CN115767284A - 一种图像处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，应用于网络摄像机，图像处理方法包括：获取画面参数和网络传输参数，画面参数包括：画面变化率、画面动静比率；网络传输参数包括：网络带宽数据和关键帧传输的当前时间间隔，若画面变化率大于预设变化率，获取当前环境亮度和当前曝光参数，根据当前环境亮度调整当前曝光参数，得到目标曝光参数，根据画面动静比率调整当前质量码率，得到目标质量码率，根据目标曝光参数和目标质量码率采集视频数据，得到目标视频数据，根据网络带宽数据调整当前时间间隔，得到目标时间间隔，根据目标时间间隔传输目标视频数据至目标设备。本发明能够在画面变化大时调整内设的参数以提高画面的清晰度。

Description

一种图像处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现阶段的网络摄像机图像画面是通过图像ISP(Image Signal Processing)进行图像信号处理，在ISP图像信号处理的时候，如果画面变化大，长曝光时间会导致画面拖影和重影，使得拍摄的画面变得模糊。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种图像处理方法，能够在画面变化大时调整内设的参数以提高画面的清晰度。

本发明还提出一种图像处理装置。

本发明还提出一种图像处理设备。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

第一方面，本发明的一个实施例提供了图像处理方法，应用于网络摄像机，所述图像处理方法包括：

获取当前的画面参数和网络传输参数；其中，所述画面参数包括：画面变化率、画面动静比率；所述网络传输参数包括：网络带宽数据；

若画面变化率大于预设变化率，获取当前环境亮度、当前曝光参数、当前质量码率和关键帧传输的当前时间间隔；

根据所述画面动静比率对图像编码的当前质量码率进行调整，得到目标质量码率；

根据所述当前环境亮度对所述当前曝光参数进行参数调整，得到目标曝光参数；

根据所述目标曝光参数和所述目标质量码率采集视频数据，得到目标视频数据；

根据所述网络带宽数据调整所述目标视频数据的关键帧传输的所述当前时间间隔，得到目标时间间隔；

根据所述目标时间间隔将所述目标视频数据传输至目标设备。

本发明实施例的图像处理方法至少具有如下有益效果：实时获取当前的画面参数，且画面参数包括当前时刻的画面变化率和画面动静比率，实时获取当前的网络传输参数，且网络传输参数包括当前时刻的网络带宽数据，将画面变化率与预设变化率进行比较，若画面变化率大于预设变化率，获取当前的环境亮度，得到当前环境亮度，获取当前的曝光参数，得到当前曝光参数，获取当前的质量码率，得到当前质量码率，获取关键帧传输当前的时间间隔，得到当前时间间隔，根据画面动静比率调整图像编码的当前质量码率为相应的质量码率值，得到目标质量码率，根据当前环境亮度调整当前曝光参数为相应的曝光参数值，得到目标曝光参数，根据目标曝光参数和目标质量码率逐帧采集视频数据，得到目标视频数据，根据网络带宽数据对目标视频数据的关键帧传输进行调整，以调整关键帧传输的当前时间间隔为相应的时间间隔值，得到目标时间间隔，根据目标时间间隔传输目标视频数据至目标设备。通过获取当前的画面参数和网络传输参数，根据当前的画面参数调整当前曝光参数得到目标曝光参数，根据当前的画面参数调整当前质量码率得到目标质量码率，根据目标曝光参数和目标质量码率采集视频数据，得到目标视频数据，根据网络传输参数调整目标视频数据的关键帧传输的当前时间间隔，得到目标时间间隔，根据目标时间间隔将目标视频数据传输至目标设备，能够在画面变化大时调整内设的参数以提高画面的清晰度。

