CN115794970A - 地图数据处理方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及地图数据处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：响应于地图数据生产阶段中的目标操作指令，确定初始地图数据要素；基于初始地图数据要素和初始地图数据要素对应的目标要素关系，确定目标编译模块；调用目标编译模块，对初始地图数据要素和目标要素关系对应的关联地图数据要素进行地图数据编译，生成产品地图数据要素。如此，实现了对局部的地图数据要素的地图数据编译，提高了地图数据编译的效率和实时性；并且，实现了将局部的地图数据要素的编译前置到地图数据生产阶段或地图数据母库阶段，极大地提高了地图数据编译的灵活性。

Description

地图数据处理方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本公开涉及地图数据技术领域，尤其涉及一种地图数据处理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

电子地图的制作过程主要包括地图资料收集阶段、地图数据生产阶段和地图数据编译阶段。其中，地图数据生产阶段是对收集的地图资料进行处理，生成初步的地图数据要素，并对其进行入库处理，构成地图数据母库；地图数据编译阶段是对地图数据母库中的全部地图数据要素进行进一步的加工、逻辑关系构建和交付规格的转换等处理，生成可以交付给用户的地图数据产品库。

这样的地图制作过程需要地图数据编译在地图数据母库生成后进行全要素的编译，使得地图数据编译的灵活性较低，且编译处理的数据量较大，导致地图数据编译的耗时较长、编译效率较低。

发明内容

为了解决上述地图数据编译的灵活性低、耗时长和效率低的技术问题，本公开提供了一种地图数据处理方法、装置、设备和存储介质。

第一方面，本公开提供了一种地图数据处理方法，包括：

响应于地图数据生产阶段中的目标操作指令，确定初始地图数据要素；

基于所述初始地图数据要素和所述初始地图数据要素对应的目标要素关系，确定目标编译模块；

调用所述目标编译模块，对所述初始地图数据要素和所述目标要素关系对应的关联地图数据要素进行地图数据编译，生成产品地图数据要素。

第二方面，本公开还提供了一种地图数据处理装置，包括：

初始地图数据要素确定单元，用于响应于地图数据生产阶段中的目标操作指令，确定初始地图数据要素；

目标编译模块确定单元，用于基于所述初始地图数据要素和所述初始地图数据要素对应的目标要素关系，确定目标编译模块；

要素编译单元，用于调用所述目标编译模块，对所述初始地图数据要素和所述目标要素关系对应的关联地图数据要素进行地图数据编译，生成产品地图数据要素。

第三方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：

存储器和处理器，所述存储器用于存储所述处理器可执行指令；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现本公开任意实施例所提供的所述地图数据处理方法。

第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开任意实施例所提供的所述地图数据处理方法。

本公开实施例提供的地图质检的技术方案与现有技术相比至少具有如下优点：可在地图数据生成阶段中，响应于目标操作指令来确定需要进行局部的地图数据编译的初始地图数据要素，并根据该初始地图数据要素及其对应的目标要素关系确定适配的、预先构建的目标编译模块，且通过目标编译模块的运行来完成对初始地图数据要素及其相关的关联地图数据要素的地图数据编译，获得局部的产品地图数据要素；打破了电子地图制作过程中地图数据编译须在生成地图数据母库后批量执行的惯用思路，一方面实现了对局部的地图数据要素的地图数据编译，降低了地图数据编译的数据处理量和时耗，从而提高了地图数据编译的效率和实时性；另一方面，实现了将局部的地图数据要素的地图数据编译前置至地图数据生产阶段，极大地提高了地图数据编译的灵活性，为后续更加灵活且高效地进行地图数据的质检和交付奠定了数据基础。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本公开实施例提供的一种地图数据处理方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种地图数据处理方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的又一种地图数据处理方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的一种地图数据处理装置的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

相关技术中，制作电子地图时，会将地图数据的采集资料，通过人工或自动化的方式转换成朴素、原始的地图数据要素，得到存储了诸多地图数据要素的地图数据母库。然后，通过编译程序，进一步对地图数据母库中的地图数据要素进行要素加工、逻辑关系的构建，如车道中心线的生成处理、道路限速的构建、道路转向方向的构建等等，生成待交付给下游数据应用的地图数据，即地图数据产品库。

