CN115776637A - 包括用户接口的助听器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了包括用户接口的助听器,所述助听器包括:输入变换器;处理器;输出变换器;使用户能控制助听器的功能的用户接口;及用于反复提供指明从助听器的输出变换器到输入变换器的反馈的当前估计量的反馈信号的反馈传感器;其中,所述用户接口基于反馈通路的当前估计量的变化,其中所述处理器包括配置成在接收到特定触发信号时进入命令模式的控制单元,其中控制单元配置成在进入所述命令模式时检测反馈信号的多个预定变化之一,其中反馈信号的多个预定变化中的每一个与用于控制助听器的特定命令相关联。
Description
技术领域
本申请涉及助听器领域,尤其涉及用于助听器的用户接口。
背景技术
包括方便的用户接口的智能电话或其它便携电子设备的使用在目前技术发展水平的助听器系统中是标准情形。用于助听器或助听器系统的用户接口例如可实施为在便携电子设备上运行的APP,例如使用触摸屏在用户与助听器或助听器系统之间进行视觉和触觉交互。
所提及类型的用户接口在便携电子设备至少在手边例如用于其它目的的许多情形下很方便。
然而,在一些情形下,助听器的用户不可直接接近包括用户接口的便携电子设备(例如位于包或裤袋中时,或者未随身携带时),或者用户因其它原因而不希望使用该电子设备。
发明内容
本发明提出用于助听器或助听器系统如双耳助听器系统的交互(例如控制)的备选用户接口。
该备选用户接口可能有用的一种情形是用户无法使用通常使用的(例如基于APP的)用户接口的情形。
(即使用户能使用通常使用的用户接口但)备选用户接口仍可能有用的特定情形是通信情形(例如电话模式),其中助听器或助听器系统的双向音频特征被启用以使助听器能用作耳机。在电话运行模式下,助听器或助听器系统(例如经蓝牙)连接到用户的移动电话,例如使得用户的话音被助听器的传声器拾取并传给移动电话,同时,从移动电话接收来自远端用户的话音并经助听器的扬声器呈现给用户。
在目前的助听器解决方案中,电话呼叫的决定(例如应答/挂断/拒绝)经正常用户接口进行管理,例如通过按压移动电话屏幕上的“按钮”。在正常的日常生活中,助听器用户不得不每天几次拿起电话来执行这些呼叫管理行动,这可能被感知为令人厌烦且未提供完全“免提的体验”。
本发明描述的解决方案利用目前技术发展水平的助听器中的现有动态反馈传感器技术。该解决方案的示例性应用可以是在电话呼叫期间使能真正免提的体验。
更具体地,当预期用户交互/手势时(其之后触发助听器中的变化,例如在电话呼叫进入情形),助听器可配置成进入特殊的命令模式,例如“呼叫就绪”模式,其中,在预期引起预定的反馈通路变化的手势(例如持续预定时间,例如10s到60s之间)时,对助听器的音频通路的信号施加减小的增益(例如减小预定量如≥3dB)。从而在用户产生手势时可避免(令人烦恼的)严重的反馈啸叫。通过在“呼叫就绪”模式(或者更一般地说法,“命令”或“等待手势”模式)时减小增益,可提供手势特征的、没有反馈啸声的用户体验。该特征的示例性实施在图2中示出。
助听器
在本申请的一方面,提供一种配置成由用户佩戴的助听器。该助听器包括使用户能控制助听器的功能的(基于手势的)用户接口以及用于反复提供指明从助听器的输出变换器到输入变换器的反馈的当前估计量的反馈信号的反馈传感器。用户接口可基于(例如由用户提供的)反馈通路的当前估计量的变化。
从而,可提供用于助听器的备选的用户接口。在下面,术语“备选的用户接口”或“基于手势的用户接口”或“根据本发明的用户接口”可互换地使用,而没有任何有意的解释差异。
代替“反馈传感器配置成反复提供指明从助听器的输出变换器到输入变换器的反馈的当前估计量的反馈信号”(或作为其备选),“反馈传感器可配置成反复提供标示从助听器的输出变换器到输入变换器的当前反馈情形的反馈信号”。在后一情形下,用户接口可基于由用户提供的、反馈情形的当前估计量的变化。在后一情形下,反馈传感器可包括用于提供所述反馈信号的开环增益估计器。反馈信号可以是开环传递函数的估计量(或其一部分,例如其滤波后版本)。
助听器可包括正向通路,其包括:
-在用户佩戴助听器时用于从用户周围环境拾取声音并提供表示环境声音的电输入信号的输入变换器;
-用于处理所述电输入信号并提供处理后的输出信号的处理器;及
-用于将处理后的输出信号转换为可由用户感知为声音的刺激的输出变换器。
处理器可包括配置成在接收到特定触发信号时进入命令模式的控制单元。控制单元可配置成在进入命令模式时检测反馈信号的多个预定变化之一。反馈信号的多个预定变化中的每一个可与用于控制助听器的特定命令相关联。
每一命令可配置成控制助听器的(不同)功能。命令模式例如可以是电话模式。电话模式可以是唯一的命令模式。特定触发信号可以是来自通信设备(如电话)的、指明存在电话呼叫的信号,或者来自前述设备或其它电子设备的、需要来自用户的某类反应(例如接受或拒绝)的任何其它输入。
当(或者如果)在命令模式期间检测到反馈信号的多个预定变化之一时,处理器可配置成执行相关联的命令,例如“接受呼叫”、“拒绝呼叫”、“结束呼叫”等。为执行该命令,处理器需要控制入局和出局信号通路(例如参见图1,入局通路:“来自电话机”经接收器Rx到扬声器SP;出局通路:从传声器(M1,M2)经自我话音估计通路(OV-BF,OVP)到发射器Tx“传至电话机”)。在命令模式期间(例如在预定时间内如小于20s的时间内)未检测到反馈信号的预定变化时,处理器可配置成向用户发出信息消息,例如经听力装置的输出变换器,例如说出的、指明未接收到关于触发信号的用户输入的消息,例如“入局呼叫既未被接受也未被拒绝,请响应”。
在预定时间段(例如20s或更少,如10s或更少或者5s或更少)未检测到反馈信号的多个预定变化时,命令模式可终止(助听器返回到正常(非命令)运行模式)。
控制单元可配置成在进入命令模式时减小放大。(在处于命令模式时)减小增益的目的是避免任何可能的用户手势将导致出现(临界)声学反馈(例如啸声)。
控制单元可配置成将放大减小预定的量或比率。控制单元可配置成将助听器的(从输入变换器到输出变换器的)音频通路的信号的放大减少3dB或更多,例如减少6dB或更多。控制单元可配置成根据触发信号将放大减小预定的量或比率。控制单元可配置成根据触发信号将音频通路的信号的放大减小不同的量或比率。
助听器可包括反馈传感器,其包括用于提供所述反馈信号的自适应滤波器。自适应滤波器包括可变滤波器和自适应算法。自适应算法配置成自适应确定可变滤波器的滤波器系数的更新,其使相对于参考信号的误差信号最小化。当可变滤波器的输入为参考信号时,可变滤波器的输出可表示从输出变换器到输入变换器的反馈信号。参考信号可以是处理后的输出信号。反馈信号可等于可变滤波器的输出。误差信号可等于电输入信号与可变滤波器的输出之间的差。反馈信号可等于可变滤波器的输出的处理后版本(例如下采样或滤波后版本,例如带通或高通滤波后版本)。
