CN115782680A - 共享换电柜的电池使用方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种共享换电柜的电池使用方法、系统及存储介质，该方法包括：查询共享换电柜中格口内电池的实时电池信息；若判断得知格口内电池异常，则按照第一预设应急策略对所述格口内电池进行处理；若判断得知格口内电池正常，打开电池换电请求中包含的目标格口，并在检测到目标格口关闭后，获取目标格口中目标电池的当前充电信息，并根据当前充电信息和预设充电阈值信息；若判断得知目标电池充电异常，按照第二预设应急策略对目标电池进行处理。本实施例中通过定时查询共享换电柜中每个格口电池的实时电池信息，可以保证电池的安全性，并对充电的目标电池进行监控，避免充电出现意外，进一步保证了该共享换电柜的安全使用。

Description

共享换电柜的电池使用方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种共享换电柜的电池使用方法、系统及存储介质。

背景技术

随着城市规模越来越大，私家车越来越多，交通拥堵问题日益严重，间接导致快速通行效率高的电动车成为人们日常中短途出行的重要交通工具；且最近几年的外卖产业兴起带动外卖运输的发展，外卖小哥骑的大多是两轮电动车，进一步加重了电动车在交通出行中的地位。

由于电动车有很强的电池更换需求和快速充电的需求，但是绝大部分充电位置分布在小区、写字楼下、工厂等等，甚至将电动车电池提到家中充电，这导致目前电动车的充电方式存在着很大的安全隐患，并且电动车的电池技术在使用中无法完全避免电池损坏的情况，容易导致短路事故，进而引发火灾。因此，电动车的安全充电成为一种亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种共享换电柜的电池使用方法、系统及存储介质，其主要目的在于实时对共享换电柜的电池情况和充电情况进行监测，并及时处理异常情况。

第一方面，本发明实施例提供一种共享换电柜的电池使用方法，所述电池使用方法包括：

按照预设时间间隔查询所述共享换电柜中格口内电池的实时电池信息；

根据所述实时电池信息和预设电池阈值信息，判断所述格口内电池是否正常，若判断得知所述格口内电池异常，则按照第一预设应急策略对所述格口内电池进行处理；

若判断得知所述格口内电池正常，打开电池换电请求中包含的目标格口，并在检测到所述目标格口关闭后，获取所述目标格口中目标电池的当前充电信息，并根据所述当前充电信息和预设充电阈值信息，判断所述目标电池是否正常充电；

若判断得知所述目标电池充电异常，按照第二预设应急策略对所述目标电池进行处理。

进一步地，所述实时电池信息包括实时电压值、实时电流值和实时电芯温度值，所述预设电池阈值信息包括第一预设电压阈值、第一预设电流阈值和第一预设电芯温度阈值，所述根据所述实时电池信息和预设电池阈值信息，判断所述格口内电池是否正常，包括：

若所述实时电压值小于所述第一预设电压阈值，且所述实时电流值小于所述第一预设电流阈值，且，所述实时电芯温度值小于所述第一预设电芯温度阈值，则判断所述格口内电池正常；

否则，判断所述格口内电池异常。

进一步地，所述预设电池阈值信息还包括第二预设电压阈值、第二预设电流阈值和第二预设电芯温度阈值，所述若判断得知所述格口内电池异常，则按照第一预设应急策略对所述格口内电池进行处理，包括：

若所述实时电压值大于所述第一预设电压阈值，且小于所述第二预设电压阈值，则上报所述格口内电池的异常信息和所述实时电压值，若所述实时电压值大于所述第二预设电压阈值，则切断所述格口内电池的电源；

若所述实时电流值大于所述第一预设电流阈值，且小于所述第二预设电流阈值，则上报所述格口内电池的异常信息和所述实时电流值，若所述实时电流值大于所述第二预设电流阈值，则切断所述格口内电池的电源；

若所述实时电芯温度值大于所述第一预设电芯温度阈值，且小于所述第二预设电芯温度阈值，则上报所述格口内电池的异常信息和所述实时电芯温度值，若所述实时电芯温度值大于所述第二预设电芯温度阈值，则切断所述格口内电池的电源。

进一步地，所述切断所述格口内电池的电源，之后还包括：

判断所述格口内电池是否异常，若判断所述格口内电池异常，则打开所述格口内的水开关，并进行声光电告警；

若打开所述格口内的水开关失败，则打开所述格口内的气体灭火器，并进行声光电告警；

若打开所述格口内的气体灭火器失败，则打开所述格口背后的挡板，以使得所述格口内的电池滑落，并进行声光电告警；

判断所述格口内电池是否异常，若判断所述格口内电池异常，则重复上述操作，直至判断所述格口内电池正常。

进一步地，所述当前充电信息包括当前充电电压值、当前充电电流值、当前电芯温度值、当前振动值和当前烟雾值，所述预设充电阈值信息包括第一预设充电电压阈值、第二预设充电电压阈值、第一预设充电电流阈值、第二预设充电电流阈值、第一预设充电电芯温度阈值、第二预设充电电芯温度阈值、第一预设振动阈值、第二预设振动阈值、第一预设烟雾阈值和第二预设烟雾阈值，所述若判断得知所述目标电池充电异常，按照第二预设应急策略对所述目标电池进行处理，包括：

若所述当前充电电压值大于所述第一预设充电电压阈值，且小于所述第二预设充电电压阈值，则上报所述目标格口内充电电池的异常信息和所述当前充电电压值；

若所述当前充电电流值大于所述第一预设充电电流阈值，且小于所述第二预设充电电流阈值，则上报所述目标格口内充电电池的异常信息和所述当前充电电流值；

若所述当前电芯温度值大于所述第一预设充电电芯温度阈值，且小于所述第二预设充电电芯温度阈值，则上报所述目标格口内充电电池的异常信息和所述当前电芯温度值；

若所述当前振动值大于所述第一预设振动阈值，且小于所述第二预设振动阈值，则上报所述目标格口内充电电池的异常信息和所述当前振动值；

若所述当前烟雾值大于所述第一预设烟雾阈值，且小于所述第二预设烟雾阈值，则上报所述目标格口内充电电池的异常信息和所述当前烟雾值；

若满足以下条件任一或任多，则切断所述目标格口内电池的充电电源，所述以下条件包括：所述当前充电电压值大于所述第二预设充电电压阈值、所述当前充电电流值大于所述第二预设充电电流阈值、所述当前电芯温度值大于所述第二预设充电电芯温度阈值、所述当前振动值大于所述第二预设振动阈值和所述当前烟雾值大于所述第二预设烟雾阈值。

