CN115769256A - 连续动态扫描的分割 - Google Patents
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Abstract
在与具有图像传感器的图像获取装置通信的计算机系统处执行分析图像的方法。该方法包括接收基准模板,该基准模板包括同步区域和位于距同步区域偏移的检查区域。该方法还包括从图像传感器获取图像帧的连续序列,并将各个图像帧存储在计算机系统存储器内的缓冲区中。该方法还包括:对于缓冲区中的各个图像帧,确定该图像帧是否包括与同步区域匹配的子区域。所述方法还包括:根据确定所述图像帧包括与同步区域匹配的子区域,在所述图像帧内距所述子区域偏移处捕捉检查区域,以及将所捕捉的检查区域存储到所述存储器的非易失性部分。
Description
技术领域
所公开的实现方式总体上涉及分析图像,并且更具体地涉及用于分析连续图像流内的分段图像的系统和方法。
背景技术
随着世界各地越来越多的商品和产品被生产和运输,这种信息的适当组织和编目依赖于提供准确的信息。在许多情况下,信息以打印材料的形式存储,例如用于产品的条形码、发运标签或订单确认。因此,打印材料的检查和验证非常重要,因为打印材料中的错误会导致产品损失和/或效率降低。
发明内容
打印材料的验证需要检查实时获取的高分辨率图像。在许多情况下,当打印材料从打印机输出时,例如在标签打印工厂线中,实时数据获取被捕捉为连续的图像流(例如,视频流)。在许多情况下,连续数据流不提供将各个打印单元彼此分开的区别特征或标记。从连续图像流中识别和分割单个打印单元的图像的当前方法需要打印机与图像获取系统之间的紧密联接,并且利用从打印机发送到图像获取系统的触发信号来识别单独的打印单元。打印机和图像获取系统之间的紧密联接和信号由于信号传输、信号接收、中断的无线连接或甚至松散的电缆中的错误而容易中断。这导致允许小误差容限的方法,这会导致不一致和不可靠的结果。
因此,需要一种能够可靠且有效地识别和提供打印单元的分段图像以供检查和验证的工具。该问题的一个解决方案是与打印单元的预定义参数结合使用特征识别方法。通过识别包括可以使用特征识别方法识别的特征的同步区域,以及识别包括要验证的图像部分的检查区域,图像分析系统可以自动地将连续的图像流分割成打印单元的各个图像,并存储分割的图像以供检查。对于特定的打印图案,例如公司的收据,各个收据包括公司名称和标识(即使各个收据可以包括不同的信息,例如客户账单信息、金额和日期)。因此,公司标识可被选择为同步区域,使得计算机被配置为在数据获取系统提供打印收据的动态数据流(例如,打印收据的视频流)时查找并识别标识的特征。每当计算机将徽识别别为在数据流中示出时,计算机自动识别相对于标识的相应检查区域(例如,在标识之前的10个像素和在标识之后的500个像素),并将检查区域的图像存储为收据的分段图像。该技术消除了打印机输出或打印机信号的定时与图像获取信号紧密联接的需要(例如,在打印机发送触发信号之后10毫秒获取图像),并且可靠地产生打印单元的高分辨率图像以供检查。
根据一些实现方式,一种分析图像的方法在与具有图像传感器的图像获取装置通信的计算机系统处执行。该计算机系统包括显示器、一个或更多个处理器和存储器。例如,计算机系统可以是智能电话、平板电脑、笔记本计算机、台式计算机、服务器计算机或服务器计算机系统。计算机系统接收包括预定义同步区域和预定义检查区域的基准模板。预定义同步区域包括一个或更多个区别特征。预定义检查区域位于距预定义同步区域的预定义偏移处。图像传感器获取图像帧的连续序列,并且计算机将各个图像帧存储在存储器内的缓冲区中。对于缓冲区中的各个图像帧,计算机系统确定各个图像帧是否包括与预定义同步区域匹配的相应子区域。根据相应图像帧包括与预定义同步区域匹配的相应子区域的确定,计算机系统在距各个子区域的预定偏移捕捉各个图像帧内的各个检查区域,并且计算机系统将所捕捉的相应检查区域存储到计算机系统的存储器的非易失性部分。存储器的非易失性部分不同于缓冲区。
在一些实现方式中,计算机系统还存储对应于所捕捉的相应检查区域的相应识别符。
在一些实现方式中,计算机系统还存储同步区域大小和同步区域位置。同步区域位置包括第一组坐标。计算机系统还存储检查区域大小和检查区域位置。检查区域位置包括与第一组坐标有区别(例如,不同)的第二组坐标。
在一些实现方式中,计算机系统检测包括一个或更多个区别特征的帧。
在一些实现方式中,预定义同步区域和预定义检查区域由用户指定。
在一些实现方式中,预定义检查区域包括预定义同步区域。
在一些实现方式中,预定义同步区域与预定义检查区域不同并且分开。
在一些实现方式中,计算机系统提供所捕捉的相应检查区域以供检查。
在一些实现方式中,计算机系统对所捕捉的相应检查区域执行一个或更多个预定义视觉测试,以评估相应图像帧是否满足指定质量标准,并且报告对所捕捉的相应检查区域执行的一个或更多个预定义视觉测试的结果。
在一些实现方式中,计算机系统识别用于评估的特征区域并确定该特征区域是否满足指定质量标准。计算机系统还提供特征区域是否满足指定质量标准的指示。
在一些实现方式中,特征区域包括条形码。
在一些实现方式中,计算机系统自动识别一个或更多个特征区域,并且该一个或更多个特征区域中的至少一个包括条形码。
在一些实现方式中,特征区域是用户定义区域。
根据一些实现方式,一种分析图像的方法在与具有图像传感器的图像设备通信的计算机系统处执行。该计算机系统包括显示器、一个或更多个处理器和存储器。计算机系统接收对应于预定义同步区域的第一组坐标和一组区别特征。计算机系统还接收对应于预定义检查区域的第二组坐标。第二组坐标位于第一组坐标的预定偏移处。图像传感器获取图像帧的连续序列,并且计算机将各个图像帧存储在存储器内的缓冲区中。对于缓冲区中的各个图像帧,计算机系统确定各个图像帧是否包括与预定义同步区域匹配的相应子区域。根据相应图像帧包括与预定义同步区域匹配的相应子区域的确定,计算机系统在距各个子区域的预定偏移捕捉各个图像帧内的各个检查区域,并且计算机系统将所捕捉的相应检查区域存储到计算机系统的存储器的非易失性部分。存储器的非易失性部分不同于缓冲区。
根据一些实现方式,生成基准模板的方法在具有显示器、一个或更多个处理器和存储器的计算机系统处执行。计算机系统在计算机系统的用户接口上显示图像。计算机系统在用户接口处接收定义图像内的同步区域的用户输入。同步区域包括一个或更多个区别特征。计算机还在用户接口处接收定义图像内的检查区域的用户输入。检查区域位于距同步区域的预定偏移处。然后,计算机在存储器的非易失性部分存储图像和关于图像内的同步区域和检查区域的信息作为基准模板。
在一些实现方式中,在显示图像之后,计算机系统自动提供图像的推荐区域作为同步区域,并接收接受推荐区域作为同步区域的用户输入。
在一些实现方式中,计算机系统基于对多个样本图像的视觉分析并确定各个样本图像内的推荐区域基本相同来提供推荐区域。
在一些实现方式中,计算机系统存储对应于同步区域的一个或更多个区别特征的第一组坐标和图像。计算机系统还存储对应于检查区域的第二组坐标。第二组坐标与第一组坐标有区别(例如,不同)。
在一些实现方式中,计算机系统向与该计算机系统不同且远离的另一计算机系统提供基准模板。另一计算机系统与具有图像传感器的图像获取装置通信。
在一些实现方式中,计算机系统与具有图像传感器的图像获取装置通信,并且图像由该图像传感器获取。
通常,计算机系统电子装置包括一个或更多个处理器、存储器、显示器和存储在存储器中的一个或更多个程序。程序被配置为由一个或更多个处理器执行,并且被配置为执行本文描述的任何方法。
在一些实现方式中,非暂时性计算机可读存储介质存储被配置成由具有一个或更多个处理器、存储器和显示器的计算装置执行的一个或更多个程序。一个或更多个程序被配置为执行本文描述的任何方法。
因此,公开了有效且可靠地提供打印材料的分段图像的方法和系统。
前面的一般性描述和下面的详细描述都是示例性和解释性的,并且旨在提供对所要求保护的本发明的进一步解释。
附图说明
为了更好地理解这些系统、方法和图形用户接口,以及使患者与治疗临床操作者相关联的附加系统、方法和图形用户接口,结合以下附图参考以下实施方式的描述,其中相同的附图标记在整个附图中指代相应部分。
[图1A]图1A例示了根据一些实现方式的用于提供图像的计算机系统。
[图1B]图1B例示了根据一些实现方式的示例基准模板。
[图1C]图1C例示了根据一些实现方式将动态数据流分割成检查图像。
[图1D]图1D例示了根据一些实现方式提供检查图像。
[图2A]图2A是示出根据一些实现方式的计算装置的框图。
[图2B]图2B是示出根据一些实现方式的服务器的框图。
