CN115765277A - 集成有承压补偿机构的深海潜水永磁同步电动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成有承压补偿机构的深海潜水永磁同步电动机，解决了现有的带有分体式压力补偿装置深海电机结构复杂可靠性差的问题；将深海潜水永磁同步电动机与承压补偿装置一体化设计，在电机非驱动端端盖外侧连接一个液压油缸，使液压油缸内活塞内侧成为油室，在该油室中注满承压油，并使该油室与电机壳体内腔连通，使液压油缸内活塞外侧成为水室，并使水室与海水连通，从而提高了电机壳体内腔的承压油压力；在驱动端轴承（3）外侧的电机转轴（4）上，固定套接有动环座（8），在动环座外侧环形立面上，设置有环形凹槽，在环形凹槽中活动嵌入有动环（10），动环的外侧环形立面顶接在静环的内侧环形立面上；提高了电机轴端的密封效果。

Description

集成有承压补偿机构的深海潜水永磁同步电动机

技术领域

本发明涉及一种永磁同步电动机，特别涉及一种集成有承压补偿机构的深海潜水永磁同步电动。

背景技术

深海潜水电机是一种将永磁同步电动机本体、压力补偿装置和动、静密封系统等部件结合在一起的电动机，电动机壳体内注满油，以实现电机壳体的自承压，它直接运行于深海中，带动螺旋桨，来驱动航行器航行；永磁同步电动机本体部分包括定子、转子、驱动端轴承、驱动端端盖、非驱动端端盖、驱动端轴承、转子位置检测装置等，其中的转子是由转轴、磁钢、紧固套、磁钢轭等组成的，转子采用表贴式瓦形磁钢结构，磁钢与磁钢之间利用定位槽分割，被不锈钢紧固套固紧，再灌封耐油胶料，解决了空腔气泡影响电机水下承压的问题；深海潜水电机在水下运行中，需要承受较大的水压，若单纯依靠电机壳体承压，则设计壳体时就需要增加壳体厚度，以满足深海潜水时承压的要求；为了将电机的体积设计得小一些，重量轻一些，就要在电机结构上下功夫，现有技术是通过在电机外部增加压力补偿装置来实现的，补偿装置一般被独立设计成囊体，在电机端盖上设置有补偿压力油进油口，当补偿装置囊体，随着电机下潜深度增加时，囊体受到的水压会增加，增加的水压通过囊体壁，将囊内承压油注入到电机壳体中，增强了电机壳体的承压能力，但这种两个独立体连接的承压结构存在连接处可靠性差，承压油传导系统结构复杂的问题。

电机的动、静密封系统是由水下密封电连接器、轴向和径向O型静密封圈、机械动密封机构等组成；由于电机属于深海潜水电动机，如何对旋转的轴端进行密封，且保证其长期密封而不泄露，成为设计中的一个难点；现有的电动机的轴端密封，一般是采用唇形密封或多道O型密封圈的密封结构，密封摩擦面设置在转轴的径向上，密封件密封面直接与旋转轴产生摩擦，密封件不但使用寿命短，极有可能对转轴造成不可逆转的磨损。

发明内容

本发明提供了一种集成承压补偿机构的深海潜水永磁同步电动机，解决了现有的带有分体式压力补偿装置深海电机结构复杂可靠性差的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：将深海潜水永磁同步电动机与承压补偿装置一体化设计，在电机非驱动端端盖外侧连接一个液压油缸，使液压油缸内活塞内侧成为油室，在该油室中注满承压油，并使该油室与电机壳体内腔连通，使液压油缸内活塞外侧成为水室，并使水室与海水连通，随着电机潜水深度的增加，水室的水压也增加，增加的水压推动活塞向油室移动，将承压油体积变小，从而提高了电机壳体内腔的承压油压力，以平衡电机壳体外增加的水压；将传统的电机轴处的径向动密封，更改为轴向动密封，使动密封面与旋转轴脱离，通过对动密封接触面处的弹性机构设计，提高轴向动密封的效果和抗摩擦性，并在电机转轴轴端密封处，构筑出彼此隔绝的密封油室与水室，并使密封油室的压力与水室的压力相等，从而提高了电机轴端的密封效果，延长密封件的使用寿命。

