CN115760887A - 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：接收包括目标对象的待处理图像；其中，待处理图像是由至少两个摄像头采集的待拼接图像拼接得到的；基于待处理图像，确定与目标对象相对应的待处理分割图像；对待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像；将待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在虚拟显示设备上展示。本公开实施例的技术方案，实现了对接收到的全景图进行目标对象的分割处理，进而，将目标对象渲染至虚拟显示设备中的效果，提高了目标对象于虚拟显示设备中的渲染效果，提升了用户的使用体验。

Description

图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术的快速发展，用户通过佩戴VR设备体验虚拟世界已经成为比较常见的休闲娱乐方式。

一般情况下，VR设备中所部署的两个屏幕分别对应于用户的左右瞳孔，屏幕可以用于显示服务端基于接收到的图像进行图像处理之后的，与左右瞳孔相对应的视图。

然而，现有的图像处理技术具备一定的局限性，导致相应视图于VR设备中的显示效果不佳，影响用户的使用体验。

发明内容

本公开提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对接收到的全景图进行目标对象的分割处理，进而，将目标对象渲染至虚拟显示设备中的效果，提高了目标对象于虚拟显示设备中的渲染效果。

第一方面，本公开实施例提供了一种图像处理方法，包括：

接收包括目标对象的待处理图像；其中，所述待处理图像是由至少两个摄像头采集的待拼接图像拼接得到的；

基于所述待处理图像，确定与所述目标对象相对应的待处理分割图像；

对所述待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像；

将所述待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在所述虚拟显示设备上展示。

第二方面，本公开实施例还提供了一种图像处理装置，包括：

待处理图像接收模块，用于接收包括目标对象的待处理图像；其中，所述待处理图像是由至少两个摄像头采集的待拼接图像拼接得到的；

待处理分割图像确定模块，用于基于所述待处理图像，确定与所述目标对象相对应的待处理分割图像；

待处理分割图像处理模块，用于对所述待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像；

待显示图像发送模块，用于将所述待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在所述虚拟显示设备上展示。

第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开实施例任一所述的图像处理方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本公开实施例任一所述的图像处理方法。

本公开实施例的技术方案，通过接收包括目标对象的待处理图像，然后，基于待处理图像，确定与目标对象相对应的待处理分割图像，进一步的，对待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像，最后，将待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在虚拟显示设备上展示，解决了现有的图像处理技术具备一定的局限性，导致相应视图于虚拟现实设备中的显示效果不佳等问题，实现了对接收到的全景图进行目标对象的分割处理，进而，将目标对象渲染至虚拟显示设备中的效果，提高了目标对象于虚拟显示设备中的渲染效果，提升了用户的使用体验。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本公开实施例所提供的一种图像处理方法流程示意图；

图2是本公开实施例所提供的一种待处理分割图像的示意图；

图3是本公开实施例所提供的一种图像处理方法流程示意图；

图4是本公开实施例所提供的一种图像处理方法流程示意图；

图5是本公开实施例所提供的一种图像处理装置结构示意图；

图6是本公开实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。

例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确地提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本公开技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。

可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本公开的实现方式构成限定，其它满足相关法律法规的方式也可应用于本公开的实现方式中。

可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。

在介绍本技术方案之前，可以先对本公开实施例的应用场景进行示例性说明。可以将本公开实施例应用于基于虚拟现实设备进行直播，或任何基于虚拟现实设备显示视频或图像的场景中。示例性的，当需要将目标对象渲染至虚拟显示设备中时，可以对包括目标对象的待处理图像进行分割处理，并将分割后的目标对象渲染至相应的显示设备中，然而，基于分割算法对待处理图像中的目标对象进行分割时，可能会导致分割得到的目标对象的边缘轮廓与实际边缘轮廓不相符，或者，分割得到的边缘分割线存在毛刺，从而影响渲染效果。此时，基于本公开实施例的技术方案，在得到与目标对象相对应的待处理分割图像之后，可以对待处理分割图像中的边缘分割线进行处理，以使处理后的边缘分割线可以更加清晰、以及更加平滑、自然地从线内过渡到线外，进而，得到待显示图像，并将待显示图像发送至虚拟显示设备上进行显示，从而提高了目标对象于虚拟显示设备中的渲染效果，使目标对象的渲染效果更加贴近于现实世界，同时，实现了目标对象与虚拟场景中的物体存在遮挡关系的效果。

图1是本公开实施例所提供的一种图像处理方法流程示意图，本公开实施例适用于将待处理图像中的目标对象从待处理图像中分割出来，并渲染至虚拟显示设备中的情形，该方法可以由图像处理装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，可选的，通过电子设备来实现，该电子设备可以是移动终端、PC端或服务器等。

如图1所示，所述方法包括：

S110、接收包括目标对象的待处理图像。

在本实施例中，待处理图像可以为需要进行处理的图像。其中，待处理图像是由至少两个摄像头采集的待拼接图像拼接得到的。在实际应用过程中，对于同一目标对象，用户左右瞳孔所看到的图像是不同的，为了可以使待处理图像中的图像内容与用户左右瞳孔所看到的图像内容相似，可以基于至少两个摄像头对目标对象进行图像采集，并且，这些摄像头可以分别对应用户的左右瞳孔，此时，摄像头所采集的图像即为待拼接图像，进一步的，将待拼接图像拼接起来即可得到待处理图像。相应的，待处理图像中可以包括目标对象，目标对象可以是人物，也可以是宠物，还可以是建筑物等。

