CN115777262B - 一种小麦用主动式振动深松施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小麦用主动式振动深松施肥机，包括动力输入轴、悬挂架、换向减速箱、偏心振动总成、深松铲总成、肥箱、电动机、外槽轮排肥器、肥管、防堵机构、限深总成以及镇压总成。采用偏心轮机构使深松铲产生振动。工作时，割草盘在机架前端将上一季作物残茬切断，避免因残茬使后续部件受阻，深松铲在偏心轮机构的作用下进行振动深松作业，肥料箱中的肥料在外槽轮的推动与自身重力的作用下，沿导肥管落入深松完成的土地之中，后方的镇压轮对土地进行进一步压实。通过振动深松的方式，能在打破犁底层的基础上，大大减少了前进阻力，配有施肥装置实现了深松施肥一次性完成，避免了重复入田作业对土地造成的压实作用。

Description

一种小麦用主动式振动深松施肥机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种小麦用主动式振动深松施肥机。

背景技术

自二十世纪八十年代以来，随着机械化进程的逐步加快，越来越多的农业机械应用于田间作业当中，使得土壤在机械的重力挤压下慢慢变实，从而导致了土地质量的下降。又因为传统的耕作方式是以铧式犁将土壤翻到地表为主，这也成了土壤质量下降的又一重要原因，其直接影响就是保墒能力下降。大型机械在田间作业，对土壤的反复碾压，使土壤变实，雨水不能很好吸收，进而使地表形成径流，水土不断流失，土地质量不断下滑，农作物产量随之下降。而由于农业机械的使用达到一定年限，性能不佳的情况下，使土壤可以耕作的深度变浅，造成肥力下降，农作物的产量也会受到影响。

上述问题的出现，引起了业界的重视，许多研究者针对此现象进行了相应的分析与试验。最终得出结论：运用深松耕作对土壤进行作业可以降低耕作土层的流失以及保障土壤水分的含量，也可以减少耕作时的成本等优点。但这样的耕作方式会使得杂草加剧生长，对杂草的处理也变得困难。一般人们会选择人工除草或者使用农药进行灭草，但这样做存在着明显的弊端，其消耗体力大，效率不高，浪费资源，污染环境。人力除草体力消耗大，并且把精力都用在除草方面，占用了其他工作的时间，浪费了人力且效率不高；采用农药治理会产生环境污染，农作物果实沾染农药，有时由于自然原因会使得农药效果不佳，使农药残留于土地之中，对人体和环境都有危害。

总结了前人所有的试验结论与经验，本文研制出了一种新型机器来解决上述问题。在以前的耕作中，人们是运用三角形犁铧来作业。由拖拉机带动，是深松机具对土壤进行撬动，而不使土壤上翻于地面，使土壤保持原来的土层结构。由于此机具的作业深度能够打破犁底层，能够使土壤的蓄水能力得到很大的提升，也使得土壤流失得到了控制，同时也使得根部的发育得到了促进，扎根更深，促进了作物的产量增长。深松后的土壤透气情况大大改善，经试验得出，深松前后的密度、容重和空隙都要明显改善。然而，传统的深松机型虽然达到的效果很好，但是在作业过程中由于犁底层比较坚实，所以需要较大的牵引力，从而造成能源的过度消耗，不利于可持续发展的要求，所以需要在已有深松机的基础上加以改善，达到减小前进阻力的效果。

而采用主动式振动方式可以有效地解决这一问题。在深耕作业时，使深松铲得以有规律地振动，可以达到减小阻力的效果。研究者对这一方式进行实验，使深松铲在一定频率下振动，得出振动使得所需牵引力变小，并且对犁底层的破碎程度不受其影响，很好地解决了相关问题。为了避免杂草堵塞和因施肥再次进地作业对土地进行压实，在此机器中添加了割草盘机构以及施肥装置，进一步防止了土地压实作用。

发明内容

为此，本发明提供一种小麦用主动式振动深松施肥机，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种小麦用主动式振动深松施肥机，包括机架、动力输入轴、悬挂架、换向减速箱、偏心振动总成、深松铲总成、肥箱、电动机、外槽轮排肥器、肥管、防堵机构、限深总成以及镇压总成；

所述机架的前端安装有所述悬挂架，所述换向减速箱安装在所述机架位于所述悬挂架的后方位置上，所述换向减速箱的前端设置有所述动力输入轴，所述机架的下部自前向后依次设置有所述防堵机构、所述深松铲总成、所述限深总成和所述镇压总成；

