CN115797866A - 一种基于孪生网络的电力安全控制方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于孪生网络的电力安全控制方法、装置和电子设备，电力安全控制方法包括：通过拍摄装置对电缆支架进行拍摄以获取第一图像；通过孪生网络提取第一图像的第一特征信息，并将第一特征信息与预存图像的预存特征信息进行对比以获取第一对比结果；根据第一对比结果判断电缆支架是否处于异物入侵状态；若是，则通过滤波器对第一图像进行过滤处理以获取第二图像。本发明解决的是在野外一些深山区里，例如会有植物或者动物攀爬至电缆支架上，对电力设备的正常运行造成干扰，因受到其周围复杂的环境因素影响，难以做到对电力设备及时的维护，进而导致了对电力进行安全保护的效率低下的技术问题。

Description

一种基于孪生网络的电力安全控制方法、装置和电子设备

技术领域

本发明涉及电力安全技术领域，具体而言，涉及一种基于孪生网络的电力安全方法、装置和电子设备。

背景技术

随着社会发展进步，人们越来越依赖于电能。常见的，电力设备除了布设在市区附近，同样也大量铺设在野外郊区等一些偏僻的地方，进而能够形成广泛的覆盖电网系统。

但是相关技术中却存在以下至少一个技术问题：电力设备例如包括用于搭建多根电缆线的电缆支架，尤其是在野外一些深山区里，例如会有植物或者动物攀爬至电缆支架上，对电力设备的正常运行造成干扰，因受到其周围复杂的环境因素影响，难以做到对电力设备及时的维护，进而导致了对电力进行安全保护的效率低下。

发明内容

本发明解决的是电力设备例如包括用于搭建多根电缆线的电缆支架，尤其是在野外一些深山区里，例如会有植物或者动物攀爬至电缆支架上，对电力设备的正常运行造成干扰，因受到其周围复杂的环境因素影响，难以做到对电力设备及时的维护，进而导致了对电力进行安全保护的效率低下的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供一种基于孪生网络的电力安全控制方法，电力安全控制方法应用至电力设备，电力设备包括电缆支架以及设于电缆支架的拍摄装置；电力安全控制方法包括：通过拍摄装置对电缆支架进行拍摄以获取第一图像；通过孪生网络提取第一图像的第一特征信息，并将第一特征信息与预存图像的预存特征信息进行对比以获取第一对比结果；根据第一对比结果判断电缆支架是否处于异物入侵状态；若是，则通过滤波器对第一图像进行过滤处理以获取第二图像；若否，则控制拍摄装置删除第一图像；当电缆支架处于异物入侵状态时，则判断第二图像与预存图像之间是否满足历史入侵条件；若是，则控制电力设备按照历史时期所采取的动作执行；若不满足历史入侵条件，则根据第一特征信息判断其是否满足潜在危害条件；若是，则控制设于电缆支架上的驱赶装置执行驱赶动作；若不满足潜在危害条件，则控制驱赶装置保持待机状态。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：一方面，本技术方案能够使得在有异物入侵的时候及时对其作出响应，从而作出响应的驱赶动作，进而能够确异物入侵对电力设备造成危害之前，提前对其进行驱赶，提高了维持电力设备的电力安全的效率；另一方面，结合本技术方案的对于异物入侵的所能够形成的潜在危害的判别，避免了尽管在出现异物入侵但其不构成潜在危害而触发驱赶装置执行驱赶动作，也即避免出现误判和频繁触发驱赶动作的情况出现，确保了维持电力安全的准确性。

