CN115798743B - 一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法及装置，通过激光跟踪仪和红外相机对目标电子回旋系统的组件进行调整，实现了基于激光准直和热斑分析对目标电子回旋系统进行集成调试；并通过红外相机和水冷装置对目标电子回旋系统的组件进行温度调节，实现了基于热负荷监测反馈控制对目标电子回旋系统进行运行调试。本发明在电子回旋系统运行前，通过激光跟踪仪比较组件的位置，不需要反复多次的启动电子回旋系统进行脉冲测试，大大减少了系统调试的准备时间，从而提高了当前电子回旋系统的调试效率。同时，本发明通过激光准直、热斑分析和热负荷监测反馈控制对电子回旋系统进行调试，提高了电子回旋系统的集成效率和运行效率。

Description

一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法及装置

技术领域

本发明涉及系统的控制和调节领域，尤其涉及一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法及装置。

背景技术

电子回旋系统是磁约束核聚变最重要的辅助加热和电流驱动系统之一。电子回旋系统有许多优点，比如电子回旋波与等离子体有较高的耦合效率、功率沉积局域性好、易于控制回旋共振层、微波发射天线结构简单且发射功率密度较高等，目前已被广泛应用于世界上各种磁约束核聚变实验装置中。电子回旋系统由回旋管、传输线、天线、监控保护系统、电源系统、水冷系统等构成。

现有电子回旋系统集成调试方法通常是每装一段波导均进行一次短脉冲出波测试，通过热敏纸或者红外相机测量热斑分析波的偏移程度。这种电子回旋系统集成调试方法复杂，通常是接一段传输线部件就进行一次系统出波短脉冲测试，以便确保准直，传输线系统安装过程中需要多次短脉冲出波测试，耗时很长，极大地降低了电子回旋系统的调试效率。

因此，亟需一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理策略，来解决当前电子回旋系统调试效率低的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法及装置，以提高当前电子回旋系统的调试效率。

为了解决上述问题，本发明一实施例提供一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法，包括：

接收由激光跟踪仪传输的目标电子回旋系统的第一组件坐标集；其中，所述第一组件坐标集包括：回旋管坐标集、MOU坐标集和首段波导坐标集；

根据所述第一组件坐标集，在回旋管坐标集中选取输出窗中心坐标点作为基准点，计算获得MOU坐标集中的中心坐标点与所述基准点的第一差值、以及首段波导坐标集中的中心坐标点与所述基准点的第二差值；

对所述第一差值和第二差值进行判断：当第一差值大于第一阈值或第二差值大于第二阈值时，则根据所述第一差值和第二差值生成组件位置调整数据，以使用户根据所述组件位置调整数据进行所述目标电子回旋系统的组件位置调整；

当第一差值小于第一阈值，且第二差值小于第二阈值时，则生成目标电子回旋系统的启动信号，并传输给所述目标电子回旋系统，以使所述目标电子回旋系统根据所述启动信号进行短脉冲功率波输出。

作为上述方案的改进，在所述生成目标电子回旋系统的启动信号，并传输给所述目标电子回旋系统之后，还包括：

接收由第一红外相机传输的热敏纸热量数据；其中，所述热敏纸用于接收目标电子回旋系统发出的功率波；所述功率波从回旋管发出，经过MOU，并通过首段波导射向热敏纸；所述目标电子回旋系统包括：回旋管、MOU和首段波导；

对所述热敏纸热量数据进行准直判断：当热敏纸热量数据中热量最大值对应的位置与所述热敏纸的中心位置的偏差值大于第三阈值时，则判断为偏移，并生成偏差第一提示信号，以使用户根据所述偏差第一提示信号调整回旋管或MOU或首段波导的位置；

当热敏纸热量数据中热量最大值对应的位置与所述热敏纸的中心位置的偏差值小于第三阈值时，则判断为准直，并完成所述目标电子回旋系统的第一准直调节。

作为上述方案的改进，在所述完成所述目标电子回旋系统的第一准直调节之后，还包括：

接收所述目标电子回旋系统的第二组件坐标集；所述第二组件坐标集包括：水平传输线坐标集、垂直传输线坐标集、水负载坐标集和天线坐标集；

根据所述水平传输线坐标集、垂直传输线坐标集、水负载坐标集和天线坐标集，计算目标电子回旋系统的轴线偏差量和轴线倾斜角度；

对所述轴线偏差量和轴线倾斜角度进行偏差判断：当轴线偏差量大于第四阈值，或轴线倾斜角度大于第一角度时，则判断为偏移，并生成偏差第二提示信号，以使用户根据所述偏差第二提示信号调整水平传输线或垂直传输线或水负载或天线的位置；

当轴线偏差量小于第四阈值，且轴线倾斜角度小于第一角度时，则判断为准直，并完成所述目标电子回旋系统的第二准直调节。

作为上述方案的改进，还包括：

接收由若干第二红外相机传输的目标电子回旋系统的组件温度数据；

根据所述组件温度数据，生成所述组件温度数据对应的水冷第一控制数据，并将所述水冷第一控制数据传输给水冷装置，以使所述水冷装置根据所述水冷第一控制数据进行目标电子回旋系统的物理参数采集操作，获得物理参数；其中，所述水冷装置在进行物理参数采集操作时，驱动冷却水流动以吸收目标电子回旋系统的热量；