上述制作流程只能在生成地图数据母库后进行全要素的、批量的编译，得到地图数据产品库，便会造成如下问题：一方面，因地图制作流程和编译程序的限制，降低了地图数据编译的灵活性。另一方面，因编译处理对象为全要素而使得地图数据编译的数据量较大，增加了地图数据编译的时耗，降低了地图数据的编译效率。又一方面，因地图数据编译的上述限制，致使依赖于地图数据产品库中的地图数据要素的一些后续工作的灵活性和效率均较低。例如，因一些地图数据要素须经过地图数据编译才能生成，致使地图质检只能在生成地图数据产品库之后批量执行，延后了质检且增大了地图质检的工作量，降低了地图质检的灵活性和效率。再如，地图数据交付需要通过地图数据编译进行地图数据的规格转换，而不同地图厂商所需的地图数据规格之间存在部分差异，那么上述批量编译的限制会使得不同地图数据规格对应的编译程序之间具有重叠部分和差异部分，从而造成编译程序的冗余和部分地图数据要素的重复编译，最终致使地图交付效率较低。

基于上述情况，本公开实施例提供了一种地图数据处理方法，摒弃了相关技术中地图数据编译须在生成地图数据母库后批量执行的惯用思路，而是针对某些未编译的局部的地图数据要素，预先构建对应的局部要素编译的计算机功能模块(可称为编译模块)，以在地图数据生产阶段中，响应于上述局部的地图数据要素对应的目标操作指令而调用相应的编译模块，在地图数据编译阶段之前提前完成该局部的地图数据要素的编译处理，生成编译后的地图数据要素(可称为产品地图数据要素)；实现了对局部的地图数据要素的前置编译，提高了地图数据编译的灵活性，且能够降低地图数据编译的处理数据量，从而提高地图数据编译的效率和实时性，也为更加灵活且高效地进行地图数据的质检和交付等后续工作奠定了较好的数据基础。

图1为本公开实施例提供的一种地图数据处理方法的流程示意图。本公开实施例提供的地图数据处理方法可以适用于对电子地图中的地图数据要素进行编译的场景，例如可以适用于在地图数据生产阶段中对某些局部的地图数据要素进行前置编译的场景。该电子地图可以是地图精度较高的高精地图/高清地图，也可以是地图精度相对较低的普通电子地图/导航地图等。该地图数据处理方法可以由地图数据处理装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件实现，并可集成在具有计算能力的电子设备中。该电子设备例如可以是笔记本电脑、台式电脑或服务器等。

如图1所示，本公开实施例提供的地图数据处理方法可以包括：

S110、响应于地图数据生产阶段中的目标操作指令，确定初始地图数据要素。

其中，根据上述说明，地图数据生产阶段可包括对采集的地图数据进行处理以生成朴素、原始的地图数据要素的子阶段，以及将处理生成的原始的地图数据要素存入数据库以生成地图数据母库的子阶段。目标操作指令是指能够触发地图数据编译的指令，其可以是用户在地图制作过程中执行的交互操作触发生成的指令，如用户编辑完成某一地图数据要素后触发的指令等，其也可以是地图制作过程中某一流程执行后自动生成的指令，如地图数据要素入库得到地图数据母库时自动生成的指令等。

初始地图数据要素是指经过地图数据生产阶段处理且待进行编译处理的地图数据要素。本公开实施例中，初始地图数据要素为地图中局部区域所覆盖的、待编译处理的一个或多个地图数据要素，即初始地图数据要素是需要进行编译处理的局部/部分的地图数据要素，而并非批量编译的全要素。初始地图数据要素可以是地图数据产品库相对于地图数据母库而言特有的产品地图数据要素所依赖的、经过地图数据生产阶段处理的地图数据要素，也可以是地图数据母库和地图数据产品库均有的、经过地图数据生产阶段处理的地图数据要素。

具体地，本公开实施例中可以预先根据业务需求来构建可实现局部的地图数据要素的编译功能的计算机功能模块(称为候选编译模块)，并为其设置对应的、可以触发执行局部编译的操作指令。这里的候选编译模块是将某一个或多个地图数据要素的编译逻辑实现为可供计算机调用的功能模块。该功能模块可实现为具有一定的函数映射关系的算子、封装一定的功能函数和数据的组件、软件开发工具包SDK、计算机程序代码、打包完成的可执行文件等等。无论候选编译模块的实现形式如何，候选编译模块均可根据其编译功能来接收具有相应的数据结构/数据模型的地图数据要素的输入数据，且经过编译处理后输出该输入数据对应的产品地图数据要素。

在地图数据生产阶段中，电子设备可对其中生成的操作指令进行检测。当检测到某一操作指令时，可将该操作指令与上述预先设置的操作指令进行匹配。若匹配失败，说明检测到的操作指令无法触发局部的地图数据要素的编译处理。若匹配成功，说明检测到的操作指令可触发局部编译，则可将其作为本次局部编译的目标操作指令。然后，电子设备可根据目标操作指令对应的地图数据要素和局部编译的业务需求，确定初始地图数据要素。

