CN115788528A - 一种锚固装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锚固装置，涉及钻机技术领域，锚固装置包括横梁支架、顶锚钻机总成、锚索钻机总成、侧锚钻机总成，顶锚钻机总成包括可在水平方向移动且向上方伸长钻孔的顶锚钻机，锚索钻机总成包括可在水平方向移动且向上方伸长钻孔的锚索钻机，侧锚钻机总成包括可在水平方向移动且向水平方向上钻孔的侧锚钻机。本发明通过将顶锚钻机总成、锚索钻机总成、侧锚钻机总成集成到一起，使得锚固装置可分别向上方及水平方向的两侧钻孔，顶锚钻机和锚索钻机可在水平方向上改变位置，可在上方不同位置钻孔，提高锚固装置的适用性，一次可钻多个孔，提高了锚固装置的工作效率。

Description

一种锚固装置

技术领域

本发明涉及钻机技术领域，具体而言，涉及一种锚固装置。

背景技术

现有的煤矿井下综掘巷道掘进成套设备，配属的锚固装置大部分钻机较少，且只能向上方钻孔，在掘进作业时操作钻机用于锚固作业，实际在巷道锚固作业时需要钻孔16个，锚固装置需要多次改变位置才能满足作业要求，且侧面的孔需在掘进成套设备作业后由独立的钻机或者锚杆台车进行钻孔，该作业方式存在效率低、设备集成度低下、存在一定范围内掘进作业无锚固的安全风险、工艺选择范围窄等缺点。

发明内容

本发明所要解决的问题是提升锚固装置的工作效率。

为此，本发明提供了一种锚固装置，包括横梁支架、顶锚钻机总成、锚索钻机总成、侧锚钻机总成，所述顶锚钻机总成与所述锚索钻机总成分别连接在所述横梁支架的前后两侧，所述侧锚钻机总成连接在所述横梁支架上表面，

所述顶锚钻机总成包括顶锚钻机和顶锚横移机构，所述顶锚横移机构用于驱动所述顶锚钻机在水平方向移动，所述顶锚钻机用于向上方伸长钻孔，

所述锚索钻机总成包括锚索钻机与锚索横移机构，所述锚索横移机构用于驱动所述锚索钻机在水平方向移动，所述锚索钻机用于向上方伸长钻孔，

所述侧锚钻机总成包括两个侧锚钻机和侧锚横移机构，所述侧锚横移机构用于驱动两个侧锚钻机在水平方向移动，两个所述侧锚钻机分别用于向水平方向上的两侧伸长钻孔，

所述顶锚横移机构、所述锚索横移机构及所述侧锚横移机构相互平行设置。

可选地，所述顶锚钻机为四个，所述锚索钻机为两个。

可选地，所述侧锚钻机总成还包括侧锚升降机构，所述侧锚升降机构用于驱动所述侧锚钻机及所述侧锚横移机构在竖直方向移动。

可选地，所述顶锚横移机构包括顶锚横移架和顶锚横移油缸，所述顶锚横移油缸用于驱动所述顶锚钻机沿所述顶锚横移架在水平方向移动。

可选地，所述锚索横移机构括锚索横移架和锚索横移油缸，所述锚索横移油缸用于驱动所述锚索钻机沿所述锚索横移架在水平方向移动。

可选地，所述顶锚钻机总成还包括顶锚回转减速机，所述锚索钻机总成还包括锚索回转减速机，所述顶锚回转减速机用于驱动所述顶锚钻机在竖直面内转动，所述锚索回转减速机用于驱动所述锚索钻机在竖直面内转动。

