CN115768950A - 用于转盘站的转向架替换的方法 - Google Patents

Abstract

本公开的方面涉及用于替换转盘装载站的驱动组件的方法、设备和系统。一种系统包括结构墩、形成在结构墩的顶表面上的轨道、转盘、可拆卸地联接到转盘的下侧的转向架组件，转向架组件包括轮式驱动组件、安装到结构墩的径向侧表面的交换导轨，以及以可维护定向可移动地安装到交换导轨的平移盒。平移盒构造成在处于可维护定向中时经由交换导轨沿结构墩的径向侧表面移动到转向架组件下方的卸载位置，从可维护定向枢转至直立功能定向以与轮式驱动组件联接，以及将轮式驱动组件从转向架组件分离。

Description

用于转盘站的转向架替换的方法

对相关申请的交叉引用

本申请请求享有于2021年6月29日提交并且题为“METHOD OF BOGIE REPLACEMENTFOR TURNTABLE STATION(用于转盘站的转向架替换的方法)”的美国实用新型申请序列号17/362,769的优先权和权益，该申请请求享有于2020年7月1日提交并且题为“METHOD OFBOGIE REPLACEMENT FOR TURNTABLE STATION(用于转盘站的转向架替换的方法)”的美国临时申请序列号63/047,149的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文中，如同在下文中以它们的全部充分阐述并且用于所有适用目的。

技术领域

下面论述的技术大体上涉及用于将乘客装载到乘坐器系统上/从乘坐器系统卸载乘客的转盘装载站，并且更具体地涉及一种用于有效地移除转盘装载站的不操作的驱动组件并且安装工作替换物的系统和方法。

背景技术

游乐园每年吸引数亿游客。为了帮助游客享受某些景点或乘坐器，游乐园运营商已经开发了各种类型的系统和方法来用于将乘客装载到景点/乘坐器上(以及从其卸载乘客)。在一个实例中，转盘装载站可用于装载/卸载乘客。

在许多情况下，用于乘坐器系统的转盘装载站可能需要可用于连续使用达一天的大部分时间(例如，一天16小时)、一年365天。转盘装载站可由一个或多个驱动组件驱动，每个驱动组件具有马达、变速箱、制动器等的各种组合。驱动组件可能具有高可靠性，但在其使用寿命期间的某个时刻将会故障。当发生故障时，该站的操作员将受益于具有对运行时间的最小影响的用于更换驱动组件的有效方法。目前的方法过于手动，并且需要将笨重的组件居间夹紧到相邻站结构。因而，需要一种用于快速和安全地卸去不工作的驱动组件并且安装工作替换物的系统和方法。

发明内容

下文提出了本公开的一个或多个方面的概述，以便提供这些方面的基本理解。该概述不是对本公开的所有预期特征的广泛综述，并且既不旨在识别本公开的所有方面的关键或重要元素，也不旨在划定本公开的任何或所有方面的范围。其唯一目的在于以简化的形式呈现本公开的一个或多个方面的一些概念，作为对稍后呈现的更详细描述的序言。

本公开的方面涉及用于替换转盘装载站的驱动组件的方法、设备和系统。一种系统包括结构墩(structural pier)；形成在结构墩的顶表面上的轨道；可移动转盘结构；以及可拆卸地联接到可移动转盘结构的下侧的第一转向架组件，第一转向架组件包括构造成驱动轮以在轨道上滚动的第一轮式驱动组件。该系统进一步包括安装到结构墩的径向侧表面的交换导轨，以及以可维护定向可移动地安装到交换导轨的第一平移盒。第一平移盒构造成在处于可维护定向中时经由交换导轨沿结构墩的径向侧表面移动到联接到可移动转盘结构的第一转向架组件下方的卸载位置，从可维护定向枢转到直立功能定向以与第一轮式驱动组件联接，并且将第一轮式驱动组件从第一转向架组件分离，或将包括联接到第一平移盒的第一轮式驱动组件的第一转向架组件从可移动转盘结构分离。第一平移盒还可构造成移动到与轮式驱动组件联接的位置，将轮式驱动组件远离可移动转盘结构分离并且移动，从直立功能定向枢转到可维护定向，以及在处于可维护定向中时经由交换导轨沿结构墩的径向侧表面从卸载位置移动过去到拆除位置。还要求保护和描述其它方面、实施例和特征。

在一个实例中，公开了一种用于替换转盘装载站的驱动组件的系统。该系统包括结构墩；形成在结构墩的顶表面上的轨道；可移动转盘结构；可拆卸地联接到可移动转盘结构的下侧的第一转向架组件，第一转向架组件包括构造成驱动轮以在轨道上滚动的第一轮式驱动组件；安装到结构墩的径向侧表面的交换导轨；以可维护定向可移动地安装到交换导轨的第一平移盒，第一平移盒构造成从可维护定向枢转到直立功能定向以与第一轮式驱动组件联接，并且将联接到第一平移盒的第一轮式驱动组件从第一转向架组件分离，或将包括联接到第一平移盒的第一轮式驱动组件的第一转向架组件从可移动转盘结构分离(例如，将第一轮式驱动组件远离可移动转盘结构移动，并且将第一轮式驱动组件重新定向到可维护定向)；以可维护定向可移动地安装到交换导轨的第二平移盒，第二平移盒联接到第二轮式驱动组件(热备件)或包括第二轮式驱动组件的第二转向架组件，并且构造成在联接到第二轮式驱动组件或包括第二轮式驱动组件的第二转向架组件时从可维护定向枢转(或重新定向)到直立功能定向，并且将第二轮式驱动组件联接到第一转向架组件或将包括第二轮式驱动组件的第二转向架组件联接到可移动转盘结构的下侧。

