CN115765205A - 一种配电网协同自愈控制方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种配电网协同自愈控制方法及终端。该方法包括：在配电网中的不同等级电压区域内分别设置基站和自愈装置，且自愈装置通过CPE终端与对应基站通信，所有基站通过核心网进行通信，配电网协同自愈控制方法还包括：检测配电网中所有自愈装置是否通信正常；当所有自愈装置通信正常时，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置启动，进行自愈操作，控制低电压侧故障线路所在区域对应的第一区域自愈装置关闭；当第一站域自愈装置自愈操作不成功，控制第一区域自愈装置启动进行自愈操作。本发明能够实现不同电压等级之间有效的高速协同配合。

Description

一种配电网协同自愈控制方法及终端

技术领域

本发明涉及电网故障自愈技术领域，尤其涉及一种配电网协同自愈控制方法及终端。

背景技术

信息技术的革命和配电新技术的应用推动了配电网智能化的进程，智能配电网是将各种配电新技术进行有机的集成、融合，使系统性能发生革命性的变化。故障自愈控制是智能城市电网的重要特征之一，简单来讲，故障自愈就是指城市电网在发生故障后的自我修复过程。自愈系统通过信息系统及辅助设备实时监测电网的运行状态，及时预测设备缺陷情况，实现配电网故障的快速自主定位、切除和快速恢复供电，实现对用户的不间断供电。

城市电网自愈功能的实现依赖于相应的控制方法，传统的城市电网控制方法大多是就地控制方式或主站集中控制方式，这些方法存在处理速度慢，控制方式不灵活等缺点。而随着配电终端装置以及通信技术的发展，一种分布式的控制模式逐渐兴起。该模式不依赖于配电主站，而是将所有城市电网功能下放至分散安装在各个城市电网节点处的终端装置中，依靠终端之间的信息交换实现既定功能。

然而，无论是主站集中控制方式还是分布式的控制方式，都是针对同一电压等级的配电网实现故障的自愈，不同电压等级之间靠固定延时实现配合，缺乏有效的高速协同配合。

发明内容

本发明实施例提供了一种配电网协同自愈控制方法及终端，以解决现有技术中电网自愈控制方法中电压等级单一、协同配合速度慢的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种配电网协同自愈控制方法，包括：

在配电网中的不同等级电压区域内分别设置基站和自愈装置，且所述自愈装置通过无线终端接入设备(Customer PremiseE，CPE)终端与对应基站通信，所有基站通过核心网进行通信，所述配电网协同自愈控制方法还包括：

检测所述配电网中所有自愈装置是否通信正常；

当所述所有自愈装置通信正常时，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置启动，进行自愈操作，控制低电压侧故障线路所在区域对应的第一区域自愈装置关闭；

当所述第一站域自愈装置自愈操作不成功，控制所述第一区域自愈装置启动进行自愈操作。

在一种可能的实现方式中，所述设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置启动，进行自愈操作，包括：

当高电压侧的站间线路故障时，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置控制所述高电压侧的故障线路上设置的开关跳开，以及控制所述高电压侧的故障线路和正常线路之间连接的母线上设置的开关闭合；

当低电压侧的母线因高电压侧线路故障失电时，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置控制所述低电压侧的故障线路上设置的开关跳开，以及控制所述低电压侧的故障线路和正常线路之间连接的母线上设置的开关闭合。

在一种可能的实现方式中，当所述第一站域自愈装置自愈操作不成功，控制所述第一区域自愈装置启动进行自愈操作，包括：

当高电压侧的站间线路故障，且所述第一站域自愈装置自愈操作不成功，所述第一站域自愈装置向所述第一区域自愈装置发送加速动作命令，所述第一区域自愈装置接收到所述加速动作命令后，控制所述低电压侧的与高电压线路连接的故障线路上设置的开关跳开，以及控制所述低电压侧的与高电压线路连接的故障线路和正常线路之间连接的母线上设置的开关闭合。

在一种可能的实现方式中，当所述第一站域自愈装置自愈操作不成功，控制所述第一区域自愈装置启动进行自愈操作，包括：

当低电压侧的母线因高电压侧线路故障失电时，且所述第一站域自愈装置自愈操作不成功，所述第一站域自愈装置向所述第一区域自愈装置发送加速动作命令，所述第一区域自愈装置接收到所述加速动作命令后，控制所述低电压侧的与低电压线路连接的故障线路上设置的开关跳开，以及控制所述低电压侧正常线路上设置的开关闭合。

