CN115797577A - 基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统，基础层包含开源的地图引擎；服务层提供地图显示、地图编辑和路径规划服务；数据层存储数字高程模型；展示层接收特征地貌图层、障碍图层和智能体参数并存储至数据层；应用层调取地图显示服务，实现指定图层、特征地貌图层和障碍图层在地图引擎中的加载；应用层调取地图编辑服务，进行地理信息的标注，并将标注图层与其他图层进行集成，得到地形地貌信息模型；应用层调取路径规划服务，实现路径规划，并将路径规划结果输出至展示层。本发明还公开了一种地形地貌信息模型的构建方法。本发明能够快速产生具备标注信息的地理信息数据，供仿真平台调用。

Description

基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统及方法

技术领域

本发明涉及一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统及方法，属于航天仿真推演领域。

背景技术

为了打造在海陆空场景下的高水平智能AI，需要构造一个支撑海陆空场景的仿真推演平台，仿真推演平台需要基于地理信息构造一个支撑适用于各类场景要素做行为决策的环境。当前现有的推演平台分为两类，一类是采用以棋子、棋盘为主的兵棋推演平台，这类平台常用六角格地图，并在地图上标注相应的地理信息以实现地理信息建模，这类地理信息建模存在对地理环境的大幅度简化，很多场景要素未被考虑；一类是采用真实仿真作为地理信息建模的输入，这类模型对环境的刻画粒度非常精细，但是严重影响仿真推演的速度，严重制约着需要海量场景数据的智能体训练。

目前国内外在电子竞技游戏中做了简化的地理信息建模，在海陆空复杂场景中，还需要解决支撑海陆空各类场景要素且更为细致全面的地理信息建模难题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统及方法，解决了现有地理信息建模不能满足仿真推演需求的技术问题，本发明能够快速产生具备标注信息的地理信息数据，供仿真平台调用，实现各类场景的细致全面仿真。

为实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提出一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统，包括基础层、数据层、服务层、应用层和展示层；其特征在于，开源的地图引擎为OSG Earth或QGIS地图引擎；服务层通过OSG Earth支持的XML加载方式创建场景，提供地图显示服务，服务层通过调用QGIS提供的数据标注接口提供地图编辑服务。展示层包含基于OSG Earth地图引擎的插件，用于实现地形地貌信息模型中地理地形的放大、缩小、显示全图、移图、测距或鹰眼操作；对加载于地图引擎中的指定图层、特征地貌图层和障碍图层中地理信息的标注包括区域标注、线标注或点标注；地图编辑服务采用基于神经网络的整体最优解的自动标注算法，地形地貌信息模型现实于展示层后，用户通过展示层对地形地貌信息模型中的标注层进行调整，调整后的地形地貌信息模型用于训练所述神经网络。真推演地理模型现实于展示层后，用户通过展示层对地形地貌信息模型添加三维特效并存储至数据层，应用层调取添加三维特效后的地形地貌信息模型后，利用服务层中的路径规划服务实现三维特效条件下的路径规划。数字高程模型中的每个数据层配置对应的地理信息类型，并给予唯一标识；标注时通过唯一标识进行索引，仅激活与目标地理信息类型对应的目标数据层，隐藏或显示非目标数据层；将标注图层与指定图层、特征地貌图层和障碍图层进行集成时，OSGEarth利用任何地形数据都会包括的投影坐标系及经纬度信息进行定位，OSG Earth中每一个数据对象都包含空间参考系属性SRS。

在数据层存储数字高程模型；在展示层中输入特征地貌图层、障碍图层和智能体参数，应用层将特征地貌图层、障碍图层和智能体参数存储至数据层；应用层调取基础层中的地图引擎、数据层中数字高程模型的指定图层、特征地貌图层和障碍图层、以及服务层中的地图显示服务，实现指定图层、特征地貌图层和障碍图层在地图引擎中的加载；应用层调取服务层中的地图编辑服务，实现对加载于地图引擎中的指定图层、特征地貌图层和障碍图层中地理信息的标注，得到标注图层，并将标注图层与指定图层、特征地貌图层和障碍图层进行集成，得到地形地貌信息模型，将地形地貌信息模型存储至数据层并输出至展示层；

应用层调取数据层中的地形地貌信息模型、智能体参数以及服务层中的路径规划服务，实现智能体在该地形地貌信息模型中的路径规划，并将路径规划结果输出至展示层；展示层显示地形地貌信息模型和路径规划结果。