[图3A]图3A例示了根据一些实现方式的动态数据流。
[图3B]图3B例示了根据一些实现方式生成基准模板。
[图3C]图3C例示了根据一些实现方式生成基准模板。
[图3D]图3D例示了根据一些实现方式生成基准模板。
[图3E]图3E例示了根据一些实现发送对动态数据流进行分割。
[图4A]图4A例示了根据一些实现方式的用于生成基准模板的用户接口。
[图4B]图4B例示了根据一些实现方式的用于生成基准模板的用户接口。
[图4C]图4C例示了根据一些实现方式的用于检查分段检查图像的用户接口。
[图5A]图5A例示了根据一些实现方式的基准模板的示例。
[图5B]图5B例示了根据一些实现方式的基准模板的示例。
[图6A]图6A提供了根据一些实现方式的用于分析图像的方法的流程图。
[图6B]图6B提供了根据一些实现方式的用于分析图像的方法的流程图。
[图6C]图6C提供了根据一些实现方式的用于分析图像的方法的流程图。
[图7]图7提供了根据一些实现方式的用于分析图像的方法的流程图。
[图8A]图8A提供了根据一些实现方式的用于生成基准模板的方法的流程图。
[图8B]图8B提供了根据一些实现方式的用于生成基准模板的方法的流程图。
现在将参考实现方式,其示例在附图中示出。在以下描述中,阐述了许多具体细节以便提供对本发明的透彻理解。然而,对于本领域的普通技术人员明显的是,可以在不需要这些具体细节的情况下实践本发明。
具体实施方式
现在将参考实现方式,其示例在附图中示出。在以下描述中,阐述了许多具体细节以便提供对各种所描述的实现方式的理解。然而,对于本领域的普通技术人员明显的是,可以在没有这些具体细节的情况下实践所描述的各种实现。在其它情况下,没有详细描述公知的方法,过程,组件,电路和网络,以免不必要地模糊实现的各方面。
还将理解,虽然在一些情况下,术语第一、第二等在本文中用于描述各种元件,但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。例如,第一组参数可以被称为第二组参数,并且类似地,第二组参数可以被称为第一组参数,而不脱离所描述的各种实现方式的范围。第一组参数和第二组参数都是参数组,但它们不是相同的参数组。
在本文描述的各种实现的描述中使用的术语仅用于描述特定实现的目的,而不旨在是限制性的。如在各种所描述的实现和所附权利要求的描述中所使用的,单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式,除非上下文另外清楚地指示。还将理解,如本文所用的术语“和/或”是指并涵盖一个或更多个相关联的所列项目的任何和所有可能的组合。还应当理解,当在本说明书中使用时,术语“包括”、“包含”和/或“包含着”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在,但不排除一个或更多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。
如本文所用,术语“如果”视上下文而定任选地解释为意指“何时”或“在”或“响应于确定”或“响应于检测”或“根据确定”。类似地,根据上下文,短语“如果确定”或“如果检测到[规定的条件或事件]”任选地解释为意指“在确定时”或“响应于确定”或“在检测到[规定的条件或事件]时”或“响应于检测到[规定的条件或事件]”或“根据检测到[规定的条件或事件]的确定”。
图1A例示了根据一些实现方式的用于提供图像的计算机系统100。计算机系统100可以是服务器计算机或服务器计算机系统、台式计算机、笔记本计算机、平板计算机和智能电话中的任一种。在一些实现方式中,计算机系统100是服务器。将计算机系统100描述为“服务器”旨在作为提供归因于计算机系统100的功能的设备、系统、处理器核和/或其它组件的功能描述。应当理解,计算机系统100可以是单个服务器计算机,或者可以是多个服务器计算机。此外,计算机系统100可以联接到其他服务器和/或服务器系统、或其他设备,诸如其他客户装置、数据库、内容递送网络(例如,对等网络),网络高速缓存等。在一些实现方式中,计算机系统100由一起工作以执行服务器系统的动作(例如,云计算)的多个计算装置来实现。
计算机系统100与诸如台式计算机、笔记本计算机、平板电脑或智能电话等计算装置102相关联(例如,与其通信或包括其)。计算机系统100还与包括图像传感器(例如,摄像头传感器或电荷联接装置(CCD)传感器)的图像获取装置104(例如,摄像头、摄像头系统,本文中也称为成像装置104)通信。在一些实现方式中,计算机系统100还与打印机106(例如,打印系统)通信。图像获取装置104可以与计算机系统100、计算装置102和打印机106中的任一者不同并且分开。在一些实施方案中,图像获取装置104独立于打印机106而起作用(例如,操作)。在一些实现方式中,图像获取装置104的操作不与打印机106的操作同步。
在一些实现方式中,计算机系统100、计算装置102、图像获取装置104和打印机106中的任一个能够与计算装置102、图像获取装置104和打印机106中的任一个直接相互通信(例如,通过有线连接和/或通过短距离无线信号,诸如与个人区域网络(例如,BLUETOOTH或BLE)通信技术、基于射频的近场通信技术或红外通信技术相关联的那些)。在一些实现方式中,计算机系统100、计算装置102、图像获取装置104和打印机106中的任一个经由一个或更多个网络108彼此通信。一个或更多个网络108包括公共通信网络、专用通信网络、或公共和专用通信网络的组合。例如,一个或更多个网络108可以包括因特网,其它广域网(WAN)、局域网(LAN)、虚拟专用网(VPN)、城域网(MAN)、对等网络和/或ad-hoc连接。
在一些实现方式中,计算装置102是位于与计算机系统100不同的位置并经由无线通信与计算机系统100通信的远程设备。在一些实现方式中,计算装置102在计算机系统本地或与计算机系统集成。在这种情况下,计算装置经由一个或更多个有线连接与计算机系统100通信。在一些实现方式中,计算装置102是与一个或更多个用户相关联的客户装置。
在一些实现方式中,计算装置102通过网络108发送和接收打印机控制信息。例如,计算装置102可以将用于打印的一个或更多个文件(例如,文档、图像或打印图案)发送到打印机106。在另一示例中,计算装置102可以发送开始打印的信号或暂停打印的信号。计算装置102还可以从计算机系统100或与计算机系统100或网络108通信的任何其他计算装置接收信息。例如,计算装置102可以从也与计算机系统100或网络108通信的另一计算装置(例如,另一计算机)接收用于打印的文档。其它计算装置可以是例如远离计算机系统100、计算装置102和打印机106的另一台式计算机。
在一些实现方式中,计算装置102从成像获取装置104接收数据(诸如动态实况数据)。在一些实现方式中,计算装置102包括允许计算装置102的用户生成用于分割动态实况数据的基准模板(诸如图1B中的基准模板110)的图像分割软件(诸如图2A中的图像分割应用222)。图像分割软件还可以执行分割并将分割的图像保存到计算装置102的存储器的非易失性部分。在一些实现方式中,计算装置102包括检查软件228,其被配置为对所分割的图像执行检查测试(诸如视觉测试)。
图1B例示了根据一些实现方式的示例基准模板110。基准模板110被用作动态实况数据(例如,实时数据,诸如实况数据流)的自动分割的模板。基准模板110可以对应于任何打印材料,例如海报、发运标签、产品标签、文档或图像。在一些实现方式中,该基准模板包括有待打印的打印材料(例如,一组发运标签或100张海报)的图像。在图1B所示的示例中,基准模板对应于发运标签。如图所示,基准模板110包括诸如公司标识、返回地址和发货地址字段和条形码的信息。
基准模板110包括同步区域112和检查区域114。同步区域112定义基准模板110的一部分,其包括可以用于识别打印材料的存在的一个或更多个区别特征。因此,同步区域112包括可以容易且准确地识别的区别特征,并且该区别特征对于该组打印材料中的所有打印材料是共同的。例如,预期发运标签上的公司标识是相同的,而与发货地址无关。因此,标识或标识的一部分将是包括在同步区域112中的良好候选。在该示例中,同步区域112包括发运标签上的公司标识。检查区域114定义关注区域。在这种情况下,关注区域是整个发运标签。例如,发送用于5000个打印标签的打印订单的公司可能希望检查各个标签以确保打印的文本是可辨的并且条形码包括正确的信息。因此,发运标签的检查区域114可以包括整个发运标签或发运标签的一部分(例如,少于全部)。在该示例中,检查区域114包括整个发运标签。在一些实现方式中,同步区域112和检查区域114中的任一个由用户定义。在一些实现方式中,计算机系统100可以识别(例如,自动识别)并建议(例如,自动建议或自动推荐)基准模板110的一个或更多个区域以包括在同步区域112中。在一些实现方式中,计算机系统100可以识别(例如,自动识别)计算机系统100。自动识别和建议(例如,自动建议或自动推荐)基准模板110的一个或更多个区域以包括在检查区域114中。