一种集成有承压补偿机构的深海潜水永磁同步电动机，包括电机壳体和电机转轴，在电机转轴上设置有轴键，转子矽钢片通过轴键穿接在电机转轴上后，形成有转子轭，在转子轭的驱动端侧设置有驱动端挡板，在转子轭的非驱动端侧设置有非驱动端挡板，在转子矽钢片上设置有过油通孔，在转子轭的外圆弧面上，等间隔弧度地设置有磁钢块定位楔形凸起，在相邻的两磁钢块定位楔形凸起之间的转子轭的外圆弧面上，表贴有弧形磁钢块，在弧形磁钢块外侧圆弧面上套接有转子紧固钢套，在相邻的两弧形磁钢块之间的间隙中灌注有填充胶；在电机壳体的非驱动端上，连接有活塞筒体，活塞筒体的筒底是通过连接螺栓连接在电机壳体的非驱动端上的，在活塞筒体的筒底中央处，设置有筒底中心通孔，在筒底中心通孔中，设置有电机的非驱动端轴承，电机转轴的非驱动端轴端穿接在非驱动端轴承中；在活塞筒体中腔体中设置有活塞，在活塞与活塞筒体的内侧壁之间，设置有密封圈，在活塞筒体的底端面上设置有过油孔，过油孔将活塞下方的活塞筒体油腔与电机壳体的内腔连通在一起，在活塞筒体油腔和电机壳体的内腔中，注满有承压油，过油通孔将电机壳体内驱动端油腔与电机壳体内非驱动端油腔连通在一起；在活塞筒体的筒顶，设置有活塞筒体端盖，活塞筒体端盖是通过端盖固定螺栓连接在活塞筒体的筒顶上的，在活塞与活塞筒体端盖之间，设置有活塞筒体水腔，在活塞筒体端盖上设置有进水孔，进水孔将活塞筒体水腔与电机壳体外的海水连通在一起。

在活塞筒体端盖的中央处，设置有端盖中心通孔，在活塞的外侧立面中心处，设置有螺杆螺接孔，活塞装配螺杆的内侧端，穿过端盖中心通孔后，螺接在螺杆螺接孔中。

在电机壳体的驱动端，设置有驱动端端盖，在驱动端端盖上，设置有转轴穿出孔，在转轴穿出孔的内侧，设置有驱动端轴承，在驱动端轴承中设置有电机转轴，在驱动端轴承外侧的电机转轴上，固定套接有动环座，动环座是通过动环座连接螺钉固定在电机转轴上的，在动环座外侧环形立面上，设置有环形凹槽，在环形凹槽中活动嵌入有动环，在动环与环形凹槽的槽底面之间，设置有动环推力弹簧，在动环与电机转轴之间，设置有第一O形密封圈，在驱动端端盖外侧立面上连接有密封罩，在密封罩的立面上设置有穿轴孔，电机转轴的轴端从穿轴孔中穿出，在穿轴孔内侧的密封罩的环形内侧面上连接有静环，静环通过静环固定螺钉与密封罩固定连接在一起，在静环与密封罩之间，设置有第二O形密封圈，动环的外侧环形立面顶接在静环的内侧环形立面上。

驱动端端盖上的转轴穿出孔的内侧环形面、密封罩的内侧环形面、静环的径向外端环形面和动环的径向外端环形面，构成一个封闭的环形油室，该环形油室与电机壳体的内腔连通在一起；在静环的径向内端环形面、动环的径向内端环形面和电机转轴，构成一个封闭的环形水室，该环形水室与电机壳体外的海水连通在一起；并且环形水室内海水的压力等于封闭的环形油室内的承压油的压力；在电机壳体的驱动端与驱动端端盖之间，设置有第三O形密封圈；在驱动端端盖与密封罩之间，设置有第四O形密封圈；密封罩是通过密封罩连接螺与驱动端端盖连接在一起的。

