CN115796121A - 数据采集方法及数据采集的打标键盘 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种数据采集方法及数据采集的打标键盘，其中，数据采集方法在处于设置模式时，基于打标键盘发生的第一触发操作而确定键位信息与标签的映射关系；在未处于设置模式时，基于打标键盘发生的第二触发操作而确定目标键位信息与车辆的当前采集数据；目标键位信息用于表征打标键盘中第二触发操作所触发的按键；根据目标键位信息与映射关系获得当前采集数据的目标标签；将当前采集数据存储为与目标标签相适配，使得当前采集数据根据目标标签而被读取。解决了现有技术无法满足复杂路况、环境的打标过程，通过改变按键键位信息对应的标签，进而可自定义适配复杂环境满足打标需求，实现准确、高效的打标。

Description

数据采集方法及数据采集的打标键盘

技术领域

本申请涉及数据采集技术领域，具体涉及一种数据采集方法及数据采集的打标键盘。

背景技术

随着无人驾驶的蓬勃发展，其主要实现方式依赖于现实情况下的采集数据信息，通过处理这些采集数据信息为实际运行过程提供可行性指导及规划操作。

现有技术中通过手动按压按键将采集数据进行打标后存储，以便呈现或事后回放这些采集数据。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供一种数据采集方法及数据采集的打标键盘，应用于车辆及道路环境的打标过程。

本说明书实施例提供以下技术方案：

本说明书实施例提供一种数据采集方法，所述数据采集方法包括：

在处于设置模式时，基于打标键盘发生的第一触发操作而确定键位信息与标签的映射关系；所述映射关系用于表征出：键位信息映射于对应的标签，所述标签包含至少一个关键信息；所述键位信息用于表征打标键盘中的按键；在未处于所述设置模式时，基于打标键盘发生的第二触发操作而确定目标键位信息与车辆的当前采集数据；所述目标键位信息用于表征所述打标键盘中所述第二触发操作所触发的按键；根据所述目标键位信息与所述映射关系，获得所述当前采集数据的目标标签；将所述当前采集数据存储为与所述目标标间相适配，以使得所述当前采集数据根据所述目标标签而被读取

本说明书实施例提供的一种数据采集的打标键盘，应用于上述任一技术方案的所述数据采集过程中，其上各键位图形按照预设排列形式呈现。

与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：

解决了现有技术无法满足复杂路况、环境的打标过程，打标过程通过改变按键键位信息映射的标签，从而实现随更改随使用，可自定义适配复杂环境等打标需求，实现准确、高效的打标。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请中的一种数据采集的典型应用场景示意图；

图2是本申请提供的一种数据采集方法的流程图；

图3是本申请提供的打标键盘连接示意图；

图4是本申请提供的采集数据与标签存储示意图；

图5是本申请提供的标签联动示意图；

图6是本申请提供的一种数据采集装置的结构示意图；

图7是本申请提供的一种数据采集系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践。

现有技术通过手动按压按键将采集数据进行打标后存储，以便呈现或事后回放这些采集数据。然而，路况环境越来越复杂，以及车辆路采状态的不确定及多样性，而且现行大多做法是，键盘按键信息对应的打标信息在打标之前均需确定，进而在采集数据打标时通过按压相应按键实现。换句话说，数据采集过程中若出现路况复杂的路采需要时，要不放弃本次路采，待后续设置相应按键后且该路况再次出现时再进行路采，要不需提前预知到该复杂路况的路采需求，或者在路采前已经对所有可能的各种路况进行过穷举，从而在路采前均已经对该复杂路况设置有对应的按键，从而实现复杂路况的打标需求，以应对复杂多变路采环境需求，然而这种应对方案基本无法实现。

因此，现行做法中，只能针对已经设置有相关按键的路况采集数据并打标，而在未设置有相关按键情况下，只能放弃本次路采，待事后重新设置键盘后，且该路况再次出现时才能采集数据，待后续路采中出现该复杂多变路况时再次进行路采，即在路采打标之前将所有按键的打标信息重新更换来确保适应复杂路况环境等的打标需求，不能满足随需随用的路采打标需求，无法实现快速及准确的打标，目前的打标方式不能满足打标需求。