在一种可能的实现方式中，当所述第一站域自愈装置自愈操作不成功，控制所述第一区域自愈装置启动进行自愈操作，包括：

当高电压侧的站间线路故障，当所述第一站域自愈装置自愈操作不成功，控制所述第一区域自愈装置启动，并按照第一跳闸时间定值延时进行自愈操作。

在一种可能的实现方式中，还包括：

当检测到与高电压线路连接的低电压线路上的开关跳开时，闭锁高电压侧的站域自愈装置，以及闭锁低电压侧的区域自愈装置。

在一种可能的实现方式中，在所述检测所述配电网中所有自愈装置是否通信正常之后，还包括：

当所述所有自愈装置通信异常时，若高电压侧站间线路故障失电，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置和低电压侧故障线路所在区域对应的第一区域自愈装置同时启动，并进行自愈操作；

当所述第一站域自愈装置自愈操作成功，所述第一区域自愈装置关闭；

当所述第一站域自愈装置自愈操作不成功，所述第一区域自愈装置继续进行自愈操作。

在一种可能的实现方式中，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置和低电压侧故障线路所在区域对应的第一区域自愈装置同时启动，并进行自愈操作，包括：

设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置和低电压侧故障线路所在区域对应的第一区域自愈装置同时启动，所述第一站域自愈装置延时预设时间后进行自愈操作，所述第一区域自愈装置按照第二跳闸时间定值延时后进行自愈操作。

在一种可能的实现方式中，在所述检测所述配电网中所有自愈装置是否通信正常之后，还包括：

当所述所有自愈装置通信异常时，若低电压侧站间线路故障失电时，设置在故障低电压侧的第一区域自愈装置启动，按照所述第二跳闸时间定值延时进行自愈操作，故障线路所在区域对应的第一站域自愈装置关闭。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的方法的步骤。

本发明实施例提供一种配电网协同自愈控制方法及终端，通过在配电网中的不同等级电压区域内分别设置基站和自愈装置，且所述自愈装置通过CPE终端与对应基站通信，所有基站通过核心网进行通信，所述配电网协同自愈控制方法还包括：检测所述配电网中所有自愈装置是否通信正常；当所述所有自愈装置通信正常时，若高电压侧站间线路故障失电，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置启动，进行自愈操作，控制低电压侧故障线路所在区域对应的第一区域自愈装置关闭；当所述第一站域自愈装置自愈操作不成功，控制所述第一区域自愈装置启动进行自愈操作。本发明在配电网中的不同等级电压区域内分别设置基站和自愈装置，且自愈装置通过CPE终端与对应基站通信，采用不同电压等级电网自愈装置共同组网方式，在高电压等级变电站配置站域自愈装置，实现变电站内不同电压等级配电网自愈时间的优化配合关系，利用站域自愈装置和区域自愈系统，实现低压配网的区域自愈，从而实现多电压等级配电网协同高速自愈控制，控制方法灵活易操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种配电网协同自愈控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的链式结构配电网协同自愈示意图；

图3是本发明实施例提供的环网结构配电网协同自愈示意图；

图4是本发明实施例提供的配电网协同自愈控制方法流程图；

图5是本发明实施例提供的系统的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的终端的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的一种配电网协同自愈控制方法的实现流程图，其中，在配电网中的不同等级电压区域内分别设置基站和自愈装置，且自愈装置通过CPE终端与对应基站通信，所有基站通过核心网进行通信。

配电网的结构可以是链式结构、环网结构等。

自愈装置包括站域自愈装置或者区域自愈装置，自愈装置负责本站进出线的电压、电流、开关位置等信息的采集和进出线以及联络开关的控制，自愈装置可以根据采集到的信息对电网拓扑变化做出研判，发出操作指令，完成电网供电恢复，实现多电压等级协同的高速自愈。