本发明中电机内部采用充硅油进行压力补偿，压力补偿装置采用山字形活塞形式，在活塞与壳体之间设计两道密封，实现电机活塞动密封；电机轴端采用机械动密封结构，旋转动密封面为端面密封，端面材质为耐磨碳化硅，这样电机动密封具有较好的维修性和使用寿命；由于压力补偿实质是压缩电机腔体里的残余空气，为减少电机腔体中空气占比，充油过程除了采用真空注油外，对于较为密闭的腔体也采用提前灌封胶料的措施；本发明提高了电机轴端的密封效果，延长密封件的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的转子的结构示意图；

图3是本发明的转子的纵向剖视图；

图4是本发明的承压补偿机构的结构示意图；

图5是本发明的活塞筒体21的筒底与电机壳体6的非驱动端之间的配合关系图；

图6是本发明的活塞筒体21与活塞27之间的配合关系图；

图7是本发明的驱动端的轴端密封结构结构示意图；

图8是本发明的驱动端端盖1与电机转轴4之间的配合关系图；

图9是本发明的动环座8与电机转轴4的驱动轴端之间的配合关系图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种集成有承压补偿机构的深海潜水永磁同步电动机，包括电机壳体6和电机转轴4，在电机转轴4上设置有轴键35，转子矽钢片37通过轴键35穿接在电机转轴4上后，形成有转子轭37，在转子轭37的驱动端侧设置有驱动端挡板43，在转子轭37的非驱动端侧设置有非驱动端挡板36，在转子矽钢片37上设置有过油通孔38，在转子轭37的外圆弧面上，等间隔弧度地设置有磁钢块定位楔形凸起39，在相邻的两磁钢块定位楔形凸起39之间的转子轭37的外圆弧面上，表贴有弧形磁钢块40，在弧形磁钢块40外侧圆弧面上套接有转子紧固钢套41，在相邻的两弧形磁钢块40之间的间隙42中灌注有填充胶；在电机壳体6的非驱动端上，连接有活塞筒体21，活塞筒体21的筒底是通过连接螺栓25连接在电机壳体6的非驱动端上的，在活塞筒体21的筒底中央处，设置有筒底中心通孔22，在筒底中心通孔22中，设置有电机的非驱动端轴承23，电机转轴4的非驱动端轴端穿接在非驱动端轴承23中；在活塞筒体21中腔体44中设置有活塞27，在活塞27与活塞筒体21的内侧壁之间，设置有密封圈28，在活塞筒体21的底端面上设置有过油孔24，过油孔24将活塞27下方的活塞筒体油腔26与电机壳体6的内腔连通在一起，在活塞筒体油腔26和电机壳体6的内腔中，注满有承压油，过油通孔38将电机壳体内驱动端油腔5与电机壳体内非驱动端油腔45连通在一起；在活塞筒体21的筒顶，设置有活塞筒体端盖31，活塞筒体端盖31是通过端盖固定螺栓连接在活塞筒体21的筒顶上的，在活塞27与活塞筒体端盖31之间，设置有活塞筒体水腔34，在活塞筒体端盖31上设置有进水孔33，进水孔33将活塞筒体水腔34与电机壳体6外的海水连通在一起。

在活塞筒体端盖31的中央处，设置有端盖中心通孔32，在活塞27的外侧立面中心处，设置有螺杆螺接孔29，活塞装配螺杆30的内侧端，穿过端盖中心通孔32后，螺接在螺杆螺接孔29中。