需要说明的是，同一待处理图像中所包含的目标对象的数量可以是一个或多个，不论是一个或多个，均可以采用本公开实施例所提供的技术方案来对其进行处理。

在实际应用中，为了可以模拟出用户左右瞳孔分别看到的，包括目标对象的图像，可以将用户模拟成一台摄像装置，并且，用户左右瞳孔可以模拟成两个摄像头，此时，基于此摄像装置对目标对象进行图像采集，即可得到待处理图像。

基于此，在接收包括目标对象的待处理图像之前，还包括：基于部署于同一摄像装置中的两个摄像头分别采集与目标对象相对应的待拼接图像；将两个待拼接图像拼接处理，得到待处理图像。

在本实施例中，同一摄像装置中的两个摄像头可以分别对应于用户的左右瞳孔。待拼接图像对应于用户左右瞳孔所看到的图像，此时，待拼接图像为包括目标对象的全景图像。

在具体实施中，为了可以更加容易地获取目标对象左右瞳孔中所对应的图像，可以将两个摄像头部署在同一摄像装置中，此时，这两个摄像头可以分别对应于左右瞳孔，基于这两个摄像头分别对目标对象进行图像采集，得到两个待拼接图像，进一步的，对这两个待拼接图像进行拼接处理，即可得到待处理图像。这样设置的好处在于：可以使待处理图像中同时包含左右瞳孔所看到的图像，以在进行目标对象以及渲染时，可以准确区分出左右瞳孔所对应的图像，进而，提高了分割准确性以及渲染效果。

进一步的，将采集后的待处理图像上传至集成图像处理功能的虚拟现实设备的终端中，即可对待处理图像执行后续图像处理流程。

S120、基于待处理图像，确定与目标对象相对应的待处理分割图像。

其中，待处理分割图像可以为用于表征目标对象外部轮廓的图像。可选的，待处理分割图像可以为与待处理图像相对应的掩膜图像。本领域技术人员应当理解，掩膜图像是由像素值为0和1组成的一个二进制图像，在图像处理领域中，掩膜图像可以用于提取感兴趣区域，将感兴趣区域内的像素值调整为1，将区域外图像的像素值调整为0，即可得到将待处理图像中感兴趣区域分割出来的图像。

在实际应用过程中，在得到待处理图像之后，可以对待处理图像中进行图像分割处理，将目标对象在待处理图像中区别显示出来，即可得到与目标对象相对应的待处理分割图像。具体来说，可以通过调整待处理图像中目标对象的像素值，以及除目标对象之外的像素值，以得到待处理分割图像。

可选的，基于待处理图像，确定与目标对象相对应的待处理分割图像，包括：将待处理图像中与目标对象相对应的像素值调整为第一预设像素值，将除目标对象之外的像素值调整为第二预设像素值，得到待处理分割图像。

在本实施例中，第一预设像素值可以为任意像素值，可选的，可以为1。第二预设像素值可以为任意像素值，可选的，可以为0。需要说明的是，第一预设像素值与第二预设像素值为不同的两个像素值，以便可以将待处理图像中所包括的目标对象区别显示出来。

在具体实施中，在得到待处理图像后，即可确定待处理图像中各像素点的像素值，进而，将目标对象所对应的像素点的像素值调整为第一预设像素值，将待处理图像中除目标对象之外的其他区域像素点的像素值调整为第二预设像素值，从而可以得到与目标对象相对应的待处理分割图像。这样设置的好处在于：可以将目标对象于待处理图像中进行区别显示，进而，提高了目标对象的分割准确性。

示例性的，如图2所示，即为目标对象为人物的待处理分割图像，其中，图2中目标对象所对应的像素值可以为1，除目标对象之外的像素值可以设置为0，从而可以得到如图2所示的待处理分割图像。

S130、对待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像。

在本实施例中，边缘分割线可以为表征目标对象外部轮廓的线条。在实际应用过程中，在对待处理图像分割处理后，通常基于边缘分割线将目标对象所对应的区域，与除目标对象之外的其他区域划分开，因此，边缘分割线所对应的图像区域为图像中局部强度变化最明显的部分，同时，由于待处理分割图像中的边缘分割线是基于预先设置的算法对待处理图像进行处理后确定的，在处理过程中可能会存在跳变，导致最终得到的边缘分割线会有毛刺，进而，影响待处理分割图像的渲染效果，因此，在对待处理分割图像进行渲染之前，还可以对待处理分割图像的边缘分割线进行处理，以得到待显示图像。其中，待显示图像即为待处理分割图像中的边缘轮廓线优化后的图像。

在本实施例中，对边缘分割线的处理可以包括但不限于边缘控制和边缘羽化等。其中，边缘控制可以为对边缘分割线于待处理分割图像中的区域进行控制，以使边缘分割线可以处于预设区域内。边缘羽化可以是令目标对象内外衔接部分虚化，起到渐变的作用，从而达到自然衔接的效果，即，使边缘分割线变得模糊，以使目标对象所对应的像素点与除目标对象之外的周围像素点混合。

在实际应用过程中，在得到待处理边缘分割图像之后，此时，图像中的边缘分割线会存在一些毛刺，当想要得到边缘分割线较为清晰的图像时，可以通过对待处理分割图像中的边缘分割线进行处理后得到。

可选的，对待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像，包括：将待处理分割图像的边缘分割线进行边缘界限清晰处理，以得到待显示图像。

在具体实施中，可以对待处理分割图像中的边缘分割线进行边缘界限清晰处理，得到待应用图像，以使处理后的边缘分割线于待应用图像中的显示效果可以清晰，以便于将目标对象的外部轮廓从图像中分割出来。

在具体实施中，在得到待处理分割图像之后，可以对待处理分割图像中的边缘分割线进行优化处理，以使优化后的边缘分割线可以更加自然流畅，并且，贴近于现实效果，从而，可以最终得到待显示图像。