接收由水冷装置采集的所述物理参数，基于流体量热法对所述物理参数进行计算，获得吸收功率；

根据所述吸收功率，生成所述吸收功率对应的水冷第二控制数据，并将所述水冷第二控制数据传输给水冷装置，以使所述水冷装置根据所述水冷第二控制数据进行流量调节。

作为上述方案的改进，所述水冷装置根据所述水冷第二控制数据进行流量调节，具体为：

所述水冷装置根据所述水冷第二控制数据，对所述水冷第二控制数据对应的吸收功率进行识别：

若吸收功率过高，则生成水流量减小数据，并将所述水流量减小数据传输给电动阀，以使所述电动阀根据所述水流量减小数据对水流量进行调低操作；

若吸收功率过高，则生成水流量增大数据，并将所述水流量增大数据传输给电动阀，以使所述电动阀根据所述水流量增大数据对水流量进行调高操作。

相应的，本发明一实施例还提供了一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理装置，包括：数据接收模块、基准选取模块、第一判断模块和第二判断模块；

所述数据接收模块，用于接收由激光跟踪仪传输的目标电子回旋系统的第一组件坐标集；其中，所述第一组件坐标集包括：回旋管坐标集、MOU坐标集和首段波导坐标集；

所述基准选取模块，用于根据所述第一组件坐标集，在回旋管坐标集中选取输出窗中心坐标点作为基准点，计算获得MOU坐标集中的中心坐标点与所述基准点的第一差值、以及首段波导坐标集中的中心坐标点与所述基准点的第二差值；

所述第一判断模块，用于对所述第一差值和第二差值进行判断：当第一差值大于第一阈值或第二差值大于第二阈值时，则根据所述第一差值和第二差值生成组件位置调整数据，以使用户根据所述组件位置调整数据进行所述目标电子回旋系统组件的位置调整；

所述第二判断模块，用于当第一差值小于第一阈值，且第二差值小于第二阈值时，则生成目标电子回旋系统的启动信号，并传输给所述目标电子回旋系统，以使所述目标电子回旋系统根据所述启动信号进行短脉冲功率波输出。

作为上述方案的改进，在所述生成目标电子回旋系统的启动信号，并传输给所述目标电子回旋系统之后，还包括：

接收由第一红外相机传输的热敏纸热量数据；其中，所述热敏纸用于接收目标电子回旋系统发出的功率波；所述功率波从回旋管发出，经过MOU，并通过首段波导射向热敏纸；所述目标电子回旋系统包括：回旋管、MOU和首段波导；

对所述热敏纸热量数据进行准直判断：当热敏纸热量数据中热量最大值对应的位置与所述热敏纸的中心位置的偏差值大于第三阈值时，则判断为偏移，并生成偏差第一提示信号，以使用户根据所述偏差第一提示信号调整回旋管或MOU或首段波导的位置；

当热敏纸热量数据中热量最大值对应的位置与所述热敏纸的中心位置的偏差值小于第三阈值时，则判断为准直，并完成所述目标电子回旋系统的第一准直调节。

作为上述方案的改进，在所述完成所述目标电子回旋系统的第一准直调节之后，还包括：

接收所述目标电子回旋系统的第二组件坐标集；所述第二组件坐标集包括：水平传输线坐标集、垂直传输线坐标集、水负载坐标集和天线坐标集；

根据所述水平传输线坐标集、垂直传输线坐标集、水负载坐标集和天线坐标集，计算目标电子回旋系统的轴线偏差量和轴线倾斜角度；

对所述轴线偏差量和轴线倾斜角度进行偏差判断：当轴线偏差量大于第四阈值，或轴线倾斜角度大于第一角度时，则判断为偏移，并生成偏差第二提示信号，以使用户根据所述偏差第二提示信号调整水平传输线或垂直传输线或水负载或天线的位置；

当轴线偏差量小于第四阈值，且轴线倾斜角度小于第一角度时，则判断为准直，并完成所述目标电子回旋系统的第二准直调节。

作为上述方案的改进，本实施例还包括：温度校准模块；

所述温度校准模块，用于接收由若干第二红外相机传输的目标电子回旋系统的组件温度数据；根据所述组件温度数据，生成所述组件温度数据对应的水冷第一控制数据，并将所述水冷第一控制数据传输给水冷装置，以使所述水冷装置根据所述水冷第一控制数据进行目标电子回旋系统的物理参数采集操作，获得物理参数；其中，所述水冷装置在进行物理参数采集操作时，驱动冷却水流动以吸收目标电子回旋系统的热量；接收由水冷装置采集的所述物理参数，基于流体量热法对所述物理参数进行计算，获得吸收功率；根据所述吸收功率，生成所述吸收功率对应的水冷第二控制数据，并将所述水冷第二控制数据传输给水冷装置，以使所述水冷装置根据所述水冷第二控制数据进行流量调节。