自愈装置通过网线与CPE终端连接，CPE终端通过无线网络与对应的基站进行信息交互，所有基站通过核心网进行通信。这里基站可以为4G或5G等基站。

可选的，可以为自愈装置增加信号接收模块。其中，自愈装置与信号接收模块之间可以采用串口或网线连接。这里信号接收模块可以为4G或5G信号接收模块。

可选的，在规约层采用符合IEC 61850标准的R-SV、通用面向对象变电站事件(R-Generic Object Oriented Substation Event，R-GOOSE)协议或传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)/网际互连协议(Internet Protocol，IP)协议传输电气量采样计算值数据。

配电网协同自愈控制方法，详述如下。

步骤101，检测配电网中所有自愈装置是否通信正常。

可选的，可以根据自愈装置的通信情况选择不同的自愈控制方法，其中，通信情况可以是通信正常或者通信异常。当配电网中所有自愈装置通信正常时，执行步骤102。

在一种实施方式中，在检测配电网中所有自愈装置是否通信正常之后，还可以包括：

当所有自愈装置通信异常时，若高电压侧站间线路故障失电，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置和低电压侧故障线路所在区域对应的第一区域自愈装置同时启动，并进行自愈操作。

第一站域自愈装置延时预设时间后进行自愈操作，这里预设时间可以根据需求设置。第一区域自愈装置按照第二跳闸时间定值延时后进行自愈操作。其中，第二跳闸时间定值用于与第一站域自愈装置自愈操作时间配合，一般设置第二跳闸时间定值大于预设时间，使得第一站域自愈装置先于第一区域自愈装置完成自愈操作。

当第一站域自愈装置自愈操作成功，第一区域自愈装置关闭；

当第一站域自愈装置自愈操作不成功，第一区域自愈装置继续进行自愈操作。

参见图2所示的链式结构配电网协同自愈示意图，配电网由220KV、110KV和35KV的不同等级电压构成。其中，110KV配电网是由220KV变电站A的110KV部分、220KV变电站B的110KV部分、110KV变电站C和110KV变电站D组成的链式结构电网；35KV配电网是由110KV变电站C的35KV部分、110KV变电站D的35KV部分、35KV变电站E和35KV变电站F组成的手拉手环网结构电网。

变电站A与变电站C的站间线路上设置有开关121、开关181、变压器S1、开关311和开关3812；变电站B与变电站C的站间线路上设置有开关161、开关182、变压器S2、开关312以及开关3821。其中，变电站A、变电站B和变电站C的两条站间线路上连接有两条母线，高压侧母线上设置有开关101，低压侧母线上设置有开关3012。变电站A的输出端连接开关121的输入端，开关121的输出端连接开关181的输入端，开关181的输出端连接变压器S1的输入端，开关101设置在开关181和变压器S1之间的高压侧母线上，变压器S1的输出端连接开关311的输入端，开关311的输出端连接开关3812，开关3012设置在开关311和开关3812之间的低压侧母线上。变电站B的输出端连接开关161的输入端，开关161的输出端连接开关182的输入端，开关182的输出端连接变压器S2的输入端，开关101设置在开关182和变压器S2之间的高压侧母线上，变压器S2的输出端连接开关312的输入端，开关312的输出端连接开关3821，开关3012设置在开关312和开关3821之间的低压侧母线上。

变电站C与变电站E的站间线路上设置有开关3742和开关3741，开关3812的输出端连接开关3742的输入端，开关3821的输出端连接开关3741的输入端。开关3741设置在变电站E和变电站F的站间线路上。

变电站A与变电站D的站间线路上设置有开关121、开关131、变压器S3、开关321和开关3321；变电站B与变电站D的站间线路上设置有开关162、开关132、变压器S4、开关322以及开关3322。其中，变电站A、变电站B和变电站D的两条站间线路上连接有两条母线，高压侧母线上设置有开关102，低压侧母线上设置有开关3013。变电站A的输出端连接开关121的输入端，开关121的输出端连接开关131的输入端，开关131的输出端连接变压器S3的输入端，开关102设置在开关131和变压器S3之间的高压侧母线上，变压器S3的输出端连接开关321的输入端，开关321的输出端连接开关3321，开关3013设置在开关321和开关3321之间的低压侧母线上。变电站B的输出端连接开关162的输入端，开关162的输出端连接开关132的输入端，开关132的输出端连接变压器S4的输入端，开关102设置在开关132和变压器S4之间的高压侧母线上，变压器S4的输出端连接开关322的输入端，开关322的输出端连接开关3322，开关3013设置在开关322和开关3322之间的低压侧母线上。