在本发明的一个实例中，电缆支架的顶端上电连接有多个相互平行设置的电缆线，第一特征信息中与多个相互平行设置的电缆线对应的特征信息为有效特征信息，第一特征信息中与形成于多个相互平行设置的电缆线之间的区域对应的特征信息为无效特征信息；有效特征信息对应于第一图像位置处的边界线为有效边线，无效特征信息对应于第一图像位置处的边界线为无效边线；根据第一对比结果判断电缆支架是否处于异物入侵状态包括：条件a、若第一图像的中间位置所形成的第一预设区域对应的特征信息与预设图像中相对位置上的预设特征信息所形成的信息差值大于预设值；条件b、若在第一特征信息中存在至少一处无效特征信息附着在有效特征信息上；条件c、若有效特征信息与无效特征信息存在至少部分重叠，且无效边线与有效边线相交以使无效边线横穿至少两个相邻设置的有效边线；其中，若满足上述条件a-c中任一项，则判断电缆支架处于异物入侵状态。

在本发明的一个实例中，判断第二图像与预存图像之间是否满足历史入侵条件包括：控制拍摄装置在第t时刻对电缆支架进行拍摄以获取第三图像以及在第j时刻对电缆支架进行拍摄以获取第四图像；其中，获取第一图像的时间点落入由第t时刻与第j时刻之间形成的时间段内，且记时间段为第一拍摄时间段；若第一拍摄时间段满足第一预设时间段长度，则对第三图像以及第四图像分别提取与之相应的第三特征信息和第四特征信息；提取第三特征信息用于与预设特征信息对比以获取第三相似值，以及提取第四特征信息用于与预设特征信息对比以获取第四相似值；若第一对比结果对应的第一相似值落在第三相似值与第四相似值之间，则判断第三相似值和/或第四相似值是否满足历史入侵相似值。

在本发明的一个实例中，预存图像为电力设备在安全情况下运行时所拍摄的图像；根据第一特征信息判断其是否满足潜在危害条件包括：对第一特征信息中与预存图像相同的内容作去噪处理以提取与预存图像不同的内容，并将该不同的内容记作第一过滤特征信息；判断第一过滤特征信息对应至第一图像中最大连续面积的占比是否满足预设条件；其中，若占比满足预设条件，则判断第一特征信息满足潜在危害条件。

在本发明的一个实例中，控制设于电缆支架上的驱赶装置执行驱赶动作包括：驱赶装置根据异物入侵状态的具体类型而采取相应的驱赶动作；其中，异物入侵状态的具体类型包括动物入侵状态、植物入侵状态和第三异物入侵状态；当异物入侵状态为植物入侵状态时，控制驱赶装置在第一预设时间段内向控制终端发送清除信号；若驱赶装置在发出清除信号的第二预设时间段内，由拍摄装置拍摄形成的第五图像中对应的第五特征信息与预设特征信息之间形成的相同特征信息的覆盖率大于预警覆盖率时，则控制驱赶装置向控制终端发送预警信号；其中，第五特征信息包括植物颜色和植物形状。

在本发明的一个实例中，当异物入侵状态包括动物入侵状态；控制设于电缆支架上的驱赶装置执行驱赶动作包括：控制驱赶装置发出第一拟声信号，第一拟声信号与动物入侵状态中的第一动物的类型相同；其中，第一拟声信号用于驱赶第一动物；和/或，当引起动物入侵状态的为第三动物时，控制驱赶装置发出第二拟声信号，第二拟声信号对应第二动物发出的声音，第二动物与第三动物存在食物链上下级关系，且第二动物在食物链上级关系中处于上级捕猎地位。

在本发明的一个实例中，当电力设备处于动物动物入侵状时，第一图像中存在至少一个与入侵动物相对应的第一特征信息；控制设于电缆支架上的驱赶装置执行驱赶动作包括：提取图像存储库中的至少两个预存图像，至少两个预存图像包括至少一个构成危害图像以及至少一个构成潜在危害图像；其中，构成危害图像记录有入侵动物对电力设备造成触电危害的触电位置以及触电动作，构成潜在危害图像记录有入侵动物刚进入拍摄装置的拍摄范围内的潜在危害位置以及潜在危害动作；根据构成危害图像以及构成潜在危害图像的特征信息通过卷积神经网络处理获取与第一特征信息相近的仿真特征信息；根据仿真特征信息获取入侵动物移动至与构成危害图像相近的仿真时间；控制驱赶装置在仿真时间内执行驱赶动作。