可选地，所述侧锚横移机构包括侧锚横移架和侧锚横移油缸，所述侧锚横移油缸用于驱动所述侧锚钻机沿所述侧锚横移架在水平方向移动。

可选地，所述侧锚钻机总成还包括侧锚偏摆马达，所述侧锚偏摆马达用于驱动所述侧锚钻机在竖直面内转动。

可选地，锚固装置还包括可伸缩立柱与支腿油缸，所述支腿油缸用于设置在底面上，所述可伸缩立柱上端与所述横梁支架连接，所述支腿油缸用于驱动所述可伸缩立柱伸缩。

可选地，锚固装置还包括工作平台，所述工作平台与所述横梁支架上表面连接，设置在所述顶锚钻机总成与所述侧锚钻机总成之间。

与现有技术相比，本发明所述的锚固装置的有益效果是：

本发明通过设置横梁支架，为顶锚钻机总成、锚索钻机总成、侧锚钻机总成提供安装位置，将顶锚钻机总成、锚索钻机总成、侧锚钻机总成集成到一起，顶锚钻机总成包括顶锚钻机和顶锚横移机构，顶锚横移机构连接在横梁支架的一侧，顶锚横移机构上滑动连接有顶锚钻机，顶锚钻机与顶锚横移机构垂直设置，顶锚钻机的钻头垂直向上，顶锚钻机工作时，钻头向上伸出钻孔，还可沿顶锚横移机构在水平方向滑动，以在上方不同位置钻孔，锚索钻机总成包括锚索钻机和锚索横移机构，锚索横移机构连接在横梁支架的与顶锚钻机总成相对的一侧，锚索横移机构上滑动连接有锚索钻机，锚索钻机与锚索横移机构垂直设置，锚索钻机的钻头垂直向上，锚索钻机工作时，钻头向上伸出钻孔，还可沿锚索横移机构在水平方向滑动，以在上方不同位置钻孔，侧锚钻机总成包括两个侧锚钻机和侧锚横移机构，侧锚横移机构连接在横梁支架上表面，侧锚横移机构上滑动连接有侧锚钻机，侧锚钻机与侧锚横移机构平行设置，两个侧锚钻机分别设置在侧锚横移机构的左右两侧，工作时，侧锚钻机沿侧锚横移机构在水平方向上向远离横梁支架的方向移动，钻头伸长，在水平方向钻孔，两个侧锚钻机可分别在水平方向的两侧钻孔，不工作时，侧锚钻机可沿侧锚横移机构在水平方向上向靠近横梁支架的方向移动，使侧锚钻机总成在水平方向的长度小于横梁支架在水平方向的长度，调整锚固装置整机宽度，不影响整机通过性，防止锚固装置在移动时受侧锚钻机影响，顶锚横移机构、锚索横移机构、侧锚横移机构相互平行设置，使得侧锚钻机、顶锚钻机、锚索钻机可同时工作，分别向上方及水平方向的两侧钻孔，提高了锚固装置的适用性，顶锚钻机和锚索钻机可在水平方向上改变位置，可在上方不同位置钻孔，提高锚固装置的适用性，本发明集成度高，一次可钻多个孔，提高了锚固装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例所述的锚固装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的侧锚钻机总成的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的顶锚回转减速机的连接结构示意图；

图4为本发明实施例所述的锚索回转减速机的连接结构示意图。

附图标记说明：

1-横梁支架；21-顶锚钻机；22-顶锚横移机构；23-顶锚回转减速机；24-顶锚回转抱箍；31-锚索钻机；32-锚索横移机构；33-锚索回转减速机；34-锚索回转抱箍；4-侧锚钻机总成；41-侧锚钻机；42-侧锚横移机构；43-侧锚升降机构；44-侧锚偏摆马达；5-可伸缩立柱；6-支腿油缸；7-工作平台。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，在本公开的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

而且，虽然在本公开中参照了特定的实施例来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不用于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

为解决上述问题，如图1所示，本发明提供一种锚固装置，包括横梁支架1、顶锚钻机总成、锚索钻机总成、侧锚钻机总成4，所述顶锚钻机总成与所述锚索钻机总成分别连接在所述横梁支架1的前后两侧，所述侧锚钻机总成4连接在所述横梁支架1上表面，