作为上述方案的改进，所述水冷装置根据所述水冷第二控制数据进行流量调节，具体为：

所述水冷装置根据所述水冷第二控制数据，对所述水冷第二控制数据对应的吸收功率进行识别：

若吸收功率过高，则生成水流量减小数据，并将所述水流量减小数据传输给电动阀，以使所述电动阀根据所述水流量减小数据对水流量进行调低操作；

若吸收功率过高，则生成水流量增大数据，并将所述水流量增大数据传输给电动阀，以使所述电动阀根据所述水流量增大数据对水流量进行调高操作。

相应的，本发明一实施例还提供了一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理系统，包括：激光跟踪仪、若干红外相机、热敏纸、目标电子回旋系统、水冷装置、交换机和上位机；其中，所述上位机执行如本发明所述的电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法；所述激光跟踪仪位于所述目标电子回旋系统的外侧，若干所述红外相机分别位于所述目标电子回旋系统的外侧，所述热敏纸的中心与电子回旋系统中首段波导的中心对应，以及所述上位机通过交换机分别与所述激光跟踪仪、若干所述红外相机和所述水冷装置连接；

所述目标电子回旋系统，包括：回旋管、MOU、首段波导、水负载、三段水平传输线、两段垂直传输线、天线；所述回旋管与所述MOU连接，所述MOU与所述首段波导连接，所述首段波导与第一段所述水平传输线连接，所述水负载与第一段所述水平传输线连接，第一段所述垂直传输线的一端与第一段所述水平传输线连接，第一段所述垂直传输线的另一端与第二段所述水平传输线连接，第二段所述垂直传输线的一端与第二段所述水平传输线连接，第二段所述垂直传输线的另一端与第三段所述水平传输线连接，所述天线与第三段所述水平传输线连接。

作为上述方案的改进，所述水冷装置，包括：PXI设备、信号调理设备、流量计、温度变送器、压力变送器、电动阀和水冷管道；其中，所述PXI设备通过同轴线分别与所述信号调理设备和所述电动阀连接，所述信号调理设备通过屏蔽双绞线分别与所述流量计、所述温度变送器和所述压力变送器连接，所述水冷管道分别与所述流量计、所述温度变送器、所述压力变送器和所述电动阀连接。

相应的，本发明一实施例还提供了一种计算机终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明所述的一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法。

相应的，本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如本发明所述的一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法。

由上可见，本发明具有如下有益效果：

本发明提供了一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法，通过接收由激光跟踪仪传输的目标电子回旋系统的组件坐标集，选取回旋管坐标集的输出窗中心坐标点作基准点，计算MOU坐标集中心坐标的第一差值和首段波导坐标集中心坐标的第二差值，并在第一差值大于第一阈值或第二差值大于第二阈值时，生成组件调整参数，使得用户能够调整与回旋管、MOU和首段波导的组件位置；在第一差值小于第一阈值，且第二差值小于第二阈值时，控制启动目标电子回旋系统。本申请相较于现有技术通过反复进行一次系统出波短脉冲测试来确认系统准直度，本申请在电子回旋系统运行前，通过激光跟踪仪比较组件的位置，避免了多次启动电子回旋系统进行脉冲测试，大大减少了系统调试的准备时间，从而提高了当前电子回旋系统的调试效率。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的电子回旋系统集成和运行的调试数据处理装置的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的电子回旋系统集成和运行的调试数据处理系统的结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的激光跟踪仪和电子回旋系统的位置分布图；

图5是本发明一实施例提供的红外相机、热敏纸和电子回旋系统的位置分布图；

图6是本发明另一实施例提供的红外相机和电子回旋系统的位置分布图；

图7是本发明一实施例提供的电子回旋系统集成和运行的调试数据处理系统部分组件的结构示意图；

图8是本发明一实施例提供的一种终端设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1，图1是本发明一实施例提供的一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法的流程示意图，如图1所示，本实施例包括步骤101至步骤104，各步骤具体如下：

步骤101：接收由激光跟踪仪传输的目标电子回旋系统的第一组件坐标集；其中，所述第一组件坐标集包括：回旋管坐标集、MOU坐标集和首段波导坐标集。

在一具体的实施例中，用激光跟踪仪测量水平传输线、垂直传输线、水负载和天线之间的准直度，确保系统准直的轴线偏差量小于2mm（即第四阈值），轴线倾斜角度小于0.19°（即第一角度）。

步骤102：根据所述第一组件坐标集，在回旋管坐标集中选取输出窗中心坐标点作为基准点，计算获得MOU坐标集中的中心坐标点与所述基准点的第一差值、以及首段波导坐标集中的中心坐标点与所述基准点的第二差值。

在本实施例中，通过激光准直的方法，确保回旋管输出的波经过MOU调节后，首段传输线端口处的波中心位于首段波导中轴线上；激光准直是利用激光跟踪仪，对回旋管、MOU和首段波导进行位置测量，以回旋管输出窗的中点为基准，计算出回旋管输出窗的中点和MOU中点的第一差值、以及MOU中点和首段波导中点的第二差值。

步骤103：对所述第一差值和第二差值进行判断：当第一差值大于第一阈值或第二差值大于第二阈值时，则根据所述第一差值和第二差值生成组件位置调整数据，以使用户根据所述组件位置调整数据进行所述目标电子回旋系统的组件位置调整。

