CN115777644B - 畜牧业养殖用奶牛修蹄装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及畜牧业养殖技术领域，特别涉及畜牧业养殖用奶牛修蹄装置，包括底座、升降平台、身体束缚组件、前蹄固定组件和后蹄固定组件，所述升降平台安装在底座上，所述身体束缚组件通过调节机构安装在升降平台的上表面，本发明升降平台与底座的配合，可根据修蹄人员的高度调节升降板所在的高度，使奶牛的牛蹄位置处于便于修蹄人员操作的位置，降低修蹄人员弯腰作业的时间，通过位置调节组件与后蹄固定组件的配合，使前蹄固定组件与后蹄固定组件之间的距离为可调节设置，可根据奶牛的不同长度来调节后蹄固定组件与前蹄固定组件之间的距离，使前蹄固定组件和后蹄固定组件分别位于奶牛的前蹄和后蹄位置固定。

Description

畜牧业养殖用奶牛修蹄装置

技术领域

本发明属于畜牧业养殖技术领域，特别涉及畜牧业养殖用奶牛修蹄装置。

背景技术

奶牛养殖是目前畜牧业养殖中最常见的养殖品种之一，为保障奶牛的正常生长需定期对奶牛的牛蹄进行修剪，以防止奶牛牛蹄上角质过多影响奶牛的行走，为防止奶牛在修蹄过程中踢伤修剪人员，一般在修蹄时采用修蹄装置将奶牛及奶牛的四只脚固定，而目前的修蹄装置将牛束缚在牛修蹄机上后，需要操作者动手用绳索捆绑将束缚牛蹄固定，操作繁琐。

经检索，中国专利文件申请号为：202111333507.5，公开了修蹄装置，该发明通过设置第一牛蹄束缚单元，第一牛蹄束缚单元包括两个半环卡箍，两个半环卡箍在第二驱动器的作用下相向转动以呈闭合状态，实现对牛蹄的束缚，两个半环卡箍在第二驱动器的作用下相背离转动以呈打开状态，松开对牛蹄的束缚，避免了操作者用绳索捆绑动手将束缚牛蹄的结构固定，操作便捷，提高工作效率。

但是，该装置仍存在以下缺陷：

该修蹄装置的牛蹄束缚单元不具备调节功能，不能适应于不同身高、不同长度的奶牛修蹄使用，且由于修蹄装置的高度固定，修蹄时修蹄人员需弯腰操作，不能根据修蹄人员的身高需求调节牛蹄所在的高度，给修蹄人员因长时间弯腰工作带来不适。通常因此我们需要提出畜牧业养殖用奶牛修蹄装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了畜牧业养殖用奶牛修蹄装置，包括底座、升降平台、身体束缚组件、前蹄固定组件和后蹄固定组件，所述升降平台安装在底座上，所述身体束缚组件通过调节机构安装在升降平台的上表面，所述前蹄固定组件固定在升降平台上表面的一端，所述后蹄固定组件通过位置调节组件滑动连接在升降平台的另一端，且所述身体束缚组件位于前蹄固定组件和后蹄固定组件之间；

所述前蹄固定组件、身体束缚组件和后蹄固定组件均对称设置有两组，且所述后蹄固定组件与前蹄固定组件的结构呈相同设置；

所述升降平台包括升降板和剪式升降架，所述底座的上表面开设有剪式升降架安装的凹槽，所述升降板安装在剪式升降架的上端；

所述位置调节组件包括滑板，所述升降板的下表面开设有安装槽，所述滑板通过传动机构嵌装在安装槽的内部，所述后蹄固定组件固定在滑板的上表面，且所述升降板上开设有供后蹄固定组件移动的滑槽。

进一步的，所述前蹄固定组件包括两个固定板和两个半弧形的夹块，所述固定板的下端固定在升降平台的上表面，两个所述固定板的相对一侧转动连接有连接轴，所述连接轴的一端固定有连接块，所述连接块的一端固定有第二电动推杆，所述夹块的一侧固定在第二电动推杆的活塞杆端，其中一个所述固定板上的连接轴另一端连接有第三电机。