在一个实例中，公开了一种用于替换转盘装载站的驱动组件的方法。该方法包括识别可拆卸地联接到可移动转盘结构的下侧的第一转向架组件以进行替换(例如，经由手动或自动方法，包括基于检查传感器的方法)，第一转向架组件包括构造成驱动轮以在形成于结构墩的顶表面上的轨道上滚动的第一轮式驱动组件；在处于可维护定向中时，将第一平移盒沿结构墩的径向侧表面移动到联接到可移动转盘结构的第一转向架组件下方的卸载位置；将第一平移盒从可维护定向枢转到直立功能定向；在处于直立功能定向中时，将第一平移盒联接到第一轮式驱动组件；将联接到第一平移盒的第一轮式驱动组件从第一转向架组件分离，或将包括联接到第一平移盒的第一轮式驱动组件的第一转向架组件从可移动转盘结构分离；在处于可维护定向中时，沿结构墩的径向侧表面将联接到第二轮式驱动组件的第二平移盒或包括第二轮式驱动组件的第二转向架组件移动到装载位置，所述装载位置在从第一轮式驱动组件分离的第一转向架组件下方，或在包括第一轮式驱动组件的第一转向架组件从可移动转盘结构分离所在的可移动转盘结构的位置下方；在联接到第二轮式驱动组件或包括第二轮式驱动组件的第二转向架组件时，将第二平移盒从可维护定向枢转到直立功能定向；以及将第二轮式驱动组件联接到第一转向架组件，或将包括第二轮式驱动组件的第二转向架组件联接到可移动转盘结构的下侧。

在一个实例中，公开了一种用于替换转盘装载站的驱动组件的方法。该方法包括识别以替换可拆卸地联接到可移动转盘结构上的转向架组件的驱动组件，驱动组件构造成驱动轮以在形成于结构墩的顶表面上的轨道上滚动；在处于直立功能定向中时，移动并且联接平移盒到驱动组件；将联接到平移盒的驱动组件从转向架组件拆下；将平移盒连同驱动组件远离可移动转盘结构移动，并且将平移盒枢转至可维护构造；在处于可维护定向中时，沿结构墩的径向侧表面将平移盒从卸载位置移动到拆除位置；在处于可维护定向中时，沿结构墩的径向侧表面将联接到第二驱动组件(热备件)的第二平移盒移动到可移动转盘结构之下的非驱动转向架组件下方的装载位置；在联接到第二驱动组件时使第二平移盒从可维护定向枢转到直立功能定向；以及将第二驱动组件附接到转向架组件。

在一个实例中，公开了一种转盘装载站。转盘装载站包括结构墩、形成在结构墩的顶表面上的轨道、可移动转盘结构、可拆卸地联接到可移动转盘结构的下侧的第一转向架组件，第一转向架组件包括构造成驱动轮以在轨道上滚动的第一轮式驱动组件，其中当轮在轨道上滚动时，引起可移动转盘结构围绕轴线旋转，安装到结构墩的径向侧表面上的交换导轨，以及以可维护定向可移动地安装到交换导轨的第一平移盒，第一平移盒构造成在处于可维护定向中时经由交换导轨沿结构墩的径向侧表面移动到联接到可移动转盘结构的第一转向架组件下方的卸载位置，从可维护定向枢转到直立功能定向以与第一轮式驱动组件联接，将联接到第一平移盒的第一轮式驱动组件从第一转向架组件分离，或将包括联接到第一平移盒的第一轮式驱动组件的第一转向架组件从可移动转盘结构分离，以及在联接到第一轮式驱动组件时，从直立功能定向枢转到可维护定向。转盘装载站进一步包括第二平移盒，第二平移盒以可维护定向可移动地安装到交换导轨，第二平移盒联接到第二轮式驱动组件或包括第二轮式驱动组件的第二转向架组件，并且构造成在处于可维护定向中时，沿结构墩的径向侧表面移动到装载位置(装载位置在从第一轮式驱动组件分离的第一转向架组件下方，或在包括第一轮式驱动组件的第一转向架组件从可移动转盘结构分离所在的可移动转盘结构的位置下方)，在联接到第二轮式驱动组件或包括第二轮式驱动组件的第二转向架组件时，从可维护定向枢转到直立功能定向，将第二轮式驱动组件联接到第一转向架组件，或将包括第二轮式驱动组件的第二转向架组件联接到可移动转盘结构的下侧，从第二轮式驱动组件或包括第二轮式驱动组件的第二转向架组件分离，以及在从联接到第一转向架组件的第二轮式驱动组件分离时，或在从联接到可移动转盘结构的下侧的包括第二轮式驱动组件的第二转向架组件分离时，从直立功能定向枢转到可维护定向。

附图说明

图1示出了根据本公开的一个方面的示例性转盘装载站的透视图；

图2是根据本公开的一个方面的安装在转盘装载站中的转向架的侧视图；

图3是根据本公开的另一方面的安装在转盘装载站中的转向架的侧视图；

图4示出根据本公开的一个方面的用于以安全方式卸去转盘装载站的不工作的驱动组件并且安装工作替换物的替换系统；

图5示出根据本公开的一个方面的图4中描绘的替换系统的示例性位置/定向和移动；

图6示出根据本公开的一个方面的替换系统的示例性实施方式；

图7示出根据本公开的一个方面的替换系统的另一个示例性实施方式；

图8是示出根据本公开的一个方面的用于替换转盘装载站的驱动组件的示例性过程的流程图。

具体实施方式

下文结合附图阐释的详细描述旨在作为各种构造的描述，并且不旨在仅代表可实施本文中所述的概念的构造。详细描述包括用于提供各种概念的彻底理解的目的的具体细节。然而，本领域中的技术人员将清楚，这些概念可没有这些具体细节的情况下实施。在一些情况下，众所周知的结构和构件以框图形式示出，以便避免模糊此类概念。尽管在本申请中通过对一些实例的说明来描述方面和实施例，但是本领域中的技术人员将理解，在许多不同的布置和场景中可出现附加的实施方式和用例。本文中描述的创新可跨越许多不同的平台类型、装置、系统、形状、尺寸和/或封装布置来实施。