根据本发明的另一些实施例的图像处理方法，若所述画面参数为所述画面动静比率，所述获取当前的画面参数，包括：

根据预设的二值图像阈值在预先存储的二值图像筛选出参考二值图像；

根据预设的动静比率获取规则对所述参考二值图像进行动静比率计算，得到所述画面动静比率。

根据本发明的另一些实施例的图像处理方法，若所述画面变化率大于预设变化率，所述获取当前环境亮度，包括：

若所述画面变化率大于预设变化率，获取当前画面的图像直方图；

对所述图像直方图进行像素计算，得到图像像素数据；

根据所述图像像素数据进行亮度计算，得到所述当前环境亮度。

根据本发明的另一些实施例的图像处理方法，所述根据所述当前环境亮度对所述当前曝光参数进行参数调整，得到目标曝光参数，包括：

若所述当前环境亮度低于预设的环境亮度范围的下限值时，根据预设的环境亮度范围对所述当前曝光参数进行提高，得到所述目标曝光参数；

若所述当前环境亮度高于所述环境亮度范围的上限值时，根据所述环境亮度范围对所述当前曝光参数进行降低，得到所述目标曝光参数。

根据本发明的另一些实施例的图像处理方法，所述根据所述画面动静比率对图像编码的当前质量码率进行调整，得到目标质量码率，包括：

若所述画面动静比率大于预设的动静比率阈值，根据预设的动静比率调节范围对所述当前质量码率进行增加，得到所述目标质量码率；

若所述画面动静比率小于所述动静比率阈值，根据所述动静比率调节范围对所述当前质量码率进行减小，得到所述目标质量码率。

根据本发明的另一些实施例的图像处理方法，所述根据所述网络带宽数据调整所述目标视频数据的关键帧传输的所述当前时间间隔，得到目标时间间隔，包括：

根据所述网络带宽数据进行使用率计算，得到网络带宽使用率；

若所述网络带宽使用率在预设的使用率阈值范围内，调节所述当前时间间隔为预设的时间间隔值，得到所述目标时间间隔。

根据本发明的另一些实施例的图像处理方法，所述图像处理方法还包括：

若所述画面动静比率小于预设的设置恢复阈值，将所述当前曝光参数设置为预先存储的初始曝光参数，将所述当前质量码率设置为预先存储的初始质量码率，将所述当前时间间隔设置为预先存储的初始时间间隔。

第二方面，本发明的一个实施例提供了图像处理装置，应用于网络摄像机，所述图像处理装置包括：

初始数据获取模块，用于获取当前的画面参数和网络传输参数；其中，所述画面参数包括：画面变化率、画面动静比率；所述网络传输参数包括：网络带宽数据和关键帧传输的当前时间间隔；

初始参数获取模块，用于若所述画面变化率大于预设变化率，获取当前环境亮度和当前曝光参数；

质量码率调整模块，用于根据所述画面动静比率对图像编码的当前质量码率进行调整，得到目标质量码率；

曝光参数调整模块，用于根据所述当前环境亮度对所述当前曝光参数进行参数调整，得到目标曝光参数；

视频数据采集模块，用于根据所述目标曝光参数和所述目标质量码率采集视频数据，得到目标视频数据；

时间间隔调整模块，用于根据所述网络带宽数据调整所述目标视频数据的关键帧传输的所述当前时间间隔，得到目标时间间隔；

视频数据传输模块，用于根据所述目标时间间隔将所述目标视频数据传输至目标设备。

本发明实施例的图像处理装置至少具有如下有益效果：初始数据获取模块实时获取当前的画面参数，且画面参数包括当前时刻的画面变化率和画面动静比率，实时获取当前的网络传输参数，且网络传输参数包括当前时刻的网络带宽数据，初始参数获取模块将画面变化率与预设变化率进行比较，若画面变化率大于预设变化率，获取当前的环境亮度，得到当前环境亮度，获取当前的曝光参数，得到当前曝光参数，获取当前的质量码率，得到当前质量码率，获取关键帧传输当前的时间间隔，得到当前时间间隔，质量码率调整模块根据画面动静比率调整图像编码的当前质量码率为相应的质量码率值，得到目标质量码率，曝光参数调整模块根据当前环境亮度调整当前曝光参数为相应的曝光参数值，得到目标曝光参数，视频数据采集模块根据目标曝光参数和目标质量码率逐帧采集视频数据，得到目标视频数据，时间间隔调整模块根据网络带宽数据对目标视频数据的关键帧传输进行调整，以调整关键帧传输的当前时间间隔为相应的时间间隔值，得到目标时间间隔，视频数据传输模块根据目标时间间隔传输目标视频数据至目标设备。通过获取当前的画面参数和网络传输参数，根据当前的画面参数调整当前曝光参数得到目标曝光参数，根据当前的画面参数调整当前质量码率得到目标质量码率根据目标曝光参数和目标质量码率采集视频数据，得到目标视频数据，根据网络传输参数调整目标视频数据的关键帧传输的当前时间间隔，得到目标时间间隔，根据目标时间间隔将目标视频数据传输至目标设备，能够在画面变化大时调整内设的参数以提高画面的清晰度。