在本发明的一个实例中，判断第二图像与预存图像之间是否满足历史入侵条件包括：若是，则按照与第二图像对应的预存图像控制驱赶装置执行相应的驱赶动作；其中，与第二图像对应的预存图像为电力设备在历史时期至少经历一次异物入侵时所拍摄的图像。

另一方面，本发明还提供一种电力安全控制装置，包括：拍摄模块，用于对电缆支架进行拍摄以获取第一图像；处理模块，用于通过孪生网络提取第一图像的第一特征信息；比较模块，用于将第一特征信息与预存图的预存特征信息进行对比以获取第一对比结果；第一判断模块，用于根据第一对比结果判断电缆支架是否处于异物入侵状态；第二判断模块，用于根据第一特征信息判断其是否满足潜在危害条件；驱赶模块，用于根据第二判断模块的判断结果执行相应的驱赶动作。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够实现如上述任一技术方案中的技术效果，此处不再赘述。

再一方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案中的电力安全控制方法。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够实现如上述任一技术方案中对应电力安全控制方法的技术效果，此处不再赘述。

采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

(1)一方面，本技术方案能够使得在有异物入侵的时候及时对其作出响应，从而作出响应的驱赶动作，进而能够确异物入侵对电力设备造成危害之前，提前对其进行驱赶，提高了维持电力设备的电力安全的效率；

(2)另一方面，结合本技术方案的对于异物入侵的所能够形成的潜在危害的判别，避免了尽管在出现异物入侵但其不构成潜在危害而触发驱赶装置执行驱赶动作，也即避免出现误判和频繁触发驱赶动作的情况出现，确保了维持电力安全的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种基于孪生网络的电力安全控制方法的流程示意图。

图2为本发明实施例二提供的一种电力安全控制装置的模块连接示意图。

附图标记说明：

100-电力安全控制装置；10-拍摄模块；20-处理模块；30-比较模块；41-第一判断模块；42-第二判断模块；50-驱赶模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

实施例一：

参见图1，其为本发明实施例一提供的一种基于孪生网络的电力安全控制方法的流程示意图。电力安全控制方法应用至电力设备，电力设备包括电缆支架以及设于电缆支架的拍摄装置；电力安全控制方法例如包括：

步骤S1，通过拍摄装置对电缆支架进行拍摄以获取第一图像；

步骤S2，通过孪生网络提取第一图像的第一特征信息，并将第一特征信息与预存图像的预存特征信息进行对比以获取第一对比结果；

步骤S3，根据第一对比结果判断电缆支架是否处于异物入侵状态；

步骤S31，若是，则通过滤波器对第一图像进行过滤处理以获取第二图像；若否，则控制拍摄装置删除第一图像；

具体的，若是根据第一对比结果判断电缆支架并未处于异物入侵状态，也即判断结果为否时，则控制拍摄装置将此时对应第一对比结果的第一图像进行删除，结合拍摄装置实时拍摄的特点，以避免拍摄装置将每一张拍摄的照片都进行存储保存而造成存储总量过大，影响整体电力设备的响应效率和避免增大电力设备的运行负荷。

在一个具体实例中，拍摄装置具有用于存储照片的存储单元，而该存储单元与电力设备的终端电连接，以实现终端与存储单元之间的信息互传，例如终端可将照片发送至存储单元中，又或者是存储单元将多种照片传输至终端。可以理解的是，为了提高判别异物入侵的准确性，往往会预先人为的将预设好的多种照片存储至存储单元中。更具体的说，由于拍摄的照片是静态的，而为了更好的预判或者模拟预测对应该照片中的生物所能够做的动作，则更多依赖于对照片中生物的识别和在识别的基础上加以认知，具体的，例如会将对应多个物种类型的照片存储至存储单元和/或终端中，当然，对应同一个物种类型的照片可以是预存多个，而被预存的多个照片可以是对应同一个物种类型的生物所能够进行的完整动作。

