CN115776322A - 一种随机接入方法及装置 - Google Patents

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CN115776322A
CN115776322A CN202111042578.XA CN202111042578A CN115776322A CN 115776322 A CN115776322 A CN 115776322A CN 202111042578 A CN202111042578 A CN 202111042578A CN 115776322 A CN115776322 A CN 115776322A
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韩波
缪德山
康绍莉
孙韶辉
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种随机接入方法及装置，用以在控制波束轮询情况下，使得终端能够准确接收随机接入响应信号，提高随机接入成功概率。本申请提供的随机接入方法，包括：确定用于发送随机接入响应信号的多个波位；其中，所述多个波位包括终端发送随机接入请求的波位及其相邻波位；在所述多个波位发送随机接入响应。

Description

一种随机接入方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种随机接入方法及装置。
背景技术
在卫星通信中，波束的覆盖有多种方式，如果是宽波束连续覆盖，终端的波束选择和接入相对简单，为了同时兼顾卫星系统容量、发送增益和覆盖范围，卫星通信系统有可能设计控制波束和业务波束两类波束，都是窄波束，控制波束负责未知终端区域用户的初始接入，采用跳波束轮询覆盖的方式，有数据传输时再由控制波束转到业务波束，同时业务波束负责已知终端的初始接入和数据传输。
一个波束在某个时刻覆盖到的服务区域称为一个波位，控制波束轮询扫描周期与波位驻留时间和波位数有关，当控制波束覆盖的波位数比较大或者驻留时间比较长会导致比较大的扫描周期，例如：每个波位驻留时间5ms，700个波位，则扫描周期为3.5s，对于高度1200km的低轨卫星运行速度大约7.3km/s，在一个扫描周期内卫星移动距离大约25km，如果终端也高速移动，则控制波束在第二次轮询扫描该终端时，网络有可能在第一次轮询扫描的波位找不到该终端了，有可能出现终端收不到自己专属的信令或者数据。
发明内容
本申请实施例提供了一种随机接入方法及装置，用以在控制波束轮询情况下，使得终端能够准确接收随机接入响应信号，提高随机接入成功概率。
在网络侧，本申请实施例提供的一种随机接入方法，包括：
确定用于发送随机接入响应信号的多个波位；其中，所述多个波位包括终端发送随机接入请求的波位及其相邻波位；
在所述多个波位发送随机接入响应。
通过该方法，确定用于发送随机接入响应信号的多个波位；其中，所述多个波位包括终端发送随机接入请求的波位及其相邻波位；在所述多个波位发送随机接入响应，从而在控制波束轮询情况下，使得终端能够准确接收随机接入响应信号，提高了随机接入成功概率。
可选地，该方法还包括：
在系统消息中发送下列信息：
控制波束所在波位的波位索引或者波位ID；
控制波束的扫描周期，或者控制波束的波位数和驻留时间；
控制波束所在波位的相邻波位的波位索引或者波位ID；
其中，所述终端发送随机接入请求的波位，与所述终端接收所述系统消息所在的波位相同。
可选地，在所述系统消息中还发送：上行波束与下行波束的时延差。
可选地，该方法还包括：
在收到终端发送的携带随机接入请求的消息Msg1后，根据所述MSG1所在波位的波位索引和时频资源，计算随机接入无线网络临时标识RA-RNTI；
利用所述RA-RNTI对用于承载消息MSG2的控制信息的物理下行控制信道PDCCH进行加扰，其中，所述随机接入响应信号携带在所述MSG2中；
在所述多个波位发送经过所述加扰后的PDCCH；
在所述多个波位发送随机接入响应，具体包括：
在所述多个波位发送承载所述MSG2的PDSCH。
在终端侧，本申请实施例提供的一种随机接入方法，包括：
发送随机接入请求；
根据网络侧发送的系统消息，接收随机接入响应；其中，接收所述随机接入响应的波位为发送所述随机接入请求的波位或相邻波位。
可选地，通过消息Msg1发送所述随机接入请求，并且所述Msg1中还包括发送所述随机接入请求的波位的波位索引。
可选地，该方法还包括：
根据所述MSG1所在波位的波位索引和时频资源，计算随机接入无线网络临时标识RA-RNTI，并保存该RA-RNTI；
所述接收随机接入响应，具体包括：
利用从系统消息中获取的信息，确定随机接入响应的监听时刻；
在所述监听时刻，利用所述RA-RNTI解扰承载消息MSG2的控制信息的物理下行控制信道PDCCH，获取MSG2的控制信息；
根据所述MSG2的控制信息，接收所述MSG2，并从所述MSG2中获取随机接入响应。
可选地，所述系统消息中包括下列信息：
控制波束所在波位的波位索引或者波位ID；
控制波束的扫描周期，或者控制波束的波位数和驻留时间；
控制波束所在波位的相邻波位的波位索引或者波位ID。
可选地，所述系统消息中还包括：上行波束与下行波束的时延差。
在网络侧，本申请实施例提供的一种随机接入装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
确定用于发送随机接入响应信号的多个波位；其中，所述多个波位包括终端发送随机接入请求的波位及其相邻波位；
在所述多个波位发送随机接入响应。
可选地，所述处理器，还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
在系统消息中发送下列信息：
控制波束所在波位的波位索引或者波位ID；
控制波束的扫描周期，或者控制波束的波位数和驻留时间；
控制波束所在波位的相邻波位的波位索引或者波位ID；