在一些实现方式中,包括关于同步区域112和检查区域114的细节的基准模板110被存储在计算机系统100的存储器的非易失性部分中(诸如在诸如计算装置102的计算装置的存储器的非易失性部分中)。在一些实现方式中,存储关于同步区域112的信息(例如,细节)包括存储以下中的一个或更多个:对应于同步区域112的第一组坐标113(例如,一组xy坐标,诸如(x,y)=(5.7,15.4),或像素坐标)、同步区域112的大小(诸如x=+43.1和y=+24.3或x=106像素和y=29像素),以及对应于同步区域112的一个或更多个区别特征(例如,同步区域112的图像或同步区域112中示出的图像的提取特征)。在一些实现方式中,存储关于检查区域114的信息(例如,细节)包括存储以下各项中的一项或多项:对应于检查区域的第二组坐标115(例如,(x,y)=4.3,2.4或像素坐标)、检查区域114的大小(例如,x=+96.0且y=+144.9或x=270像素且y=314像素)、以及距同步区域112的偏移(例如,检查区域114距同步区域112偏移x=-38.3且y=+129.5)。在一些实现方式中,第一组坐标和第二组坐标使用相同的坐标系并且参考相同的原点(例如,其中(x,y)=(0,0)的点)。在一些实现方式中,原点117位于基准模板110的左上角。
在在基准模板110中定义了同步区域112和检查区域114时,基准模板110可以用作计算机系统100的模板,以从动态数据流(例如,视频流)中自动分割发运标签的图像。
图1C例示了根据一些实现方式将动态数据流120分割成检查图像126。当打印材料被生产(例如,生成或打印)时,图像获取装置104可以获取动态数据流120(例如,视频流),该动态数据流120包括多个帧(例如,图像帧或视频帧),这些帧示出了实时打印的打印材料的图像。计算机系统100自动地将动态数据流120分割成单独的(例如,分开的和不同的)检查图像126。在一些实现方式中,动态数据流120被写入(例如,记录或存储)在计算系统100(诸如计算装置102的存储器)的存储器(例如,存储器的易失性部分)内的缓冲区中。因为缓冲区是有限的(例如,循环缓冲区),当图像流的新部分到达时,缓冲区的部分被重写。缓冲区也可以由于其它原因而被重写。例如,当计算系统100断电(例如,关闭或拔出)或当预定时间段过去时,可以重写缓冲区。
在上述关于图1B的示例之后,动态数据流120包括为公司A打印的多个发运标签的图像。在该示例中,示出了四个打印标签。计算机系统100识别动态数据流120内的子区域,该子区域包括对应于(例如,类似于、相同于或基本上相同于)基准模板110的同步区域112中的一个或更多个区别特征的特征。在这种情况下,一个或更多个区别性特征对应于公司A的标识,因此,四个子区域122-1至122-4被识别为具有与公司A的标识的特征对应的特征,如基准模板110所示。使用所识别的子区域122,计算机系统100识别检查区域124-1至124-2并将各个检查区域124分割(例如,提取)成相应检查图像126。例如,在识别出动态数据流120中的包括与同步区域112对应的子区域122-1的帧之后,计算机系统100识别并提取动态数据流120的包括检查区域124-1的帧作为检查图像126-1。计算机系统100将检查图像126-1存储(例如保存)在其存储器的非易失性部分中,使得即使在已经重写了缓冲区中的信息之后也可以(实时地或在稍后的时间)提供检查图像126-1。计算机系统100针对各个识别出的子区域(例如子区域122-2、122-3和122-4)重复该过程,从而产生存储在计算机系统100中的多个检查图像126(例如126-1至126-4)。在一些实现方式中,将动态数据流120分割成检查图像126的过程是实时执行的。在一些实现方式中,将动态数据流120分割成检查图像126的过程在图像获取装置104获取动态数据流120之后的某个时间执行。计算装置可以在重写要分割的信息(例如,动态数据流120)之前的任何时间点执行分割。
在从动态数据流120中提取了检查区域124并将其存储为检查图像126时,可以提供检查图像126用于检查。
在一些实现方式中,如图1C所示,各个打印单元(在该示例中,发运标签)包括一个或更多个特征,这些特征对于同一组(例如,批次)打印材料的其他打印单元是共同的。换言之,存在对于该组发运标签中的所有发运标签共同的特征,例如标识和返回地址。在一些实现方式中,各个单独的打印单元(例如,各个发运标签)可以包括与其他发运标签不同的至少一个部分。例如,图1C示出各个发运标签包括相同的标识和沙子返回地址,并且各个发运标签具有唯一的“发送到”地址,该地址不同于其他发运标签上所示的“发送到”地址(例如,检查图像126-1上所示的“发送到”地址不同于检查图像126-2、126-3和126-4中的每一个上所示的“发送到”地址)。在一些实现方式中,同一组打印材料的所有打印单元(例如,发运标签)都是相同的(例如,包括相同的特征,彼此没有区别,不能彼此区分)。例如,打印100个游行传单的订单可以包括100个完全相同的打印单元。
图1D例示了根据一些实现方式提供检查图像126-1。所存储(例如,存储在计算装置100的存储器的非易失性部分中)的检查图像126可被提供给诸如计算装置102等计算装置用于检查。在一些实现方式中,计算装置102自动对检查图像126执行一个或更多个检查测试。在一些实现方式中,检查过程包括显示检查图像126。在一些实现方式中,检查过程包括经由计算装置102的用户接口130(本文中也称为图形用户接口130)向用户显示检查图像126。在一些实现方式中,用户接口130是用于检查应用(例如,检查软件)的用户接口。
如图1D所示,用户接口130包括用于显示检查图像126的图像显示区域132。在一些实现方式中,用户接口130还显示对应于检查图像126的识别符134。在该示例中,识别符134指示当前显示在图像显示区域132中的检查图像126对应于一组10000个发运标签中要打印的第127个发运标签(例如,识别符是“标签127”或“标签127/10,000”)。识别符134包括一组一个或更多个字符,其可以包括字母数字字符和/或符号。识别符134对于相应检验图像126是唯一的,使得各个检验图像126可以通过它们各自的识别符134识别或与其它检验图像126区分。
在一些实现方式中,用户接口130包括用于在图像显示区域132中的检查图像126之间切换的一个或更多个示能表示(affordance)136-1和136-2。例如,响应于对示能表示136-1的用户选择,图像显示区域132显示先前的检查图像126(例如,检查图像126/10,000)。在另一示例中,响应于对示能表示136-2的用户选择,图像显示区域132显示下一检查图像126(例如,检查图像128/10,000)。
在一些实现方式中,用户接口130还包括检查日志140,其被配置为显示与检查图像126相对应的检查信息。例如,检查日志140可以包括各个检查图像126通过还是未通过检查的指示符。在该示例中,检查日志140显示示出标签124、126和127通过检查而标签125未通过检查的信息。
在一些实现方式中,用户接口130还包括注释区域142,该注释区域142允许用户添加注释或覆盖由计算装置自动执行的检查结果。例如,注释区域142示出用户已覆盖标签124的检查结果以指示标签124已通过检查。注释区域142还可以包括供用户向与计算装置通信的打印机106提供一个或更多个信号或命令的一个或更多个示能表示143。例如,注释区域142可以包括暂停打印的示能表示,和/或将打印机倒回到特定标签并在该特定标签上打印删除线图案以指示该特定标签检查失败和/或不应被使用的示能表示。
在一些实现方式中,用户接口130还包括显示对应于与计算装置通信的打印机106的信息的打印机状态区域144。例如,打印机106可以处于生成(例如,打印)诸如发运标签的打印材料的过程中。在该示例中,打印机状态区域144示出已打印了10,000张中的130张运送标签并且打印机106当前暂停(例如,停止)。