变电站D与变电站F的站间线路上设置有开关3811，开关3322的输出端连接开关3811的输入端，开关3813设置在变电站E和变电站F的站间线路上。

变电站C内设置有第一站域自愈装置502，变电站E内设置有第一区域自愈装置503，D站内设置有第二站域自愈装置504，F站内设置有第二区域自愈装置505。

参见图2所示的链式结构配电网协同自愈示意图，当变电站A与变电站C之间的线路故障失电时，第一站域自愈装置502和第一区域自愈装置503同时启动，进行自愈操作，第一站域自愈装置502控制开关181跳开，开关101闭合。第一区域自愈装置503按照第二跳闸时间定值控制开关311跳开，开关3012闭合，由于第二跳闸时间定值与第一站域自愈装置自愈操作时间配合，则第一站域自愈装置502先完成自愈操作，当第一站域自愈装置502自愈操作成功，第一区域自愈装置503关闭；当第一站域自愈装置502自愈操作不成功，故障线路还处于故障状态，因此第一区域自愈装置503继续进行自愈操作，控制开关311跳开，3012闭合。此时，高电压侧和低电压侧恢复供电。

在一种实施方式中，在检测配电网中所有自愈装置是否通信正常之后，还包括：

当所有自愈装置通信异常时，若低电压侧站间线路故障失电时，设置在故障低电压侧的第一区域自愈装置启动，按照第二跳闸时间定值延时进行自愈操作，故障线路所在区域对应的第一站域自愈装置关闭。

参见图2所示的链式结构配电网协同自愈示意图，当低电压侧站间线路故障失电时，即变电站A和变电站C之间的低电压侧线路故障时，第一区域自愈装置503启动，进行自愈操作，并按照第二跳闸时间定值控制开关311跳开，开关3012闭合。此时，低电压侧恢复供电。

步骤102，当所有自愈装置通信正常时，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置启动，进行自愈操作，控制低电压侧故障线路所在区域对应的第一区域自愈装置关闭；

当第一站域自愈装置自愈操作不成功，控制第一区域自愈装置启动进行自愈操作。

可选的，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置启动，进行自愈操作，包括：

当高电压侧的站间线路故障时，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置控制高电压侧的故障线路上设置的开关跳开，以及控制高电压侧的故障线路和正常线路之间连接的母线上设置的开关闭合；

参见图2所示的链式结构配电网协同自愈示意图，当变电站A与变电站C高电压侧之间的线路故障，第一站域自愈装置502启动，进行自愈操作，控制开关181跳开，开关101闭合，高电压侧即可恢复供电。此外，第一站域自愈装置进行自愈操作的同时向第一区域自愈装置503发送暂停命令，以避免第一区域自愈装置越级操作。

其中，当出现第一站域自愈装置发生开关拒跳、第一站域自愈装置自愈操作返回以及第一站域自愈装置发出合闸命令中的任一情况，第一站域自愈装置立即收回暂停命令。

可选的，如果第一区域自愈装置并没有收到第一站域自愈装置发送的暂停命令，说明高压侧线路并没有故障失电，故障点在高压侧主变以下，此时第一区域自愈装置进行常规备自投操作。

当低电压侧的母线因高电压侧线路故障失电时，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置控制低电压侧的故障线路上设置的开关跳开，以及控制低电压侧的故障线路和正常线路之间连接的母线上设置的开关闭合。

参见图2所示的链式结构配电网协同自愈示意图，当变电站C低电压侧因高电压侧线路故障失电时，第一站域自愈装置502启动，进行自愈操作，控制开关311跳开，开关3012闭合，低电压侧恢复供电。

在一种可能实施方式中，当第一站域自愈装置自愈操作不成功，控制第一区域自愈装置启动进行自愈操作，包括：

第一区域自愈装置按照第一跳闸时间定值延时进行自愈操作。

其中，第一跳闸时间定值用来与主供线路的保护跳闸和重合闸时间配合。

可选的，当高电压侧的站间线路故障，且第一站域自愈装置自愈操作不成功，第一站域自愈装置向第一区域自愈装置发送加速动作命令，第一区域自愈装置接收到加速动作命令后，控制低电压侧的与高电压线路连接的故障线路上设置的开关跳开，以及控制低电压侧的与高电压线路连接的故障线路和正常线路之间连接的母线上设置的开关闭合。