其中，所述终端发送随机接入请求的波位，与所述终端接收所述系统消息所在的波位相同。
可选地，在所述系统消息中还发送：上行波束与下行波束的时延差。
可选地，所述处理器，还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
在收到终端发送的携带随机接入请求的消息Msg1后，根据所述MSG1所在波位的波位索引和时频资源，计算随机接入无线网络临时标识RA-RNTI；
利用所述RA-RNTI对用于承载消息MSG2的控制信息的物理下行控制信道PDCCH进行加扰，其中，所述随机接入响应信号携带在所述MSG2中；
在所述多个波位发送经过所述加扰后的PDCCH；
在所述多个波位发送随机接入响应，具体包括：
在所述多个波位发送承载所述MSG2的PDSCH。
在终端侧，本申请实施例提供的一种随机接入装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
发送随机接入请求；
根据网络侧发送的系统消息，接收随机接入响应；其中，接收所述随机接入响应的波位为发送所述随机接入请求的波位或相邻波位。
可选地，通过消息Msg1发送所述随机接入请求，并且所述Msg1中还包括发送所述随机接入请求的波位的波位索引。
可选地，所述处理器，还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
根据所述MSG1所在波位的波位索引和时频资源，计算随机接入无线网络临时标识RA-RNTI，并保存该RA-RNTI；
所述接收随机接入响应，具体包括：
利用从系统消息中获取的信息，确定随机接入响应的监听时刻；
在所述监听时刻，利用所述RA-RNTI解扰承载消息MSG2的控制信息的物理下行控制信道PDCCH，获取MSG2的控制信息；
根据所述MSG2的控制信息，接收所述MSG2，并从所述MSG2中获取随机接入响应。
可选地，所述系统消息中包括下列信息：
控制波束所在波位的波位索引或者波位ID；
控制波束的扫描周期，或者控制波束的波位数和驻留时间；
控制波束所在波位的相邻波位的波位索引或者波位ID。
可选地，所述系统消息中还包括：上行波束与下行波束的时延差。
在网络侧，本申请实施例提供的另一种随机接入装置，包括：
确定单元，用于确定用于发送随机接入响应信号的多个波位；其中，所述多个波位包括终端发送随机接入请求的波位及其相邻波位；
发送单元，用于在所述多个波位发送随机接入响应。
在终端侧，本申请实施例提供的另一种随机接入装置，包括：
发送单元，用于发送随机接入请求；
接收单元，用于根据网络侧发送的系统消息，接收随机接入响应；其中，接收所述随机接入响应的波位为发送所述随机接入请求的波位或相邻波位。
本申请另一实施例提供了一种计算设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的控制波束初始接入流程示意图；
图2为本申请实施例提供的控制波束轮询扫描示意图；
图3为本申请实施例提供的控制波束轮询扫描示意图；
图4为本申请实施例提供的控制波束随机接入响应示意图；
图5为本申请实施例提供的上下行波束时序对应关系示意图；
图6为本申请实施例提供的一种随机接入方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种随机接入方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种随机接入装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种随机接入装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的一种随机接入装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种随机接入装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
控制波束设计需要满足大覆盖下的用户随遇接入的需求、满足低功耗下的快速接入需求，在事先不知道用户位置的情况下，控制波束基于轮询扫描的方式覆盖较大区域。控制波束仅支持用户的初始接入，用户有数据传输时网络侧为用户调度业务波束专门用于数据传输。控制波束可以采用和业务波束一样的窄波束，也可以采用宽波束。参见图1，基于5G融合卫星系统的控制波束的初始接入流程主要包括以下步骤：
①终端需要检测同步信号(Synchronization Signal，SS)和物理层广播信道(Physical Broadcast Channel，PBCH)；
②终端监听控制资源集合(CORESET)#0物理下行控制信道(Physical DownlinkControl Channel，PDCCH)，读取系统消息块(System Information Block，SIB)信息；
③终端需要发送随机接入请求或者物理层随机接入信道(Physical RandomAccess Channel，PRACH)接入序列；
④终端接收分配的业务波束资源信息或者包含业务波束信息的随机接入响应(Random Access Response，RAR)响应消息。
参见图1，控制波束的初始接入流程一共包括3步下行处理，1步上行处理，方案一是每个波位使用不同的前导(preamble)序列组，波位与preamble序列资源绑定，在第一轮扫描时终端UE(User Equipment)1在波位10完成下行初始同步和发送随机接入preamble序列，即完成第①～③步；参见图2，在第二轮扫描时网络在波位10下发终端UE1的RAR消息和业务波束的配置信息，即完成第④步，然后进入到业务波束完成PRACH接入流程。