具体方案包括：

一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统，包括基础层、数据层、服务层、应用层和展示层；

基础层包含开源的地图引擎；

服务层提供地图显示服务、地图编辑服务和路径规划服务；

数据层存储数字高程模型；

展示层接收外部输入的特征地貌图层、障碍图层和智能体参数并存储至数据层；

应用层调取基础层中的地图引擎、数据层中数字高程模型的指定图层、特征地貌图层和障碍图层、以及服务层中的地图显示服务，实现指定图层、特征地貌图层和障碍图层在地图引擎中的加载；

应用层调取服务层中的地图编辑服务，实现对加载于地图引擎中的指定图层、特征地貌图层和障碍图层中地理信息的标注，得到标注图层，并将标注图层与指定图层、特征地貌图层和障碍图层进行金字塔式集成，得到地形地貌信息模型，将地形地貌信息模型存储至数据层并输出至展示层；

应用层调取数据层中的地形地貌信息模型、智能体参数以及服务层中的路径规划服务，实现智能体在该地形地貌信息模型中的路径规划，并将路径规划结果输出至展示层；

展示层用于显示地形地貌信息模型和路径规划结果。

进一步的，开源的地图引擎为OSG Earth或QGIS地图引擎；

数字高程模型的指定图层包括矢量数据层或栅格数据层；

数据层中存储的各类数据可直接被仿真推演平台调用。

进一步的，服务层通过OSG Earth支持的XML加载方式创建场景，提供地图显示服务，服务层通过调用QGIS提供的数据标注接口提供地图编辑服务。

进一步的，展示层包含基于OSG Earth地图引擎的插件，用于实现地形地貌信息模型中地理地形的放大、缩小、显示全图、移图、测距或鹰眼操作；

展示层还包括三维显示的插件，用于实现三维特效在地形地貌信息模型中的添加，所述三维特效包括粒子打击效果。

进一步的，对加载于地图引擎中的指定图层、特征地貌图层和障碍图层中地理信息的标注包括区域标注、线标注或点标注；

进行区域标注或线标注时，将采用空间插值法将离散化的地理信息补充为连续数据。

进一步的，地图编辑服务采用基于神经网络的整体最优解的自动标注算法，地形地貌信息模型现实于展示层后，用户通过展示层对地形地貌信息模型中的标注层进行调整，调整后的地形地貌信息模型用于训练所述神经网络。

进一步的，真推演地理模型现实于展示层后，用户通过展示层对地形地貌信息模型添加三维特效并存储至数据层，应用层调取添加三维特效后的地形地貌信息模型后，利用服务层中的路径规划服务实现三维特效条件下的路径规划。

进一步的，数字高程模型中的每个数据层配置对应的地理信息类型，并给予唯一标识；标注时通过唯一标识进行索引，仅激活与目标地理信息类型对应的目标数据层，隐藏或显示非目标数据层；

每个数据层对应的地理信息类型包括山地丘陵、建筑区域、河流湖泊、沙漠戈壁、林地农田或水系绿地。

进一步的，将标注图层与指定图层、特征地貌图层和障碍图层进行集成时，OSGEarth利用任何地形数据都会包括的投影坐标系及经纬度信息进行定位，OSG Earth中每一个数据对象都包含空间参考系属性SRS。

一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建方法，采用上述基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统实现，其特征在于，包括：

S1在数据层存储数字高程模型；

S2在展示层中输入特征地貌图层、障碍图层和智能体参数，应用层将特征地貌图层、障碍图层和智能体参数存储至数据层；

S3应用层调取基础层中的地图引擎、数据层中数字高程模型的指定图层、特征地貌图层和障碍图层、以及服务层中的地图显示服务，实现指定图层、特征地貌图层和障碍图层在地图引擎中的加载；

S4应用层调取服务层中的地图编辑服务，实现对加载于地图引擎中的指定图层、特征地貌图层和障碍图层中地理信息的标注，得到标注图层，并将标注图层与指定图层、特征地貌图层和障碍图层进行集成，得到地形地貌信息模型，将地形地貌信息模型存储至数据层并输出至展示层；