在电机壳体6的驱动端，设置有驱动端端盖1，在驱动端端盖1上，设置有转轴穿出孔2，在转轴穿出孔2的内侧，设置有驱动端轴承3，在驱动端轴承3中设置有电机转轴4，在驱动端轴承3外侧的电机转轴4上，固定套接有动环座8，动环座8是通过动环座连接螺钉9固定在电机转轴4上的，在动环座8外侧环形立面上，设置有环形凹槽，在环形凹槽中活动嵌入有动环10，在动环10与环形凹槽的槽底面之间，设置有动环推力弹簧11，在动环10与电机转轴4之间，设置有第一O形密封圈12，在驱动端端盖1外侧立面上连接有密封罩13，在密封罩13的立面上设置有穿轴孔16，电机转轴4的轴端从穿轴孔16中穿出，在穿轴孔16内侧的密封罩13的环形内侧面上连接有静环14，静环14通过静环固定螺钉15与密封罩13固定连接在一起，在静环14与密封罩13之间，设置有第二O形密封圈17，动环10的外侧环形立面顶接在静环14的内侧环形立面上。

驱动端端盖1上的转轴穿出孔2的内侧环形面、密封罩13的内侧环形面、静环14的径向外端环形面和动环10的径向外端环形面，构成一个封闭的环形油室46，该环形油室与电机壳体6的内腔5连通在一起；在静环14的径向内端环形面、动环10的径向内端环形面和电机转轴4，构成一个封闭的环形水室47，该环形水室47与电机壳体6外的海水连通在一起；并且环形水室内海水的压力等于封闭的环形油室内的承压油的压力；在电机壳体6的驱动端与驱动端端盖1之间，设置有第三O形密封圈7；在驱动端端盖1与密封罩13之间，设置有第四O形密封圈19；密封罩13是通过密封罩连接螺钉18与驱动端端盖1连接在一起的。

一种与深海潜水永磁同步电动机集成一体的承压补偿机构，包括电机壳体6和电机转轴4，在电机壳体6的非驱动端上，连接有活塞筒体21，活塞筒体21的筒底是通过连接螺栓25连接在电机壳体6的非驱动端上的，在活塞筒体21的筒底中央处，设置有筒底中心通孔22，在筒底中心通孔22中，设置有电机的非驱动端轴承23，电机转轴4的非驱动端轴端穿接在非驱动端轴承23中；在活塞筒体21中设置有活塞27，在活塞27与活塞筒体21的内侧壁之间，设置有密封圈28，在活塞筒体21的底端面上设置有过油孔24，过油孔24将活塞27下方的活塞筒体油腔26与电机壳体6的内腔连通在一起，在活塞27下方的腔体和电机壳体6的内腔中，注满有承压油；在活塞筒体21的筒顶，设置有活塞筒体端盖31，活塞筒体端盖31是通过端盖固定螺栓连接在活塞筒体21的筒顶上的，在活塞27与活塞筒体端盖31之间，设置有活塞筒体水腔34，在活塞筒体端盖31上设置有进水孔33，进水孔33将活塞筒体水腔34与电机壳体6外的海水连通在一起；本发明将压力补偿装置与电机壳体6一体化设计，通过海水压力来推动活塞筒体21内的活塞27移动，达到平衡电机壳体6内外承压变化，实现了电机壳体6体积和厚度的减小。

在活塞筒体端盖31的中央处，设置有端盖中心通孔32，在活塞27的外侧立面中心处，设置有螺杆螺接孔29，活塞装配螺杆30的内侧端，穿过端盖中心通孔32后，螺接在螺杆螺接孔29中；活塞装配螺杆30主要用于装配时调整活塞27的位置。

一种深海潜水永磁同步电动机的承压补偿机构的构筑方法，包括电机壳体6和电机转轴4，用活塞筒体21代替电机非驱动端的端盖；在活塞筒体21的筒底，设置电机非驱动端轴端穿出孔，并在电机非驱动端轴端穿出孔中，设置电机非驱动端轴承23，使活塞筒体21成为电机非驱动端的端盖；通过活塞27将活塞筒体21内腔分隔成活塞筒体油腔26和活塞筒体水腔34，将活塞筒体油腔26与电机壳体内腔连通在一起，将活塞筒体水腔34与电机外海水连通，在活塞筒体油腔26和电机内腔中注满承压油；随着电机的在海水中的下潜，利用水压推动活塞27，减小活塞筒体油腔26的容积，从而加大电机内腔中承压油的油压，达到平衡水压增长的目的。