图1示出了根据本公开的一个方面的示例性转盘装载站100的透视图。站100可用于将客人/乘客装载到主题公园景点或乘坐器上(以及从中卸载客人/乘客)。一方面，站100可用于其它应用，例如，诸如有轨或无轨运输系统。站100可包括构造成围绕轴线120旋转的转盘102(例如，可移动转盘结构)。一方面，客人/乘客可站在转盘102的顶部上以随着转盘102围绕轴线120旋转而运送到景点/乘坐器中或从其出来。一方面，轮(例如，被动装载轮)可安装到转盘102的中心下侧部分以帮助使转盘102围绕轴线120旋转。

站100可进一步包括转向架组件104(例如，8个或更多个转向架组件)，其安装到转盘102的外周下侧部分。每个转向架组件104用作用于承载轮106的底盘或框架。站100还可包括围绕轴线120形成的结构墩(或环)110(例如，混凝土墩/环)和位于结构墩110的顶表面上的轨道108。轮106中的每个构造成沿轨道108滚动。因此，当轮106受驱动以沿轨道108滚动(例如，经由驱动马达)时，引起承载相应轮106的每个转向架组件104沿轨道108移动并且围绕轴线120旋转，这继而引起联接到转向架组件104的转盘102也围绕轴线120旋转。当引起轮106停止沿轨道108滚动(例如，经由轮制动或使驱动马达失效)时，引起承载相应轮106的每个转向架组件104停止绕轴线120旋转，这继而引起转盘102也停止围绕轴线120旋转。

图2是根据本公开的一个方面的安装在转盘装载站100中的转向架组件104的侧视图。图3是根据本公开的另一个方面的安装在转盘装载站100中的转向架组件104的侧视图。

参看图2和3，转向架组件104安装到转盘102的下侧和轨道108之上。转向架组件104可包括构造成调整转向架组件104/轮106相对于轨道108的位置(例如，前束调整)的机械配件和/或支承结构。转向架组件104可进一步包括驱动组件202，该驱动组件202可操作地联接到(或包括)由转向架组件104承载的轮106。驱动组件202可为配置成产生驱动轮106以滚动的扭矩的各种装置/系统的组合。例如，驱动组件202可为至少马达、传动装置(变速箱)和联接到轮106的轴的组合。该组合可进一步包括配置成减速和/或停止轮滚动的制动系统。在一方面，驱动组件202是电动的。例如，通过转盘102的中心部分连接的滑动环可向驱动组件202提供电力。滑动环还可提供以太网连接，驱动组件202可通过该以太网连接从控制系统接收输入信号和/或向控制系统发送输出信号。

当站100的相应轮106由驱动组件202驱动以沿轨道108滚动时，引起承载相应轮106的转向架组件104沿轨道108移动并且围绕轴线120旋转。因而，旋转转向架组件104的组合引起联接到旋转转向架组件104的转盘102也围绕轴线120旋转。当经由驱动组件202引起相应的轮106停止沿轨道108滚动时，引起承载相应的轮106的转向架组件104沿轨道108停止并且终止围绕轴线120的旋转。因此，停止的转向架组件104的组合引起联接到停止的转向架组件104的转盘102也终止围绕轴线120的旋转。

轴线120(见图1)位于转盘102的中心部分处。如图2和3中所示，轴线120相对于转向架组件104朝向方向A定位。因此，在图2中所示的方面中，转向架组件104可安装在转盘102之下和轨道108之上，使得驱动组件202的后部部分204定位成比轮106更靠近轴线120(朝向方向A定位)。因而，轮106定位成比驱动组件202的后部部分204更靠近转盘102的外周表面B。在图3中所示的另一方面中，转向架组件104可安装在转盘102之下和轨道108之上，使得轮106定位成比驱动组件202的后部部分204更靠近轴线120(朝向A方向定位)。因而，驱动组件202的后部部分204定位成比轮106更靠近转盘102的外周表面B。

在一方面，驱动组件202可能在其使用寿命过程期间无法执行，例如，驱动组件202的马达、变速箱、轴和/或制动系统可能变为失效的。因此，当发生故障时，站的技术人员可能需要执行导致站100的停机时间延长和/或使技术人员经受潜在危险状况的各种程序。例如，为了替换非操作驱动组件，站的技术人员可能需要依次将驱动组件固定到支承结构(例如，使用梁夹)，将驱动组件从轮/转向架组件分开，悬挂驱动组件，并且将非操作驱动组件(例如，使用起重器)降低到地板上。站的技术人员然后可反向重复这些步骤来安装工作替换物。考虑到驱动组件的重量(例如，大约2600磅)和驱动组件安装到转盘装载站所处于的高度(例如，离地面大约12英尺或更高)，执行必要步骤中的所有来替换失效的驱动组件使站的技术人员经受许多潜在地有害的人体工程学风险和安全风险。例如，站的技术人员经受使驱动组件的重量落在他/她的身体上的风险和/或从驱动组件安装所处的高位坠落的风险。此外，执行此类顺序手动操作是耗时的，导致站100的停机时间延长。

图4示出根据本公开的一个方面的用于以安全方式快速卸去转盘装载站100的不工作的驱动组件并且安装工作替换物的替换系统400。在一方面，系统400包括联接到轮106的自给式驱动组件402。尽管未示出，但图4中描绘的驱动组件402和轮106联接到转向架组件104(如图2和3中描绘的)。

在一方面，驱动组件402可安装在转盘装载站结构中而不联接到轮。例如，驱动组件402可切向地安装到结构墩110的内径向侧表面(例如，如果转向架104安装成使得驱动组件的后部部分比如图2中描绘的轮106更靠近站100的中心轴线120)。备选地，驱动组件402可切向地安装到结构墩110的外径向侧表面(例如，如果转向架104安装成使得轮106比如图3中描绘的驱动组件的后部部分更靠近站100的中心轴线120)。因而，驱动组件402可作为备用驱动组件预先安装在站结构中，以备替换可能变得失效的工作驱动组件。