进一步地，所述按照预设时间间隔查询所述共享换电柜中格口内电池的实时电池信息，之前还包括：

通过4G或5G发送连接请求，所述连接请求包括所述共享换电柜的序列号、所述共享换电柜的位置、所述共享换电柜的电池种类和所述共享换电柜中电池使用情况；

若接收到连接成功信号，接收配置信息，所述配置信息包括所述预设电池阈值信息和所述预设充电阈值信息，所述配置信息根据所述所述共享换电柜的序列号、所述共享换电柜的位置、所述共享换电柜的电池种类和所述共享换电柜中电池使用情况得到；

根据所述配置信息完成初始化。

进一步地，还包括：

若接收到连接失败信号，则通过4G或5G发送N次所述连接请求，N为正整数；

若N次接收到所述失败信号，则通过蓝牙发送所述连接请求。

进一步地，还包括：

按照所述预设时间间隔定时发送心跳报文，若预设时间段内未接收到回复消息，则重新发送连接请求；

若检测到终端重启信号、灯板异常信号和开门板异常信号中的至少一种，上报相应的异常事件。

第二方面，本发明实施例提供一种共享换电柜的电池使用系统，所述电池使用系统包括：

查询模块，用于按照预设时间间隔查询所述共享换电柜中格口内电池的实时电池信息；

第一判断模块，用于根据所述实时电池信息和预设电池阈值信息，判断所述格口内电池是否正常，若判断得知所述格口内电池异常，则按照第一预设应急策略对所述格口内电池进行处理；

第二判断模块，用于若判断得知所述格口内电池正常，打开电池换电请求中包含的目标格口，并在检测到所述目标格口关闭后，获取所述目标格口中目标电池的当前充电信息，并根据所述当前充电信息和预设充电阈值信息，判断所述目标电池是否正常充电；

处理模块，用于若判断得知所述目标电池充电异常，按照第二预设应急策略对所述目标电池进行处理。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述共享换电柜的电池使用方法的步骤。

本实施例提供一种共享换电柜的电池使用方法、系统及存储介质，在该共享换电柜使用过程中，按照预设时间间隔对该共享换电柜内每个电池的实时电池信息进行监控，并根据每个电池的实时电池信息和预设电池阈值信息之间的关系，判断每个电池是否出现异常，并且在异常情况下采取第一预设应急策略对异常情况进行处理；另外还对共享换电柜中进行充电的目标电池进行监控，并根据目标电池的当前充电信息和预设充电阈值信息，判断目标电池充电是否正常，如果充电出现异常，则按照第二预设应急策略对异常情况进行处理。本实施例中通过定时查询共享换电柜中每个格口电池的实时电池信息，可以保证电池的安全性，并对充电的目标电池进行监控，避免充电出现意外，进一步保证了该共享换电柜的安全使用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种共享换电柜的电池使用方法的流程图；

图2为本发明实施例中提供的一种判断格口内电池是否正常的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种按照第一预设应急策略进行异常处理的流程图；

图4为本发明一实施例提供的一种按照第一预设应急策略进行异常处理的流程图；

图5为本发明一实施例提供的一种共享换电柜的电池使用方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种共享换电柜的电池使用系统的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

基于移动互联网的发展推动和共享经济的快速发展，通过单片机控制电动车共享换电柜的电池安全，并通过云端和本地共同进行安全管理，可以从使用方式上解决充电场所不智能、不安全、无足够消防设施的情况。共享换电柜能够全天候满足居民充电需求，用户只需要用手机扫码即可更换电池，更换的电池电量足够骑行使用，并生成帐单计费，用户在手机上完成缴费即可。将原有的分散的、无安全保障的电池管理放置到统一的共享换电柜中，通过共享换电柜的电池管理，对共享换电柜中的电池安全进行实时监控，从而提高整体系统的安全性可靠性。

因此，本发明实施例提供一种共享换电柜的电池使用方法，图1为本发明实施例提供的一种共享换电柜的电池使用方法的流程图，如图1所示，本实施例共享换电柜包括单片机主控处理器，该方法包括：

目前市面上大部分共享换电柜采用安卓操作系统和大屏显示器来实现开箱充电，但是安卓操作系统开发对开发人员要求高，开发周期长，而且硬件成本较高，从而限制了换电柜的实际市场投放；另外，大屏幕加上触摸屏的使用往往会增加更多的硬件成本，并且大屏幕在公共场合是比较容易损坏的，特别是直接放置在室外环境的情况下。如果增加各种三防的保护又会进一步的推高制造成本，对于共享换电柜的大批量推广有一定的阻碍作用。本发明实施例中使用单片机作为共享换电柜的主控处理器，直接通过手机与共享换电柜进行交互，可以有效的减少增加的工控机和屏幕成本。

还需要说明的是，本实施例的执行主体为单片机主控处理器，本实施例中该共享换电柜包括单片机主控处理器外，还包括4G/5G通信模块、蓝牙通信模块、电池监测模块、数据存储模块、安全控制模块和网络环境监视模块等。单片机主控处理器通过CAN接口或者RS485接口与每个格口内电池进行数据通讯，该通讯的波特率可以是事先约定好的。CAN接口和RS485都是使用差分信号进行数据传输的通讯总线，可以在比较强干扰的时候能够准确的获取到电池的数据。

S110，按照预设时间间隔查询所述共享换电柜中格口内电池的实时电池信息；

在实际使用过程中，单片机主控处理器按照预设时间间隔定时查询共享换电柜中每个格口的实时电池信息，本实施例中单片机主控处理器能够通过格口内的电池通讯口获取内部电池的相关运行信息，该相关运行信息包含生产厂家、批次、电压、电流和电芯温度等信息，单片机主控处理器获取到该相关运行信息后，从该相关运行信息中提取出格口内电池的实时电池信息，本实施例中实时电池信息是指与电池相关的信息，比如电压、电流等，具体可以根据实际情况进行确定，本实施例对此不做具体限定。