一种深海潜水永磁同步电动机的承压补偿机构的构筑方法，其特征在于以下步骤：

第一步、在活塞筒体21的筒底中央处，设置筒底中心通孔22，在筒底中心通孔22中，设置电机的非驱动端轴承23，在筒底中心通孔22外侧的筒底上设置过油孔24；

第二步、将活塞筒体21装配到电机壳体6的非驱动端上，通过连接螺栓25将活塞筒体21的筒底与电机壳体6的非驱动端固定连接在一起，并使电机转轴4的非驱动端轴端，穿接在非驱动端轴承23中；

第三步、在活塞筒体21的内腔中设置活塞27，在活塞27与活塞筒体21的内侧壁之间设置密封圈28；在活塞27的外侧立面中心处设置螺杆螺接孔29；

第四步、将活塞筒体端盖31，通过端盖固定螺栓连接在活塞筒体21的筒顶上，从而将活塞筒体21内腔分隔成活塞筒体油腔26和活塞筒体水腔34两部分；在活塞筒体端盖31上设置有进水孔33；

第五步、在活塞筒体油腔26和电机壳体6的内腔中注满承压油。

一种深海潜水永磁同步电动机轴端密封结构，包括电机壳体6，在电机壳体6内注入有承压油，在电机壳体6的驱动端，设置有驱动端端盖1，在驱动端端盖1上，设置有转轴穿出孔2，在转轴穿出孔2的内侧，设置有驱动端轴承3，在驱动端轴承3中设置有电机转轴4，在驱动端轴承3外侧的电机转轴4上，固定套接有动环座8，动环座8是通过动环座连接螺钉9固定在电机转轴4上的，在动环座8外侧环形立面上，设置有环形凹槽，在环形凹槽中活动嵌入有动环10，在动环10）与环形凹槽的槽底面之间，设置有动环推力弹簧11，在动环10与电机转轴4之间，设置有第一O形密封圈12，在驱动端端盖1外侧立面上连接有密封罩13，在密封罩13的立面上设置有穿轴孔16，电机转轴4的轴端从穿轴孔16中穿出，在穿轴孔16内侧的密封罩13的环形内侧面上连接有静环14，静环14通过静环固定螺钉15与密封罩13固定连接在一起，在静环14与密封罩13之间，设置有第二O形密封圈17，动环10的外侧环形立面顶接在静环14的内侧环形立面上；当电机转轴4旋转时，固定在电机转轴4驱动轴端上的动环座（8也随电机转轴4的旋转而旋转，与此同时，动环10也随动环座8同步旋转，但由于密封罩13固定在驱动端端盖1上，它是处于静止状态，使固定在罩内的静环14是静止的，动环10的外侧环形立面，由于动环推力弹簧11的作用，被顶接在静环14的内侧环形立面上，形成了动环10的外侧环形立面与静环14的内侧环形立面之间的环形摩擦面，该环形摩擦面已脱离开电机转轴4，存在于动环10与静环14之间，将传统的电机轴与轴套之间的密封挪移到了悬空在电机轴外侧上的动环10与静环14之间，在静环14与电机转轴4之间存在有环形缝隙，海水可通过该缝隙进入到封闭的环形水室，使动环10的外侧环形立面与静环14的内侧环形立面之间的环形摩擦面，成为了环形油室与环形水室的动态密封分界面。

驱动端端盖1上的转轴穿出孔2的内侧环形面、密封罩13的内侧环形面、静环14的径向外端环形面和动环10的径向外端环形面，构成一个封闭的环形油室，该环形油室与电机壳体6的内腔5连通在一起；在静环14的径向内端环形面、动环10的径向内端环形面和电机转轴4，构成一个封闭的环形水室，该环形水室与电机壳体6外的海水连通在一起；并且环形水室内海水的压力等于封闭的环形油室内的承压油的压力；在电机壳体6的驱动端与驱动端端盖1之间，设置有第三O形密封圈7；在驱动端端盖1与密封罩13之间，设置有第四O形密封圈19；密封罩13是通过密封罩连接螺钉18与驱动端端盖1连接在一起的；电机轴端采用机械动密封结构，旋转动密封面为端面密封，端面材质为耐磨碳化硅，使电机动密封具有较好的维修性，并延长了使用寿命。

