CN115793864B - 一种虚拟现实响应装置、方法及存储介质 - Google Patents

一种虚拟现实响应装置、方法及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种虚拟现实响应装置、方法及存储介质,涉及虚拟现实技术领域,该装置包括现实场景中的交互设备和虚拟场景中的执行设备;所述交互设备包括定位标识模块、交互检测模块、区域选取模块、图像采集模块;所述执行设备包括虚拟合成模块。本申请还公开了一种虚拟现实响应方法及存储介质。本申请在虚拟现实的响应的过程中,能够全面的基于现实场景构建完善的虚拟场景,以及在虚拟现实响应的过程中,虚拟场景能够精准的响应现实场景中的交互而进行,确保了虚拟场景内的响应过程中与现实场景中的一致性,实现了更为精准的虚拟现实响应,能够保证虚拟场景的真实性、虚拟现实的可靠性。

Description

一种虚拟现实响应装置、方法及存储介质
技术领域
本申请涉及虚拟现实技术领域,具体是一种虚拟现实响应装置、方法及存储介质。
背景技术
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟现实世界的计算机仿真技术。基于虚拟现实技术,能够在制造业、医学界、娱乐领域等各个领域中,在视觉、听觉、触觉以及与虚拟对象交互等方面得到和现实场景越来越相似的体验,进而完成诸多在现实场景中无法完成的任务。
虚拟现实技术的实现,需要基于虚拟场景的构建,因此,一个完善的、全面的虚拟场景的构建结果,是保证虚拟现实体验的基础,并且,虚拟场景构建的效果,也能够提升虚拟场景中虚拟进行的任务的真实性。但是,现有的虚拟现实技术中,多数采用基于计算机技术建模的方式进行虚拟场景的构建,这样,会造成虚拟场景在构建时,无法全面、完整、真实的体现出现实场景。因此,更为精准的虚拟现实响应技术,是保证虚拟场景的真实性、虚拟现实的可靠性的亟需。
发明内容
本申请的目的在于提供一种虚拟现实响应装置、方法及存储介质,以解决上述背景技术中提出技术问题。
为实现上述目的,本申请公开了以下技术方案:
第一方面,本申请公开了一种虚拟现实响应装置,包括现实场景中的交互设备和虚拟场景中的执行设备;
所述交互设备包括定位标识模块、交互检测模块、区域选取模块、图像采集模块;其中
所述定位标识模块配置为在现实场景中布置的定位点,所述定位点上设置有至少一个定位标识;
所述交互检测模块配置为用于检测是否接收到交互指令,并在检测到交互指令时,向所述区域接收模块发布区域框选指令;
所述区域选取模块配置为用于基于所述区域框选指令进行图像采集位置的区域划分;
所述图像采集模块配置为用于基于所述区域选取模块划分的图像采集区域进行图像采集,采集到的图像中包括至少一个所述定位点,并将采集到的图像发送至所述执行设备;
所述执行设备包括虚拟合成模块;其中
所述虚拟合成模块配置为用于基于所述图像采集模块采集到的图像及所述定位点的位置进行虚拟场景的制作。
作为优选,所述虚拟合成模块包括节点检测单元、虚拟构建单元;其中
所述节点检测单元配置为用于对所述图像采集模块采集到的图像中的所述定位点进行位置分析;
所述虚拟构建单元配置为基于所述定位点的位置分析结果将采集到的图像叠加至虚拟现实画面。
作为优选,在所述节点检测单元对所述定位点进行位置分析时,提取所述图像采集模块采集到的图像中的各个定位点,并对各个定位点的标识进行识别,将各个定位点的标识识别结果与虚拟现实画面中的已有定位点的标识进行匹配,将标识相同的定位点定义为固定点,计算采集到的图像中的其他定位点与所述固定点之间的尺寸关系,完成所述定位点的位置分析。
作为优选,在所述虚拟构建单元基于所述定位点的位置分析结果将采集到的图像叠加至虚拟现实画面时,所述虚拟构建单元将采集到的图像中的固定点与虚拟现实画面中的固定点重合,并基于计算得到的采集到的图像中的其他定位点与所述固定点之间的尺寸关系,将采集到的图像叠加至虚拟现实画面中。