图2A是示出与计算系统100相对应的计算装置200的框图,该计算装置200可以根据一些实现方式来执行数据流分割操作和/或图像检查。计算装置200的各种示例包括台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、服务器计算机、服务器系统和具有能够从动态数据流生成分段图像和/或检查图像的处理器的其它计算装置。计算装置200可以是托管一个或更多个数据库(例如,图像或视频的数据库),模型或模块的数据服务器,或者可以提供各种可执行应用或模块。计算装置200通常包括一个或更多个处理单元(处理器或核)202、一个或更多个网络或其它通信接口204、存储器214以及用于互连这些组件的一个或更多个通信总线212。通信总线212可选地包括互连并控制系统组件之间的通信的电路(有时称为芯片组)。计算装置200通常包括用户接口206。用户接口206通常包括显示装置208(例如,屏幕或监视器)。在一些实现方式中,计算装置200包括诸如键盘,鼠标和/或其它输入按钮210的输入设备。另选地或另外地,在一些实现方式中,显示装置208包括触敏表面,在这种情况下,显示装置208是触敏显示器。在一些实现方式中,触敏表面被配置成检测各种刷动手势(例如,在垂直和/或水平方向上的连续手势)和/或其他手势(例如,单击/双击)。在具有触敏显示器的计算装置中,物理键盘是可选的(例如,当需要键盘输入时可以显示软键盘)。用户接口206还包括音频输出设备,诸如扬声器或连接到扬声器、耳机或头戴式耳机的音频输出连接。此外,一些计算装置200使用麦克风和语音识别软件来补充或替换键盘。音频输入设备(例如,麦克风)捕捉音频(例如,来自用户的语音)。
存储器214包括高速随机存取存储器,例如DRAM、SRAM、DDRRAM或其他随机存取固态存储装置;并且可以包括非易失性存储器,例如一个或更多个磁盘存储装置、光盘存储装置、闪存装置或其他非易失性固态存储装置。在一些实现方式中,存储器214包括远离处理器202的一个或更多个存储装置。存储器214或者存储器214内的非易失性存储装置(例如,部分)包括非暂时性计算机可读存储介质。存储器214还包括易失性存储器,例如缓冲区244。在一些实现方式中,存储器214或存储器214的计算机可读存储介质存储以下程序、模块和数据结构,或其子集或超集:
·操作系统216,其包括用于处理各种基本系统服务和用于执行硬件相关任务的过程;
·通信模块218,其用于将计算装置200通过一个或更多个通信网络接口204(有线或无线),如因特网、其他广域网、局域网、城域网等,连接到其他计算机和设备;
·web浏览器220(或能够显示web页面的其他应用),其使用户能够通过网络与远程计算机或设备通信;
·图像分割应用222,其包括允许用户导航图像分割应用222的图形用户接口224,例如访问、产生和编辑基准模板110,包括定义或接受推荐的同步区域112和检查区域114。图像分割应用222还包括用于生成和编辑基准模板110的基准模板生成器226。基准模板生成器226可以包括以下中的任一个:同步区域驱动器、检查区域驱动器和用于定义和/或建议同步区域112和检查区域114的预定义标准驱动器。图像分割应用222还包括分割驱动器246,其用于使用来自所生成的基准模板110的信息自动分割动态数据流120。分割驱动器246还可以向从动态数据流120生成(例如,提取、分割)的各个检查图像分配识别符;
·检查应用228,其包括允许用户导航检查应用228(例如,查看和/或验证(例如,检查)检查图像126)的图形用户接口130。检查应用228包括用于自动执行一个或更多个检查测试的检查图像驱动器230、用于记录一个或更多个检查测试的结果(例如通过/失败)的结果日志232、以及用于向与计算装置200通信的打印机106传送和发送信号和/或命令的打印机驱动器234;
·数据库236,其存储诸如基准模板110、检查图像126和检查日志240(例如,检查结果)的信息;以及
·缓冲区244(例如易失性存储器),其用于存储动态数据流120。
在一些实现方式中,存储器214存储用于验证(例如,检查)检查图像126的度量和/或得分。此外,存储器214可以存储阈值和其他标准,这些阈值和其他标准与用于验证(例如,检查)检查图像126的度量和/或得分进行比较。
以上识别的一组可执行模块、应用或过程中的每一者可以存储在先前提及的存储器装置中的一个或更多个中,并且对应于用于执行上述功能的指令集。以上识别的模块或程序(即,指令集)不需要被实现为单独的软件程序、过程或模块,并且因此这些模块的各种子集可以在各种实现中被组合或以其他方式重新设置。在一些实现方式中,存储器214存储以上识别的模块和数据结构的子集。此外,存储器214可以存储上面没有描述的附加模块或数据结构。
虽然图2A例示了计算装置200,但是图2A更旨在作为可存在的各种特征的功能描述,而不是作为本文所述实现的结构示意图。在实践中,并且如本领域普通技术人员所认识到的,单独示出的项目可以被组合并且一些项目可以被分开。
图2B是根据一些实现方式的服务器290的框图。服务器290可以托管一个或更多个数据库274,或者可以提供各种可执行应用或模块。服务器290通常包括一个或更多个处理单元/核(CPU)202、一个或更多个通信接口252、存储器260以及用于互连这些组件的一个或更多个通信总线254。在一些实现方式中,服务器290包括用户接口256,用户接口256包括显示器258和一个或更多个输入设备259,诸如键盘和鼠标。在一些实现方式中,通信总线254包括互连并控制系统组件之间的通信的电路(有时称为芯片组)。
在一些实现方式中,存储器260包括高速随机存取存储器,诸如DRAM、SRAM、DDRRAM或其它随机存取固态存储装置,并且可以包括非易失性存储器,诸如一个或更多个磁盘存储装置、光盘存储装置、闪存装置或其它非易失性固态存储装置。在一些实现方式中,存储器260包括远离CPU 250的一个或更多个存储装置。存储器260或者存储器260内的非易失性存储装置(例如,部分)包括非暂时性计算机可读存储介质。存储器260还包括易失性存储器,例如缓冲区280。在一些实现方式中,存储器260或存储器260的计算机可读存储介质存储以下程序、模块和数据结构或其子集:
·操作系统262,其包括用于处理各种基本系统服务和用于执行硬件相关任务的过程;
·网络通信模块264,其用于将服务器290通过一个或更多个通信网络接口(有线或无线)和一个或更多个通信网络(如互联网,其他广域网,局域网,城域网等)连接到其他计算机;
·web服务器266(例如HTTP服务器),其接收来自用户的web请求并通过提供响应web页面或其他资源来响应;
·图像分割应用或图像分割web应用268,其可由用户的计算装置200上的web浏览器266下载并执行。通常,图像分割应用268具有与桌面图像分割应用222相同的功能,但是提供了从具有网络连接性的任何位置处的任何设备访问的灵活性,并且不需要安装和维护。在一些实现方式中,图像分割web应用268包括各种软件驱动器和/或模块以执行某些任务。在一些实现方式中,图像分割web应用268包括图形用户接口驱动程序276,其为图像分割web应用268的所有方面提供用户接口(诸如图形用户接口224)。在一些实现方式中,图像分割web应用268包括如上所述的用于计算装置200的基准模板生成器226和分割驱动器246;
·检查应用或检查web应用270,其可由用户的计算装置200上的web浏览器266下载并执行。通常,检查web应用270具有与桌面检查应用228相同的功能,但提供从具有网络连接性的任何位置处的任何装置访问的灵活性,并且不需要安装和维护。在一些实现方式中,检查web应用270包括各种软件驱动器和/或模块以执行某些任务。在一些实施方式中,检查web应用270包括图形用户接口驱动器278,其为检查web应用270的所有方面提供用户接口(诸如图形用户接口130)。在一些实现方式中,检查web应用270包括如上所述的用于计算装置200的检查图像驱动器230、结果日志232和打印机驱动器234;
·数据取得模块272,用于从数据库274取得检查图像126或检查日志240;
·一个或更多个数据库274,其存储由图像分割web应用268、图像分割应用222、检查应用228和检查web应用270中的任一个使用或创建的数据。如上所述,数据库274可以存储基准模板110、检查图像126和检查日志240(例如,检查结果);以及
·缓冲区280(例如易失性存储器),其用于如上所述存储动态数据流120。