在一具体的实施例中，对第一差值和第二差值进行判断；

若第一差值大于2mm（即第一阈值）、或第二差值大于2mm（即第二阈值），则系统准直度较低，不符合要求；

以从左往右为正方向，若第一差值为5mm，则生成组件调整数据：MOU向左调整3mm；若第一差值为-5mm，则生成组件调整数据：MOU向右调整3mm；

以从左往右为正方向，若第二差值为5mm，则生成组件调整数据：首段波导向左调整3mm；若第二差值为-5mm，则生成组件调整数据：首段波导向右调整3mm。

步骤104：当第一差值小于第一阈值，且第二差值小于第二阈值时，则生成目标电子回旋系统的启动信号，并传输给所述目标电子回旋系统，以使所述目标电子回旋系统根据所述启动信号进行短脉冲功率波输出。

在本实施例中，在所述生成目标电子回旋系统的启动信号，并传输给所述目标电子回旋系统之后，还包括：

接收由第一红外相机传输的热敏纸热量数据；其中，所述热敏纸用于接收目标电子回旋系统发出的功率波；所述功率波从回旋管发出，经过MOU，并通过首段波导射向热敏纸；所述目标电子回旋系统包括：回旋管、MOU和首段波导；

对所述热敏纸热量数据进行准直判断：当热敏纸热量数据中热量最大值对应的位置与所述热敏纸的中心位置的偏差值大于第三阈值时，则判断为偏移，并生成偏差第一提示信号，以使用户根据所述偏差第一提示信号调整回旋管或MOU或首段波导的位置；

当热敏纸热量数据中热量最大值对应的位置与所述热敏纸的中心位置的偏差值小于第三阈值时，则判断为准直，并完成所述目标电子回旋系统的第一准直调节。

在一具体的实施例中，通过红外相机和热敏值进行热斑分析，热斑分析仅用于首段波导出口处（即回旋管、MOU和首段波导）波的分析，指的是利用红外相机或者热敏纸测量回旋管输出的高功率毫米波的幅值分布情况，从而分析波的偏移程度，进而反馈调节回旋管、MOU与首段波导的准直。

在一具体的实施例中，通过热斑分析回旋管、MOU和首段波导之间的准直度，确保首段波导端口处输出的高功率毫米波中心位于首段波导中轴线上。最终调节完成之后，热敏纸上测量的热量分布的中心（即热量最大值处）应该位于热敏纸中心，且最大偏移不大于5mm（即第三阈值）。

在本实施例中，在所述完成所述目标电子回旋系统的第一准直调节之后，还包括：

接收所述目标电子回旋系统的第二组件坐标集；所述第二组件坐标集包括：水平传输线坐标集、垂直传输线坐标集、水负载坐标集和天线坐标集；

根据所述水平传输线坐标集、垂直传输线坐标集、水负载坐标集和天线坐标集，计算目标电子回旋系统的轴线偏差量和轴线倾斜角度；

对所述轴线偏差量和轴线倾斜角度进行偏差判断：当轴线偏差量大于第四阈值，或轴线倾斜角度大于第一角度时，则判断为偏移，并生成偏差第二提示信号，以使用户根据所述偏差第二提示信号调整水平传输线或垂直传输线或水负载或天线的位置；

当轴线偏差量小于第四阈值，且轴线倾斜角度小于第一角度时，则判断为准直，并完成所述目标电子回旋系统的第二准直调节。

在一具体的实施例中，确保天线中轴线与末段传输线中轴线重合；确保传输线中轴线重合或垂直，对MOU至天线间的所有传输线进行位置测量，确保天线中轴线与末段传输线中轴线重合；确保传输线中轴线重合或垂直；

经过激光跟踪仪测量后的传输线末端出口处的波具有较高的主模比例。除首段传输线外的其他传输线系统集成一次成型，不需要多次调节，同时保证传输线的真空密封。

本实施例通过激光跟踪仪对电子回旋系统的回旋管、MOU和首段波导进行激光准直，通过热敏纸和红外相机对电子回旋系统的回旋管、MOU和首段波导进行热斑分析，通过激光准直对回旋管、MOU和首段波导进行位置的校准，获得较高准直度的组件位置，再基于获得的组件位置结合热斑分析对回旋管、MOU和首段波导进行输出波位置的校准。最后通过激光跟踪仪对电子回旋系统的其他组件：水平传输线、垂直传输线、水负载和天线进行位置识别并校准，除首段传输线外的其他传输线系统集成一次成型，不需要多次调节，同时保证传输线的真空密封。

在本实施例中，本实施例还包括：

接收由若干第二红外相机传输的目标电子回旋系统的组件温度数据；

根据所述组件温度数据，生成所述组件温度数据对应的水冷第一控制数据，并将所述水冷第一控制数据传输给水冷装置，以使所述水冷装置根据所述水冷第一控制数据进行目标电子回旋系统的物理参数采集操作，获得物理参数；其中，所述水冷装置在进行物理参数采集操作时，驱动冷却水流动以吸收目标电子回旋系统的热量；