需要说明的是，待处理图像是由两个待拼接图像拼接得到的图像，各待拼接图像分别对应于用户的左右瞳孔，因此，待处理分割图像同样包含左右瞳孔所看到的分割图像。在实际应用过程中，为了可以在对待显示图像进行渲染时，将左右瞳孔所看到的渲染效果区分开，在对待处理分割图像中的边缘分割线进行优化处理时，可以将待处理分割图像划分成两个分割图像，且这两个分割图像分别对应于左右瞳孔所看到的分割结果，进而，分别对这两个分割图像中的边缘分割线进行优化处理后，得到相应的待显示图像。

还需说明的是，待显示图像的数量可以与待拼接图像的数量相匹配，示例性的，当待拼接图像为两个，且分别对应于左右瞳孔时，待显示图像的数量同样为两个，并且对应于左右瞳孔。

S140、将待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在虚拟显示设备上展示。

在本实施例中，目标用户可以为基于虚拟显示设备浏览多媒体数据流的用户。其中，虚拟显示设备可以为基于虚拟现实技术所构建的显示设备。虚拟显示设备可以为任意显示设备，可选的，可以为头戴式显示设备，即，是一种利用头戴式显示设备将用户对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。虚拟显示设备中可以包括两个显示屏幕，分别对应于目标用户的左右两个瞳孔，其显示原理是左右瞳孔屏幕分别显示左右瞳孔的图像。

在实际应用过程中，在得到待显示图像后，即可将待显示图像发送至目标用户所对应的虚拟显示设备中，以使虚拟显示设备对待显示图像进行渲染，从而，可以使渲染后的待显示图像可以在虚拟显示设备中显示。

需要说明的是，为了实现目标对象可以与虚拟场景中的物体之间存在遮挡效果，可以将待显示图像渲染至一个半球上，以此来模拟虚拟现实的效果。

需要说明的是，在实际应用过程中，目标用户所对应的虚拟显示设备中显示的不仅可以包括静态的图片，还可以包括动态的视频。

基于此，在上述各技术方案的基础上，还包括：对接收到的至少两个待处理图像的待显示图像拼接处理，得到目标视频。

在具体实施中，虚拟显示设备在接收到至少一个待处理图像的待显示图像后，可以将各待显示图像按照时间戳显示的顺序进行拼接处理，即可得到目标视频，从而，可以将目标视频在虚拟显示设备上进行显示。这样设置的好处在于：可以在虚拟显示设备中呈现出动态渲染效果，提升了用户的使用体验。

需要说明的是，本公开实施例所提供的方法应用在基于虚拟现实设备浏览多媒体数据流的场景中。其中，多媒体数据流可以包括图像和视频等。这样设置的好处在于：提高了虚拟现实设备的渲染效果，并且，提升了用户在浏览多媒体数据流时的使用体验。

本公开实施例的技术方案，通过接收包括目标对象的待处理图像，然后，基于待处理图像，确定与目标对象相对应的待处理分割图像，进一步的，对待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像，最后，将待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在虚拟显示设备上展示，解决了现有的图像处理技术具备一定的局限性，导致相应视图于虚拟现实设备中的显示效果不佳等问题，实现了对接收到的全景图进行目标对象的分割处理，进而，将目标对象渲染至虚拟显示设备中的效果，提高了目标对象于虚拟显示设备中的渲染效果，提升了用户的使用体验。

图3是本公开实施例所提供的一种图像处理方法流程示意图，在前述实施例的基础上，在对待处理分割图像进行处理时，可以分别对左右瞳孔所对应的待边缘处理图像进行处理，以得到相应的待显示图像。其具体的实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图3所示，该方法具体包括如下步骤：

S210、接收包括目标对象的待处理图像。

S220、基于待处理图像，确定与目标对象相对应的待处理分割图像。

S230、基于目标函数对待处理分割图像进行采样处理，以分别得到与虚拟显示设备中左右瞳孔相对应的待边缘处理图像。

在本实施例中，目标函数中包括与左眼瞳孔相对应的第一目标函数以及与右眼瞳孔所对应的第二目标函数。其中，第一目标函数可以为对左眼瞳孔所看到的待处理分割图像进行采样处理的函数。第二目标函数可以为对右眼瞳孔所看到的待处理分割图像进行采样处理的函数。

在实际应用过程中，待处理分割图像中同时包括左右瞳孔所看到的分割图像，同时，在后续渲染过程中，需要分别对左右两个瞳孔所对应的图像进行渲染，并对应显示在虚拟显示设备中的相应屏幕上，因此，在得到待处理分割图像后，可以基于目标函数对其进行采样处理，以分别得到与左右瞳孔相对应的图像，此时，可以将这些图像作为待边缘处理图像，即，需要进行边缘分割线处理的图像。下面可以对基于目标函数对待处理分割图像进行采样处理的具体过程进行说明。

可选的，基于目标函数对待处理分割图像进行采样处理，以分别得到与虚拟显示设备中左右瞳孔相对应的待边缘处理图像，包括：对于待处理分割图像中的每一个像素点，基于第一目标函数将当前像素点的横向坐标按照预设比例进行调整，得到当前像素点的目标像素点，以基于每一个像素点的目标像素点确定与左眼瞳孔相对应的第一待边缘处理图像；以及，对于待处理分割图像中的每一个像素点，基于第二目标函数将当前像素点的横向坐标按照预设比例进行调整后并偏移预设像素点，得到当前像素点的目标像素点，以基于每一个像素点的目标像素点确定与右眼瞳孔相对应的第二待边缘处理图像。

