CN115793749B - 一种基于云计算的智能温室环境控制系统及方法 - Google Patents

一种基于云计算的智能温室环境控制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115793749B
CN115793749B CN202211578956.0A CN202211578956A CN115793749B CN 115793749 B CN115793749 B CN 115793749B CN 202211578956 A CN202211578956 A CN 202211578956A CN 115793749 B CN115793749 B CN 115793749B
Authority
CN
China
Prior art keywords
greenhouse
time
data
temperature
monitoring data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211578956.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115793749A (zh
Inventor
朱和政
赵炎华
郭伟亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Zerun Information Technology Co ltd
Original Assignee
Hebei Zerun Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei Zerun Information Technology Co ltd filed Critical Hebei Zerun Information Technology Co ltd
Priority to CN202211578956.0A priority Critical patent/CN115793749B/zh
Publication of CN115793749A publication Critical patent/CN115793749A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115793749B publication Critical patent/CN115793749B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Abstract

本发明涉及温室环境控制技术领域,具体为一种基于云计算的智能温室环境控制系统及方法,包括:数据采集模块、数据传输管理模块、温室环境监测模块、云平台服务器模块和温室控制管理模块,通过数据采集模块采集温室群数据和历史控制数据,通过数据传输管理模块分析历史接收温室群环境监测数据的同步程度,选择并调整发送监测数据的时间,通过温室环境监测模块对当前温室群的环境数据进行实时监测,通过云平台服务器模块建立温室仿真模型并分析最适合当前温室群的温度,通过温室控制管理模块管理对温室群进行温度调控的顺序,提高了温室群监测、数据分析的同步性和效率,提高了对温室群进行温度调控的效率,减轻了管理者调控温室群温度的工作量。

Description

一种基于云计算的智能温室环境控制系统及方法
技术领域
本发明涉及温室环境控制技术领域,具体为一种基于云计算的智能温室环境控制系统及方法。
背景技术
智能温室环境控制指的是利用智能感知等技术对温室环境进行监测,并通过硬件设备和软件管理云平台对温室大棚的智能控制和管理,管理者能够实时在远程终端上设置管理逻辑、智能调控温室的环境,为作物生长提供最佳环境,云计算技术在温室环境控制方面应用广泛,利用云计算技术对温室进行建模以及环境因子分析,能够很好地提炼出温室最适宜的温度,减少了人工判断的误差;
然而,现有的温室环境控制仍然存在一些问题:首先,对于温室群,即多个温室,对多个温室进行同步监测时,需要发送实时的监测数据至云平台服务器,以便能够同步分析监测数据,但是,受各种因素影响,对于同时发送的监测数据,接收到的时间却存在差异,现有技术无法调整合适的发送监测数据的时间以提高温室群监测、数据分析的同步性和效率;其次,在管理员在远程终端上调控温室温度时,需要逐一点击不同温室的调控页面后再逐一调控对应温室的温度,现有的控制方式无法提高对温室群进行温度调控的效率,无法减轻管理者调控温室群温度的工作量。
所以,人们需要一种基于云计算的智能温室环境控制系统及方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于云计算的智能温室环境控制系统及方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种基于云计算的智能温室环境控制系统,所述系统包括:数据采集模块、数据传输管理模块、温室环境监测模块、云平台服务器模块和温室控制管理模块;