进一步的，还包括头部固定组件，所述头部固定组件包括两个直板和两个弧形板，两个所述直板固定在升降板的上表面，且两个所述直板位于限位板的两端，两个所述直板的相对一侧固定有电动滑台，所述电动滑台的滑动平台上固定有第三电动推杆，所述弧形板固定在第三电动推杆的活塞杆端，且两个所述直板上的弧形板呈对称设置，所述弧形板的一侧倾斜固定有两个挡杆，两个所述弧形板上的挡杆呈错位设置。

进一步的，所述传动机构包括第二电机、第三螺杆和两个第二限位杆，所述第三螺杆转动连接在安装槽的内部，所述滑板螺纹连接在第三螺杆上，两个所述第二限位杆平行固定在安装槽的内部，且所述第二限位杆与第三螺杆平行，所述滑板的两端开设有供第二限位杆穿过的滑孔，所述第二电机安装在安装槽的一侧，且所述第二电机的输出轴上和第三螺杆的一端均固定有锥齿轮，且两个所述锥齿轮啮合。

进一步的，所述调节机构包括横向调节组件和竖向调节组件，所述竖向调节组件安装在横向调节组件上，所述横向调节组件包括两个竖板，两个竖板的下端并排固定在升降板的上表面，两个所述竖板之间转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有滑动板，所述滑动板的两端滑动插接有第一限位杆，所述第一限位杆的两端分别与两个竖板的相对一侧固定，所述第一螺杆的一端穿过其中一个竖板安装有第一电机。

进一步的，所述竖向调节组件包括滑座、第二螺杆和T形的滑块，所述滑座固定在滑动板的一侧，所述第二螺杆转动连接在滑座的内部，所述滑块的一端螺纹连接在第二螺杆上，所述身体束缚组件安装在滑块的另一端，所述第二螺杆的一端穿过滑座的一侧安装有第四电机。

进一步的，所述身体束缚组件包括第一电动推杆和夹板，所述第一电动推杆的一端固定在滑块的另一端，所述夹板固定在第一电动推杆的另一端，且两侧的夹板呈对称设置，两个所述夹板相对的一侧设置有弧面。

进一步的，所述底座包括底板和斜坡台，所述斜坡台固定在底板的上端，所述升降板未上升时上表面与斜坡台的斜坡顶部平齐。

进一步的，所述底板上固定有四个牛蹄限位组件，四个牛蹄限位组件分别位于两个前蹄固定组件和两个后蹄固定组件处，每组所述牛蹄限位组件包括两呈平行设置的挡板，所述升降板上开设有供挡板穿过的插孔。

进一步的，所述升降板的上表面固定有限位板，所述限位板位于两个前蹄固定组件的一侧，且所述限位板的安装方向与前蹄固定组件的夹持方向平行。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过升降平台与底座的配合，可根据修蹄人员的高度调节升降板所在的高度，使奶牛的牛蹄位置处于便于修蹄人员操作的位置，降低修蹄人员弯腰作业的时间，一定程度上给修蹄人员操作带来便捷。

2、本发明通过位置调节组件与后蹄固定组件的配合，使前蹄固定组件与后蹄固定组件之间的距离为可调节设置，可根据奶牛的不同长度来调节后蹄固定组件与前蹄固定组件之间的距离，使前蹄固定组件和后蹄固定组件分别位于奶牛的前蹄和后蹄位置固定。

3、本发明前蹄固定组件和后蹄固定组件的结构呈相同设置，在牛蹄固定后，可根据修蹄人员操作需求将牛蹄进行小于90°的弯折，提高修蹄人员操作的便捷性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的升降平台升高时结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例的位置调节组件安装结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例的前蹄固定组件结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例的后蹄固定组件安装结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例的调节机构爆炸结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例的头部固定组件结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例的电动滑台、第三电动推杆与弧形板安装结构示意图；