基于此，本说明书实施例提出了一种数据采集处理方案：如图1所示，根据键盘的键位信息来对采集数据11进行打标，其中可更改键位信息映射的标签，该标签包含描述采集数据场景内容的至少一个关键信息。本申请在打标过程中通过更改按键键位信息映射的标签，进而根据打标时刻不同的路况及环境进行打标，通过对按键映射的标签进行灵活、丰富的改变，从而实现键盘、灵活丰富的打标设置，以适配复杂路况及环境等的打标需求。

本说明书实施例在打标过程可实现键位信息的重新分配，如图1中，对各按键的键位信息进行更改重新确定键位信息映射对应的标签，该标签可适配多个关键信息，如关键信息m和关键信息k。打标过程中键位信息重新分配映射标签如将键位信息对应标签的关键信息m调整为关键信息3等，进而获得采集数据11的标签，如图1中的标签n。因此本说明书实施例在打标时刻需求时，利用有限个数的按键，可适配丰富的打标场景所需标签，从而在打标过程实现不同的按压按键对采集数据进行及时、准确的打标，不仅为后续采集数据的读取提供适配的分类，还保证后续通过对采集数据的研究获得有价值的控制指导及规划操作。

其中数据采集对应的打标设备可包括打标键盘，与打标键盘连接的上位机、云端服务器、连接于车辆的记录仪、连接于车辆的ADAS(advanced driver assistance system，高级驾驶辅助系统)采集设备、或其他任意实现人机交互的终端设备等。其中连接如图3所示，可通过有线连接或无线连接。一些实施例键位信息对应标签的映射关系，及根据键位信息确定当前采集数据对应的目标标签，可存储于打标键盘设置的数据库中也可存储于与打标键盘连接的设备，甚至存储于云端服务器等。以便后续根据目标标签对当前采集数据进行读取、进行数据分析处理等提供有效的指导及规划操作。

以下结合附图，说明本申请各实施例提供的技术方案。

如图2所示，本说明书实施例提供一种数据采集方法，可包括步骤S210～步骤S240。其中，步骤S210、在处于设置模式时，基于打标键盘发生的第一触发操作而确定键位信息与标签的映射关系；所述映射关系用于表征出：键位信息映射于对应的标签，所述标签包含至少一个关键信息；所述键位信息用于表征打标键盘中的按键。其中映射关系包括一个键位信息映射有一个标签、多个键位信息映射有一个标签，甚至一个键位信息映射有多个标签等。

具体地键位信息映射有对应的标签，其中键位信息用于表征打标键盘中的按键，按键的不同触发可更改键位信息映射对应的标签。其中标签包含描述采集数据场景内容的至少一个关键信息，即该标签可根据关键信息来描述采集数据场景中的重要信息。其中关键信息可包括车辆数据、道路情况及道路周围环境如天气、交通状况等。采集数据可根据记录仪或各种采集设备获得，如包括但不限于车辆中雷达的采集数据、摄像头的采集数据、惯导传感器的检测数据，及各种车辆的总线数据等。

本说明书实施例在打标过程可改变键位信息与标签的映射关系，重新确定与关键信息的对应关系，以适配复杂路况等环境对采集数据进行及时、准确的打标。

具体地，键位信息与打标键盘的按键对应。设置模式可发生于打标过程之前，也可发生于打标过程中。设置模式可用于建立键位信息与标签的映射关系、更改键位信息与标签的映射关系及取消键位信息与标签的映射关系等。一些实施例中设置模式需打标设备的显示屏幕上显示多个关键信息，基于打标键盘发生的第一触发操作来确定见键位信息与标签的映射关系。一些实施例中，在打标键盘上显示任一关键信息，基于第一触发操作将被触发的按键键位信息映射为包含该任一关键信息的新标签。其中第一触发操作可根据对按键的触发时间、触发力度不同确定，如双击、滑动或多次单击等。

参见图1，打标键盘呈4*4阵列布局呈现。处于设置模式时，基于对打标键盘的第一触发操作重新确定键位信息与标签的映射关系。如通过双击打标键盘上第一列第一行的按键，可将该按键键位信息映射对应的标签1修改为标签2，其具体为将关键信息1更改为关键信息2以形成该按键与标签2的映射关系。进而根据该按键与标签2的映射关系，来适配打标过程中复杂的打标需求。