接收由水冷装置采集的所述物理参数，基于流体量热法对所述物理参数进行计算，获得吸收功率；

根据所述吸收功率，生成所述吸收功率对应的水冷第二控制数据，并将所述水冷第二控制数据传输给水冷装置，以使所述水冷装置根据所述水冷第二控制数据进行流量调节。

在本实施例中，所述水冷装置根据所述水冷第二控制数据进行流量调节，具体为：

所述水冷装置根据所述水冷第二控制数据，对所述水冷第二控制数据对应的吸收功率进行识别：

若吸收功率过高，则生成水流量减小数据，并将所述水流量减小数据传输给电动阀，以使所述电动阀根据所述水流量减小数据对水流量进行调低操作；

若吸收功率过高，则生成水流量增大数据，并将所述水流量增大数据传输给电动阀，以使所述电动阀根据所述水流量增大数据对水流量进行调高操作。

在一具体的实施例中，在电子回旋系统长期运行时，热负荷监测反馈控制是利用流体量热法和红外相机实时监测回旋管、波导、MOU、水负载等关键部件的热负荷情况，并实时反馈，对各部件的去离子水冷却流量实时调节，确保系统的热平衡，提高电子回旋系统的长脉冲运行能力。使用温度变送器采集各监测部件的出水口和入水口温度，并送至PXI系统采集，PXI系统将温度数据通过网流量协议送至上位机。红外相机实时监测重点部件的温度，并将温度数据通过TCP协议送至上位机。上位机软件实时分析热负荷状态，给出水水流量反馈控制信号，反馈控制信号送至PXI系统，PXI系统通过模拟量输出端口控制电动阀，从而实现流量的反馈控制。

相应地，请参见图3，图3为本发明一实施例提供的一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理系统的结构示意图，包括：激光跟踪仪301、若干红外相机302、热敏纸303、目标电子回旋系统304、水冷装置305、交换机306和上位机307；其中，所述上位机307执行如本发明所述的电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法；所述激光跟踪仪301位于所述目标电子回旋系统304的外侧，若干所述红外相机302分别位于所述目标电子回旋系统304的外侧，所述热敏纸303的中心与电子回旋系统中首段波导的中心对应，以及所述上位机307通过交换机306分别与所述激光跟踪仪301、若干所述红外相机302和所述水冷装置305连接；

请参见图4、5，所述目标电子回旋系统304，包括：回旋管1、MOU2、首段波导3、水负载4、三段水平传输线5、两段垂直传输线6、天线7；所述回旋管1与所述MOU2连接，所述MOU2与所述首段波导3连接，所述首段波导3与第一段所述水平传输线5连接，所述水负载4与第一段所述水平传输线5连接，第一段所述垂直传输线6的一端与第一段所述水平传输线5连接，第一段所述垂直传输线6的另一端与第二段所述水平传输线5连接，第二段所述垂直传输线6的一端与第二段所述水平传输线5连接，第二段所述垂直传输线6的另一端与第三段所述水平传输线5连接，所述天线7与第三段所述水平传输线5连接；其中，图4中还包括：激光跟踪仪8，图5还包括红外相机10。

在一具体的实施例中，图6说明了热斑分析的设备分布，包括回旋管1、MOU2、首段波导3、热敏纸9、红外相机10和高功率毫米波11。

为更好地说明，不同的电子回旋系统对电子测距仪和红外相机的位置需求并不相同。

在本实施例中，请参见图7，所述水冷装置，包括：PXI设备15、信号调理设备17、流量计18、温度变送器19、压力变送器20、电动阀21和水冷管道22；其中，所述PXI设备15通过同轴线23分别与所述信号调理设备17和所述电动阀21连接，所述信号调理设备17通过屏蔽双绞线24分别与所述流量计18、所述温度变送器19和所述压力变送器20连接，所述水冷管道22分别与所述流量计18、所述温度变送器19、所述压力变送器20和所述电动阀21连接；其中，图5还包括：WIFI路由器12、网线13、上位机14和交换机16，上位机通过无线连接的方式分别与激光跟踪仪和红外相机连接，从而接收激光跟踪仪和红外相机传输的数据。

在一具体的实施例中，利用多个红外相机10实时监测首段波导3和水平传输线5和垂直传输线6的关键部位、水负载4下端连接法兰等关键部位的温度分布情况，红外相机10通过WiFi与WiFi路由器通信12，传输数据给上位机14，WiFi路由器12通过网线13连接到交换机16上，上位机14通过网线13连接到交换机，从而实现红外相机10与上位机14的通信。上位机14实时分析红外相机的数据，关键部件的温升超过阈值后，上位机14将通过PXI设备15对电动阀21进行控制，实时调节冷却水流量；其中，PXI设备15与电动阀21的通信是通过同轴线23实现的。

同时地，利用流体量热法实时分析MOU2的反射镜、水负载4、回旋管1的输出窗等关键部件的吸收功率。电子回旋系统使用水冷方式对各发热部件进行冷却。

PXI设备15采集到的流量、温度和压力数据通过TCP协议送至上位机14，上位机14的软件利用这些数据通过流体量热法计算监测部件的吸收功率。当吸收功率过高时，上位机将通过PXI设备15对电动阀21进行控制，实时调节冷却水流量。PXI设备15输出模拟量信号，通过同轴线23送至电动阀21，实现阀门的模拟量控制，从而实现水流量的控制。同时地，在进行水流量的反馈调节时，用压力变送器20对水压实时监控，确保水压在安全合理范围内。