第三方面，本发明的一个实施例提供了图像处理设备，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的图像处理方法。

第四方面，本发明的一个实施例提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面所述的图像处理方法。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是本发明实施例中图像处理方法的一具体实施例流程示意图；

图2是图1中步骤S101的一具体实施例流程示意图；

图3是图1中步骤S102的一具体实施例流程示意图；

图4是图1中步骤S103的一具体实施例流程示意图；

图5是图1中步骤S104的一具体实施例流程示意图；

图6是图1中步骤S106的一具体实施例流程示意图；

图7是本发明实施例中图像处理方法的另一具体实施例流程示意图；

图8是本发明实施例中图像处理装置的一具体实施例模块框图。

附图标记说明：

初始数据获取模块801、初始参数获取模块802、质量码率调整模块803、曝光参数调整模块804、视频数据采集模块805、时间间隔调整模块806、视频数据传输模块807。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

目前，网络摄像机的图像画面是通过图像ISP(Image Signal Processing)进行图像信号处理后，通过H.264/H.265的压缩技术进行编码压缩，再通过网络传输的方式传输至存储设备进行存储，或者传输至显示设备进行解密后显示。在ISP图像信号处理的时候，如果画面变化大，且长曝光时间，则会导致画面拖影重影模糊，并且H.264/H.265进行编码压缩的时候，间隔时间长的参考帧会导致图像在解码时存在画面质量下降严重的情况。另外，图像的编解码CRF(质量码率控制)和QP CRF是H.264和H.265中默认的质量/码率控制设置，在较低的编解码CRF和QP CRF对图像清晰度和马赛克现象造成的影响严重，而较高的编解码CRF和QP CRF图像导致需要的存储空间大，增加了存储成本。

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种图像处理方法，能够在画面变化大时调整内设的参数以提高画面的清晰度。

请参照图1，图1示出了本发明实施例中图像处理方法的流程示意图。在一些实施例中，图像处理方法应用于网络摄像机，图像处理方法具体包括但不限于包括步骤S101至步骤S107。

步骤S101，获取当前的画面参数和网络传输参数；其中，画面参数包括：画面变化率、画面动静比率；网络传输参数包括：网络带宽数据；

步骤S102，若画面变化率大于预设变化率，获取当前环境亮度、当前曝光参数、当前质量码率和关键帧传输的当前时间间隔；

步骤S103，根据画面动静比率对图像编码的当前质量码率进行调整，得到目标质量码率；

步骤S104，根据当前环境亮度对当前曝光参数进行参数调整，得到目标曝光参数；

步骤S105，根据目标曝光参数和目标质量码率采集视频数据，得到目标视频数据；

步骤S106，根据网络带宽数据调整目标视频数据的关键帧传输的当前时间间隔，得到目标时间间隔；

步骤S107，根据目标时间间隔将目标视频数据传输至目标设备。

在本实施例所示意的步骤S101至步骤S107，实时获取当前的画面参数，且画面参数包括当前时刻的画面变化率和画面动静比率，实时获取当前的网络传输参数，且网络传输参数包括当前时刻的网络带宽数据。将画面变化率与预设变化率进行比较，若画面变化率大于预设变化率，获取当前的环境亮度，得到当前环境亮度，获取当前的曝光参数，得到当前曝光参数，获取当前的质量码率，得到当前质量码率，获取关键帧传输当前的时间间隔，得到当前时间间隔。根据画面动静比率调整图像编码的当前质量码率为相应的质量码率值，得到目标质量码率，根据当前环境亮度调整当前曝光参数为相应的曝光参数值，得到目标曝光参数。根据目标曝光参数和目标质量码率逐帧采集视频数据，得到目标视频数据，根据网络带宽数据对目标视频数据的关键帧传输进行调整，以调整关键帧传输的当前时间间隔为相应的时间间隔值，得到目标时间间隔，根据目标时间间隔传输目标视频数据至目标设备。通过获取当前的画面参数和网络传输参数，根据当前的画面参数调整当前曝光参数得到目标曝光参数，根据当前的画面参数调整当前质量码率得到目标质量码率，根据目标曝光参数和目标质量码率采集视频数据，得到目标视频数据，根据网络传输参数调整目标视频数据的关键帧传输的当前时间间隔，得到目标时间间隔，根据目标时间间隔将目标视频数据传输至目标设备，能够在画面变化大时调整内设的参数以提高画面的清晰度。