处理器可包括用于检测反馈信号的多个预定变化之一的控制单元。
助听器可包括存储器,反馈信号的多个预定变化存储于其中。作为备选,多个预定反馈信号可存储在存储器中。
助听器可配置成使得反馈信号的每一预定变化与用于控制助听器的特定命令相关联。作为备选,多个预定反馈信号可与用于控制助听器的特定命令相关联。
助听器可配置成执行与检测到的、反馈信号的(例如因用户手势引起的)变化相关联的命令。
反馈信号可基于估计的、从输出变换器到输入变换器的反馈通路的频率响应。
控制单元可配置成监测估计的反馈通路在有限频率范围中的频率响应。有限频率范围例如可以是2kHz到8kHz之间的频率范围。有限频率范围例如可以是2kHz到5kHz之间的频率范围。
控制单元配置成在某些频区例如在一个或多个监测的频率范围减小其放大。控制单元可配置成在最可能出现反馈的频率范围减小其放大。控制单元可配置成在2到5kHz之间的频率范围减小其放大。
预定变化的量值可配置成高于一阈值。量值阈值例如可在从2dB到6dB的范围中,例如约3dB。反馈通路的当前估计量的变化与反馈信号的多个预定变化的比较可能需要持续最小时间段,例如从0.2s到1s。“短持续时间手势”例如可以是约3dB的变化,具有约0.2s到1s的持续时间。“长持续时间手势”例如可以是约3dB的变化,具有约2s的持续时间。“非常长持续时间手势”例如可以是约3dB的变化,具有约5s(或更长)的持续时间。
用于检测反馈信号的多个预定变化之一(与命令和特定手势相关联)的条件可以是(相较于刚要启用基于手势的用户接口之前的)(当前)变化的量值在最小时间段大于阈值。例如,如果当前变化的量值在一时间窗口内超过某一值,例如在0.2到1秒的时间段超过3dB,可确定预定(例如“短持续时间”手势)(否则,当前变化可能不符合用户接口接受的手势的条件)。
当前反馈变化与反馈信号的多个预定变化的比较例如可通过随频率比较两个信号的量值进行。当前变化与反馈信号的特定预定变化之间的匹配条件可取决于当前变化与不同的(预定)变化之间的差在跨所考虑的频率范围(例如100Hz到8kHz或者2kHz到5kHz)的多个(例如所有)频率(非必须地,及在预定持续时间(例如0.2到8s之间))小于最大阈值例如1-2dB。
反馈信号的多个预定变化中的特定预定变化(因而预定命令)的检测例如可:
1)基于((就)在用户手势之前存储在存储器中的)最近反馈估计量与(基于用户手势的)当前反馈估计量之间的差。如果当前反馈估计量在特定频率范围(例如2-5kHz)及例如在预定持续时间在预定范围内(例如多于3dB,或者通常在2-6dB的范围中),可检测到特定反馈变化(及检测到和/或执行相关联的命令);或者
2)基于(在执行预定手势时)(存储在存储器中的)预定反馈信号(的电平)与(基于用户手势的)当前反馈信号的比较。如果当前反馈估计量(例如跨给定频率范围及给定持续时间)在预定电平内接近且小于1-2dB,可检测到特定反馈变化(及检测到和/或执行相关联的命令)。
控制单元可配置成在接收到特定触发信号时进入命令模式。触发信号可以是电话呼叫的接收(与其有关)。
助听器可由空气传导型助听器、骨导型助听器、或其组合构成或者可包括空气传导型助听器、骨导型助听器、或其组合。
助听器可适于提供随频率而变的增益和/或随电平而变的压缩和/或一个或多个频率范围到一个或多个其它频率范围的移频(具有或没有频率压缩)以补偿用户的听力受损。助听器可包括用于增强输入信号并提供处理后的输出信号的信号处理器。
助听器可包括输出单元,用于基于处理后的电信号提供由用户感知为声学信号的刺激。输出单元可包括输出变换器。输出变换器可包括用于将刺激作为声信号提供给用户的接收器(扬声器)(例如在声学(基于空气传导的)助听器中)。输出变换器可包括用于将刺激作为颅骨的机械振动提供给用户的振动器(例如在附着到骨头的或骨锚式助听器中)。输出单元可(另外或作为备选)包括发射器,用于将助听器拾取的声音传给另一设备例如远端通信伙伴(例如经网络,例如在电话运行模式下,或者在耳机配置情形)。
助听器可包括用于提供表示声音的电输入信号的输入单元。输入单元可包括用于将输入声音转换为电输入信号的输入变换器如传声器。输入单元可包括无线接收器,用于接收包括或表示声音的无线信号并提供表示所述声音的电输入信号。
无线接收器和/或发射器例如可配置成接收和/或发射在无线电频率范围(3kHz到300GHz)的电磁信号。无线接收器和/或发射器例如可配置成接收和/或发射在光频率范围(例如红外光300GHz到430THz或者可见光如430THz到770THz)的电磁信号。
助听器可包括定向传声器系统,其适于对来自环境的声音进行空间滤波从而增强佩戴助听器的用户的局部环境中的多个声源之中的目标声源。定向系统可适于检测(如自适应检测)传声器信号的特定部分源自哪一方向。这可以例如现有技术中描述的多种不同方式实现。在助听器中,传声器阵列波束形成器通常用于空间上衰减背景噪声源。许多波束形成器变型可在文献中找到。最小方差无失真响应(MVDR)波束形成器广泛用在传声器阵列信号处理中。理想地,MVDR波束形成器保持来自目标方向(也称为视向)的信号不变,而最大程度地衰减来自其它方向的声音信号。广义旁瓣抵消器(GSC)结构是MVDR波束形成器的等同表示,其相较原始形式的直接实施提供计算和数字表示优点。
助听器可包括天线和收发器电路,其使能建立到娱乐设备(例如电视机)、通信装置(如电话)、无线传声器或另一助听器等的无线链路。助听器因而可配置成从另一装置无线接收直接电输入信号。类似地,助听器可配置成将直接电输入信号无线传给另一装置。直接电输入信号可表示或包括音频信号和/或控制信号和/或信息信号。
一般地,助听器的天线及收发器电路建立的无线链路可以是任何类型。无线链路可以是基于近场通信的链路,例如基于发射器部分和接收器部分的天线线圈之间的感应耦合的感应链路。无线链路可基于远场电磁辐射。优选地,用于在助听器和另一装置之间建立通信链路的频率低于70GHz,例如位于从50MHz到70GHz的范围中,例如高于300MHz,例如在高于300MHz的ISM范围中,例如在900MHz范围中或在2.4GHz范围中或在5.8GHz范围中或在60GHz范围中(ISM=工业、科学和医学,这样的标准化范围例如由国际电信联盟ITU定义)。无线链路可基于标准化或专用技术。无线链路可基于蓝牙技术(如蓝牙低功率技术)或者超宽带(UWB)技术。
助听器可以是便携(即配置成可穿戴)装置或形成其一部分,如包括本机能源如电池例如可再充电电池的装置。助听器例如可以是轻质、容易穿戴的装置,例如具有小于100g的总重量,如小于20g。