所述顶锚钻机总成包括顶锚钻机21和顶锚横移机构22，所述顶锚横移机构22用于驱动所述顶锚钻机21在水平方向移动，所述顶锚钻机21用于向上方伸长钻孔，

所述锚索钻机总成包括锚索钻机31与锚索横移机构32，所述锚索横移机构32用于驱动所述锚索钻机31在水平方向移动，所述锚索钻机31用于向上方伸长钻孔，

所述侧锚钻机总成4包括两个侧锚钻机41和侧锚横移机构42，所述侧锚横移机构42用于驱动两个侧锚钻机41在水平方向移动，两个所述侧锚钻机41分别用于向水平方向上的两侧伸长钻孔，

所述顶锚横移机构22、所述锚索横移机构32及所述侧锚横移机构42相互平行设置。

在本实施例中，通过设置横梁支架1，为顶锚钻机总成、锚索钻机总成、侧锚钻机总成4提供安装位置，将顶锚钻机总成、锚索钻机总成、侧锚钻机总成4集成到一起，顶锚钻机总成包括顶锚钻机21和顶锚横移机构22，顶锚横移机构22连接在横梁支架1的一侧，顶锚横移机构22上滑动连接有顶锚钻机21，顶锚钻机21与顶锚横移机构22垂直设置，顶锚钻机21的钻头垂直向上，顶锚钻机21工作时，钻头向上伸出钻孔(即Z轴正方向)，还可沿顶锚横移机构22在水平方向滑动(即X轴方向)，以在上方(即Z轴正方向)不同位置钻孔，锚索钻机总成包括锚索钻机31和锚索横移机构32，锚索横移机构32连接在横梁支架1的与顶锚钻机总成相对的一侧，锚索横移机构32上滑动连接有锚索钻机31，锚索钻机31与锚索横移机构32垂直设置，锚索钻机31的钻头垂直向上(即Z轴正方向)，锚索钻机31工作时，钻头向上伸出钻孔，还可沿锚索横移机构32在水平方向滑动(即X轴方向)，以在上方(即Z轴正方向)不同位置钻孔，侧锚钻机总成4包括两个侧锚钻机41和侧锚横移机构42，侧锚横移机构42连接在横梁支架1上表面，侧锚横移机构42上滑动连接有侧锚钻机41，侧锚钻机41与侧锚横移机构42平行设置，两个侧锚钻机41分别设置在侧锚横移机构42的左右两侧(即X轴方向左右两侧)，工作时，侧锚钻机41沿侧锚横移机构42在水平方向上(即X轴方向)向远离横梁支架1的方向移动，钻头伸长，在水平方向(即X轴方向)钻孔，两个侧锚钻机41可分别在水平方向(即X轴方向)的两侧钻孔，不工作时，侧锚钻机41可沿侧锚横移机构42在水平方向上向靠近横梁支架1的方向移动，使侧锚钻机总成4在水平方向(即X轴方向)的长度小于横梁支架1在水平方向(即X轴方向)的长度，调整锚固装置整机宽度，不影响整机通过性，防止锚固装置在移动时受侧锚钻机41影响，顶锚横移机构22、锚索横移机构32、侧锚横移机构42相互平行设置，使得侧锚钻机41、顶锚钻机21、锚索钻机31可同时工作，分别向上方及水平方向(即X轴方向)的两侧钻孔，提高了锚固装置的适用性，顶锚钻机21和锚索钻机31可在水平方向(即X轴方向)上改变位置，可在上方(即Z轴正方向)不同位置钻孔，提高锚固装置的适用性，本发明集成度高，一次可钻多个孔，提高了锚固装置的工作效率。

具体地，顶锚钻机总成、锚索钻机总成、侧锚钻机总成4与横梁支架1的连接方式可采用螺栓连接，例如，顶锚横移机构22与横梁支架1螺栓连接、锚索横移机构32与横梁支架1螺栓连接，也可采用其他连接方式，在此不作具体限定。