所述机架的中部顶端安装有所述肥箱，所述肥箱的下部安装有所述外槽轮排肥器，所述电动机安装在所述肥箱的下部，所述电动机的输出轴与所述外槽轮排肥器的转轴传动连接，所述外槽轮排肥器通过所述肥管与所述深松铲总成的下端连接；

所述换向减速箱的输出轴通过所述偏心振动总成与所述深松铲总成传动连接。

进一步地，所述偏心振动总成包括偏心驱动轴、偏心轴内套、滚动轴承、偏心轴外套、连杆和摆臂；所述偏心驱动轴转动连接在所述机架上，所述偏心驱动轴通过链传动与所述换向减速箱的输出轴传动连接，所述偏心驱动轴上套设有多个所述偏心轴内套，所述偏心轴内套的外圆轴线与所述偏心驱动轴的轴线偏心设置，所述偏心轴内套的外圆通过所述滚动轴承与所述偏心轴外套连接，所述偏心轴外套的后端通过所述连杆与所述摆臂的前端连接，所述摆臂的中部转动连接在所述机架上，所述摆臂的后端与所述深松铲总成的上端铰接。

进一步地，所述深松铲总成包括深松铲柄和深松铲尖；所述深松铲柄的上端与所述摆臂的后端铰接，所述深松铲柄的下端安装有所述深松铲尖。

进一步地，所述深松铲总成的深松铲尖的振动摆角为22.5°，所述深松铲总成的深松铲尖的振动频率为4.9Hz，所述深松铲总成的深松铲尖振动幅度在60mm至69mm之间。

进一步地，还包括减震弹簧；所述减震弹簧的上端安装在所述悬挂架的顶部后端，所述减震弹簧的下端安装在所述机架上。

进一步地，所述防堵机构的转动端为波纹式切割圆盘，波纹式切割圆盘的直径为360mm，波纹式切割圆盘周边为8个波纹边缘线组成。

进一步地，所述限深总成包括高度调节臂和限深轮；所述高度调节臂开设有多个调节孔，所述高度调节臂通过其中一个所述调节孔安装在所述机架上，所述高度调节臂的下端转动连接有所述限深轮。

进一步地，所述镇压总成包括镇压安装竖梁、镇压仿形弹簧和镇压轮；所述镇压安装竖梁的上端安装在所述机架的后端，所述镇压安装竖梁的下端安装有所述镇压轮，所述镇压仿形弹簧套设在所述镇压安装竖梁的外周侧，所述镇压仿形弹簧的上端抵接在所述机架的下表面，所述镇压仿形弹簧的下端抵接在所述镇压安装竖梁的中部。

进一步地，所述镇压轮为两段式结构，所述镇压轮的两段式结构的每段均为圆柱状，所述镇压轮的两段式结构中间安装在所述镇压安装竖梁的下端，所述镇压轮的两段式结构外表层均设置有橡胶层。

进一步地，所述限深轮的内部为空心结构。

本发明具有如下优点：针对现有深松机耕作阻力大、耗能多的现象，本申请设计了主动式振动深松施肥机，主要由振动深松装置、施肥装置和传动装置三部分组成。采用偏心轮机构使深松铲产生振动，并配有外槽轮式施肥机构、凿形深松铲、波纹式割草盘、限深轮和镇压轮。工作时，割草盘在机架前端将上一季作物残茬切断，避免因残茬使后续部件受阻，深松铲在偏心轮机构的作用下进行振动深松作业，上部肥料箱中的肥料在外槽轮的推动与自身重力的作用下，沿导肥管落入深松完成的土地之中，后方的镇压轮对土地进行进一步压实。本机通过振动深松的方式，能够在打破犁底层的基础上，大大减少了前进阻力，配有施肥装置实现了深松施肥一次性完成，避免了重复入田作业对土地造成的压实作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例提供的一种小麦用主动式振动深松施肥机的主视图。