在本实施例中，预设比例可以为预先设置的调整比例，在实际应用过程中，可以基于实际情况进行调整，可选的，可以从0.1-0.5之间选取任意预设比例，对横向坐标进行逐步调整，以使调整后的横向坐标可以满足用户需求。这样设置的好处在于：可以将处于同一张待处理分割图像中左右瞳孔分别对应的待边缘处理图像较为准确的区分出来，进而，可以分别对各待边缘处理图像进行处理。

在实际应用过程中，可以将待处理分割图像映射至UV纹理空间中，基于待处理分割图像建立UV坐标系，以待处理分割图像中任意一点为原点，分别建立相互垂直的两个坐标轴，即可得到与待处理分割图像相对应的UV纹理空间，此时，待处理分割图像中各像素点所对应的坐标值即为相应像素点的纹理坐标。示例性的，再次参见图2所示的待处理分割图像，可以以此待处理分割图像中左下角像素点为坐标原点，以此待处理分割图像的长为横轴，宽为纵轴，建立UV坐标系。其中，待处理分割图像中右下角像素点所对应的坐标值为(1,0)，左上角像素点所对应的坐标值为(0,1)，右上角像素点所对应的坐标值为(1,1)。这样设置的好处在于：可以准确区分出左右瞳孔所对应的待边缘处理图像，进而，提高了虚拟显示设备中左右两个屏幕的渲染效果，以使渲染效果可以更加贴近于现实显示效果。

需要说明的是，通过对像素点的坐标值进行处理，以得到相应瞳孔所对应的待边缘处理图像时，由于左右瞳孔所看到的待处理分割图像是横向拼接在一起的，因此，可以仅对各像素点的横向坐标进行处理，得到相应的待边缘处理图像。

还需说明的是，可以分别对左眼瞳孔所看到的待处理分割图像的处理过程，以及右眼瞳孔所看到的待处理分割图像的处理过程进行说明。

在具体实施中，在对左眼瞳孔所看到的待处理分割图像进行处理时，对于待处理分割图像中的每一个像素点，可以根据第一目标函数对当前像素点的横向坐标减半，得到当前像素点的目标像素点，此时，目标像素点的横向坐标为当前像素点的横向坐标的二分之一，目标像素点的纵向坐标与当前像素点的纵向坐标相一致，进一步的，在得到各像素点的目标像素点之后，即可基于各目标像素点确定与左眼瞳孔相对应的第一待边缘处理图像。

示例性的，可以基于如下公式确定目标像素点的横向坐标：

uv.x′＝0.5*uv.x

其中，uv.x′表示目标像素点的横向坐标，uv.x表示当前像素点的横向坐标，*表示乘积。

在具体实施中，在对右眼瞳孔所看到的待处理分割图像进行处理时，对于待处理分割图像中的每一个像素点，可以根据第二目标函数对当前像素点的横向坐标减半并偏移预设像素点，得到当前像素点的目标像素点。其中，预设像素点可以为预先设置的偏移量，可以为任意值，可选的，可以为0.5。此时，目标像素点的横向坐标为当前像素点的横向坐标减半并偏移预设像素点后的坐标，目标像素点的纵向坐标与当前像素点的纵向坐标相一致；进一步的，在得到各像素点的目标像素点之后，即可基于各目标像素点，确定与右眼瞳孔相对应的第二待边缘处理图像。

示例性的，可以基于如下公式确定目标像素点的横向坐标：

uv.x′＝0.5*uv.x+0.5

其中，uv.x′表示目标像素点的横向坐标，uv.x表示当前像素点的横向坐标，*表示乘积。

需要说明的是，在确定右眼瞳孔所对应的第二待边缘处理图像时，对各像素点的横向坐标值减半并偏移预设像素点的目的在于：左眼瞳孔所看到的待处理分割图像中的任一像素点的横向坐标，与右眼瞳孔所看到的待处理分割图像中相应像素点的横向坐标之间会存在预设像素点的偏移，因此，当以左眼瞳孔所看到的待处理分割图像为基准，对右眼瞳孔所看到的待处理分割图像进行处理时，可以在横向坐标减半的基础上偏移预设像素点，以得到各像素点的目标像素点。

S240、通过对各待边缘处理图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像。

在本实施例中，在得到第一待边缘处理图像和第二待边缘处理图像之后，即可分别对各待边缘处理图像的边缘分割线进行优化处理，从而得到相应的待显示图像。

在实际应用过程中，边缘分割线优化处理可以至少包括边缘控制和边缘羽化两个处理步骤，对于不同处理步骤，可以对应不同的处理方式以及处理流程，下面可以分别对这两个优化处理步骤进行说明。

可选的，通过对各待边缘处理图像的边缘分割线优化处理，得到待显示图像，包括：对于每个待边缘处理图像，对当前待边缘处理图像的边缘分割线进行边缘控制，得到与当前边缘优化图像相对应的待边缘修正图像；对各待边缘修正图像进行边缘羽化处理，得到相应的待显示图像。

其中，边缘分割线与目标对象的边缘轮廓相对应。

在本实施例中，边缘控制可以为将边缘分割线的显示区域控制在预设区域范围内，以使边缘分割线可以与目标对象的实际外部轮廓线相匹配。边缘羽化可以为将边缘分割线进行模糊处理，以使目标对象边缘所对应的像素点与除目标对象之外周围像素点可以更加自然流畅地混合在一起，以实现柔和、平滑过渡的效果。

在实际应用过程中，对于每个待边缘处理图像，可以首先对当前待边缘处理图像的边缘分割线进行边缘控制，对此边缘控制线所对应的像素点进行更新，即可得到与当前待边缘处理图像相对应的待边缘修正图像，进一步的，在得到各待边缘修正图像之后，可以对各待边缘修正图像中的边缘分割线进行边缘羽化处理，从而可以最终得到与各待边缘修正图像相对应的待显示图像。这样设置的好处在于：去除了边缘分割线中所出现的毛刺，使边缘分割线的内外区域可以更叫平滑的过渡，并且，使边缘分割线更加贴近于目标对象的实际边缘轮廓。下面可以分别对边缘控制处理过程和边缘羽化处理过程进行详细说明。