方案二是所有波位的UE使用相同的随机接入请求信号或者是相同的preamble序列，在第一轮扫描时终端UE1在波位10完成下行初始同步后，且终端UE1在波位10发送随机接入请求信号，即完成第①～③步；在第二轮扫描时网络在波位10下发终端UE1的包含业务波束的配置信息的确认信息，即完成第④步，然后进入到业务波束完成PRACH接入流程。
控制波束轮询扫描周期与波位驻留时间和波位数有关，当控制波束覆盖的波位数比较大或者驻留时间比较长会导致比较大的扫描周期，例如：驻留时间5ms，700个波位，则扫描周期为3.5s，对于高度1200km的低轨卫星运行速度大约7.3km/s，在一个扫描周期内卫星移动距离大约25km，如果终端也高速运动，终端在下一个扫描周期移出原下行初始接入波位的概率更大。终端UE1在一个波位(波位10)收到下行同步信号并发起随机接入之后，由于卫星或者终端的移动，终端UE1在尝试接收消息2(Msg2)RAR或者业务波束确认信息时可能已经移动到另外一个波位(波位16)的覆盖范围。如果网络侧还在终端UE1接入的波位发送随机接入响应Msg2 RAR或者业务波束确认信息，则终端UE1收不到RAR或者确认信息。对于方案二，也有同样的问题，而且如果波位之间不做区分，终端在新的波位范围内可能将收不到控制波束发送的随机接入响应RAR消息或者业务波束的配置信息，造成接入失败或者接入延迟。
因此，本申请实施例提供了一种随机接入方法及装置，在控制波束轮询扫描情况下，通过在相邻波位重复发送接入响应的机制，以抵抗卫星或者终端高速移动所导致的错过接收专属信令或者数据的时机。其中，通过相邻波位重复发送接入响应的机制，例如：在卫星波束第一轮扫描时，终端在波位1检测出小区ID并发送preamble或者上行请求，在卫星波束第二轮扫描时，网络发送接入响应时，终端可能由于终端高速运动或者卫星的运动导致终端移动到波位1的相邻波位了，所以网络需要在终端发送preamble的相邻波位重复发送接入响应信号。
所述的控制波束轮询扫描，是一种跳波束或者捷变波束的工作方式，即在控制波束所有覆盖的波位范围内，对每个波位依次轮流扫描服务，例如，如图3所示，控制波束服务16个波位，每个波位服务N ms，图3中控制波束正在服务波位2，服务Nms后，控制波束去服务波位3，以此类推，服务完波位16后再重新从波位1开始服务。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是应用于卫星通信系统、可以适合高空平台通信系统，具体的通信体制可以不受限，包括CDMA、LTE等，不限于5G系统，DVB系统也可以，DVB-S，DVB-S2，DVB-RCS等。
网络侧设备可以包括基站，卫星通信系统主要有2种工作模式，透明转发和再生卫星两种模式，透明转发模式是基站功能都在地面，卫星相当于拉远的大功率天线；再生卫星模式时基站的功能在卫星上，即星载基站。网络侧设备可以还可以包括中继节点等，卫星覆盖区域是远大于地面移动通信系统。
卫星通信系统的终端和地面系统的不太一样，有的体积比较大，需要支持不同天线口径的终端，支持1m口径的抛物面天线终端、也会支持VSAT(Very Small ApertureTerminal，超小口径终端)。例如：0.75m口径、0.45m口径的终端。
下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
本申请实施例中，为了增大覆盖范围，5G融合卫星通信系统采用控制波束增强覆盖，对于未知终端区域采用跳波束轮询覆盖的方式，终端在控制波束完成初始终端接入，如果有数据传输需求，网络调度空闲业务波束进行数据传输。基于5G融合卫星系统的控制波束的初始接入流程主要包括以下步骤：
步骤一、终端在第一轮扫描周期某个波位检测出同步信号块(SynchronizationSignal Block，SSB)块后，解调译码物理层广播信道(Physical Broadcast Channel，PBCH)承载的主信息块(Master Information Block，MIB)信息后，可以获得与系统消息块(System Information Block，SIB)1相关的PDCCH的配置信息，例如从MIB中可以通过PDCCH-Config SIB1参数获得Type0-PDCCH CSS的控制资源集和监听时机，从而得到SIB1相关的控制信息。
步骤二、根据步骤一，终端得到调度SIB1的PDCCH信道的资源配置信息，进行PDCCH盲检，获得承载SIB1的PDSCH的资源配置信息。
步骤三、根据步骤二，终端根据承载SIB1的PDSCH的资源配置信息和用于PDSCH的专属参考符号，解出SIB1信息，终端从SIB1可以得到上下行公共信道的相关配置信息，例如：用于随机接入的PRACH资源配置。PRACH资源配置包括：Preamble序列、PRACH的时域配置资源和频域配置资源信息。
卫星覆盖高轨和低轨地区时所覆盖的总波位数是不同的，网络侧通过SIB1携带控制波束所在波位索引、扫描周期(或者所需覆盖的最大波位数和每个波位驻留时间)和相邻波位信息。如果上行波束和下行波束驻留同一个波位的时刻不是对齐的，则在SIB1中还发送上下行波束时延差。
步骤四、根据步骤三，终端在第一轮扫描周期发送随机接入请求信号或者preamble序列，如果有多个轮询的控制波束，则网络侧为不同的控制波束分配不同的preamble序列组来区分不同的控制波束，即一个控制波束可以分配多个preamble序列。在每个控制波束覆盖的波位，通过赋予不同的随机接入无线网络临时标识(Random AccessRadio Network Temporary Identity RA-RNTI)进行区分。系统中存在多个控制波束扫描的情况，不同的控制波束负责不同区域(即不同波位范围)的扫描。
步骤五、5G NR使用RA-RNTI表征消息(Msg)1发送时使用的时频资源，终端UE发送Msg1时，根据波位索引和随机接入时机(Random access Occasion，RO)的时频资源计算RA-RNTI并保存；