一种深海潜水永磁同步电动机轴端密封结构的构筑方法，包括驱动端端盖1、驱动端轴承3、密封罩13、电机转轴4的驱动端轴端、O形密封圈、动环座8和静环14，在动环座8外侧环形立面上，设置有环形凹槽，在环形凹槽中活动嵌入有动环10，在动环10与环形凹槽的槽底面之间，设置有动环推力弹簧11，在密封罩13的立面上设置有穿轴孔16，将传统的电机驱动端轴端处的径向动密封，更改为轴向动密封，使动密封面与旋转的电机轴脱离；在电机驱动端轴承外侧的端盖与电机轴端之间所形成的环形空间内，通过设置旋转配合的静环与动环，并且使静环与动环之间的摩擦配合面设置在轴向方向上，构筑出彼此隔绝的封闭的环形油室和环形水室，从而实现对电机轴端的动态密封。

一种深海潜水永磁同步电动机轴端密封结构的构筑方法，其特征在于以下步骤：

第一步、在驱动端端盖1内侧的轴承室中，安装驱动端轴承3，在电机壳体6的驱动端与驱动端端盖1之间，设置第三O形密封圈7，将电机转轴4的驱动轴端，穿接在驱动端轴承3中；

第二步、将动环座8套接在驱动端轴承3外侧的电机转轴4的驱动轴端上，并通过动环座连接螺钉9，将动环座8与电机转轴4的驱动轴端固定连接在一起，将动环推力弹簧11和动环10，嵌入到动环座8外侧环形立面上设置的环形凹槽中，在动环推力弹簧11的作用下，动环10可沿轴向左右移动，并在动环10与电机转轴4之间，设置第一O形密封圈12；

第三步、在穿轴孔16外侧的密封罩13内安装静环14，并通过静环固定螺钉15将静环14与密封罩13固定连接在一起，并在静环14与密封罩13之间设置第二O形密封圈17；

第四步、将第三步组装成一体的带有静环14的密封罩13，穿接在电机转轴4的驱动端轴端上，使动环10的外侧环形立面顶接在静环14的内侧环形立面上；并在驱动端端盖1与密封罩13之间，设置第四O形密封圈19，用密封罩连接螺钉18将密封罩13与驱动端端盖1固定连接在一起；使驱动端端盖1上的转轴穿出孔2的内侧环形面、密封罩13的内侧环形面、静环14的径向外端环形面和动环10的径向外端环形面，构成一个封闭的环形油室，同时使静环14的径向内端环形面、动环10的径向内端环形面和电机转轴4，构成一个封闭的环形水室。

Claims (4)