还需要说明的是，单片机主控处理器会按照预设时间间隔定时查询每个格口内电池的实时电池信息，即单片机主控处理器会对共享换电柜内每个格口电池都进行实时监控，具体监控方法相同，一旦发生异常，可以及时发现并处理，以保证共享换电柜内每个电池的安全性。

S120，根据所述实时电池信息和预设电池阈值信息，判断所述格口内电池是否正常，若判断得知所述格口内电池异常，则按照第一预设应急策略对所述格口内电池进行处理；

然后根据实时电池信息和预设电池阈值信息，判断格口内电池是否正常，本实施例中预设电池阈值信息是预先设置好的，并且是在共享换电柜上电初始化时由服务端设置的，用来表示电池的使用状态。容易理解的是，正常情况下实时电池信息是在一个正常范围内的，如果该实时电池信息超出这个范围，说明格内电池发生了异常，本实施例中通过实时电池信息和预设电池阈值信息之间的关系，来判断格口内的电池是否发生异常。如果判断出该格口内电池发生异常，则按照第一预设应急策略对格口内电池进行处理。本实施例中第一预设应急策略为预先设置的应急策略，在单片机主控处理器定时查询时对异常电池进行处理，以保证共享换电柜内每个格口内电池的安全性。

S130，若判断得知所述格口内电池正常，打开电池换电请求中包含的目标格口，并获取所述目标格口中目标电池的当前充电信息，并根据所述当前充电信息和预设充电阈值信息，判断所述目标电池是否正常充电；

如果判断得知每个格口内的电池是正常的，则该单片机主控处理器可以正常接收电池换电请求。本实施例中，当用户需要进行换电时，通过客户端扫描某个格口上贴的二维码，根据该二维码生成电池换电请求，并将该电池换电请求发送给单片机主控处理器，该客户端可以是手机、平板、计算机等智能终端，具体可以是利用微信或者支付宝进行二维码的扫描。

另外，当目标格口被打开，换上需要充电的电池后，单片机主控处理器获取该电池的相关运行信息，并根据该电池的相关运行信息，进行综合判断，判断该电池是否是本共享换电柜可以进行充电的电池类型，以避免其它换电柜种类的电池换到本共享换电柜中，如果不能对该电池进行充电，则向服务端发送告警信息。并且单片机主控处理器还需要将目标格口的打开、关闭、充电电池的相关信息上传到服务端，以便在服务端中进行存档。

需要说明的是，该电池换电请求中包括目标格口，该目标格口中的电池会被用户取出，然后放入需要进行充电的电池，单片机主控处理器需要对目标格口中放入的电池进行充电。本实施例中通过手机微信小程序或支付宝小程序与共享换电柜进行交互，避免了现有技术中使用共享换电柜的大屏幕交互的方式，进一步降低了制造成本；并且共享换电柜往往是在室外，室外的环境会随着环境的变化而变化，当出现雨天或者寒冷的天气会导致触摸屏不再灵敏，降低客户体验，本实施例中没有设置大屏幕，可以很好的避免了这一情况。

另外地，当单片机主控处理器检测到目标格口关闭后，说明需要充电的电池已经发入到该目标格口中，该目标格口中需要充电的电池称之为目标电池，单片机主控处理器获取目标电池的当前充电信息，容易理解的是，由于目标电池在充电，且共享换电柜的电流和电压通常都较大，因此更容易发生充电意外，本实施例中单片机主控处理器需要获取目标电池的当前充电信息，以实时对该目标电池进行监控，避免发生充电意外。本实施例中当前充电信息是指目标电池在充电过程中的相关参数信息，具体可以包括充电电流、充电电压等信息。获取到目标电池的当前充电信息后，根据目标电池的当前充电信息和预设充电阈值信息之间的关系，来判断目标电池是否充电正常。容易理解的是，在目标电池正常充电的情况下，目标电池的当前充电信息都应该是处于一个范围之内的，当目标电池在充电过程中发生异常时，目标电池的当前充电信息会异常变化，因此，可以通过预设充电阈值信息来对目标电池是否正常充电进行判断。

S140，若判断得知所述目标电池充电异常，按照第二预设应急策略对所述目标电池进行处理。

单片机主控处理器根据目标电池的当前充电信息和预设充电阈值信息，判断得知目标电池充电正常，则继续定时对该共享换电柜每个格口内电池的实时电池信息和目标电池的充电信息进行监控，以保证共享换电柜中每个格口内电池的安全性。如果单片机主控处理器根据目标电池的当前充电信息和预设充电阈值信息，判断得知目标电池充电异常，则按照第二预设应急策略对目标电池进行处理，以保证目标电池的安全性。本实施例中，第二预设应急策略为预先设置的策略，具体可以根据实际情况进行确定，本实施例对此不做具体限定。

本实施例提供一种共享换电柜的电池使用方法，在该共享换电柜使用过程中，按照预设时间对该共享换电柜内每个电池的实时信息进行监控，并根据每个电池的实时电池信息和预设电池阈值信息，判断每个电池是否正常，并且在异常情况下采取第一预设应急策略对异常情况进行处理；另外还对共享换电柜中进行充电的目标电池进行监控，并根据目标电池的当前充电信息和预设充电阈值信息，判断目标电池充电是否正常，如果充电出现异常，则按照第二预设应急策略对异常情况进行处理。本实施例中通过定时查询共享换电柜中每个格口电池的实时电池信息，可以保证电池的安全性，并对充电的目标电池进行监控，避免充电出现意外，进一步保证了该共享换电柜的安全使用。

在一些实施例中，图2为本发明实施例中提供的一种判断格口内电池是否正常的流程图，如图2所示，步骤S120中所述实时电池信息包括实时电压值、实时电流值和实时电芯温度值，所述预设电池阈值信息包括第一预设电压阈值、第一预设电流阈值和第一预设电芯温度阈值，所述根据所述实时电池信息和预设电池阈值信息，判断所述格口内电池是否正常，包括：

若所述实时电压值小于所述第一预设电压阈值，且所述实时电流值小于所述第一预设电流阈值，且，所述实时电芯温度值小于所述第一预设电芯温度阈值，则判断所述格口内电池正常；

