CN115765346A - 一种高速永磁电机转子复合材料护套大张力绑扎固结方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种高速永磁电机转子复合材料护套大张力绑扎固结方法，包括：步骤1，将预浸带从料盘上拉出后绑扎在待加工转子上并利用压辊压紧；步骤2，设置张力放大器放大预浸带的张力；步骤3，设置激光器对压辊和转子的夹点位置的预浸带持续加热；步骤4，设置冷却装置对激光加热位置处的预浸带进行冷却使得树脂材料的半结晶化固结；步骤5，驱动转子转动，激光加热装置、张力装置为一个整体轴向移动，使得预浸带缠绕绑扎在转子上形成管状或者圆筒状。本发明通过大张力控制提高纤维预浸带的张力水平，充分发挥纤维预浸带高强度、高模量的优势，配合激光加热原位固化，对结构进行绑扎预紧，绑扎预紧效果大于1000mpa，大大优于现有的热固型碳纤维护套的预紧效果。
Description
技术领域
本发明属于高速永磁电机领域，尤其涉及一种高速永磁电机转子复合材料护套大张力绑扎固结方法。
背景技术
高速永磁电机拥有极高的转速和功率密度，由于其振动和噪声小、快速响应能力强、运行效率高，通常应用于能源、先进轨道交通和国防装备等重要领域。由于高速永磁电机转速很高，可以达到数万转以上，因此必须采用护套对永磁体加以保护支撑，以承受包含永磁体在内转子各部件高速旋转带来的离心力，同时需要在制造电机护套时形成较大的预紧力，用以抵消大部分离心载荷。高速永磁电机转子的保护套主要有两种，一种是采用非导磁合金护套，一种是采用复合材料护套，其中复合材料护套厚度小，质轻且转子零涡流损耗，其温升分布也优于非导磁合金护套。随着电机转速进一步提高，传统高强度低磁导率金属材料(重，自身也受离心力；涡流损耗大)已无法满足更高功率密度高速永磁电机护套的机械强度。高速永磁电机采用碳纤维复合材料护套(强度高、模量大、无涡流损耗)，是最直接获得更高功率密度的一种方法。目前，国内大容量高速永磁电机复合材料护套的研究一直处于探索阶段，缺少设计制造经验。
目前复合材料护套的制造方法有：
1.热固冷套压装法。压装法制作电机转子保护套的流程是先将纤维束一层一层绑扎在能够保证护套内径精度的模具表面，当绑扎层达到一定厚度后，经高温固化、脱模得到碳纤维护套，随后对转子进行超低温冷却(液氮)，采用液压机将护套压入转子表面，通过过盈实现对永磁体的预紧。
2.大张力激光原位固结绑扎法。此法制作转子无须模具，直接将纤维缠预浸料绕在永磁体表面，绑扎时给予纤维束足够大的绑扎张力，并通过激光加热进行原位固化成型，通过大张力预紧固化实现对永磁体的预紧，从而保护永磁体的安全。
专利号为CN113824227A的发明专利公开了一种电机转子的护套结构及制备方法，该方法使用绑扎技术将碳纤维绑扎到转子表面，但绑扎完成后需要将制备的护套和转子放入烘箱进行固化，存在成型时间长，工艺复杂，流程较多，并且不能进一步施加大张力。
专利号为CN115085418A的发明专利公开了一种超混杂复合材料转子磁钢表面隔热结构及其制备方法。该方法使用了一种金属/纤维增强热塑性超混杂复合材料，制备了一种金属与复合材料隔热结构，但是这种隔热结构能承受的压力有限，并且其中的复合材料成型过程没有具体的应用与系统说明，无法进行产业化的生产，并且该结构不能一体化设计加工、制造方法繁琐。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种高速永磁电机转子复合材料护套大张力绑扎固结方法，本发明通过大张力控制提高绑扎时纤维的张力水平可充分发挥纤维高强、高模优势，配合激光加热原位固化，在成型过程中对结构进行预紧，预紧效果大于1000mpa，大大优于现有的热固型碳纤维护套的预紧效果(200-600mpa)，更好的解决了高速转动部件径向变形大、界面强度低等问题。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种高速永磁电机转子复合材料护套大张力绑扎固结方法，包括如下步骤：