图2为本发明一些实施例提供的一种小麦用主动式振动深松施肥机的俯视图。

图3为本发明一些实施例提供的一种小麦用主动式振动深松施肥机的侧视图。

图4为本发明一些实施例提供的一种小麦用主动式振动深松施肥机的偏心套组件平面图。

图5为本发明一些实施例提供的一种小麦用主动式振动深松施肥机的偏心套组件剖面图。

图6为本发明一些实施例提供的一种小麦用主动式振动深松施肥机的限深轮平面图。

图7为本发明一些实施例提供的一种小麦用主动式振动深松施肥机的限深轮剖面图。

图8为本发明一些实施例提供的一种小麦用主动式振动深松施肥机的镇压轮平面图。

图9为本发明一些实施例提供的一种小麦用主动式振动深松施肥机的镇压轮剖面图。

图10为本发明一些实施例提供的一种小麦用主动式振动深松施肥机的深松铲尖的平面图。

图11为本发明一些实施例提供的一种小麦用主动式振动深松施肥机的深松铲尖的俯视图。

图中：1、机架，2、动力输入轴，3、悬挂架，4、换向减速箱，5、偏心驱动轴，6、偏心轴内套，7、偏心轴外套，8、连杆，9、深松铲柄，10、深松铲尖，11、摆臂，12、电动机，13、外槽轮排肥器，14、肥箱，15、减震弹簧，16、防堵机构，17、肥管，18、限深轮，19、镇压轮，20、高度调节臂，21、镇压仿形弹簧，22、镇压安装竖梁，23、滚动轴承。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图11所示，本发明第一方面实施例中的一种小麦用主动式振动深松施肥机，包括机架1、动力输入轴2、悬挂架3、换向减速箱4、偏心振动总成、深松铲总成、肥箱14、电动机12、外槽轮排肥器13、肥管17、防堵机构16、限深总成以及镇压总成；机架1的前端安装有悬挂架3，换向减速箱4安装在机架1位于悬挂架3的后方位置上，换向减速箱4的前端设置有动力输入轴2，机架1的下部自前向后依次设置有防堵机构16、深松铲总成、限深总成和镇压总成；机架1的中部顶端安装有肥箱14，肥箱14的下部安装有外槽轮排肥器13，电动机12安装在肥箱14的下部，电动机12的输出轴与外槽轮排肥器13的转轴传动连接，外槽轮排肥器13通过肥管17与深松铲总成的下端连接；换向减速箱4的输出轴通过偏心振动总成与深松铲总成传动连接。

在上述实施例中，需要说明的是，机器在入地作业时，拖拉机后端的动力输出轴将动力传入后方的换向减速箱4的动力输入轴2，将动力方向变向；在拖拉机的带动下由机器前端的防堵机构16先进入田地中，其作用为割草防止残茬将后方的深松铲缠绕，外槽轮施肥机的外槽轮排肥器13在电动机12的驱动下运作，肥箱14中的肥料在自身重力以及外槽轮排肥器13的作用下向下连续施撒，肥料通过肥管17落入深松铲总成后方；动力通过换向减速箱4进入后端的机构，再通过链传动变向后的动力传递给偏心振动总成，偏心振动总成的偏心轴通过连杆与深松铲总成铰接，由于偏心振动总成的偏心轴的偏心作用，由连杆将深松铲总成上下带动，使之高频率振动，减小前进阻力；机架1后方的镇压总成在自身重力与弹簧压力下将破碎的土壤进行一定程度的镇压，保持土壤的适当紧实度，避免土壤遭受风蚀。

外槽轮排肥器13机构的结构简单，排肥均匀，制作容易，方便维修，受到广大农民的青睐。鉴于所述其弊端，要对其制造材料进行相应改进，将市场上普遍运用的铸铁材料改为铸塑，可以减少肥料对排肥器的黏附，以此达到排肥的最佳状态；外槽轮排肥器13的工作原理为：外槽轮轴在电机的带动下带动槽轮转动，肥箱中的肥料在自身重力与槽轮的转动作用下将肥料送入输肥管中，输肥管的另一端与深松铲后方相连，将肥料排入地沟。

机架1是机器的支撑骨架，为各个机构提供一个固定的位置，可以说机架1承受着整个机器的重量，所以，机架1的设计关键是要保证其强度和刚度，确保能够承担起整机的重量，保证机器在工作时能够正常运行，不会轻易发生断裂等情况，各机构的区域分布应当合理，不可使重力分布不均，这样会加大对机架的损耗。要使机架1整体牢固、稳定，在制造机架1时采用了5mm矩形钢管焊接而成，这样的设计承重强度大，极大增强了机架的整体稳定性和牢固性。考虑到相关要求，设计为三点悬挂方式。前半部分机架固定施肥机构，后面则是振动深松装置以及其他附属机构。

上述实施例达到的技术效果为：针对现有深松机耕作阻力大、耗能多的现象，本申请设计了主动式振动深松施肥机，主要由振动深松装置、施肥装置和传动装置三部分组成。采用偏心轮机构使深松铲产生振动，并配有外槽轮式施肥机构、凿形深松铲、波纹式割草盘、限深轮和镇压轮。工作时，割草盘在机架前端将上一季作物残茬切断，避免因残茬使后续部件受阻，深松铲在偏心轮机构的作用下进行振动深松作业，上部肥料箱中的肥料在外槽轮的推动与自身重力的作用下，沿导肥管落入深松完成的土地之中，后方的镇压轮对土地进行进一步压实。本机通过振动深松的方式，能够在打破犁底层的基础上，大大减少了前进阻力，配有施肥装置实现了深松施肥一次性完成，避免了重复入田作业对土地造成的压实作用。

可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，偏心振动总成包括偏心驱动轴5、偏心轴内套6、滚动轴承23、偏心轴外套7、连杆8和摆臂11；偏心驱动轴5转动连接在机架1上，偏心驱动轴5通过链传动与换向减速箱4的输出轴传动连接，偏心驱动轴5上套设有多个偏心轴内套6，偏心轴内套6的外圆轴线与偏心驱动轴5的轴线偏心设置，偏心轴内套6的外圆通过滚动轴承23与偏心轴外套7连接，偏心轴外套7的后端通过连杆8与摆臂11的前端连接，摆臂11的中部转动连接在机架1上，摆臂11的后端与深松铲总成的上端铰接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，偏心振动总成主要是由三根带有偏心轮的轴组成，一根较长的紧靠减速箱，换向减速箱4由采用锥齿轮变向，采用模数等于5mm，齿数为20的锥齿轮，不考虑传动比，即为1:1，另两根偏后方，各自通过链条相连，因此也不考虑传动比，各个轴两端通过轴承固定在机架上，偏心轮外端分别套有一个相对应的偏心轴内套6，起到偏心作用，偏心轴外套7的另一端通过连杆与其后方的深松铲上端铰接。工作时，由拖拉机后端的万向节提供动力，经过换向减速箱4减速后将动力输出，由链传动将动力传输到偏心振动总成中。偏心驱动轴5的转动带动偏心轴内套6偏心轮的转动，由于偏心轮的偏心作用，使得偏心圆的偏心驱动轴5心与深松铲产生一定的距离变化，由于偏心轴外有轴套和连杆8与深松铲总成相连，在连杆8的带动下，使深松铲总成在偏心轴轴心离深松铲最远时将深松铲抬之最高，反之，则将深松铲恢复至初始位置，这样实现深松铲的上下振动作用。

带传动运用传动带进行传动，利用带轮与皮带的摩擦作用使其转动。因此带传动的方式的结构简单，传动的过程比较平稳且噪声小，能够最大限度的减小传动中所带来的振动，如果负载超过承受的最大限度，传动会有打滑现象，在起到保护作用的同时也使得传动比不够精确，打滑时，摩擦生热可能会燃烧减小使用寿命，所以这种机构适合运用在中心距较大的机器中。齿轮传动得到很广泛的应用，传递的能力以及精度都比较精确，其种类也很多，具有传动稳定的优点，效率高，传动比精确，可以根据需要选择不同比例不同大小的齿轮，但其制作和安装要求高，噪声大，长距离使用时不方便。链传动的特点是传动精确，可以适用于中心距较长的机器，不会发生打滑，没有较大的张紧力，所以对于传动轴的压力较小。

可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，深松铲总成包括深松铲柄9和深松铲尖10；深松铲柄9的上端与摆臂11的后端铰接，深松铲柄9的下端安装有深松铲尖10。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，深松铲总成的速度与机器速度的比值大于1，从而使深松部件进行有规律运动；深松铲柄9弯曲式深松铲柄。

通过对振动深松铲的研究可以得出，深松铲尖10的上下振动幅度为30mm左右，根据这个要求，假定此偏心套的大圆半径为R，小圆半径为r，偏心距为d，由此可得转动轴心最大距离为R+d，最小距离为R-d，因此可以得出所振动的幅度计算可得为2d，设定振动的幅度为32mm，即2d＝32，d为16mm，所以设定此偏心轴套的偏心距为16mm，中间孔的大小为60mm，其外为偏心轴套。针对转动时对此机构的刚性要求较高，所以选用45钢来制作。