请参照图2，图2示出了本发明实施例中图像处理方法的流程示意图。在一些实施例中，若画面参数为画面动静比率，获取当前的画面参数具体包括但不限于包括步骤S201至步骤S202。

步骤S201，根据预设的二值图像阈值在预先存储的二值图像筛选出参考二值图像；

步骤S202，根据预设的动静比率获取规则对参考二值图像进行动静比率计算，得到画面动静比率。

在本实施例所示意的步骤S201至步骤S202，根据预设的二值图像阈值在预先存储的二值图像中进行筛选，以筛选出相应的参考二值图像，根据预设的动静比率获取规则对参考二值图像进行检测，并计算参考二值图像的动静比率，得到画面动静比率。通过二值图像阈值筛选得到参考二值图像，根据动静比率获取规则对参考二值图像进行检测并计算，得到画面动静比率，能够准确地检测画面的变化，并计算出画面的动静比率。

在一些实施例的步骤S201中，网络摄像机在拍摄到视频图像后，将没帧的画面图像预先转换为二值图像进行存储，然后根据二值图像阈值筛选出相应的参考二值图像。

在一些实施例的步骤S202中，动静比率获取规则基于帧差法或者背景法设定，根据动静比率获取规则对参考二值图像进行检测，得到图像动宏块和图像静宏块，图像动宏块表示图像宏块变化的数量，图像静宏块表示图像宏块静止的数量。画面动静比率的计算过程：图像动宏块与图像静宏块相加得到图像宏块总数，图像动宏块除以图像宏块总数得到画面动静比率。例如，画面动静比率如下表1所示，其中，1表示该宏块为变化的，0表示该宏块为静止的。

表1

在一些实施例中，计算画面动静比率的方法包括：通过帧差法或者背景法以及二值图像阈值筛选出参考二值图像；对参考二值图像进行去噪处理，剔除面积较小的块，以剔除噪点；计算剩下的块面积占整帧参考二值图像的面积的百分比，以判断是否发生移动侦测；再通过图像的blob分析等运动联通性侦测的处理方法进行处理，得到画面动静比率。

在一些实施例的步骤S101中，画面变化率用于指示画面变化的程度。

另外，网络摄像机内部设置有，网络摄像机与网络适配器通信连接。网络摄像机在网络适配器中获取网络带宽数据，将网络带宽数据存储在预设的存储区域。其中，网络摄像机每秒读取网络适配器的数据流量，根据数据流量进行速率计算，得到网络带宽数据。

请参照图3，图3示出了本发明实施例中图像处理方法的流程示意图。在一些实施例中，若画面变化率大于预设变化率，获取当前环境亮度具体包括但不限于包括步骤S301至步骤S303。

步骤S301，若画面变化率大于预设变化率，获取当前画面的图像直方图；

步骤S302，对图像直方图进行像素计算，得到图像像素数据；

步骤S303，根据图像像素数据进行亮度计算，得到当前环境亮度。

在本实施例所示意的步骤S301至步骤S303，将画面变化率与预设变化率进行比较，若画面变化率大于预设变化率，则画面变化的程度较大且画面变化明显，对当前画面进行直方图计算得到当前画面的图像直方图，对图像直方图进行像素计算，以计算当前画面的像素信息得到图像像素数据，根据图像像素数据进行像素统计，得到各个颜色级像素的数量，并计算得到各个颜色级像素在当前画面中的占比，得到当前画面对应的当前环境亮度。若当前画面变化的程度较大，通过获取当前画面的图像直方图，对图像直方图进行像素计算，得到图像像素数据，统计图像像素数据中的像素数量和占比，得到当前环境亮度，能够检测出画面处于变化的情况，并根据变化的情况获取当前画面的环境亮度。