步骤1，放料，将带有预浸带的料盘安装在放料装置上，并将预浸带从料盘上拉出后绑扎在待加工转子上并利用压辊压紧，通过放料装置给予预浸带初始张力，即提供自动穿纱、送纱；使预浸带两端紧绷，并通过送料盘电机提供初始张力；
步骤2，张力调节，在压辊和料盘之间设置张力放大器，以此来放大预浸带的张力，使得预浸带能够有足够的张力绑扎在转子上；
步骤3，激光加热，在压辊和转子相切处的接触面正上方设置激光器，激光器对压辊和转子的接触面处的预浸带持续照射加热；
步骤4，冷却，在激光器一侧设置制冷设备并朝向压辊和转子的接触面设置，在激光加热的同时对激光加热位置处的预浸带进行冷却，避免预浸带的热塑性树脂基体过热，同时使其半结晶化并固结；
步骤5，绑扎，通过转子主轴固定转子，然后通过电机驱动转子主轴带动转子转动，使得预浸带绑扎在转子，并同步驱动整个放料装置、张力放大器和压辊沿着转子轴向移动，使得预浸带绑扎转子的整个轴身使得预浸带在转子表面呈管状或圆筒状。
进一步的，步骤4中，激光器辐射矩形光斑且矩形光斑大小能够通过激光器调节，以此来获得所需的加热温度，矩形光斑辐射压辊和转子相切处即将粘合的热塑性预浸带。
进一步的，步骤4中，压辊一侧设置空压机，通过空压机的气压进行驱动，控制压辊与转子位置贴合或者远离，贴合时能控制压辊和转子之间的压力，使得在绑扎时，激光加热的瞬间，能将半结晶化的树脂进行原位固结。
进一步的，所述压辊一侧还设置有剪切器，在步骤5完成后，通过剪切器切断预浸带。
进一步的，所述压辊一侧还设置有制动器，在步骤5完成后，通过制动器夹住被切断的预浸带，避免预浸带断裂后回缩导致需要重新串料，影响效率。
进一步的，步骤5中，设置往复滑台机构，将所述放料装置、张力放大器和压辊底部安装在往复滑台机构上，用于驱动放料装置、张力放大器和压辊沿着转子轴向往复且同步移动，使得预浸带绑扎在整个转子轴身。
进一步的，激光器温度范围为350-400℃，且温度波动幅度稳定在±2℃。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、激光原位固化成型。与现有热固性树脂高温固化原理不同(化学固化过程)，在绕制时进行激光加热半结晶固化(物理固化过程)，激光温度375℃使聚醚醚酮半结晶化，压辊对受照射预浸带进行压紧，配合气冷(冷却装置)，实现了预浸带的原位粘粘固化。
2、绑扎大张力预紧成型。与现有碳纤维复合材料护套过盈装配预紧方式不同，本发明是在转子上直接绑扎，绕制时采用张力放大器进行大张力控制，同步进行激光原位固化粘粘，实现高预应力，高强度，小变形轻质复合材料结构的制造，较之现有过盈装配预紧方式，可使其承受使用制件高速转动时的离心力；充分发挥纤维高强、高模优势，成为解决高速转动部件径向变形大、界面强度低等问题新的有效途径；
3、激光加热机构、张力机构、冷却系统、转子绕制速度螺距等控制各机构协同配合使绑扎精密且固化完全；另外本发明的往复滑台二自由度运动配合主轴转动实现多自由度联动，实现管状或者圆筒状部件的绑扎成型。
附图说明
图1为本实施例的流程示意图；
图2为本实施例的结构图。
图中，1、放料装置；11、料盘；2、转子；21、压辊；22、主轴；23、导向辊；24、空压机；3、张力放大器；31、磁粉制动器；32、张力传感器；33、导向轮；4、激光器；5、支架；51、制动辊；52、转动电机；6、往复滑台机构；61、往复滑台；7、制冷设备；8、预浸带；9、剪切器。