于是，结合实际拍摄情况，当存储单元中预存的如上述提及的对应异物入侵的照片越多，尤其是该多个照片是包括提取其特征信息能够对应该生物的多个动作状态，则当用于与实际拍摄的第一图像的第一特征信息比较时所得到的第一对比结果则会更加准确，从而降低出现误判的概率，也即提高整体的判别效率。简单来说，通过提高存储单元存储的照片丰富度，以使得能够对实际拍摄获取的第一图像进行准确识别和判别，避免出现例如第一图像中对应猴子处于第一动作状态，而尽管存储单元中也存储有该猴子的多个动作状态，却并没有存储第一动作状态，导致对比过程中无法对第一图像准确识别，出现误判的情况，也即使得原本应为判断电缆支架处于异物入侵状态的却误判为并未处于异物入侵状态的正常状态，导致增无法对该异物入侵进行及时驱赶，进而大了电力设备被损坏的风险。

进一步的，步骤S311，当电缆支架处于异物入侵状态时，则判断第二图像与预存图像之间是否满足历史入侵条件；

步骤S312，若否，则根据第一特征信息判断其是否满足潜在危害条件；若是，则控制电力设备按照历史时期所采取的动作执行；

步骤S313，若满足潜在危害条件，则控制设于电缆支架上的驱赶装置执行驱赶动作；若不满足潜在危害条件，则控制驱赶装置保持待机状态，也即使得电力设备正常运行。

结合本技术方案内容，可以理解的是，在判断电缆支架处于异物入侵状态的基础上，若是判断经过过滤处理的第二图像与预存图像之间满足历史入侵条件时，则会进一步判断第一特征信息是否满足潜在危害条件。简单来说，满足异物入侵条件，也即对应电缆支架处于异物入侵状态时，并不意味着就会构成或者满足潜在危害条件。例如处于电缆支架上的异物可以是小型昆虫，尽管其在电缆支架上来回运动，甚至于在电缆线上活动时，也并不会对电力设备造成任何的危害，因此面对该类型的异物入侵时，则判断为不满足潜在危害条件。

进一步的说，关于历史入侵条件的解释，结合上述具体实例提及的，结合实际自然界的生物分布情况，电力设备所处的生态环境都不一定相同，同样的，面对其所处的生态环境所生存的生物种类或者存在其它异物情况难以做到全面覆盖，结合性的说，同一个生态环境中，也难以避免的是会出现新物种，于是结合对上述情况的考虑，当判断电缆支架处于异物入侵状态时，还需要对其是否满足历史条件进行判断，若是满足历史入侵条件的，则可直接提取历史时期采取的处理手段应用至当前，而无需再进行其它判别，使得简化判别步骤和提高电力设备的整体反应效率；而当不满足历史入侵条件时，则并不意味着就要对该异物入侵状态下拍摄的第一照片进行存储，为避免存储单元的存储照片总量繁杂和无效照片总量占比过大，而降低电力设备用于对下一个第一图像识别判断过程的提取效率，容易理解的是，判断对比过程中，是需要将第一图像中提取的第一特征信息与存储单元中的多个预存图像对应的特征信息进行比对，而若是存储单元中的存储总量过大时，便会导致读取对比时间过长而降低电力设备的时效性，可能使得当电力设备成功判断其满足潜在危害条件时，该异物已经对电力设备造成了损坏，而无法对其起到及时的驱赶。

因此，结合上述内容，为了提高存储单元中有效图像总量的占比，当判断满足历史入侵条件，且不满足潜在危害条件的，则使得电力设备保持正常运行状态，也即不执行驱赶动作，且不将第一图像存储至存储单元中。反之，若是判断满足历史入侵条件，且满足潜在危害条件的，则使得电力设备按照历史手段执行驱赶动作，当然，为避免重复存储，对应该情况下的图像也不对其进行存储。