作为优选,所述交互设备还包括位置纠错模块,所述位置纠错模块配置为在所述图像采集模块采集到的图像中不具有所述固定点时,反馈纠错信号至所述区域选取模块;
在所述区域选取模块接收到所述纠错信号后,放大进行图像采集位置的区域。
作为优选,所述的放大进行图像采集位置的区域具体包括:所述区域选取模块将采集到的不具有所述定位点的图像作为中心图像,基于边界识别算法将所述中心图像周侧的区域划分至图像采集位置的区域内,直至所述图像采集模块新采集到的图像中具有至少一个所述定位点能够被识别为所述固定点,将该图像定义为定位图像,并基于图像拼接算法将所述定位图像、所述中心图像以及所述中心图像与所述定位图像之间的图像进行拼接。
第二方面,本申请公开了一种虚拟现实响应方法,该方法包括以下步骤:
交互检测模块检测是否接收到交互指令,并在检测到交互指令时发布区域框选指令,否则保持静默;
区域选取模块接收所述区域框选指令,并基于所述区域框选指令进行图像采集位置的区域划分;
图像采集模块在划分好的图像采集位置中进行图像采集,采集到的图像包括至少一个定位点,并将采集到的图像发送至执行设备,其中,所述定位点为定位标识模块在现实场景中布置,所述定位点上设置有至少一个定位标识;
所述执行设备包括虚拟合成模块,所述虚拟合成模块基于所述图像采集模块采集到的图像及所述定位点的位置进行虚拟场景的制作。
作为优选,所述虚拟合成模块包括节点检测单元、虚拟构建单元;
所述节点检测单元配置为用于对所述图像采集模块采集到的图像中的所述定位点进行位置分析;所述节点检测单元对所述定位点进行位置分析具体包括:提取所述图像采集模块采集到的图像中的各个定位点,并对各个定位点的标识进行识别,将各个定位点的标识识别结果与虚拟现实画面中的已有定位点的标识进行匹配,将标识相同的定位点定义为固定点,计算采集到的图像中的其他定位点与所述固定点之间的尺寸关系,完成所述定位点的位置分析;
所述虚拟构建单元配置为基于所述定位点的位置分析结果将采集到的图像叠加至虚拟现实画面,叠加至虚拟现实画面具体包括:所述虚拟构建单元将采集到的图像中的固定点与虚拟现实画面中的固定点重合,并基于计算得到的采集到的图像中的其他定位点与所述固定点之间的尺寸关系,将采集到的图像叠加至虚拟现实画面中。
作为优选,该种虚拟现实响应方法还包括:
所述交互设备包括位置纠错模块,所述位置纠错模块配置为在所述图像采集模块采集到的图像中不具有所述固定点时,反馈纠错信号至所述区域选取模块;
在所述区域选取模块接收到所述纠错信号后,放大进行图像采集位置的区域,所述的放大进行图像采集位置的区域具体包括:所述区域选取模块将采集到的不具有所述定位点的图像作为中心图像,基于边界识别算法将所述中心图像周侧的区域划分至图像采集位置的区域内,直至所述图像采集模块新采集到的图像中具有至少一个所述定位点能够被识别为所述固定点,将该图像定义为定位图像,并基于图像拼接算法将所述定位图像、所述中心图像以及所述中心图像与所述定位图像之间的图像进行拼接。
第三方面,本申请公开了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的虚拟现实响应方法。
有益效果:本申请的虚拟现实响应装置、方法及存储介质,虚拟现实响应装置包括定位标识模块、交互检测模块、区域选取模块、图像采集模块构成的交互设备以及虚拟合成模块构成的执行设备,在虚拟现实的响应的过程中,能够全面的基于现实场景构建完善的虚拟场景,以及在虚拟现实响应的过程中,虚拟场景能够精准的响应现实场景中的交互而进行,确保了虚拟场景内的响应过程中与现实场景中的一致性,进而确保虚拟场景的真实性以及在虚拟场景中复现现实场景的动作和景象的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中虚拟现实响应装置的结构框图;