图9是示出了根据本发明实施例的修蹄组件的结构示意图；

图10是图9中所示A处的放大结构示意图；

图11是图10中所示B处的放大结构示意图。

图中：1、底座；101、底板；102、斜坡台；2、升降平台；201、升降板；202、剪式升降架；3、调节机构；31、横向调节组件；311、竖板；312、第一限位杆；313、第一螺杆；314、第一电机；315、滑动板；32、竖向调节组件；321、滑座；322、第二螺杆；323、滑块；324、第四电机；4、限位板；5、牛蹄限位组件；6、前蹄固定组件；601、固定板；602、连接块；603、第二电动推杆；604、夹块；605、连接轴；606、第三电机；7、身体束缚组件；701、第一电动推杆；702、夹板；8、后蹄固定组件；9、滑槽；10、位置调节组件；1001、滑板；1002、第三螺杆；1003、第二限位杆；1004、锥齿轮；1005、第二电机；11、安装槽；12、插孔；13、头部固定组件；1301、直板；1302、电动滑台；1303、马达；1304、滑动平台；1305、第三电动推杆；1306、弧形板；1307、挡杆；15、修蹄组件；151、第一修蹄板；1511、第一板体；1512、第一刀孔；1513、第二刀孔；1514、第三刀孔；152、第二修蹄板；1521、第二板体；1522、第四刀孔；1523、第五刀孔；1524、第六刀孔；153、延伸板；1531、环形套；15311、卡接槽；1532、枢轴；15321、第一限位凸起；154、刀具槽；16、卡接组件；161、卡接球；162、卡接柱；1621、第二限位凸起；163、复位弹簧；164、腔体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了畜牧业养殖用奶牛修蹄装置，请参阅图1-11，包括底座1、升降平台2、身体束缚组件7、前蹄固定组件6和后蹄固定组件8，所述升降平台2安装在底座1上，所述身体束缚组件7通过调节机构3安装在升降平台2的上表面，所述前蹄固定组件6固定在升降平台2上表面的一端，所述后蹄固定组件8通过位置调节组件10滑动连接在升降平台2的另一端，且所述身体束缚组件7位于前蹄固定组件6和后蹄固定组件8之间。

如图4所示，所述前蹄固定组件6包括两个固定板601和两个半弧形的夹块604，所述固定板601的下端固定在升降平台2的上表面，两个所述固定板601的相对一侧转动连接有连接轴605，所述连接轴605的一端固定有连接块602，所述连接块602的一端固定有第二电动推杆603，所述夹块604的一侧固定在第二电动推杆603的活塞杆端，其中一个所述固定板601上的连接轴605另一端连接有第三电机606，当奶牛前蹄位于两个夹块604之间时，通过第二电动推杆603带动两个夹块604相对移动，使两个夹块604组成一个圆环套在牛蹄腕处的牛腿上，不需人工将牛腿捆扎固定，提高牛蹄固定的便捷性，其中第三电机606设置为步进电机，通过第三电机606带动连接轴605转动，使连接轴605带动第二电动推杆603及固定的牛蹄进行小于90°的弯折，便于修蹄人员对牛蹄的角质进行修剪，弯折方向以牛腿的腿关节处向牛尾方向弯折，不可反方向折弯。

所述夹块604设置为金属夹持板，所述夹块604的内壁固定有弧形的棉片或海绵片，通过棉片或海绵片对牛腿进行保护，避免由于过硬的夹块604直接夹持牛腿造成牛腿出现夹伤现象，且所述夹块604的拐角设置为弧角，避免尖锐拐角刮伤牛腿。

如图1和图2所示，所述前蹄固定组件6、身体束缚组件7和后蹄固定组件8均对称设置有两组，且所述后蹄固定组件8与前蹄固定组件6的结构呈相同设置，且后蹄固定组件8的对后蹄的固定方式与前蹄固定组件6对前蹄固定方式相同。