参见图2所示的链式结构配电网协同自愈示意图，当变电站A与变电站C高电压侧之间的线路故障，且第一站域自愈装置502自愈操作不成功，第一区域自愈装置503启动，开始自愈操作，控制低电压侧的开关311跳开，开关3012闭合，高电压侧恢复供电。

可选的，当低电压侧的母线因高电压侧线路故障失电时，且第一站域自愈装置自愈操作不成功，第一站域自愈装置向第一区域自愈装置发送加速动作命令，第一区域自愈装置接收到加速动作命令后，控制低电压侧的与低电压线路连接的故障线路上设置的开关跳开，以及控制低电压侧正常线路上设置的开关闭合。

参见图2所示的链式结构配电网协同自愈示意图，当变电站C低电压侧因高电压侧线路故障失电时，且第一站域自愈装置502自愈操作不成功，第一区域自愈装置503启动，开始自愈操作，控制开关3742跳开，开关3741闭合，低电压侧恢复供电。

在一种可能实施方式中，当检测到与高电压线路连接的低电压线路上的开关跳开时，闭锁高电压侧的站域自愈装置，以及闭锁低电压侧的区域自愈装置。

可选的，当系统运行有减载需求时，可以使用人为操作来跳开与高电压线路连接的低电压线路上的开关以实现闭锁高电压侧的站域自愈装置的同时闭锁低电压侧的区域自愈装置的功能。此时，高电压侧和低电压侧失电。

在一种可能实施方式中，图3给出了本发明的环网结构配电网协同自愈示意图，配电网由110KV和35KV的不同等级电压构成。其中，110KV配电网由110KV变电站G组成的，35KV配电网是由110KV变电站G的35KV部分、35KV变电站H、35KV变电M和35KV变电站N组成的。其中变电站G采用三进线的扩大内桥主接线形式，其110KV变电站G的35KV部分两条出线与35KV变电站H和35KV变电站N组成手拉手环网。

变电站G有三条进线，其中，第一进线上，开关141的输出端连接变压器S5，开关401设置在开关141和变压器S5之间的高压侧母线上，变压器S5的输出端连接开关411的输入端，开关411的输出端连接开关342的输入端，开关301设置在开关411和开关342之间的低电压侧母线上，第一进线的输出端连接变电站H的开关511的输入端和变电站N的开关521的输入端，变电站N的开关522连接变电站M的开关621；第二进线上，开关142的输出端连接变压器S6的输入端，开关402设置在开关142和变压器S6之间的高压侧母线上，变压器S6的输出端连接开关412的输入端，开关412的输出端连接开关343的输入端，第二进线的输出端连接变电站M的开关611；第三进线上，开关143的输出端连接变压器S7的输入端，变压器的输出端连接开关513。

可选的，在配电网中的不同等级电压区域内分别设置基站和自愈装置，且自愈装置通过CPE终端与对应基站通信，所有基站通过核心网进行通信。其中，在110KV变电站G中设置第三站域自愈装置11，在35KV变电站H中设置第三区域自愈装置21，在35KV变电站M中设置第四区域自愈装置22，在35KV变电站N中设置第五区域自愈装置23。

参见图3，当高电压侧的变电站G站间线路故障时，第三站域自愈装置11启动，并进行自愈操作，控制开关141跳开，开关401闭合，同时向第三区域自愈装置21和第五区域自愈装置23发送暂停命令。如果第二站域自愈装置自愈操作不成功，则收回对区域自愈装置的暂停命令，并向区域自愈装置发送加速动作命令。而第二区域自愈装置在收到加速动作命令后，控制开关411跳开，开关301闭合。此时，高电压侧和低电压侧恢复供电。

在一种可能实施方式中，当检测到与高电压线路连接的低电压线路上的开关跳开时，闭锁高电压侧的站域自愈装置，以及闭锁低电压侧的区域自愈装置。

参见图3，当低电压侧的母线因高电压侧线路故障失电时，且第三站域自愈装置11自愈操作不成功，第三站域自愈装置11向第三区域自愈装置21和第五区域自愈装置23发送加速动作命令，第三区域自愈装置21、第五区域自愈装置23接收到加速动作命令后，控制开关621跳开，开关611闭合，变电站M和变电站N恢复供电。