本实施例通过接收由激光跟踪仪传输的目标电子回旋系统的第一组件坐标集，选取回旋管坐标集的输出窗中心坐标点作基准点，计算MOU坐标集中心坐标的第一差值和首段波导坐标集中心坐标的第二差值，并在第一差值大于第一阈值或第二差值大于第二阈值时，生成组件调整参数，使得用户能够调整组件的位置；在第一差值小于第一阈值，且第二差值小于第二阈值时，控制启动目标电子回旋系统。本实施例利用激光准直实时监测反馈传输线系统安装过程，除首段传输线外的其他传输线系统集成一次成型，不需要多次调节，同时保证传输线的真空密封，提高了系统集成效率；同时，本实施例提出利用流体量热法和红外相机实时监测关键部件的热负荷情况，并实时反馈，对各部件的去离子水冷却流量实时调节，确保系统的热平衡，提高电子回旋系统的长脉冲运行能力。本实施例可以提高电子回旋系统的集成效率和运行稳定度，对电子回旋系统稳态运行有重要帮助。

实施例二

参见图2，图2是本发明一实施例提供的一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理装置的结构示意图，包括：数据接收模块201、基准选取模块202、第一判断模块203和第二判断模块204；

所述数据接收模块201，用于接收由激光跟踪仪传输的目标电子回旋系统的第一组件坐标集；其中，所述第一组件坐标集包括：回旋管坐标集、MOU坐标集和首段波导坐标集；

所述基准选取模块202，用于根据所述第一组件坐标集，在回旋管坐标集中选取输出窗中心坐标点作为基准点，计算获得MOU坐标集中的中心坐标点与所述基准点的第一差值、以及首段波导坐标集中的中心坐标点与所述基准点的第二差值；

所述第一判断模块203，用于对所述第一差值和第二差值进行判断：当第一差值大于第一阈值或第二差值大于第二阈值时，则根据所述第一差值和第二差值生成组件位置调整数据，以使用户根据所述组件位置调整数据进行所述目标电子回旋系统组件的位置调整；

所述第二判断模块204，用于当第一差值小于第一阈值，且第二差值小于第二阈值时，则生成目标电子回旋系统的启动信号，并传输给所述目标电子回旋系统，以使所述目标电子回旋系统根据所述启动信号进行短脉冲功率波输出。

作为上述方案的改进，在所述生成目标电子回旋系统的启动信号，并传输给所述目标电子回旋系统之后，还包括：

接收由第一红外相机传输的热敏纸热量数据；其中，所述热敏纸用于接收目标电子回旋系统发出的功率波；所述功率波从回旋管发出，经过MOU，并通过首段波导射向热敏纸；所述目标电子回旋系统包括：回旋管、MOU和首段波导；

对所述热敏纸热量数据进行准直判断：当热敏纸热量数据中热量最大值对应的位置与所述热敏纸的中心位置的偏差值大于第三阈值时，则判断为偏移，并生成偏差第一提示信号，以使用户根据所述偏差第一提示信号调整回旋管或MOU或首段波导的位置；

当热敏纸热量数据中热量最大值对应的位置与所述热敏纸的中心位置的偏差值小于第三阈值时，则判断为准直，并完成所述目标电子回旋系统的第一准直调节。

作为上述方案的改进，在所述完成所述目标电子回旋系统的第一准直调节之后，还包括：

接收所述目标电子回旋系统的第二组件坐标集；所述第二组件坐标集包括：水平传输线坐标集、垂直传输线坐标集、水负载坐标集和天线坐标集；

根据所述水平传输线坐标集、垂直传输线坐标集、水负载坐标集和天线坐标集，计算目标电子回旋系统的轴线偏差量和轴线倾斜角度；

对所述轴线偏差量和轴线倾斜角度进行偏差判断：当轴线偏差量大于第四阈值，或轴线倾斜角度大于第一角度时，则判断为偏移，并生成偏差第二提示信号，以使用户根据所述偏差第二提示信号调整水平传输线或垂直传输线或水负载或天线的位置；

当轴线偏差量小于第四阈值，且轴线倾斜角度小于第一角度时，则判断为准直，并完成所述目标电子回旋系统的第二准直调节。

作为上述方案的改进，本实施例还包括：温度校准模块205；

所述温度校准模块205，用于接收由若干第二红外相机传输的目标电子回旋系统的组件温度数据；根据所述组件温度数据，生成所述组件温度数据对应的水冷第一控制数据，并将所述水冷第一控制数据传输给水冷装置，以使所述水冷装置根据所述水冷第一控制数据进行目标电子回旋系统的物理参数采集操作，获得物理参数；其中，所述水冷装置在进行物理参数采集操作时，驱动冷却水流动以吸收目标电子回旋系统的热量；接收由水冷装置采集的所述物理参数，基于流体量热法对所述物理参数进行计算，获得吸收功率；根据所述吸收功率，生成所述吸收功率对应的水冷第二控制数据，并将所述水冷第二控制数据传输给水冷装置，以使所述水冷装置根据所述水冷第二控制数据进行流量调节。

