CN115756342A - 消除打印色差的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

消除打印色差的方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明属于打印技术领域，提供了一种消除打印色差的方法、装置、设备及存储介质。本发明的方法包括以下步骤：获取待打印图像经色彩管理处理后得到的初始打印数据；根据初始打印数据获取待打印图像的各个像素点的浓度；根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度；根据调整后得到各个像素点的浓度修改所述初始打印数据。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备和存储介质。本发明可以有效消除打印的色差。

Description

消除打印色差的方法、装置、设备及存储介质
本申请是2021年9月02日提交、发明名称为“云打印方法、装置、设备及存储介质”申请号为202111023204.3的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种消除打印色差的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在实际应用中一些用户常常需要在一些不规则的物品上进行打印，例如花瓶，茶杯等。但是目前能够实现不规则物品打印的打印设备较少，用户难以在附近找到合适的打印设备进行不规则物品的打印。对此可以利用互联网上的云打印平台进行云打印。用户只需要将需要打印的图像和打印任务要求上传到云打印平台，云打印平台根据打印任务要求寻找匹配的打印设备进行打印。由于打印的图像由许多像素点组成，这些像素点在打印介质上排列成若干行。对于形状规则的打印介质例如圆柱体，各行像素点所处位置的打印介质的周长相同。对应形状不规则的打印介质例如圆锥体或者圆台体，不同行像素点所处位置的打印介质的周长不同。图像打印完成后，如果图像的像素点越密集则所打印的图像的精度也越高。通常用每英寸的像素数量即DPI(Dots Per Inch)来表示图像的精度。DPI值越高则图像的精度越高，反之DPI值越低则图像的精度越低。但是在圆锥等不同位置的周长不相同的物体进行打印时，物体周长小的位置的像素点相比物体周长大的位置的像素点更加密集，即物体周长小的位置的DPI值相比物体周长大的位置的DPI值高，这样就导致相同数据量的情况下被打印的物体不同位置存在明显的颜色深浅的差别，从而影响打印图像的质量，因此目前的打印设备对不规则物品打印的打印效果差。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种消除打印色差的方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术用户无法在附近找到合适的打印设备打印不规则物品，并且在打印不规则物体时会出现明显的颜色深浅差别的技术问题。
本发明采用的技术方案是：
第一方面，本发明提供了一种消除打印色差的方法，用于在截面周长不一致的目标物体上打印图像，所打印的图像的像素点在目标物体上排列成若干行像素行，所述打印方法包括以下步骤：
获取待打印图像经色彩管理处理后得到的初始打印数据；
根据初始打印数据获取待打印图像的各个像素点的浓度；
根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度；
根据调整后得到各个像素点的浓度修改所述初始打印数据。
优选地，所述根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度，包括以下步骤；
根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长确定各像素行的浓度修正权重；
根据各像素行的浓度修正权重调整各像素行的各个像素点的浓度。
优选地，设所打印的图像的像素点在目标物体上排列成N行像素行，所述根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长确定各像素行的浓度修正权重包括以下步骤：
获取各像素行在目标物体上所处位置的截面周长；
获取目标物体上参考位置的截面周长；
根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长和目标物体上参考位置的截面周长计算各像素行的浓度修正权重，设第i行像素的浓度修正权重为Wi，则Wi＝Ci/Cr，其中Ci表示第i行像素行在目标物体上所处位置的截面周长，Cr表示目标物体上参考位置的截面周长，i＝1，2……N-1，N。
优选地，所述获取目标物体上参考位置的截面周长包括以下步骤：
根据初始打印数据获取初始总体打印墨量；
获取不同像素行在目标物体上所处的位置作为参考位置时所对应的总体打印墨量；
比较不同像素行所对应的总体打印墨量与初始总体打印墨量的差值；
获取所述差值中绝对值最小者所对应的像素行在目标物体上所处位置的截面周长作为参考位置的截面周长。
优选地，在所述获取目标物体上参考位置的截面周长中，选择目标物体端部的截面周长作为目标物体上参考位置的截面周长；
优选地，在所述根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度中，将截面周长小的像素行的像素点浓度调小，将截面周长大的像素行的像素点浓度调大。
优选地，所述目标物体为圆台，所述圆台包括相对设置的第一端部和第二端部，所述根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度，包括以下步骤；
获取圆台第一端部位置的截面周长C1和第二端部位置的截面周长C2；