所述数据采集模块的输出端连接所述数据传输管理模块和温室控制管理模块的输入端,所述数据传输管理模块和温室环境监测模块的输出端连接所述云平台服务器模块的输入端,所述云平台服务器模块的输出端连接所述温室控制管理模块的输入端;
通过所述数据采集模块采集温室群数据和历史控制数据;
通过所述数据传输管理模块分析历史接收温室群环境监测数据的同步程度,选择并调整发送监测数据的时间;
通过所述温室环境监测模块对当前温室群的环境数据进行实时监测;
通过所述云平台服务器模块建立温室仿真模型并分析最适合当前温室群的温度;
通过所述温室控制管理模块管理对温室群进行温度调控的顺序。
进一步的,所述数据采集模块包括温室数据采集单元和控制数据采集单元;
通过所述温室数据采集单元采集温室群的位置数据和以往发送温室群的环境监测数据的时间以及云平台服务器接收到环境监测数据的时间信息;
通过所述控制数据采集单元采集温室群温度调控历史数据。
进一步的,所述数据传输管理模块包括发送时间调取单元、接收同步分析单元和发送时间调整单元;
所述发送时间调取单元的输入端连接所述温室数据采集单元的输出端,所述发送时间调取单元的输出端连接所述接收同步分析单元的输入端,所述接收同步分析单元的输出端连接所述发送时间调整单元的输入端,所述发送时间调整单元的输出端连接所述云平台服务器模块的输入端;
所述发送时间调取单元用于调取采集到的以往发送温室群环境监测数据的时间以及环境监测数据接收时间信息,将调取到的数据传输到所述接收同步分析单元;
所述接收同步分析单元用于分析接收到温室群环境监测数据的时间同步程度;
所述发送时间调整单元用于设置同步程度阈值,比较同步程度和阈值,在同步程度低于阈值时,调整发送温室群环境监测数据的时间。
进一步的,所述温室控制管理模块包括监测数据调取单元、需求温度调取单元和温度调控管理单元;
所述监测数据调取单元的输入端连接所述温室环境监测模块的输出端,所述监测数据调取单元和云平台服务器模块的输出端连接所述需求温度调取单元的输入端,所述需求温度调取单元和控制数据采集单元的输出端连接所述温度调控管理单元的输入端;
所述监测数据调取单元用于调取所述温室环境监测模块当前监测到的温室群温度数据;
所述需求温度调取单元用于从所述云平台服务器模块中调取温室群中不同温室需要的温度数据;
所述温度调控管理单元用于调取采集到的温室群温度调控历史数据,从历史数据中获取温室群默认设置的温度调控顺序,分析按默认设置的温度调控顺序调控当前温室群温度的复杂度,设置复杂度阈值,比较分析出的复杂度和阈值,在复杂度超出阈值时调整调控温室群中不同温室的顺序,按调整后的顺序调整温室群温度。
一种基于云计算的智能温室环境控制方法,包括以下步骤:
S1:采集温室群数据和历史控制数据;
S2:分析历史接收温室群环境监测数据的同步程度,选择并调整发送监测数据的时间,按调整后的时间传输监测数据至云平台服务器;
S3:对当前温室群的环境数据进行实时监测;
S4:建立温室仿真模型并分析最适合当前温室群的温度;
S5:对温室群温度调控的顺序进行调整。
进一步的,在步骤S1中:采集到温室群的温室数量为n,采集到不同温室以往随机一次同时发送环境监测数据时,发送时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的间隔时长集合为t={t1,t2,…,tn};
在步骤S2中:根据下列公式计算云平台服务器随机一次接收到温室群环境监测数据的同步程度wi:
Figure GDA0004253700100000041
其中,tj表示发送温室群中随机一个温室环境监测数据的时间到云平台服务器接收到数据时间的间隔时长,采集m次不同温室同时发送环境监测数据时,发送时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的间隔时长,通过相同计算方式得到云平台服务器m次接收到温室群环境监测数据的同步程度,得到云平台服务器接收到温室群环境监测数据的综合同步程度为W,其中,
Figure GDA0004253700100000042
Figure GDA0004253700100000043
设置同步程度阈值为Q,比较W和Q:若W≥Q,判断云平台服务器接收到温室群环境监测数据的综合同步程度高,选择不调整发送时间;若W<Q,判断云平台服务器接收到温室群环境监测数据的综合同步程度低,选择调整发送时间,通过历史大数据分析接收到温室群环境监测数据的同步程度,发送到接收的时长差异越大,说明同步程度越低,目的在于为选择是否需要调整发送时间提供判断依据,通过分析多组数据的差异程度来分析综合同步程度,提高了判断依据的可靠性和准确性。
进一步的,若W<Q,调整发送环境监测数据的时间:获取到随机一个温室以往m次发送环境监测数据的时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的间隔时长集合为v={v1,v2,…,vm},得到对应温室发送环境监测数据的时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的平均间隔时长为