本说明书实施例尤其在打标过程中进行键位信息与标签的适配修改来解决了现有技术无法满足复杂路况、环境的打标过程，通过改变按键键位信息适配的标签，可适配复杂环境等打标需求，实现快速、准确的打标。

步骤S220、在未处于所述设置模式时，基于打标键盘发生的第二触发操作而确定目标键位信息与车辆的当前采集数据；所述目标键位信息用于表征所述打标键盘中所述第二触发操作所触发的按键。其中第二触发操作可以第一触发操作相同或不同，如双击、滑动或多次单击等。

本实施例中未处于设置模式可应用于打标。未处于设置模式的键位信息与标签固化为已有映射关系。打标过程中根据打标键盘发生的第二触发操作可将车辆的当前采集数据与第二触发操作对应按键的键位信息建立对应关系，即确定当前采集数据的目标键位信息，其中打标键盘中第二触发操作所触发的按键对应目标键位信息。

参考图1在打标过程中不仅实时获取当前采集数据，未处于设置模式时，基于打标键盘的第二触发操作确定目标键位信息与车辆的当前采集数据，如单击打标键盘中第二列第二行的按键确定该目标按键的键位信息与车辆当前采集数据。从而根据打标过程中的第二触发操作确定车辆的当前采集数据与目标键位信息，以便根据该目标键位信息确定当前采集数据的目标标签。

步骤S230、根据所述目标键位信息与所述映射关系，获得所述当前采集数据的目标标签。

结合上述实施例，基于打标键盘发生的第二触发操作确定当前采集数据与目标键位信息，进而根据目标键位信息与其映射关系确定该目标键位信息的标签为目标标签，从而获得当前采集数据与目标键位信息的标签，实现当前采集数据与目标标签的打标。

在一些实施例中，打标过程中，打标时刻与当前采集数据的记录时刻关联，基于打标键盘发生的第二触发操作确定目标键位信息与车辆的当前采集数据如通过长按按键将该键位信息对应的标签打标为长按时间段内采集数据的标签。又如，a时刻按压按键触发，可将该键位信息的标签打标于a时刻之后一段指定时长内的采集数据，得到当前采集数据的标签。再如，在a时刻、b时刻按压按键分别触发，则可将a时刻至b时刻间的一段时间内的采集数据打上对应的标签。

步骤S240、将所述当前采集数据存储为与所述目标标签相适配，以使得所述当前采集数据能够根据所述目标标签而被读取。

结合上述实施例将当前采集数据与目标标签的打标适配关系进行存储，写入数据库的相应位置，如图4所示当前采集数据及目标标签的适配可存储于数据库的配置文件中，以便后续需读取当前采集数据时根据目标标签可进行当前采集数据的读取，进而对采集数据进行分析处理得到控制指导及规划操作等，还可供其他软件调用。

结合上述实施例，整体打标键盘采用上述任一实施例的技术方案均可实现数据采集的打标过程。该整体打标键盘上的按键可按照1*n一行或者一列来进行配置，也可支持a*b矩阵形式进行配置。

一些实施例中，在还未进行打标时可对整体打标键盘的局部或全部进行键位信息设置。如通过与打标键盘连接的上位机等设置，在这些设备的界面上排列多个键位的显示模块，以及多个标签的显示模块，然后，将键位与标签进行连线建立映射关系。又如排列多个键位的显示模块，然后每个显示模块一侧设置一个输入框，进而可实现输入标签的内容。本实施例中主要针对打标过程对键盘上键位信息对应的标签进行灵活改变，以适配当前打标场景等的需求，从而为复杂路况等打标场景实现快速、准确地打标。打标键盘的任何更新时设置均可在与打标键盘连接的设备上进行体现，涉及打标全过程，无论是当前打标时刻、打标之前还是打标后的过程中，如在上位机对应运行显示屏幕上展现按键的重新设置，并在上位机的显示屏幕显示标签的更改。不仅可实现打标过程的更改显示，还可实现打标过程中防错反馈等。

在一些实施例中，基于打标键盘发生的第一触发操作而确定键位信息与标签的映射关系，包括：在显示屏幕上逐一显示多个关键信息；在显示任一关键信息时，若检测到所述打标键盘发生了所述第一触发操作，则确定所述第一触发操作中被触发的按键的键位信息所映射的标签中包含所述任一关键信息。