1.一种集成有承压补偿机构的深海潜水永磁同步电动机，包括电机壳体（6）和电机转轴（4），在电机转轴（4）上设置有轴键（35），转子矽钢片（37）通过轴键（35）穿接在电机转轴（4）上后，形成有转子轭（37），在转子轭（37）的驱动端侧设置有驱动端挡板（43），在转子轭（37）的非驱动端侧设置有非驱动端挡板（36），其特征在于，在转子矽钢片（37）上设置有过油通孔（38），在转子轭（37）的外圆弧面上，等间隔弧度地设置有磁钢块定位楔形凸起（39），在相邻的两磁钢块定位楔形凸起（39）之间的转子轭（37）的外圆弧面上，表贴有弧形磁钢块（40），在弧形磁钢块（40）外侧圆弧面上套接有转子紧固钢套（41），在相邻的两弧形磁钢块（40）之间的间隙（42）中灌注有填充胶；在电机壳体（6）的非驱动端上，连接有活塞筒体（21），活塞筒体（21）的筒底是通过连接螺栓（25）连接在电机壳体（6）的非驱动端上的，在活塞筒体（21）的筒底中央处，设置有筒底中心通孔（22），在筒底中心通孔（22）中，设置有电机的非驱动端轴承（23），电机转轴（4）的非驱动端轴端穿接在非驱动端轴承（23）中；在活塞筒体（21）中腔体（44）中设置有活塞（27），在活塞（27）与活塞筒体（21）的内侧壁之间，设置有密封圈（28），在活塞筒体（21）的底端面上设置有过油孔（24），过油孔（24）将活塞（27）下方的活塞筒体油腔（26）与电机壳体（6）的内腔连通在一起，在活塞筒体油腔（26）和电机壳体（6）的内腔中，注满有承压油，过油通孔（38）将电机壳体内驱动端油腔（5）与电机壳体内非驱动端油腔（45）连通在一起；在活塞筒体（21）的筒顶，设置有活塞筒体端盖（31），活塞筒体端盖（31）是通过端盖固定螺栓连接在活塞筒体（21）的筒顶上的，在活塞（27）与活塞筒体端盖（31）之间，设置有活塞筒体水腔（34），在活塞筒体端盖（31）上设置有进水孔（33），进水孔（33）将活塞筒体水腔（34）与电机壳体（6）外的海水连通在一起。

2.根据权利要求1所述的一种集成有承压补偿机构的深海潜水永磁同步电动机，其特征在于，在活塞筒体端盖（31）的中央处，设置有端盖中心通孔（32），在活塞（27）的外侧立面中心处，设置有螺杆螺接孔（29），活塞装配螺杆（30）的内侧端，穿过端盖中心通孔（32）后，螺接在螺杆螺接孔（29）中。

3.根据权利要求1或2所述的一种集成有承压补偿机构的深海潜水永磁同步电动机，其特征在于，在电机壳体（6）的驱动端，设置有驱动端端盖（1），在驱动端端盖（1）上，设置有转轴穿出孔（2），在转轴穿出孔（2）的内侧，设置有驱动端轴承（3），在驱动端轴承（3）中设置有电机转轴（4），在驱动端轴承（3）外侧的电机转轴（4）上，固定套接有动环座（8），动环座（8）是通过动环座连接螺钉（9）固定在电机转轴（4）上的，在动环座（8）外侧环形立面上，设置有环形凹槽，在环形凹槽中活动嵌入有动环（10），在动环（10）与环形凹槽的槽底面之间，设置有动环推力弹簧（11），在动环（10）与电机转轴（4）之间，设置有第一O形密封圈（12），在驱动端端盖（1）外侧立面上连接有密封罩（13），在密封罩（13）的立面上设置有穿轴孔（16），电机转轴（4）的轴端从穿轴孔（16）中穿出，在穿轴孔（16）内侧的密封罩（13）的环形内侧面上连接有静环（14），静环（14）通过静环固定螺钉（15）与密封罩（13）固定连接在一起，在静环（14）与密封罩（13）之间，设置有第二O形密封圈（17），动环（10）的外侧环形立面顶接在静环（14）的内侧环形立面上。

4.根据权利要求1所述的一种集成有承压补偿机构的深海潜水永磁同步电动机，其特征在于，驱动端端盖（1）上的转轴穿出孔（2）的内侧环形面、密封罩（13）的内侧环形面、静环（14）的径向外端环形面和动环（10）的径向外端环形面，构成一个封闭的环形油室（46），该环形油室与电机壳体（6）的内腔（5）连通在一起；在静环（14）的径向内端环形面、动环（10）的径向内端环形面和电机转轴（4），构成一个封闭的环形水室（47），该环形水室（47）与电机壳体（6）外的海水连通在一起；并且环形水室内海水的压力等于封闭的环形油室内的承压油的压力；在电机壳体（6）的驱动端与驱动端端盖（1）之间，设置有第三O形密封圈（7）；在驱动端端盖（1）与密封罩（13）之间，设置有第四O形密封圈（19）；密封罩（13）是通过密封罩连接螺钉（18）与驱动端端盖（1）连接在一起的。

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