在一些实施例中，S110包括：响应于地图数据生产阶段中的预设地图数据要素的编辑完成操作指令，将预设地图数据要素确定为初始地图数据要素。

其中，预设地图数据要素是预先设定的、经过地图数据生产处理的、可进行/需求进行局部前置编译的地图数据要素。本公开实施例中，预设地图数据要素基于局部要素编译需求和/或不同的地图交付规格之间的异同确定。

在一示例中，局部要素编译需求是需要进行前置编译处理的地图数据要素的业务需求，其可由相关人员规定。例如，基于提高地图数据产品库的质检效率的业务需求，可以对一些地图数据编译阶段才能生成的产品地图数据要素对应的、地图数据生产阶段输出的地图数据要素进行提前编译，以便能够对其进行提前质检，并在其有质量问题时更加及时地进行修改与复检，那么上述地图数据生产阶段输出的地图数据要素便可设置为预设地图数据要素。

在另一示例中，不同的地图交付规格之间的异同是指不同地图应用方所需求的地图数据规格之间的相同部分和不同部分。那么，可以将地图数据产品库中规格相同部分对应的地图数据母库中的地图要素数据、地图数据产品库中规格不同部分对应的地图数据母库中的地图要素数据，分别作为一部分预设地图数据要素，以便后续可针对不同的地图交付规格进行局部编译。

在又一示例中，可根据上述局部要素编译需求和不同的地图交付规格之间的异同来共同设置预设地图数据要素。

具体地，如果地图制作过程是地图数据生产阶段，且目标操作指令是某一预设地图数据要素被编辑完成时所生成的指令(即编辑完成操作指令)，那么其业务需求可以是在地图数据生产阶段便对上述预设地图数据要素进行局部的前置编译，如此电子设备可直接将目标操作指令对应的预设地图数据要素确定为初始地图数据要素。

例如，预设地图数据要素为车道线时，若编辑完成操作指令为某一道路的车道线编辑完成的指令，那么电子设备可将该车道线确定为初始地图数据要素，以便后续进行车道中心线的前置编译处理。

再如，预设地图数据要素为限速相关的要素，若编辑完成操作指令为某一道路的限速属性编辑完成、或者某一道路绑定的限速标牌编辑完成等指令，那么电子设备可将上述道路和/或限速标牌作为初始地图数据要素。

在另一些实施例中，S110包括：响应于地图数据生产阶段中的修改完成操作指令，将修改完成操作指令对应的地图数据要素确定为初始地图数据要素。

具体地，因地图数据局部变更或者某些地图数据要素质检不合格等原因，存在修改局部的地图数据要素的需求。相关技术中，只要对地图数据要素进行修改，就至少需要执行全要素的批量的地图数据编译阶段，才能生成地图数据产品库。这样就使得无修改的地图数据要素重复执行编译处理，不仅造成计算资源的浪费，而且因数据量较大而造成编译效率低，进而造成地图数据局部修改的效率低下。

基于上述情况，本公开实施例中可以为修改的可能性较大的地图数据要素或每个地图数据要素设置相应的候选编译模块。当电子设备在地图数据生产阶段检测到针对某一地图数据要素的修改完成操作指令后，可将该地图数据要素确定为初始地图数据要素。这样便可通过后续步骤，在地图数据生产阶段，仅对修改的地图数据要素及其必要的关联的地图数据要素进行局部编译，降低编译处理的数据量，提高地图数据修改与编译的效率和灵活性。

在又一些实施例中，S110包括：响应于地图数据生产阶段的阶段完成操作指令，将预设地图数据要素或修改完成操作对应的地图数据要素确定为初始地图数据要素。

其中，阶段完成操作指令是指地图制作过程中的一个阶段结束时所生成的指令。例如，对于地图数据生产阶段，其处理生成的原始的地图数据要素均存储至数据库而生成地图数据母库时，便可生成地图数据母库完成的相关指令，其便可作为阶段完成操作指令。

具体地，电子设备检测到地图数据生产阶段结束所生成的阶段完成操作指令时，地图数据母库已经生成。该情况下，为了降低后期批量质检的工作量或提高后续地图交付效率，本实施例中可以对地图数据母库中的局部的地图数据要素执行前置编译的处理，以期后续进行前置质检或者通过组合编译得到的产品地图数据要素的形式来避免重复编译。

所以，电子设备可将地图数据母库中的一个或多个预设地图数据要素确定为初始地图数据要素。例如，电子设备将相关人员设定的某一局部区域中包含的预设地图数据要素确定为初始地图数据要素。或者，电子设备也可将地图数据生产阶段检测到的修改完成操作对应的地图数据要素确定为初始地图数据要素，以在地图数据母库生成后进行局部的前置编译。