S5应用层调取数据层中的地形地貌信息模型、智能体参数以及服务层中的路径规划服务，实现智能体在该地形地貌信息模型中的路径规划，并将路径规划结果输出至展示层；

S6展示层显示地形地貌信息模型和路径规划结果。

本发明与现有技术相比具有如下至少一种有益效果：

(1)本发明通过层次化的地图建模架构设计，对获取的原始地理信息数据进行系统性处理，能够快速产生具备标注信息的地理信息数据，供仿真平台调用；

(2)本发明采用金字塔式的地理信息模型调度框架，支持对地理信息兼容性存储和调用；

(3)本发明通过基于神经网络地貌特征自主标注方法，支持对地貌信息的自动标注；

(4)本发明基于成熟开源引擎实现仿真推演地理信息模型的建立，适用性强，建模效率高；

(5)本发明每个数据层配置对应的地理信息类型，并给予唯一标识，提高了标注效率和准确度，能够适应地貌复杂性；

(6)本发明能够根据仿真需求构建细致全面的地理信息模型。

附图说明

图1为本发明基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统分层架构图；

图2为本发明基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统所构建的包含扩展地貌特征、坡度等信息的瓦片式地图的金字塔结构组织图。

具体实施方式

下面通过对本发明进行详细说明，本发明的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

首先，航天领域仿真推演往往缺少地理信息数据，通过现有的地图引擎难以直接将地理信息数据接入到仿真推演平台，需要对地理数据进行分层、矫正、标注等操作，目前缺少系统性的地理信息数据处理框架；其次，考虑地理信息建模的持续性，缺少一个对多层级、全球地理信息进行管理的建模方法，使得获取新的地理信息数据时，能够快速加入到已有的地理框架中，进行快速仿真推演；再次，目前针对地理信息数据的地貌特征、路网等信息，通常在已有的地理信息框架中，进行人工标注，工作量巨大，时间成本剧增。本发明通过构建一种基于数字高程模型的地形地貌信息建模方法，在考虑不影响智能训练速度的基础上同时考虑更为全面的地理信息要素，为海陆空场景下的智能体训练提供支撑。

本发明采用层次化架构构建地图引擎模块，分为基础层、数据层、服务层、应用层和展示层，基础层选取开源地图引擎架构，数据层提供地图矢量数据、栅格数据等数据库调用接口和地理数据文件和非地理数据文件等文件数据，服务层提供地图显示服务、地图编辑服务和路径规划服务，应用层基于基础层、数据层和服务层进行瓦片式地图建模、地理地形信息标注与集成和路径规划、通视性裁决，展示层提供地图的人机交互显示界面。

基于数字高程模型进行地理空间数据组织、管理、处理分析和表达，研究影像投影变换方法，提供相应格式转换，为地理空间多维数据一体化表达提供统一参考坐标系。构建扩展地貌特征、坡度等信息的瓦片式地图，支撑地理信息环境建模。

通过指定空间搜索距离，方便用户进行空间检索、查询，采用基于神经网络的整体最优解的自动标注算法，从整幅地图上考虑标注和标注与要素之间的关系，利用神经网络模型的能量收敛特性，获得一个整体最优解。

具体的，本发明提供一种基于数字高程模型的地形地貌信息建模系统，采用分层架构，具体包括基础层、数据层、服务层、应用层、展示层。基础层如图1所示，选取现有成熟且开源的地图引擎架构，为数据层提供面向对象的数据模型；数据层作为地图信息核心数据支撑层，针对服务层各服务所需的数据来提供地图矢量数据、栅格数据等数据库调用接口和地理数据文件和非地理数据文件等文件数据，服务层提供地图显示服务、地图编辑服务和路径规划服务，接收来自上层的服务调用请求。应用层基于基础层、数据层和服务层进行瓦片式地图建模、地理地形信息数据的标注与集成和路径规划和通视性裁决，展示层提供地图的人机交互显示界面。

基础层选取现有成熟且开源的OSG Earth地图引擎架构，OSG Earth是一个用于OSG(OpenSceneGraph，开放式场景图)的可扩展地形渲染工具包，只需要创建一个XML文件，就能将图像、高程等信息在OSG中进行加载。采用QGIS或者OSG等地图显示引擎构建场景，通过数据库等形式获取地理信息服务，实现多层瓦片式地图的人机交互显示。