综上所述的，采用本技术方案，一方面，能够使得在有异物入侵的时候及时对其作出响应，从而作出响应的驱赶动作，进而能够确异物入侵对电力设备造成危害之前，提前对其进行驱赶，提高了维持电力设备的电力安全的效率；另一方面，结合本技术方案的对于异物入侵的所能够形成的潜在危害的判别，避免了尽管在出现异物入侵但其不构成潜在危害而触发驱赶装置执行驱赶动作，也即避免出现误判和频繁触发驱赶动作的情况出现，确保了维持电力安全的准确性。

优选的，电缆支架的顶端上电连接有多个相互平行设置的电缆线，第一特征信息中与多个相互平行设置的电缆线对应的特征信息为有效特征信息，第一特征信息中与形成于多个相互平行设置的电缆线之间的区域对应的特征信息为无效特征信息；有效特征信息对应于第一图像位置处的边界线为有效边线，无效特征信息对应于第一图像位置处的边界线为无效边线；

根据第一对比结果判断电缆支架是否处于异物入侵状态包括：

条件a、若第一图像的中间位置所形成的第一预设区域对应的特征信息与预设图像中相对位置上的预设特征信息所形成的信息差值大于预设值；

条件b、若在第一特征信息中存在至少一处无效特征信息附着在有效特征信息上；

条件c、若有效特征信息与无效特征信息存在至少部分重叠，且无效边线与有效边线相交以使无效边线横穿至少两个相邻设置的有效边线；

其中，若满足上述a-c任一项条件，则判断电缆支架处于异物入侵状态。

优选的，判断第二图像与预存图像之间是否满足历史入侵条件包括：

控制拍摄装置在第t时刻对电缆支架进行拍摄以获取第三图像以及在第j时刻对电缆支架进行拍摄以获取第四图像；其中，获取第一图像的时间点落入由第t时刻与第j时刻之间形成的时间段内，且记时间段为第一拍摄时间段；

若第一拍摄时间段满足第一预设时间段长度，则对第三图像以及第四图像分别提取与之相应的第三特征信息和第四特征信息；

提取第三特征信息用于与预设特征信息对比以获取第三相似值，以及提取第四特征信息用于与预设特征信息对比以获取第四相似值；

若第一对比结果对应的第一相似值落在第三相似值与第四相似值之间，则判断第三相似值和/或第四相似值是否满足历史入侵相似值。具体的说，历史入侵相似值可以理解为存储至数据存储库中的多个入侵数据，每一个入侵数据都通过拍摄的图像获取在对应的入侵情况下，其与预设特征信息比对得出的相似值。

优选的，预存图像为电力设备在安全情况下运行时所拍摄的图像；根据第一特征信息判断其是否满足潜在危害条件包括：

对第一特征信息中与预存图像相同的内容作去噪处理以提取与预存图像不同的内容，并将该不同的内容记作第一过滤特征信息；

判断第一过滤特征信息对应至第一图像中最大连续面积的占比是否满足预设条件；

其中，若占比满足预设条件，则判断第一特征信息满足潜在危害条件。

在一个具体实例中，用于判断是否满足潜在危害条件时，结合实际情况，往往是入侵的异物体型越大的则对电力设备所形成的潜在危害是更大，而为了避免对第一图像进行特征提取时，无效特征信息对判断是否满足潜在危害条件准确性的影响，往往采取将该无效特征信息进行剔除后，再针对第一图像中剩余的特征信息进行进一步的比对。需要注意的是，该处提及的是无效特征信息为第一图像中与预存图像的内容相匹配或者相同的内容，而由于该预存图像被定义为是在电力设备安全情况下运行时拍摄所得，也即此时电力设备并不处于异物入侵状态，从而使得第一图像与预存图像相同的内容也即为不包含异物入侵所具备的内容，而该部分内容则被定义为无效特征信息。

优选的，控制设于电缆支架上的驱赶装置执行驱赶动作包括：

驱赶装置根据异物入侵状态的具体类型而采取相应的驱赶动作；其中，异物入侵状态的具体类型包括动物入侵状态、植物入侵状态和第三异物入侵状态；

当异物入侵状态为植物入侵状态时，控制驱赶装置在第一预设时间段内向控制终端发送清除信号；

若驱赶装置在发出清除信号的第二预设时间段内，由拍摄装置拍摄形成的第五图像中对应的第五特征信息与预设特征信息之间形成的相同特征信息的覆盖率大于预警覆盖率时，则控制驱赶装置向控制终端发送预警信号；其中，第五特征信息包括植物颜色和植物形状。

优选的，当异物入侵状态包括动物入侵状态；控制设于电缆支架上的驱赶装置执行驱赶动作包括：

控制驱赶装置发出第一拟声信号，第一拟声信号与动物入侵状态中的第一动物的类型相同；其中，第一拟声信号用于驱赶第一动物；和/或，

当引起动物入侵状态的为第三动物时，控制驱赶装置发出第二拟声信号，第二拟声信号对应第二动物发出的声音，第二动物与动物入侵状态中的第三动物存在食物链上下级关系，且第二动物在食物链上级关系中处于上级捕猎地位。一方面，能够通过发出的第一拟声信号对同属第一动物的入侵动物进行驱赶，阻止其进一步向电力设备进一步靠近的作用，从而避免对电力设备造成损坏；另一方面，通过结合当地生态环境的食物链组成特点，借助于同属一个食物链中的上下属关系以使得驱赶装置发出第二拟声信号对同属食物链中的扮演猎物身份的第三动物进行驱赶，从而对电力设备起到了良好的保护作用，同时也降低了对入侵动物造成的伤害，确保当地的生态环境和谐的作用。

优选的，当电力设备处于动物动物入侵状时，第一图像中存在至少一个与入侵动物相对应的第一特征信息；控制设于电缆支架上的驱赶装置执行驱赶动作包括：

提取图像存储库中的至少两个预存图像，至少两个预存图像包括至少一个构成危害图像以及至少一个构成潜在危害图像；其中，构成危害图像记录有入侵动物对电力设备造成触电危害的触电位置以及触电动作，构成潜在危害图像记录有入侵动物刚进入拍摄装置的拍摄范围内的潜在危害位置以及潜在危害动作；

根据构成危害图像以及构成潜在危害图像的特征信息通过卷积神经网络处理获取与第一特征信息相符的仿真特征信息；

根据仿真特征信息获取入侵动物移动至与构成危害图像相近的仿真时间；

控制驱赶装置在仿真时间内执行驱赶动作。

优选的，判断第二图像与预存图像之间是否满足历史入侵条件包括：

若是，则按照与第二图像对应的预存图像控制驱赶装置执行相应的驱赶动作；

其中，与第二图像对应的预存图像为电力设备在历史时期至少经历一次异物入侵时所拍摄的图像。

实施例二：

参见图2，其为本发明实施例二提供的一种电力安全控制装置100的模块连接示意图。具体的，电力安全控制装置100例如包括拍摄模块10、处理模块20、比较模块30、第一判断模块41、第二判断模块42和驱赶模块50。

其中，拍摄模块10用于对电缆支架进行拍摄以获取第一图像；处理模块20用于通过孪生网络提取第一图像的第一特征信息；比较模块30用于将第一特征信息与预存图的预存特征信息进行对比以获取第一对比结果；第一判断模块41用于根据第一对比结果判断电缆支架是否处于异物入侵状态；第二判断模块42用于根据第一特征信息判断其是否满足潜在危害条件；驱赶模块50用于根据第二判断模块的判断结果执行相应的驱赶动作。