否则，判断所述格口内电池异常。

本实施例中，实时电池信息包括实时电压值、实时电流值和实时电芯温度值，实时电压值是指格口内电池的实时电压，实时电流值是指格口内电池的实时电流，实时电芯温度值是指格口内电池的实时电芯温，本实施例中该共享换电柜的每个格口中都包括一个电池管理系统，该电池管理系统用来获取格口内电池的实时电池信息，并对实时电池信息进行管理。另外，预设电池阈值信息包括第一预设电压阈值、第一预设电流阈值和第一预设电芯温度阈值，第一预设电压阈值表示正常情况下格口内电池的电压最大值，第一预设电流阈值表示正常情况下格口内电池的电流最大值，第一预设电芯温度阈值表示正常情况下格口内电池的电芯温度最大值。相应地，根据实时电池信息和预设电池阈值信息来判断格口内电池是否正常，具体方法为：将每个格口电池的实时电压值和第一预设电压阈值进行比较，如果实时电压值小于第一预设电压阈值，说明该格口内电池的电压是正常的，反之，则说明该格口内电池是异常的；将每个格口内电池的实时电流值和第一预设电流阈值进行比较，如果实时电流值小于第一预设电流阈值，则说明该格口内电池的电流是正常的，反之，则说明该格口内电池是异常的；将每个格口内电池的实时电芯温度值和第一预设电芯温度阈值进行比较，如果实时电芯温度值小于第一预设电芯温度阈值，则说明该格口内电池的电芯温度时正常的，反之，则说明该格口内电池是异常的。需要说明的是，当且仅当格口内电池的电压、电流和电芯温度都是正常的情况下，才能确定该格口内电池是正常的，当格口内电池的电压、电流和电芯温度存在至少一项异常的情况下，都认为该格口内电池是异常的。

在一些实施例中，图3为本发明实施例提供的一种按照第一预设应急策略进行异常处理的流程图，如图3所示，步骤S120中所述预设电池阈值信息还包括第二预设电压阈值、第二预设电流阈值和第二预设电芯温度阈值，所述若判断得知所述格口内电池异常，则按照第一预设应急策略对所述格口内电池进行处理，包括：

S121，若所述实时电压值大于所述第一预设电压阈值，且小于所述第二预设电压阈值，则上报所述格口内电池的异常信息和所述实时电压值；

S122，若所述实时电流值大于所述第一预设电流阈值，且小于所述第二预设电流阈值，则上报所述格口内电池的异常信息和所述实时电流值；

S123，若所述实时电芯温度值大于所述第一预设电芯温度阈值，且小于所述第二预设电芯温度阈值，则上报所述格口内电池的异常信息和所述实时电芯温度值；

S124，若所述实时电压值大于所述第二预设电压阈值，或，所述实时电流值大于所述第二预设电流阈值，或，所述实时电芯温度值大于所述第二预设电芯温度阈值，则切断所述格口内电池的电源。

本实施例中预设电池阈值信息还包括第二预设电压阈值、第二预设电流阈值和第二预设电芯温度阈值，本实施例中第二预设电压阈值大于第一预设电压阈值，第二预设电流阈值大于第一预设电流阈值，第二预设电芯温度阈值大于第一预设电芯温度阈值，通过两个阈值来判断电池的异常程度。具体地，当根据格口内电池的实时电池信息和预设电池阈值信息，判断出格口内电池异常的情况下，还需要在此判断格口内电池的异常程度，来确定相应的异常处理方案。

具体地，在确定异常的情况下，如果格口内电池的实时电压值位于第一预设电压阈值和第二预设电压阈值之间，则说明该格口内电池异常程度不是特别严重，将给格口内电池的异常信息和实时电压值上报到服务端，以使得服务端根据异常信息和实时电压值采取相应的措施，并且记录该异常信息和实时电压值，如果不幸发生火灾事故，可以根据存档的异常信息和实时电压值分析事故原因，以后避免同样原因的事故发生。如果该格口内电池的实时电压值大于第二预设电压阈值，则说明该格口内电池的异常情况比较严重，单片机主控处理器直接切断该格口内电池的电源，通过直接断电进行处理，可以保证格口内电池的安全性。

同样地，如果格口内电池的实时电流值位于第一预设电流阈值和第二预设电流阈值之间，说明该格口内电池的异常情况不是特别严重，但是有可能会引起火灾事故，因此将该格口内电池的异常情况和实时电流值同样上报到服务端；如果格口内电池的实时电流值大于第二预设电流阈值，则说明格口内电池的异常情况比较严重，直接切断该格口内电池的电源。

同样地，如果格口内电池的实时电芯温度值位于第一预设电芯温度阈值和第二预设电芯温度阈值之间，说明该格口内电池的异常情况不是特别严重，但是有可能会引起火灾事故，因此将该格口内电池的异常情况和实时电芯温度值同样上报到服务端；如果格口内电池的实时电芯温度值大于第二预设电芯温度阈值，则说明格口内电池的异常情况比较严重，直接切断该格口内电池的电源。

在一些实施例中，图4为本发明一实施例提供的一种按照第一预设应急策略进行异常处理的流程图，如图4所示，步骤S123所述切断所述格口内电池的电源，之后还包括：

判断所述格口内电池是否异常，若判断所述格口内电池异常，则打开所述格口内的水开关，并进行声光电告警；

若打开所述格口内的水开关失败，则打开所述格口内的气体灭火器，并进行声光电告警；

若打开所述格口内的气体灭火器失败，则打开所述格口背后的挡板，以使得所述格口内的电池滑落，并进行声光电告警；

判断所述格口内电池是否异常，若判断所述格口内电池异常，则重复上述操作，直至判断所述格口内电池正常。

为了保险起见，单片机主控处理器切断异常格口内电池的电源之后，需要判断电源切断是否成功，具体判断方法可以是再次根据实时电池信息和预设电池阈值信息进行判断，如果切断成功了，格口内电池的实时电压值和实时电流值都应该是0，如果切断失败，格口内电池的实时电压值应该大于第二预设电压阈值信息，或者格口内电池的实时电流值应该大于第二预设电流阈值信息，因此，可以根据格口内电池的实时电压值、实时电流值来判断该格口内电池的电源是否切断成功。