助听器可包括助听器的输入和输出单元之间的、用于处理音频信号的“正向”(或“信号”)通路。信号处理器可位于该正向通路中。信号处理器可适于根据用户的特定需要提供随频率而变的增益(例如听力仪器)。助听器可包括具有用于分析信号和/或控制正向通路的处理的功能件的“分析”通路。分析通路和/或正向通路的部分或所有信号处理可在频域进行,在该情形下,助听器包括适当的分析和合成滤波器组。分析通路和/或正向通路的部分或所有信号处理可在时域进行。
表示声信号的模拟电信号可在模数(AD)转换过程中转换为数字音频信号,其中模拟信号以预定采样频率或采样速率fs进行采样,fs例如在从8kHz到48kHz的范围中(适应应用的特定需要)以在离散的时间点tn(或n)提供数字样本xn(或x[n]),每一音频样本通过预定的Nb比特表示声信号在tn时的值,Nb例如在从1到48比特的范围中如24比特。每一音频样本因此使用Nb比特量化(导致音频样本的2Nb个不同的可能的值)。数字样本x具有1/fs的时间长度,如50μs,对于fs=20kHz。多个音频样本可按时间帧安排。一时间帧可包括64个或128个音频数据样本。根据实际应用可使用其它帧长度。
助听器可包括模数(AD)转换器以按预定的采样速率如20kHz对模拟输入(例如来自输入变换器如传声器)进行数字化。助听器可包括数模(DA)转换器以将数字信号转换为模拟输出信号,例如用于经输出变换器呈现给用户。
助听器如输入单元和/或天线及收发器电路可包括变换单元,用于将时域信号转换为变换域(例如频域或拉普拉斯域等)中的信号。变换单元可由时频(TF)转换单元构成或者包括时频(TF)转换单元,其用于提供输入信号的时频表示。时频表示可包括所涉及信号在特定时间和频率范围的相应复值或实值的阵列或映射。TF转换单元可包括用于对(时变)输入信号进行滤波并提供多个(时变)输出信号的滤波器组,每一输出信号包括截然不同的输入信号频率范围。TF转换单元可包括用于将时变输入信号转换为(时-)频域中的(时变)信号的傅里叶变换单元(例如离散傅里叶变换(DFT)算法、短时傅里叶变换(STFT)算法或类似算法)。助听器考虑的、从最小频率fmin到最大频率fmax的频率范围可包括从20Hz到20kHz的典型人听频范围的一部分,例如从20Hz到12kHz的范围的一部分。通常,采样率fs大于或等于最大频率fmax的两倍,即fs≥2fmax。助听器的正向通路和/或分析通路的信号可拆分为NI个(例如均匀宽度的)频带,其中NI例如大于5,如大于10,如大于50,如大于100,如大于500,至少其部分个别进行处理。助听器可适于在NP个不同频道处理正向和/或分析通路的信号(NP≤NI)。频道可以宽度一致或不一致(如宽度随频率增加)、重叠或不重叠。
助听器可配置成在不同模式下运行,如正常模式及一个或多个特定模式,例如可由用户选择或者可自动选择。运行模式可针对特定声学情形或环境进行优化,例如电话模式。运行模式可包括低功率模式,其中助听器的功能被减少(例如以便节能),例如禁用无线通信和/或禁用助听器的特定特征。
助听器可包括多个检测器,其配置成提供与助听器的当前网络环境(如当前声环境)有关、和/或与佩戴助听器的用户的当前状态有关、和/或与助听器的当前状态或运行模式有关的状态信号。作为备选或另外,一个或多个检测器可形成与助听器(如无线)通信的外部装置的一部分。外部装置例如可包括另一助听器、遥控器、音频传输装置、电话(如智能电话)、外部传感器等。
多个检测器中的一个或多个可对全带信号起作用(时域)。多个检测器中的一个或多个可对频带拆分的信号起作用((时-)频域),例如在有限的多个频带中。
多个检测器可包括用于估计正向通路的信号的当前电平的电平检测器。检测器可配置成确定正向通路的信号的当前电平是否高于或低于给定(L-)阈值。电平检测器作用于全频带信号(时域)。电平检测器作用于频带拆分信号((时-)频域)。
助听器可包括话音活动检测器(VAD),用于估计输入信号(在特定时间点)是否(或者以何种概率)包括话音信号。在本说明书中,话音信号可包括来自人类的语音信号。其还可包括由人类语音系统产生的其它形式的发声(如唱歌)。话音活动检测器单元可适于将用户当前的声环境分类为“话音”或“无话音”环境。这具有下述优点:包括用户环境中的人发声(如语音)的电传声器信号的时间段可被识别,因而与仅(或主要)包括其它声源(如人工产生的噪声)的时间段分离。话音活动检测器可适于将用户自己的话音也检测为“话音”。作为备选,话音活动检测器可适于从“话音”的检测排除用户自己的话音。
助听器可包括自我话音检测器,用于估计特定输入声音(如话音,如语音)是否(或以何种概率)源自听力装置系统用户的话音。助听器的传声器系统可适于能够进行用户自己的话音与另一人的话音及可能与无话音声音的区分。
多个检测器可包括运动检测器,例如加速度传感器。运动检测器可配置成检测用户面部肌肉和/或骨头的例如因语音或咀嚼(如颌部运动)引起的运动并提供标示该运动的检测器信号。
助听器可包括分类单元,配置成基于来自(至少部分)检测器的输入信号及可能其它输入对当前情形进行分类。在本说明书中,“当前情形”可由下面的一个或多个定义:
a)物理环境(如包括当前电磁环境,例如出现计划或未计划由助听器接收的电磁信号(包括音频和/或控制信号),或者当前环境不同于声学的其它性质);
b)当前声学情形(输入电平、反馈等);及
c)用户的当前模式或状态(运动、温度、认知负荷等);
d)助听器和/或与助听器通信的另一装置的当前模式或状态(所选程序、自上次用户交互之后消逝的时间等)。
分类单元可基于或者包括神经网络,例如经训练的神经网络。
助听器可包括声(和/或机械)反馈控制(如抑制)或回声消除系统。自适应反馈消除有能力跟踪随时间的反馈通路变化。其通常基于线性时不变滤波器估计反馈通路,但其滤波器权重随时间更新。滤波器更新可使用随机梯度算法进行计算,包括某些形式的最小均方(LMS)或归一化LMS(NLMS)算法。它们均具有使误差信号的均方最小化的特性,NLMS另外使滤波器更新相对于一些参考信号的欧几里得范数的平方归一化。
助听器还可包括用于所涉及应用的其它适宜功能,如压缩、降噪等。
助听器可包括听力仪器,例如适于位于用户耳朵处或者完全或部分位于耳道中的听力仪器,例如耳机、耳麦、耳朵保护装置或其组合。听力系统可包括喇叭扩音器(包括多个输入变换器和多个输出变换器,例如用在音频会议情形),例如包括波束形成器滤波单元,例如提供多个波束形成能力。
应用
一方面,提供如上所述的、“具体实施方式”部分中详细描述的和权利要求中限定的助听器的应用。可提供在包括一个或多个助听器(听力仪器)的系统、头戴式耳机、耳麦、主动耳朵保护系统等中的应用,例如在免提电话系统、远程会议系统(例如包括喇叭扩音器)、广播系统、卡拉OK系统、教室放大系统等中的用途。