如图2所示，所述升降平台2包括升降板201和剪式升降架202，所述底座1的上表面开设有剪式升降架202安装的凹槽，所述升降板201安装在剪式升降架202的上端，剪式升降架202包括呈交叉设置的两个支撑架，剪式升降架202的升降原理与剪叉式升降机升降原理相同，升降过程的实现主要是通过油缸的伸缩来实现剪叉支撑架的展开与折叠，从而实现了台面的上升和下降，奶牛进入升降板201后，根据修蹄人员的高度调节升降板201所在的高度，使奶牛的牛蹄位置处于便于修蹄人员操作的位置，降低修蹄人员弯腰作业的时间，一定程度上给修蹄人员操作带来便捷。

如图3所示，所述位置调节组件10包括滑板1001，所述升降板201的下表面开设有安装槽11，所述滑板1001通过传动机构嵌装在安装槽11的内部，所述后蹄固定组件8固定在滑板1001的上表面，且所述升降板201上开设有供后蹄固定组件8移动的滑槽9，通过传动机构带动滑板1001水平方向移动，可根据奶牛的不同长度来调节后蹄固定组件8与前蹄固定组件6之间的距离，使前蹄固定组件6和后蹄固定组件8分别位于奶牛的前蹄和后蹄位置固定。

所述传动机构包括第二电机1005、第三螺杆1002和两个第二限位杆1003，所述第三螺杆1002转动连接在安装槽11的内部，所述滑板1001螺纹连接在第三螺杆1002上，两个所述第二限位杆1003平行固定在安装槽11的内部，且所述第二限位杆1003与第三螺杆1002平行，所述滑板1001的两端开设有供第二限位杆1003穿过的滑孔，所述第二电机1005安装在安装槽11的一侧，且所述第二电机1005的输出轴上和第三螺杆1002的一端均固定有锥齿轮1004，且两个所述锥齿轮1004啮合，通过第二电机1005带动锥齿轮1004转动，使锥齿轮1004带动第三螺杆1002转动，使滑板1001在第三螺杆1002上水平移动，通过滑板1001带动后蹄固定装置移动，便于根据不同长度和身高的奶牛调节后蹄固定组件8的位置，使前蹄固定组件6与后蹄固定组件8之间的距离适用于不同长度和身高的奶牛的牛蹄固定。

如图1、图2和图3所示，所述调节机构3包括横向调节组件31和竖向调节组件32，所述竖向调节组件32安装在横向调节组件31上，所述横向调节组件31包括两个竖板311，两个竖板311的下端并排固定在升降板201的上表面，两个所述竖板311之间转动连接有第一螺杆313，所述第一螺杆313上螺纹连接有滑动板315，所述滑动板315的两端滑动插接有第一限位杆312，所述第一限位杆312的两端分别与两个竖板311的相对一侧固定，所述第一螺杆313的一端穿过其中一个竖板311安装有第一电机314，在横向位置调节时，第一电机314带动第一螺杆313转动，通过第一螺杆313与滑动板315的螺纹配合，使滑动板315在第一螺杆313和第一限位杆312上水平移动，使滑动板315带动竖向调节机构3及身体束缚组件7向左或向右水平移动，便于根据不同长度的奶牛调节身体束缚组件7的横向位置，使身体束缚组件7位于奶牛的身体中部，且两侧的横向调节组件31和竖向调节组件32为同步作业。

所述竖向调节组件32包括滑座321、第二螺杆322和T形的滑块323，所述滑座321固定在滑动板315的一侧，所述第二螺杆322转动连接在滑座321的内部，所述滑块323的一端螺纹连接在第二螺杆322上，所述身体束缚组件7安装在滑块323的另一端，所述第二螺杆322的一端穿过滑座321的一侧安装有第四电机324，通过第四电机324带动第二螺杆322转动，使第二螺杆322带动滑块323在第二螺杆322上水平向上或向下移动，通过第滑块323带动身体束缚组件7的高度，便于根据不同身高的调节身体束缚组件7的高度。