Figure GDA0004253700100000044
其中,/>
Figure GDA0004253700100000045
Figure GDA0004253700100000051
其中,vi表示对应温室随机一次发送环境监测数据的时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的间隔时长,vmax和vmin分别表示集合v中的最大间隔时长和最小间隔时长,通过相同计算方式得到温室群中不同温室发送环境监测数据的时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的平均间隔时长集合为/>
Figure GDA0004253700100000052
选择出最短平均间隔时长为/>
Figure GDA0004253700100000053
除/>
Figure GDA0004253700100000054
对应的温室外,调整剩余温室的发送时间:获取到当前默认发送环境监测数据的时间为T,得到剩余随机一个温室调整后的发送时间为/>
Figure GDA0004253700100000055
Figure GDA0004253700100000056
其中,/>
Figure GDA0004253700100000057
表示剩余的随机一个温室发送环境监测数据的时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的平均间隔时长,
Figure GDA0004253700100000058
按调整后的时间传输监测数据至云平台服务器,在需要调整发送时间时,以以往发送到接收时长最短的温室为标准,对应提前一定时间发送其余温室的环境监测数据,有利于在提高数据接收同步性的同时帮助云平台服务器尽早收集到温室群中所有温室的环境监测数据,节省监测数据分析结果产生需要的时间。
进一步的,在步骤S3中:对当前温室群的温度进行实时监测,获取到当前监测到的温室群温度集合为X={X1,X2,…,Xn};
在步骤S4中:若W≥Q,按当前默认发送环境监测数据的时间发送数据至云平台服务器;若W<Q,按调整后的时间传输监测数据至云平台服务器,云平台服务器在接收到温室群的环境监测数据后,建立温室群中不同温室的仿真模型,对温室中的作物生长进行环境因子模拟,提炼出反应作物需求的指标:获取到当前温室群的最适温度集合为Y={Y1,Y2,…,Yn},X和Y中的元素按温室群默认设置的温度调控顺序进行排列,利用云计算技术对稳是进行建模并分析环境因子以判断温室的最适温度是现有技术,将云计算技术运用到温室环境控制上,能够有效减少人工判断最适温度的误差。
进一步的,在步骤S5中:利用远程调控终端调控温室群的温度,在终端的同一页面中调控温室群的温度,调控完一个温室温度并点击确认后,以调控完的温度为起始值继续调控下一个温室的温度,有利于帮助管理者能够不再需要逐一点击温室群中各个温室的控制页面,再逐一调控温室的温度,而是可以在同一页面调控温室温度,有利于提高对温室群进行温度调控的效率,减轻了管理者调控温室群温度的工作量,根据下列公式计算按默认设置的温度调控顺序调控当前温室群温度的复杂度D:
Figure GDA0004253700100000061
其中,Yu和Yu-1分别表示默认设置的温度调控顺序中第u个和第u-1个温室当前的最适温度,Yu∈Y,Yu-1∈Y,设置复杂度阈值为d,比较D和d:若D≤d,判断按默认设置的温度调控顺序调控当前温室群温度的复杂度低,不调整温室群温度的调控顺序;若D>d,判断按默认设置的温度调控顺序调控当前温室群温度的复杂度高,调整温室群温度的调控顺序:随机打乱默认设置的温度调控顺序,通过相同计算方式计算得到按不同顺序调控温室群温度的复杂度,并与d进行比较,直至复杂度低于d,按照低于d的复杂度对应的调控顺序调控当前温室群温度,通过计算路径长度的方式分析按默认设置的温度调控顺序调控当前温室群温度的复杂度的目的在于判断按当前温度调控顺序调控温度是否简便,有利于及时调整温度调控顺序以进一步提高对温室群进行温度调控的效率。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:
本发明将云计算技术运用到温室环境控制上,有效减少了人工判断温室最适温度的误差;通过历史大数据分析接收到温室群环境监测数据的同步程度,选择是否需要调整发送时间提供判断依据,通过分析多组数据的差异程度来分析综合同步程度,提高了判断依据的可靠性和准确性;在需要调整发送时间时,以以往发送到接收时长最短的温室为标准,对应提前一定时间发送其余温室的环境监测数据,在提高了数据接收同步性的同时帮助云平台服务器尽早收集到温室群中所有温室的环境监测数据,节省了监测数据分析结果产生需要的时间;帮助管理者可以在同一页面调控温室温度,提高了管理者对温室群进行温度调控的效率,减轻了管理者调控温室群温度的工作量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明一种基于云计算的智能温室环境控制系统的结构图;