系统400进一步包括平移盒404，其构造成将驱动组件402安装到结构墩110的内/外径向侧表面。平移盒404可包括可拆卸地联接到驱动组件402的下侧的适配板406，以及从适配板406延伸并且可拆卸地联接到驱动组件402的侧表面的至少一个直立杆412。平移盒404可进一步包括联接到适配板406的下侧的一个或多个线性滑动导轨408和也联接到适配板406的下侧的倾斜滑动架410。一个或多个滑动导轨408接合滑动架410，使得当驱动组件402从轮106/转向架组件104断开时，在平移盒404(以及联接到平移盒404的驱动组件402)被远离轮106拉动(例如，沿图4所示的方向B被拉动)时一个或多个滑动导轨408可在纵向方向上穿过滑动架410。在一方面，轮106可保持连接到驱动组件402，并且因此，当平移盒404沿此方向移动时，驱动组件402和轮106两者都可在方向B(或图5中所示的方向E)上被拉动。因而，可使用起重器来增加轨道108与转盘102之间的空间(例如，增加大约0.75英寸)，以空出轮106的尺寸并且允许轮106在方向B(或方向E)上移动。在一方面，滑动架410可安装到结构墩110的内/外径向侧表面(直接地或间接地经由支承构件或结构)。

图5示出根据本公开的一个方面的图4中描绘的替换系统400的示例性位置/定向和移动。这里，驱动组件402联接到平移盒404。在位置502处，驱动组件402处于直立功能定向(例如，水平或接近水平定向)。在直立功能定向处，驱动组件402可联接到轮106/转向架组件104。例如，如果驱动组件402变得失效(例如，马达停止工作)，则驱动组件402可从轮106/转向架组件104分离。在分离之后，驱动组件402可被远离轮106拉动(即，在方向B上被拉动)。也就是说，可沿方向B拉动驱动组件402，使得一个或多个滑动导轨408沿纵向方向穿过滑动架410，直到驱动组件402到达位置504。在位置504处，滑动架410可便于驱动组件402相对于轮106在向下和离开的方向(例如，方向C)上倾斜。如图5中所示，在位置508处最终到达可维护定向(例如，垂直或接近垂直定向)之前，驱动组件402从位置504处的直立功能定向(例如，水平或接近水平定向)移动到中间位置506。如下文将描述的，当驱动组件402在位置508处处于可维护定向中时，平移盒404(承载驱动组件402)可沿结构墩110的内/外径向侧表面径向移动。

如上所述，联接到平移盒404的驱动组件402从直立功能定向(在位置502处)开始移动并且在可维护定向处(在位置508处)结束。然而，在一方面，平移盒404可单独地从直立功能定向(位置502)移动到可维护定向(位置508)，而不联接到驱动组件402。在另一方面，包括联接到平移盒404的驱动组件402的轮106/转向架组件104可从直立功能定向(位置502)移动到可维护定向(位置508)。

在另一方面，驱动组件402和/或平移盒404可从可维护定向(位置508)开始移动，并且在直立功能定向(位置502)处结束。例如，驱动组件402和/或平移盒404可最初处于可维护定向(位置508)中。滑动架410然后可便于驱动组件402和/或平移盒404相对于轮106在向上和向前的方向(例如，方向D)上的倾斜。驱动组件402和/或平移盒404可在到达位置504处的直立功能定向之前从位置508处的可维护定向移动到中间位置506。值得注意的是，当驱动组件402/平移盒404从中间位置506移动到位置504处的直立功能定向时，驱动组件402/平移盒404的质心移动经过枢转位置，使得驱动组件402/平移盒404能够朝向轮106滑动。在位置504处，驱动组件402和/或平移盒可朝向轮106受推动(即，沿方向E受推动)，使得一个或多个滑动导轨408沿纵向方向穿过滑动架410，直到驱动组件402到达位置502处的直立功能定向。在位置502处，驱动组件402可联接到轮106/转向架组件104。

如上所述，驱动组件402和/或平移盒404从可维护定向(在位置508处)开始移动，并且在直立功能定向处(在位置502)处结束。然而，在一方面，包括联接到平移盒404的驱动组件402的轮106/转向架组件104可从可维护定向(位置508)移动到直立功能定向(位置502)。

图6示出根据本公开的一个方面的替换系统400的示例性实施方式600。图7示出根据本公开的一个方面的替换系统400的另一个示例性实施方式700。

在一方面，交换导轨602可连结到结构墩110的径向侧表面上。如图所示，交换导轨602沿结构墩110的外径向侧表面延伸。然而，在其它方面，交换导轨602可沿结构墩110的内径向侧表面延伸(例如，如果转向架组件104安装成使得驱动组件402的后部部分比如图2中描绘的轮106更靠近站100的中心轴线120)。平移盒404可以可移动地安装到交换导轨602。因而，当平移盒404设置在可维护定向中(例如，图5中的位置508)时，平移盒404可通过沿交换导轨602滑动而沿结构墩110的径向侧表面移动。

在一方面，第二平移盒604(类似于上述平移盒404)也可安装到交换导轨602。因此，当第二平移盒604设置在可维护定向中(例如，图5中的位置508)时，第二平移盒604也可通过沿交换导轨602滑动而沿结构墩110的径向侧表面移动。在一方面，第二平移盒604可预装载有工作驱动组件606(热备件或替换单元)。在另一方面，第二平移盒604可预装载有包括工作驱动组件606的第二轮/转向架组件。

在示例性操作中，当驱动组件402失效(例如，变成不工作的驱动组件)并且不能再滚动轮106以帮助围绕轴线120旋转转盘102时，设置在可维护定向中的空的平移盒404可经由交换导轨602沿结构墩110的径向侧表面移动以搁置在不工作的驱动组件402下方。备选地，不工作的驱动组件402可朝向空平移盒404移动，例如通过旋转转盘102，使得轮106/转向架组件104将不工作的驱动组件402定位在空平移盒404之上。例如，转盘装载站100的控制系统可利用编码器和绝对定位来使转盘102自动地索引位置，直到不工作的驱动组件402处于沿轨道108的卸载位置处(例如，在空平移盒404之上)。