可选地，如图1所示，所述顶锚钻机21为四个，所述锚索钻机31为两个。

在本实施例中，顶锚钻机21设置为四个，锚索钻机31设置为两个，四个顶锚钻机21均与顶锚横移机构22滑动连接。两个锚索钻机31均与锚索横移机构32滑动连接，四个顶锚钻机21和两个锚索钻机31均可在水平方向改变位置，并向上方(即Z轴正方向)钻孔，提高锚固装置实用性，可同时在上方钻多个孔，提高锚固装置工作效率，还可根据实际工作需求在四个顶锚钻机21和两个锚索钻机31中选取可用到的钻机进行钻孔，提高锚固装置适用性。

可选地，如图1和图2所示，所述侧锚钻机总成4还包括侧锚升降机构43，所述侧锚升降机构43用于驱动所述侧锚钻机41及所述侧锚横移机构42在竖直方向移动。

在本实施例中，通过设置侧锚升降机构43，侧锚升降机构43可设置在侧锚横移机构42的中间位置，并与侧锚横移机构42驱动连接，侧锚钻机总成4与横梁支架1的连接可通过侧锚升降机构43与横梁支架1连接，连接方式可采用螺栓连接，侧锚升降机构43可为套筒式伸缩结构，内部使用液压油缸驱动，使侧锚升降机构43在竖直方向(即Z轴方向)伸缩，以带动侧锚横移机构42及两个侧锚钻机41在竖直方向(即Z轴方向)移动，可使侧锚钻机41在不同的高度钻孔，提高锚固装置适用性。

具体地，侧锚升降机构43可为两组，两组侧锚升降机构43使侧锚钻机总成4升降更平稳。

可选地，所述顶锚横移机构22包括顶锚横移架和顶锚横移油缸，所述顶锚横移油缸用于驱动所述顶锚钻机21沿所述顶锚横移架在水平方向移动。

在本实施例中，通过设置顶锚横移架，顶锚横移架可为套筒式伸缩结构，顶锚横移油缸可设置在套筒结构的内侧，顶锚横移油缸的两端分别连接顶锚横移架的内筒与外筒，顶锚钻机21连接在外筒上，工作时，顶锚横移油缸伸缩，可驱动内筒与外筒相对运动，带动顶锚钻机21在水平方向(即X轴方向)移动，可在上方(即Z轴正方向)不同位置钻孔，提高锚固装置的适用性。

具体地，顶锚横移油缸的数量与顶锚钻机21的数量相对应。

可选地，所述锚索横移机构32括锚索横移架和锚索横移油缸，所述锚索横移油缸用于驱动所述锚索钻机31沿所述锚索横移架在水平方向移动。

在本实施例中，通过设置锚索横移架，锚索横移架可为套筒式伸缩结构，锚索横移油缸可设置在套筒结构的内侧，锚索横移油缸的两端分别连接锚索横移架的内筒与外筒，锚索钻机31连接在外筒上，工作时，锚索横移油缸伸缩，可驱动内筒与外筒相对运动，带动锚索钻机31在水平方向(即X轴方向)移动，可在上方(即Z轴正方向)不同位置钻孔，提高锚固装置的适用性。

具体地，锚索横移油缸的数量与锚索钻机31的数量相对应。

可选地，如图3和图4所示，所述顶锚钻机总成还包括顶锚回转减速机23，所述锚索钻机总成还包括锚索回转减速机33，所述顶锚回转减速机23用于驱动所述顶锚钻机21在竖直面内转动，所述锚索回转减速机33用于驱动所述锚索钻机31在竖直面内转动。