本实施例中通过与打标键盘连接设备的显示屏幕来显示关键信息，基于打标键盘发生的第一触发操作来确定键位信息与标签的映射关系。如图5所示，显示屏幕上逐一显示多个关键信息，灰度部分显示为逐一点亮的关键信息，如显示“白天”这一关键信息时，检测到打标键盘按键被第一触发操作触发后，则可确定被第一触发操作触发按键的按键信息所映射标签中包含“白天”这一关键信息。

具体地，在打标键盘整体按键键位信息对应的标签不足以支持复杂路况等采集数据的打标时，通过更改按键键位信息对应的标签来满足打标。通过按键键位信息的第一触发操作来重新确定键位信息映射的标签，进而根据第二触发操作将键位信息映射的标签适配于当前采集数据从而实现当前采集数据的打标，即确定采集数据的标签，以实现随需随用的打标需求。

本说明书实施例可在与打标键盘连接设备的显示屏幕上逐一显示多个关键信息；如显示屏幕上显示了关键信息m、关键信息l及关键信息n等。在显示到关键信息n时，若检测到打标键盘发生第一触发操作，则确定第一触发操作中被触发的按键(如第二列第二行的按键)的键位信息所映射的标签中包含该关键信息n。在打标过程可快速更新关键信息从而将形成的新标签适配于键位信息，在局部或整体打标键盘上通过第一触发操作实现键位信息与对应标签的更改。进而通过有限个数键位的按键实现打标，打标过程中通过改变按键键位信息对应的标签，即可适配复杂环境等打标需求，实现准确、高效的打标。

一些实施例中，打标键盘中的每个按键键位信息对应有一关键信息的数据集，该数据集中关键信息的多少根据实际需求适配。一些实施例中显示任一关键信息包括但不限于高亮、闪烁，语音播报等方式显示。

在一些实施例中，显示屏幕或者打标键盘按键上可设置其所映射标签关键信息的键位图形。其中键位图形在按键上设置标签中关键信息对应的至少一个标志物，如贴纸、预设按键图标等。该键位图形可直观体现标签中关键信息等内容。一些实施例中，在键盘按键上呈现键位图形后，通过打标键盘发生的第一触发操作确定键位信息与标签的映射关系。一些实施例中，根据键位信息呈现键位信息对应标签的键位图像可发生于打标过程之前也可发生在打标过程中。一些实施例中按键上对应的键位图形也可按照预设排列形式呈现，如在按键上按照封闭圆形等形式呈现，包括但不限于按照规则几何图形或者不规则图形排列呈现。

在一些实施例中，所述数据采集方法还包括：根据所述键位信息呈现键位信息对应标签的键位图形；若标签中存在限制关键信息，则基于打标键盘发生的第一触发操作将限制关键信息剔除或重新确定一新关键信息以形成新标签，将所述新标签与所述键位信息形成新映射，根据所述键位信息呈现新标签对应的键位图形；或者，若键位信息对应的标签中未包含车辆数据的关键信息，则基于打标键盘发生的第一触发操作增设车辆数据的关键信息与已有关键信息形成一新标签，将所述新标签与所述键位信息形成新映射，根据所述键位信息呈现新标签对应的键位图形；或者若打标键盘按键上呈现的键位图形个数超过预设阈值，则将所述键位图形对应的键位信息设置为预设限制模式。

具体地，结合上述更改键位信息适配标签映射关系过程中，可根据键位信息重新适配的标签在显示屏幕或按键上呈现最新映射关系中标签的键位图形。

本实施例打标过程中，无论是打标键盘还是显示屏幕，根据键位信息呈现该键位信息对应标签的键位图形。例如，若键位信息对应的标签中存在限制关键信息，如限制关键信息为白天，则基于打标键盘发生的第一触发操作将该白天限制关键信息剔除或重新确定一夜晚的关键信息来形成新标签，并将新标签与键位信息形成新映射，根据键位信息呈现新标签对应的键位图形，如新标签对应的键位图形中没有“白天”相关的标志物出现或者新标签对应的键位图形中有“夜晚”相关标志物出现。

又如打标场景不仅包含道路环境等信息还包括车辆数据，如车辆种类、车辆摄像头是否遮挡、车辆是否存在紧急加速/刹车、车辆是否开启远光灯等。因此若键位信息对应的标签1中未包含车辆数据的关键信息，则基于打标键盘发生的第一触发操作增设如车辆种类的关键信息与该键位信息已有的关键信息，如关键信息1形成一新标签2，并将该新标签2与键位信息形成新映射，根据该新标签2呈现对应的键位图形。