S120、基于初始地图数据要素和初始地图数据要素对应的目标要素关系，确定目标编译模块。

其中，目标要素关系是初始地图数据要素对应的要素关系。要素关系是表征各地图数据要素之间的关联关系的信息。例如，要素关系可以是空间上相互连接或邻接的关系，如相邻的道路、空间连接的道路与路口等；要素关系也可以是逻辑上具有关联的关系，如限速相关的某一限速道路和限速标牌，两者之间可能空间上并不相关，但是其通过限速而具有逻辑上的关联关系。

本公开实施例中，初始地图数据要素与诸多地图数据要素具有要素关系，而初始地图数据要素的特定编译需求可能只是依赖于这些地图数据要素中的部分的地图数据要素。所以，为了确保初始地图数据要素的编译准确性和编译效率，目标要素关系可以是该初始地图数据要素对应的全部要素关系中的、与特定编译需求有关的要素关系。基于此，目标要素关系可以根据初始地图数据要素的特定编译需求对应的编译逻辑，从初始地图数据要素对应的全部要素关系中筛选得到。这里的编译逻辑可以对产品地图数据要素的生成逻辑和相关的交通规范等进行逻辑抽象来得到。

对于初始地图数据要素为车道线、特定编译需求为车道中心线生成的示例，该车道线对应的要素关系可以包括车道线表、道路表等。那么，目标要素关系便可以根据车道中心线的生成逻辑和编译逻辑，从上述车道线表和道路表等中筛选出与车道中心线生成有关的部分的关系表。例如，可以从车道线表中提取出与该车道线具有空间相邻关系的要素关系，并从道路表中提取出与该车道线所在的道路具有上下游的道路联通关系的要素关系，这些提取出的要素关系便为该车道线对应的目标要素关系。

对于初始地图数据要素为中国行政区划代码adcode道路属性等仅需要进行数据规格映射的示例，根据其编译逻辑可确定出其编译过程仅涉及该初始地图数据要素本身，故其目标要素关系可以是表征该地图数据要素自身的要素关系，如记录道路及其属性的关系表。

具体地，根据前述说明，预先设置了多个候选编译模块。那么，电子设备在确定了初始地图数据要素后，便可根据该初始地图数据要素来初步筛选其可用的候选编译模块。考虑到初始地图数据要素的编译可能依赖于与其具有目标要素关系的地图数据要素(称为关联地图数据要素)，本公开实施例中可以进一步根据目标要素关系，对上述初步筛选得到的候选编译模块进行二次筛选来确定与初始地图数据要素适配的候选编译模块(称为目标编译模块)，以确保最终选定的目标编译模块可实现正确且完整的局部编译。具体的编译模块的筛选逻辑则可以根据地图数据要素、要素关系和候选编译模块对应的存储数据/配置数据来确定。

在一些实施例中，S120包括：基于初始地图数据要素和目标要素关系，查询预设要素模块映射关系，从多个候选编译模块中确定目标编译模块。

其中，预设要素模块映射关系用于记录地图数据要素、要素关系和候选编译模块之间的对应关系，其可以实现为配置数据。

具体地，在构建候选编译模块的过程中，可以为该候选编译模块确定其适用编译对象，即确定候选编译模块可处理的地图数据要素。同时，根据上述说明，候选编译模块在对适配的地图数据要素进行编译的过程中可能还依赖于相关的关联地图数据要素，那么还可为该候选编译模块设置关联地图数据要素的识别与提取的功能。这样，便可再为该候选编译模块配置其识别与提取功能所需的要素关系。至此，便可获得候选编译模块、其可处理的地图数据要素及其所依赖的要素关系之间的映射配置数据，即如表1所示的预设要素模块映射关系。

表1预设要素模块映射关系

在电子设备确定了初始地图数据要素及其目标要素关系后，便可据此信息查询上述预设要素模块映射关系，以从多个候选编译模块中筛选获得与该初始地图数据要素和目标要素关系均适配的一个或多个候选编译模块，作为目标编译模块。

本实施例中通过配置的预设要素模块映射关系，可以更加快速、便捷地获得目标编译模块，并且可通过修改预设要素模块映射关系来快速适应候选编译模块的变更，一定程度上简化局部编译的实现逻辑，从而进一步提高局部编译/模块化编译的速度和变更灵活性。