在一些实施例的步骤S303中，例如，图像像素数据为8x8的矩阵，设像素的灰度等级的范围为0至14，统计各个灰度等级出现次数，得到灰度等级表，最后根据灰度等级表进行亮度计算得到当前环境亮度。其中，图像像素数据如下表2所示，灰度等级表如下表3所示。

表2

1	2	3	5	6	7	9	4
								2	3	4	1	0	0	0	9
3	3	3	9	1	11	3	3
								8	8	8	9	11	13	8	8
8	8	8	9	1	6	8	8
								7	7	7	9	4	5	7	7
9	9	9	9	14	9	9	9
								9	9	9	9	9	11	9	9

表3

像素等级	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
																出现次数	3	4	2	7	3	2	2	6	10	20	0	3	0	1	1

在一些实施例的步骤S102中，网络摄像机内部还设置有ISP图像处理芯片和视频编码处理芯片，在ISP图像处理芯片中获取当前的曝光时间和当前的曝光增益，得到当前曝光参数，当前曝光参数包括当前的曝光时间和当前的曝光增益，并且将当前的曝光时间和当前的曝光增益存储在预设的存储区域。其中，曝光增益包括ISP增益和感光器件增益。而且，网络摄像机在视频编码处理芯片中获取关键帧传输的当前时间间隔，并将当前时间间隔存储在预设的存储区域。

请参照图4，图4示出了本发明实施例中图像处理方法的流程示意图。在一些实施例中，根据当前环境亮度对当前曝光参数进行参数调整，得到目标曝光参数具体包括但不限于包括步骤S401至步骤S402。

步骤S401，若当前环境亮度低于预设的环境亮度范围的下限值时，根据预设的环境亮度范围对当前曝光参数进行提高，得到目标曝光参数；

步骤S402，若当前环境亮度高于环境亮度范围的上限值时，根据环境亮度范围对当前曝光参数进行降低，得到目标曝光参数。

在本实施例所示意的步骤S401至步骤S402，将当前环境亮度与预设的环境亮度范围进行比较，若当前环境亮度低于环境亮度范围的下限值时，根据预设的环境亮度范围提高当前曝光参数至相应的参数值，得到目标曝光参数；或者，若当前环境亮度高于环境亮度范围的上限值时，根据环境亮度范围降低当前曝光参数至相应的参数值，得到目标曝光参数。根据当前环境亮度和环境亮度范围判断，以提高当前曝光参数或者降低当前曝光参数，使当前曝光参数调节至目标曝光参数，能够在画面变化大时调整当前曝光参数以提高画面的清晰度。

需要说明的是，环境亮度范围是根据预设的曝光参数调整公式进行调整，曝光参数调整公式包括：目标曝光参数＝曝光时间*曝光增益。例如：若当前环境亮度较低，且要求网络摄像机的画面目标亮度值保持一致时，提高曝光时间或者曝光增益。但是，若曝光时间过长，运动物体或者是运动的画面就会模糊，那么，若要使得图像清晰和运动画面清晰，需要缩短曝光时间的同时，提高曝光增益。

请参照图5，图5示出了本发明实施例中图像处理方法的流程示意图。在一些实施例中，根据画面动静比率对图像编码的当前质量码率进行调整，得到目标质量码率具体包括但不限于包括步骤S501至步骤S502。

步骤S501，若画面动静比率大于预设的动静比率阈值，根据预设的动静比率调节范围对当前质量码率进行增加，得到目标质量码率；

步骤S502，若画面动静比率小于动静比率阈值，根据动静比率调节范围对当前质量码率进行减小，得到目标质量码率。

在本实施例所示意的步骤S501至步骤S502，将画面动静比率和预设的动静比率阈值进行比较，若画面动静比率大于动静比率阈值，根据预设的动静比率调节范围增加当前质量码率至相应的质量码率值，得到目标质量码率；或者，若画面动静比率小于动静比率阈值，根据动静比率调节范围减小当前质量码率至相应的质量码率值，得到目标质量码率。根据当前的画面动静比率和动静比率阈值判断，以增加当前质量码率或者减少当前质量码率，使当前质量码率调节至目标质量码率，能够在画面变化大时调整当前质量码率以提高画面的清晰度。