图2是本发明一种基于云计算的智能温室环境控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
下面结合图1-图2和具体实施例对本发明作进一步的说明。
实施例一:
如图1所示,本实施例提供了一种基于云计算的智能温室环境控制系统,上述系统包括:数据采集模块、数据传输管理模块、温室环境监测模块、云平台服务器模块和温室控制管理模块;
数据采集模块的输出端连接数据传输管理模块和温室控制管理模块的输入端,数据传输管理模块和温室环境监测模块的输出端连接云平台服务器模块的输入端,云平台服务器模块的输出端连接温室控制管理模块的输入端;
通过数据采集模块采集温室群数据和历史控制数据;
通过数据传输管理模块分析历史接收温室群环境监测数据的同步程度,选择并调整发送监测数据的时间;
通过温室环境监测模块对当前温室群的环境数据进行实时监测;
通过云平台服务器模块建立温室仿真模型并分析最适合当前温室群的温度;
通过温室控制管理模块管理对温室群进行温度调控的顺序。
数据采集模块包括温室数据采集单元和控制数据采集单元;
通过温室数据采集单元采集温室群的位置数据和以往发送温室群的环境监测数据的时间以及云平台服务器接收到环境监测数据的时间信息;
通过控制数据采集单元采集温室群温度调控历史数据。
数据传输管理模块包括发送时间调取单元、接收同步分析单元和发送时间调整单元;
发送时间调取单元的输入端连接温室数据采集单元的输出端,发送时间调取单元的输出端连接接收同步分析单元的输入端,接收同步分析单元的输出端连接发送时间调整单元的输入端,发送时间调整单元的输出端连接云平台服务器模块的输入端;
发送时间调取单元用于调取采集到的以往发送温室群环境监测数据的时间以及环境监测数据接收时间信息,将调取到的数据传输到接收同步分析单元;
接收同步分析单元用于分析接收到温室群环境监测数据的时间同步程度;
发送时间调整单元用于设置同步程度阈值,比较同步程度和阈值,在同步程度低于阈值时,调整发送温室群环境监测数据的时间。
温室控制管理模块包括监测数据调取单元、需求温度调取单元和温度调控管理单元;
监测数据调取单元的输入端连接温室环境监测模块的输出端,监测数据调取单元和云平台服务器模块的输出端连接需求温度调取单元的输入端,需求温度调取单元和控制数据采集单元的输出端连接温度调控管理单元的输入端;
监测数据调取单元用于调取温室环境监测模块当前监测到的温室群温度数据;
需求温度调取单元用于从云平台服务器模块中调取温室群中不同温室需要的温度数据;
温度调控管理单元用于调取采集到的温室群温度调控历史数据,从历史数据中获取温室群默认设置的温度调控顺序,分析按默认设置的温度调控顺序调控当前温室群温度的复杂度,设置复杂度阈值,比较分析出的复杂度和阈值,在复杂度超出阈值时调整调控温室群中不同温室的顺序,按调整后的顺序调整温室群温度。
实施例二:
如图2所示,本实施例提供了一种基于云计算的智能温室环境控制方法,具体包括以下步骤:
S1:采集温室群数据和历史控制数据,采集到温室群的温室数量为n,采集到不同温室以往随机一次同时发送环境监测数据时,发送时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的间隔时长集合为t={t1,t2,…,tn};
S2:分析历史接收温室群环境监测数据的同步程度,选择并调整发送监测数据的时间,根据公式
Figure GDA0004253700100000091
计算云平台服务器随机一次接收到温室群环境监测数据的同步程度wi,其中,tj表示发送温室群中随机一个温室环境监测数据的时间到云平台服务器接收到数据时间的间隔时长,采集m次不同温室同时发送环境监测数据时,发送时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的间隔时长,通过相同计算方式得到云平台服务器m次接收到温室群环境监测数据的同步程度,得到云平台服务器接收到温室群环境监测数据的综合同步程度为W,其中,/>
Figure GDA0004253700100000092
设置同步程度阈值为Q,比较W和Q:若W≥Q,判断云平台服务器接收到温室群环境监测数据的综合同步程度高,选择不调整发送时间;
例如:采集到温室群的温室数量为n=3,采集到不同温室以往随机一次同时发送环境监测数据时,发送时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的间隔时长集合为t={t1,t2,t3}={2,1.8,1.6},单位为:分钟;根据公式
Figure GDA0004253700100000093
计算云平台服务器随机一次接收到温室群环境监测数据的同步程度wi≈6,采集m=3次不同温室同时发送环境监测数据时,发送时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的间隔时长,通过相同计算方式得到云平台服务器m=3次接收到温室群环境监测数据的同步程度,得到云平台服务器接收到温室群环境监测数据的综合同步程度为W,/>