可选的，对当前待边缘处理图像的边缘分割线进行边缘控制，得到与当前边缘优化图像相对应的待边缘修正图像，包括：对于待边缘处理图像中的至少一个像素点，基于第一预设数值、第二预设数值以及目标限定函数对当前像素点进行处理，得到与当前像素点所对应的待修正像素点；基于至少一个像素点的待修正像素点，确定待边缘修正图像。

在本实施例中，至少一个像素点为像素值在预设范围内所对应的像素点。其中，预设范围可以预先设置的，用于对边缘分割线于待边缘处理图像中的像素值进行限定的范围。第一预设数值可以为预先设置的边缘控制参数，可选的，可以为[0,1]之间的任意数值。第一预设数值可以是基于硬件进行确定的，优选的，可以为0.2-0.3之间的任意数值，以基于该第一预设数值进行边缘线进行处理，从而得到边界清晰的图像。第二预设数值可以为预先设置的固定数值，可选的，可以为1。第二预设数值可以用于调整边缘控制中的参数，以使最终得到的边缘分割线可以更加清晰。需要说明的是，第一预设数值和第二预设数值可以是系统预先设置的数值，也可以为用户在后续应用过程中自定义设置的数值。在实际应用过程中，可以通过调节第一预设数值和/或第二预设数值，控制边缘分割线于待边缘处理图像中的显示范围。目标限定函数可以为对边缘分割线的像素点的像素值进行限定的函数，可选的，可以为clamp01函数，其对应的功能可以为将数值限制在0和1之间。

在实际应用过程中，可以首先确定待边缘处理图像中像素值在预设范围内的至少一个像素点，对于至少一个像素点，确定当前像素点的像素值与第一预设数值之间的差值，同时，确定预设参数与第二预设数值之间的差值，然后，确定两个差值之间的比值，并基于目标限定函数对该比值进行处理，以得到与当前像素点相对应的待修正像素点，进一步的，在得到与至少一个像素点相对应的待修正像素点之后，即可基于至少一个待修正像素点，确定待边缘修正图像。这样设置的好处在于：使优化后的边缘分割线更加贴近于目标对象的实际边缘轮廓，去除了边缘分割线中所存在的毛刺。

示例性的，可以基于如下公式确定待修正像素点的像素值：

其中，maskWeight′表示待修正像素点的像素值，clamp01表示目标限定函数，maskWeight表示当前像素点的像素值，_MaskOffset表示第一预设数值，1表示第二预设数值。

进一步的，对各待边缘修正图像进行边缘羽化处理，得到相应的待显示图像，包括：对于待修正图像中的待修正像素点，根据当前待修正像素点的像素属性，确定位置偏移量；基于位置偏移量和当前待修正像素点的像素值，确定当前待修正像素点羽化后的目标像素值；基于各待修正像素点的目标像素值，确定待显示图像。

其中，像素属性中包括当前待修正像素点的坐标信息。坐标信息包括当前待修正像素点的横向坐标和纵向坐标。位置偏移量可以为与边缘羽化相对应的边缘分割线中各像素点的偏移量。

在实际应用中，对于待修正图像中的待修正像素点，在确定位置偏移量时，同样可以根据目标限定函数和预设函数进行处理，具体来说，首先确定当前待修正像素点的横向坐标与第一预设参数之间的差值，并基于绝对值函数对此差值作取绝对值处理，同时，确定纵向坐标与第二预设参数之间的差值，同样基于绝对值函数对此差值作取绝对值处理，然后，确定这两个绝对值之间的最大值，并确定此最大值与第三预设参数之间的差值，确定此差值与第四预设参数之间的乘积，最后，基于目标限定函数对此乘积进行处理，得到位置偏移量。这样设置的好处在于：使边缘分割线于图像中的内外显示区域可以更加平滑、自然地过渡，进而，提高了目标对象于虚拟显示设备中的渲染效果。

需要说明的是，第一预设参数可以为任意值，可选的，可以为0.5。第二预设参数可以为任意值，可选的，可以为0.5。第三预设参数可以为任意值，可选的，可以为0.5。第四预设参数可以为任意值，可选的，可以为20。

示例性的，可以基于如下公式确定位置偏移量：

uv_fade＝clamp01((0.5-max(abs(uv.x-0.5)，abs(uv.y-0.5)))*20)

其中，uv_fade表示位置偏移量，clamp01表示目标限定函数，max表示取最大值函数，abs表示绝对值函数，uv.x表示当前待修正像素点的横向坐标，uv.y表示当前待修正像素点的纵向坐标。

需要说明的是，在基于位置偏移量和当前待修正像素点的像素值，确定目标像素值之前，还可以对当前待修正像素点的像素值进行更新，具体来说，首先根据目标限定函数对当前待修正像素点的像素值进行处理，然后，基于预设函数对处理后的像素值和预设羽化参数进行处理，从而对当前待修正像素点的像素值进行更新。

示例性的，可以基于如下公式对当前待修正像素点的像素值进行更新：

maskWeight″＝pow(clamp01(maskWeight′)，_Feather)