需要说明的是，网络摄像机在视频编码处理芯片中获取编码的图像质量参数，图像质量参数包括当前质量码率，当前质量码率包括CRF和QP CRF。若画面的变化占比较大时，需要增加较大的CRF和QP CRF的值；若画面的变化占比较小时，需要增加较小的CRF和QPCRF的值。例如，QP CRF的范围在1至51之间，若画面的变化占比为80％，需要增加的QP CRF为：51*80％＝40，即增加40的QP CRF值，那么，当前质量码率也根据相应的比率进行增加。

在一些实施例的步骤S105中，网络摄像机将当前曝光参数调整为目标曝光参数，并将当前质量码率调整为目标质量码率，在调整之后采集视频数据，得到目标视频数据。

请参照图6，图6示出了本发明实施例中图像处理方法的流程示意图。在一些实施例中，根据网络带宽数据调整目标视频数据的关键帧传输的当前时间间隔，得到目标时间间隔具体包括但不限于包括步骤S601至步骤S602。

步骤S601，根据网络带宽数据进行使用率计算，得到网络带宽使用率；

步骤S602，若网络带宽使用率在预设的使用率阈值范围内，调节当前时间间隔为预设的时间间隔值，得到目标时间间隔。

在本实施例所示意的步骤S601至步骤S602，将网络带宽数据代入现有的网络带宽使用率的计算公式进行使用率计算，得到网络带宽使用率，将网络带宽使用率与预设的使用率阈值范围进行比较，若网络带宽使用率在使用率阈值范围内，网络摄像机调节关键帧传输的当前时间间隔为预设的时间间隔值，得到目标时间间隔。根据网络带宽数据和网络带宽使用率的计算公式计算得到网络带宽使用率，根据网络带宽使用率和使用率阈值范围调整当前时间间隔，得到目标时间间隔，能够在画面变化大时调整当前时间间隔以调整画面传输的时间间隔。

需要说明的是，网络摄像机拍摄图像的关键帧的数据量比较大，解码出来的画面会比较清晰，网络摄像机拍摄图像的非关键帧的数据量很小，根据参考关键帧进行解码，关键帧图像与非关键帧图像之间的时间间隔越长，则解码得到的画面越差且越模糊。例如，网络摄像机一秒拍摄25帧画面，正常情况设置每4秒才一个关键帧，若网络带宽使用率大于10％，则可以把关键帧的当前时间间隔修改为1秒，或者更小；若网络带宽使用率小于10％，则可以把关键帧的当前时间间隔修改为4秒。其中，网络摄像机根据H.265/H.264进行编码和解码。

请参照图7，图7示出了本发明实施例中图像处理方法的流程示意图。在一些实施例中，图像处理方法具体还包括但不限于包括步骤S701。

步骤S701，若画面动静比率小于预设的设置恢复阈值，将当前曝光参数设置为预先存储的初始曝光参数，将当前质量码率设置为预先存储的初始质量码率，将当前时间间隔设置为预先存储的初始时间间隔。

在一些实施例的步骤S701中，实时将画面动静比率与预设的设置恢复阈值进行比较，若画面动静比率小于预设的设置恢复阈值，则画面变化的程度不大且画面无变化，分别对当前曝光参数、当前质量码率和当前时间间隔进行调整，将当前曝光参数设置为预先存储的初始曝光参数，将当前质量码率设置为预先存储的初始质量码率，将当前时间间隔设置为预先存储的初始时间间隔。若当前画面变化的程度不大，分别将当前曝光参数、当前质量码率和当前时间间隔调整至预先存储的初始数值，能够检测出画面处于静止的情况，并根据静止的情况分别调整当前曝光参数、当前质量码率和当前时间间隔至初始值。

例如，当画面的变化占比为0或者占比小于5％时，将当前曝光参数、当前质量码率和当前时间间隔恢复到提升画面质量之前的参数配置。

需要说明的是，网络摄像机通过云台控制变焦变倍或者时云台转动，使得网络摄像机拍摄的视频数据出现画面变化，在检测到变焦和云台转动使得画面变化较大时，通过ISP图像信号处理缩短当前曝光时间和增加曝光增益的方法获取清晰的图像画面。同时，根据画面的动静比率判断并调整图像编解码CRF和QP CRF的值。并且，通过减低H.264/H.265编码的关键帧的当前间隔时间，从而提升获取到的图像的质量。最后，在画面稳定后，再把调整后的参数恢复至初始的参数，能够解决网络摄像机画面变化大时，出现拍摄画面模糊，图像质量下降的问题，以及导致用户看不清楚画面景物的问题，另外，能够减少拍摄的图像进行存储的成本问题。