Figure GDA0004253700100000094
设置同步程度阈值为Q=8,比较W和Q:W>Q,判断云平台服务器接收到温室群环境监测数据的综合同步程度高,选择不调整发送时间;
若W<Q,判断云平台服务器接收到温室群环境监测数据的综合同步程度低,选择调整发送时间;
例如:采集到温室群的温室数量为n=3,采集到不同温室以往随机一次同时发送环境监测数据时,发送时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的间隔时长集合为t={t1,t2,t3}={2,0.8,1.2},单位为:分钟;根据公式
Figure GDA0004253700100000101
计算云平台服务器随机一次接收到温室群环境监测数据的同步程度wi≈4,采集m=3次不同温室同时发送环境监测数据时,发送时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的间隔时长,通过相同计算方式得到云平台服务器m=3次接收到温室群环境监测数据的同步程度,得到云平台服务器接收到温室群环境监测数据的综合同步程度为W,/>
Figure GDA0004253700100000102
设置同步程度阈值为Q=8,比较W和Q:W<Q,判断云平台服务器接收到温室群环境监测数据的综合同步程度低,选择调整发送时间,获取到随机一个温室以往m=3次发送环境监测数据的时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的间隔时长集合为v={v1,v2,v3}={1,1.2,0.8},得到对应温室发送环境监测数据的时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的平均间隔时长为/>
Figure GDA0004253700100000103
其中,/>
Figure GDA0004253700100000104
Figure GDA0004253700100000105
通过相同计算方式得到温室群中不同温室发送环境监测数据的时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的平均间隔时长集合为
Figure GDA0004253700100000106
单位为:分钟,选择出最短平均间隔时长为
Figure GDA0004253700100000107
除第三个温室外,调整剩余温室的发送时间:获取到当前默认发送环境监测数据的时间为T,得到剩余两个温室调整后的发送时间分别为/>
Figure GDA0004253700100000108
Figure GDA0004253700100000109
T前0.5分钟,T前0.3分钟;
S3:对当前温室群的环境数据进行实时监测,对当前温室群的温度进行实时监测,获取到当前监测到的温室群温度集合为X={X1,X2,X3}={18,20,23},单位为:℃;
S4:建立温室仿真模型并分析最适合当前温室群的温度,W<Q,按调整后的时间传输监测数据至云平台服务器,云平台服务器在接收到温室群的环境监测数据后,建立温室群中不同温室的仿真模型,对温室中的作物生长进行环境因子模拟,提炼出反应作物需求的指标:获取到当前温室群的最适温度集合为Y={Y1,Y2,Y3}={20,25,19},X和Y中的元素按温室群默认设置的温度调控顺序进行排列;
S5:对温室群温度调控的顺序进行调整,利用远程调控终端调控温室群的温度,在终端的同一页面中调控温室群的温度,调控完一个温室温度并点击确认后,以调控完的温度为起始值继续调控下一个温室的温度,根据公式
Figure GDA0004253700100000111
Figure GDA0004253700100000112
计算按默认设置的温度调控顺序调控当前温室群温度的复杂度D≈13.2,设置复杂度阈值为d=10,比较D和d:D>d,判断按默认设置的温度调控顺序调控当前温室群温度的复杂度高,调整温室群温度的调控顺序:随机打乱默认设置的温度调控顺序,通过相同计算方式计算得到按不同顺序调控温室群温度的复杂度,并与d进行比较,直至复杂度低于d,按照低于d的复杂度对应的调控顺序调控当前温室群温度;
例如:调整温度调控顺序为Y={Y1,Y3,Y2}={20,19,25},通过公式
Figure GDA0004253700100000113
Figure GDA0004253700100000114
计算得到按对应顺序调控温室群温度的复杂度为:9.5<d,则按当前顺序调控当前温室群温度:先调控第一个温室温度至20℃,在调控完成并确认后,再以20℃为初始值将第三个温室的温度调控至19℃,最后以19℃为初始值将第二个温室的温度调控至25℃。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于云计算的智能温室环境控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:采集温室群数据和温室群温度调控历史数据;