如图6所示，所述身体束缚组件7包括第一电动推杆701和夹板702，所述第一电动推杆701的一端固定在滑块323的另一端，所述夹板702固定在第一电动推杆701的另一端，且两侧的夹板702呈对称设置，两个所述夹板702相对的一侧设置有弧面，所述夹板702的弧面固定有海绵片，在对奶牛身体束缚时，通过第一电动推杆701带动夹板702相对移动，使夹板702上的海绵片贴合奶牛的身体，所述夹板702的横向长度设置为50-60cm，增加与奶牛身体束缚面积，降低奶牛在束缚过程中身体出现扭曲。

如图1和图2所示，所述底座1包括底板101和斜坡台102，所述斜坡台102固定在底板101的上端，所述升降板201未上升时上表面与斜坡台102的斜坡顶部平齐，通过斜坡台102便于将奶牛驱赶至升降板201上，所述斜坡台102的上表面设置有若干个防滑颗粒，便于增加斜坡台102的粗糙度，防止奶牛在行走时出现打滑现象。

所述底板101上固定有四个牛蹄限位组件5，四个牛蹄限位组件5分别位于两个前蹄固定组件6和两个后蹄固定组件8处，每组所述牛蹄限位组件5包括两呈平行设置的挡板，所述升降板201上开设有供挡板穿过的插孔12，且位于所述前蹄固定组件6处的挡板长度短于位于后蹄固定组件8处的挡板长度，且所述前蹄固定组件6和后蹄组件的夹板702位于挡板的上方，在奶牛进入升降板201时，升降板201的上表面与斜坡台102的顶部平齐，奶牛从两个身体束缚组件7之间穿过，通过身体束缚组件7的约束使奶牛的前蹄和后蹄均从两个挡板之间穿过，便于对牛蹄进行夹持固定，且升降板201在上升时挡板脱离升降板201，便于修蹄人员进行修蹄操作。

所述升降板201的上表面固定有限位板4，所述限位板4位于两个前蹄固定组件6的一侧，且所述限位板4的安装方向与前蹄固定组件6的夹持方向平行，通过限位板4对进入升降板201上的奶牛移动位置进行限定，便于使奶牛的前蹄进入前蹄固定组件6处的牛蹄限位组件5内，提高对牛蹄固定的精准度。

为了使奶牛固定后头部不会乱动，本申请还包括头部固定组件13，如图7和图8所示，所述头部固定组件13包括两个直板1301和两个弧形板1306，两个所述直板1301固定在升降板201的上表面，且两个所述直板1301位于限位板4的两端，两个所述直板1301的相对一侧固定有电动滑台1302，电动滑台1302包含滑动座、丝杆和滑动平台1304，丝杆转动连接在滑动座的内部，所述丝杆的一端通过马达1303驱动，所述滑动平台1304螺纹连接在丝杆上，使马达1303带动丝杆转动，丝杆带动滑动平台1304进行竖直方向水平移动，所述电动滑台1302的滑动平台1304上固定有第三电动推杆1305，所述弧形板1306固定在第三电动推杆1305的活塞杆端，且两个所述直板1301上的弧形板1306呈对称设置，所述弧形板1306的一侧倾斜固定有两个挡杆1307，两个所述弧形板1306上的挡杆1307呈错位设置，根据奶牛的身高，通过电动滑台1302带动第三电动推杆1305和弧形板1306向下或向上移动，使弧形板1306位于奶牛脖子的两侧，再通过第三电动推杆1305带动弧形板1306相对移动，两个弧形板1306上的挡杆1307交叉，使奶牛脖子位于两个弧形板1306及挡杆1307组成的环形圈内，避免了奶牛头部在修蹄时出现乱动，影响修蹄效果。

如图9-图11所示，所述底板101和所述升降板201之间还设置有修蹄组件15，该修蹄组件15设置有两个，一个修蹄组件设置于前蹄固定组件6和牛蹄限位组件5的下侧，另一个设置于后蹄固定组件8的下侧。