再例如若打标键盘按键上呈现的键位图形个数超过预设阈值，则将键位图形对应的键位信息设置为预设限制模式。一些实施例中预设限制模式包括键不能进行触发，或即使触发键位信息，但不能执行相应的操作等。预设限制模式还通过指示灯、蜂鸣器等对该按键进行限制，也包括该按键呈现特殊颜色如灰色等且触发该按键不执行等。上述过程的预设限制模式不仅可在打标键盘呈现，还可在与打标键盘连接的显示屏幕上进行呈现，实现打标过程的联动反馈。

一些实施例中若触发按键，显示的键位图形个数超过预设阈值，判断发生误触发，键盘中设置指示灯、蜂鸣器等反馈部件，在发生错误触发时，键盘直接通过指示灯、蜂鸣器等反馈部件进行预设限制设置。或者需通过与打标键盘连接的上位机进行报错提醒，以便打标键盘上键位图形进行预设限制设置，如呈现为灰色等。

在一些实施例中，数据采集方法还包括：根据第三触发操作取消键位信息与已有标签的映射关系。其中第三触发操作可与第一触发操作相同或不同。

本实施例中需取消键位信息与已有标签的映射关系时采用第三触发操作。

一些实施例中第三触发操作设定同时按压个别按键或连击特定按键则可实现按键键位信息对应标签及键位图形的删除、取消等操作。因此在打标完成后，整体打标键盘上根据第三触发操作取消键位信息对应标签及键位图形的映射关系，或者在根据键位信息重新确定标签之前先采用第三触发操作取消已建立的映射关系。

一些实施例中打标过程中根据键位信息对应的键位图形来确定映射的标签，按键上键位图形较多时，打标时基于打标键盘发生的第二触发操作确定目标键位信息与当前采集数据，目标键位信息可针对多个键位图形同时高亮或闪烁，或按照一定时序对多个键位图形高亮、闪烁及语音播报等方式确定。打标过程中按键键位图形的显示有助于高效、准确地进行目标键位信息与当前采集数据的确定。类似上述过程，还可通过与打标键盘连接设备的显示屏幕上联动显示按压键位图形确定目标键位信息。一旦发生误操作可通过指示灯、蜂鸣器等反馈部件进行报错提醒从而实现打标键盘、与打标键盘连接设备的联动呈现及防错等。

在一些实施例中，根据键位信息映射的标签，在显示屏幕上呈现当前采集数据对应的目标标签。

打标过程通过与打标键盘连接的上位机等设备的显示屏幕上呈现根据目标键位信息获得的当前采集数据的目标标签。如图5中灰色部分数据即表示这一目标标签的显示。一些实施例中当前采集数据对应的目标标签可同时高亮、闪烁或者按照预设顺序高亮、闪烁等进行显示。

例如基于对按键a的第二触发操作根据确定的目标键位信息获得对应目标标签x，则在显示屏幕上显示该目标标签x。同样地，基于对按键b的第二触发操作根据确定的目标键位信息获得对应目标标签标签y，则在显示屏幕上显示该目标标签y。又如基于对按键a与按键b同时的第二触发操作确定的目标键位信息获得对应目标标签为z，则在显示屏幕上显示该目标标签z。

结合上述实施例数据采集的打标键盘应用上述任一技术方案的数据采集过程。打标过程中、打标过程之前甚至打标完成后，通过对按键上键位信息映射标签的重新改变，不仅快速更改键位信息映射的标签，而且在达标过程中准确、快速为当前采集数据确定目标键位信息及映射的目标标签，实现随需随用、灵活、多变的标签设置及使用，从而实现当前及时、准确的打标过程。

在一些实施例中，将所述当前采集数据存储为与所述目标标签相适配，包括：基于所述目标标签，在指定数据结构中搜寻以所述目标标签命名的目标文件夹；若搜寻到所述目标文件夹，则将所述当前采集数据存储于所述目标文件夹；若未搜寻到所述目标文件夹，则在所述指定数据结构中创建出所述目标文件夹，并将所述当前采集数据存储于所述目标文件夹；

所述的数据采集方法，还包括：获取所述目标文件夹在所述指定数据结构中的目标路径信息；存储所述当前采集数据的索引信息，所述当前采集数据的索引信息包括所述目标标签与所述目标路径信息；

获取读取回放请求；所述读取回放请求用于读取回放指定标签所适配的指定采集数据；在所有索引信息中筛选出匹配于所述读取回放请求的指定索引信息；根据所述指定索引信息，读取并回放所述指定采集数据。其中指定数据结构基于不同的数据语言确定或者直接预设指定。

如将当前采集数据10与目标标签11存储为相适配，根据该目标标签11在指定数据结构中搜寻以目标标签命名的目标文件夹20如“11-……”。一些情况若搜寻到该目标文件夹20，则将当前采集数据存储于该目标文件夹20中。一些情况若未搜寻到该目标文件夹20，则在指定数据结构中创建该目标文件夹30，并将当前采集数据10存储于目标文件夹30中。

一些实施例中还包括获取该目标文件夹20在指定数据结构中的目标路径信息001，存储当前采集数据的索引信息011，当前采集数据的索引信息包括目标标签11与目标路径信息001。获取读取回放请求，从而根据读取回放请求读取回放指定标签11所适配的指定采集数据10，在索引信息中筛选出匹配于读取回放请求的指定索引信息011；进而根据指定索引信息011，读取并回放指定采集数据10。

在一些实施例中，所述当前采集数据包括多种数据种类的待存储数据；不同数据种类的待存储数据源自所述车辆的不同数据采集部件；所述车辆的数据采集部件包括以下至少之二：图像采集部件、雷达、车速传感器、惯导传感器、GPS、氧传感器、力传感器；所述将所述当前采集数据存储于所述目标文件夹的步骤，包括：

针对所述多种数据种类中的任一数据种类，均根据所述任一数据种类的待存储数据的采集时间，将所述任一数据种类的待存储数据依次打包为N个数据包，并存储所述N个数据包，

其中，不同数据种类的待存储数据的数据包的数量相同，且同一位次的数据包中首帧数据的采集时间相匹配；

所述的数据采集方法，还包括：

获取所述N个数据包中任一数据包的次序标识，所述任一数据包的次序标识用于表征所述任一数据包在所述N个数据包中的次序；

将所述任一数据包的次序标识写入所述任一数据包的参考信息，所述参考信息为所述任一数据包的名称或属性；

所述根据所述指引索引信息，读取并回放所述指定采集数据的步骤，包括：

根据所述指引索引信息中的路径信息，自所述指定数据结构中读取出所述指定采集数据的数据包；

根据所读取到的数据包的参考信息中的次序标识，将同一次序标识的数据包同步回放。

本说明书实施例不同数据来源的车辆采集数据分为不同种类的待存储数据，如根据以下至少2种数据来源部件来存储数据，如图像采集部件、雷达、车速传感器、惯导传感器、GPS、氧传感器、力传感器。

进而将当前采集数据存储于目标文件夹可针对多种数据种类中的任一数据种类，根据任一数据种类待存储数据的采集时间将任一数据种类的待存储数据依次打包为N个数据包，并存储这N个数据包。其中，不同数据种类的待存储数据的数据包的数量相同，且同一位次的数据包中首帧数据的采集时间相匹配。

针对于所述多种数据种类中任意的第一数据种类与第二数据种类，相应待存储数据的数据包的数量相同，均为N，且同一位次的数据包中首帧数据的采集时间相匹配，第一数据种类例如为图像采集部件采集到的图像数据，第二数据种类例如雷达采集到的点云数据，图像数据中的每一帧图像数据可匹配有一个时间戳来表示其采集时间，点云数据中每一帧点云数据可匹配有一个时间戳来表示其采集时间，在上述步骤中，当前采集数据例如包括打标的5分钟内的图像数据与点云数据，进而，可依据采集时间将图像数据打包为N个数据包，每个数据包中包含多帧图像数据，例如，如果要将5分钟的图像数据打包为5个数据包，则第一个数据包含第1分钟的图像数据，第二个数据包包含第2分钟的图像数据，以此类推；点云数据也是类似的，这样一来，针对当前采集数据会打包得到图像数据的N个第一数据包，以及点云数据的N个第二数据包，针对任意第k个位次，第k个第一数据包中的首帧图像数据的时间戳与第k个数据包中的首帧点云数据的时间戳(即采集时间)是相同或相近的，可见，采集时间相匹配指的是采集时间相同或相近，其中的相近可理解为差距小于阈值，；其他数据种类的数据可参照以上描述理解。

此外，第一数据种类与第二数据种类可以指任意的两种数据种类，即任意两个数据种类均满足以上描述，也可以指特定的两种数据种类。同时，待存储数据可理解为当前采集数据的时间跨度内一直在保持采集的数据，进而，可保障各数据种类的N个数据包的时间跨度相同。

例如针对图像数据的N个第一数据包，可将次序标识写在对应第一数据包的名称的末尾的几个字节位，针对点云数据的N个第二数据包，可将次序标识写在对应第二数据包的名称的末尾的几个字节位，然后，若指定采集数据包括该N个第一数据包、N个第二数据包，可在读取出该N个第一数据包与N各第二数据包之后，提取末尾几个字节位的次序标识，然后，据此实现同步回放，具体地，可以同步开始回放第1个第一数据包的图像数据与第1个数据包的点云数据，同步开始回放第2个第一数据包的图像数据与第2个数据包的点云数据，依此类推。

通过以上方式，可在回放时通过数据包的对齐而实现同步回放，相较于需要比对时间戳而实现同步回放的方式，本发明可在未解析数据包之前即实现时间的同步，通过减少回放时针对时间戳的处理，有助于提高处理效率。

一些实施例中获取2个数据包如获取图像数据的第一数据包、点云数据的第二数据包，获取第一数据包的名称的末尾的字节位表示的第一次序标识以及第二数据包的名称的末尾几个字节位表示的第二次序标识，将第一次序标识和第二次序标识分别写写入对应数据包的第一参考信息及第二参考信息，进而可根据指引索引信息中的路径信息，自所述指定数据结构中读取出所述指定采集数据的第一数据包和第二数据包；根据第一数据包的参考信息中的第一次序标识和第二数据包的参考信息中的第二次序标识，将同一次序标识的数据包同步回放。

如图6所示，本说明书实施例提供的数据采集装置60，该数据采集装置60可包括：

设置模块61，用于在处于设置模式时，基于打标键盘发生的第一触发操作而确定键位信息与标签的映射关系；所述映射关系用于表征出：键位信息映射于对应的标签，所述标签包含至少一个关键信息；所述键位信息用于表征打标键盘中的按键；

打标模块62，用于在未处于所述设置模式时，基于打标键盘发生的第二触发操作而确定目标键位信息与车辆的当前采集数据；所述目标键位信息用于表征所述打标键盘中所述第二触发操作所触发的按键；

确定模块63，用于根据所述目标键位信息与所述映射关系，获得所述当前采集数据的目标标签；

存储模块64，用于将所述当前采集数据存储为与所述目标标签相适配，以使得所述当前采集数据根据所述目标标签而被读取。

图6所示实施例的装置对应地可用于执行图2所示方法实施例中的步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

结合上述实施例，如图7所示，该数据采集系统70包括：处理器71、存储器72和计算机程序；其中

存储器72，用于存储所述计算机程序，该存储器还可以是闪存(f l ash)。所述计算机程序例如是实现上述方法的应用程序、功能模块等。

处理器71，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述方法中设备执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器72既可以是独立的，也可以跟处理器71集成在一起。

当所述存储器72是独立于处理器71之外的器件时，所述设备还可以包括：

总线73，用于连接所述存储器72和处理器71。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。

其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(App l icat ionSpecific I ntegrated Ci rcuits，简称：ASI C)中。另外，该ASI C可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。

在上述设备的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Centra lProcess i ng Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signa l Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：App l icat ion Specific Integrated Ci rcuit，简称：ASI C)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种数据采集方法，其特征在于，所述数据采集方法包括：

在处于设置模式时，基于打标键盘发生的第一触发操作而确定键位信息与标签的映射关系；所述映射关系用于表征出：键位信息映射于对应的标签，所述标签包含至少一个关键信息；所述键位信息用于表征打标键盘中的按键；

在未处于所述设置模式时，基于打标键盘发生的第二触发操作而确定目标键位信息与车辆的当前采集数据；所述目标键位信息用于表征所述打标键盘中所述第二触发操作所触发的按键；

根据所述目标键位信息与所述映射关系，获得所述当前采集数据的目标标签；

将所述当前采集数据存储为与所述目标标签相适配，以使得所述当前采集数据根据所述目标标签而被读取。

2.根据权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，

基于打标键盘发生的第一触发操作而确定键位信息与标签的映射关系，包括：

在显示屏幕上逐一显示多个关键信息；

在显示任一关键信息时，若检测到所述打标键盘发生了所述第一触发操作，则确定所述第一触发操作中被触发的按键的键位信息所映射的标签中包含所述任一关键信息。

3.根据权利要求2所述的数据采集方法，其特征在于，所述数据采集方法还包括：

根据所述键位信息呈现所述键位信息对应标签的键位图形；

若键位信息对应的标签中存在限制关键信息，则基于打标键盘发生的第一触发操作将所述限制关键信息剔除或重新确定一新的关键信息以形成新标签，并将所述新标签与所述键位信息形成新映射，根据所述键位信息呈现新标签对应的键位图形；

或者，若键位信息对应的标签中未包含车辆数据的关键信息，则基于打标键盘发生的第一触发操作增设车辆数据的关键信息与已有关键信息形成一新标签，并将所述新标签与所述键位信息形成新映射，根据所述键位信息呈现新标签对应的键位图形；

或者，若打标键盘按键上呈现的键位图形个数超过预设阈值，则将所述键位图形对应的键位信息设置为预设限制模式。

4.根据权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述数据采集方法还包括：

根据第三触发操作取消键位信息与已有标签的映射关系。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的数据采集方法，其特征在于，所述数据采集方法还包括：

根据所述键位信息映射的所述标签，在显示屏幕上显示当前采集数据对应的目标标签。

6.根据权利要求1至4任一项所述的数据采集方法，其特征在于，

将所述当前采集数据存储为与所述目标标签相适配，包括：

基于所述目标标签，在指定数据结构中搜寻以所述目标标签命名的目标文件夹；

若搜寻到所述目标文件夹，则将所述当前采集数据存储于所述目标文件夹；

若未搜寻到所述目标文件夹，则在所述指定数据结构中创建出所述目标文件夹，并将所述当前采集数据存储于所述目标文件夹；

所述的数据采集方法，还包括：

获取所述目标文件夹在所述指定数据结构中的目标路径信息；

存储所述当前采集数据的索引信息，所述当前采集数据的索引信息包括所述目标标签与所述目标路径信息；

获取读取回放请求；所述读取回放请求用于读取回放指定标签所适配的指定采集数据；

在所有索引信息中筛选出匹配于所述读取回放请求的指定索引信息；

根据所述指定索引信息，读取并回放所述指定采集数据。

7.根据权利要求6所述的数据采集方法，其特征在于，

所述当前采集数据包括多种数据种类的待存储数据；不同数据种类的待存储数据源自所述车辆的不同数据采集部件；所述车辆的数据采集部件包括以下至少之二：图像采集部件、雷达、车速传感器、惯导传感器、GPS、氧传感器、力传感器；

所述将所述当前采集数据存储于所述目标文件夹的步骤，包括：

针对所述多种数据种类中的任一数据种类，均根据所述任一数据种类的待存储数据的采集时间，将所述任一数据种类的待存储数据依次打包为N个数据包，并存储所述N个数据包，

其中，不同数据种类的待存储数据的数据包的数量相同，且同一位次的数据包中首帧数据的采集时间相匹配；

所述的数据采集方法，还包括：

获取所述N个数据包中任一数据包的次序标识，所述任一数据包的次序标识用于表征所述任一数据包在所述N个数据包中的次序；

将所述任一数据包的次序标识写入所述任一数据包的参考信息，所述参考信息为所述任一数据包的名称或属性；

所述根据所述指引索引信息，读取并回放所述指定采集数据的步骤，包括：

根据所述指引索引信息中的路径信息，自所述指定数据结构中读取出所述指定采集数据的数据包；

根据所读取到的数据包的参考信息中的次序标识，将同一次序标识的数据包同步回放。

8.一种数据采集的打标键盘，其特征在于，所述数据采集的打标键盘应用于如权利要求1-7中所述的数据采集过程。

9.一种数据采集系统，其特征在于，包括存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行权利要求1-7任一项所述数据采集方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-7中任一项所述数据采集方法。

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