S2:分析历史接收温室群环境监测数据的同步程度,选择并调整发送监测数据的时间,按调整后的时间传输监测数据至云平台服务器;
S3:对当前温室群的环境数据进行实时监测;
S4:建立温室仿真模型并分析最适合当前温室群的温度;
S5:对温室群温度调控的顺序进行调整;
在步骤S1中:采集到温室群的温室数量为n,采集到不同温室以往随机一次同时发送环境监测数据时,发送时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的间隔时长集合为t={t1,t2,…,tn};
在步骤S2中:根据下列公式计算云平台服务器随机一次接收到温室群环境监测数据的同步程度wi:
Figure FDA0004253700090000011
其中,tj表示发送温室群中随机一个温室环境监测数据的时间到云平台服务器接收到数据时间的间隔时长,采集m次不同温室同时发送环境监测数据时,发送时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的间隔时长,通过相同计算方式得到云平台服务器m次接收到温室群环境监测数据的同步程度,得到云平台服务器接收到温室群环境监测数据的综合同步程度为W,其中,
Figure FDA0004253700090000012
设置同步程度阈值为Q,比较W和Q:若W≥Q,判断云平台服务器接收到温室群环境监测数据的综合同步程度高,选择不调整发送时间;若W<Q,判断云平台服务器接收到温室群环境监测数据的综合同步程度低,选择调整发送时间;
若W<Q,调整发送环境监测数据的时间:获取到随机一个温室以往m次发送环境监测数据的时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的间隔时长集合为v={v1,v2,…,vm},得到对应温室发送环境监测数据的时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的平均间隔时长为
Figure FDA0004253700090000021
其中,/>
Figure FDA0004253700090000022
其中,vi表示对应温室随机一次发送环境监测数据的时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的间隔时长,vmax和vmin分别表示集合v中的最大间隔时长和最小间隔时长,通过相同计算方式得到温室群中不同温室发送环境监测数据的时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的平均间隔时长集合为
Figure FDA0004253700090000023
Figure FDA0004253700090000024
选择出最短平均间隔时长为/>
Figure FDA0004253700090000025
除/>
Figure FDA0004253700090000026
对应的温室外,调整剩余温室的发送时间:获取到当前默认发送环境监测数据的时间为T,得到剩余随机一个温室调整后的发送时间为/>
Figure FDA0004253700090000027
其中,/>
Figure FDA0004253700090000028
表示剩余的随机一个温室发送环境监测数据的时间到云平台服务器接收到环境监测数据时间的平均间隔时长,/>
Figure FDA0004253700090000029
按调整后的时间传输监测数据至云平台服务器;
在步骤S3中:对当前温室群的温度进行实时监测,获取到当前监测到的温室群温度集合为X={X1,X2,…,Xn};
在步骤S4中:若W≥Q,按当前默认发送环境监测数据的时间发送数据至云平台服务器;若W<Q,按调整后的时间传输监测数据至云平台服务器,云平台服务器在接收到温室群的环境监测数据后,建立温室群中不同温室的仿真模型,对温室中的作物生长进行环境因子模拟,提炼出反应作物需求的指标:获取到当前温室群的最适温度集合为Y={Y1,Y2,…,Yn},X和Y中的元素按温室群默认设置的温度调控顺序进行排列;
在步骤S5中:利用远程调控终端调控温室群的温度,在终端的同一页面中调控温室群的温度,调控完一个温室温度并点击确认后,以调控完的温度为起始值继续调控下一个温室的温度,根据下列公式计算按默认设置的温度调控顺序调控当前温室群温度的复杂度D:
Figure FDA00042537000900000210
其中,Yu和Yu-1分别表示默认设置的温度调控顺序中第u个和第u-1个温室当前的最适温度,Yu∈Y,Yu-1∈Y,设置复杂度阈值为d,比较D和d:若D≤d,判断按默认设置的温度调控顺序调控当前温室群温度的复杂度低,不调整温室群温度的调控顺序;若D>d,判断按默认设置的温度调控顺序调控当前温室群温度的复杂度高,调整温室群温度的调控顺序:随机打乱默认设置的温度调控顺序,通过相同计算方式计算得到按不同顺序调控温室群温度的复杂度,并与d进行比较,直至复杂度低于d,按照低于d的复杂度对应的调控顺序调控当前温室群温度。