如果切断失败，且在此判断该格口内电池依然为异常状态，则打开格口内水开关，并进行声光电告警，以引起工作人员的注意，避免发生更大的火灾；如果水开关打开失败，则打开格口内的气体灭火器，利用气体进行灭火，并进行声光电告警，以引起工作人员的注意，避免发生更大的火灾；如果打开气体灭火器失败，则打开格口背后的挡板，该格口内部为一个斜坡，电池放置在该斜坡上，当打开格口背后的挡板电池会在重力的作用下从斜坡上滑落出去，以避免因该电池起火而引起其它电池的异常或者起火，最大程度减小异常带来的损失，同时进行声光电告警，以引起工作人员的注意，避免发生更大的火灾。如果打开挡板失败，则再次重复断开格口内电池连接的电源，重复上述过程，直到异常消除。

在一些实施例中，所述当前充电信息包括当前充电电压值、当前充电电流值、当前电芯温度值、当前振动值和当前烟雾值，所述预设充电阈值信息包括第一预设充电电压阈值、第二预设充电电压阈值、第一预设充电电流阈值、第二预设充电电流阈值、第一预设充电电芯温度阈值、第二预设充电电芯温度阈值、第一预设振动阈值、第二预设振动阈值、第一预设烟雾阈值和第二预设烟雾阈值，所述若判断得知所述目标电池充电异常，按照第二预设应急策略对所述目标电池进行处理，包括：

若所述当前充电电压值大于所述第一预设充电电压阈值，且小于所述第二预设充电电压阈值，则上报所述目标格口内充电电池的异常信息和所述当前充电电压值；

若所述当前充电电流值大于所述第一预设充电电流阈值，且小于所述第二预设充电电流阈值，则上报所述目标格口内充电电池的异常信息和所述当前充电电流值；

若所述当前电芯温度值大于所述第一预设充电电芯温度阈值，且小于所述第二预设充电电芯温度阈值，则上报所述目标格口内充电电池的异常信息和所述当前电芯温度值；

若所述当前振动值大于所述第一预设振动阈值，且小于所述第二预设振动阈值，则上报所述目标格口内充电电池的异常信息和所述当前振动值；

若所述当前烟雾值大于所述第一预设烟雾阈值，且小于所述第二预设烟雾阈值，则上报所述目标格口内充电电池的异常信息和所述当前烟雾值；

若满足以下条件任一或任多，则切断所述目标格口内电池的充电电源，所述以下条件包括：所述当前充电电压值大于所述第二预设充电电压阈值、所述当前充电电流值大于所述第二预设充电电流阈值、所述当前电芯温度值大于所述第二预设充电电芯温度阈值、所述当前振动值大于所述第二预设振动阈值和所述当前烟雾值大于所述第二预设烟雾阈值。

本实施例中目标电池的当前充电信息包括当前充电电压值、当前充电电流值、当前电芯温度值、当前振动值、当前烟雾值；本实施例中预设充电阈值信息包括第一预设充电电压阈值、第二预设充电电压阈值、第一预设充电电流阈值、第二预设充电电流阈值、第一预设充电电芯温度阈值、第二预设充电电芯温度阈值、第一预设振动阈值、第二预设振动阈值、第一预设烟雾阈值、第二预设烟雾阈值。同样地，由于预设充电阈值信息用来表示目标电池中充电异常情况下的异常程度，本实施例中，第二预设充电电压阈值大于第一预设充电电压阈值，第二预设充电电流阈值大于第以预设充电电流阈值，第二预设充电电芯温度阈值大于第一预设充电电芯温度阈值，第二预设振动阈值大于第一预设振动阈值，第二预设烟雾阈值大于第一预设烟雾阈值。

需要说明的是，本实施例中在每个格口内电池的都安装有振动传感器和烟雾传感器，通过振动传感器对格口的振动情况进行监测，避免发生偷盗事件，通过烟雾传感器对格口内的烟雾情况进行监测，在起火的情况下可以及时发现。

根据所述当前充电信息和预设充电阈值信息，判断所述目标电池是否正常充电，具体方法为，当目标电池的当前充电电压值小于第一预设充电电压阈值，且目标电池的当前充电电流值小于第一预设充电电流阈值，且目标电池的当前电芯温度值小于第一预设充电电芯温度阈值，且目标电池的当前振动值小于第一预设振动阈值，且目标电池的当前烟雾值小于第一预设烟雾阈值，此时才能认为目标电池充电正常，即只有在目标电池的充电电压、充电电流、充电时的电芯温度、充电时振动值和充电时烟雾值均正常的情况下才能判定目标电池充电正常，而只要有一项是异常的，通常判定该目标电池充电异常。

若判断得知目标电池充电异常，按照第二预设应急策略对目标电池进行处理，具体方法为：如果目标电池的当前充电电压值在第一预设充电电压阈值和第二预设充电电压阈值之间，则说明目标电池可能存在充电异常，将该充电异常信息和当前充电电压值上报给服务端，以在服务端进行存档；如果目标电池的当前充电电压值大于第二预设充电电压阈值，则说明异常程度较严重，直接断开目标格口内目标电池连接的电源。

如果目标电池的当前充电电流值在第一预设充电电流阈值和第二预设充电电流阈值之间，则说明目标电池可能存在充电异常，将该充电异常信息和当前充电电流值上报给服务端，以在服务端进行存档；如果目标电池的当前充电电流值大于第二预设充电电流阈值，则说明异常程度较严重，直接断开目标格口内目标电池连接的电源。

如果目标电池的当前电芯温度在第一预设充电电芯温度阈值和第二预设充电电芯温度阈值之间，则说明目标电池可能存在充电异常，将该充电异常信息和当前电芯温度上报给服务端，以在服务端进行存档；如果目标电池的当前电芯温度大于第二预设充电电芯温度阈值，则说明异常程度较严重，直接断开目标格口内目标电池连接的电源。

如果目标电池的当前振动值在第一预设振动阈值和第二预设振动阈值之间，则说明目标电池可能存在充电异常，将该充电异常信息和当前振动值上报给服务端，以在服务端进行存档；如果目标电池的当前振动值大于第二预设振动阈值，则说明异常程度较严重，直接断开目标格口内目标电池连接的电源。