服务层通过OSG Earth支持的XML加载方式创建场景，提供地图显示服务、通过调用QGIS提供的数据标注接口等提供地图编辑服务等。

视通性裁决即目视侦查、光学侦查、红外侦查等侦查单位在进行侦查打击目标之前，需要先判断与目标之间进行是否通视。

展示层采用Qt或QGIS设计和开发人机交互界面，其中人机交互界面以地图显示服务为主体，提供若干动态交互控件，充分展示地理信息数据。人机交互界面采用的地图核心插件，插件基于OSG数据，支持地理地形放大、缩小、显示全图、移图、测距、鹰眼、文件操作。基于Unity 3D引擎开发了多种三维特效，支持爆炸、火等动态粒子打击效果，增强了显示真实性。

面向地貌类别等属性信息的快速标注需求，开展基于内插法的地理地形数据人工快速标注方法研究，构建地理地形信息数据的标注工具，通过结合栅格数据模型和矢量数据模型，采用内插法对格点地形信息进行快速标注，并提供标注后的地理地形数据服务，供仿真平台调用。

上述标注支持区域标注、线标注、点标注，针对存储地理信息数据的不连续性，采用空间插值法将离散化的原始地图数据中包含的地形地貌特征进行数据差值运算，将离散化的数据无明显损失地差值补充为连续数据，并传输到估算出的格网点数据中，使得构造出的模型更加能够模拟出接近真实的地理地貌特征，而该地图所具备的基于神经网络的整体最优解的自动标注功能，能够对元素进行自动标注，简化了构建过程。

在高程数据标识与应用层面，基于数字高程模型进行地理空间数据组织、管理、处理分析和表达，提供相应格式的转换，为地理空间多维数据一体化表达提供统一参考坐标系。

本发明基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统功能实施途径如下：

(1)地图图层管理功能。主要管理地理数据与非地理数据(如地貌特征等)等不同图层之间的关系，显示与编辑地图图层，其中地图图层数据可存储为磁盘上的文件或数据库中，地图结果的显示可选择需要叠加的不同图层如道路图层、地理图层等；地图图层管理功能能够实现指定图层、特征地貌图层和障碍图层在地图引擎中的加载，其中图层的加载即为对地图文件进行加载，本系统通过两种方式将地图文件集成到程序中，第一种就是直接通过earth文件的方式，直接将earth文件读入作为一个osg节点加入场景即可通过earth文件创建图层时，可以指定多个影像数据源和多个高程数据源进行选。另外一种方式就是通过OSG Earth的API，即通过创建高程数据层，进而添加其它层比如影像、矢量，构建mapNode节点并加入到场景。所有添加图层的方法都是addLayer(temp,map.get())实现。

地图图层管理功能还包括地图图层存储功能，存储功能通过QGIS实现文件的存储，QGIS提供了文件存储接口，可以在本地实现Shapefile文件的读写。同时，QGIS还提供了连接PostGIS等数据库的接口，也可以使用数据库读写文件，包括读取数据库文件保存到本地。

(2)地图数据处理功能。具备系统处理不同类型数据如矢量数据、栅格数据等的功能，将各种格式的地图数据转化为典型仿真推演平台可读取的标准数据格式；通过OSGEarth本身的多种驱动器，不同的驱动器驱动不同的数据源，也可以扩展驱动器读取相应的数据。根据不同的数据类型选择不同驱动，比如加载本地数据可以使用GDALOptions，加载TMS数据可以使用TMSOptions，，ArcGISOptions加载ArcGIS Server发布数据等。

(3)瓦片式地图管理功能。基于瓦片地图的金字塔结构组织，每张瓦片的级别、行列好作为唯一标识，如图2所示。在使用时，通过gdal_translate工具对影像数据进行瓦片处理，并通过用gdaladdo工具创建金字塔数据集，根据金字塔规则，计算所需的瓦片，从瓦片数据包或者服务器中获取并拼接；在存储时，采用文件型和数据库两种类型，文件型包含索引文件和瓦片数据，数据库型采用MongoDB或者PostGIS等成熟数据管理软件存储切片文件；瓦片式地图扩展时，OSG Earth利用任何地形数据都会包括的投影坐标系及经纬度信息进行定位，OSG Earth中每一个数据对象都会包含空间参考系属性SRS。这样的优势在于，不管何种数据源的数据，只要能最后肯定必定的投影参考系，便能保证被放置在正确的位置，数据之间保持正确的拓扑关系和逻辑关系。遵循统一的标准，按照金字塔结构组织，依据级别、行列号精确定位一张瓦片，通过设定坐标值对不同瓦片地图数据进行校正，生成相应的文件。