gNB收到该Msg1后，同样会计算RA-RNTI，并使用该RA-RNTI对用于承载Msg2控制信息的PDCCH进行加扰，具体地，例如对PDCCH DCI格式(format)1_0的循环冗余码校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)进行加扰。
因此，只有在RA-RNTI标识的时频资源发送Msg1的终端才能解对这个PDCCH。不过这还不能完全避免冲突的发生，同一个波位有两个或者多个终端在相同的时频资源(RA-RNTI)上选择了相同的preamble发送，概率虽小，但也是可能的，对于这种冲突还需要后面的Msg3和Msg4去解决。
所述Msg1对应的RA-RNTI的计算方式例如:
RA-RNTI＝1+s_id+14×t_id+14×80×f_id+14×80×8×ul_carrier_id+14×80×8×2×bp_id；
其中各参数的物理含义如下：
s_id：PRACH时机所在的第一个OFDM符号的索引(0≤s_id<14)；
t_id：PRACH时机所在系统帧的第一个时隙索引(0≤t_id<80)；
f_id：PRACH时机在频域中的索引(0≤f_id<8)；
ul_carrier_id：指示发送用于随机接入的preamble的上行载波(0表示常规上行载波，1表示增补上行载波)；
bp_id:PRACH时机所在波位的索引值(0≤bp_id<bp_max)。
其中，bp_max表示PRACH时机所在波位的最大索引值。
步骤六、终端通过MSG1发送随机接入请求时，把波位索引一起上报给网络；或者，网络侧自己记录当前服务的波位索引，网络侧维护终端发送MSG1的波位索引及发送MSG1的波位的相邻波位索引列表。
步骤七、网络根据检测到的终端发送随机接入请求的MSG1所在的RO，网络侧知道终端的RA-RNTI，并使用该RA-RNTI对终端的PDCCH DCI format1_0的CRC进行加扰，在第二轮扫描周期中，网络在终端上行发送preamble的波位和相邻波位发送PDCCH和承载随机接入响应(Random Access Response，RAR)的下行物理层业务信道(Physical DownlinkService Channel，PDSCH)；
终端根据控制波束的扫描周期、相邻波位关系(即上述相邻波位索引列表)、上行波束和下行波束时延差，以及处理时间，从而确定监听MSG2 RAR的PDCCH的开始时刻。其中，所述处理时间，包括终端发送接入请求的RO。
下面分别从不同侧进行说明。
网络侧行为：
网络侧通过系统消息SIB1携带：控制波束所在波位索引、控制波束的扫描周期(或者所需覆盖的最大波位数和每个波位驻留时间)、和控制波束所在波位的相邻波位的波位索引信息。
如果上行波束和下行波束驻留同一个波位的时刻不是对齐的，则在SIB1中还发送上行波束与下行波束的时延差(简称上下行波束时延差)。
如果有多个轮询的控制波束，则网络侧为不同的控制波束分配不同的preamble序列组来区分，在每个控制波束覆盖的波位，通过赋予不同的RA-RNTI进行区分。
网络侧在收到终端发送的随机接入请求Msg1后，根据检测到所述MSG1的波位和时频资源计算RA-RNTI，并使用该RA-RNTI对Msg2的PDCCH DCI format 1_0的CRC进行加扰。
网络侧自己记录当前服务的波束索引，网络侧维护终端发送的MSG1的波位索引及其相邻波束索引列表。
网络侧在第二轮扫描周期，在终端发送随机接入请求的波位和相邻波位发送PDCCH和承载RAR的PDSCH。
终端侧行为：
终端在第一轮扫描周期某个波位检测出SSB块后，解调译码PBCH承载的MIB信息后，可以获得与SIB1相关的PDCCH的配置信息。
终端得到调度SIB1的PDCCH信道的资源配置信息，进行PDCCH盲检，获得承载SIB1的PDSCH的资源配置信息。
终端根据承载SIB1的PDSCH信道的资源配置信息和用于PDSCH的专属参考符号，解出SIB1信息，终端从SIB1可以得到上下行公共信道的相关配置信息，例如：用于随机接入的PRACH资源配置，包括：Preamble序列，PRACH的时域配置资源和频域配置资源信息。
终端从SIB1中还可以获得：
控制波束所在波位的波位索引或者波位ID；
控制波束的扫描周期，或者控制波束的波位数和驻留时间；
控制波束所在波位的相邻波位的波位索引或者波位ID；
进一步可选地，还可以获得上下行波束时延差。
终端通过MSG1发送随机接入请求时，把发送所述随机接入请求的波位的波位索引一起上报给网络；并且，终端UE发送Msg1时根据发送所述随机接入请求的波位的波位索引和所使用RO的时频资源计算RA-RNTI并保存RA-RNTI；
终端根据从SIB1中获得的上述信息，确定网络侧利用控制波束发送随机接入响应的监听时刻；
在所述监听时刻，终端用保存的RA-RNTI解扰承载MSG2控制信息的PDCCH，只有在RA-RNTI标识的时频资源发送Msg1的终端才能解对承载MSG2配置信息的PDCCH，从而收到MSG2。
实施例1：网络在终端发送MSG1的所在波位及其相邻波位发送MSG2。
如图4所示，终端在第一轮扫描周期的波位10检测出SSB块后，解调译码PBCH得到MIB信息，解调译码承载的SIB1消息的PDSCH，获得波位索引、扫描周期和相邻波位信息，以及上下行公共信道的相关配置信息，例如：用于随机接入的PRACH资源配置，包括：Preamble序列、PRACH的时域配置资源和频域配置资源信息。
终端在第一轮扫描周期的波位10发送随机接入请求信号或者preamble序列，同时上报波位索引，即波位10的索引“10”，同时根据波位索引和RO的时频资源信息计算RA-RNTI。
卫星网络侧在收到该Msg1后，采用和终端同样的方式计算RA-RNTI，并使用该RA-RNTI对MSG2的PDCCH DCI format 1_0的CRC进行加扰，在第二轮扫描周期时在接入波位10和其相邻波位1、2、9、11、15、16(如图4所示)发送承载MSG2消息的PDSCH和其控制信息PDCCHDCI。只有在RA-RNTI标识的时频资源发送Msg1的终端才能解对这个PDCCH的DCI。