其中，pow表示计算以x为底的y次方值，clamp01表示目标限定函数，maskWeight′表示当前待修正像素点的像素值，_Feather表示预设羽化参数。

进一步的，确定位置偏移量与当前待修正像素点的像素值之间的乘积，得到当前待修正像素点羽化后的目标像素值，从而可以根据各待修正像素点的目标像素值，确定待显示图像。

示例性的，可以基于如下公式确定目标像素值：

maskWeight″′＝uv_fade*maskWeight″

其中，maskWeight″′表示目标像素值，uv_fade表示位置偏移量，maskWeight″表示当前待修正像素点的像素值，*表示乘积。

S250、将待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在虚拟显示设备上展示。

本发明实施例的技术方案，通过接收包括目标对象的待处理图像，然后，基于待处理图像，确定与目标对象相对应的待处理分割图像，进一步的，基于目标函数对待处理分割图像进行采样处理，以分别得到与虚拟显示设备中左右瞳孔相对应的待边缘处理图像，通过对各待边缘处理图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像，最后，将待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在虚拟显示设备上展示，实现了将左右瞳孔所对应的图像准确区分开的效果，进而，提高了虚拟显示设备中左右瞳孔所对应的图像的渲染效果，提升了用户的使用体验。

图4是本公开实施例所提供的一种图像处理方法流程示意图，在前述实施例的基础上，目标用户还可以输入预设互动操作，进而，可以确定与预设互动操作相对应的待显示图像，并基于虚拟显示设备对其进行显示。其具体的实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图4所示，该方法具体包括如下步骤：

S310、接收包括目标对象的待处理图像。

S320、基于待处理图像，确定与目标对象相对应的待处理分割图像。

S330、对待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像。

S340、若检测到预设互动操作时，确定与待处理图像相对应的深度图像以及目标对象在待处理图像中所对应的边缘像素点。

在本实施例中，预设互动操作可以为用户在浏览过程中对于显示屏幕中所显示的内容所输入的操作。示例性的，预设互动操作可以包括为显示屏幕中的目标对象添加特效，或者，为显示屏幕中的目标对象赠送礼物等。在实际应用过程中，可以预先设置互动控件，当检测到用户触发此互动控件时，可以确定触发了互动操作，即可对其进行响应。

其中，深度图像又称为距离图像，与灰度图像中各像素点存储相应亮度值不同，深度图像中像素点存储的是深度值，对于每个像素点来说，深度值表示该点到相机的距离，进一步的，通过多个点的像素值，可以确定出待处理图像中目标对象与相机之间的距离。边缘像素点可以为目标对象的轮廓边缘所对应的像素点。

在实际应用过程中，在处理得到待显示图像的过程中，若检测到互动操作，则可以确定基于两个摄像头采集待拼接图像时，各像素点的深度信息，进而，基于各速度信息，确定与待处理图像相对应的深度图像，同时，可以基于待处理图像中所包括的目标对象的边缘轮廓，确定相对应的边缘像素点。

S350、对于每一个边缘像素点，根据预设步长在深度图像中获取与当前边缘像素点相邻的至少一个待融合像素点的待融合像素值。

在本实施例中，预设步长可以预先设置的，用于对相邻两个像素点之间的距离进行限定的值。需要说明的是，预设步长可以为任意值，可以基于用户需求或者系统预设设置进行确定。待融合像素点可以为与当前像素点之间的距离为预设步长的像素点。相应的，待融合像素值即为相应待融合像素点的像素值。还需说明的是，待融合像素点的数量可以为一个或多个。

在实际应用过程中，在确定深度图像和边缘像素点之后，对于各边缘像素点，可以在深度图像中确定与当前边缘像素点之间的距离为预设步长，且相邻的至少一个待融合像素点，并获取这些待融合像素点的待融合像素值。

S360、对每一个边缘像素点的待融合像素值融合处理，得到边缘像素点的融合像素值。

需要说明的是，对于各边缘像素点的各待融合像素值均可以采用同样的方式进行融合处理，下面可以以其中一个边缘像素点为例来进行说明。

在本实施例中，在得到边缘像素点的各待融合像素值之后，可以通过对各待融合像素值进行加权平均处理，得到融合像素值。具体来说，在得到各待融合像素值之后，可以分别确定各待融合像素值与其相对应的权重值之间的乘积，进而，对这些乘积进行求和处理，并对处理后的像素值进行平均，以得到融合像素值。

S370、将融合像素值应用至待显示图像中，以得到与预设互动操作相对应的待显示图像。

在本实施例中，在得到各边缘像素点的融合像素值之后，即可将各融合像素值应用至目标对象于待显示图像中的相应边缘像素点中，从而可以得到与互动操作相对应的待显示图像。

S380、将待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在虚拟显示设备上展示。

本发明实施例的技术方案，通过接收包括目标对象的待处理图像，基于待处理图像，确定与目标对象相对应的待处理分割图像，对待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像，若检测到预设互动操作时，确定与待处理图像相对应的深度图像以及目标对象在待处理图像中所对应的边缘像素点，对于各边缘像素点，根据预设步长在深度图像中获取与当前边缘像素点相邻的至少一个待融合像素点的待融合像素值，对各边缘像素点的各待融合像素值融合处理，得到边缘像素点的融合像素值，将融合像素值应用至待显示图像中，以得到所述与互动操作相对应的待显示图像，实现了在检测到互动操作时，使互动操作所对应的渲染图像边缘与目标对象之间可以平滑过渡的效果，进而，提高了与互动操作相对应的渲染效果，提升了用户的使用体验。

图5是本公开实施例所提供的一种图像处理装置结构示意图，如图5所示，所述装置包括：待处理图像接收模块410、待处理分割图像确定模块420、待处理分割图像处理模块430以及待显示图像发送模块440。