作为上述方案的改进，所述水冷装置根据所述水冷第二控制数据进行流量调节，具体为：

所述水冷装置根据所述水冷第二控制数据，对所述水冷第二控制数据对应的吸收功率进行识别：

若吸收功率过高，则生成水流量减小数据，并将所述水流量减小数据传输给电动阀，以使所述电动阀根据所述水流量减小数据对水流量进行调低操作；

若吸收功率过高，则生成水流量增大数据，并将所述水流量增大数据传输给电动阀，以使所述电动阀根据所述水流量增大数据对水流量进行调高操作。

本实施例通过数据接收模块获取激光跟踪仪传输的目标电子回旋系统的第一组件坐标集，并通过基准选取模块在第一组件坐标集中选取回旋管坐标集输出窗中心坐标点作为基准点，并计算MOU坐标集对应的第一差值和首段波导坐标集对应的第二差值，通过第一判断模块对第一差值和第二差值进行判断，在第一差值大于第一阈值或第二差值大于第二阈值时，生成组件位置调整数据，指导用户调整组件的位置参数；第二判断模块在第一差值小于第一阈值，且第二差值小于第二阈值时，控制启动目标电子回旋系统。本申请在电子回旋系统运行前，通过激光跟踪仪比较组件的位置，不需要启动电子回旋系统进行脉冲测试，大大减少了系统调试的准备时间，从而提高了当前电子回旋系统的调试效率。

实施例三

参见图8，图8是本发明一实施例提供的终端设备结构示意图。

该实施例的一种终端设备包括：处理器801、存储器802以及存储在所述存储器802中并可在所述处理器801上运行的计算机程序。所述处理器801执行所述计算机程序时实现上述各个电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法在实施例中的步骤，例如图1所示的电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法的所有步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如：图2所示的电子回旋系统集成和运行的调试数据处理装置的所有模块。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一实施例所述的电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法。

本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器801可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器801是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。

所述存储器802可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器801通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器802内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器802可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（SmartMedia Card, SMC），安全数字（Secure Digital,SD）卡，闪存卡（FlashCard）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccess Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法，其特征在于，包括：

接收由激光跟踪仪传输的目标电子回旋系统的第一组件坐标集；其中，所述第一组件坐标集包括：回旋管坐标集、MOU坐标集和首段波导坐标集；

根据所述第一组件坐标集，在回旋管坐标集中选取输出窗中心坐标点作为基准点，计算获得MOU坐标集中的中心坐标点与所述基准点的第一差值、以及首段波导坐标集中的中心坐标点与所述基准点的第二差值；

对所述第一差值和第二差值进行判断：当第一差值大于第一阈值或第二差值大于第二阈值时，则根据所述第一差值和第二差值生成组件位置调整数据，以使用户根据所述组件位置调整数据进行所述目标电子回旋系统的组件位置调整；

当第一差值小于第一阈值，且第二差值小于第二阈值时，则生成目标电子回旋系统的启动信号，并传输给所述目标电子回旋系统，以使所述目标电子回旋系统根据所述启动信号进行短脉冲功率波输出；

在所述生成目标电子回旋系统的启动信号，并传输给所述目标电子回旋系统之后，还包括：

接收由第一红外相机传输的热敏纸热量数据；其中，所述热敏纸用于接收目标电子回旋系统发出的功率波；所述功率波从回旋管发出，经过MOU，并通过首段波导射向热敏纸；所述目标电子回旋系统包括：回旋管、MOU和首段波导；

对所述热敏纸热量数据进行准直判断：当热敏纸热量数据中热量最大值对应的位置与所述热敏纸的中心位置的偏差值大于第三阈值时，则判断为偏移，并生成偏差第一提示信号，以使用户根据所述偏差第一提示信号调整回旋管或MOU或首段波导的位置；

当热敏纸热量数据中热量最大值对应的位置与所述热敏纸的中心位置的偏差值小于第三阈值时，则判断为准直，并完成所述目标电子回旋系统的第一准直调节；

在所述完成所述目标电子回旋系统的第一准直调节之后，还包括：

接收所述目标电子回旋系统的第二组件坐标集；所述第二组件坐标集包括：水平传输线坐标集、垂直传输线坐标集、水负载坐标集和天线坐标集；

根据所述水平传输线坐标集、垂直传输线坐标集、水负载坐标集和天线坐标集，计算目标电子回旋系统的轴线偏差量和轴线倾斜角度；

对所述轴线偏差量和轴线倾斜角度进行偏差判断：当轴线偏差量大于第四阈值，或轴线倾斜角度大于第一角度时，则判断为偏移，并生成偏差第二提示信号，以使用户根据所述偏差第二提示信号调整水平传输线或垂直传输线或水负载或天线的位置；

当轴线偏差量小于第四阈值，且轴线倾斜角度小于第一角度时，则判断为准直，并完成所述目标电子回旋系统的第二准直调节。

2.根据权利要求1所述的电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法，其特征在于，还包括：

接收由若干第二红外相机传输的目标电子回旋系统的组件温度数据；

根据所述组件温度数据，生成所述组件温度数据对应的水冷第一控制数据，并将所述水冷第一控制数据传输给水冷装置，以使所述水冷装置根据所述水冷第一控制数据进行目标电子回旋系统的物理参数采集操作，获得物理参数；其中，所述水冷装置在进行物理参数采集操作时，驱动冷却水流动以吸收目标电子回旋系统的热量；

接收由水冷装置采集的所述物理参数，基于流体量热法对所述物理参数进行计算，获得吸收功率；

根据所述吸收功率，生成所述吸收功率对应的水冷第二控制数据，并将所述水冷第二控制数据传输给水冷装置，以使所述水冷装置根据所述水冷第二控制数据进行流量调节。

3.根据权利要求2所述的电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法，其特征在于，所述水冷装置根据所述水冷第二控制数据进行流量调节，具体为：