进一步地，每一个所述修蹄组件15包括第一修蹄板151和第二修蹄板152，所述第一修蹄板包括第一板体1511，所述第二修蹄板包括第二板体1521，所述第一板体1511和所述第二板体1521之间容纳待修的奶牛蹄；所述第一板体1511上还设置有第一刀孔1512、第二刀孔1513和第三刀孔1514，所述第二板体1521上还设置有第四刀孔1522、第五刀孔1523和第六刀孔1524，所述第一刀孔1512和所述第四刀孔1522构成第一组刀孔，所述第二刀孔1513和所述第五刀孔1523构成第二组刀孔，所述第三刀孔1514和所述第六刀孔1524构成第三组刀孔，所述第三组刀孔与水平面的夹角设置为60度，所述第二组刀孔与水平面的夹角设置为30度，优先地，上述角度为第三组刀孔和第二组刀孔插入修蹄刀具后，修蹄刀具与水平面的夹角。

进一步地，所述第二板体1521上还设置有延伸板153，优先地，该延伸板设置于第一组刀孔的上端的外侧处，该延伸板远离该第二板体的一端处通过枢轴1532转动设置有环形套1531，该环形套上连接有刀具槽154，该刀具槽的一端抵接于第四刀孔1522内壁上。

进一步地，所述枢轴1532和所述环形套1531之间设置有多个卡接组件16，每一个所述卡接组件16包括卡接球161，该卡接球卡接于该环形套1531的卡接槽15311上；卡接柱162，该卡接柱的一端连接于该卡接球上，该卡接柱的另一端滑动设置于该枢轴1532的腔体164内，该卡接柱设置于该腔体的一端上还设置有第二限位凸起1621，该第二限位凸起与该枢轴上的第一限位凸起15321相抵接设置；复位弹簧163，该复位弹簧设置于卡接柱的底端与该腔体的内壁之间。

如上设置，修蹄组件使得修蹄刀具具有多种不同角度，进而使得实现奶牛蹄的多角度修蹄作业，具体地，第三组刀孔和第二组刀孔是固定角度，修蹄刀具直接插入相应的组的刀孔即可，至于第一组刀孔，通过转动刀具槽使得环形套绕着枢轴转动，同时，通过卡接组件实现相应位置卡接固定，进而使得刀具槽形成固定角度，由于第一刀孔和第四刀孔都是直通孔设置，进而使得修蹄刀通过刀具槽可以穿过第四刀孔和第一刀孔，以完成相应的修蹄作业。

在使用时，升降板201的下表面与底板101的上表面贴合，将奶牛从斜坡台102进入升降板201上，奶牛从两个身体束缚组件7之间穿过，同时奶牛通过两个身体束缚组件7的约束牛蹄分别从两侧的两个挡板之间穿过，当牛前腿与限位板4贴合时，奶牛的前蹄和后蹄分别位于前蹄固定组件6和后蹄固定组件8处的牛蹄限位组件5内，根据奶牛的身高和长度调节身体束缚组件7的位置，并将奶牛身体束缚，再调节后蹄固定组件8的位置，使后蹄固定组件8位于后蹄处，若出现个别牛腿不在两个挡板之间，可人工辅助将牛腿放入两个挡板之间，确保牛蹄均位于两个挡板之间后再通过前蹄固定组件6和后蹄固定组件8将牛蹄夹持固定，便于修蹄人员对牛蹄进行修剪作业，最后通过头部固定组件13将奶牛的脖子部位夹持固定，避免奶牛在修蹄过程中头部乱动。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.畜牧业养殖用奶牛修蹄装置，其特征在于：包括底座（1）、升降平台（2）、身体束缚组件（7）、前蹄固定组件（6）和后蹄固定组件（8），所述升降平台（2）安装在底座（1）上，所述身体束缚组件（7）通过调节机构（3）安装在升降平台（2）的上表面，所述前蹄固定组件（6）固定在升降平台（2）上表面的一端，所述后蹄固定组件（8）通过位置调节组件（10）滑动连接在升降平台（2）的另一端，且所述身体束缚组件（7）位于前蹄固定组件（6）和后蹄固定组件（8）之间；所述前蹄固定组件（6）、身体束缚组件（7）和后蹄固定组件（8）均对称设置有两组，且所述后蹄固定组件（8）与前蹄固定组件（6）的结构呈相同设置；所述升降平台（2）包括升降板（201）和剪式升降架（202），所述底座（1）的上表面开设有剪式升降架（202）安装的凹槽，所述升降板（201）安装在剪式升降架（202）的上端；所述位置调节组件（10）包括滑板（1001），所述升降板（201）的下表面开设有安装槽（11），所述滑板（1001）通过传动机构嵌装在安装槽（11）的内部，所述后蹄固定组件（8）固定在滑板（1001）的上表面，且所述升降板（201）上开设有供后蹄固定组件（8）移动的滑槽（9）；