实施例三：

本发明实施例三提供一种电子设备。电子设备例如包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，具体的，处理器执行计算机程序时实现如上述实施例一中的电力安全控制方法。对应的，本实施例能够实现如上述实施例一中任一技术方案对应的技术效果，此处不再赘述。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种基于孪生网络的电力安全控制方法，所述电力安全控制方法应用至电力设备，所述电力设备包括电缆支架以及设于所述电缆支架的拍摄装置；其特征在于，所述电力安全控制方法包括：

通过所述拍摄装置对所述电缆支架进行拍摄以获取第一图像；

通过所述孪生网络提取所述第一图像的第一特征信息，并将所述第一特征信息与预存图像的预存特征信息进行对比以获取第一对比结果；

根据所述第一对比结果判断所述电缆支架是否处于异物入侵状态；

若是，则通过滤波器对所述第一图像进行过滤处理以获取第二图像；若否，则控制所述拍摄装置删除所述第一图像；

当所述电缆支架处于所述异物入侵状态时，则判断所述第二图像与所述预存图像之间是否满足历史入侵条件；若是，则控制所述电力设备按照历史时期所采取的动作执行；

若不满足所述历史入侵条件，则根据所述第一特征信息判断其是否满足潜在危害条件；

若是，则控制设于所述电缆支架上的驱赶装置执行驱赶动作；若不满足所述潜在危害条件，则控制所述驱赶装置保持待机状态。

2.根据权利要求1所述的电力安全控制方法，其特征在于，所述电缆支架的顶端上电连接有多个相互平行设置的电缆线，所述第一特征信息中与所述多个相互平行设置的电缆线对应的特征信息为有效特征信息，所述第一特征信息中与形成于所述多个相互平行设置的电缆线之间的区域对应的特征信息为无效特征信息；所述有效特征信息对应于所述第一图像位置处的边界线为有效边线，所述无效特征信息对应于所述第一图像位置处的边界线为无效边线；

所述根据所述第一对比结果判断所述电缆支架是否处于异物入侵状态包括：

条件a、若所述第一图像的中间位置所形成的第一预设区域对应的特征信息与所述预设图像中相对位置上的预设特征信息所形成的信息差值大于预设值；

条件b、若在所述第一特征信息中存在至少一处所述无效特征信息附着在所述有效特征信息上；

条件c、若所述有效特征信息与所述无效特征信息存在至少部分重叠，且所述无效边线与所述有效边线相交以使所述无效边线横穿至少两个相邻设置的所述有效边线；

其中，若满足上述条件a-c中任一项，则判断所述电缆支架处于异物入侵状态。

3.根据权利要求1所述的电力安全控制方法，其特征在于，所述判断所述第二图像与所述预存图像之间是否满足历史入侵条件包括：

控制所述拍摄装置在第t时刻对所述电缆支架进行拍摄以获取第三图像以及在第j时刻对所述电缆支架进行拍摄以获取第四图像；其中，获取所述第一图像的时间点落入由所述第t时刻与所述第j时刻之间形成的时间段内，且记所述时间段为第一拍摄时间段；

若所述第一拍摄时间段满足第一预设时间段长度，则对所述第三图像以及所述第四图像分别提取与之相应的第三特征信息和第四特征信息；

提取所述第三特征信息用于与所述预设特征信息对比以获取第三相似值，以及提取所述第四特征信息用于与所述预设特征信息对比以获取第四相似值；

若所述第一对比结果对应的第一相似值落在所述第三相似值与所述第四相似值之间，则判断所述第三相似值和/或所述第四相似值是否满足历史入侵相似值。

4.根据权利要求3所述的电力安全控制方法，其特征在于，所述预存图像为所述电力设备在安全情况下运行时所拍摄的图像；所述根据所述第一特征信息判断其是否满足潜在危害条件包括：