在另一些实施例中，S120包括：基于初始地图数据要素和目标要素关系对应的地图数据编译功能，从各候选编译模块中筛选出目标编译模块。

具体地，在构建各候选编译模块的过程中，可以为其设置编译功能的相关描述性信息(简称为编译功能描述信息)。那么，电子设备在确定了初始地图数据要素和目标要素关系后，可据此判断其所需的地图数据编译功能。然后，将其与各候选编译模块对应的编译功能描述信息进行匹配。如果匹配失败，说明该初始地图数据要素和目标要素关系没有适配的候选编译模块，则结束本次局部编译处理流程。如果匹配成功，则从匹配成功的编译功能描述信息对应的候选编译模块中确定目标编译模块。

例如，匹配成功的候选编译模块只有一个，可将其直接确定为目标编译模块。

再如，匹配成功的候选编译模块有多个时，考虑查到这些候选编译模块的编译功能主体上是相似的，电子设备可从各候选编译模块中随机选择一个或多个，作为目标编译模块。

又如，匹配成功的候选编译模块有多个时，电子设备可根据每个候选编译模块的资源消耗量、编译精度、编译速度等表征候选编译模块的性能的信息，结合电子设备本身的性能参数以及初始地图数据要素对应的编译需求等，从各候选编译模块中筛选出一个或多个，作为目标编译模块。

本实施例至少通过编译功能来匹配目标编译模块，一定程度上可以提高匹配的灵活性和召回成功率，确保候选编译模块有变更而其他信息未及时更新时仍能匹配到较为准确的编译模块。

在又一些实施例中，S120包括：根据预设要素模块映射关系和地图数据编译功能来确定初始地图数据要素对应的目标编译模块。

具体地，电子设备可分别参照上述实施例的过程，按照预设要素模块映射关系和编译功能来确定目标编译模块，并综合两种方式得到的结果，作为最终的目标编译模块。例如，两种方式均获得目标编译模块的情况下，可选定重叠的目标编译模块；两种方式只有一个获得目标编译模块的情况下，可选定获得的目标编译模块。这样可进一步提高目标编译模块的准确性，从而提高后续局部编译的准确性。

S130、调用目标编译模块，对初始地图数据要素和目标要素关系对应的关联地图数据要素进行地图数据编译，生成产品地图数据要素。

其中，关联地图数据要素是指初始地图数据要素编译所需的、未经编译处理的地图数据要素，其通过初始地图数据要素和目标要素关系来确定。产品地图数据要素是指编译完成后得到的地图数据要素。

具体地，电子设备对目标编译模块发起调用，以触发目标编译模块的运行。在目标编译模块的运行过程中，可识别并提取与初始地图数据要素具有目标要素关系的关联地图数据要素，且对初始地图数据要素和关联地图数据要素进行编译处理，得到编译结果，即产品地图数据要素。这样，便可在地图数据生产阶段或地图数据母库阶段，对初始地图数据要素进行前置编译，得到对应的产品地图数据要素。

在一些实施例中，S130包括：调用目标编译模块中的裁剪子模块，从已经完成地图数据生产的地图数据要素中提取与初始地图数据要素具有目标要素关系的地图数据要素，确定关联地图数据要素；基于目标编译模块中的编译子模块，对初始地图数据要素和关联地图数据要素进行地图数据编译，生成产品地图数据要素。

具体地，根据上述说明，目标编译模块具有两部分功能，一部分功能是识别并提取目标要素关系对应的关联地图数据要素，其可实现为目标编译模块中的裁剪子模块；另一部分功能是编译功能，其可实现为目标编译模块中的编译子模块。

那么，上述调用目标编译模块的过程具体可以是：先调用裁剪子模块，以通过裁剪子模块的运行，从已经完成地图数据生产的各地图数据要素中识别并提取出与初始地图数据要素具有目标要素关系的关联地图数据要素。这里的已经完成地图数据生产的各地图数据要素可以包括地图数据生产阶段中完成地图数据生产处理的地图数据要素，还可以包括地图数据母库中的各地图数据要素。

例如，对于限速相关的要素，裁剪子模块可从初始地图数据要素的道路向前探测。如果探测不到同属性的道路的尽头或者找不到上游道路绑定的限速标牌，则识别不到关联地图数据要素，此时可终止该初始地图数据要素的局部编译处理，并报错。如果探测到该同属性的道路的尽头，或者找到上游道路绑定的限速标牌，则将这些道路和上游道路确定为初始地图数据要素的关联地图数据要素，并继续执行后续步骤。

然后，再调用编译子模块，以通过编译子模块的运行，对初始地图数据要素和关联地图数据要素进行编译处理，得到产品地图数据要素。

本公开实施例提供了一种地图数据处理方法，该方法包括：响应于地图数据生产阶段中的目标操作指令，确定待编译处理的初始地图数据要素；基于初始地图数据要素和初始地图数据要素对应的目标要素关系，确定目标编译模块；调用目标编译模块，对初始地图数据要素和目标要素关系对应的关联地图数据要素进行地图数据编译，生成产品地图数据要素。如此，实现了对局部的地图数据要素的地图数据编译，降低了地图数据编译的数据处理量和时耗，从而提高了地图数据编译的效率和实时性；并且，实现了将局部的地图数据要素的地图数据编译前置至地图数据生产阶段或地图数据母库阶段，极大地提高了地图数据编译的灵活性，为后续更加灵活且高效地进行地图数据的质检和交付奠定了数据基础。