根据本发明的助听器可用作电话的用户接口。
方法
一方面,本申请另外提供配置成由用户佩戴的助听器的运行方法。助听器包括使用户能控制助听器的功能的(基于手势的)用户接口。该方法包括反复提供指明从助听器的输出变换器到输入变换器的反馈的当前估计量的反馈信号。该方法还可包括基于(例如由用户提供的)反馈通路的当前估计量的变化提供用户接口。
当由对应的过程适当代替时,上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的或权利要求中限定的装置的部分或所有结构特征可与本发明方法的实施结合,反之亦然。方法的实施具有与对应装置一样的优点。
该方法可包括反馈通路的当前估计量的变化由用户例如用户手势提供。用户手势例如可包括,在助听器安装在用户耳朵处时,用户使他或她的手(或者包括反射表面的物体)接近助听器。从而,诱发从助听器的输出变换器到至少一输入变换器的反馈通路的变化。用户手势,例如手势,例如包括物体,例如可包括长/短持续时间的手势、左/右助听器处的手势(其可同步,例如需要出现在两只耳朵处来提供有效手势)、变化的耳朵到手/物体的距离、局部手势的不同重复(例如使同样的局部手势(移动手到距耳朵10cm内)停留1s、从耳朵移开手、重复一次或多次)等。
该方法可包括:
-在接收到特定触发信号时进入命令模式;及
-在进入命令模式时检测反馈信号的多个预定变化之一,其中反馈信号的多个预定变化中的每一个与用于控制助听器的特定命令相关联。
该方法可包括,特定触发信号为来自通信设备的、指明存在电话呼叫的信号,或者来自前述设备或其它电子设备的、需要来自用户的某类接受或拒绝的任何其它输入。
该方法可包括:在进入命令模式时,减小从输入变换器到输出变换器的音频通路的信号的放大。
该方法可包括:使放大减小预定的量或比率。该方法可包括:使放大减小3dB或更多,例如减小6dB或更多。
该方法可包括:在最可能出现反馈的一个或多个频区减小放大。该方法可包括:在2kHz到5kHz之间的频率范围中减小放大。
该方法可包括:在预定时间内未检测到手势时结束命令模式。在预定时间段未检测到反馈信号的多个预定变化时,命令模式可被终止(助听器返回到正常运行模式)。
计算机可读介质或数据载体
本发明进一步提供保存包括程序代码(指令)的计算机程序的有形计算机可读介质(数据载体),当计算机程序在数据处理系统(计算机)上运行时,使得数据处理系统执行(实现)上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的方法的至少部分(如大部分或所有)步骤。
作为例子但非限制,前述有形计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁性存储装置,或者可用于执行或保存指令或数据结构形式的所需程序代码并可由计算机访问的任何其他介质。如在此使用的,盘包括压缩磁盘(CD)、激光盘、光盘、数字多用途盘(DVD)、软盘及蓝光盘,其中这些盘通常磁性地复制数据,同时这些盘可用激光光学地复制数据。其它存储介质包括存储在DNA中(例如合成的DNA链中)。上述盘的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。除保存在有形介质上之外,计算机程序也可经传输介质如有线或无线链路或网络如因特网进行传输并载入数据处理系统从而在不同于有形介质的位置处运行。
计算机程序
此外,本申请提供包括指令的计算机程序(产品),当该程序由计算机运行时,导致计算机执行上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的方法(的步骤)。
数据处理系统
一方面,本发明进一步提供数据处理系统,包括处理器和程序代码,程序代码使得处理器执行上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的方法的至少部分(如大部分或所有)步骤。
听力系统
另一方面,提供包括上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的助听器及包括辅助装置的听力系统。
听力系统可适于在助听器与辅助装置之间建立通信链路以使得信息(如控制和状态信号,可能音频信号)可进行交换或者从一装置转发给另一装置。
辅助装置可包括遥控器、智能电话或者其它便携或可穿戴电子装置智能手表等。
辅助装置可由遥控器构成或者包括遥控器,其用于控制助听器的功能和运行。遥控器的功能可实施在智能电话中,该智能电话可能运行使能经智能电话控制音频处理装置的功能的APP(助听器包括适当的到智能电话的无线接口,例如基于蓝牙或一些其它标准化或专有方案)。
辅助装置可由音频网关设备构成或者包括音频网关设备,其适于(例如从娱乐装置如TV或音乐播放器、从电话设备如移动电话或者从计算机如PC)接收多个音频信号并适于选择和/或组合所接收的音频信号中的适当信号(或信号组合)以传给助听器。
辅助装置可由另一助听器构成或者包括另一助听器。听力系统可包括适于实施双耳听力系统如双耳助听器系统的两个助听器。
听力系统可配置成使得由用户提供的、反馈控制单元的当前变化或反馈通路的当前估计量的变化在双耳助听器系统的第一和第二助听器之间交换。作为备选或另外,听力系统可配置成使得交换由第一和第二助听器的相应控制单元检测到的、反馈信号的多个预定变化之一,及使得预定命令根据相应检测到的、反馈信号的预定变化的比较而在一个或两个助听器中执行。执行预定命令的条件可以是在第一和第二助听器中检测到反馈信号的相同预定变化。作为备选,执行预定命令的条件可以是在第一和第二助听器中检测到反馈信号的不同预定变化的预定组合。
APP
另一方面,本发明还提供称为APP的非短暂应用。APP包括可执行指令,其配置成在辅助装置上运行以实施用于上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的助听器或听力系统的“正常用户接口”。APP可配置成在移动电话如智能电话或另一使能与所述助听器或听力系统通信的便携装置上运行。
APP(和)辅助装置可配置成使用户能按上面描述、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的配置根据本发明的基于手势的用户接口。手势的持续时间(TA,TR)的配置可由用户定义,例如经助听器的“正常用户接口”(即经APP)。此外,应用于不同“命令”的实际移动(手势)可经APP选择,例如可在多个可选手势和/或持续时间之中选择。
附图说明