以上识别的一组可执行模块、应用或过程中的每一者可以存储在先前提及的存储器装置中的一个或更多个中,并且对应于用于执行上述功能的指令集。以上识别的模块或程序(即,指令集)不需要被实现为单独的软件程序、过程或模块,并且因此这些模块的各种子集可以在各种实现中被组合或以其他方式重新设置。在一些实现方式中,存储器260存储以上识别的模块和数据结构的子集。在一些实现方式中,存储器260存储以上未描述的附加模块或数据结构。
虽然图2B例示了服务器290,但是图2B更旨在作为可能存在的各种特征的功能描述,而不是作为本文描述的实现的结构示意图。在实践中,并且如本领域普通技术人员所认识到的,单独示出的项目可以被组合并且一些项目可以被分开。此外,可以在计算装置200上存储或执行以上关于服务器290示出的一些程序、功能、过程或数据。在一些实现方式中,功能和/或数据可在计算装置200与一个或更多个服务器290之间分配。此外,本领域技术人员认识到图2B不需要表示单个物理设备。在一些实现方式中,服务器功能被分配在包括服务器系统的多个物理设备上。如这里所使用的,对“服务器”的引用包括提供所描述的功能的服务器的各种组、集合或阵列,并且物理服务器不需要在物理上共处一地(例如,各个物理设备可以散布在美国或全世界)。
图3A例示了由成像获取装置104获取的动态数据流300。动态数据流300实时地(例如,随着打印材料被打印)捕捉打印材料的图像。在该示例中,示出了两个打印单元320-1和320-2。当打印材料被打印并且沿箭头304指示的打印方向(例如,沿y轴)从打印机输出时,动态数据流300在新数据获取线302处(例如,沿x轴)获取打印材料的图像。
图3B至图3D例示了根据一些实现方式生成基准模板110。
图3B例示了用于生成基准模板的初始图像310。在一些实现方式中,从动态数据流(诸如动态数据流300)获得初始图像310。初始图像310还可以是包括关于打印材料的特征(例如,打印材料的图案或设计)或打印材料的图像或打印材料的样本的信息的文件(例如,图像文件)。图3B所示的初始图像310是从图3A所示的动态数据流300生成的。使用初始图像310,可以定义同步区域312和检查区域114(例如,由用户人工地,或由图像分割应用自动地)。图3B例示了使用初始图像310定义的同步区域312。在该示例中,同步区域312对应于(例如,包括)公司标识(例如,“OMRON”标识)。
图3C例示了对应于图3B所示的同步区域312的叠加物313。叠加物313包括与同步区域312的特征对应的区别特征,在该示例中,同步区域312的特征包括“OMRON”标识的特征。作为定义和存储同步区域312的一部分,基准模板生成器226通过称为二进制投影的过程沿x轴和y轴投影叠加物313的区别特征。在一些实现方式中,基准模板生成器226将叠加物的各个像素识别为前景像素或背景像素(例如,通过将值1分配给前景像素并将值0分配给背景像素)。前景像素的示例是包括打印的像素(例如,黑色像素),并且背景像素的示例是不包括打印的像素(例如,白色像素)。前景像素沿x轴和y轴投影。在一些实现方式中,各个前景像素具有相等的权重。背景像素不包括在投影中(例如,从二进制投影中减去),使得仅前景像素(例如,暗或打印图案)包括在二进制投影中。所投影的前景像素分别沿着x轴和y轴形成基准信号317和318(例如,模板信号)。在一些实现方式中,基准模板生成器226还计算基准信号的平方。图3C例示了沿x轴的第一基准信号317(例如,二进制投影、叠加物投影、投影特征)和沿y轴的第二基准信号318(例如,二进制投影、叠加物投影、投影特征)的示例。通过沿两个垂直方向(例如,x和y方向)投影前景像素,动态数据流中示出的特征仅需要与同步区域312的区别特征大致匹配。这种“粗”匹配技术允许可以被实时执行的高速匹配,并且具有足够的匹配鲁棒性以提供对动态数据流中的与基准模板中定义的同步区域312相对应的子区域的精确识别。
当使用同步区域312作为动态数据流中的识别标记时,分割驱动器246(例如,图像分割驱动器246)尝试将基准信号(例如,基准信号317和318)与对应于动态数据流中所示的特征的信号进行匹配。在一些实现方式中,为了将与动态数据流中示出的特征(例如,打印机106打印和输出的特征)相对应的信号与基准信号317和318进行匹配,分割驱动器246确定(例如,计算)以下各项中的至少一项:第一基准信号317和与沿正交于(例如,垂直于)打印方向的方向(例如,x方向)的动态数据流中示出的特征相对应的信号的卷积,以及第二基准信号332和与沿打印方向(例如,y方向)的动态数据流中示出的特征相对应的信号的卷积。分割驱动器246还确定(例如,计算)以下各项中的至少一项:对应于沿打印方向(例如,y方向)的卷积的平方误差,和对应于沿垂直于打印方向的方向(例如,x方向)的卷积的平方误差。分割驱动器246然后将所计算的平方误差中的至少一个归一化为沿对应轴(例如,相应轴)的基准信号的平方,并基于该归一化计算匹配百分比。在一些实现方式中,分割驱动器246将沿两个轴的总平方误差归一化为基准信号(例如,第一基准信号和第二基准信号)的平方,并基于该归一化计算匹配百分比。如果所计算的匹配百分比满足预定匹配条件(例如,阈值,诸如50%以上,60%以上,65%以上,67%以上,或70%以上的匹配百分比),则与动态数据流中示出的特征相对应的信号被认为是匹配的。根据所计算的满足预定匹配条件的匹配百分比,分割驱动器246将与动态数据流中示出的特征相对应的信号的位置确定为同步位置。可以基于所确定的同步位置来确定动态数据流中的检查区域,并且可以将检查区域提取为与检测到的同步区域相对应的检查图像(例如,与动态数据流中的特征相对应的检测到的信号)。
基准信号和与动态数据流中所示特征相对应的信号沿相应(例如,相同)方向(例如,轴)的卷积允许分割驱动器246确定(例如,找到、识别)最佳匹配位置。例如,当尝试将第一基准信号317和与沿x方向的动态数据中示出的特征相对应的信号匹配时,匹配过程不需要对各个新获取的数据行执行计算。只要以允许大部分(例如,至少30%、至少50%、至少70%)前景像素被分析的间隔(例如,频率、时间间隔、空间间隔)评估第一基准信号317和与沿x方向的动态数据中示出的特征相对应的信号,就可以确定沿打印方向(例如,y方向)的匹配位置。即使在打印过程中存在一些误差(例如,打印偏移、标签漂移、倾斜打印),这也允许准确且精确地进行匹配过程(以及作为检验图像的检查区域的后续提取过程)。
图3D例示了根据一些实现方式的使用初始图像310来定义检查区域314的过程。在该示例中,检查区域314对应于一个标签。虚线316-1和316-2表示限定检查区域314的边缘,使得检查区域314包括初始图像310的设置在线316-1和316-2之间的一部分。初始图像310的不被包括在检查区域314中的部分(例如,不位于线316-1和316-2之间)是灰色的(例如,未加重的)。检查区域314在至少一个方向(例如,沿x方向和y方向中的至少一个)上从同步区域312偏移。在一些实现方式中,存储检查区域314包括存储检查区域314和同步区域312之间的预定偏移。在定义了同步区域312和检查区域314时,则图像分割应用222(或图像分割web应用268)将包括第一基准信号317和第二基准信号318中的至少一个的同步区域312和包括同步区域312与检查区域314之间的偏移的检查区域314存储(例如,保存)为基准模板。基准模板包括关于同步区域312的特征的信息(例如,基准信号317和/或318)和关于检查区域314相对于同步区域312的特征的位置的信息。所述基准模板还可以包括以下中的任一个:初始图像310、对应于同步区域312的坐标、对应于检查区域314的坐标、初始图像310的对应于同步区域312的一部分、以及对应于同步区域312的区别特征。例如,基准模板可以包括基准信号317和318、对应于检查区域314与同步区域312的偏移的沿y轴的偏移值、以及检查区域314的大小。
图3E例示了根据一些实现方式对动态数据流330进行分割。在以上提供的关于生成基准模板(包括使用初始图像310定义同步区域312和检查区域314)的示例之后,动态数据流330示出对应于初始图像310(例如,具有与初始图像310相同或相似的图案)的打印单元(例如,标签)的图像。使用基准模板,(图像分割应用222或图像分割应用268的)分割驱动器246识别动态数据流330中与所定义的同步区域312相对应的一个或更多个子区域322。在一些实现方式中,使用以上参照图3C描述的匹配方法来执行子区域322的识别。