一旦不工作的驱动组件402定位在空的平移盒404之上，则平移盒404可在向上和向前的方向(例如，图5中所示的方向D)上倾斜到直立功能定向。在达到直立功能定向时，平移盒404可被朝向轮106向前推动(例如，图5中所示的方向E)，直到平移盒404足够靠近以联接到驱动组件402。例如，可沿方向E推动平移盒404，直到适配板406和/或平移盒404的一个或多个直立杆412能够配合到形成在驱动组件402的下侧和/或侧表面上的安装点。在另一实例中，适配板406和/或一个或多个直立杆412可经由虎钳夹或捆扎机构联接到驱动组件402的下侧和/或侧表面。

在一方面，为了帮助最小化用于替换不工作的驱动组件402的总持续时间并且通过最小化操作者/技术人员暴露于危险中来提高安全性，本文中描述的平移盒的移动中的任何可为自动化的。例如，在控制系统对转盘102进行索引位置直到不工作的驱动组件402处于沿轨道108的卸载位置处之后，控制系统可进一步部署平移盒404以将其自身自动定位在不工作的驱动组件402之下和/或将其自身倾斜至直立功能定向以能够与不工作的驱动组件402联接。

当平移盒404联接到驱动组件402时，驱动组件402然后可从转向架组件104分离(例如，通过松开将驱动组件402结合到转向架组件104的紧固件)。备选地，当平移盒404联接到驱动组件402时，包括联接到平移盒404的驱动组件402的转向架组件104可从转盘102分离。在一方面，联接到驱动组件402的平移盒404构造成减小或移除驱动组件402与转向架组件104之间(和/或转向架组件104与转盘102之间)的压缩力。因此，当压缩力减小或移除时，驱动组件402从转向架组件104的分离(或转向架组件104从转盘102的分离)可以更容易并且更安全的方式执行。此后，承载不工作的驱动组件402(或包括不工作的驱动组件402的转向架组件104)的平移盒404可沿向下和离开的方向(例如，图5中所示的方向C)倾斜以返回到可维护定向。一旦处于可维护定向中，则平移盒404/不工作的驱动组件402可沿结构墩110的径向侧表面远离轮106/转向架组件104(或远离转盘102)移动(例如，在方向610上)。在一方面，考虑到由平移盒404承载的驱动组件402的重量，平移盒404可经由平衡枢轴702安装到交换导轨602。平衡枢轴702可通过抵消在一个方向或另一个方向上施加的驱动组件402的重量来帮助使平移盒404/驱动组件402在向上和向前的方向(图5中所示的方向D)和/或向下和离开的方向(图5中所示的方向C)上倾斜。在一方面，平衡枢轴702可采用弹簧、气缸或其它类型的平衡装置。

在平移盒404/不工作的驱动组件402远离轮106/转向架组件104(或远离转盘102)移动之后，预装载有工作驱动组件606(热备件、替换单元或第二驱动组件)并且设置在可维护位置(或预装载有包括工作驱动组件606的第二转向架组件)中的第二平移盒604可沿结构墩110的径向侧表面(例如，在方向612上)移动以搁置在转向架组件104(或转盘102)下方。一旦第二平移盒604定位在转向架组件104(或转盘102)下方，承载工作驱动组件606(或承载包括工作驱动组件606的第二转向架组件)的第二平移盒604可在向上和向前的方向(例如，图5中所示的方向D)上倾斜到直立功能定向。在一方面，考虑到由第二平移盒604承载的工作驱动组件606的重量，第二平移盒604可经由第二平衡枢轴(类似于平衡枢轴702)安装到交换导轨602。第二平衡枢轴可通过抵消在一个方向或另一个方向上施加的工作驱动组件606的重量来帮助使第二平移盒604/工作驱动组件606在向上和向前的方向(图5中所示的方向D)和/或向下和离开的方向(图5中所示的方向C)上倾斜。

在达到直立功能定向时，第二平移盒604/工作驱动组件606可被朝向转向架组件104(例如，图5中所示的方向E)向前推动，直到工作驱动组件606足够靠近以联接到转向架组件104。然后，可将工作驱动组件606联接到转向架组件104(例如，通过拧紧将工作驱动组件606结合到转向架组件104的紧固件)。在一方面，联接到工作驱动组件606的第二平移盒604构造成在安装工作驱动组件606时增加工作驱动组件606与转向架组件104之间(或包括工作驱动组件606的第二转向架组件与转盘102之间)的压缩力。因此，当压缩力增加时，工作驱动组件606到转向架组件104的联接(或包括工作驱动组件606的第二转向架组件到转盘102的联接)可以更容易并且更安全的方式执行。

在将工作驱动组件606联接到转向架组件104(或将包括工作驱动组件606的第二转向架组件联接到转盘102的下侧)之后，第二平移盒604可从工作驱动组件606(或从包括工作驱动组件606的第二转向架组件)分离。例如，第二平移盒的第二适配板和/或一个或多个第二直立杆可从工作驱动组件606的下侧和/或侧表面上的安装点分离。此后，第二平移盒604可在方向B(图5中所示)上被拉动离开，并且被引起在向下和远离的方向(例如，图5中所示的方向C)上倾斜以返回到可维护定向。一旦处于可维护定向中，则空的第二平移盒606可保持空的，以预期接收未来失效的驱动组件，或可重新装载有工作驱动组件。

图8是示出根据本公开的一个方面的用于替换转盘装载站的驱动组件的示例性过程800的流程图。在一些实例中，过程800可由转盘装载站的控制系统或用于执行下述功能或算法的任何合适的设备或装置来执行。

在框802处，控制系统识别可拆卸地联接到可移动转盘结构(例如，转盘102)的下侧的第一转向架组件(例如，转向架组件104)以进行替换。第一转向架组件包括第一轮式驱动组件，其构造成驱动轮(例如，轮106)以在形成于结构墩(例如，墩110)的顶表面上的轨道(例如，轨道108)上滚动。在一方面，第一转向架组件可经由手动或自动方法(包括基于检查传感器的方法)来识别以进行替换。在一方面，轮经由第一转向架组件联接到可移动转盘结构的下侧，其中当第一轮式驱动组件驱动轮以在轨道上滚动时，引起可移动转盘结构围绕轴线(例如，轴线120)旋转。