(4)基于数字高程模型的数据扩展表征建模功能。山地丘陵、建筑区域、河流湖泊、沙漠戈壁、林地农田和水系绿地等地理数据分层处理，结合栅格数据模型和矢量数据模型，进行分层标注。在一张地图中包含所有元素会使地图混乱，地理信息数据分层是将不同的地理信息按照属性、类型划分为不同的图层，其基本原则是根据使用场景将地理信息划分为若干个图层，将逻辑相同的空间信息放在一个图层，将逻辑相同但地理信息实体丰富多样的进行分层，每个数据层配置对应的类型，并给予唯一标识。标注时可通过唯一标识进行索引，仅激活目标数据层，隐藏或显示非目标数据层。路网信息数据层也可在模型中动态加载或默认加载。分层标注后，能够对地图单个层级的元素进行批量管理，每层除同类型的元素外的区域为完全透明层，这些图层叠加在一起后显示一副完整的包含各类元素地图，简化了不同类型元素的管理，使得数据情况清晰可辨，地图负载量易于控制。

高程数据通过GeoTiff等DEM数据文件提供。GeoTiffDEM数据文件可以存储各种规模的地形地貌信息，包含以规则栅格进行分隔的地形信息。高程数据文件一般采用WGS84坐标系，高程基准为WGS84椭球。在进行高精度规划和设计时，对高程数据进行插值运算，可以满足近似运算，插值计算的方式有多种，例如：nearest、linear、bilinear、bicubic等，可综合考量选取。

基于提供的高程数据，比较Gdal等成熟地理信息数据计算库，拟基于Gdal等计算库，完善相关算法设计，计算坡度、坡向等地理信息数据。为保证地理信息数据计算结果有效性，需同时保证输入变量精度、中间变量数据精度、输出变量精度，对以除以零为代表的各类计算故障进行特殊处理，将计算复杂度限制在合理范围，保证计算鲁棒性达到可用水平。下式列举了坡向的一种计算方法。坡向可基于坡度进行计算。

Aspect＝Slope_sn/Slope_we

上式中，Slope_sn为Y方向的坡度，Slope_we为X方向的坡度。

预留相关数据接口，允许添加、修改、删除山地丘陵、建筑区域、河流湖泊、沙漠戈壁、林地农田和水系绿地等数据层。

(5)基于神经网络的自动标注功能。以神经网络为基本算法，通过设定图层显示的优先级、注记摆放位置的优先级和注记之间的最小距离，来实现注记的合理取舍与配置。如果需要将注记和要素分开，使注记作为一个独立的图层来管理时，就要用到图层标注。自动标注的过程分为要素选择、属性选择、注记参数设置、注记内容显示和注记要素编辑5个步骤。

用神经网络整体最优解算法解决自动优化组合问题，包括注记自动配置最优解求取问题的性能优于传统的“串行算法”。拟通过QGIS获取地形标注的矢量数据和栅格数据，使用已有的标注信息训练得到神经网络模型，由训练得到的模型进行未标注地理数据的自动化标注，将生成的标注信息通过QGIS接口添加或新增至已有的图层中实现可视化标注信息。

本发明还提供一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建方法，包括：

1)获取原始的地理信息数据，通过展示层的接口调用，调用服务层的地图编辑服务，对原始数据进行校准，通过对地图的控制点进行采集，输入控制点信息，进行地图校准，检查校准效果，若未到达要求的精度，则检查控制点的质量和精度；

2)将校准后的数据(包含地理数据文件、非地理数据文件)存入到数据库服务器中；

3)调用服务层地图编辑服务，对地图数据进行标注，可采用点标注、线标注、区域标注或者采用自动化标注方式对地形地貌特征等信息进行标注；

4)将标注后的数据加载到金子塔式的地图框架中，并提供调用接口、坐标转换接口，供仿真引擎和路径规划调用。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本发明进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本发明的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本发明精神和范围的情况下，可以对本发明技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本发明的范围内。本发明的保护范围以所附权利要求为准。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统，其特征在于，包括基础层、数据层、服务层、应用层和展示层；