随着生成动态数据流330(例如,通过在打印材料被实时打印时获取其图像帧),分割驱动器246连续地尝试(例如,试着)将动态数据流330上所示的特征与同步区域312中所示的特征进行匹配(例如,通过将对应于动态数据流330中的特征的信号与对应于同步区域312的基准信号317和/或318进行匹配)。对于所识别的各个新的子区域332,分割驱动器246识别相应(例如,对应)检查区域334,提取检查区域334并将所提取的检查区域334存储为检查图像336(例如,将动态数据流330分割为不同的检查图像并存储检查图像)。
如图3E所示,动态数据流330的第一子区域332-1和第二子区域332-2被识别为对应于同步区域312。分割驱动器246基于第一子区域332-1的身份(例如,第一子区域332-1的位置)来识别对应于第一单独打印单元(例如,第一标签,标签#002)的第一检查区域334-1,提取第一检查区域334-1(例如,分割动态数据流330),并将所提取的第一检查区域334-1存储为第一检查图像316-1。分割驱动器246还基于第二子区域332-2(例如,第二子区域332-2的位置)来识别对应于第二单独打印单元(例如,第二标签,标签#003)的第二检查区域334-2,提取第二检查区域334-2(例如,分割动态数据流330),并将所提取的第二检查区域334-2存储为第二检查图像316-2。第二检查图像316-2与第一检查图像316-1不同(例如,有区别)且分开。在一些实现方式中,第一检验图像316-1被存储为第一文件(例如,图像文件),而第二检验图像316-2被存储为与第一文件不同(例如,有区别)的第二文件(例如,图像文件)。
图4A和图4B例示了根据一些实现方式的用于生成基准模板的用户接口400。图4A和图4B例示了用于生成基准模板的图形用户接口400(对应于图像分割应用222的图形用户接口224和图像分割web应用268的图形用户接口驱动器276中的任一个),包括使用初始图像来定义同步区域和检查区域。图形用户接口400包括示出初始图像420的面板410。使用初始图像420(在这种情况下是从动态数据流获得的图像),用户可以选择(例如,定义)同步区域422。在该示例中,用户通过在初始图像420中示出的标识周围绘制矩形框来识别(例如,定义)同步区域422。在一些实现方式中,如图所示,图形用户接口400还包括可视化区域430。在一些实现方式中,如图所示,图形用户接口400可以在可视化区域430中显示一个或更多个指令(例如,提示、命令、指示)以帮助用户建立基准模板,诸如用于如何定义同步区域422的指令。在定义了同步区域422时,用户可以继续定义检查区域。
如图4B所示,用户可以移动显示在面板410中的线423-1和423-2以限定检查区域424,使得检查区域424位于线423-1和423-2之间。在一些实现方式中,当用户调整线423-1和423-2中的任一个的位置时,可视化区域430被更新以显示初始图像的在线423-1和423-2之间的部分。在一些实现方式中,可视化区域430还在可视化区域430中显示一个或更多个指令(例如,提示、命令、指示)以帮助用户定义检查区域424。在一些实现方式中,一个或更多个指令包括保存所有选择的第一选项(例如,存储对应于所定义的同步区域422和检查区域424的信息,“结束按钮”)和返回到同步区域编辑步骤并定义新同步区域的第二选项(例如,“返回到区域选择”按钮)。在用户接受了所定义的同步区域422和所定义的检查区域424时(例如,用户选择“完成”按钮),则图像分割应用222(或图像分割web应用268)生成基准模板并将该基准模板存储在计算系统100的存储器中(诸如在运行图像分割应用222的计算装置上),以用于将动态数据流的帧(例如,图像)分割成检查图像。
图4C例示了根据一些实现方式的用于检查分段检查图像的用户接口402。图4C例示了图形用户接口402(对应于检查应用228的图形用户接口130和检查web应用270的图形用户接口驱动器278中的任一个)。在一些实现方式中,图像分割应用222和检查应用228是同一程序(例如,计算机程序)的一部分,使得计算机应用能够在两个应用之间启动(例如,无缝地启动)和转换(例如,无缝地转换)。图形用户接口402可以包括以下中的任一个:
·可视化区域430,其用于显示检查图像446;
·缩略图面板440,其用于显示已经从动态数据流分割(例如,提取)的检查图像446的缩略图442(例如,预览);
·信息面板450,其用于显示关于在可视化区域430中显示的检查图像446的信息和/或关于正被检查的检查图像446的信息;
·示能表示460,其用于重新配置(例如,重新定义、更新、编辑)基准模板的同步区域422和/或检查区域444;
·检查日志462,其用于显示检查结果;
·打印机状态日志464,其用于显示与计算机100通信的打印机(例如打印机106)的状态;以及
·基准模板图标466(例如,金色图像图标),其与用于分割动态数据流并生成检查图像446的基准模板相对应。
例如,如图4C所示,可视化区域430当前正在显示第一检查图像446-1。缩略图面板440指示两个检查图像当前可以用于检查。在一些实现方式中,诸如当实时地执行动态数据流的分割时(例如,随着打印材料被打印),缩略图面板440可以随着更多的检查图像446被从动态数据流中提取(例如,分割)并被存储(例如,保存)而继续填充附加缩略图442。另外,信息面板450显示所使用的检查模板的名称、标签尺寸(例如,单独的打印单元的尺寸)和待检查的区域的数量。在这个示例中,检查模板的名称是“同步”,并且检查模板定义了6个特征区域470用于检查。在“同步”模板中定义的六个特征区域470(例如,特征区域470-1至470-6)在可视化区域430中以虚线正方形示出(叠加在检查图像的顶部),以及在检查日志462中示出。在该示例中,特征区域470中的五个已通过检查(包括特征区域470-4,其接收2.0的低得分),并且特征区域470-2未通过检查。检查图像446-1的对应于同步区域422的子区域472(如基准模板中定义的)由实线框示出。
在一些实现方式中,特征区域470由检查应用228(或检查web应用270)的检查图像驱动器230自动识别。例如,“同步”检查模板可以被配置成使得检查图像驱动器230自动识别(例如,定义)检查图像446-1的包括条形码的部分作为待检查的特征区域470。在一些实现方式中,特征区域470由用户在“同步”检查模板中识别(例如,定义)。
例如,当特征区域包括一维(1D)条形码时,对特征区域的检查可以包括检测1D条形码的边缘、测量1D条形码中的条的宽度和高度、以及使用条形码标准来验证所测量的宽度和高度。另外,可以检查条尺寸和条间隔的均匀性,并且确认条和间隔之间的对比度满足标准或阈值对比度水平。存储在1D条形码中的信息也可以使用数据结构标准来解码和验证。
在另一示例中,当特征区域包括二维(2D)条形码时,特征区域的检查可以包括根据符号体系识别固定图案、提取并测量网格位置处的灰度级以解码数据、以及测量打印对比度和均匀性。
在又一示例中,当特征区域包括文本或视觉标记(也称为“瑕疵”)时,特征区域的检查可以包括使用阈值和/或斑点检测来识别特征区域中的文本和/或视觉标记。当特征区域包括文本时,可以使用光学字符识别(OCR)和/或光学字符验证(OCV)来使用分类方法解释文本。当特征区域包括可视标记时,可以将检测到的对象(也称为“斑点”)与表示理想打印图像的金色图像进行比较,以识别和测量打印偏差和缺陷。
图5A和图5B例示了根据一些实现方式的基准模板的示例。
图5A例示了包括一个同步区域512和多个检查区域514-1和514-2的基准模板500的示例。在该示例中,对于识别出的对应于同步区域512的动态数据流中的各个子区域,生成两个检查图像,第一检查图像示出了动态数据流的对应于检查区域514-1的一部分,第二检查图像示出了动态数据流的对应于检查区域514-2的一部分。
图5A例示了包括多个同步区域522和532以及多个检查区域524和534的基准模板502的示例。在该示例中,对于动态数据流中的识别出的对应于同步区域522的各个子区域,存储示出动态数据流的对应于检查区域524的一部分的检查图像。类似地,对于动态数据流中的识别出的对应于同步区域532的各个子区域,存储示出动态数据流的对应于检查区域534的一部分的检查图像。因此,用户可以将检查图像定制成对应于动态数据流中的信息的任何部分。
图6A至图6C例示了根据一些实现方式的用于分析图像(例如,检查图像126)的方法600的流程图。方法600的步骤可以由对应于计算装置200或服务器290的计算机系统100来执行。在一些实现方式中,计算机系统100包括一个或更多个处理器和存储器。图6A和图6B对应于存储在计算机存储器或计算机可读存储介质(例如,计算装置200的存储器214)中的指令。存储器存储被配置为由一个或更多个处理器执行的一个或更多个程序。例如,方法600的操作至少部分地由分割驱动器246来执行610。