参见图3，当变电站G与变电站N之间的低电压侧线路故障失电时，第三区域自愈装置11和第五区域自愈装置23启动，进行自愈操作，控制开关521和开关342跳开，开关611闭合，变电站M和变电站N恢复供电。

图4给出了配电网协同自愈控制方法的流程图，详细流程可分为以下几种情况：

(1)当自愈装置通信正常时，如果高电压侧故障失电，此时站域自愈装置启动，进行自愈操作，如果自愈操作成功，则供电恢复；如果自愈操作不成功，则向区域自愈装置发送加速动作命令，启动区域自愈装置进行自愈操作。

(2)当自愈装置通信正常时，低电压侧故障失电，此时区域自愈装置启动，按照第一跳闸时间定值进行自愈操作。

(3)当自愈装置通信正常时，如果与高电压线路连接的低电压线路上的开关跳开时，闭锁高电压侧的站域自愈装置，以及闭锁低电压侧的区域自愈装置。

(4)当自愈装置通信异常时，如果高电压侧故障失电，此时站域自愈装置和区域自愈装置同时启动，进行自愈操作，如果站域自愈装置自愈操作成功，区域自愈装置自愈操作返回；如果站域自愈装置自愈操作不成功，区域自愈装置按照第二跳闸时间定值进行自愈操作。

(5)当自愈装置通信异常时，如果低电压侧故障失电，区域自愈装置按照第二跳闸时间定值进行自愈操作。

本发明实施例提供了一种配电网协同自愈控制方法，通过在配电网中的不同等级电压区域内分别设置基站和自愈装置，且自愈装置通过CPE终端与对应基站通信，所有基站通过核心网进行通信，形成自愈装置—CPE终端—5G基站—核心网—5G基站—CPE终端—自愈装置的网络传输方式，从而实现自愈装置端到端以及多端的数据交互；检测配电网中所有自愈装置是否通信正常；当所有自愈装置通信正常时，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置启动，进行自愈操作，控制低电压侧故障线路所在区域对应的第一区域自愈装置关闭；当第一站域自愈装置自愈操作不成功，控制第一区域自愈装置启动进行自愈操作，采用不同电压等级电网自愈装置共同组网方式，在高电压等级变电站配置站域自愈装置，实现变电站内不同电压等级配电网自愈时间的优化配合关系，自动实现快速网络重构进行供电恢复，实现多电压等级配电网协同高速自愈控制。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的系统实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图5示出了本发明实施例提供的一种配电网协同自愈控制系统的结构示意图，在配电网中的不同等级电压区域内分别设置基站和自愈装置，且自愈装置通过CPE终端与对应基站通信，所有基站通过核心网进行通信。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图5所示，配电网协同自愈控制系统500包括：检测装置501和第一站域自愈装置502和第一区域自愈装置503。

检测装置501，用于检测配电网中所有自愈装置是否通信正常；

第一站域自愈装置502，用于若设置在故障高电压侧，在当所有自愈装置通信正常时，启动，进行自愈操作，并控制低电压侧故障线路所在区域对应的第一区域自愈装置关闭；

第一区域自愈装置503，用于当第一站域自愈装置自愈操作不成功，启动进行自愈操作。

在一种可能的实现方式中，在检测装置501检测配电网中所有自愈装置是否通信正常之后，第一站域自愈装置502，用于若设置在故障高电压侧，当所有自愈装置通信异常时，若高电压侧站间线路故障失电，启动，并进行自愈操作；同时，第一区域自愈装置503，当所有自愈装置通信异常时，若高电压侧站间线路故障失电时，启动，并进行自愈操作。以及当第一站域自愈装置502自愈操作成功，第一区域自愈装置503关闭；当第一站域自愈装置502自愈操作不成功，第一区域自愈装置503继续进行自愈操作。

在一种可能的实现方式中，当所有自愈装置通信异常时，若高电压侧站间线路故障失电_，第一站域自愈装置502和第一区域自愈装置503同时启动，第一站域自愈装置502延时预设时间后进行自愈操作，第一区域自愈装置503按照第二跳闸时间定值延时后进行自愈操作。