本发明的各个方面将从下面结合附图进行的详细描述得以最佳地理解。为清晰起见,这些附图均为示意性及简化的图,它们只给出了对于理解本发明所必要的细节,而省略其他细节。在整个说明书中,同样的附图标记用于同样或对应的部分。每一方面的各个特征可与其他方面的任何或所有特征组合。这些及其他方面、特征和/或技术效果将从下面的图示明显看出并结合其阐明,其中:
图1示出了根据本发明的包括基于手势的用户接口的助听器的第一实施例;
图2示出了助听器在电话呼叫情形的运行方法的实施例的流程图;
图3示出了根据本发明的包括基于手势的用户接口的助听器的第二实施例。
通过下面给出的详细描述,本发明进一步的适用范围将显而易见。然而,应当理解,在详细描述和具体例子表明本发明优选实施例的同时,它们仅为说明目的给出。对于本领域技术人员来说,基于下面的详细描述,本发明的其它实施方式将显而易见。
具体实施方式
下面结合附图提出的具体描述用作多种不同配置的描述。具体描述包括用于提供多个不同概念的彻底理解的具体细节。然而,对本领域技术人员显而易见的是,这些概念可在没有这些具体细节的情形下实施。装置和方法的几个方面通过多个不同的块、功能单元、模块、元件、电路、步骤、处理、算法等(统称为“元素”)进行描述。根据特定应用、设计限制或其他原因,这些元素可使用电子硬件、计算机程序或其任何组合实施。
电子硬件可包括微机电系统(MEMS)、(例如专用)集成电路、微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、选通逻辑、分立硬件电路、印刷电路板(PCB)(如柔性PCB)、及配置成执行本说明书中描述的多个不同功能的其它适当硬件,例如用于感测和/或记录环境、装置、用户等的物理性质的传感器。计算机程序应广义地解释为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行、执行线程、程序、函数等,无论是称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言还是其他名称。
本申请涉及助听器领域,尤其涉及用于助听器的用户接口。
本发明描述的解决方案利用目前技术发展水平的助听器中的现有动态反馈传感器技术。该解决方案的示例性应用可以是在电话呼叫期间使能真正免提的体验。
动态反馈传感器能够检测声学反馈的起始,例如在助听器由用户佩戴的同时在人手被使得物理上靠近助听器时。反馈经反馈信号中的电平变化显现,例如从低电平(在助听器附近不存在手时)到高电平(在手移动而物理上靠近助听器时)的变化。在手被从助听器移开时,该信号返回到低电平。
这种电平变化提供了将动态反馈传感器用作用于手移动的接近传感器的机会。
此外,手保持靠近助听器的持续时间与信号保持高电平的持续时间相关联。
因此,可建立下面的逻辑:
-手移动到靠近助听器、在那里保持短持续时间后移开对应于反馈信号变到高电平持续短持续时间后返回到其初始电平。这可用于将该动作解释为用户的有意输入,例如“应答”电话呼叫,以及例如用作开始一行动的触发器,例如建立与移动电话的音频通信通路;
-手移动到靠近助听器、在那里保持长持续时间后移开对应于反馈信号变到高电平持续长持续时间后返回到其初始电平。这可用于将该动作解释为用户的有意输入,例如“挂断”或“拒绝”电话呼叫,以及例如用作开始一行动的触发器,例如禁止与移动电话的音频通信通路(“挂断”)(或者向移动电话发出拒绝电话呼叫的信号)(“拒绝”)。
上面的过程可用于实施基于手势的用户接口,例如管理移动电话呼叫,如下面结合图2进一步详细描述的。
图1示出了根据本发明的包括用户接口的助听器的第一实施例。
图1示意性地示出了助听器HA包括输入级、处理器PRO和输出级。助听器HA包括正向通路,用于将随频率和电平而变的增益施加到表示佩戴助听器的用户周围环境中的声音的电输入信号。所施加的增益计划补偿用户的听力受损。正向通路包括输入级,其包括用于将环境中的声音转换为表示该声音的相应电输入信号(IN1,IN2)的多个输入变换器(在此为两个)如传声器(M1,M2)。正向通路还包括输出级,其包括用于将处理后的信号OUT转换为可由用户感知为声音的刺激(例如在空气中传播到用户耳道的振动,或者身体如骨头和肌肉中的振动)的输出变换器,在此为扬声器SP。正向通路还包括用于处理电输入信号(IN1,IN2)并提供处理后的信号OUT的处理部分。助听器还包括反馈控制系统,配置成估计表示从输出变换器SP到输入变换器(M1,M2)中的至少一个(在此为到两个输入变换器)的反馈的反馈信号。反馈控制系统可包括反馈传感器,用于反复提供指明从助听器的输出变换器到输入变换器的反馈的当前估计量的反馈信号。图1实施例的反馈控制系统包括相应的反馈估计单元,用于分别提供表示反馈的反馈估计信号(EST1,EST2)。反馈估计单元可包括或构成根据本发明的反馈传感器。反馈估计单元可包括相应的自适应滤波器(AF1,AF2)或由其构成。自适应滤波器(AF1,AF2)中的每一个包括可变滤波器(FIL1,FIL2)和自适应算法(ALG1.ALG2)。自适应算法配置成自适应确定可变滤波器(FIL1,FIL2)的滤波器系数的更新(UP1,UP2),其使相对于参考信号OUT的误差信号(ER1,ER2)最小化。当可变滤波器(FIL1,FIL2)的输入为参考信号OUT时,可变滤波器(FIL1,FIL2)的输出(EST1,EST2)可表示从输出变换器SP到输入变换器(M1,M2)的反馈信号。参考信号OUT可以是处理后的输出信号。反馈信号可等于可变滤波器的输出。误差信号(ER1,ER2)可等于电输入信号(IN1,IN2)与可变滤波器(FIL1,FIL2)的输出(EST1,EST2)之间的差,参见相应的连接到输入变换器(M1,M2)中的每一个的求减单元“+”。(根据本发明的反馈传感器的)反馈信号可等于可变滤波器(FIL1,FIL2)的输出(EST1,EST2)的处理后版本。
除了相应的求减单元“+”之外,正向通路还包括相应的、连接到求减单元并配置成将求减单元“+”的(数字化、时域)输出信号(ER1,ER2)转换为时频表示(X1,X2)的分析滤波器组(FB-A1,FB-A2),其中误差信号中的每一个按子频带表示(k,l)提供,其中k和l分别为频率指数和时间指数,其中k=1,…,K,K为子频带数量(例如等于傅里叶变换算法如STFT的阶)。正向通路还包括波束形成器BF,其连接到分析滤波器组(FB-A1,FB-A2)的输出(X1,X2)并配置成提供空间滤波的(波束形成的)信号YBF。波束形成的信号YBF基于预定或自适应更新的滤波器权重提供为电输入信号(X1,X2)的加权组合。波束形成器BF例如可配置成衰减用户环境中的噪声,例如使能更好地感知目标信号(例如表示环境中的通信伙伴的语音)。正向通路还包括正向通路处理部分HAG,其连接到波束形成器BF的输出YBF并配置成将一个或多个处理算法应用于空间滤波的信号。一个或多个处理算法例如可包括压缩放大算法和降噪算法中的一个或多个。正向通路处理部分HAG提供处理后的信号YG,其被馈给合成滤波器组FB-S1,以将子频带信号YG转换为时域信号OUT。时域信号OUT被馈给输出变换器SP从而呈现到用户耳膜或颅骨。在正常运行模式下,自适应算法(ALG1,ALG2)的参考信号OUT,其与经输出变换器SP播放给用户的处理后的(输出)信号OUT一样,基于波束形成的信号YBF。换言之,呈现给用户的输出信号OUT为正常的助听器信号(即增强的环境信号,例如聚焦于环境中的讲话者,但其也包括来自用户话音的贡献,尽管未处于最佳形式)。