终端根据系统消息中的扫描周期、相邻波位索引(波位1、2、9、11、15、16)、上行波束和下行波束时延差以及处理时间，确定监听MSG2 RAR的PDCCH的开始时刻。
实施例2：终端确定接入响应MSG2的监听时刻。
终端从系统消息SIB1中获得波位索引、扫描周期(或者波位数和驻留时间)、相邻波位信息以及上下行波束时延差。
如图5所示，上下行波束时序存在Tdelay的时延差，终端接收接入响应MSG2的监听时刻，与扫描周期Tscan、发送接入请求的波位索引BeamIdMsg1、终端可能移动到的相邻波位最早出现的波位，即最先移动到的波位BeamIdMsg2、上下行波束时延差Tdelay以及处理时间Tproc有关。
如图4所示，终端在控制波束第一轮扫描时在波位10检测出SSB并读取MIB和SIB信息，并延迟Tdelay在波位10在上行波束发送随机接入请求信号MSG1，则终端需要在控制波束第二轮扫描时接收接入响应MSG2信号，如果卫星和终端的高速运动，在控制波束第二轮扫描时，终端可能已经移出了接入波位10，可能运动到相邻波位1、2、7、9、11、15、16中的一个，则终端需要在下行波束可能运动到的、控制波束最早轮询到的波束中开始监听控制MSG2的PDCCH信息，终端需要在第二轮扫描周期的第一个波位开始监听PDCCH，使用RA-RNTI解扰PDCCH DCI的CRC，所有的相邻波位都在终端的监听范围内，MSG2监听窗长与相邻波位和每个波位驻留时间有关。接收承载MSG2的控制信息的PDCCH的监听开始时刻TMsg2由下式确定：
TMsg2＝TMsg1+Tscan-Tdelay-(BeamIdMsg1-BeamIdMsg2)*Tdell。
接收承载MSG2的控制信息的PDCCH的监听最长时刻T Msg3由下式确定：
TMsg3＝TMsg1+Tscan-Tdelay+(BeamIdMsg3-BeamIdMsg1)*Tdell。
其中，
TMsg1：终端发送接入请求的MSG1的时刻；
TMsg2：终端接收接入请求响应的MSG2的起始时刻；
TMsg3：终端接收接入请求响应的MSG2的终止时刻；
Tdell：控制波束在每个波位的驻留时间；
BeamIdMsg1：终端发送接入请求的波位索引；
BeamIdMsg2：终端发送接入请求的波位索引的相邻波位中最小的波位索引；
BeamIdMsg2：终端发送接入请求的波位索引的相邻波位中最大的波位索引。
实施例3：Msg1 RA-RNTI的计算方法一。
MSG1 RA-RNTI的计算与PRACH RO所在的第一个OFDM符号的索引、PRACH RO所在系统帧的第一个时隙索引、PRACH RO在频域中的频域索引、是否为辅助上行载波(Supplementary uplink carrier，SUL)(即下面的ul_carrier_id)、PRACH RO所在波位的波位索引有关。
具体例如：
RA-RNTI＝1+s_id+14×t_id+14×80×f_id+14×80×8×ul_carrier_id+14×80×8×2×bp_id。
s_id：PRACH时机所在的第一个OFDM符号索引(0≤s_id<14)；
t_id：PRACH时机所在系统帧的第一个时隙索引(0≤t_id<80)，根据不同子载波间隔，每一个子帧中包含的时隙数不同，120KHz子载波是每一个子帧有8个时隙；
f_id：PRACH时机在频域中的索引(0≤f_id<8)；
ul_carrier_id：指示发送用于随机接入的preamble的上行载波(0表示常规上行载波，1表示增补上行载波)；
bp_id:PRACH时机所在波位的索引值(0≤bp_id<bp_max)。
实施例4：Msg1 RA-RNTI的计算方法二。
MSG1 RA-RNTI的计算与PRACH RO所在的第一个OFDM符号的索引、PRACH RO所在波位驻留时间内的第一个时隙索引、PRACH RO所在频域索引、是否为SUL、PRACH RO所在波位的波位索引有关。
具体例如：
RA-RNTI＝1+s_id+14×t_id+14×80×f_id+14×80×8×ul_carrier_id+14×80×8×2×bp_id
s_id：PRACH时机所在的第一个OFDM符号索引(0≤s_id<14)；
t_id：PRACH时机所在波位驻留时间内的第一个时隙索引(0≤t_id<80)，假定波位驻留时间最大为10ms，每一个子帧中包含的时隙数取决于子载波间隔，120KHz子载波间隔时，每一个子帧包含8个时隙；如果波位驻留时间为5ms，则0≤t_id<40。
f_id：PRACH时机在频域中的索引(0≤f_id<8)；
ul_carrier_id：指示发送用于随机接入的preamble的上行载波(0表示常规上行载波，1表示增补上行载波)；
bp_id:PRACH时机所在波位的索引值(0≤bp_id<bp_max)。
上述实施例3更一般性，以一个系统帧为单位，但实际上，不同波位驻留时间段是不一样的，比如波位1占1-5ms，波位2占6-10ms，PRACH时机在波位1和波位2的RO是不同的，因此，上述PRACH时机所在波位驻留时间内的第一个时隙索引，如果驻留时间是5ms，则0≤t_id<40；如果驻留时间是10ms，则0≤t_id<80。
综上所述，参见图6，在网络侧，本申请实施例提供的一种随机接入方法，包括：
S101、确定用于发送随机接入响应信号的多个波位；其中，所述多个波位包括终端发送随机接入请求的波位及其相邻波位；
S102、在所述多个波位发送随机接入响应。
通过该方法，确定用于发送随机接入响应信号的多个波位；其中，所述多个波位包括终端发送随机接入请求的波位及其相邻波位；在所述多个波位发送随机接入响应，从而在控制波束轮询情况下，使得终端能够准确接收随机接入响应信号，提高了随机接入成功概率。
可选地，该方法还包括：