其中，待处理图像接收模块410，用于接收包括目标对象的待处理图像；其中，所述待处理图像是由至少两个摄像头采集的待拼接图像拼接得到的；

待处理分割图像确定模块420，用于基于所述待处理图像，确定与所述目标对象相对应的待处理分割图像；

待处理分割图像处理模块430，用于对所述待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像；

待显示图像发送模块440，用于将所述待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在所述虚拟显示设备上展示。

在上述各技术方案的基础上，所述装置还包括：待拼接图像采集模块和待拼接图像拼接模块。

待拼接图像采集模块，用于在接收包括目标对象的待处理图像之前，基于部署于同一摄像装置中的两个摄像头分别采集与所述目标对象相对应的待拼接图像；其中，所述待拼接图像对应于用户左右瞳孔所看到的图像；

待拼接图像拼接模块，用于将两个待拼接图像拼接处理，得到所述待处理图像。

在上述各技术方案的基础上，待处理分割图像确定模块420，具体用于将所述待处理图像中与所述目标对象相对应的像素值调整为第一预设像素值，将除所述目标对象之外的像素值调整为第二预设像素值，得到所述待处理分割图像。

在上述各技术方案的基础上，待处理分割图像处理模块420，具体用于将所述待处理分割图像的边缘分割线进行边缘界限清晰处理，以得到所述待显示图像。

在上述各技术方案的基础上，待处理分割图像处理模块430包括：待处理分割图像处理子模块和待边缘处理图像处理子模块。

待处理分割图像处理子模块，用于基于目标函数对所述待处理分割图像进行采样处理，以分别得到与所述虚拟显示设备中左右瞳孔相对应的待边缘处理图像；

待边缘处理图像处理子模块，用于通过对各待边缘处理图像的边缘分割线进行处理，得到所述待显示图像。

在上述各技术方案的基础上，所述目标函数中包括与左眼瞳孔相对应的第一目标函数以及与右眼瞳孔所对应的第二目标函数，待处理分割图像处理子模块包括：第一待边缘处理图像确定单元和第二待边缘处理图像确定单元。

第一待边缘处理图像确定单元，用于对于所述待处理分割图像中的每一个像素点，基于第一目标函数将当前像素点的横向坐标按照预设比例进行调整，得到所述当前像素点的目标像素点，以基于每一个像素点的目标像素点确定与左眼瞳孔相对应的第一待边缘处理图像；以及，

第二待边缘处理图像确定单元，用于对于所述待处理分割图像中的每一个像素点，基于第二目标函数将当前像素点的横向坐标按照预设比例进行调整后并偏移预设像素点，得到所述当前像素点的目标像素点，以基于每一个像素点的目标像素点确定与右眼瞳孔相对应的第二待边缘处理图像。

在上述各技术方案的基础上，待边缘处理图像处理子模块包括：待边缘修正图像确定单元和待边缘修正图像处理单元。

待边缘修正图像确定单元，用于对于每个待边缘处理图像，对当前待边缘处理图像的边缘分割线进行边缘控制，得到与所述当前边缘优化图像相对应的待边缘修正图像；其中，所述边缘分割线与所述目标对象的边缘轮廓相对应；

待边缘修正图像处理单元，用于对各待边缘修正图像进行边缘羽化处理，得到相应的待显示图像。

在上述各技术方案的基础上，待边缘修正图像确定单元包括：像素点处理子单元和待边缘修正图像确定子单元。

像素点处理子单元，用于对与所述待边缘处理图像中的至少一个像素点，基于第一预设数值、第二预设数值以及目标限定函数对当前像素点进行处理，得到与所述当前像素点所对应的待修正像素点；

待边缘修正图像确定子单元，用于基于所述至少一个像素点的待修正像素点，确定所述待边缘修正图像。

在上述各技术方案的基础上，待边缘修正图像处理单元还包括：位置偏移量确定子单元、目标像素值确定子单元以及待显示图像确定子单元。

位置偏移量确定子单元，用于对于待修正图像中的待修正像素点，根据当前待修正像素点的像素属性，确定位置偏移量；其中，所述像素属性中包括所述当前待修正像素点的坐标信息；

目标像素值确定子单元，用于基于所述位置偏移量和所述当前待修正像素点的像素值，确定所述当前待修正像素点羽化后的目标像素值；

待显示图像确定子单元，用于基于各待修正像素点的目标像素值，确定所述待显示图像。

在上述各技术方案的基础上，所述方法应用在基于虚拟现实设备浏览多媒体数据流的场景中。

在上述各技术方案的基础上，所述装置还包括：深度图像确定模块、待融合像素值确定模块、待融合像素值处理模块以及融合像素值应用模块。

深度图像确定模块，用于在处理得到所述待显示图像的过程中，若检测到预设互动操作时，确定与所述待处理图像相对应的深度图像以及所述目标对象在所述待处理图像中所对应的边缘像素点；

待融合像素值确定模块，用于对于每一个边缘像素点，根据预设步长在所述深度图像中获取与当前边缘像素点相邻的至少一个待融合像素点的待融合像素值；

待融合像素值处理模块，用于对每一个边缘像素点的待融合像素值融合处理，得到所述边缘像素点的融合像素值；

融合像素值应用模块，用于将所述融合像素值应用至所述待显示图像中，以得到所述与所述预设互动操作相对应的待显示图像。

在上述各技术方案的基础上，所述装置还包括：待显示图像拼接模块。

待显示图像拼接模块，用于对接收到的至少两个待处理图像的待显示图像拼接处理，得到目标视频。

本公开实施例的技术方案，通过接收包括目标对象的待处理图像，然后，基于待处理图像，确定与目标对象相对应的待处理分割图像，进一步的，对待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像，最后，将待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在虚拟显示设备上展示，解决了现有的图像处理技术具备一定的局限性，导致相应视图于VR设备中的显示效果不佳等问题，实现了对接收到的全景图进行目标对象的分割处理，进而，将目标对象渲染至虚拟显示设备中的效果，提高了目标对象于虚拟显示设备中的渲染效果，提升了用户的使用体验。