可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，深松铲总成的深松铲尖10的振动摆角为22.5°，深松铲总成的深松铲尖10的振动频率为4.9Hz，深松铲总成的深松铲尖10振动幅度在60mm至69mm之间。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，深松铲总成的深松铲尖10振动幅度选定振动幅度为65mm，以致使在工作时的能耗最小。

可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，还包括减震弹簧15；减震弹簧15的上端安装在悬挂架3的顶部后端，减震弹簧15的下端安装在机架1上。

上述可选的实施例的有益效果为：减震弹簧15极大地减小了深松铲总成的振动对拖拉机的不良影响，这一点是其他主动式振动深松机器没有做到的。

可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，防堵机构16的转动端为波纹式切割圆盘，波纹式切割圆盘的直径为360mm，波纹式切割圆盘周边为8个波纹边缘线组成。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，由于越来越多的农业机械进地作业，使得农作物的生产效率得到了极大地提高，但是，同样是由于农机作业，使得田地里残留了许多的作物残茬，土壤被压得很实，阻碍了深松作业的实施，所以需要解决上季作物残茬所带来的影响，经过对已有机械的研究，决定采用圆盘刀将残茬去除；通过计算可得，缺口式砍切作用大，波纹式比普通式滑切作用好，且也比其滑切作用好，选择波纹式。

可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，限深总成包括高度调节臂20和限深轮18；高度调节臂20开设有多个调节孔，高度调节臂20通过其中一个调节孔安装在机架1上，高度调节臂20的下端转动连接有限深轮18。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，限深轮18起到的作用是调节深松铲的入土深度，某些小型机器用不到限深轮，可以依靠拖拉机自身的液压油缸进行控制。由于本机器是主动式振动深松施肥机，包含的机构较多，相应的重量较大，若是依靠液压油缸来调节，一方面会加重拖拉机的损耗，另一方面液压油缸的承受重力可能达不到。因此，需要限深轮18的辅助才能使机器正常运作，深松铲与限深轮均通过连接卡子与机架相连。整个高度调节臂20为500mm，其中设有8个调节孔，各个调节孔相距25mm，此装置所设计的调节范围为0～250mm。

可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，镇压总成包括镇压安装竖梁22、镇压仿形弹簧21和镇压轮19；镇压安装竖梁22的上端安装在机架1的后端，镇压安装竖梁22的下端安装有镇压轮19，镇压仿形弹簧21套设在镇压安装竖梁22的外周侧，镇压仿形弹簧21的上端抵接在机架1的下表面，镇压仿形弹簧21的下端抵接在镇压安装竖梁22的中部；镇压仿形弹簧21有效地增强了镇压过程的仿形效果，避免了起伏不平地面的硬性损伤，镇压仿形弹簧21内径为16mm，镇压仿形弹簧21的材料采用碳素弹簧钢丝，镇压仿形弹簧21的圈数为18，所以代入上式可得刚度为10.2N/mm，镇压仿形弹簧21的力度可以进行预先设定，以此可以调节镇压轮对土地的镇压力。

可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，镇压轮19为两段式结构，镇压轮19的两段式结构的每段均为圆柱状，镇压轮19的两段式结构中间安装在镇压安装竖梁22的下端，镇压轮19的两段式结构外表层均设置有橡胶层；橡胶材料，不容易跟土壤粘上，适用于田间作业

可选的，如图1至图11所示，在一些实施例中，限深轮18的内部为空心结构，空心结构显著地减少了材料消耗。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，镇压总成对深松作业有重要作用，其可以增强土壤的紧实度，深松后进行将土壤进行镇压，有利于避免风的吹蚀，保证土壤的质量，对土层也有整平作用，同时提高地温，有利于化肥的施撒，也为后续的播种提供良好的条件。镇压轮要满足的要求有：在工作时镇压轮不能出现停滞，镇压轮19表面不可出现粘连土壤的状况，对土壤的镇压力能够调节，根据不同土壤的状况调节压力。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (1)

1.一种小麦用主动式振动深松施肥机，其特征在于，包括机架(1)、动力输入轴(2)、悬挂架(3)、换向减速箱(4)、偏心振动总成、深松铲总成、肥箱(14)、电动机(12)、外槽轮排肥器(13)、肥管(17)、防堵机构(16)、限深总成以及镇压总成；

所述机架(1)的前端安装有所述悬挂架(3)，所述换向减速箱(4)安装在所述机架(1)位于所述悬挂架(3)的后方位置上，所述换向减速箱(4)的前端设置有所述动力输入轴(2)，所述机架(1)的下部自前向后依次设置有所述防堵机构(16)、所述深松铲总成、所述限深总成和所述镇压总成；