另外，本申请实施例还公开了图像处理装置，请参照图8，图8是本发明的一个实施例公开了图像处理装置的模块框图。应用于网络摄像机，且，可以实现上述图像处理方法，图像处理装置包括：初始数据获取模块801、初始参数获取模块802、质量码率调整模块803、曝光参数调整模块804、视频数据采集模块805、时间间隔调整模块806和视频数据传输模块807。初始数据获取模块801、初始参数获取模块802、曝光参数调整模块804、质量码率调整模块803、视频数据采集模块805、时间间隔调整模块806和视频数据传输模块807均为通信连接。

初始数据获取模块801获取当前的画面参数和网络传输参数；其中，画面参数包括：画面变化率、画面动静比率；网络传输参数包括：网络带宽数据和关键帧传输的当前时间间隔。初始参数获取模块802若画面变化率大于预设变化率，获取当前环境亮度和当前曝光参数。质量码率调整模块803根据画面动静比率对图像编码的当前质量码率进行调整，得到目标质量码率。曝光参数调整模块804根据当前环境亮度对当前曝光参数进行参数调整，得到目标曝光参数。视频数据采集模块805根据目标曝光参数和目标质量码率采集视频数据，得到目标视频数据。时间间隔调整模块806根据网络带宽数据调整目标视频数据的关键帧传输的当前时间间隔，得到目标时间间隔。视频数据传输模块807根据目标时间间隔将目标视频数据传输至目标设备。

初始数据获取模块801实时获取当前的画面参数，且画面参数包括当前时刻的画面变化率和画面动静比率，实时获取当前的网络传输参数，且网络传输参数包括当前时刻的网络带宽数据。初始参数获取模块802将画面变化率与预设变化率进行比较，若画面变化率大于预设变化率，获取当前的环境亮度，得到当前环境亮度，获取当前的曝光参数，得到当前曝光参数，获取当前的质量码率，得到当前质量码率，获取关键帧传输当前的时间间隔，得到当前时间间隔。质量码率调整模块803根据画面动静比率调整图像编码的当前质量码率为相应的质量码率值，得到目标质量码率，曝光参数调整模块804根据当前环境亮度调整当前曝光参数为相应的曝光参数值，得到目标曝光参数。视频数据采集模块805根据目标曝光参数和目标质量码率逐帧采集视频数据，得到目标视频数据，时间间隔调整模块806根据网络带宽数据对目标视频数据的关键帧传输进行调整，以调整关键帧传输的当前时间间隔为相应的时间间隔值，得到目标时间间隔，视频数据传输模块807根据目标时间间隔传输目标视频数据至目标设备。通过获取当前的画面参数和网络传输参数，根据当前的画面参数调整当前曝光参数得到目标曝光参数，根据当前的画面参数调整当前质量码率得到目标质量码率根据目标曝光参数和目标质量码率采集视频数据，得到目标视频数据，根据网络传输参数调整目标视频数据的关键帧传输的当前时间间隔，得到目标时间间隔，根据目标时间间隔将目标视频数据传输至目标设备，能够在画面变化大时调整内设的参数以提高画面的清晰度。

其中，本实施例的图像处理装置的操作过程具体参照如上描述图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7中的图像处理方法步骤S101至步骤S107、步骤S201和步骤S202、步骤S301至步骤S303、步骤S401和步骤S402、步骤S501和步骤S502、步骤S601和步骤S602和步骤S701，此处不再赘述。

本发明的另一个实施例公开了一种图像处理设备，包括：至少一个处理器，以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如图1中的控制方法步骤S101至步骤S107、图2中的控制方法步骤S201和步骤S202、图3中的控制方法步骤S301至步骤S303、图4中的控制方法步骤S401和步骤S402、图5中的控制方法步骤S501和步骤S502、图6中的控制方法步骤S601和步骤S602以及图7中的控制方法步骤S701的图像处理方法。