在本实施例中，通过设置顶锚回转减速机23，顶锚回转减速机23的一端可设置在顶锚横移架套筒式伸缩结构的外筒上，顶锚回转减速机23的另一端连接有顶锚回转抱箍24，顶锚钻机21连接在顶锚回转抱箍24上，使顶锚钻机21与顶锚回转减速机23的连接更稳固，顶锚钻机21通过顶锚回转减速机23与顶锚横移架套筒式伸缩结构的外筒连接，工作时，顶锚回转减速机23转动，带动顶锚钻机21以顶锚回转减速机23为支点在竖直面(即X轴Z轴所在平面)内转动，可使顶锚钻机21相对竖直方向(即Z轴方向)左右偏摆，偏摆角度可达15°，可使顶锚钻机21倾斜钻孔，以适应实际工况，提升锚固装置适用性，提升工作效率；设置锚索回转减速机33，锚索回转减速机33一端可设置在锚索横移架套筒式伸缩结构的外筒上，锚索回转减速机33的另一端连接有锚索回转抱箍34，锚索钻机31连接在锚索回转抱箍34上，使锚索钻机31与锚索回转减速机33的连接更稳固，锚索钻机31通过锚索回转减速机33与锚索横移架套筒式伸缩结构的外筒连接，工作时，锚索回转减速机33转动，带动锚索钻机31以锚索回转减速机33为支点在竖直面(即X轴Z轴所在平面)内转动，可使锚索钻机31相对竖直方向(即Z轴方向)左右偏摆，偏摆角度可达15°，可使锚索钻机31倾斜钻孔，以适应实际工况，提升锚固装置适用性，提升工作效率。

具体地，顶锚回转减速机23的数量与顶锚钻机21的数量相对应，锚索回转减速机33的数量与锚索钻机31的数量相对应。

可选地，如图2所示，所述侧锚横移机构42包括侧锚横移架和侧锚横移油缸，所述侧锚横移油缸用于驱动所述侧锚钻机41沿所述侧锚横移架在水平方向移动。

在本实施例中，通过设置侧锚横移架，侧锚横移架可为套杆结构，包括滑套和滑杆，滑套套设在滑杆上，并可在滑杆上滑动，滑套为两个，两个侧锚钻机41分别连接在两个滑套上，侧锚横移油缸为两个，两个侧锚横移油缸分别驱动两个滑套在滑杆上面移动，带动两个侧锚钻机41在水平方向移动，可调节侧锚钻机41的伸出及收回，在工作时伸出，不工作时收回，调整锚固装置整机宽度，不影响整机通过性，防止锚固装置在移动时受侧锚钻机41影响。

可选地，如图2所示，所述侧锚钻机总成4还包括侧锚偏摆马达44，所述侧锚偏摆马达44用于驱动所述侧锚钻机41在竖直面内转动。

在本实施例中，通过设置侧锚偏摆马达44，侧锚偏摆马达44为两个，两个侧锚偏摆马达44分别设置在两个滑套上，侧锚钻机41通过侧锚偏摆马达44与滑套连接，工作时，侧锚偏摆马达44转动，带动侧锚钻机41以侧锚偏摆马达44为中心在竖直面内转动(即X轴Z轴所在平面)，可使侧锚钻机41相对水平方向(即X轴方向)上下偏摆，偏摆角度可达15°，可使侧锚钻机41倾斜钻孔，以适应实际工况，提升锚固装置适用性，提升工作效率。

可选地，如图1所示，锚固装置还包括可伸缩立柱5与支腿油缸6，所述支腿油缸6用于设置在底面上，所述可伸缩立柱5上端与所述横梁支架1连接，所述支腿油缸6用于驱动所述可伸缩立柱5伸缩。

在本实施例中，通过设置伸缩立柱与支腿油缸6，支腿油缸6设置在底面上，支腿油缸6上方与伸缩立柱的一端连接，伸缩立柱的另一端与横梁支架1连接，四组伸缩立柱与支腿油缸6分别均匀地设置在横梁支架1四边，使横梁支架1更稳固，伸缩立柱可为套筒结构，支腿油缸6可驱动伸缩立柱伸长，已调整锚固系统的高度，调整钻孔的高度，提升锚固装置的适用性。

需要注意的是，整机上设有连接板，横梁支架1可与连接板可拆卸连接，锚固装置可随整机移动，在整机移动时，横梁支架1与连接板连接，使锚固装置随整机移动，在需要锚固装置进行钻孔作业时，横梁支架1从连接板拆卸，支腿油缸6驱动伸缩立柱伸长，支腿油缸6撑地，使锚固装置脱离连接板进行作业，防止整机的振动传递给锚固装置，避免钻孔因整机振动影响发生偏斜。