所述底座（1）的底板(101)和所述升降板(201)之间还设置有修蹄组件(15)，该修蹄组件(15)设置有两个，一个修蹄组件设置于前蹄固定组件(6)下侧，另一个设置于后蹄固定组件(8)的下侧；

每一个所述修蹄组件(15)包括第一修蹄板(151)和第二修蹄板(152)，所述第一修蹄板包括第一板体(1511)，所述第二修蹄板包括第二板体(1521)，所述第一板体(1511)和所述第二板体(1521)之间容纳待修的奶牛蹄；所述第一板体(1511)上还设置有第一刀孔(1512)、第二刀孔(1513)和第三刀孔(1514)，所述第二板体(1521)上还设置有第四刀孔(1522)、第五刀孔(1523)和第六刀孔(1524)，所述第一刀孔(1512)和所述第四刀孔(1522)构成第一组刀孔，所述第二刀孔(1513)和所述第五刀孔(1523)构成第二组刀孔，所述第三刀孔(1514)和所述第六刀孔(1524)构成第三组刀孔，所述第三组刀孔与水平面的夹角设置为60度，所述第二组刀孔与水平面的夹角设置为30度；

所述第二板体(1521)上还设置有延伸板(153)，该延伸板远离该第二板体的一端处通过枢轴(1532)转动设置有环形套(1531)，该环形套上连接有刀具槽(154)，该刀具槽的一端抵接于第四刀孔(1522)内壁上；

所述枢轴(1532)和所述环形套(1531)之间设置有多个卡接组件(16)，每一个所述卡接组件(16)包括：卡接球(161)，该卡接球卡接于该环形套(1531)的卡接槽(15311)上；卡接柱(162)，该卡接柱的一端连接于该卡接球上，该卡接柱的另一端滑动设置于该枢轴(1532)的腔体(164)内，该卡接柱设置于该腔体的一端上还设置有第二限位凸起(1621)，该第二限位凸起与该枢轴上的第一限位凸起(15321)相抵接设置；以及复位弹簧(163)，该复位弹簧设置于卡接柱的底端与该腔体的内壁之间。

2.根据权利要求1所述的畜牧业养殖用奶牛修蹄装置，其特征在于：所述前蹄固定组件（6）包括两个固定板（601）和两个半弧形的夹块（604），所述固定板（601）的下端固定在升降平台（2）的上表面，两个所述固定板（601）的相对一侧转动连接有连接轴（605），所述连接轴（605）的一端固定有连接块（602），所述连接块（602）的一端固定有第二电动推杆（603），所述夹块（604）的一侧固定在第二电动推杆（603）的活塞杆端，其中一个所述固定板（601）上的连接轴（605）另一端连接有第三电机（606）。