图2为本申请实施例中虚拟现实响应方法的流程框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本文中,术语“包括”意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本实施方式在第一方面公开了如图1所示的一种虚拟现实响应装置,包括现实场景中的交互设备和虚拟场景中的执行设备。
所述交互设备包括定位标识模块、交互检测模块、区域选取模块、图像采集模块。所述执行设备包括虚拟合成模块。
所述定位标识模块配置为在现实场景中布置的定位点,所述定位点上设置有至少一个定位标识。
所述交互检测模块配置为用于检测是否接收到交互指令,并在检测到交互指令时,向所述区域接收模块发布区域框选指令。
所述区域选取模块配置为用于基于所述区域框选指令进行图像采集位置的区域划分。
所述图像采集模块配置为用于基于所述区域选取模块划分的图像采集区域进行图像采集,采集到的图像中包括至少一个所述定位点,并将采集到的图像发送至所述执行设备。
所述虚拟合成模块配置为用于基于所述图像采集模块采集到的图像及所述定位点的位置进行虚拟场景的制作。在本实施例中,所述虚拟合成模块包括节点检测单元、虚拟构建单元;
所述节点检测单元配置为用于对所述图像采集模块采集到的图像中的所述定位点进行位置分析;
所述虚拟构建单元配置为基于所述定位点的位置分析结果将采集到的图像叠加至虚拟现实画面。
具体来说,在所述节点检测单元对所述定位点进行位置分析时,节点检测单元提取所述图像采集模块采集到的图像中的各个定位点,并对各个定位点的标识进行识别,将各个定位点的标识识别结果与虚拟现实画面中的已有定位点的标识进行匹配,将标识相同的定位点定义为固定点,计算采集到的图像中的其他定位点与所述固定点之间的尺寸关系,完成所述定位点的位置分析。
以及在所述虚拟构建单元基于所述定位点的位置分析结果将采集到的图像叠加至虚拟现实画面时,所述虚拟构建单元将采集到的图像中的固定点与虚拟现实画面中的固定点重合,并基于计算得到的采集到的图像中的其他定位点与所述固定点之间的尺寸关系,将采集到的图像叠加至虚拟现实画面中。
作为本实施例的一种优选地实施方式,所述交互设备还包括位置纠错模块,所述位置纠错模块配置为在所述图像采集模块采集到的图像中不具有所述固定点时,反馈纠错信号至所述区域选取模块。在所述区域选取模块接收到所述纠错信号后,放大进行图像采集位置的区域。
更进一步地,所述的放大进行图像采集位置的区域具体包括:所述区域选取模块将采集到的不具有所述定位点的图像作为中心图像,基于边界识别算法将所述中心图像周侧的区域划分至图像采集位置的区域内,直至所述图像采集模块新采集到的图像中具有至少一个所述定位点能够被识别为所述固定点,将该图像定义为定位图像,并基于图像拼接算法将所述定位图像、所述中心图像以及所述中心图像与所述定位图像之间的图像进行拼接。
基于上述的虚拟现实响应装置,本实施方式公开了适用于上述的虚拟现实响应装置的虚拟现实响应方法,如图2所示,该方法包括以下步骤:
S101-交互检测模块检测是否接收到交互指令,并在检测到交互指令时发布区域框选指令,否则保持静默。
S102-区域选取模块接收所述区域框选指令,并基于所述区域框选指令进行图像采集位置的区域划分。
S103-图像采集模块在划分好的图像采集位置中进行图像采集,采集到的图像包括至少一个定位点,并将采集到的图像发送至执行设备,其中,所述定位点为定位标识模块在现实场景中布置,所述定位点上设置有至少一个定位标识。
S104-所述执行设备包括虚拟合成模块,所述虚拟合成模块基于所述图像采集模块采集到的图像及所述定位点的位置进行虚拟场景的制作。具体的,所述虚拟合成模块包括节点检测单元、虚拟构建单元;