可选地，如图1所示，锚固装置还包括工作平台7，所述工作平台7与所述横梁支架1上表面连接，设置在所述顶锚钻机总成与所述侧锚钻机总成4之间。

在本实施例中，通过设置工作平台7，工作平台7与横梁支架1上表面连接，工作平台7可供人行走，进行作业，将工作平台7设置在顶锚钻机总成与侧锚钻机总成4之间，方便人工操作钻机和放置锚固剂、钢带等辅材，便于操作，提升锚固装置工作效率。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种锚固装置，其特征在于，包括横梁支架(1)、顶锚钻机总成、锚索钻机总成、侧锚钻机总成(4)，所述顶锚钻机总成与所述锚索钻机总成分别连接在所述横梁支架(1)的前后两侧，所述侧锚钻机总成(4)连接在所述横梁支架(1)上表面，

所述顶锚钻机总成包括顶锚钻机(21)和顶锚横移机构(22)，所述顶锚横移机构(22)用于驱动所述顶锚钻机(21)在水平方向移动，所述顶锚钻机(21)用于向上方伸长钻孔，

所述锚索钻机总成包括锚索钻机(31)与锚索横移机构(32)，所述锚索横移机构(32)用于驱动所述锚索钻机(31)在水平方向移动，所述锚索钻机(31)用于向上方伸长钻孔，

所述侧锚钻机总成(4)包括两个侧锚钻机(41)和侧锚横移机构(42)，所述侧锚横移机构(42)用于驱动两个侧锚钻机(41)在水平方向移动，两个所述侧锚钻机(41)分别用于向水平方向上的两侧伸长钻孔，

所述顶锚横移机构(22)、所述锚索横移机构(32)及所述侧锚横移机构(42)相互平行设置。

2.根据权利要求1所述的锚固装置，其特征在于，所述顶锚钻机(21)为四个，所述锚索钻机(31)为两个。

3.根据权利要求1所述的锚固装置，其特征在于，所述侧锚钻机总成(4)还包括侧锚升降机构(43)，所述侧锚升降机构(43)用于驱动所述侧锚钻机(41)及所述侧锚横移机构(42)在竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的锚固装置，其特征在于，所述顶锚横移机构(22)包括顶锚横移架和顶锚横移油缸，所述顶锚横移油缸用于驱动所述顶锚钻机(21)沿所述顶锚横移架在水平方向移动。

5.根据权利要求1所述的锚固装置，其特征在于，所述锚索横移机构(32)包括锚索横移架和锚索横移油缸，所述锚索横移油缸用于驱动所述锚索钻机(31)沿所述锚索横移架在水平方向移动。

6.根据权利要求1所述的锚固装置，其特征在于，所述顶锚钻机总成还包括顶锚回转减速机(23)，所述锚索钻机总成还包括锚索回转减速机(33)，所述顶锚回转减速机(23)用于驱动所述顶锚钻机(21)在竖直面内转动，所述锚索回转减速机(33)用于驱动所述锚索钻机(31)在竖直面内转动。

7.根据权利要求1所述的锚固装置，其特征在于，所述侧锚横移机构(42)包括侧锚横移架和侧锚横移油缸，所述侧锚横移油缸用于驱动所述侧锚钻机(41)沿所述侧锚横移架在水平方向移动。

8.根据权利要求1所述的锚固装置，其特征在于，所述侧锚钻机总成(4)还包括侧锚偏摆马达(44)，所述侧锚偏摆马达(44)用于驱动所述侧锚钻机(41)在竖直面内转动。

9.根据权利要求1所述的锚固装置，其特征在于，还包括可伸缩立柱(5)与支腿油缸(6)，所述支腿油缸(6)用于设置在底面上，所述可伸缩立柱(5)上端与所述横梁支架(1)连接，所述支腿油缸(6)用于驱动所述可伸缩立柱(5)伸缩。

10.根据权利要求1-9任一项所述的锚固装置，其特征在于，还包括工作平台(7)，所述工作平台(7)与所述横梁支架(1)上表面连接，设置在所述顶锚钻机总成与所述侧锚钻机总成(4)之间。

Images