在一些实施例中，如图2所示，在图1示出的地图数据处理方法的基础上，可进一步增加局部的地图数据要素质检的相关步骤，以实现上述局部的产品数据要素的前置质检。参见图2，该地图数据处理方法包括：

S210、响应于地图数据生产阶段中的目标操作指令，确定初始地图数据要素。

S220、基于初始地图数据要素和初始地图数据要素对应的目标要素关系，确定目标编译模块。

S230、调用目标编译模块，对初始地图数据要素和目标要素关系对应的关联地图数据要素进行地图数据编译，生成产品地图数据要素。

S240、对产品地图数据要素进行质检，确定质检结果。

具体地，电子设备对上述获得的产品地图数据要素进行质检处理。例如，在预先设置了产品地图数据要素对应的局部质检的质检算子的情况下，可直接调用该质检算子对该产品地图数据要素进行局部质检。在未设置局部质检的质检算子的情况下，可将该产品地图数据要素转交至人工质检平台，以提示相关人员进行人工质检。无论是自动局部质检还是人工局部质检，均可在批量编译处理之前得到该产品地图数据要素的质检结果，使得相关技术中只能在地图数据编译阶段之后进行批量质检的产品地图数据要素，前置到地图数据生产阶段或地图数据母库阶段完成质检，从而前置发现问题并处理，提高了质检的灵活性和效率，一定程度上降低后期地图数据交付压力。

在一些实施例中，如图3所示，在图1示出的地图数据处理方法的基础上，可进一步增加对多个局部的地图数据要素进行编译及编译结果的组合，以完成地图数据交付的相关步骤。参见图3，该地图数据处理方法包括：

S310、响应于地图数据生产阶段的阶段完成操作指令，基于不同的地图交付规格之间的异同对应的预设地图数据要素确定待编译处理的初始地图数据要素。

具体地，在地图数据交付的应用场景下，不同的地图数据应用方的地图数据规格之间存在差异性，相关技术中会针对每个地图数据交付规格来生成对应的一整套批量编译的编译程序。但是，一方面，因不同的地图数据规格之间又存在一些相同的部分，使得上述各编译程序之间除了存在具有差异性的代码，也存在一些重复性的代码，造成编译程序的冗余，也会增加后期编译程序的更新与维护的难度；另一方面，每个地图数据产品库均需通过对应的整套编译程序的运行来获得，使得全要素的编译过程耗时长且效率低，从而降低了地图数据交付的效率，增大了地图数据的交付压力。

基于上述情况，本实施例在上述各实施例的基础上，可根据各地图数据规格之间的异同，将地图数据母库拆分为多个地图数据要素的组合。例如，将A地图数据规格和B地图数据规格之间的相同部分对应的一个或多个地图数据要素确定为一个地图数据要素组合，将A地图数据规格和B地图数据规格之间的差异部分对应的一个或多个地图数据要素确定为另一个地图数据要素组合。然后，将每个地图数据要素组合中包含的地图数据要素均确定为相应组合对应的预设地图数据要素。

当电子设备检测到地图数据生产阶段的阶段完成操作指令时，可从上述确定的预设地图数据要素中确定初始地图数据要素。该初始地图数据要素可以是一个或多个。

在一些实施例中，为了获得地图数据规格对应的地图数据产品库，可将上述每个地图数据要素组合对应的各预设地图数据要素确定为初始地图数据要素。

S320、基于初始地图数据要素和初始地图数据要素对应的目标要素关系，确定目标编译模块。

具体地，在初始地图数据要素为相应地图数据要素组合中的部分预设地图数据要素时，可参照上述各实施例的说明，确定初始地图数据要素对应的目标编译模块。

在初始地图数据要素为相应地图数据要素组合中的全部预设地图数据要素时，可将预先根据地图数据要素组合对应的地图数据规格而构建的多要素的编译模块确定为目标编译模块。

S330、调用目标编译模块，对初始地图数据要素和目标要素关系对应的关联地图数据要素进行地图数据编译，生成产品地图数据要素。

具体地，在初始地图数据要素为相应地图数据要素组合中的部分预设地图数据要素时，通过目标编译模块的运行，可获得初始地图数据要素对应的产品地图数据要素。

在初始地图数据要素为相应地图数据要素组合中的全部预设地图数据要素时，通过目标编译模块的运行，可获得该地图数据要素组合对应的一组产品地图数据要素。

S340、从各产品地图数据要素中提取目标交付规格对应的产品地图数据要素，并基于提取的产品地图数据要素生成目标交付规格对应的地图数据产品库。

其中，目标交付规格是某一地图数据应用方对应的地图数据规格。

具体地，如果要生成目标交付规格的地图数据产品库，电子设备可根据目标交付规格和上述获得的各产品地图数据要素对应的地图数据规格进行匹配与筛选，从上述获得的各产品地图数据要素中提取出与目标交付规格相匹配的产品地图数据要素，并对提取的各产品地图数据要素进行组合，生成目标交付规格对应的地图数据产品库。

本公开上述实施例提供的地图数据处理方法，可以根据不同的地图数据规格之间的异同，将地图数据母库拆分为多个地图数据要素组合，并通过目标编译模块对每个地图数据要素组合中的地图数据要素进行局部编译，且通过目标交付规格对应的各局部编译的产品地图数据要素的组合来生成对应的地图数据产品库；如此，无需每次都运行整套的编译程序，而是通过不同的编译模块的运行以及局部编译结果的组合，便可获得某一个地图数据交付规格的地图数据产品库，减少了相同规格的地图数据要素的重复编译过程，从而缩短编译耗时，提高编译效率和地图数据产品库的生成效率，进而提高地图数据交付的效率和灵活性；此外，还可以降低编译程序的冗余性，从而降低编译程序的维护成本与难度。

图4为本公开实施例提供的一种地图数据处理装置的结构示意图，该装置可以采用软件和/或硬件实现，并可集成在任意具有一定的计算能力的电子设备中。

如图4所示，本公开实施例提供的地图数据处理装置400可以包括：

初始地图数据要素确定单元410，用于响应于地图数据生产阶段中的目标操作指令，确定初始地图数据要素；

目标编译模块确定单元420，用于基于初始地图数据要素和初始地图数据要素对应的目标要素关系，确定目标编译模块；

要素编译单元430，用于调用目标编译模块，对初始地图数据要素和目标要素关系对应的关联地图数据要素进行地图数据编译，生成产品地图数据要素。

在一些实施例中，初始地图数据要素为地图中局部区域所覆盖的、待编译处理的一个或多个地图数据要素。

在一些实施例中，初始地图数据要素确定单元410具体用于通过如下至少一种方式来实现响应于地图数据生产阶段中的目标操作指令确定初始地图数据要素的功能：

响应于地图数据生产阶段中的预设地图数据要素的编辑完成操作指令，将预设地图数据要素确定为初始地图数据要素；其中，预设地图数据要素基于局部要素编译需求和/或不同的地图交付规格之间的异同确定；

响应于地图数据生产阶段中的修改完成操作指令，将修改完成操作指令对应的地图数据要素确定为初始地图数据要素；

响应于地图数据生产阶段的阶段完成操作指令，将预设地图数据要素或修改完成操作对应的地图数据要素确定为初始地图数据要素。

在一些实施例中，目标编译模块确定单元420具体用于：

基于初始地图数据要素和目标要素关系，查询预设要素模块映射关系，从多个候选编译模块中确定目标编译模块；其中，预设要素模块映射关系用于记录地图数据要素、要素关系和候选编译模块之间的对应关系；

和/或，基于初始地图数据要素和目标要素关系对应的地图数据编译功能，从各候选编译模块中筛选出目标编译模块。

在一些实施例中，要素编译单元430具体用于：

调用目标编译模块中的裁剪子模块，从已经完成地图数据生产的地图数据要素中提取与初始地图数据要素具有目标要素关系的地图数据要素，确定关联地图数据要素；

基于目标编译模块中的编译子模块，对初始地图数据要素和关联地图数据要素进行地图数据编译，生成产品地图数据要素。

在一些实施例中，地图数据处理装置400还包括地图数据产品库生成单元，用于：

在初始地图数据要素基于不同的地图交付规格之间的异同对应的预设地图数据要素确定的情况下，在调用目标编译模块，对初始地图数据要素和目标要素关系对应的关联地图数据要素进行地图数据编译，生成产品地图数据要素之后，从各产品地图数据要素中提取目标交付规格对应的产品地图数据要素，并基于提取的产品地图数据要素生成目标交付规格对应的地图数据产品库。

在一些实施例中，地图数据处理装置400还包括局部质检单元，用于：

在调用目标编译模块，对初始地图数据要素和目标要素关系对应的关联地图数据要素进行地图数据编译，生成产品地图数据要素之后，对产品地图数据要素进行质检，确定质检结果。

本公开实施例所提供的地图数据处理装置可执行本公开实施例所提供的任一种地图数据处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本公开装置实施例中未详尽描述的内容可以参考本公开任意方法实施例中的描述。