3.根据权利要求2所述的畜牧业养殖用奶牛修蹄装置，其特征在于：还包括头部固定组件（13），所述头部固定组件（13）包括两个直板（1301）和两个弧形板（1306），两个所述直板（1301）固定在升降板（201）的上表面，且两个所述直板（1301）位于限位板（4）的两端，两个所述直板（1301）的相对一侧固定有电动滑台（1302），所述电动滑台（1302）的滑动平台（1304）上固定有第三电动推杆（1305），所述弧形板（1306）固定在第三电动推杆（1305）的活塞杆端，且两个所述直板（1301）上的弧形板（1306）呈对称设置，所述弧形板（1306）的一侧倾斜固定有两个挡杆（1307），两个所述弧形板（1306）上的挡杆（1307）呈错位设置。

4.根据权利要求3所述的畜牧业养殖用奶牛修蹄装置，其特征在于：所述传动机构包括第二电机（1005）、第三螺杆（1002）和两个第二限位杆（1003），所述第三螺杆（1002）转动连接在安装槽（11）的内部，所述滑板（1001）螺纹连接在第三螺杆（1002）上，两个所述第二限位杆（1003）平行固定在安装槽（11）的内部，且所述第二限位杆（1003）与第三螺杆（1002）平行，所述滑板（1001）的两端开设有供第二限位杆（1003）穿过的滑孔，所述第二电机（1005）安装在安装槽（11）的一侧，且所述第二电机（1005）的输出轴上和第三螺杆（1002）的一端均固定有锥齿轮（1004），且两个所述锥齿轮（1004）啮合。

5.根据权利要求4所述的畜牧业养殖用奶牛修蹄装置，其特征在于：所述调节机构（3）包括横向调节组件（31）和竖向调节组件（32），所述竖向调节组件（32）安装在横向调节组件（31）上，所述横向调节组件（31）包括两个竖板（311），两个竖板（311）的下端并排固定在升降板（201）的上表面，两个所述竖板（311）之间转动连接有第一螺杆（313），所述第一螺杆（313）上螺纹连接有滑动板（315），所述滑动板（315）的两端滑动插接有第一限位杆（312），所述第一限位杆（312）的两端分别与两个竖板（311）的相对一侧固定，所述第一螺杆（313）的一端穿过其中一个竖板（311）安装有第一电机（314）。

6.根据权利要求5所述的畜牧业养殖用奶牛修蹄装置，其特征在于：所述竖向调节组件（32）包括滑座（321）、第二螺杆（322）和T形的滑块（323），所述滑座（321）固定在滑动板（315）的一侧，所述第二螺杆（322）转动连接在滑座（321）的内部，所述滑块（323）的一端螺纹连接在第二螺杆（322）上，所述身体束缚组件（7）安装在滑块（323）的另一端，所述第二螺杆（322）的一端穿过滑座（321）的一侧安装有第四电机（324）。

7.根据权利要求6所述的畜牧业养殖用奶牛修蹄装置，其特征在于：所述身体束缚组件（7）包括第一电动推杆（701）和夹板（702），所述第一电动推杆（701）的一端固定在滑块（323）的另一端，所述夹板（702）固定在第一电动推杆（701）的另一端，且两侧的夹板（702）呈对称设置，两个所述夹板（702）相对的一侧设置有弧面。

8.根据权利要求1所述的畜牧业养殖用奶牛修蹄装置，其特征在于：所述底座（1）包括底板（101）和斜坡台（102），所述斜坡台（102）固定在底板（101）的上端，所述升降板（201）未上升时上表面与斜坡台（102）的斜坡顶部平齐。

9.根据权利要求8所述的畜牧业养殖用奶牛修蹄装置，其特征在于：所述底板（101）上固定有四个牛蹄限位组件（5），四个牛蹄限位组件（5）分别位于两个前蹄固定组件（6）和两个后蹄固定组件（8）处，每组所述牛蹄限位组件（5）包括两呈平行设置的挡板，所述升降板（201）上开设有供挡板穿过的插孔（12）;所述升降板（201）的上表面固定有限位板（4），所述限位板（4）位于两个前蹄固定组件（6）的一侧，且所述限位板（4）的安装方向与前蹄固定组件（6）的夹持方向平行。