2.一种基于云计算的智能温室环境控制系统,应用于如权利要求1所述的一种基于云计算的智能温室环境控制方法,其特征在于:所述系统包括:数据采集模块、数据传输管理模块、温室环境监测模块、云平台服务器模块和温室控制管理模块;
所述数据采集模块的输出端连接所述数据传输管理模块和温室控制管理模块的输入端,所述数据传输管理模块和温室环境监测模块的输出端连接所述云平台服务器模块的输入端,所述云平台服务器模块的输出端连接所述温室控制管理模块的输入端;
通过所述数据采集模块采集温室群数据和温室群温度调控历史数据;
通过所述数据传输管理模块分析历史接收温室群环境监测数据的同步程度,选择并调整发送监测数据的时间;
通过所述温室环境监测模块对当前温室群的环境数据进行实时监测;
通过所述云平台服务器模块建立温室仿真模型并分析最适合当前温室群的温度;
通过所述温室控制管理模块管理对温室群进行温度调控的顺序;
所述数据采集模块包括温室数据采集单元和控制数据采集单元;
通过所述温室数据采集单元采集温室群的位置数据和以往发送温室群的环境监测数据的时间以及云平台服务器接收到环境监测数据的时间信息;
通过所述控制数据采集单元采集温室群温度调控历史数据;
所述数据传输管理模块包括发送时间调取单元、接收同步分析单元和发送时间调整单元;
所述发送时间调取单元的输入端连接所述温室数据采集单元的输出端,所述发送时间调取单元的输出端连接所述接收同步分析单元的输入端,所述接收同步分析单元的输出端连接所述发送时间调整单元的输入端,所述发送时间调整单元的输出端连接所述云平台服务器模块的输入端;
所述发送时间调取单元用于调取采集到的以往发送温室群环境监测数据的时间以及环境监测数据接收时间信息,将调取到的数据传输到所述接收同步分析单元;
所述接收同步分析单元用于分析接收到温室群环境监测数据的时间同步程度;
所述发送时间调整单元用于设置同步程度阈值,比较同步程度和阈值,在同步程度低于阈值时,调整发送温室群环境监测数据的时间;
所述温室控制管理模块包括监测数据调取单元、需求温度调取单元和温度调控管理单元;
所述监测数据调取单元的输入端连接所述温室环境监测模块的输出端,所述监测数据调取单元和云平台服务器模块的输出端连接所述需求温度调取单元的输入端,所述需求温度调取单元和控制数据采集单元的输出端连接所述温度调控管理单元的输入端;
所述监测数据调取单元用于调取所述温室环境监测模块当前监测到的温室群温度数据;
所述需求温度调取单元用于从所述云平台服务器模块中调取温室群中不同温室需要的温度数据;
所述温度调控管理单元用于调取采集到的温室群温度调控历史数据,从历史数据中获取温室群默认设置的温度调控顺序,分析按默认设置的温度调控顺序调控当前温室群温度的复杂度,设置复杂度阈值,比较分析出的复杂度和阈值,在复杂度超出阈值时调整调控温室群中不同温室的顺序,按调整后的顺序调整温室群温度。
CN202211578956.0A 2022-12-05 2022-12-05 一种基于云计算的智能温室环境控制系统及方法 Active CN115793749B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211578956.0A CN115793749B (zh) 2022-12-05 2022-12-05 一种基于云计算的智能温室环境控制系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211578956.0A CN115793749B (zh) 2022-12-05 2022-12-05 一种基于云计算的智能温室环境控制系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115793749A CN115793749A (zh) 2023-03-14
CN115793749B true CN115793749B (zh) 2023-06-27

Family

ID=85418197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211578956.0A Active CN115793749B (zh) 2022-12-05 2022-12-05 一种基于云计算的智能温室环境控制系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115793749B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116679774B (zh) * 2023-06-06 2024-01-30 上海华维可控农业科技集团股份有限公司 一种基于物联网的低功耗水体智能调控系统及方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101063883A (zh) * 2006-04-29 2007-10-31 浙江工业大学 温室群环境监控装置