助听器还包括到无线设备如电话例如移动电话的无线接口(例如包括音频接口)。无线接口可基于专有或标准化协议。专有协议例如可以是超宽带(UWB)或类似技术。标准化协议例如可以是蓝牙或者低功耗蓝牙。无线接口可通过适当的天线和收发器电路(在图1中由发射器Tx和接收器Rx标示)实施。接收器部分Rx例如配置成从电话接收电话呼叫(参见到接收器Rx的具有虚线箭头(记为“来自电话机”)的“电话响铃”符号)。接收器配置成提取电话通道的音频信号以及伴随的控制信号并将这些信号PHIN(例如经分析滤波器组FB-A2,如图1的实施例中所示)提供给助听器的控制单元CONT。
控制单元CONT配置成检测接收器Rx何时接收到电话呼叫(经信号PHIN)。控制单元CONT配置成将助听器设定为“呼叫就绪”模式,其中,其监测来自反馈估计单元(AF1,AF2)中的至少一个的反馈信号(EST1,EST2),参见图2及相应描述。在“呼叫就绪”模式,控制单元CONT配置成例如在从进入“呼叫就绪”模式开始的预定最大时间内检测是否观察到反馈信号(EST1,EST2)的多个预定变化之一(存储在助听器的存储器MEM中)。作为备选,可变滤波器(FIL1,FIL2)可用于该检测。更具体地,每一滤波器系数的变化(由更新信号(UP1,UP2)提供)和/或滤波器(FIL1,FIL2)的频率响应的变化将提供与来自反馈估计量(EST1,EST2)的检测同样类型的信息。
反馈信号的多个(例如随频率而变的)预定变化之一的检测可通过下述处理实现:在检测到呼叫进入时(就在进入“呼叫就绪”模式之前)存储反馈信号;通过比较(例如求减)当前反馈信号和就在进入“呼叫就绪”模式之前存储的反馈信号,确定在进入“呼叫就绪”模式之后(但在预定的最大时间内)发生的反馈信号的可能变化。控制单元CONT配置成将观察到的反馈信号变化与助听器的存储器MEM中存储的反馈信号的多个预定变化进行比较。存储器MEM中存储的反馈信号的预定变化中的每一个例如可由用户的某些(相关联的)手势引起,例如手移动(例如参见结合图2的流程图的步骤4的描述)。反馈信号的每一预定变化还可与特定命令相关联,例如“接受呼叫”、“拒绝呼叫”、“结束呼叫”等。如果在进入“呼叫就绪”模式之后发生的反馈信号变化被控制单元CONT识别为存储器MEM中存储的反馈信号的预定变化之一(参见信号PD-FBP),与相应预定变化相关联的命令由助听器执行,例如参见从控制单元CONT到波束形成器(BF,OV-BF)及正向通路处理部分HAG的信号(BFctr,OV-BFctr,HAGctr)。
在呼叫被接受的情形下,控制单元CONT配置成进入“呼叫模式”并将来自接收器Rx的传入音频信号PHIN(例如包括来自远端通信伙伴的音频或者来自单向音频传送装置的音频)经正向通路处理部分HAG路由发送到助听器的输出变换器SP。传入音频信号PHIN在经输出变换器SP呈现给用户之前例如可能与来自环境的(可能衰减的)波束形成的信号YBF混合,可能经受助听器的处理算法(例如为了补偿用户的听力受损)。
在接受的呼叫为正常的双向电话呼叫的情形下,控制单元CONT(处于“呼叫模式”)还配置成启用从分析滤波器组(FB-A1,FB-A2)的输出到发射器Tx的自我话音拾取通路(参见图2上部的信号通路)以经发射器Tx传到远端通信伙伴(参见从发射器Tx到“电话响铃”符号的(记为“传至电话机”的)虚线箭头)。自我话音拾取通路包括自我话音波束形成器OV-BF,用于对表示来自用户环境的声音的电输入信号(X1,X2)进行空间滤波。自我话音波束形成器OV-BF配置成提供空间滤波的(波束形成的)自我话音信号OVBF,其中,用户的话音被保持,而环境中的其它声音被衰减。自我话音信号OVBF基于预定或自适应更新的滤波器权重提供为电输入信号(X1,X2)的加权组合。自我话音信号OVBF被馈给自我话音处理部分,例如为了进一步降低自我话音信号OVBF中的噪声,从而提供处理后的自我话音信号POV。处理后的自我话音信号POV被馈给合成滤波器组FB-S2,其将子频带信号POV转换为包括用户自我话音的时域信号OV-OUT,该时域信号被馈给发射器Tx以(例如经用户的电话机及电话和/或数据网络)传给远端接受者。
在呼叫被拒绝的情形下,控制单元CONT配置成离开“呼叫就绪”模式并返回到“正常模式”(例如助听器在进入“呼叫就绪”模式时所处的模式)。
在远程通信伙伴结束电话呼叫的情形下,控制单元将从经助听器的无线接收器Rx自用户的电话机接收到的信号PHIN接收或提取“呼叫结束”的消息。控制单元CONT配置成离开“呼叫模式”并返回到“正常模式”(例如助听器在进入“呼叫就绪”模式时所处的模式)。
在用户想要结束电话呼叫的情形下,这可经电话上的(正常)用户接口进行。作为备选或另外,控制单元可配置成检测与行动“结束呼叫”相关联的特定反馈信号变化。这例如可通过安排控制单元CONT检测是否观察到(助听器的存储器MEM中存储的)反馈信号(EST1,EST2)的特定变化而进行实施。反馈的特定变化可因特定手势引起,其产生大的要不然容易检测的反馈信号变化(例如反馈信号的大和小变化之间的反复变化,如果不是由用户的手势引起,其高度不大可能出现)。当检测到反馈信号的特定变化时,控制单元CONT配置成离开“呼叫模式”并返回到“正常模式”(例如助听器在进入“呼叫就绪”模式时所处的模式)。
经根据本发明的用户接口管理电话呼叫的步骤例示如下(其中“HI”指“听力仪器”,与“助听器”同义):
-HI经蓝牙连接到移动电话;
-电话上的呼叫进入通知被发送到HI,在HI上播放铃音(或类似的提示);
-HI进入“呼叫进入”模式,准备应答或拒绝呼叫;
-用户可选择两个行动(应答、拒绝)之一:
--用户可通过移动他的手靠近HI(或HI之一)、在那里保持短持续时间(ΔTA)、然后移开手而应答呼叫;
--用户可通过移动他的手靠近HI、在那里保持长持续时间(ΔTR>ΔTA)、然后移开手而拒绝呼叫;
--(手势原则上可“从相反方向”配置,使得ΔTA>ΔTR);
--如果用户选择“应答”呼叫,则HI进入“通话中”模式;
-在呼叫结束时,用户可通过移动他的手靠近HI、在那里停留长持续时间(ΔTH≥ΔTR)后移开手而“挂断”呼叫;