在框804处，控制系统在处于可维护定向(例如，在位置508处的定向)中时使第一平移盒(例如，平移盒404)沿结构墩的径向侧表面(例如，通过沿交换导轨602滑动)移动到联接到可移动转盘结构的第一转向架组件下方的卸载位置。在框806处，控制系统可以可选地使可移动转盘结构围绕轴线旋转以将第一转向架组件移动到第一平移盒之上的卸载位置。

在框808处，控制系统将第一平移盒从可维护定向枢转到直立功能定向(例如，位置502处的定向)，并且在处于直立功能定向中时将第一平移盒联接到第一轮式驱动组件。此后，控制系统将联接到第一平移盒的第一轮式驱动组件从第一转向架组件分离，或将包括联接到第一平移盒的第一轮式驱动组件的第一转向架组件从可移动转盘结构分离，并且在联接到第一轮式驱动组件时，使第一平移盒从直立功能定向枢转到可维护定向。在一方面，当第一平移盒从直立功能定向枢转到可维护定向时，枢转第一平移盒可包括抵消联接到第一平移盒的第一轮式驱动组件的重量(例如，使用平衡枢轴702)。控制系统可在处于可维护定向中并且联接到第一轮式驱动组件时，将第一平移盒沿结构墩的径向侧表面进一步移动到远离卸载位置的位置。

在框810处，控制系统在处于可维护定向中时，将联接到第二轮式驱动组件(例如，第二驱动组件606)的第二平移盒(例如，第二平移盒604)或包括第二轮式驱动组件的第二转向架组件沿结构墩的径向侧表面(例如，通过沿交换导轨602滑动)移动到装载位置，装载位置在从第一轮式驱动组件分离的第一转向架组件下方，或在包括第一轮式驱动组件的第一转向架组件从可移动转盘结构分离所在的可移动转盘结构的位置下方。

在框812处，控制系统在联接到第二轮式驱动组件或包括第二轮式驱动组件的第二转向架组件时将第二平移盒从可维护定向枢转到直立功能定向，并且将第二轮式驱动组件联接到第一转向架组件或将包括第二轮式驱动组件的第二转向架组件联接到可移动转盘结构的下侧。在一方面，使第二平移盒枢转包括当第二平移盒从可维护定向枢转到直立功能定向时抵消联接到第二平移盒的第二轮式驱动组件的重量(例如，使用平衡枢轴)。此后，控制系统将第二平移盒从第二轮式驱动组件或包括第二轮式驱动组件的第二转向架组件分离，并且在从联接到第一转向架组件的第二轮式驱动组件分离时，或在从联接到可移动转盘结构的下侧的包括第二轮式驱动组件的第二转向架组件分离时，将第二平移盒从直立功能定向枢转到可维护定向。控制系统可在处于可维护定向中并且从第二驱动组件分离时，使第二平移盒沿结构墩的径向侧表面进一步移动到远离装载位置的位置。

在本公开中，词语“示例性”用于表示“用作实例、示例或说明”。本文中描述为“示例性”的任何实施方式或方面不一定解释为优于或好于本公开的其它方面。同样，用语“方面”并不要求本公开的所有方面都包括所论述的特征、优点或操作模式。本文中的用语“联接”用来表示两个对象之间的直接或间接联接。例如，如果对象A物理接触对象B，而对象B接触对象C，则对象A和C仍然可认为联接到彼此——即使它们没有直接物理接触彼此。例如，第一对象可联接到第二对象，即使第一对象从未与第二对象直接物理接触。

图1-8中所示的一个或多个构件、步骤、特征和/或功能可重新排列和/或组合成单个构件、步骤、特征或功能，或实施在若干构件、步骤或功能中。在不脱离本文中公开的新颖特征的情况下，还可添加附加的元件、构件、步骤和/或功能。图1-7中所示的设备、装置和/或构件可构造成执行本文描述的方法、特征或步骤中的一个或多个。本文中描述的新颖算法也可在软件中有效地实现和/或嵌入在硬件中。

应当理解，所公开的方法中步骤的具体顺序或层次是示例性过程的说明。基于设计偏好，可理解的是可重新安排方法中步骤的具体顺序或层次。所附方法权利要求以样本顺序呈现各个步骤的元素，并且不意味着限于呈现的具体顺序或层次，除非其中特别叙述。

提供先前的描述以使本领域的任何技术人员能够实践本文中描述的各个方面。对这些方面的各种改型对于本领域技术人员来说将是显而易见的，并且本文中限定的一般原理可应用于其它方面。因此，权利要求不旨在限于本文所示的方面，而是要符合与权利要求的语言一致的全部范围，其中除非特别说明，否则提及的单数形式的元素并不旨在意味着“一个且仅一个”，而是“一个或多个”。除非另有特别说明，否则用语“一些”是指一个或多个。提及一系列项目中的“至少一个”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为实例，“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖：a；b；c；a和b；a和c；b和c；和a、b和c。贯穿本公开描述的各个方面的元素的所有结构和功能等同物(其为本领域中的普通技术人员已知或日后变得已知)通过引用明确地并入本文中，并且旨在由权利要求包含。此外，无论此类公开是否在权利要求中明确叙述，本文中公开的任何内容均不旨在献给公众。权利要求的任何元素均不得根据35U.S.C.§112(f)的规定进行解释，除非该元素使用短语“用于……的装置”明确叙述，或在方法权利要求的情况下，该元素使用短语“用于……的步骤”叙述。

Claims (21)