基础层包含开源的地图引擎；

服务层提供地图显示服务、地图编辑服务和路径规划服务；

数据层存储数字高程模型；

展示层接收外部输入的特征地貌图层、障碍图层和智能体参数并存储至数据层；

应用层调取基础层中的地图引擎、数据层中数字高程模型的指定图层、特征地貌图层和障碍图层、以及服务层中的地图显示服务，实现指定图层、特征地貌图层和障碍图层在地图引擎中的加载；

应用层调取服务层中的地图编辑服务，实现对加载于地图引擎中的指定图层、特征地貌图层和障碍图层中地理信息的标注，得到标注图层，并将标注图层与指定图层、特征地貌图层和障碍图层进行金字塔式集成，得到地形地貌信息模型，将地形地貌信息模型存储至数据层并输出至展示层；

应用层调取数据层中的地形地貌信息模型、智能体参数以及服务层中的路径规划服务，实现智能体在该地形地貌信息模型中的路径规划，并将路径规划结果输出至展示层；

展示层用于显示地形地貌信息模型和路径规划结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统，其特征在于，开源的地图引擎为OSG Earth或QGIS地图引擎；

数字高程模型的指定图层包括矢量数据层或栅格数据层；

数据层中存储的各类数据可直接被仿真推演平台调用。

3.根据权利要求2所述的一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统，其特征在于，服务层通过OSG Earth支持的XML加载方式创建场景，提供地图显示服务，服务层通过调用QGIS提供的数据标注接口提供地图编辑服务。

4.根据权利要求2所述的一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统，其特征在于，展示层包含基于OSG Earth地图引擎的插件，用于实现地形地貌信息模型中地理地形的放大、缩小、显示全图、移图、测距或鹰眼操作；

展示层还包括三维显示的插件，用于实现三维特效在地形地貌信息模型中的添加，所述三维特效包括粒子打击效果。

5.根据权利要求1所述的一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统，其特征在于，对加载于地图引擎中的指定图层、特征地貌图层和障碍图层中地理信息的标注包括区域标注、线标注或点标注；

进行区域标注或线标注时，将采用空间插值法将离散化的地理信息补充为连续数据。

6.根据权利要求1所述的一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统，其特征在于，地图编辑服务采用基于神经网络的整体最优解的自动标注算法，地形地貌信息模型现实于展示层后，用户通过展示层对地形地貌信息模型中的标注层进行调整，调整后的地形地貌信息模型用于训练所述神经网络。

7.根据权利要求4所述的一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统，其特征在于，真推演地理模型现实于展示层后，用户通过展示层对地形地貌信息模型添加三维特效并存储至数据层，应用层调取添加三维特效后的地形地貌信息模型后，利用服务层中的路径规划服务实现三维特效条件下的路径规划。

8.根据权利要求1所述的一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统，其特征在于，数字高程模型中的每个数据层配置对应的地理信息类型，并给予唯一标识；标注时通过唯一标识进行索引，仅激活与目标地理信息类型对应的目标数据层，隐藏或显示非目标数据层；

每个数据层对应的地理信息类型包括山地丘陵、建筑区域、河流湖泊、沙漠戈壁、林地农田或水系绿地。

9.根据权利要求2所述的一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统，其特征在于，将标注图层与指定图层、特征地貌图层和障碍图层进行集成时，OSG Earth利用任何地形数据都会包括的投影坐标系及经纬度信息进行定位，OSG Earth中每一个数据对象都包含空间参考系属性SRS。

10.一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统实现，其特征在于，包括：

S1在数据层存储数字高程模型；

S2在展示层中输入特征地貌图层、障碍图层和智能体参数，应用层将特征地貌图层、障碍图层和智能体参数存储至数据层；

S3应用层调取基础层中的地图引擎、数据层中数字高程模型的指定图层、特征地貌图层和障碍图层、以及服务层中的地图显示服务，实现指定图层、特征地貌图层和障碍图层在地图引擎中的加载；

S4应用层调取服务层中的地图编辑服务，实现对加载于地图引擎中的指定图层、特征地貌图层和障碍图层中地理信息的标注，得到标注图层，并将标注图层与指定图层、特征地貌图层和障碍图层进行集成，得到地形地貌信息模型，将地形地貌信息模型存储至数据层并输出至展示层；

S5应用层调取数据层中的地形地貌信息模型、智能体参数以及服务层中的路径规划服务，实现智能体在该地形地貌信息模型中的路径规划，并将路径规划结果输出至展示层；

S6展示层显示地形地貌信息模型和路径规划结果。

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