本发明的另一个实施例公开了一种存储介质，存储介质包括：存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行图1中的控制方法步骤S101至步骤S107、图2中的控制方法步骤S201和步骤S202、图3中的控制方法步骤S301至步骤S303、图4中的控制方法步骤S401和步骤S402、图5中的控制方法步骤S501和步骤S502、图6中的控制方法步骤S601和步骤S602以及图7中的控制方法步骤S701的图像处理方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于网络摄像机，所述图像处理方法包括：

获取当前的画面参数和网络传输参数；其中，所述画面参数包括：画面变化率、画面动静比率；所述网络传输参数包括：网络带宽数据；

若画面变化率大于预设变化率，获取当前环境亮度、当前曝光参数、当前质量码率和关键帧传输的当前时间间隔；

根据所述画面动静比率对图像编码的当前质量码率进行调整，得到目标质量码率；

根据所述当前环境亮度对所述当前曝光参数进行参数调整，得到目标曝光参数；

根据所述目标曝光参数和所述目标质量码率采集视频数据，得到目标视频数据；

根据所述网络带宽数据调整所述目标视频数据的关键帧传输的所述当前时间间隔，得到目标时间间隔；

根据所述目标时间间隔将所述目标视频数据传输至目标设备。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，若所述画面参数为所述画面动静比率，所述获取当前的画面参数，包括：

根据预设的二值图像阈值在预先存储的二值图像筛选出参考二值图像；

根据预设的动静比率获取规则对所述参考二值图像进行动静比率计算，得到所述画面动静比率。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，若所述画面变化率大于预设变化率，所述获取当前环境亮度，包括：

若所述画面变化率大于预设变化率，获取当前画面的图像直方图；

对所述图像直方图进行像素计算，得到图像像素数据；

根据所述图像像素数据进行亮度计算，得到所述当前环境亮度。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述当前环境亮度对所述当前曝光参数进行参数调整，得到目标曝光参数，包括：

若所述当前环境亮度低于预设的环境亮度范围的下限值时，根据预设的环境亮度范围对所述当前曝光参数进行提高，得到所述目标曝光参数；

若所述当前环境亮度高于所述环境亮度范围的上限值时，根据所述环境亮度范围对所述当前曝光参数进行降低，得到所述目标曝光参数。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述画面动静比率对图像编码的当前质量码率进行调整，得到目标质量码率，包括：

若所述画面动静比率大于预设的动静比率阈值，根据预设的动静比率调节范围对所述当前质量码率进行增加，得到所述目标质量码率；

若所述画面动静比率小于所述动静比率阈值，根据所述动静比率调节范围对所述当前质量码率进行减小，得到所述目标质量码率。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述网络带宽数据调整所述目标视频数据的关键帧传输的所述当前时间间隔，得到目标时间间隔，包括：

根据所述网络带宽数据进行使用率计算，得到网络带宽使用率；

若所述网络带宽使用率在预设的使用率阈值范围内，调节所述当前时间间隔为预设的时间间隔值，得到所述目标时间间隔。

7.根据权利要求1至6任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：

若所述画面动静比率小于预设的设置恢复阈值，将所述当前曝光参数设置为预先存储的初始曝光参数，将所述当前质量码率设置为预先存储的初始质量码率，将所述当前时间间隔设置为预先存储的初始时间间隔。

8.一种图像处理装置，其特征在于，应用于网络摄像机，所述图像处理装置包括：

初始数据获取模块，用于获取当前的画面参数和网络传输参数；其中，所述画面参数包括：画面变化率、画面动静比率；所述网络传输参数包括：网络带宽数据和关键帧传输的当前时间间隔；

初始参数获取模块，若画面变化率大于预设变化率，用于获取当前环境亮度、当前曝光参数、当前质量码率和关键帧传输的当前时间间隔；

质量码率调整模块，用于根据所述画面动静比率对图像编码的当前质量码率进行调整，得到目标质量码率；

曝光参数调整模块，用于根据所述当前环境亮度对所述当前曝光参数进行参数调整，得到目标曝光参数；

视频数据采集模块，用于根据所述目标曝光参数和所述目标质量码率采集视频数据，得到目标视频数据；

时间间隔调整模块，用于根据所述网络带宽数据调整所述目标视频数据的关键帧传输的所述当前时间间隔，得到目标时间间隔；

视频数据传输模块，用于根据所述目标时间间隔将所述目标视频数据传输至目标设备。

9.一种图像处理设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任一项所述的图像处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的图像处理方法。

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