在系统消息中发送下列信息：
控制波束所在波位的波位索引或者波位ID；
控制波束的扫描周期，或者控制波束的波位数和驻留时间；
控制波束所在波位的相邻波位的波位索引或者波位ID；
其中，所述终端发送随机接入请求的波位，与所述终端接收所述系统消息所在的波位相同。
网络侧的控制波束在每个波位都会发送系统消息，不同波位发送的系统消息中的内容可以不同，终端在某一个波位小区搜索成功，解出广播信息和系统信息之后，在该波位发送随机接入请求。如果终端在该波位没有小区搜索成功，就不会在该波位发送随机接入请求。
也就是说，系统消息所在的波位就是控制波束所在波位，终端发送随机接入请求的波位，与该终端接收系统消息所在的波位相同。
可选地，在所述系统消息中还发送：上行波束与下行波束的时延差。
可选地，该方法还包括：
在收到终端发送的携带随机接入请求的消息Msg1后，根据所述MSG1所在波位的波位索引和时频资源，计算随机接入无线网络临时标识RA-RNTI；
利用所述RA-RNTI对用于承载消息MSG2的控制信息的物理下行控制信道PDCCH进行加扰，其中，所述随机接入响应信号携带在所述MSG2中；
在所述多个波位发送经过所述加扰后的PDCCH；
在所述多个波位发送随机接入响应，具体包括：
在所述多个波位发送承载所述MSG2的PDSCH。
参见图7，在终端侧，本申请实施例提供的一种随机接入方法，包括：
S201、发送随机接入请求；
S202、根据网络侧发送的系统消息，接收随机接入响应；其中，接收所述随机接入响应的波位为发送所述随机接入请求的波位或相邻波位。
也就是说，网络侧在多个波位发送随机接入响应，所述多个波位包括终端发送随机接入请求的波位及其相邻波位。终端根据网络侧发送的系统消息接收随机接入响应，例如根据系统消息中的波位索引和相邻波位确定终端监听接入响应的窗长或者监听时刻；终端在所述接入响应窗长或者监听时刻对应的波位，接收随机接入响应；其中，所述终端接入响应窗长或者监听时刻对应的波位(即接收所述随机接入响应的波位)，为所述终端发送所述随机接入请求的波位或相邻波位。
可选地，通过消息Msg1发送所述随机接入请求，并且所述Msg1中还包括发送所述随机接入请求的波位的波位索引。
可选地，该方法还包括：
根据所述MSG1所在波位的波位索引和时频资源，计算随机接入无线网络临时标识RA-RNTI，并保存该RA-RNTI；
所述接收随机接入响应，具体包括：
利用从系统消息中获取的信息，确定随机接入响应的监听时刻；
在所述监听时刻，利用所述RA-RNTI解扰承载消息MSG2的控制信息的物理下行控制信道PDCCH，获取MSG2的控制信息；
根据所述MSG2的控制信息，接收所述MSG2，并从所述MSG2中获取随机接入响应。
可选地，所述从系统消息中获取的信息包括下列信息：
控制波束所在波位的波位索引或者波位ID；
控制波束的扫描周期，或者控制波束的波位数和驻留时间；
控制波束所在波位的相邻波位的波位索引或者波位ID。
可选地，所述从系统消息中获取的信息还包括：上行波束与下行波束的时延差。
参见图8，在网络侧，本申请实施例提供的一种随机接入装置，包括：
存储器520，用于存储程序指令；
处理器500，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
确定用于发送随机接入响应信号的多个波位；其中，所述多个波位包括终端发送随机接入请求的波位及其相邻波位；
在所述多个波位发送随机接入响应。
可选地，所述处理器500，还用于调用所述存储器520中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
在系统消息中发送下列信息：
控制波束所在波位的波位索引或者波位ID；
控制波束的扫描周期，或者控制波束的波位数和驻留时间；
控制波束所在波位的相邻波位的波位索引或者波位ID；
其中，所述终端发送随机接入请求的波位，与所述终端接收所述系统消息所在的波位相同。
可选地，在所述系统消息中还发送：上行波束与下行波束的时延差。
可选地，所述处理器500，还用于调用所述存储器520中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
在收到终端发送的携带随机接入请求的消息Msg1后，根据所述MSG1所在波位的波位索引和时频资源，计算随机接入无线网络临时标识RA-RNTI；
利用所述RA-RNTI对用于承载消息MSG2的控制信息的物理下行控制信道PDCCH进行加扰，其中，所述随机接入响应信号携带在所述MSG2中；
在所述多个波位发送经过所述加扰后的PDCCH；
在所述多个波位发送随机接入响应，具体包括：
在所述多个波位发送承载所述MSG2的PDSCH。
收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
处理器500可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)。
参见图9，在终端侧，本申请实施例提供的一种随机接入装置，包括：
存储器620，用于存储程序指令；
处理器600，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
发送随机接入请求；
根据网络侧发送的系统消息，接收随机接入响应；其中，接收所述随机接入响应的波位为发送所述随机接入请求的波位或相邻波位。
可选地，通过消息Msg1发送所述随机接入请求，并且所述Msg1中还包括发送所述随机接入请求的波位的波位索引。
可选地，所述处理器600，还用于调用所述存储器620中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
根据所述MSG1所在波位的波位索引和时频资源，计算随机接入无线网络临时标识RA-RNTI，并保存该RA-RNTI；
所述接收随机接入响应，具体包括：
利用从系统消息中获取的信息，确定随机接入响应的监听时刻；