本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器和存储器，存储器可以用于存储可执行指令。其中，处理器可以用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现本公开上述任意实施例中的地图数据处理方法。

图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图，用于对实现本公开任意实施例中的地图数据处理方法的电子设备进行示例性说明，不应理解为对本公开实施例的具体限定。即虽然图5示出了具有各种装置/部件的电子设备500，但应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置/部件，可以替代地实施或具备更多或更少的装置/部件。

如图5所示，电子设备500可以包括处理器(例如中央处理器、图形处理器等501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理器501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

可选地，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行本公开上述任意实施例所提供的地图数据处理方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理器501执行时，可以执行本公开任意实施例所提供的地图数据处理方法中限定的功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务端可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行本公开任意实施例所提供的地图数据处理方法。

在本公开实施例中，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在计算机上执行、部分地在计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读储存介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种地图数据处理方法，其特征在于，包括：

响应于地图数据生产阶段中的目标操作指令，确定初始地图数据要素；

基于所述初始地图数据要素和所述初始地图数据要素对应的目标要素关系，确定目标编译模块；

调用所述目标编译模块，对所述初始地图数据要素和所述目标要素关系对应的关联地图数据要素进行地图数据编译，生成产品地图数据要素。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述初始地图数据要素为地图中局部区域所覆盖的、待编译处理的一个或多个地图数据要素。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于地图数据生产阶段中的目标操作指令，确定初始地图数据要素包括如下至少一种：

响应于所述地图数据生产阶段中的预设地图数据要素的编辑完成操作指令，将所述预设地图数据要素确定为所述初始地图数据要素；其中，所述预设地图数据要素基于局部要素编译需求和/或不同的地图交付规格之间的异同确定；

响应于所述地图数据生产阶段中的修改完成操作指令，将所述修改完成操作指令对应的地图数据要素确定为所述初始地图数据要素；

响应于所述地图数据生产阶段的阶段完成操作指令，将所述预设地图数据要素或所述修改完成操作对应的地图数据要素确定为所述初始地图数据要素。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述初始地图数据要素和所述初始地图数据要素对应的目标要素关系，确定目标编译模块包括：

基于所述初始地图数据要素和所述目标要素关系，查询预设要素模块映射关系，从多个候选编译模块中确定所述目标编译模块；其中，所述预设要素模块映射关系用于记录地图数据要素、要素关系和所述候选编译模块之间的对应关系；

和/或，基于所述初始地图数据要素和所述目标要素关系对应的地图数据编译功能，从各所述候选编译模块中筛选出所述目标编译模块。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调用所述目标编译模块，对所述初始地图数据要素和所述目标要素关系对应的关联地图数据要素进行地图数据编译，生成产品地图数据要素包括：

调用所述目标编译模块中的裁剪子模块，从已经完成地图数据生产的地图数据要素中提取与所述初始地图数据要素具有所述目标要素关系的地图数据要素，确定所述关联地图数据要素；

基于所述目标编译模块中的编译子模块，对所述初始地图数据要素和所述关联地图数据要素进行地图数据编译，生成所述产品地图数据要素。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中，在所述初始地图数据要素基于不同的地图交付规格之间的异同对应的预设地图数据要素确定的情况下，在所述调用所述目标编译模块，对所述初始地图数据要素和所述目标要素关系对应的关联地图数据要素进行地图数据编译，生成产品地图数据要素之后，所述方法还包括：

从各所述产品地图数据要素中提取目标交付规格对应的所述产品地图数据要素，并基于提取的所述产品地图数据要素生成所述目标交付规格对应的地图数据产品库。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中，在所述调用所述目标编译模块，对所述初始地图数据要素和所述目标要素关系对应的关联地图数据要素进行地图数据编译，生成产品地图数据要素之后，所述方法还包括：

对所述产品地图数据要素进行质检，确定质检结果。

8.一种地图数据处理装置，其特征在于，包括：

初始地图数据要素确定单元，用于响应于地图数据生产阶段中的目标操作指令，确定初始地图数据要素；

目标编译模块确定单元，用于基于所述初始地图数据要素和所述初始地图数据要素对应的目标要素关系，确定目标编译模块；

要素编译单元，用于调用所述目标编译模块，对所述初始地图数据要素和所述目标要素关系对应的关联地图数据要素进行地图数据编译，生成产品地图数据要素。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器用于存储所述处理器可执行指令；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至7中任一项所述的地图数据处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的地图数据处理方法。

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