1.一种用于替换转盘装载站的驱动组件的系统，所述系统包括：

结构墩；

形成在所述结构墩的顶表面上的轨道；

可移动转盘结构；

可拆卸地联接到所述可移动转盘结构的下侧的第一转向架组件，所述第一转向架组件包括构造成驱动轮以在所述轨道上滚动的第一轮式驱动组件；

安装到所述结构墩的径向侧表面的交换导轨；以及

以可维护定向可移动地安装到所述交换导轨的第一平移盒，所述第一平移盒构造成从所述可维护定向枢转到直立功能定向以与所述第一轮式驱动组件联接，并且将联接到所述第一平移盒的所述第一轮式驱动组件从所述第一转向架组件分离，或将包括联接到所述第一平移盒的所述第一轮式驱动组件的所述第一转向架组件从所述可移动转盘结构分离。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一平移盒构造成在处于所述可维护定向中时经由所述交换导轨沿所述结构墩的所述径向侧表面移动到联接到所述可移动转盘结构的所述第一转向架组件下方的卸载位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一平移盒构造成：

在联接到所述第一轮式驱动组件时，从所述直立功能定向枢转到所述可维护定向，并且在处于所述可维护定向中并且联接到所述第一轮式驱动组件时，经由所述交换导轨沿所述结构墩的所述径向侧表面移动到远离所述卸载位置的位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一平移盒包括：

可拆卸地联接到所述第一轮式驱动组件的下侧的适配板；

联接到所述适配板的下侧的倾斜滑动架，所述倾斜滑动架构造成使所述平移盒在所述可维护定向与所述直立功能定向之间枢转；以及

联接到所述适配板的所述下侧的一个或多个滑动导轨，所述一个或多个滑动导轨构造成：

以所述直立功能定向使所述第一平移盒朝向所述第一转向架组件滑动，以将所述适配板联接到所述第一轮式驱动组件，

当所述适配板联接到所述第一轮式驱动组件并且所述第一轮式驱动组件从所述第一转向架组件分离时，使所述第一平移盒以所述直立功能定向远离所述第一转向架组件滑动，或当所述适配板联接到所述第一轮式驱动组件并且包括所述第一轮式驱动组件的所述第一转向架组件从所述可移动转盘结构分离时，使所述第一平移盒以所述直立功能定向远离所述可移动转盘结构滑动。

5.根据权利要求4所述的系统，进一步包括：

形成在所述第一平移盒与所述交换导轨之间的平衡枢轴，所述平衡枢轴构造成当所述第一平移盒在所述可维护定向与所述直立功能定向之间枢转时抵消联接到所述第一平移盒的所述第一轮式驱动组件的重量。

6.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述第一转向架组件构造成将所述轮联接到所述可移动转盘结构的所述下侧；并且

当所述第一轮式驱动组件驱动所述轮以在所述轨道上滚动时，引起所述可移动转盘结构围绕轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述可移动转盘结构构造成围绕所述轴线旋转，以将所述第一转向架组件移动到所述第一平移盒之上的卸载位置。

8.根据权利要求4所述的系统，进一步包括第二平移盒，所述第二平移盒以所述可维护定向可移动地安装到所述交换导轨，所述第二平移盒联接到所述第二轮式驱动组件或包括所述第二轮式驱动组件的第二转向架组件，并且构造成：

在联接到所述第二轮式驱动组件或包括所述第二轮式驱动组件的所述第二转向架组件时，从所述可维护定向枢转到所述直立功能定向；

将所述第二轮式驱动组件联接到所述第一转向架组件，或将包括所述第二轮式驱动组件的所述第二转向架组件联接到所述可移动转盘结构的所述下侧；

从所述第二轮式驱动组件或包括所述第二轮式驱动组件的所述第二转向架组件分离，并且在从联接到所述第一转向架组件的所述第二轮式驱动组件分离时，或在从联接到所述可移动转盘结构的所述下侧的包括所述第二轮式驱动组件的所述第二转向架组件分离时，从所述直立功能定向枢转到所述可维护定向。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述第二平移盒包括：

可拆卸地联接到所述第二轮式驱动组件的下侧的第二适配板；

联接到所述第二适配板的下侧的第二倾斜滑动架，所述第二倾斜滑动架构造成使所述第二平移盒在所述可维护定向与所述直立功能定向之间枢转；以及

联接到所述第二适配板的所述下侧的一个或多个第二滑动导轨，所述一个或多个第二滑动导轨构造成：

在所述第二适配板联接到所述第二轮式驱动组件时，以所述直立功能定向使所述第二平移盒滑动，以将所述第二轮式驱动组件联接到所述第一转向架组件，

在所述第二适配板联接到所述第二轮式驱动组件时，以所述直立功能定向使所述第二平移盒滑动，以将包括所述第二轮式驱动组件的所述第二转向架组件联接到所述可移动转盘结构的所述下侧，

当所述第二轮式驱动组件联接到所述第一转向架组件并且所述第二适配板从所述第二轮式驱动组件分离时，以所述直立功能定向使所述第二平移盒远离所述第一转向架组件滑动，或当包括所述第二轮式驱动组件的所述第二转向架组件联接到所述可移动转盘结构的所述下侧并且所述第二适配板从所述第二轮式驱动组件分离时，以所述直立功能定向使所述第二平移盒远离所述可移动转盘结构滑动。

10.根据权利要求9所述的系统，进一步包括：

形成在所述第二平移盒与所述交换导轨之间的第二平衡枢轴，所述第二平衡枢轴构造成当所述第二平移盒在所述可维护定向与所述直立功能定向之间枢转时抵消联接到所述第二平移盒的所述第二轮式驱动组件的重量。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述第二平移盒构造成：

在处于所述可维护定向中并且联接到所述第二轮式驱动组件时，经由所述交换导轨沿所述结构墩的所述径向侧表面移动到装载位置，所述装载位置在从所述第一轮式驱动组件分离的所述第一转向架组件下方，或在包括所述第一轮式驱动组件的所述第一转向架组件从所述可移动转盘结构分离所在的所述可移动转盘结构的位置下方；并且