具体实施方式
下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
一种高速永磁电机转子复合材料护套大张力绑扎固结方法，如图1和2所示，包括如下步骤：
步骤1，放料，将带有预浸带的料盘11安装在放料装置1上，并将预浸带从料盘11上拉出后绑扎在待加工转子2上并利用压辊21压紧，通过放料装置1给予预浸带初始张力；
步骤2，张力调节，在压辊21和料盘11之间设置张力放大器3，以此来放大预浸带的张力，使得预浸带能够有足够的张力绑扎在转子2上；张力放大器3包括磁粉制动器31、张力控制器和张力传感器32，用于调节预浸带8的张力；所述磁粉制动器31和张力传感器32均设置有两个，所述张力传感器32分别设置于张力调节机构的入口和出口。所述张力放大器内还设置有导向轮33，导向轮33的作用是使得预浸带8与磁粉制动器31具有足够的接触面积便于张力调节。
步骤3，激光加热，在压辊21和转子2相切处的接触面正上方设置激光器4，激光器4对压辊21和转子2相切的接触面持续加热；激光器4温度范围为370-400℃，且温度波动幅度稳定在±2℃。
步骤4，冷却，在导向辊23的一侧设置气冷管(导向辊侧壁为铁质材料，可通过磁铁将气冷管固定)，气冷管上连接制冷设备7，气冷管朝向压辊21和转子2相切的接触面设置，在激光加热的同时对其进行冷却，避免预浸带的热塑性树脂基体过热，同时使其半结晶化并固结。激光器4辐射矩形光斑且矩形光斑大小能够通过激光器4调节，以此来获得所需的加热温度，矩形光斑辐射压辊21和转子2相切处即将粘合的热塑性预浸带8。
步骤5，绑扎，通过主轴22固定转子2，然后通过电机驱动主轴22带动转子2转动，使得预浸带绑扎在转子2上，并同步驱动整个放料装置1、张力放大器3和压辊21沿着转子2轴向移动，使得预浸带绑扎转子2的整个轴身，最终形成管状或者圆筒状部件。压辊21通过其一侧设置的空压机24气压进行驱动，控制压辊21与转子2位置贴合或者远离，贴合时能控制压辊21和转子2之间的压力，使得在绑扎时，激光加热的瞬间，能将半结晶化的树脂进行原位固结。
设置往复滑台机构6，往复滑台机构6通过往复电机驱动其上的往复滑台61做往复移动，将所述放料装置1、张力放大器3和压辊21底部安装在往复滑台机构6上，用于驱动放料装置1、张力放大器3和压辊21沿着转子2轴向往复且同步移动，使得预浸带绑扎在整个转子2轴身。
所述压辊21一侧还设置有剪切器9，在步骤5完成后，通过剪切器9切断预浸带，防止手动剪切可能被激光器灼伤的安全风险因素，同时提高绑扎操作的效率。压辊21和张力放大器3之间设置有导向辊23，导向辊23的一侧还设置有制动器，制动器包括支架5，支架5连接有制动辊51，支架5上连接转动电机52，转动电机52驱动制动辊51朝向导向辊23转动并将预浸带夹紧在制动辊51和导向辊23之间。在步骤5完成后，通过制动器夹住被切断的预浸带，避免预浸带断裂后回缩导致需要重新串料，影响效率。
另外，本发明中所有的电动机构均连接在一个总控制器中，通过总控制实现统一的智能调控。并且本发明的运动机构均采用伺服系统，相互之间可以实施配合，实现多自由度的调控，从而可以对不行形状或者不规整的异形件进行绑扎。主控制器的控制系统为成熟的现有技术采用常规手段即可实现，且本发明并未涉及其中的富有创造性的改动，因此对控制系统不做阐述。
本发明的有益效果：
1、激光原位固化成型。与现有热固性树脂高温固化原理不同(化学固化过程)，在绕制时进行激光加热半结晶固化(物理固化过程)，激光温度375℃使聚醚醚酮半结晶化，压辊对受照射预浸带进行压紧，配合气冷，实现了预浸带的原位粘粘固化。