所述水冷装置根据所述水冷第二控制数据，对所述水冷第二控制数据对应的吸收功率进行识别：

若吸收功率过高，则生成水流量减小数据，并将所述水流量减小数据传输给电动阀，以使所述电动阀根据所述水流量减小数据对水流量进行调低操作；

若吸收功率过高，则生成水流量增大数据，并将所述水流量增大数据传输给电动阀，以使所述电动阀根据所述水流量增大数据对水流量进行调高操作。

4.一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理装置，其特征在于，包括：数据接收模块、基准选取模块、第一判断模块和第二判断模块；

所述数据接收模块，用于接收由激光跟踪仪传输的目标电子回旋系统的第一组件坐标集；其中，所述第一组件坐标集包括：回旋管坐标集、MOU坐标集和首段波导坐标集；

所述基准选取模块，用于根据所述第一组件坐标集，在回旋管坐标集中选取输出窗中心坐标点作为基准点，计算获得MOU坐标集中的中心坐标点与所述基准点的第一差值、以及首段波导坐标集中的中心坐标点与所述基准点的第二差值；

所述第一判断模块，用于对所述第一差值和第二差值进行判断：当第一差值大于第一阈值或第二差值大于第二阈值时，则根据所述第一差值和第二差值生成组件位置调整数据，以使用户根据所述组件位置调整数据进行所述目标电子回旋系统组件的位置调整；

所述第二判断模块，用于当第一差值小于第一阈值，且第二差值小于第二阈值时，则生成目标电子回旋系统的启动信号，并传输给所述目标电子回旋系统，以使所述目标电子回旋系统根据所述启动信号进行短脉冲功率波输出；

在所述生成目标电子回旋系统的启动信号，并传输给所述目标电子回旋系统之后，还包括：

接收由第一红外相机传输的热敏纸热量数据；其中，所述热敏纸用于接收目标电子回旋系统发出的功率波；所述功率波从回旋管发出，经过MOU，并通过首段波导射向热敏纸；所述目标电子回旋系统包括：回旋管、MOU和首段波导；

对所述热敏纸热量数据进行准直判断：当热敏纸热量数据中热量最大值对应的位置与所述热敏纸的中心位置的偏差值大于第三阈值时，则判断为偏移，并生成偏差第一提示信号，以使用户根据所述偏差第一提示信号调整回旋管或MOU或首段波导的位置；

当热敏纸热量数据中热量最大值对应的位置与所述热敏纸的中心位置的偏差值小于第三阈值时，则判断为准直，并完成所述目标电子回旋系统的第一准直调节；

在所述完成所述目标电子回旋系统的第一准直调节之后，还包括：

接收所述目标电子回旋系统的第二组件坐标集；所述第二组件坐标集包括：水平传输线坐标集、垂直传输线坐标集、水负载坐标集和天线坐标集；

根据所述水平传输线坐标集、垂直传输线坐标集、水负载坐标集和天线坐标集，计算目标电子回旋系统的轴线偏差量和轴线倾斜角度；

对所述轴线偏差量和轴线倾斜角度进行偏差判断：当轴线偏差量大于第四阈值，或轴线倾斜角度大于第一角度时，则判断为偏移，并生成偏差第二提示信号，以使用户根据所述偏差第二提示信号调整水平传输线或垂直传输线或水负载或天线的位置；

当轴线偏差量小于第四阈值，且轴线倾斜角度小于第一角度时，则判断为准直，并完成所述目标电子回旋系统的第二准直调节。

5.一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理系统，其特征在于，包括：激光跟踪仪、若干红外相机、热敏纸、目标电子回旋系统、水冷装置、交换机和上位机；其中，所述上位机执行如权利要求1至3任意一项所述的电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法；所述激光跟踪仪位于所述目标电子回旋系统的外侧，若干所述红外相机分别位于所述目标电子回旋系统的外侧，所述热敏纸的中心与目标电子回旋系统中首段波导的中心对应，以及所述上位机通过交换机分别与所述激光跟踪仪、若干所述红外相机和所述水冷装置连接；

所述目标电子回旋系统，包括：回旋管、MOU、首段波导、水负载、三段水平传输线、两段垂直传输线、天线；所述回旋管与所述MOU连接，所述MOU与所述首段波导连接，所述首段波导与第一段所述水平传输线连接，所述水负载与第一段所述水平传输线连接，第一段所述垂直传输线的一端与第一段所述水平传输线连接，第一段所述垂直传输线的另一端与第二段所述水平传输线连接，第二段所述垂直传输线的一端与第二段所述水平传输线连接，第二段所述垂直传输线的另一端与第三段所述水平传输线连接，所述天线与第三段所述水平传输线连接。

6.根据权利要求5所述的电子回旋系统集成和运行的调试数据处理系统，其特征在于，所述水冷装置，包括：PXI设备、信号调理设备、流量计、温度变送器、压力变送器、电动阀和水冷管道；其中，所述PXI设备通过同轴线分别与所述信号调理设备和所述电动阀连接，所述信号调理设备通过屏蔽双绞线分别与所述流量计、所述温度变送器和所述压力变送器连接，所述水冷管道分别与所述流量计、所述温度变送器、所述压力变送器和所述电动阀连接。

7.一种计算机终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任意一项所述的一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至3中任意一项所述的一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法。

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