根据一些实现方式,计算机系统100(或计算系统100的计算装置200)与包括图像传感器(例如,CCD传感器、CCD摄像头、照相机)的图像获取装置104通信。计算机系统100接收(620)包括预定义同步区域112和预定义检查区域114的基准模板110。同步区域112具有一个或更多个区别特征,并且预定义检查区域114位于距预定义同步区域112的预定义偏移处。然后,计算机系统100从图像传感器获取630图像帧的连续序列(例如,动态数据流120、视频),并且将各个图像帧存储在存储器内的缓冲区中(例如,存储器214中的缓冲区244或存储器260中的缓冲区280)。对于缓冲区中的各个图像帧,计算机100确定(640)相应图像帧是否包括与预定义同步区域112匹配的相应子区域122-2。根据确定相应图像帧(例如,动态数据流120)包括与预定义同步区域112匹配的相应子区域122-1,计算机系统100:(i)在相应图像帧内(例如,在动态数据流120内),在距相应子区域122-1的预定偏移捕捉(650)相应检查区域124-1,以及ii)将所捕捉的相应检查区域124-1作为检查图像126-1存储(650)到计算机系统100的存储器的非易失性部分。存储器的非易失性部分不同于缓冲区。
在一些实现方式中,由用户指定预定义同步区域112(621)(例如,用户选择初始图像310的一部分作为对应于同步区域312)。
在一些实现方式中,预定义检查区域114由用户指定(622)(例如,用户选择初始图像310的一部分作为对应于检查区域314)。
在一些实现方式中,预定义检查区域114包括(623)同步区域112,使得检查图像126包括子区域122。例如,如图1B所示,检查区域114包括同步区域112(也参见图1C,检查图像126-1包括标识。在另一示例中,如图3D所示,检查区域314包括同步区域312(也参见图4C,检查图像446-1包括对应于标识的子区域472)。
在一些实现方式中,预定义检查区域114与同步区域112分开(624)(例如,与同步区域112不同,不与子区域122交叠,不包括同步区域112),使得检查图像126与子区域122分开(例如,与子区域122不同,不与子区域122交叠,不包括子区域122)。
在一些实现方式中,计算机系统100存储关于同步区域112的信息,包括存储(625)同步区域大小和同步区域位置。同步区域位置包括第一组坐标113。
在一些实现方式中,计算机系统100存储关于检查区域114的信息,包括存储(626)检查区域大小和检查区域位置。检查区域位置包括不同于第一组坐标113的第二组坐标115。在一些实现方式中,第一组坐标113和第二组坐标115参考同一原点117(例如,是同一坐标系的一部分)。
在一些实现方式中,为了确定(640)相应图像帧(例如,动态数据流120)是否包括与预定义同步区域112匹配的相应子区域122,计算机系统100检测(642)包括与同步区域112相对应的一个或更多个区别特征的帧(例如,图像帧、视频帧)。例如,计算机系统100可以使用如上关于图3C所述的粗匹配方法将对应于同步区域312的基准信号317和318与对应于动态数据流320中示出的特征的信号进行匹配。
在一些实现方式中,计算机系统100提供(660)所捕捉的相应检查区域114用于检查(例如,作为检查图像126)。例如,图4C例示了显示检查图像446-1的图形用户接口402,使得计算机系统100或计算机系统100的用户可以对检查图像446-1执行一个或更多个检查测试。
在一些实现方式中,计算机系统100对所捕捉的相应检查区域(例如,检查图像446-1)执行(670)一个或更多个预定义视觉测试,以评估相应图像帧是否满足指定质量标准。例如,图4C例示了经过一个或更多个视觉测试的检查图像446-1,并且视觉测试的结果显示在检查日志462中。
在一些实现方式中,为了执行(670)一个或更多个预定义视觉测试,计算机系统100识别(671)用于评估(例如,验证、检查)的特征区域470。
在一些实现方式中,为了执行(670)一个或更多个预定义视觉测试,计算机系统100确定(672)特征区域470是否满足指定质量标准。
在一些实现方式中,特征区域470包括条形码(例如,快速响应码(QR码)、1D条形码、2D条形码)。例如,特征区域470-4包括QR码。在另一示例中,特征区域470-5包括条形码。
在一些实现方式中,为了执行(670)一个或更多个预定义视觉测试,计算机系统100自动识别(674)一个或更多个特征区域470,并且特征区域470中的至少一个包括条形码。
在一些实现方式中,特征区域470是用户定义区域。例如,用户可以生成将检查图像的部分识别为特征区域470并且包括需要检查的信息或特征的检查模板。
在一些实现方式中,计算机系统100报告(680)对所捕捉的相应检查区域(例如,检查图像126或446-1)执行的一个或更多个预定义视觉测试的结果。
在一些实现方式中,计算机系统100提供(682)特征区域470是否满足指定质量标准的指示。
图7例示了根据一些实现方式的用于分析图像的方法700的流程图。方法700的步骤可以由对应于计算装置200或服务器290的计算机系统100来执行。在一些实现方式中,计算机系统100包括一个或更多个处理器和存储器。图7对应于存储在计算机存储器或计算机可读存储介质(例如,计算装置200的存储器214)中的指令。存储器存储被配置为由一个或更多个处理器执行的一个或更多个程序。例如,方法700的操作至少部分地由分割驱动器246来执行(710)。
根据一些实现方式,计算机系统100(或计算系统100的计算装置200)与包括图像传感器(例如,CCD传感器、CCD摄像头、照相机)的图像获取装置104通信。计算机系统100接收(720)第一组坐标113和对应于预定义同步区域112的一组区别特征。计算机系统还接收(730)对应于预定义检查区域114的第二组坐标115。然后,计算机系统100从图像传感器获取(740)图像帧的连续序列(例如,动态数据流120、视频),并将各个图像帧存储在存储器内的缓冲区中(例如,存储器214中的缓冲区244或存储器260中的缓冲区280)。对于缓冲区中的各个图像帧,计算机100确定(740)相应图像帧是否包括与预定义同步区域112匹配的相应子区域122-2。根据确定相应图像帧(例如,动态数据流120)包括与预定义同步区域112匹配的相应子区域122-1,计算机系统100:(i)在相应图像帧内(例如,在动态数据流120内),在距相应子区域122-1的预定偏移捕捉(750)相应检查区域124-1,以及(ii)将所捕捉的相应检查区域124-1作为检查图像126-1存储(750)到计算机系统100的存储器的非易失性部分。存储器的非易失性部分不同于缓冲区。
图8A和图8B例示了根据一些实现方式的用于生成基准模板的方法800的流程图。方法800的步骤可由计算装置200来执行,计算装置200可对应于与计算机系统100或服务器290通信的计算装置102。在一些实现方式中,计算装置200包括一个或更多个处理器和存储器。图8A和8B对应于存储在计算机存储器或计算机可读存储介质(例如,计算装置200的存储器214)中的指令。存储器存储被配置为由一个或更多个处理器执行的一个或更多个程序。例如,方法800的操作至少部分地由基准模板生成器226来执行(810)。
根据一些实现方式,计算装置200在计算装置200的用户接口处显示(820)图像(例如,初始图像310)。计算装置200在用户接口130处接收(840)定义初始图像310内的同步区域312的用户输入。同步区域312包括一个或更多个区别特征。计算装置200还在用户接口130处接收(850)定义初始图像310内的检查区域314的用户输入。检查区域314位于距同步区域312的预定偏移处。然后,计算装置200在存储器214的非易失性部分存储关于同步区域312和检查区域314的信息作为基准模板。
在一些实现方式中,计算装置200自动提供(830)图像310的推荐区域作为同步区域312。在一些实现方式中,基于对多个样本图像的视觉分析并确定各个样本图像内的推荐区域基本相同来推荐推荐区域。
在一些实现方式中,定义(842)初始图像310内的同步区域312的用户输入是接受推荐区域作为同步区域312的用户输入。
在一些实现方式中,将关于同步区域312的信息存储(860)为基准模板包括存储(862)对应于同步区域312的第一组坐标。在一些实现方式中,计算装置200还存储与同步区域312相对应的一个或更多个区别特征的图像以及与同步区域312相对应的基准信号317和318中的任一个。