本公开实施例所提供的图像处理装置可执行本公开任意实施例所提供的图像处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本公开实施例的保护范围。

图6是本公开实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如图6中的终端设备或服务器)500的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图案处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置506加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。编辑/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的编辑装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置506被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

本公开实施例提供的电子设备与上述实施例提供的图像处理方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。

本公开实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所提供的图像处理方法。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：

接收包括目标对象的待处理图像；其中，所述待处理图像是由至少两个摄像头采集的待拼接图像拼接得到的；

基于所述待处理图像，确定与所述目标对象相对应的待处理分割图像；

对所述待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像；

将所述待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在所述虚拟显示设备上展示。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (15)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

接收包括目标对象的待处理图像；其中，所述待处理图像是由至少两个摄像头采集的待拼接图像拼接得到的；

基于所述待处理图像，确定与所述目标对象相对应的待处理分割图像；

对所述待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像；

将所述待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在所述虚拟显示设备上展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收包括目标对象的待处理图像之前，还包括：

基于部署于同一摄像装置中的两个摄像头分别采集与所述目标对象相对应的待拼接图像；其中，所述待拼接图像对应于用户左右瞳孔所看到的图像；

将两个待拼接图像拼接处理，得到所述待处理图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理图像，确定与所述目标对象相对应的待处理分割图像，包括：

将所述待处理图像中与所述目标对象相对应的像素值调整为第一预设像素值，将除所述目标对象之外的像素值调整为第二预设像素值，得到所述待处理分割图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像，包括：

将所述待处理分割图像的边缘分割线进行边缘界限清晰化处理，以得到所述待显示图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像，包括：

基于目标函数对所述待处理分割图像进行采样处理，以分别得到与所述虚拟显示设备中左右瞳孔相对应的待边缘处理图像；

通过对各待边缘处理图像的边缘分割线进行处理，得到所述待显示图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标函数中包括与左眼瞳孔相对应的第一目标函数以及与右眼瞳孔所对应的第二目标函数，所述基于目标函数对所述待处理分割图像进行采样处理，以分别得到与所述虚拟显示设备中左右瞳孔相对应的待边缘处理图像，包括：

对于所述待处理分割图像中的每一个像素点，基于第一目标函数将当前像素点的横向坐标按照预设比例进行调整，得到所述当前像素点的目标像素点，以基于每一个像素点的目标像素点确定与左眼瞳孔相对应的第一待边缘处理图像；以及，

对于所述待处理分割图像中的每一个像素点，基于第二目标函数将当前像素点的横向坐标按照预设比例进行调整后并偏移预设像素点，得到所述当前像素点的目标像素点，以基于每一个像素点的目标像素点确定与右眼瞳孔相对应的第二待边缘处理图像。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过对各待边缘处理图像的边缘分割线进行处理，得到所述待显示图像，包括：

对于每个待边缘处理图像，对当前待边缘处理图像的边缘分割线进行边缘控制，得到与所述当前待边缘处理图像相对应的待边缘修正图像；其中，所述边缘分割线与所述目标对象的边缘轮廓相对应；

对各待边缘修正图像进行边缘羽化处理，得到相应的待显示图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对当前待边缘处理图像的边缘分割线进行边缘控制，得到与所述当前待边缘处理图像相对应的待边缘修正图像，包括：

对于所述待边缘处理图像中的至少一个像素点，基于第一预设数值、第二预设数值以及目标限定函数对当前像素点进行处理，得到与所述当前像素点所对应的待修正像素点；

基于所述至少一个像素点的待修正像素点，确定所述待边缘修正图像。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对各待边缘修正图像进行边缘羽化处理，得到相应的待显示图像，包括：

对于待修正图像中的待修正像素点，根据当前待修正像素点的像素属性，确定位置偏移量；其中，所述像素属性中包括所述当前待修正像素点的坐标信息；

基于所述位置偏移量和所述当前待修正像素点的像素值，确定所述当前待修正像素点羽化后的目标像素值；

基于各待修正像素点的目标像素值，确定所述待显示图像。

10.根据权利要求1-9中任一所述的方法，其特征在于，所述方法应用在基于虚拟现实设备浏览多媒体数据流的场景中。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在处理得到所述待显示图像的过程中，还包括：

若检测到预设互动操作时，确定与所述待处理图像相对应的深度图像以及所述目标对象在所述待处理图像中所对应的边缘像素点；

对于每一个边缘像素点，根据预设步长在所述深度图像中获取与当前边缘像素点相邻的至少一个待融合像素点的待融合像素值；

对每一个边缘像素点的待融合像素值融合处理，得到所述边缘像素点的融合像素值；

将所述融合像素值应用至所述待显示图像中，以得到所述与所述预设互动操作相对应的待显示图像。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对接收到的至少两个待处理图像的待显示图像拼接处理，得到目标视频。

13.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

待处理图像接收模块，用于接收包括目标对象的待处理图像；其中，所述待处理图像是由至少两个摄像头采集的待拼接图像拼接得到的；

待处理分割图像确定模块，用于基于所述待处理图像，确定与所述目标对象相对应的待处理分割图像；

待处理分割图像处理模块，用于对所述待处理分割图像的边缘分割线进行处理，得到待显示图像；

待显示图像发送模块，用于将所述待显示图像发送至至少一个目标用户所对应的虚拟显示设备上，以在所述虚拟显示设备上展示。

14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-12中任一所述的图像处理方法。

15.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-12中任一所述的图像处理方法。

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