--(再次说明,该手势原则上可以是任何持续时间,短/长/非常长,因为我们在该阶段仅等待“挂断”);
-信号电平和持续时间的变化可用于触发另外的行动,例如建立到移动电话的单向或双向音频通路或者在呼叫结束时禁用该通路。
持续时间(TA,TR)的实际配置也可由用户定义(使用长或短的移动用于接受/拒绝),例如在验配期间,或者经HI的正常用户接口例如经APP。此外,应用于不同“命令”的实际移动(手势)可经HI的正常用户接口例如在多个可选手势和/或持续时间之中选择。
除了上面提及的“应答呼叫”、“拒绝呼叫”和“挂断”(即“结束呼叫”)之外,与电话呼叫有关的其它命令可经根据本发明的用户接口引入。作为例子,可引入“暂停/静音”特征,从而在助听器与用户的电话之间的连接中提供暂停(例如为了使用户能做其它事而不连接到远端通信伙伴)。
该“翻译”反馈信号的变化及其持续时间的任务可由助听器的信号处理器处理。反馈信号例如可以是由助听器的反馈估计系统提供的估计信号(例如通常由包括可变滤波器的自适应滤波器提供,其滤波器系数通过自适应算法例如LMS算法或NLMS算法等自适应更新)。
因此,根据本发明的(备选的)用户接口可使用目前技术发展水平的助听器中已经存在的功能部分(数字信号处理和反馈通路估计)进行实施。
上面的过程在图2的流程图中示出并在下面进一步描述。
图2示出了助听器在电话呼叫情形的运行方法的实施例的流程图。
状态1:听力装置处于其“正常运行”模式。
状态2:如果有呼叫进入(直接到听力装置,或者通过经蓝牙或其它连接而连接到听力装置的电话),听力装置将其运行模式变为“呼叫就绪”模式(导致状态3的箭头“是”)。否则,停留在“正常运行”模式(导致状态1的箭头“否”)。
状态3:听力装置处于“呼叫就绪”模式。更具体地,
-听力装置向用户发送通知;这可以是一个或多个通过其输出装置(助听器中的接收器/扬声器,在骨导助听器装置情形下,振动器)播放的通知音、话音、和/或带有呼叫者信息(例如为用户读出的姓名、电话号码);
-听力装置可配置成在该模式在某些频区减小其放大例如减小6dB以避免任何可能的用户手势导致(临界)声学反馈出现(例如啸声);
-系统等待来自用户的手势。来自反馈系统的、估计的反馈通路变化将被监测并用于确定手势。具体地,这可通过监测估计的反馈通路的频率响应进行,例如在2-5kHz的频率范围中。如果量值在一时间窗口内超出某一值,例如在0.2-1秒的时间段内超出3dB,一手势可被宣告。作为反馈通路估计的备选,开环传递函数也可用于手势检测。开环传递函数估计可在没有任何自适应滤波器作为反馈消除系统的一部分的情形下进行。开环传递函数的量值/相位(OLM/OLP)可确定为:
OLM=L(ω,n)–L(ω,n-D)
OLP=P(ω,n)–P(ω,n-D)
其中,L为信号电平(dB)及P为信号相位(二者均针对声学信号环路中的任何点处的信号),ω为频率指数,n为离散时间指数,D为样本中的环路延迟。环路延迟为信号传播通过电和声学环路(例如从听力装置的输入变换器(如传声器)的声学输入开始通过电正向通路到输出变换器(如扬声器)的输出,另外经从输出变换器的输出到输入变换器的输入的声学反馈通路)所需的时间。
状态4:在已记录有效手势时,用户可接受或拒绝呼叫;听力装置被设定为“通话中”模式(导致状态5的箭头“接受”)或者设定回“正常运行”模式(导致状态1的箭头“拒绝”)。更具体地,
-为接受呼叫,例如可确定“手移动靠近HI、在那里保持短持续时间后移开”的手势。“短持续时间”通常可为0.5–1s,但也可为0.2s或者高达2s。较短的持续时间将使得手势检测不可靠,太长的时间则可能被看作拒绝呼叫的“长持续时间”。为拒绝呼叫,例如可确定“手移动靠近HI、在那里保持长持续时间后移开”的手势。“长持续时间”通常可比2-3秒长(至少比“短持续时间”的时间长);
-(原则上,长/短持续时间可由用户定义来接受/拒绝呼叫);
-代替短/长持续时间或者除了短/长持续时间之外,手势也可以是“左和右手势”,例如,移动手到左听力装置意为“接受”,移动手到右听力装置意为“拒绝”;
-从手到助听器的不同距离也可用于指明“接受”或“拒绝”。例如,手约10cm远意为“拒绝”,而手大约3cm远意为“接受”;
-手移动的不同反复也可用于指明接受/拒绝呼叫。例如,手快速移向/移离听力装置意为“接受”,彼此之后快速两次重复这样的移动意为“拒绝”;
-也可使用上面提及的组合,例如,左手侧、短/长持续时间意为接受/拒绝,右手侧、短/长持续时间意为拒绝/接受。这样,可能总是使用一只手或短/长持续时间来接受/拒绝呼叫;
-在未检测到有效手势的情形下,可执行预定行动(例如“拒绝呼叫”或“接受呼叫”)。
状态5:听力装置处于“通话中”模式。
状态6:如果已记录“挂断”手势,助听器结束呼叫(导致状态1的箭头“是”)。如果未检测到“挂断”手势,助听器保持在状态5(导致状态5的箭头“否”)。“挂断”手势可以是任何上面提及的手势或者不同于用于确定“接受”和“拒绝”的手势的特定挂断手势。在挂断信号来自远端的情形下,控制单元CONT(例如参见图1或3)可配置成将助听器返回到状态1。
图3示意性地示出了助听器HA包括输入级、处理器PRO和输出级。处理器例如可以是数字信号处理器,其在数字域处理助听器的处理。图3示出了包括根据本发明的用户接口的助听器的实施例。图3示意性地示出了助听器HA配置成由用户佩戴。助听器HA包括正向通路,其包括输入变换器IT、正向通路处理部分HAG、和输出变换器OT。正向通路配置成将随频率和电平而变的增益(由正向通路处理部分HAG提供)应用于表示佩戴助听器的用户周围环境中的声音的电输入信号并将该声音的处理后版本呈现给佩戴助听器的用户。所应用的、由正向通路处理部分HAG提供的增益可预计补偿用户的听力受损。助听器包括(基于手势的)用户接口,从而使用户能控制助听器的功能。助听器还包括反馈传感器FBE,用于反复提供标示从助听器的输出变换器OT到输入变换器IT的反馈的当前估计量的反馈信号FBS。基于手势的用户接口基于由用户(手势)提供的、反馈通路FBP的当前估计量的变化。助听器HA还包括控制单元CONT。控制单元CONT配置成检测触发输入TRIG。控制单元CONT配置成将助听器设置成“命令输入”模式,其中,其监测来自反馈估计单元FBE的反馈信号FBS。在“命令输入”模式下,控制单元CONT配置成检测例如在从进入“命令”模式开始的预定最大时间内是否观察到(助听器的存储器MEM中存储的)反馈信号FBS的多个预定变化之一。反馈信号的多个(例如随频率而变的)预定变化之一的检测可通过在检测到触发输入时存储反馈信号而提供。