在一种可能的实现方式中，在检测装置501检测配电网中所有自愈装置是否通信正常之后，,第一区域自愈装置503，当所有自愈装置通信异常时，若低电压侧站间线路故障失电时，启动，并按照第二跳闸时间定值延时进行自愈操作。

在一种可能的实现方式中，第一站域自愈装置502，用于若设置在故障高电压侧，当所有自愈装置通信正常时，当高电压侧的站间线路故障时，启动，进行自愈操作，并控制高电压侧的故障线路上设置的开关跳开，以及控制高电压侧的故障线路和正常线路之间连接的母线上设置的开关闭合；

第一站域自愈装置502，用于若设置在故障高电压侧，当所有自愈装置通信正常时，当低电压侧的母线因高电压侧线路故障失电时，启动，进行自愈操作，并控制低电压侧的故障线路上设置的开关跳开，以及控制低电压侧的故障线路和正常线路之间连接的母线上设置的开关闭合。

在一种可能的实现方式中，第一站域自愈装置502，用于若设置在故障高电压侧，当所有自愈装置通信正常时，当高电压侧的站间线路故障，且第一站域自愈装置502自愈操作不成功，向第一区域自愈装置503发送加速动作命令，第一区域自愈装置503接收到加速动作命令后，启动，按照第一跳闸时间定值进行自愈操作，并控制低电压侧的与高电压线路连接的故障线路上设置的开关跳开，以及控制低电压侧的与高电压线路连接的故障线路和正常线路之间连接的母线上设置的开关闭合。

在一种可能的实现方式中，第一站域自愈装置502，用于若设置在故障高电压侧，当所有自愈装置通信正常时，当低电压侧的母线因高电压侧线路故障失电时，且第一站域自愈装置502自愈操作不成功，向第一区域自愈装置503发送加速动作命令，第一区域自愈装置503接收到加速动作命令后，启动，按照第一跳闸时间定值进行自愈操作，并控制低电压侧的与低电压线路连接的故障线路上设置的开关跳开，以及控制低电压侧正常线路上设置的开关闭合。

在一种可能的实现方式中，当检测到与高电压线路连接的低电压线路上的开关跳开时，闭锁高电压侧的站域自愈装置，以及闭锁低电压侧的区域自愈装置。

本发明实施例提供了一种配电网协同自愈控制系统，通过在配电网中的不同等级电压区域内分别设置基站和自愈装置，且自愈装置通过CPE终端与对应基站通信，所有基站通过核心网进行通信，形成自愈装置—CPE终端—5G基站—核心网—5G基站—CPE终端—自愈装置的网络传输方式，从而实现自愈装置端到端以及多端的数据交互；检测配电网中所有自愈装置是否通信正常；当所有自愈装置通信正常时，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置启动，进行自愈操作，控制低电压侧故障线路所在区域对应的第一区域自愈装置关闭；当第一站域自愈装置自愈操作不成功，控制第一区域自愈装置启动进行自愈操作，采用不同电压等级电网自愈装置共同组网方式，在高电压等级变电站配置站域自愈装置，实现变电站内不同电压等级配电网自愈时间的优化配合关系，自动实现快速网络重构进行供电恢复，实现多电压等级配电网协同高速自愈控制。

图6是本发明实施例提供的终端的示意图。如图6所示，该实施例的终端6包括：处理器60、存储器61以及存储在存储器61中并可在处理器60上运行的计算机程序62。处理器60执行计算机程序62时实现上述各个配电网协同自愈控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤102。或者，处理器60执行计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块/单元501至503的功能。

示例性的，计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器61中，并由处理器60执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序62在终端6中的执行过程。例如，计算机程序62可以被分割成图5所示的模块/单元501至503。

终端6可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端6的示例，并不构成对终端6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器61可以是终端6的内部存储单元，例如终端6的硬盘或内存。存储器61也可以是终端6的外部存储设备，例如终端6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器61还可以既包括终端6的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器61用于存储计算机程序以及终端所需的其他程序和数据。存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个配电网协同自愈控制方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种配电网协同自愈控制方法，其特征在于，在配电网中的不同等级电压区域内分别设置基站和自愈装置，且所述自愈装置通过CPE终端与对应基站通信，所有基站通过核心网进行通信，所述配电网协同自愈控制方法还包括：