所述节点检测单元配置为用于对所述图像采集模块采集到的图像中的所述定位点进行位置分析;所述节点检测单元对所述定位点进行位置分析具体包括:提取所述图像采集模块采集到的图像中的各个定位点,并对各个定位点的标识进行识别,将各个定位点的标识识别结果与虚拟现实画面中的已有定位点的标识进行匹配,将标识相同的定位点定义为固定点,计算采集到的图像中的其他定位点与所述固定点之间的尺寸关系,完成所述定位点的位置分析;所述虚拟构建单元配置为基于所述定位点的位置分析结果将采集到的图像叠加至虚拟现实画面,叠加至虚拟现实画面具体包括:所述虚拟构建单元将采集到的图像中的固定点与虚拟现实画面中的固定点重合,并基于计算得到的采集到的图像中的其他定位点与所述固定点之间的尺寸关系,将采集到的图像叠加至虚拟现实画面中。
作为本实施例的一种优选地实施方式,该种虚拟现实响应方法还包括:
所述交互设备包括位置纠错模块,所述位置纠错模块配置为在所述图像采集模块采集到的图像中不具有所述固定点时,反馈纠错信号至所述区域选取模块;
在所述区域选取模块接收到所述纠错信号后,放大进行图像采集位置的区域,所述的放大进行图像采集位置的区域具体包括:所述区域选取模块将采集到的不具有所述定位点的图像作为中心图像,基于边界识别算法将所述中心图像周侧的区域划分至图像采集位置的区域内,直至所述图像采集模块新采集到的图像中具有至少一个所述定位点能够被识别为所述固定点,将该图像定义为定位图像,并基于图像拼接算法将所述定位图像、所述中心图像以及所述中心图像与所述定位图像之间的图像进行拼接。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
本实施方式在第三方面,公开了一种计算机可读存储介质,该种计算机可读存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等,其存储有计算机程序,该计算机程序可以是至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现本实施方式中所公开的虚拟现实响应方法。
最后应说明的是:以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种虚拟现实响应装置,其特征在于,包括现实场景中的交互设备和虚拟场景中的执行设备;
所述交互设备包括定位标识模块、交互检测模块、区域选取模块、图像采集模块;其中
所述定位标识模块配置为在现实场景中布置的定位点,所述定位点上设置有至少一个定位标识;
所述交互检测模块配置为用于检测是否接收到交互指令,并在检测到交互指令时,向区域接收模块发布区域框选指令;
所述区域选取模块配置为用于基于所述区域框选指令进行图像采集位置的区域划分;
所述图像采集模块配置为用于基于所述区域选取模块划分的图像采集区域进行图像采集,采集到的图像中包括至少一个所述定位点,并将采集到的图像发送至所述执行设备;
所述执行设备包括虚拟合成模块;其中
所述虚拟合成模块配置为用于基于所述图像采集模块采集到的图像及所述定位点的位置进行虚拟场景的制作;
所述虚拟合成模块包括节点检测单元、虚拟构建单元;其中
所述节点检测单元配置为用于对所述图像采集模块采集到的图像中的所述定位点进行位置分析;
所述虚拟构建单元配置为基于所述定位点的位置分析结果将采集到的图像叠加至虚拟现实画面;
在所述节点检测单元对所述定位点进行位置分析时,提取所述图像采集模块采集到的图像中的各个定位点,并对各个定位点的标识进行识别,将各个定位点的标识识别结果与虚拟现实画面中的已有定位点的标识进行匹配,将标识相同的定位点定义为固定点,计算采集到的图像中的其他定位点与所述固定点之间的尺寸关系,完成所述定位点的位置分析;