在处于所述可维护定向中并且从所述第二轮式驱动组件分离时，经由所述交换导轨沿所述结构墩的所述径向侧表面移动到远离所述装载位置的位置。

12.一种用于替换转盘装载站的驱动组件的方法，所述方法包括：

识别可拆卸地联接到可移动转盘结构的下侧的第一转向架组件以进行替换，所述第一转向架组件包括构造成驱动轮以在形成于结构墩的顶表面上的轨道上滚动的第一轮式驱动组件；

在处于可维护定向中时，将第一平移盒沿所述结构墩的径向侧表面移动到联接到所述可移动转盘结构的所述第一转向架组件下方的卸载位置；

将所述第一平移盒从所述可维护定向枢转至直立功能定向；

在处于所述直立功能定向中时，将所述第一平移盒联接到所述第一轮式驱动组件，以及将联接到所述第一平移盒的所述第一轮式驱动组件从所述第一转向架组件分离，或将包括联接到所述第一平移盒的所述第一轮式驱动组件的所述第一转向架组件从所述可移动转盘结构分离。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

在联接到所述第一轮式驱动组件时，将所述第一平移盒从所述直立功能定向枢转到所述可维护定向；以及

在处于可所述可维护定向中并且联接到所述第一轮式驱动组件时，将所述第一平移盒沿所述结构墩的所述径向侧表面移动到远离所述卸载位置的位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一平移盒从所述直立功能定向到所述可维护定向的所述枢转包括：

当所述第一平移盒从所述直立功能定向枢转到所述可维护定向时，抵消联接到所述第一平移盒的所述第一轮式驱动组件的重量。

15.根据权利要求12所述的方法，其中所述第一转向架组件构造成当所述第一轮式驱动组件驱动所述轮以在所述轨道上滚动时，将所述轮联接到所述可移动转盘结构的所述下侧，并且引起所述可移动转盘结构围绕轴线旋转。

16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：

使所述可移动转盘结构围绕所述轴线旋转，以将所述第一转向架组件移动到所述第一平移盒之上的所述卸载位置。

17.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

在处于所述可维护定向中时，沿所述结构墩的所述径向侧表面将联接到第二轮式驱动组件或包括所述第二轮式驱动组件的所述第二转向架组件的第二平移盒移动到装载位置，所述装载位置在从所述第一轮式驱动组件分离的所述第一转向架组件下方，或在包括所述第一轮式驱动组件的所述第一转向架组件从所述可移动转盘结构分离所在的可移动转盘结构的位置下方；

在联接到所述第二轮式驱动组件或包括所述第二轮式驱动组件的所述第二转向架组件时，将所述第二平移盒从所述可维护定向枢转到所述直立功能定向；

将所述第二轮式驱动组件联接到所述第一转向架组件，或将包括所述第二轮式驱动组件的所述第二转向架组件联接到所述可移动转盘结构的所述下侧；

将所述第二平移盒从所述第二轮式驱动组件或从包括所述第二轮式驱动组件的所述第二转向架组件分离；以及

在从联接到所述第一转向架组件的所述第二轮式驱动组件分离时，或在从联接到所述可移动转盘结构的所述下侧的包括所述第二轮式驱动组件的第二转向架组件分离时，将所述第二平移盒从所述直立功能定向枢转到所述可维护定向。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述第二平移盒从所述可维护定向到所述直立功能定向的所述枢转包括：

当所述第二平移盒从所述可维护定向枢转到所述直立功能定向时抵消联接到所述第二平移盒的所述第二轮式驱动组件的重量。

19.根据权利要求17所述的方法，进一步包括：

在处于可所述可维护定向中并且从所述第二轮式驱动组件分离时，将所述第二平移盒沿所述结构墩的所述径向侧表面移动到远离所述装载位置的位置。

20.一种转盘装载站，所述转盘装载站包括：

结构墩；

形成在所述结构墩的顶表面上的轨道；

可移动转盘结构；

可拆卸地联接到所述可移动转盘结构的下侧的第一转向架组件，所述第一转向架组件包括构造成驱动轮以在所述轨道上滚动的第一轮式驱动组件，其中当所述轮在所述轨道上滚动时，引起所述可移动转盘结构围绕轴线旋转；

安装到所述结构墩的径向侧表面的交换导轨；以及

以可维护定向可移动地安装到所述交换导轨的第一平移盒，所述第一平移盒构造成：

在处于所述可维护定向中时经由所述交换导轨沿所述结构墩的所述径向侧表面移动到联接到所述可移动转盘结构的所述第一转向架组件下方的卸载位置，

从所述可维护定向枢转到直立功能定向以与所述第一轮式驱动组件联接，

将联接到所述第一平移盒的所述第一轮式驱动组件从所述第一转向架组件分离，或将包括联接到所述第一平移盒的所述第一轮式驱动组件的所述第一转向架组件从所述可移动转盘结构分离，以及

在联接到所述第一轮式驱动组件时，从所述直立功能定向枢转到所述可维护定向。

21.根据权利要求20所述的转盘装载站，进一步包括第二平移盒，所述第二平移盒以可维护定向可移动地安装到所述交换导轨，所述第二平移盒联接到第二轮式驱动组件或包括所述第二轮式驱动组件的第二转向架组件，并且构造成：

在处于所述可维护定向中时，沿所述结构墩的所述径向侧表面移动到装载位置，所述装载位置在从所述第一轮式驱动组件分离的所述第一转向架组件下方，或在包括所述第一轮式驱动组件的所述第一转向架组件从所述可移动转盘结构分离所在的所述可移动转盘结构的位置下方，

在联接到所述第二轮式驱动组件或包括所述第二轮式驱动组件的所述第二转向架组件时，从所述可维护定向枢转到所述直立功能定向，

将所述第二轮式驱动组件联接到所述第一转向架组件，或将包括所述第二轮式驱动组件的所述第二转向架组件联接到所述可移动转盘结构的所述下侧；

从所述第二轮式驱动组件或包括所述第二轮式驱动组件的所述第二转向架组件分离，以及

在从联接到所述第一转向架组件的所述第二轮式驱动组件分离时，或在从联接到所述可移动转盘结构的所述下侧的包括所述第二轮式驱动组件的所述第二转向架组件分离时，从所述直立功能定向枢转到所述可维护定向。

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