变异率；根据所述交叉率和所述变异率，从所述初始编码组群中确定目标初始编码组，并对所述目标初始编码组进行多次预设迭代处理，得到多个迭代编码组。

可选的，所述根据所述第二适应度的大小或迭代次数，确定目标编码组，并根据所述目标编码组确定预设比例积分微分算法，包括：经过所述多次预设迭代处理后，若所述第二适应度的变化幅度小于第一预设阈值，或，迭代次数大于第二预设阈值，则将所述第一适应度和所述第二适应度中的最大值对应的编码组，确定为目标编码组；根据所述目标编码组确定目标系数，并根据所述目标系数确定预设比例积分微分算法，其中，所述目标系数包括比例系数、积分系数以及微分系数。

可选的，功率确定模块包括：

功率确定单元，用于将所述电网中变电站节点的无功功率确定为目标功率。

可选的，所述电网中的无功调节装置包括动态电压调节器、静止同步补偿器和静止同步补偿器中的至少一种，以及有载调节开关、静止无功发生器、静止无功补偿器、磁控电抗器和投切电容器组中的至少一种。

可选的，故障处理模块包括：

控制顺序确定单元，用于根据所述快响应无功装置和慢响应无功装置的优先级高低，将第一控制顺序确定为先控制所述快响应无功装置发出无功功率，再控制所述慢响应无功装置发出无功功率。

可选的，故障处理模块包括：

第一控制单元，用于先利用所述快响应无功装置和所述预设比例积分微分算法，提升所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率；

第二控制单元，用于若在第一预设时长内，所述实际无功功率未被提升至所述目标功率，则再利用所述慢响应无功装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率。

可选的，故障处理模块还包括：

装置确定单元，用于若在第二预设时长内，所述故障节点的电压未恢复正常，则确定所述电网中的有功调节装置和所述有功调节装置的第二装置类型，其中，所述第二装置类型包括快响应有功装置和慢响应有功装置；

第三控制单元，用于据所述第二装置类型的优先级确定第二控制顺序，并按照所述第二控制顺序，利用所述有功调节装置将所述故障节点的电压降低至预设正常范围内。

本发明实施例所提供的电压控制装置可执行本发明任意实施例所提供的电压控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图8示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图8所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）42、随机访问存储器（RAM）43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器（ROM）42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器（RAM）43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出（I/O）接口45也连接至总线44。

电子设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如电压控制方法。

在一些实施例中，电压控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到RAM 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的电压控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行电压控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

上述提供的计算机设备可用于执行上述任意实施例提供的电压控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例六

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行电压控制方法，该方法包括：

当电网中出现电压越限故障后，根据所述电网中变电站节点的无功功率确定目标功率，其中，所述目标功率表示，当所述电网中的线损最小时，所述电压越限故障对应的故障节点的无功功率；

确定所述电网中的无功调节装置和所述无功调节装置的第一装置类型，并利用预设遗传算法确定预设比例积分微分算法，其中，所述第一装置类型包括快响应无功装置和慢响应无功装置；

根据所述第一装置类型的优先级确定第一控制顺序，并按照所述第一控制顺序，利用所述预设比例积分微分算法和所述无功调节装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率，以完成对所述电压越限故障的处理。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

上述提供的计算机设备可用于执行上述任意实施例提供的电压控制方法，具备相应的功能和有益效果。

值得注意的是，上述电压控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电压控制方法，其特征在于，包括：

当电网中出现电压越限故障后，根据所述电网中变电站节点的无功功率确定目标功率，其中，所述目标功率表示，当所述电网中的线损最小时，所述电压越限故障对应的故障节点的无功功率；

确定所述电网中的无功调节装置和所述无功调节装置的第一装置类型，并利用预设遗传算法确定预设比例积分微分算法，其中，所述第一装置类型包括快响应无功装置和慢响应无功装置；

根据所述第一装置类型的优先级确定第一控制顺序，并按照所述第一控制顺序，利用所述预设比例积分微分算法和所述无功调节装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率，以完成对所述电压越限故障的处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述电网中变电站节点的无功功率确定目标功率之前，还包括：

根据所述电网的通信延迟时间、通信丢包率以及设备在线率，确定通信状态，其中，所述通信状态包括良好、一般以及欠佳；

若所述通信状态为所述良好，则将所述电网的控制方式确定为远程集中控制，若所述通信状态为所述一般，则将所述电网的控制方式确定为近场分布式控制，若所述通信状态为所述欠佳，则将所述电网的控制方式确定为本地控制，其中，所述远程集中控制基于第五代移动通信技术实现，所述近场分布式控制基于短距离无线通信技术实现，所述本地控制基于有线通信技术实现；

其中，所述按照所述第一控制顺序，利用所述预设比例积分微分算法和所述无功调节装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率包括：

按照所述第一控制顺序，利用所述电网的控制方式、所述预设比例积分微分算法和所述无功调节装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设遗传算法确定预设比例积分微分算法，包括：

根据所述无功调节装置的响应延迟时间，确定预设遗传算法中的包含多个初始编码组的初始编码组群，其中，每个所述初始编码组中均包含比例系数编码、积分系数编码以及微分系数编码；

利用所述预设遗传算法的适应度函数，确定所述初始编码组的第一适应度和所述初始编码组群的平均适应度；

根据所述第一适应度和所述平均适应度，对所述初始编码组进行多次预设迭代处理，得到多个迭代编码组，并根据所述适应度函数确定所述迭代编码组的第二适应度，其中，每次所述预设迭代处理中均包括交叉处理和变异处理；

根据所述第二适应度的大小或迭代次数，确定目标编码组，并根据所述目标编码组确定预设比例积分微分算法，其中，所述迭代次数为所述预设迭代处理的次数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一适应度和所述平均适应度，对所述初始编码组进行多次预设迭代处理，得到多个迭代编码组，包括：

根据所述第一适应度和所述平均适应度的大小，确定所述初始编码组的交叉率和变异率；

根据所述交叉率和所述变异率，从所述初始编码组群中确定目标初始编码组，并对所述目标初始编码组进行多次预设迭代处理，得到多个迭代编码组；

其中，所述根据所述第二适应度的大小或迭代次数，确定目标编码组，并根据所述目标编码组确定预设比例积分微分算法，包括：

经过所述多次预设迭代处理后，若所述第二适应度的变化幅度小于第一预设阈值，或，迭代次数大于第二预设阈值，则将所述第一适应度和所述第二适应度中的最大值对应的编码组，确定为目标编码组；

根据所述目标编码组确定目标系数，并根据所述目标系数确定预设比例积分微分算法，其中，所述目标系数包括比例系数、积分系数以及微分系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述根据所述电网中变电站节点的无功功率确定目标功率，包括：

将所述电网中变电站节点的无功功率确定为目标功率；

其中，所述电网中的无功调节装置包括动态电压调节器、静止同步补偿器和静止同步补偿器中的至少一种，以及有载调节开关、静止无功发生器、静止无功补偿器、磁控电抗器和投切电容器组中的至少一种；

其中，所述根据所述第一装置类型的优先级确定第一控制顺序，包括：

根据所述快响应无功装置和慢响应无功装置的优先级高低，将第一控制顺序确定为先控制所述快响应无功装置发出无功功率，再控制所述慢响应无功装置发出无功功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照所述第一控制顺序，利用所述预设比例积分微分算法和所述无功调节装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率，包括：

先利用所述快响应无功装置和所述预设比例积分微分算法，提升所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率；

若在第一预设时长内，所述实际无功功率未被提升至所述目标功率，则再利用所述慢响应无功装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若在第二预设时长内，所述故障节点的电压未恢复正常，则确定所述电网中的有功调节装置和所述有功调节装置的第二装置类型，其中，所述第二装置类型包括快响应有功装置和慢响应有功装置；

根据所述第二装置类型的优先级确定第二控制顺序，并按照所述第二控制顺序，利用所述有功调节装置将所述故障节点的电压降低至预设正常范围内。

8.一种电压控制装置，其特征在于，包括：

功率确定模块，用于当电网中出现电压越限故障后，根据所述电网中变电站节点的无功功率确定目标功率，其中，所述目标功率表示，当所述电网中的线损最小时，所述电压越限故障对应的故障节点的无功功率；

算法确定模块，用于确定所述电网中的无功调节装置和所述无功调节装置的第一装置类型，并利用预设遗传算法确定预设比例积分微分算法，其中，所述第一装置类型包括快响应无功装置和慢响应无功装置；

故障处理模块，用于根据所述第一装置类型的优先级确定第一控制顺序，并按照所述第一控制顺序，利用所述预设比例积分微分算法和所述无功调节装置，将所述电压越限故障对应的故障节点的实际无功功率提升至所述目标功率，以完成对所述电压越限故障的处理。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的电压控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电压控制方法。

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