检测所述配电网中所有自愈装置是否通信正常；

当所述所有自愈装置通信正常时，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置启动，进行自愈操作，控制低电压侧故障线路所在区域对应的第一区域自愈装置关闭；

当所述第一站域自愈装置自愈操作不成功，控制所述第一区域自愈装置启动进行自愈操作。

2.根据权利要求1所述的配电网协同自愈控制方法，其特征在于，所述设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置启动，进行自愈操作，包括：

当高电压侧的站间线路故障时，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置控制所述高电压侧的故障线路上设置的开关跳开，以及控制所述高电压侧的故障线路和正常线路之间连接的母线上设置的开关闭合；

当低电压侧的母线因高电压侧线路故障失电时，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置控制所述低电压侧的故障线路上设置的开关跳开，以及控制所述低电压侧的故障线路和正常线路之间连接的母线上设置的开关闭合。

3.根据权利要求2所述的配电网协同自愈控制方法，其特征在于，当所述第一站域自愈装置自愈操作不成功，控制所述第一区域自愈装置启动进行自愈操作，包括：

当高电压侧的站间线路故障，且所述第一站域自愈装置自愈操作不成功，所述第一站域自愈装置向所述第一区域自愈装置发送加速动作命令，所述第一区域自愈装置接收到所述加速动作命令后，控制所述低电压侧的与高电压线路连接的故障线路上设置的开关跳开，以及控制所述低电压侧的与高电压线路连接的故障线路和正常线路之间连接的母线上设置的开关闭合。

4.根据权利要求2所述的配电网协同自愈控制方法，其特征在于，当所述第一站域自愈装置自愈操作不成功，控制所述第一区域自愈装置启动进行自愈操作，包括：

当低电压侧的母线因高电压侧线路故障失电时，且所述第一站域自愈装置自愈操作不成功，所述第一站域自愈装置向所述第一区域自愈装置发送加速动作命令，所述第一区域自愈装置接收到所述加速动作命令后，控制所述低电压侧的与低电压线路连接的故障线路上设置的开关跳开，以及控制所述低电压侧正常线路上设置的开关闭合。

5.根据权利要求1所述的配电网协同自愈控制方法，其特征在于，当所述第一站域自愈装置自愈操作不成功，控制所述第一区域自愈装置启动进行自愈操作，包括：

当高电压侧的站间线路故障，当所述第一站域自愈装置自愈操作不成功，控制所述第一区域自愈装置启动，并按照第一跳闸时间定值延时进行自愈操作。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的配电网协同自愈控制方法，其特征在于，还包括：

当检测到与高电压线路连接的低电压线路上的开关跳开时，闭锁高电压侧的站域自愈装置，以及闭锁低电压侧的区域自愈装置。

7.根据权利要求1所述的配电网协同自愈控制方法，其特征在于，在所述检测所述配电网中所有自愈装置是否通信正常之后，还包括：

当所述所有自愈装置通信异常时，若高电压侧站间线路故障失电，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置和低电压侧故障线路所在区域对应的第一区域自愈装置同时启动，并进行自愈操作；

当所述第一站域自愈装置自愈操作成功，所述第一区域自愈装置关闭；

当所述第一站域自愈装置自愈操作不成功，所述第一区域自愈装置继续进行自愈操作。

8.根据权利要求7所述的配电网协同自愈控制方法，其特征在于，设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置和低电压侧故障线路所在区域对应的第一区域自愈装置同时启动，并进行自愈操作，包括：

设置在故障高电压侧的第一站域自愈装置和低电压侧故障线路所在区域对应的第一区域自愈装置同时启动，所述第一站域自愈装置延时预设时间后进行自愈操作，所述第一区域自愈装置按照第二跳闸时间定值延时后进行自愈操作。

9.根据权利要求7所述的配电网协同自愈控制方法，其特征在于，在所述检测所述配电网中所有自愈装置是否通信正常之后，还包括：

当所述所有自愈装置通信异常时，若低电压侧站间线路故障失电时，设置在故障低电压侧的第一区域自愈装置启动，按照所述第二跳闸时间定值延时进行自愈操作，故障线路所在区域对应的第一站域自愈装置关闭。

10.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

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