在一些实现方式中,将关于检查区域314的信息存储(860)为基准模板包括存储(864)对应于检查区域314的第二组坐标。第二组坐标与第一组坐标不同(例如,有区别)。
在一些实现方式中,将关于同步区域312和检查区域314的信息存储(860)为基准模板包括存储用于生成基准模板的初始图像310(例如,初始图像310)。
在一些实现方式中,计算装置200还向与计算系统100的计算装置200不同且远离的第二计算机系统(例如,第二计算装置)提供(870)基准模板。第二计算机系统与具有图像传感器的图像获取装置104通信。
这里在本发明的描述中使用的术语仅用于描述特定实现的目的,而不旨在限制本发明。如在本发明的说明书和所附权利要求中所使用的,单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式,除非上下文另外明确指出。还将理解,如本文所用的术语“和/或”是指并涵盖一个或更多个相关联的所列项目的任何和所有可能的组合。还将理解,当在本说明书中使用时,术语“包括”和/或“包含”指定所述特征,步骤、操作、元件和/或组件的存在,但不排除一个或更多个其它特征、步骤、操作、元件,组件和/或其组的存在或添加。
出于解释的目的,已经参考特定实现描述了上述描述。然而,上述说明性讨论并不旨在穷举或将本发明限制为所公开的精确形式。鉴于上述教导,许多修改和变化是可能的。选择和描述这些实施方式是为了最好地解释本发明的原理及其实际应用,从而使本领域的其他技术人员能够最好地利用本发明和具有各种修改的各种实施方式,以适合于预期的特定用途。
Claims (20)
1.一种分析图像的方法,该方法在与具有图像传感器的图像获取装置通信的计算机系统处执行,所述计算机系统具有一个或更多个处理器和存储一个或更多个程序的存储器,所述一个或更多个程序被配置成由所述一个或更多个处理器执行:
接收基准模板,所述基准模板包括:
包括一个或更多个区别特征的预定义同步区域;以及
位于距所述预定义同步区域的预定义偏移处的预定义检查区域;
从所述图像传感器获取图像帧的连续序列并将所述图像帧中的每一者存储在所述存储器内的缓冲区中;
对于所述缓冲区中的各个图像帧:
确定相应图像帧是否包括与所述预定义同步区域匹配的相应子区域;
根据所述相应图像帧包括与所述预定义同步区域匹配的相应子区域的确定:
在所述相应图像帧内,在距所述相应子区域的预定义偏移处捕捉相应检查区域;以及
将所捕捉的相应检查区域存储到所述计算机系统的所述存储器的非易失性部分,所述存储器的所述非易失性部分不同于所述缓冲区。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,将所捕捉的相应检查区域存储到所述计算机系统的所述存储器的非易失性部分包括存储对应于所捕捉的相应检查区域的相应识别符。
3.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括存储所述基准模板,包括:
存储同步区域大小和同步区域位置,其中,所述同步区域位置包括第一组坐标;以及
存储检查区域大小和检查区域位置,其中,所述检查区域位置包括第二组坐标。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述相应图像帧是否包括与所述预定义同步区域匹配的相应子区域包括检测包括所述一个或更多个区别特征的帧。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述预定义同步区域由用户指定;并且
所述预定义检查区域由用户指定。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述预定义检查区域包括所述预定义同步区域。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述预定义同步区域与所述预定义检查区域不同并且分开。
8.根据权利要求1的方法,所述方法还包括:提供所捕捉的相应检查区域以供检查。
9.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:
对所捕捉的相应检查区域进行一个或更多个预定义视觉测试,以评估各个图像帧是否满足指定质量标准;以及
报告对所捕捉的相应检查区域执行的所述一个或更多个预定义视觉测试的结果。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,
对所捕捉的相应检查区域执行一个或更多个预定义视觉测试包括:
识别用于评估的特征区域;以及
确定所述特征区域是否满足所述指定质量标准;并且
报告对所捕捉的相应检查区域执行的所述预定义视觉测试的结果包括提供所述特征区域是否满足所述指定质量标准的指示。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述特征区域包括条形码。
12.根据权利要求10所述的方法,所述方法还包括:
自动识别一个或更多个特征区域,其中,所述一个或更多个特征区域中的至少一个特征区域包括条形码。
13.根据权利要求10所述的方法,其中,所述特征区域是用户定义区域。
14.一种计算机系统,所述计算机系统用于分析图像,所述计算机系统与具有图像传感器的图像获取装置通信,并且所述计算机系统包括:
一个或更多个处理器;
存储器;以及
存储在所述存储器中并且被配置成由所述一个或更多个处理器执行的一个或更多个程序,所述一个或更多个程序包括用于以下操作的指令:
接收基准模板,所述基准模板包括:
包括一个或更多个区别特征的预定义同步区域;以及
位于距所述预定义同步区域的预定义偏移处的预定义检查区域;
从所述图像传感器获取图像帧的连续序列并将所述图像帧中的每一者存储在所述存储器内的缓冲区中;
对于所述缓冲区中的各个图像帧:
确定相应图像帧是否包括与所述预定义同步区域匹配的相应子区域;
根据所述相应图像帧包括与所述预定义同步区域匹配的相应子区域的确定:
在所述相应图像帧内,在距所述相应子区域的预定义偏移处捕捉相应检查区域;以及
将所捕捉的相应检查区域存储到所述计算机系统的所述存储器的非易失性部分,所述存储器的所述非易失性部分不同于所述缓冲区。
15.根据权利要求14所述的计算机系统,其中,将所捕捉的相应检查区域存储到所述计算机系统的所述存储器的非易失性部分包括存储对应于所捕捉的相应检查区域的相应识别符。
16.根据权利要求14所述的计算机系统,其中,所述一个或更多个程序还包括用于存储该基准模板的指令,这些指令包括:
存储同步区域大小和同步区域位置,其中,所述同步区域位置包括第一组坐标;以及
存储检查区域大小和检查区域位置,其中,所述检查区域位置包括第二组坐标。
17.根据权利要求14所述的计算机系统,其中,确定所述相应图像帧是否包括与所述预定义同步区域匹配的相应子区域包括检测包括所述一个或更多个区别特征的帧。
18.一种非暂时性计算机可读存储介质,所述非暂时性计算机可读存储介质存储一个或更多个程序,所述一个或更多个程序被配置成由与图像获取装置通信的计算机系统执行,所述图像获取装置具有图像传感器并且具有一个或更多个处理器、存储器和显示器,所述一个或更多个程序包括用于以下操作的指令:
接收基准模板,所述基准模板包括:
包括一个或更多个区别特征的预定义同步区域;以及
位于距所述预定义同步区域的预定义偏移处的预定义检查区域;
从所述图像传感器获取图像帧的连续序列并将所述图像帧中的每一者存储在所述存储器内的缓冲区中;
对于所述缓冲区中的各个图像帧:
确定相应图像帧是否包括与所述预定义同步区域匹配的相应子区域;
根据所述相应图像帧包括与所述预定义同步区域匹配的相应子区域的确定:
在所述相应图像帧内,在距所述相应子区域的预定义偏移处捕捉相应检查区域;以及
将所捕捉的相应检查区域存储到所述计算机系统的所述存储器的非易失性部分,所述存储器的所述非易失性部分不同于所述缓冲区。
19.根据权利要求18所述的非暂时性计算机可读存储介质,其中,将所述捕捉的相应检查区域存储到所述计算机系统的所述存储器的非易失性部分包括存储对应于所捕捉的相应检查区域的相应识别符。
20.根据权利要求18所述的非暂时性计算机可读存储介质,其中,所述一个或更多个程序还包括用于存储所述基准模板的指令,这些指令包括:
存储同步区域大小和同步区域位置,其中,所述同步区域位置包括第一组坐标;以及
存储检查区域大小和检查区域位置,其中,所述检查区域位置包括第二组坐标。
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