在所述监听时刻，利用所述RA-RNTI解扰承载消息MSG2的控制信息的物理下行控制信道PDCCH，获取MSG2的控制信息；
根据所述MSG2的控制信息，接收所述MSG2，并从所述MSG2中获取随机接入响应。
可选地，所述从系统消息中获取的信息包括下列信息：
控制波束所在波位的波位索引或者波位ID；
控制波束的扫描周期，或者控制波束的波位数和驻留时间；
控制波束所在波位的相邻波位的波位索引或者波位ID。
可选地，所述从系统消息中获取的信息还包括：上行波束与下行波束的时延差。
收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器600可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
参见图10，在网络侧，本申请实施例提供的另一种随机接入装置，包括：
确定单元11，用于确定用于发送随机接入响应信号的多个波位；其中，所述多个波位包括终端发送随机接入请求的波位及其相邻波位；
发送单元12，用于在所述多个波位发送随机接入响应。
可选地，发送单元12还用于：
在系统消息中发送下列信息：
控制波束所在波位的波位索引或者波位ID；
控制波束的扫描周期，或者控制波束的波位数和驻留时间；
控制波束所在波位的相邻波位的波位索引或者波位ID；
其中，所述终端发送随机接入请求的波位，与所述终端接收所述系统消息所在的波位相同。
可选地，发送单元12在所述系统消息中还发送：上行波束与下行波束的时延差。
可选地，发送单元12还用于：
在收到终端发送的携带随机接入请求的消息Msg1后，根据所述MSG1所在波位的波位索引和时频资源，计算随机接入无线网络临时标识RA-RNTI；
利用所述RA-RNTI对用于承载消息MSG2的控制信息的物理下行控制信道PDCCH进行加扰，其中，所述随机接入响应信号携带在所述MSG2中；
在所述多个波位发送经过所述加扰后的PDCCH；
在所述多个波位发送随机接入响应，具体包括：
在所述多个波位发送承载所述MSG2的PDSCH。
参见图11，在终端侧，本申请实施例提供的另一种随机接入装置，包括：
发送单元21，用于发送随机接入请求；
接收单元22，用于根据网络侧发送的系统消息，接收随机接入响应；其中，接收所述随机接入响应的波位为发送所述随机接入请求的波位或相邻波位。
可选地，通过消息Msg1发送所述随机接入请求，并且所述Msg1中还包括发送所述随机接入请求的波位的波位索引。
可选地，接收单元22还用于：
根据所述MSG1所在波位的波位索引和时频资源，计算随机接入无线网络临时标识RA-RNTI，并保存该RA-RNTI；
所述接收随机接入响应，具体包括：
利用从系统消息中获取的信息，确定随机接入响应的监听时刻；
在所述监听时刻，利用所述RA-RNTI解扰承载消息MSG2的控制信息的物理下行控制信道PDCCH，获取MSG2的控制信息；
根据所述MSG2的控制信息，接收所述MSG2，并从所述MSG2中获取随机接入响应。
可选地，所述接收单元22从系统消息中获取的信息包括下列信息：
控制波束所在波位的波位索引或者波位ID；
控制波束的扫描周期，或者控制波束的波位数和驻留时间；
控制波束所在波位的相邻波位的波位索引或者波位ID。
可选地，所述接收单元22从系统消息中获取的信息还包括：上行波束与下行波束的时延差。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该计算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储本申请实施例提供的任一所述方法的程序。
处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例提供的方法可以应用于终端设备，也可以应用于网络设备。
其中，终端设备也可称之为用户设备(User Equipment，简称为“UE”)、移动台(Mobile Station，简称为“MS”)、移动终端(Mobile Terminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
网络设备可以为基站(例如，接入点)，指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，BaseTransceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以是5G系统中的gNB等。本申请实施例中不做限定。网络设备可以是地面基站/信关站/地面网关/关口站，也可以是星载基站。
上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (21)

1.一种随机接入方法，其特征在于，该方法包括：
确定用于发送随机接入响应信号的多个波位；其中，所述多个波位包括终端发送随机接入请求的波位及其相邻波位；
在所述多个波位发送随机接入响应。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
在系统消息中发送下列信息：
控制波束所在波位的波位索引或者波位ID；
控制波束的扫描周期，或者控制波束的波位数和驻留时间；
控制波束所在波位的相邻波位的波位索引或者波位ID；
其中，所述终端发送随机接入请求的波位，与所述终端接收所述系统消息所在的波位相同。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述系统消息中还发送：上行波束与下行波束的时延差。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
在收到终端发送的携带随机接入请求的消息Msg1后，根据所述MSG1所在波位的波位索引和时频资源，计算随机接入无线网络临时标识RA-RNTI；