如果目标电池的当前烟雾值在第一预设烟雾阈值和第二预设烟雾阈值之间，则说明目标电池可能存在充电异常，将该充电异常信息和当前烟雾值上报给服务端，以在服务端进行存档；如果目标电池的当前烟雾值大于第二预设烟雾阈值，则说明异常程度较严重，直接断开目标格口内目标电池连接的电源。

还需要说明的是，在切断目标格口内目标电池连接的电源后，需要再次判断目标格口内目标电池充电是否正常，如果正常，打开目标格口内的水开关，如果开关打开失败，则打开目标格口内气体灭火器，如果气体灭火器打开失败，则打开目标格口背后的挡板，使得目标格口内的电池在重力作用下从目标格口中滑落，并且保证了共享换电柜内的其它格口电池不会收到该目标格口电池的影响，最大程度减少电池充电异常带来的损失。

在一些实施例中，图5为本发明一实施例提供的一种共享换电柜的电池使用方法的流程图，如图5所示，步骤S110所述按照预设时间间隔查询所述共享换电柜中格口内电池的实时电池信息，之前还包括：

S100，通过4G或5G发送连接请求，所述连接请求包括所述共享换电柜的序列号、所述共享换电柜的位置、所述共享换电柜的电池种类和所述共享换电柜中电池使用情况；

S101，若接收到连接成功信号，接收配置信息，所述配置信息包括所述预设电池阈值信息和所述预设充电阈值信息，所述配置信息根据所述所述共享换电柜的序列号、所述共享换电柜的位置、所述共享换电柜的电池种类和所述共享换电柜中电池使用情况得到；

S102，根据所述配置信息完成初始化。

具体地，该共享换电柜在对格口内电池进行监控之前，或者是在该共享换电柜上电启动、重启等情况下，该共享换电柜需要进行初始化。具体的初始化方法是单片机主控处理器通过4G/5G模块向服务端发送连接请求，服务端接收到该连接请求后，根据该连接请求中共享柜换电柜的序列号、共享换电柜的位置、共享换电柜的电池种类和共享换电柜中电池使用情况，从预选存储的信息中找到该共享换电柜的配置信息，并将配置信息和成功信号发送给该共享换电柜的单片机主控处理器；如果共享换电柜不能在预先存储的信息中找到该共享换电柜的序列号，说明该共享换电柜没有登录过该服务端，则共享换电柜根据本地站点数据并生成登录报文，通过4G/5G模块向服务器发送登录报文登录服务端，登录成功后，服务端根据接收该连接请求，并根据连接请求返回配置信息和连接成功信号。如果单片机主控处理器接收到该连接成功信号后，则根据配置信息中包含的信息对该单片机主控处理器进行初始化。本实施例中，该配置信息包括预设电池阈值信息和预设充电阈值信息，并且该配置信息还包括预设时间间隔、N等信息。

还需要说明的是，在单片机主控处理器与服务端成功建立连接后，单片机主控处理器会定时向服务端发送心跳报文以保持通信链路正常连接，当心跳出现异常的时候，单片机主控处理器会自主进行共享换电柜复位操作，以恢复通信链路。

在一些实施例中，还包括：

若接收到连接失败信号，则通过4G或5G发送N次所述连接请求，N为正整数；

若N次接收到所述失败信号，则通过蓝牙发送所述连接请求。

本实施例中，如果单片机主控处理器与服务端建立连接失败，则再次尝试向服务端发送连接请求，如果一直失败，则一直尝试N次，如果N次均建立连接失败，则说明通过4G/5G模块很难与服务端建立连接，因此通过蓝牙模块向服务端发送连接请求，本实施例可以在4G/5G信号不好的情况下，依然与服务端之间建立通信连接。

还需要说明的是，因为微信/支付宝小程序都支持使用蓝牙进行数据交互，所以本实施例中在极端情况下，可以由用户的微信/支付宝小程序将共享换电柜的运行数据通过用户的手机传递给服务端，该运行数据可以是格口电池的异常信息、实时电压值、实时电流值、实时电芯温度等信息，具体可以根据实际情况来确定。

在一些实施例中，所述方法还包括：

按照所述预设时间间隔定时发送心跳报文，若预设时间段内未接收到回复消息，则重新发送连接请求；

若检测到终端重启信号、灯板异常信号和开门板异常信号中的至少一种，上报相应的异常事件。

本实施例中共享换电柜的电池使用方法还包括，共享换电柜按照预设时间间隔向服务端发送心跳报文，该预设时间间隔一般为30-40秒，用来表示与服务端之间建立的连接是成功的，正常情况下，服务端接收到该心跳报文后，会在预设时间段之内返回回复消息，该预设时间段一般为几分钟，如果几分钟之内没有接收到回复消息，则说明共享换电柜与服务端之间的连接断开，需要重新与服务端建立连接。同时，该共享换电柜的单片机主控处理器还实时监测是否有终端重启信号、灯板异常信号和开门板异常信号等等，终端重启信号是指共享换电柜重新启动，灯板异常信号是指单片机主控处理器异常，开门板异常信号是指格口的开门板异常，当检测到这些信息信号后，将相应的异常事件上报，比如检测到终端重启信号，则上报终端重启事件，检测到灯板异常信号，则上报灯板异常事件，检测到开门板异常信号，则上报开门板异常事件。本实施例中通过将异常事件上报给服务端，服务端接收到异常事件后进行存档，方便后续查找。

还需要进行说明的是，本实施例中服务端也定时查询共享换电柜的实时状态，首先服务端与共享换电柜的单片机主控处理器之间进行时间同步，即将服务端的时间写入单片机的RTC时间，将该RTC时间作为发送给服务端报文时间戳使用，且共享换电柜每次上电都需要进行该时间同步操作。服务端

对换电柜进行设备信息查询，主要用于主副柜设置及柜子的格口充电电压和5格口大小选择；共享换电柜每次接收到电池换电请求后，都需要将该电池换

电请求以及该电池换电请求的处理结果上传到服务端，以供服务端进行存档；

并且共享换电柜每次上电都会将每个格口的电池换电请求上传到服务端。

本实施例提供的一种共享换电柜的电池使用方法，基于现有的单片机技术、网络通讯技术以及人机交互界面，将电池从放入共享换电柜一刻开始到0用户能够拿走安全的电池整个业务流程，形成一个完整的监控闭环，可以提