反馈信号的多个(例如随频率而变的)预定变化之一的检测可通过下述处理提供:在检测到呼叫进入时存储反馈信号;通过比较当前反馈信号和就在进入“命令”模式之前存储的反馈信号(例如通过将存储的反馈信号从当前反馈信号减去),确定在进入“命令”模式之后(但例如在预定的最大时间内)发生的反馈信号FBS的可能变化。控制单元CONT配置成将观察到的反馈信号变化与助听器的存储器MEM中存储的反馈信号的多个预定变化进行比较。存储器MEM中存储的反馈信号的预定变化中的每一个例如可由用户的某些(相关联的)手势引起,例如手移动(例如参见结合图2的流程图的步骤4的描述)。反馈信号的每一预定变化还可与用于控制助听器的特定命令相关联,其例子可以是“调高音量”、“调低音量”、“听音频输入”、“接受电话呼叫”、“拒绝电话呼叫”、“结束电话呼叫”、“开始优先电话呼叫”、“改变程序”、“改变概况(具有例如方向性的不同设置)”等。如果在进入“命令”模式之后发生的反馈信号变化被控制单元CONT识别为存储器MEM中存储的反馈信号的预定变化之一(参见控制单元CONT与存储器MEM之间的信号PD-FBP),与相应预定变化相关联的命令由助听器执行,例如参见从控制单元CONT到正向通路处理部分HAG的信号HAGctr。
“触发输入”例如可以是电话呼叫(例如参见图1中的信号PHIN),或者来自另一电子设备如通信设备的任何其它输入,例如需要来自用户的某类接受或拒绝。
原则上,用机械按钮、物理触摸、或经APP的触摸屏的变化而可能的所有用户交互均可按根据本发明的这些“基于手势的”命令激活。
“基于手势的”用户接口可用作经正常的(例如基于APP的)用户接口输入的命令的确认,例如在所涉及的命令特别重要的情形下,例如提供账户或设备如汽车的使用时。从而,可确保来自正常用户接口的命令是由助听器用户发出。
本发明的实施例如可用在如助听器、耳机或其组合的应用中。
当由对应的过程适当代替时,上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的装置的结构特征可与本发明方法的步骤结合。
除非明确指出,在此所用的单数形式“一”、“该”的含义均包括复数形式(即具有“至少一”的意思)。应当进一步理解,说明书中使用的术语“具有”、“包括”和/或“包含”表明存在所述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件,但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。应当理解,除非明确指出,当元件被称为“连接”或“耦合”到另一元件时,可以是直接连接或耦合到其他元件,也可以存在中间插入元件。如在此所用的术语“和/或”包括一个或多个列举的相关项目的任何及所有组合。除非明确指出,在此公开的任何方法的步骤不必须精确按所公开的顺序执行。
应意识到,本说明书中提及“一实施例”或“实施例”或“方面”或者“可”包括的特征意为结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一实施方式中。此外,特定特征、结构或特性可在本发明的一个或多个实施方式中适当组合。提供前面的描述是为了使本领域技术人员能够实施在此描述的各个方面。各种修改对本领域技术人员将显而易见,及在此定义的一般原理可应用于其他方面。
权利要求不限于在此所示的各个方面,而是包含与权利要求语言一致的全部范围,其中除非明确指出,以单数形式提及的元件不意指“一个及只有一个”,而是指“一个或多个”。除非明确指出,术语“一些”指一个或多个。
Claims (15)
1.一种配置成由用户佩戴的助听器,所述助听器包括:
-在用户佩戴助听器时用于从用户周围环境拾取声音并提供表示环境声音的电输入信号的输入变换器;
-用于处理所述电输入信号并提供处理后的输出信号的处理器,所述处理包括将随频率和电平而变的放大施加到所述电输入信号或源自其的信号;
-用于将处理后的输出信号转换为可由用户感知为声音的刺激的输出变换器;
-使用户能控制助听器的功能的用户接口;及
-用于反复提供指明从助听器的输出变换器到输入变换器的反馈的当前估计量的反馈信号的反馈传感器;
其中,所述用户接口基于反馈通路的当前估计量的变化,其中所述处理器包括配置成在接收到特定触发信号时进入命令模式的控制单元,其中控制单元配置成在进入所述命令模式时检测反馈信号的多个预定变化之一,其中反馈信号的多个预定变化中的每一个与用于控制助听器的特定命令相关联。
2.根据权利要求1所述的助听器,其中,控制单元配置成在进入所述命令模式时减小所述放大。
3.根据权利要求2所述的助听器,其中,控制单元配置成将所述放大减小预定的量或比率。
4.根据权利要求2所述的助听器,其中,控制单元配置成根据所述触发信号将所述放大减小预定的量或比率。
5.根据权利要求1所述的助听器,其中,所述反馈传感器包括用于提供所述反馈信号的自适应滤波器。
6.根据权利要求1所述的助听器,包括反馈信号的所述多个预定变化存储于其中的存储器。
7.根据权利要求6所述的助听器,其中,反馈信号的每一预定变化与用于控制助听器的特定命令相关联。
8.根据权利要求7所述的助听器,配置成执行与检测到的反馈信号变化相关联的命令。
9.根据权利要求1所述的助听器,其中,反馈信号基于从输出变换器到输入变换器的估计的反馈通路的频率响应。
10.根据权利要求9所述的助听器,其中,控制单元配置成监测估计的反馈通路在有限频率范围中的频率响应。
11.根据权利要求9所述的助听器,其中,所述预定变化的量值高于一阈值。
12.根据权利要求2所述的助听器,其中,控制单元配置成在某些频区减小其放大。
13.根据权利要求1所述的助听器,其中,所述触发信号与电话呼叫的接收有关。
14.根据权利要求1所述的助听器,由空气传导型助听器、骨导型助听器、或其组合构成或者包括空气传导型助听器、骨导型助听器、或其组合。
15.配置成由用户佩戴的助听器的运行方法,所述助听器包括使用户能控制助听器的功能的用户接口,所述助听器包括:
-在用户佩戴助听器时用于从用户周围环境拾取声音并提供表示环境声音的电输入信号的输入变换器;
-用于处理所述电输入信号并提供处理后的输出信号的处理器,所述处理包括将随频率和电平而变的放大施加到所述电输入信号或源自其的信号;
-用于将处理后的输出信号转换为可由用户感知为声音的刺激的输出变换器;
所述方法包括:
-反复提供指明从助听器的输出变换器到输入变换器的反馈的当前估计量的反馈信号;
-基于反馈通路的所述当前估计量的变化提供所述用户接口;
-在接收到特定触发信号时进入命令模式;及
-在进入命令模式时检测反馈信号的多个预定变化之一,其中反馈信号的多个预定变化中的每一个与用于控制助听器的特定命令相关联。
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