CN103701845A (zh) * 2013-07-16 2014-04-02 廊坊市大华夏神农信息技术有限公司 基于云计算的温室群物联网监测预警控制云服务系统及其方法
US11057857B2 (en) * 2018-09-28 2021-07-06 Intel Corporation Technologies for managing internal time synchronization
CN110417770B (zh) * 2019-07-25 2021-08-31 东北大学 基于确定性资源调度的无线远程数据实时传输方法
CN110545531A (zh) * 2019-09-20 2019-12-06 河南工业大学 一种基于大数据和云计算的农作物长势监控方法与系统
CN112446796A (zh) * 2020-11-13 2021-03-05 北京敬一科技有限公司 一种智慧农业监控管理系统及管理方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN115793749A (zh) 2023-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115793749B (zh) 一种基于云计算的智能温室环境控制系统及方法
CN111741073B (zh) 基于5g通信网络的电力数据传输系统
KR100865015B1 (ko) 실시간 통합 관리정보 데이터 변환 및 모니터링 장치 및 그방법
CN102474447A (zh) 数据传送装置、数据传送方法以及数据传送系统
CN116112557A (zh) 一种基于确定数据的多种报文格式适配方法和系统
CN115437302B (zh) 一种大型中央空调ai智能控制方法及系统
CN112667260A (zh) 一种基于智慧大脑的ota远程升级系统和方法
CN114979216B (zh) 一种服务端数据采集配置方法及其系统
CN115390504A (zh) 一种基于5g物联网的智慧农业种植系统
CN112130458A (zh) 目标设备的控制方法及装置、存储介质、电子装置
CN114238269B (zh) 数据库参数调整方法、装置、电子设备和存储介质
CN114979290A (zh) 一种态势感知压缩算法的选择方法及装置
KR20210149623A (ko) Vr 기반의 실감형 스마트팜 연구 시스템
EP3076194A1 (en) Method and system for coherent aggregation and synchronization of gathered data from spread devices
CN117201635A (zh) 数据处理系统及方法
CN107018207A (zh) 一种温室环境云控制系统及其控制方法
CN116074403A (zh) 一种多协议融合通信方法、装置及架构
CN115660791A (zh) 一种差旅服务的订单处理方法及系统
CN113344738B (zh) 一种适用于数据密集型监控的访问管理方法和系统
CN1610315A (zh) 网络视讯监控系统及方法
EP3024118A1 (en) Intelligent electricity limiting method, device and system
RU2541838C1 (ru) Способ передачи цифровых данных
CN113783798A (zh) 数据传输方法及系统、边缘服务设备
CN112128948A (zh) 空气设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置
CN112469020A (zh) 一种蓝牙ble通信方法和蓝牙芯片系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: B6-801, Baoding National University Science and Technology Park Science and Technology Innovation Branch, No. 666 Lixing Street, Gaokai District, Baoding City, Hebei Province, 071000

Patentee after: HEBEI ZERUN INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 071000 room 401-10, south section, building 7, University Science Park, 5699 North 2nd Ring Road, Baoding City, Hebei Province

Patentee before: HEBEI ZERUN INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder