CN115798960A - 一种双向旋转式单稳态永磁操动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种双向旋转式单稳态永磁操动机构，包括环形的动铁心和环形动铁心中央位置处的十字形静铁心；十字形静铁心两侧的合闸端部均固定有永磁体，永磁体的磁场产生切向磁力F _p；所述电磁开关的动触头设于绝缘非导磁转盘处；动铁心与绝缘非导磁转盘固定连接，动铁心旋转时驱动绝缘非导磁转盘同步转动，使电磁开关的动触头与静触头接合或分离；所述绝缘非导磁固定框架的中部设有与绝缘非导磁转盘相连并对其施以切向弹力F _t的弹性件；F _t与F _p的方向相反；所述操动机构以永磁体磁力保持合闸状态，以弹性件弹力保持分闸状态；本发明靠扭转弹簧实现分闸保持，靠永磁体实现合闸保持，扭转弹簧还能在合闸时储存机械能，分闸时释放机械能以加快分断速度。

Description

一种双向旋转式单稳态永磁操动机构

技术领域

本发明涉及开关设备技术领域，尤其是一种双向旋转式单稳态永磁操动机构。

背景技术

操动机构是断路器、接触器等开关电器工作的核心部件，操动机构的输出动作特性直接影响着整个开关电器的分合闸能力与寿命。随着电力行业的快速发展，尤其是直流配用电的蓬勃发展，开关电器对操动机构的分断能力及可靠性要求越来越高。传统操动机构有分合闸时间长、结构复杂、保持耗能等缺点，难以满足故障下快速开断、低功耗可靠保持及灵活操控的要求。

永磁操动机构是一种由永磁保持、电磁驱动的电器机构，相比于纯电磁及弹簧机构，它采用了新的原理和思路，将电磁铁和永磁铁优势组合，具有结构简单、零部件少、可靠性高、动作速度快、保持耗能低等诸多优点，因此成为近年来的研究热点。传统的直动式单稳态永磁机构通过线圈、永磁体和弹簧三者配合实现分合闸操作，在分闸过程中，线圈通反向电流对永磁体去磁，在弹簧反力的作用下实现分闸，但如果盲目加大反向电流则可能导致动铁心运动速度降低，甚至重新吸合而无法分闸，制约分闸速度的进一步提升。

另外，在中高压领域基于电磁斥力技术的操作机构相比于传统的电磁及永磁操动机构，其分闸速度明显提升，但存在驱动效率低、瞬态电流大、缓冲控制困难等缺陷，难以小型化及精确控制，制约着其在低压领域的应用。

如何解决以上问题，是一个研究方向。

发明内容

本发明提出一种双向旋转式单稳态永磁操动机构，利用“磁阻转矩”原理产生双向可控电磁力，配合扭转弹簧和永磁体，实现分合闸操作。其分合闸过程是通过激磁线圈、永磁体和扭转弹簧三者配合完成，靠扭转弹簧实现分闸保持，靠永磁体实现合闸保持，扭转弹簧还能在合闸时储存机械能，分闸时释放机械能以加快分断速度，分合闸状态保持过程均无需对线圈通电，符合节能低碳的发展趋势。在分合闸过程中，可以通过控制分合闸线圈的激磁状态，配合扭转弹簧和永磁体，实现对矢量合力的控制，进而控制机构的分合闸速度，调节机构动作特性。

本发明采用以下技术方案。

一种双向旋转式单稳态永磁操动机构，用于电磁开关的分合闸操作，所述操动机构包括环形的动铁心和环形动铁心中央位置处的十字形静铁心；十字形静铁心两侧的合闸端部均固定有永磁体，永磁体的磁场产生切向磁力F _p；

操动机构的分闸线圈缠绕于十字形静铁心的竖向臂处，合闸线圈缠绕于十字形静铁心的横向臂处；动铁心的两个合闸齿部与静铁心横向臂的两端部紧邻，动铁心的两个分闸齿部与静铁心竖向臂的两端部紧邻；

所述电磁开关的动触头设于绝缘非导磁转盘处；电磁开关的动触头与电磁开关的静触头紧邻，动铁心与绝缘非导磁转盘固定连接，动铁心旋转时驱动绝缘非导磁转盘同步转动，使电磁开关的动触头与静触头接合或分离；

所述电磁开关包括绝缘非导磁固定框架，绝缘非导磁转盘的栓形件滑置于绝缘非导磁固定框架的弧形限位槽中，用以固定及限位；

所述绝缘非导磁固定框架的中部设有与绝缘非导磁转盘相连并对其施以切向弹力F _t的弹性件；F _t与F _p的方向相反；

所述操动机构以永磁体磁力保持合闸状态，以弹性件弹力保持分闸状态。

当静铁心合闸线圈通电时，其磁力线沿动铁心形成两条并联的闭合磁路，驱动动铁心旋转以执行合闸操作，动铁心通过旋转动作使静铁心上侧与右侧间的总磁阻、静铁心下侧与左侧间的总磁阻均保持不变，以避免分闸线圈、合闸线圈间磁路的耦合。

所述永磁体的磁场产生逆时针切向磁力F _p；所述弹性件为扭转弹簧；

当进行合闸操作时，动铁心沿逆时针方向旋转；合闸操作时合闸线圈得电，其磁场的磁力线方向与永磁体磁力线方向相同，从绕有合闸线圈的静铁心右侧合闸端部出发，经过动铁心右侧处的合闸齿部及其轭部，再到动铁心左侧合闸齿部，最后回到静铁心左侧合闸端部，形成两条并联的合闸闭合磁路；合闸闭合磁路产生作用在动铁心上且沿逆时针方向的电磁力F _e1，与永磁体产生的永磁力F _p配合，当F _e1+F _p大于扭转弹簧的反力F _t时，动铁心逆时针旋转驱动合闸；

当进行分闸操作时，动铁心沿顺时针方向旋转；分闸操作时分闸线圈得电，其分闸磁场的磁力线方向与永磁体磁力线方向相反，分闸磁路中，线圈产生的电磁力F _e2沿顺时针切线方向，对永磁体磁场起去磁作用以快速削弱合闸保持力，使扭转弹簧弹力驱动动铁心顺时针复位旋转并完成分闸。

合闸操作时同时对分闸线圈、合闸线圈通电进行激磁，以控制两组线圈的合成矢量电磁力，与永磁体和扭转弹簧配合来强化控制矢量合力，精准控制合闸速度，提高开关的合闸性能。

分闸操作时，合闸线圈通反向电流，分闸线圈通正向电流。

在电磁开关保持分闸状态时，分闸线圈、合闸线圈均不通电，扭转弹簧对绝缘非导磁转盘施以大于F _p的反方向切向力F _t，使环形动铁心维持电磁开关的分闸工况；

在电磁开关保持合闸状态时，分闸线圈、合闸线圈均不通电，此时合闸磁路气隙磁阻减小，F _p大于扭转弹簧的扭力F _t 和触头弹簧的反力F _f之和，使得触头可靠保持在合闸位置，依靠永磁体产生的永磁力即可实现合闸状态保持。

合闸保持状态下，旋转动铁心的齿部和十字形静铁心的合闸端部接触在一起，固定动铁心的栓形件也运动至限位槽的端部且被限位；合闸过程中，扭转弹簧被扭转，为分闸过程储存机械能。

所述环形动铁心通过绝缘非导磁框架的弧形限位槽与两片绝缘非导磁转盘的栓形件相连；

所述十字形静铁心两侧的合闸端部嵌有两片永磁体，十字形静铁心两个合闸端部分别绕制线圈，两个线圈串联构成合闸线圈，十字形静铁心两个分闸端部也绕有两个串联的线圈构成分闸线圈，十字形静铁心通过两个螺栓固定在绝缘非导磁框架上；

可旋转的动铁心通过栓形件与两片绝缘非导磁转盘固定在一起；动触头通过支架固定在两片转盘之间，形成内部运动体；静触头通过支架固定在绝缘非导磁框架上，形成内部结构体；

所述内部结构体通过螺栓固定在两片绝缘非导磁框架处；

固定绝缘非导磁转盘和动铁心的两个栓形件分别穿过绝缘非导磁框架的两个弧形限位槽并被其限位，使内部运动体只能做特定角度的弧线运动；

扭转弹簧的扭力通过连接件施加在内部运动体处，在合闸过程中储存机械能，分闸过程中释放机械能，以加快分断速度。

电磁开关的动触头与固定在外部框架上的静触头配合，形成旋转双断点触头系统。

本发明的优点在于：该操动机构依靠永磁体进行合闸保持，靠扭转弹簧进行分闸保持，对比传统的电磁操动机构，其不需要对线圈通电即可实现合闸状态保持，符合节能环保的发展方向；对比传统的单稳态永磁操动机构，其在分闸过程中能够通过加大分闸线圈的电流来提高分断速度，且具有独立的分合闸磁路，可通过分闸线圈及合闸线圈对双向磁力分别加以控制，相较于传统的单稳态永磁机构其控制方式更为灵活。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：

附图1a是本发明所述电磁开关的操动机构（内部运动体）的立体示意图；

附图1b是本发明所述电磁开关的操动部件（内部运动体）的爆炸示意图；

附图2a是本发明所述电磁开关的立体示意图；

附图2b是本发明所述电磁开关的爆炸示意图；

附图3是本发明所述电磁开关在分闸保持工况时的操动机构示意图；

附图4是本发明所述电磁开关在分闸保持工况时的永磁体磁力线分布示意图；

附图5是本发明所述电磁开关在合闸过程的示意图；

附图6是本发明所述电磁开关在合闸过程中的磁力线分布示意图；

附图7是本发明所述电磁开关在合闸保持工况时的示意图；

附图8是本发明所述电磁开关在合闸保持工况时的磁力线分布示意图；

附图9是本发明所述电磁开关在分闸时的示意图；

附图10是本发明所述电磁开关在分闸过程中的磁力线分布示意图；

图中：1-紧固件；2-绝缘非导磁转盘；3-动铁心；4-十字形静铁心；5-分闸线圈；6-合闸线圈；7-动触头；8-静触头；9-永磁体；

10-绝缘非导磁固定框架；11-扭转弹簧；12-弧形限位槽；13-栓形件。

具体实施方式

如图所示，一种双向旋转式单稳态永磁操动机构，用于开关的分合闸操作，所述操动机构包括环形的动铁心3和环形动铁心中央位置处的十字形静铁心4；十字形静铁心两侧的合闸端部均固定有永磁体9，永磁体的磁场产生切向磁力F _p；

操动机构的分闸线圈5缠绕于十字形静铁心的竖向臂处，合闸线圈6缠绕于十字形静铁心的横向臂处；动铁心的两个合闸齿部与静铁心横向臂的两端部紧邻，动铁心的两个分闸齿部与静铁心竖向臂的两端部紧邻；

电磁开关的动触头7设于绝缘非导磁转盘2处；电磁开关的动触头与电磁开关的静触头8紧邻，动铁心与绝缘非导磁转盘固定连接，动铁心旋转时驱动绝缘非导磁转盘同步转动，使电磁开关的动触头与静触头接合或分离；

所述电磁开关包括绝缘非导磁固定框架10，绝缘非导磁转盘的栓形件13滑置于绝缘非导磁固定框架的弧形限位槽12中，用以固定及限位；

所述绝缘非导磁固定框架的中部设有与绝缘非导磁转盘相连并对其施以切向弹力F _t的弹性件；F _t与F _p的方向相反；

所述操动机构以永磁体磁力保持合闸状态，以弹性件弹力保持分闸状态。

当静铁心合闸线圈通电时，其磁力线沿动铁心形成两条并联的闭合磁路，驱动动铁心旋转以执行合闸操作，动铁心通过旋转动作使静铁心上侧与右侧间的总磁阻、静铁心下侧与左侧间的总磁阻均保持不变，以避免分闸线圈、合闸线圈间磁路的耦合。

所述永磁体的磁场产生逆时针切向磁力F _p；所述弹性件为扭转弹簧11；

当进行合闸操作时，动铁心沿逆时针方向旋转；合闸操作时合闸线圈得电，其磁场的磁力线方向与永磁体磁力线方向相同，从绕有合闸线圈的静铁心右侧合闸端部出发，经过动铁心右侧处的合闸齿部及其轭部，再到动铁心左侧合闸齿部，最后回到静铁心左侧合闸端部，形成两条并联的合闸闭合磁路；合闸闭合磁路产生作用在动铁心上且沿逆时针方向的电磁力F _e1，与永磁体产生的永磁力F _p配合，当F _e1+F _p大于扭转弹簧的反力F _t时，动铁心逆时针旋转驱动合闸；

当进行分闸操作时，动铁心沿顺时针方向旋转；分闸操作时分闸线圈得电，其分闸磁场的磁力线方向与永磁体磁力线方向相反，分闸磁路中，线圈产生的电磁力F _e2沿顺时针切线方向，对永磁体磁场起去磁作用以快速削弱合闸保持力，使扭转弹簧弹力驱动动铁心顺时针复位旋转并完成分闸。

合闸操作时同时对分闸线圈、合闸线圈通电进行激磁，以控制两组线圈的合成矢量电磁力，与永磁体和扭转弹簧配合来强化控制矢量合力，精准控制合闸速度，提高开关的合闸性能。

分闸操作时，合闸线圈通反向电流，分闸线圈通正向电流。

在电磁开关保持分闸状态时，分闸线圈、合闸线圈均不通电，扭转弹簧对绝缘非导磁转盘施以大于F _p的反方向切向力F _t，使环形动铁心维持电磁开关的分闸工况；

在电磁开关保持合闸状态时，分闸线圈、合闸线圈均不通电，此时合闸磁路气隙磁阻减小，F _p大于扭转弹簧的扭力F _t 和触头弹簧的反力F _f之和，使得触头可靠保持在合闸位置，依靠永磁体产生的永磁力即可实现合闸状态保持。

合闸保持状态下，旋转动铁心的齿部和十字形静铁心的合闸端部接触在一起，固定动铁心的栓形件也运动至限位槽的端部且被限位；合闸过程中，扭转弹簧被扭转，为分闸过程储存机械能。

所述环形动铁心通过绝缘非导磁框架的弧形限位槽与两片绝缘非导磁转盘的栓形件相连；

所述十字形静铁心两侧的合闸端部嵌有两片永磁体，十字形静铁心两个合闸端部分别绕制线圈，两个线圈串联构成合闸线圈，十字形静铁心两个分闸端部也绕有两个串联的线圈构成分闸线圈，十字形静铁心通过两个螺栓固定在绝缘非导磁框架上；

可旋转的动铁心通过栓形件与两片绝缘非导磁转盘固定在一起；动触头通过支架固定在两片转盘之间，形成内部运动体；静触头通过支架固定在绝缘非导磁框架上，形成内部结构体；

所述内部结构体通过螺栓固定在两片绝缘非导磁框架处；

固定绝缘非导磁转盘和动铁心的两个栓形件分别穿过绝缘非导磁框架的两个弧形限位槽并被其限位，使内部运动体只能做特定角度的弧线运动；

扭转弹簧的扭力通过连接件施加在内部运动体处，在合闸过程中储存机械能，分闸过程中释放机械能，以加快分断速度。

电磁开关的动触头与固定在外部框架上的静触头配合，形成旋转双断点触头系统。

实施例：

本例中的栓形件为螺栓（紧固件），如图1a和图1b所示，电磁开关内，十字静铁心两侧的合闸端部嵌有两片永磁体（如图2序号9所示），两个合闸端部分别绕制线圈，两个线圈串联构成合闸线圈，两个分闸端部也绕有两个串联的线圈构成分闸线圈，十字静铁心通过两个螺栓固定在外部绝缘非导磁框架上；旋转动铁心通过螺栓与两片绝缘非导磁转盘固定在一起；动触头通过支架固定在两片转盘之间，形成内部运动部件；静触头通过支架固定在外部绝缘非导磁框架上，形成内部主要结构。

如图2a和图2b所示，电磁开关的内部结构通过紧固件1（螺栓）固定在两片绝缘非导磁框架上，构成开关整体。其中固定运动部件（转盘和旋转动铁心）的两个螺栓穿过弧形限位槽，被限位槽限位，使运动部件只能做特定角度的弧线运动。扭转弹簧的扭力通过螺栓施加在运动部件上，在合闸过程中储存机械能，分闸过程中释放机械能，以加快分断速度，动触头与固定在外部框架上的静触头配合形成旋转双断点触头系统。

如图3所示，双向旋转式单稳态永磁操动机构处于分闸保持状态，分合闸线圈均不通电，永磁体产生的磁场分布如图4所示，该磁场产生一个沿逆时针的切向磁力F _p（图3），试图使旋转动铁心沿逆时针方向旋转以减小磁路磁阻，扭转弹簧将切向力F _t施加在螺栓上，由于此时F _p小于F _t，合力沿顺时针方向，在限位槽的作用下旋转动铁心被限位在分闸保持位置，触头处于可靠分闸状态。

如图5所示，当要执行合闸操作时，给合闸线圈通电，合闸线圈中用叉和点表示电流方向（其中叉号表示电流垂直纸面向里，点表示垂直纸面向外），产生图6所示电磁磁力线，与永磁磁力线方向相同，总磁力线从绕有合闸线圈的静铁心右侧合闸端部出发，经过动铁心右侧合闸齿部及其轭部，再到动铁心左侧合闸齿部，最后回到静铁心左侧合闸端部，形成两条并联的合闸闭合磁路（如图5合闸磁路所示）。根据“磁阻转矩”原理，这一合闸闭合磁路会产生一个作用在动铁心上且沿逆时针方向的电磁力F _e1，与永磁体产生的永磁力F _p配合，当F _e1+F _p大于扭转弹簧的反力F _t时，旋转动铁心被触动，开始沿逆时针方向旋转，带动动触头运动，即可实现合闸操作。在整个合闸操作过程中，随着动铁心的旋转，上下侧分闸磁路的气隙与左右侧合闸磁路的气隙均是一个增大，一个减小，因此上侧与右侧及下侧与左侧的总磁阻均保持不变，不会形成有效的“磁阻转矩”，使分合闸磁路相互独立，不存在耦合，降低了操动机构设计及控制的难度。

如图7所示为合闸保持状态，此时旋转动铁心的齿部和十字静铁心的合闸端部接触在一起，固定动铁心的螺栓也刚好运动到限位槽的最大值，被限位槽的另一端限位。永磁体产生的磁力线分布如图8所示，产生一个沿逆时针方向的切向永磁力F _p。合闸保持时，分合闸线圈均不通电，由于合闸磁路气隙磁阻的减小，F _p大于扭转弹簧的扭力F _t 和触头弹簧的反力F _f之和，使得触头可靠保持在合闸位置，因此，仅依靠永磁体产生的永磁力即可实现合闸状态保持。在合闸过程中，扭转弹簧被扭转，为分闸过程储存机械能。

在合闸操动过程中也可以同时对分合闸线圈进行激磁，与永磁体和扭转弹簧配合，控制矢量合力，便于精准控制合闸速度，提高开关的合闸性能。

如图9所示，当要执行分闸操作时，给合闸线圈通反向电流，给分闸线圈通正向电流，在合闸磁路中，线圈产生的电磁场与永磁场方向相反，对永磁体磁场起去磁作用，快速削弱合闸保持力；在分闸磁路中，线圈产生的电磁力F _e2沿顺时针切线方向，使得电磁力，永磁力，弹簧扭力三者的合力沿顺时针方向迅速增大，动铁心沿顺时针方向旋转带动动触头实现分闸操作。期间可灵活控制分合闸线圈的正反向电流，便于调节分闸速度，改善动作特性。

Claims (9)

1.一种双向旋转式单稳态永磁操动机构，用于开关的分合闸操作，其特征在于：所述操动机构包括环形的动铁心和环形动铁心中央位置处的十字形静铁心；十字形静铁心两侧的合闸端部均固定有永磁体，永磁体的磁场产生切向磁力F _p；

操动机构的分闸线圈缠绕于十字形静铁心的竖向臂处，合闸线圈缠绕于十字形静铁心的横向臂处；动铁心的两个合闸齿部与静铁心横向臂的两端部紧邻，动铁心的两个分闸齿部与静铁心竖向臂的两端部紧邻；

电磁开关的动触头设于绝缘非导磁转盘处；电磁开关的动触头与电磁开关的静触头紧邻，动铁心与绝缘非导磁转盘固定连接，动铁心旋转时驱动绝缘非导磁转盘同步转动，使电磁开关的动触头与静触头接合或分离；

所述电磁开关包括绝缘非导磁固定框架，绝缘非导磁转盘的栓形件滑置于绝缘非导磁固定框架的弧形限位槽中，用以固定及限位；

所述绝缘非导磁固定框架的中部设有与绝缘非导磁转盘相连并对其施以切向弹力F _t的弹性件；F _t与F _p的方向相反；

所述操动机构以永磁体磁力保持合闸状态，以弹性件弹力保持分闸状态。

2.根据权利要求1所述的一种双向旋转式单稳态永磁操动机构，其特征在于：当静铁心合闸线圈通电时，其磁力线沿动铁心形成两条并联的闭合磁路，驱动动铁心旋转以执行合闸操作，动铁心通过旋转动作使静铁心上侧与右侧间的总磁阻、静铁心下侧与左侧间的总磁阻均保持不变，以避免分闸线圈、合闸线圈间磁路的耦合。