对所述第一特征信息中与所述预存图像相同的内容作去噪处理以提取与所述预存图像不同的内容，并将该不同的内容记作第一过滤特征信息；

判断所述第一过滤特征信息对应至所述第一图像中最大连续面积的占比是否满足预设条件；

其中，若所述占比满足所述预设条件，则判断所述第一特征信息满足潜在危害条件。

5.根据权利要求1或4所述的电力安全控制方法，其特征在于，所述控制设于所述电缆支架上的驱赶装置执行驱赶动作包括：

所述驱赶装置根据所述异物入侵状态的具体类型而采取相应的驱赶动作；其中，所述异物入侵状态的具体类型包括动物入侵状态、植物入侵状态和第三异物入侵状态；

当所述异物入侵状态为所述植物入侵状态时，控制所述驱赶装置在第一预设时间段内向控制终端发送清除信号；

若所述驱赶装置在发出所述清除信号的第二预设时间段内，由所述拍摄装置拍摄形成的第五图像中对应的第五特征信息与预设特征信息之间形成的相同特征信息的覆盖率大于预警覆盖率时，则控制所述驱赶装置向所述控制终端发送预警信号；

其中，所述第五特征信息包括植物颜色和植物形状。

6.根据权利要求5所述的电力安全控制方法，其特征在于，当所述异物入侵状态包括所述动物入侵状态；所述控制设于所述电缆支架上的驱赶装置执行驱赶动作包括：

控制所述驱赶装置发出第一拟声信号，所述第一拟声信号与所述动物入侵状态中的第一动物的类型相同；其中，所述第一拟声信号用于驱赶所述第一动物；和/或，

当引起所述动物入侵状态的为第三动物时，控制所述驱赶装置发出第二拟声信号，所述第二拟声信号对应所述动物入侵状态中的第二动物发出的声音，所述第二动物与所述第三动物存在食物链上下级关系，且所述第二动物在所述食物链上级关系中处于上级捕猎地位。

7.根据权利要求6所述的电力安全控制方法，其特征在于，当所述电力设备处于所述动物动物入侵状时，所述第一图像中存在至少一个与入侵动物相对应的第一特征信息；所述控制设于所述电缆支架上的驱赶装置执行驱赶动作包括：

提取所述图像存储库中的至少两个预存图像，所述至少两个预存图像包括至少一个构成危害图像以及至少一个构成潜在危害图像；其中，所述构成危害图像记录有所述入侵动物对所述电力设备造成触电危害的触电位置以及触电动作，所述构成潜在危害图像记录有所述入侵动物刚进入所述拍摄装置的拍摄范围内的潜在危害位置以及潜在危害动作；

根据所述构成危害图像以及所述构成潜在危害图像的特征信息通过卷积神经网络处理获取与所述第一特征信息相符的仿真特征信息；

根据所述仿真特征信息获取所述入侵动物移动至与所述构成危害图像相近的仿真时间；

控制所述驱赶装置在所述仿真时间内执行所述驱赶动作。

8.根据权利要求1所述的电力安全控制方法，其特征在于，所述判断所述第二图像与所述预存图像之间是否满足历史入侵条件包括：

若是，则按照与所述第二图像对应的预存图像控制所述驱赶装置执行相应的驱赶动作；

其中，与所述第二图像对应的预存图像为所述电力设备在历史时期至少经历一次异物入侵时所拍摄的图像。

9.一种电力安全控制装置，其特征在于，包括：

拍摄模块，用于对电缆支架进行拍摄以获取第一图像；

处理模块，用于通过孪生网络提取所述第一图像的第一特征信息；

比较模块，用于将所述第一特征信息与预存图的预存特征信息进行对比以获取第一对比结果；

第一判断模块，用于根据所述第一对比结果判断所述电缆支架是否处于异物入侵状态；

第二判断模块，用于根据所述第一特征信息判断其是否满足潜在危害条件；

驱赶模块，用于根据所述第二判断模块的判断结果执行相应的驱赶动作。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的电力安全控制方法。

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