利用所述RA-RNTI对用于承载消息MSG2的控制信息的物理下行控制信道PDCCH进行加扰，其中，所述随机接入响应信号携带在所述MSG2中；
在所述多个波位发送经过所述加扰后的PDCCH；
在所述多个波位发送随机接入响应，具体包括：
在所述多个波位发送承载所述MSG2的PDSCH。
5.一种随机接入方法，其特征在于，该方法包括：
发送随机接入请求；
根据网络侧发送的系统消息，接收随机接入响应；其中，接收所述随机接入响应的波位为发送所述随机接入请求的波位或相邻波位。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过消息Msg1发送所述随机接入请求，并且所述Msg1中还包括发送所述随机接入请求的波位的波位索引。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
根据所述MSG1所在波位的波位索引和时频资源，计算随机接入无线网络临时标识RA-RNTI，并保存该RA-RNTI；
所述接收随机接入响应，具体包括：
利用从系统消息中获取的信息，确定随机接入响应的监听时刻；
在所述监听时刻，利用所述RA-RNTI解扰承载消息MSG2的控制信息的物理下行控制信道PDCCH，获取MSG2的控制信息；
根据所述MSG2的控制信息，接收所述MSG2，并从所述MSG2中获取随机接入响应。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述系统消息中包括下列信息：
控制波束所在波位的波位索引或者波位ID；
控制波束的扫描周期，或者控制波束的波位数和驻留时间；
控制波束所在波位的相邻波位的波位索引或者波位ID。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述系统消息中还包括：上行波束与下行波束的时延差。
10.一种随机接入装置，其特征在于，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
确定用于发送随机接入响应信号的多个波位；其中，所述多个波位包括终端发送随机接入请求的波位及其相邻波位；
在所述多个波位发送随机接入响应。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
在系统消息中发送下列信息：
控制波束所在波位的波位索引或者波位ID；
控制波束的扫描周期，或者控制波束的波位数和驻留时间；
控制波束所在波位的相邻波位的波位索引或者波位ID；
其中，所述终端发送随机接入请求的波位，与所述终端接收所述系统消息所在的波位相同。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述系统消息中还发送：上行波束与下行波束的时延差。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
在收到终端发送的携带随机接入请求的消息Msg1后，根据所述MSG1所在波位的波位索引和时频资源，计算随机接入无线网络临时标识RA-RNTI；
利用所述RA-RNTI对用于承载消息MSG2的控制信息的物理下行控制信道PDCCH进行加扰，其中，所述随机接入响应信号携带在所述MSG2中；
在所述多个波位发送经过所述加扰后的PDCCH；
在所述多个波位发送随机接入响应，具体包括：
在所述多个波位发送承载所述MSG2的PDSCH。
14.一种随机接入装置，其特征在于，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
发送随机接入请求；
根据网络侧发送的系统消息，接收随机接入响应；其中，接收所述随机接入响应的波位为发送所述随机接入请求的波位或相邻波位。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，通过消息Msg1发送所述随机接入请求，并且所述Msg1中还包括发送所述随机接入请求的波位的波位索引。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
根据所述MSG1所在波位的波位索引和时频资源，计算随机接入无线网络临时标识RA-RNTI，并保存该RA-RNTI；
所述接收随机接入响应，具体包括：
利用从系统消息中获取的信息，确定随机接入响应的监听时刻；
在所述监听时刻，利用所述RA-RNTI解扰承载消息MSG2的控制信息的物理下行控制信道PDCCH，获取MSG2的控制信息；
根据所述MSG2的控制信息，接收所述MSG2，并从所述MSG2中获取随机接入响应。
17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述系统消息中包括下列信息：
控制波束所在波位的波位索引或者波位ID；
控制波束的扫描周期，或者控制波束的波位数和驻留时间；
控制波束所在波位的相邻波位的波位索引或者波位ID。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述系统消息中还包括：上行波束与下行波束的时延差。
19.一种随机接入装置，其特征在于，该装置包括：
确定单元，用于确定用于发送随机接入响应信号的多个波位；其中，所述多个波位包括终端发送随机接入请求的波位及其相邻波位；
发送单元，用于在所述多个波位发送随机接入响应。
20.一种随机接入装置，其特征在于，该装置包括：
发送单元，用于发送随机接入请求；
接收单元，用于根据网络侧发送的系统消息，接收随机接入响应；其中，接收所述随机接入响应的波位为发送所述随机接入请求的波位或相邻波位。
21.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至9任一项所述的方法。
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