2、绑扎大张力预紧成型。与现有碳纤维复合材料护套过盈装配预紧方式不同，本发明是在转子上直接绑扎，绕制时采用张力放大器进行大张力控制，同步进行激光原位固化粘粘，实现高预应力，高强度，小变形轻质复合材料结构的制造，较之现有过盈装配预紧方式，可使其承受使用制件高速转动时的离心力；充分发挥纤维高强、高模优势，成为解决高速转动部件径向变形大、界面强度低等问题新的有效途径；
3、激光加热机构、张力机构、冷却系统、转子绕制速度螺距等控制各机构协同配合使绑扎精密且固化完全；另外本发明的往复滑台二自由度运动配合主轴转动实现多自由度联动，实现管状或者圆筒状部件的绑扎成型。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。上面对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种高速永磁电机转子复合材料护套大张力绑扎固结方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1，放料，将带有预浸带的料盘安装在放料装置上，并将预浸带从料盘上拉出后绑扎在待加工转子上并利用压辊压紧，通过放料装置给予预浸带初始张力；
步骤2，张力调节，在压辊和料盘之间设置张力放大器，以此来放大预浸带的张力，使得预浸带能够有足够的张力绑扎在转子上；
步骤3，激光加热，在压辊和转子相切处的接触面正上方设置激光器，激光器对压辊和转子的接触面处的预浸带持续照射加热；
步骤4，冷却，在激光器一侧设置制冷设备并朝向压辊和转子的接触面设置，在激光加热的同时对激光加热位置处的预浸带进行冷却，避免预浸带的热塑性树脂基体过热，同时使其半结晶化并固结；
步骤5，缠绕绑扎，通过转子主轴固定转子，然后通过电机驱动转子主轴带动转子转动，使得预浸带绑扎在转子，并同步驱动整个放料装置、张力放大器和压辊沿着转子轴向移动，使得预浸带绑扎转子的整个轴身使得预浸带在转子表面呈管状或圆筒状。
2.根据权利要求1所述的一种高速永磁电机转子复合材料护套大张力绑扎固结方法，其特征在于：步骤4中，激光器辐射矩形光斑且矩形光斑大小能够通过激光器调节，以此来获得所需的加热温度，矩形光斑辐射压辊和转子相切处即将粘合的热塑性预浸带。
3.根据权利要求1所述的一种高速永磁电机转子复合材料护套大张力绑扎固结方法，其特征在于：步骤4中，压辊一侧设置空压机，通过空压机的气压进行驱动，控制压辊与转子位置贴合或者远离，贴合时能控制压辊和转子之间的压力，使得在绑扎时，激光加热的瞬间，能将半结晶化的树脂进行原位固结。
4.根据权利要求1所述的一种高速永磁电机转子复合材料护套大张力绑扎固结方法，其特征在于：所述压辊一侧还设置有剪切器，在步骤5完成后，通过剪切器切断预浸带。
5.根据权利要求4所述的一种高速永磁电机转子复合材料护套大张力绑扎固结方法，其特征在于：所述压辊一侧还设置有制动器，在步骤5完成后，通过制动器夹住被切断的预浸带，避免预浸带断裂后回缩导致需要重新串料，影响效率。
6.根据权利要求1所述的一种高速永磁电机转子复合材料护套大张力绑扎固结方法，其特征在于：步骤5中，设置往复滑台机构，将所述放料装置、张力放大器和压辊底部安装在往复滑台机构上，用于驱动放料装置、张力放大器和压辊沿着转子轴向往复且同步移动，使得预浸带绑扎在整个转子轴身。
7.根据权利要求1所述的一种高速永磁电机转子复合材料护套大张力绑扎固结方法，其特征在于：激光器温度范围为350-400℃，且温度波动幅度稳定在±2℃。
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