高电池的使用率，也能够满足目前碳达峰等环保要求，减少环境污染的客观国家要求。即时换电充换电过程中出现了高温、过压、明火的情况，可以由共享换电柜的单片机主控处理器采取各种传感器的数据采集并进行定性分析，可以针对性的采取防护措施，减少人身伤害。

5图6为本发明实施例提供的一种共享换电柜的电池使用系统的结构示意

图，如图6所示，所述电池使用系统包括查询模块610、第一判断模块620、第二判断模块630和处理模块640，其中：

查询模块610用于按照预设时间间隔查询所述共享换电柜中格口内电池

的实时电池信息；

0第一判断模块620用于根据所述实时电池信息和预设电池阈值信息，判

断所述格口内电池是否正常，在判断得知所述格口内电池异常情况下，则按照第一预设应急策略对所述格口内电池进行处理；

第二判断模块630用于在判断得知所述格口内电池正常情况下，打开电

池换电请求中包含的目标格口，并在检测到所述目标格口关闭后，获取所述5目标格口中目标电池的当前充电信息，并根据所述当前充电信息和预设充电

阈值信息，判断所述目标电池是否正常充电；

处理模块640用于在判断得知所述目标电池充电异常情况下，按照第二预设应急策略对所述目标电池进行处理。

本实施例为与上述方法实施例相对应的系统实施例，其具体实施过程与上述方法实施例相同，详情请参考上述方法实施例，本系统实施例对此不再赘述。

进一步地，所述实时电池信息包括实时电压值、实时电流值和实时电芯温度值，所述预设电池阈值信息包括第一预设电压阈值、第一预设电流阈值和第一预设电芯温度阈值，所述第一判断模块包括正常判断单元，其中：

所述正常判断单元用于在所述实时电压值小于所述第一预设电压阈值，且所述实时电流值小于所述第一预设电流阈值，且，所述实时电芯温度值小于所述第一预设电芯温度阈值情况下，则判断所述格口内电池正常；否则，判断所述格口内电池异常。

进一步地，所述预设电池阈值信息还包括第二预设电压阈值、第二预设电流阈值和第二预设电芯温度阈值，所述第一判断模块包括第一异常处理单元、第二异常处理单元、第三异常处理单元和第四异常处理单元，其中：

所述第一异常处理单元用于在所述实时电压值大于所述第一预设电压阈值，且小于所述第二预设电压阈值情况下，则上报所述格口内电池的异常信息和所述实时电压值；

所述第二异常处理单元用于在所述实时电流值大于所述第一预设电流阈值，且小于所述第二预设电流阈值情况下，则上报所述格口内电池的异常信息和所述实时电流值；

所述第三异常处理单元用于在所述实时电芯温度值大于所述第一预设电芯温度阈值，且小于所述第二预设电芯温度阈值情况下，则上报所述格口内电池的异常信息和所述实时电芯温度值；

所述第四异常处理单元用于在所述实时电压值大于所述第二预设电压阈值情况下，或，在所述实时电流值大于所述第二预设电流阈值情况下，或，在所述实时电芯温度值大于所述第二预设电芯温度阈值情况下，则切断所述格口内电池的电源。

进一步地，所述第一判断模块还包括水单元、气体单元、挡板单元和确定单元，其中：

所述水单元用于判断所述格口内电池是否异常，在判断所述格口内电池异常情况下，则打开所述格口内的水开关，并进行声光电告警；

所述气体单元用于在打开所述格口内的水开关失败情况下，则打开所述格口内的气体灭火器，并进行声光电告警；

所述挡板单元用于在打开所述格口内的气体灭火器失败情况下，则打开所述格口背后的挡板，以使得所述格口内的电池滑落，并进行声光电告警；

所述确定单元用于判断所述格口内电池是否异常，在判断所述格口内电池异常情况下，则重复上述操作，直至判断所述格口内电池正常。

进一步地，所述共享换电柜的电池使用系统包括连接模块、配置模块和初始化模块，其中：

所述连接模块用于通过4G或5G发送连接请求，所述连接请求包括所述共享换电柜的序列号、所述共享换电柜的位置、所述共享换电柜的电池种类和所述共享换电柜中电池使用情况；

所述配置模块用于在接收到连接成功信号情况下，接收配置信息，所述配置信息包括所述预设电池阈值信息和所述预设充电阈值信息，所述配置信息根据所述所述共享换电柜的序列号、所述共享换电柜的位置、所述共享换电柜的电池种类和所述共享换电柜中电池使用情况得到；

所述初始化模块用于根据所述配置信息完成初始化。

进一步地，所述连接模块包括蓝牙单元，其中：

所述蓝牙单元用于在接收到连接失败信号情况下，则通过4G或5G发送N次所述连接请求，N为正整数；若N次接收到所述失败信号，则通过蓝牙发送所述连接请求。

进一步地，所述共享换电柜的电池使用系统还包括心跳模块，其中：

所述心跳模块用于按照所述预设时间间隔定时发送心跳报文

上述共享换电柜的电池使用系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一实施例中，提供一计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中共享换电柜的电池使用方法的步骤。或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述共享换电柜的电池使用系统这一实施例中的各模块/单元的功能。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种共享换电柜的电池使用方法，其特征在于，包括：

按照预设时间间隔查询所述共享换电柜中格口内电池的实时电池信息；

根据所述实时电池信息和预设电池阈值信息，判断所述格口内电池是否正常，若判断得知所述格口内电池异常，则按照第一预设应急策略对所述格口内电池进行处理；

若判断得知所述格口内电池正常，打开电池换电请求中包含的目标格口，并在检测到所述目标格口关闭后，获取所述目标格口中目标电池的当前充电信息，并根据所述当前充电信息和预设充电阈值信息，判断所述目标电池是否正常充电；

若判断得知所述目标电池充电异常，按照第二预设应急策略对所述目标电池进行处理。

2.根据权利要求1所述的共享换电柜的电池使用方法，其特征在于，所述实时电池信息包括实时电压值、实时电流值和实时电芯温度值，所述预设电池阈值信息包括第一预设电压阈值、第一预设电流阈值和第一预设电芯温度阈值，所述根据所述实时电池信息和预设电池阈值信息，判断所述格口内电池是否正常，包括：

若所述实时电压值小于所述第一预设电压阈值，且所述实时电流值小于所述第一预设电流阈值，且，所述实时电芯温度值小于所述第一预设电芯温度阈值，则判断所述格口内电池正常；

否则，判断所述格口内电池异常。

3.根据权利要求2所述的共享换电柜的电池使用方法，其特征在于，所述预设电池阈值信息还包括第二预设电压阈值、第二预设电流阈值和第二预设电芯温度阈值，所述若判断得知所述格口内电池异常，则按照第一预设应急策略对所述格口内电池进行处理，包括：

若所述实时电压值大于所述第一预设电压阈值，且小于所述第二预设电压阈值，则上报所述格口内电池的异常信息和所述实时电压值；

若所述实时电流值大于所述第一预设电流阈值，且小于所述第二预设电流阈值，则上报所述格口内电池的异常信息和所述实时电流值；

若所述实时电芯温度值大于所述第一预设电芯温度阈值，且小于所述第二预设电芯温度阈值，则上报所述格口内电池的异常信息和所述实时电芯温度值；

若所述实时电压值大于所述第二预设电压阈值，或，所述实时电流值大于所述第二预设电流阈值，或，所述实时电芯温度值大于所述第二预设电芯温度阈值，则切断所述格口内电池的电源。

4.根据权利要求3所述的共享换电柜的电池使用方法，其特征在于，所述切断所述格口内电池的电源，之后还包括：

判断所述格口内电池是否异常，若判断所述格口内电池异常，则打开所述格口内的水开关，并进行声光电告警；

若打开所述格口内的水开关失败，则打开所述格口内的气体灭火器，并进行声光电告警；

若打开所述格口内的气体灭火器失败，则打开所述格口背后的挡板，以使得所述格口内的电池滑落，并进行声光电告警；

判断所述格口内电池是否异常，若判断所述格口内电池异常，则重复上述操作，直至判断所述格口内电池正常。

5.根据权利要求1所述的共享换电柜的电池使用方法，其特征在于，所述当前充电信息包括当前充电电压值、当前充电电流值、当前电芯温度值、当前振动值和当前烟雾值，所述预设充电阈值信息包括第一预设充电电压阈值、第二预设充电电压阈值、第一预设充电电流阈值、第二预设充电电流阈值、第一预设充电电芯温度阈值、第二预设充电电芯温度阈值、第一预设振动阈值、第二预设振动阈值、第一预设烟雾阈值和第二预设烟雾阈值，所述若判断得知所述目标电池充电异常，按照第二预设应急策略对所述目标电池进行处理，包括：

若所述当前充电电压值大于所述第一预设充电电压阈值，且小于所述第二预设充电电压阈值，则上报所述目标格口内充电电池的异常信息和所述当前充电电压值；

若所述当前充电电流值大于所述第一预设充电电流阈值，且小于所述第二预设充电电流阈值，则上报所述目标格口内充电电池的异常信息和所述当前充电电流值；

若所述当前电芯温度值大于所述第一预设充电电芯温度阈值，且小于所述第二预设充电电芯温度阈值，则上报所述目标格口内充电电池的异常信息和所述当前电芯温度值；

若所述当前振动值大于所述第一预设振动阈值，且小于所述第二预设振动阈值，则上报所述目标格口内充电电池的异常信息和所述当前振动值；

若所述当前烟雾值大于所述第一预设烟雾阈值，且小于所述第二预设烟雾阈值，则上报所述目标格口内充电电池的异常信息和所述当前烟雾值；

若满足以下条件任一或任多，则切断所述目标格口内电池的充电电源，所述以下条件包括：所述当前充电电压值大于所述第二预设充电电压阈值、所述当前充电电流值大于所述第二预设充电电流阈值、所述当前电芯温度值大于所述第二预设充电电芯温度阈值、所述当前振动值大于所述第二预设振动阈值和所述当前烟雾值大于所述第二预设烟雾阈值。

6.根据权利要求1所述的共享换电柜的电池使用方法，其特征在于，所述按照预设时间间隔查询所述共享换电柜中格口内电池的实时电池信息，之前还包括：

通过4G或5G发送连接请求，所述连接请求包括所述共享换电柜的序列号、所述共享换电柜的位置、所述共享换电柜的电池种类和所述共享换电柜中电池使用情况；

若接收到连接成功信号，接收配置信息，所述配置信息包括所述预设电池阈值信息和所述预设充电阈值信息，所述配置信息根据所述所述共享换电柜的序列号、所述共享换电柜的位置、所述共享换电柜的电池种类和所述共享换电柜中电池使用情况得到；

根据所述配置信息完成初始化。

7.根据权利要求6所述的共享换电柜的电池使用方法，其特征在于，还包括：

若接收到连接失败信号，则通过4G或5G发送N次所述连接请求，N为正整数；

若N次接收到所述失败信号，则通过蓝牙发送所述连接请求。

8.根据权利要求1至7任一所述的共享换电柜的电池使用方法，其特征在于，还包括：

按照所述预设时间间隔定时发送心跳报文，若预设时间段内未接收到回复消息，则重新发送连接请求；

若检测到终端重启信号、灯板异常信号和开门板异常信号中的至少一种，上报相应的异常事件。

9.一种共享换电柜的电池使用系统，其特征在于，包括：

查询模块，用于按照预设时间间隔查询所述共享换电柜中格口内电池的实时电池信息；

第一判断模块，用于根据所述实时电池信息和预设电池阈值信息，判断所述格口内电池是否正常，若判断得知所述格口内电池异常，则按照第一预设应急策略对所述格口内电池进行处理；

第二判断模块，用于若判断得知所述格口内电池正常，打开电池换电请求中包含的目标格口，并在检测到所述目标格口关闭后，获取所述目标格口中目标电池的当前充电信息，并根据所述当前充电信息和预设充电阈值信息，判断所述目标电池是否正常充电；

处理模块，用于若判断得知所述目标电池充电异常，按照第二预设应急策略对所述目标电池进行处理。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述共享换电柜的电池使用方法的步骤。

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