所述机架(1)的中部顶端安装有所述肥箱(14)，所述肥箱(14)的下部安装有所述外槽轮排肥器(13)，所述电动机(12)安装在所述肥箱(14)的下部，所述电动机(12)的输出轴与所述外槽轮排肥器(13)的转轴传动连接，所述外槽轮排肥器(13)通过所述肥管(17)与所述深松铲总成的下端连接；

所述换向减速箱(4)的输出轴通过所述偏心振动总成与所述深松铲总成传动连接；

所述偏心振动总成包括偏心驱动轴(5)、偏心轴内套(6)、滚动轴承(23)、偏心轴外套(7)、连杆(8)和摆臂(11)；所述偏心驱动轴(5)转动连接在所述机架(1)上，所述偏心驱动轴(5)通过链传动与所述换向减速箱(4)的输出轴传动连接，所述偏心驱动轴(5)上套设有多个所述偏心轴内套(6)，所述偏心轴内套(6)的外圆轴线与所述偏心驱动轴(5)的轴线偏心设置，所述偏心轴内套(6)的外圆通过所述滚动轴承(23)与所述偏心轴外套(7)连接，所述偏心轴外套(7)的后端通过所述连杆(8)与所述摆臂(11)的前端连接，所述摆臂(11)的中部转动连接在所述机架(1)上，所述摆臂(11)的后端与所述深松铲总成的上端铰接；

所述深松铲总成包括深松铲柄(9)和深松铲尖(10)；所述深松铲柄(9)的上端与所述摆臂(11)的后端铰接，所述深松铲柄(9)的下端安装有所述深松铲尖(10)；

所述深松铲总成的深松铲尖(10)的振动摆角为22.5°，所述深松铲总成的深松铲尖(10)的振动频率为4.9Hz，所述深松铲总成的深松铲尖(10)振动幅度在60mm至69mm之间；

还包括减震弹簧(15)；所述减震弹簧(15)的上端安装在所述悬挂架(3)的顶部后端，所述减震弹簧(15)的下端安装在所述机架(1)上；

所述防堵机构(16)的转动端为波纹式切割圆盘，波纹式切割圆盘的直径为360mm，波纹式切割圆盘周边为8个波纹边缘线组成；

所述限深总成包括高度调节臂(20)和限深轮(18)；所述高度调节臂(20)开设有多个调节孔，所述高度调节臂(20)通过其中一个所述调节孔安装在所述机架(1)上，所述高度调节臂(20)的下端转动连接有所述限深轮(18)；

所述镇压总成包括镇压安装竖梁(22)、镇压仿形弹簧(21)和镇压轮(19)；所述镇压安装竖梁(22)的上端安装在所述机架(1)的后端，所述镇压安装竖梁(22)的下端安装有所述镇压轮(19)，所述镇压仿形弹簧(21)套设在所述镇压安装竖梁(22)的外周侧，所述镇压仿形弹簧(21)的上端抵接在所述机架(1)的下表面，所述镇压仿形弹簧(21)的下端抵接在所述镇压安装竖梁(22)的中部；

所述镇压轮(19)为两段式结构，所述镇压轮(19)的两段式结构的每段均为圆柱状，所述镇压轮(19)的两段式结构中间安装在所述镇压安装竖梁(22)的下端，所述镇压轮(19)的两段式结构外表层均设置有橡胶层；

所述限深轮(18)的内部为空心结构；

机器在入地作业时，拖拉机后端的动力输出轴将动力传入后方的换向减速箱的动力输入轴，将动力方向变向；在拖拉机的带动下由机器前端的防堵机构先进入田地中，其作用为割草防止残茬将后方的深松铲缠绕，外槽轮施肥机的外槽轮排肥器在电动机的驱动下运作，肥箱中的肥料在自身重力以及外槽轮排肥器的作用下向下连续施撒，肥料通过肥管落入深松铲总成后方；动力通过换向减速箱进入后端的机构，再通过链传动变向后的动力传递给偏心振动总成，偏心振动总成的偏心轴通过连杆与深松铲总成铰接，由于偏心振动总成的偏心轴的偏心作用，由连杆将深松铲总成上下带动，使之高频率振动，减小前进阻力；机架后方的镇压总成在自身重力与弹簧压力下将破碎的土壤进行一定程度的镇压，保持土壤的适当紧实度，避免土壤遭受风蚀。