3.根据权利要求1所述的一种双向旋转式单稳态永磁操动机构，其特征在于：所述永磁体的磁场产生逆时针切向磁力F _p；所述弹性件为扭转弹簧；

当进行合闸操作时，动铁心沿逆时针方向旋转；合闸操作时合闸线圈得电，其磁场的磁力线方向与永磁体磁力线方向相同，从绕有合闸线圈的静铁心右侧合闸端部出发，经过动铁心右侧处的合闸齿部及其轭部，再到动铁心左侧合闸齿部，最后回到静铁心左侧合闸端部，形成两条并联的合闸闭合磁路；合闸闭合磁路产生作用在动铁心上且沿逆时针方向的电磁力F _e1，与永磁体产生的永磁力F _p配合，当F _e1+F _p大于扭转弹簧的反力F _t时，动铁心逆时针旋转驱动合闸；

当进行分闸操作时，动铁心沿顺时针方向旋转；分闸操作时分闸线圈得电，其分闸磁场的磁力线方向与永磁体磁力线方向相反，分闸磁路中，线圈产生的电磁力F _e2沿顺时针切线方向，对永磁体磁场起去磁作用以快速削弱合闸保持力，使扭转弹簧弹力驱动动铁心顺时针复位旋转并完成分闸。

4.根据权利要求3所述的一种双向旋转式单稳态永磁操动机构，其特征在于：合闸操作时同时对分闸线圈、合闸线圈通电进行激磁，以控制两组线圈的合成矢量电磁力，与永磁体和扭转弹簧配合来强化控制矢量合力，精准控制合闸速度，提高开关的合闸性能。

5.根据权利要求4所述的一种双向旋转式单稳态永磁操动机构，其特征在于：分闸操作时，合闸线圈通反向电流，分闸线圈通正向电流。

6.根据权利要求3所述的一种双向旋转式单稳态永磁操动机构，其特征在于：在电磁开关保持分闸状态时，分闸线圈、合闸线圈均不通电，扭转弹簧对绝缘非导磁转盘施以大于F _p的反方向切向力F _t，使环形动铁心维持电磁开关的分闸工况；

在电磁开关保持合闸状态时，分闸线圈、合闸线圈均不通电，此时合闸磁路气隙磁阻减小，F _p大于扭转弹簧的扭力F _t 和触头弹簧的反力F _f之和，使得触头可靠保持在合闸位置，依靠永磁体产生的永磁力即可实现合闸状态保持。

7.根据权利要求6所述的一种双向旋转式单稳态永磁操动机构，其特征在于：合闸保持状态下，旋转动铁心的齿部和十字形静铁心的合闸端部接触在一起，固定动铁心的栓形件也运动至限位槽的端部且被限位；合闸过程中，扭转弹簧被扭转，为分闸过程储存机械能。

8.根据权利要求3所述的一种双向旋转式单稳态永磁操动机构，其特征在于：所述环形动铁心通过绝缘非导磁框架的弧形限位槽与两片绝缘非导磁转盘的栓形件相连；

所述十字形静铁心两侧的合闸端部嵌有两片永磁体，十字形静铁心两个合闸端部分别绕制线圈，两个线圈串联构成合闸线圈，十字形静铁心两个分闸端部也绕有两个串联的线圈构成分闸线圈，十字形静铁心通过两个螺栓固定在绝缘非导磁框架上；

可旋转的动铁心通过栓形件与两片绝缘非导磁转盘固定在一起；动触头通过支架固定在两片转盘之间，形成内部运动体；静触头通过支架固定在绝缘非导磁框架上，形成内部结构体；

所述内部结构体通过螺栓固定在两片绝缘非导磁框架处；

固定绝缘非导磁转盘和动铁心的两个栓形件分别穿过绝缘非导磁框架的两个弧形限位槽并被其限位，使内部运动体只能做特定角度的弧线运动；

扭转弹簧的扭力通过连接件施加在内部运动体处，在合闸过程中储存机械能，分闸过程中释放机械能，以加快分断速度。

9.根据权利要求8所述的一种双向旋转式单稳态永磁操动机构，其特征在于：电磁开关的动触头与固定在外部框架上的静触头配合，形成旋转双断点触头系统。

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