在所述虚拟构建单元基于所述定位点的位置分析结果将采集到的图像叠加至虚拟现实画面时,所述虚拟构建单元将采集到的图像中的固定点与虚拟现实画面中的固定点重合,并基于计算得到的采集到的图像中的其他定位点与所述固定点之间的尺寸关系,将采集到的图像叠加至虚拟现实画面中。
2.根据权利要求1所述的虚拟现实响应装置,其特征在于,所述交互设备还包括位置纠错模块,所述位置纠错模块配置为在所述图像采集模块采集到的图像中不具有所述固定点时,反馈纠错信号至所述区域选取模块;
在所述区域选取模块接收到所述纠错信号后,放大进行图像采集位置的区域。
3.根据权利要求2所述的虚拟现实响应装置,其特征在于,所述的放大进行图像采集位置的区域具体包括:所述区域选取模块将采集到的不具有所述定位点的图像作为中心图像,基于边界识别算法将所述中心图像周侧的区域划分至图像采集位置的区域内,直至所述图像采集模块新采集到的图像中具有至少一个所述定位点能够被识别为所述固定点,将该图像定义为定位图像,并基于图像拼接算法将所述定位图像、所述中心图像以及所述中心图像与所述定位图像之间的图像进行拼接。
4.一种虚拟现实响应方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
交互检测模块检测是否接收到交互指令,并在检测到交互指令时发布区域框选指令,否则保持静默;
区域选取模块接收所述区域框选指令,并基于所述区域框选指令进行图像采集位置的区域划分;
图像采集模块在划分好的图像采集位置中进行图像采集,采集到的图像包括至少一个定位点,并将采集到的图像发送至执行设备,其中,所述定位点为定位标识模块在现实场景中布置,所述定位点上设置有至少一个定位标识;
所述执行设备包括虚拟合成模块,所述虚拟合成模块基于所述图像采集模块采集到的图像及所述定位点的位置进行虚拟场景的制作;
所述虚拟合成模块包括节点检测单元、虚拟构建单元;
所述节点检测单元配置为用于对所述图像采集模块采集到的图像中的所述定位点进行位置分析;所述节点检测单元对所述定位点进行位置分析具体包括:提取所述图像采集模块采集到的图像中的各个定位点,并对各个定位点的标识进行识别,将各个定位点的标识识别结果与虚拟现实画面中的已有定位点的标识进行匹配,将标识相同的定位点定义为固定点,计算采集到的图像中的其他定位点与所述固定点之间的尺寸关系,完成所述定位点的位置分析;
所述虚拟构建单元配置为基于所述定位点的位置分析结果将采集到的图像叠加至虚拟现实画面,叠加至虚拟现实画面具体包括:所述虚拟构建单元将采集到的图像中的固定点与虚拟现实画面中的固定点重合,并基于计算得到的采集到的图像中的其他定位点与所述固定点之间的尺寸关系,将采集到的图像叠加至虚拟现实画面中。
5.根据权利要求4所述的虚拟现实响应方法,其特征在于,该种虚拟现实响应方法还包括:
所述交互设备包括位置纠错模块,所述位置纠错模块配置为在所述图像采集模块采集到的图像中不具有所述固定点时,反馈纠错信号至所述区域选取模块;
在所述区域选取模块接收到所述纠错信号后,放大进行图像采集位置的区域,所述的放大进行图像采集位置的区域具体包括:所述区域选取模块将采集到的不具有所述定位点的图像作为中心图像,基于边界识别算法将所述中心图像周侧的区域划分至图像采集位置的区域内,直至所述图像采集模块新采集到的图像中具有至少一个所述定位点能够被识别为所述固定点,将该图像定义为定位图像,并基于图像拼接算法将所述定位图像、所述中心图像以及所述中心图像与所述定位图像之间的图像进行拼接。
6.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现权利要求4-5任意一项所述的虚拟现实响应方法。
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