获取圆台的高H；
根据C1、C2和H计算各像素行的浓度修正权重，设第g行像素行与圆台的第一端部位置的距离为dg，设第g行像素行的浓度修正权重为Wg，则Wg＝1-dg/H+(C2×dg)/(C1×H)；
根据各个像素点的浓度和各像像素点所在的像素行的浓度修正权重调整各个像素点的浓度，设第g行第j个像素点调整后的浓度为Mag,j，则Mag,j＝Wg×Mbg,j，其中Mbg,j表示第g行第j个像素点调整前的浓度，j为大于等于1的整数。
第二方面本发明还提供了一种消除打印色差的装置，用于在截面周长不一致的目标物体上打印图像，所打印的图像的像素点在目标物体上排列成若干行像素行，所述装置包括：
初始打印数据获取模块，所述初始打印数据获取模块用于获取待打印图像经色彩管理处理后得到的初始打印数据；
像素点浓度获取模块，所述像素点浓度获取模块用于根据初始打印数据获取待打印图像的各个像素点的浓度；
像素点浓度调整模块，所述像素点调整模块用于根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度；
数据修改模块，所述数据修改模块用于根据调整后得到各个像素点的浓度修改所述初始打印数据。
第三方面，本发明还提供了一种云打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现第一方面所述的方法。
第四方面本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
有益效果：本发明的消除打印色差的方法、装置、设备及存储介质在截面周长不一致的目标物体上打印图像时，根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度，使调整后各像素行的像素点浓度与各个像素行在目标物体上所处位置的截面周长相匹配。经过前述调整后虽然目标物体各个位置的截面周长不一致，但是第一在目标物体上图像整体的颜色的深浅都很均匀，所打印出的图像不会存在色差。并且采用本实施例的调整方法不会改变原图像像素点的数量和密度，调整方法简单，对原图像的改动也相对较小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为目标物体的截面的示意图；
图2为本发明的云打印方法的流程图；
图3为现有技术中像素点的排列方式的示意图；
图4为本发明通过截面周长调整像素点浓度的方法的流程图；
图5为本发明根据截面周长获取浓度修正权重的方法的流程图；
图6为本发明根据浓度修正权重调整像素点浓度的方法的流程图；
图7为本发明根据总体打印墨量选择参考位置的方法的流程图；
图8为本发明初始打印数据中像素点浓度分布的示意图；
图9为本发明进行浓度调整后像素点浓度分布的示意图；
图10为本发明的消除打印色差装置的结构示意图；
图11为本发明的消除打印色差设备的结构示意图；
图12为本发明的消除打印色差的方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
实施例1
本实施例提供一种云打印方法，利用互联网在云端预处理打印数据，让用户可以根据打印需求通过云平台匹配合适的远程打印设备实现在截面周长不一致的目标物体上打印图像，所打印的图像的像素点在目标物体上排列成若干行像素行，如图1所示，为了便于描述在本文中对于某一个三维物体，任意指定一个方向作为参考方向，用与参考方向垂直的平面在参考方向上的某一个位置去截取这个三维物体所得到的平面图形称为这个三维物体的截面。当从参考方向上的不同位置截取三维物体时所得到的截面21的周长可能相同也可能不同。如果对于一个三维物体至少从两个不同位置截取三维物体所得到的截面21的周长不同，则属于本文中所称的变周长物体，如果从任意位置截取的三维物体所得到到的截面的周长都相同，则称为等周长物体。
所述打印方法包括以下步骤：
S01：获取云服务端发送的打印请求和验证信息；
当用户需要定制打印一些变周长物体，而附近又没有合适的打印设备可以使用时就可以使用本实施例中的云打印方法利用互联网进行远程打印。使用云打印服务的用户向云服务端发送打印请求和打印任务，云服务端根据打印请求和打印任务筛选出符合打印任务要求的打印设备，然后向符合打印任务要求的打印设备发送打印请求和验证信息。
S02：根据所述打印请求和验证信息判断是否接收打印请求；
打印设备接收到打印请求和验证信息后进行验证，判断该打印请求是否为符合规定的打印请求，例如是否由合法渠道发送的打印请求，发送打印请求的云服务端是否有采用本打印设备进行远程打印的权限等。如果验证通过则判断可以接收打印请求。
S03：若接收打印请求则向云服务端发送传输初始打印数据请求；
验证通过后打印设备向云服务端发送信息，请求云服务端传输初始打印数据。
S1：接收云服务端发送的打印图像经色彩管理处理后得到初始打印数据；
其中色差管理包括但不限于校色。本步骤将色差管理交给处理能力更强的云服务端处理，可以减少打印设备的数据处理量，提高打印效率。
S2：根据初始打印数据获取待打印图像的各个像素点的浓度；
如图8所示，在待打印图像所对应的初始打印数据中，每个像素点都有与其对应的数据，这些数据中包括了表示各个像素点浓度的数据。图中每个矩形框代表一个像素点，每个矩形框中由字母和数字组成的数据为该矩形框所对应的像素点的浓度数据。其中的字母表示用于打印该像素点的打印材料的颜色，紧接着排列在字母后面的数字，表示该颜色的浓度，数字越大则该颜色的浓度越大。从图中可以看出所打印的图像的像素点排列成N行M列(N和M为大于等于1的整数)。每个像素点由C、M、Y、K四种颜色打印形成。C、M、Y、K分别表示青色油墨(C)、品红色油墨(M)、黄色油墨(Y)、黑色油墨(K)。可以理解的是，本申请中用于打印像素点的颜色数量和种类并不受前述实施例的限制，在其它实施例中，用于打印像素点的颜色并不仅限于前述四种。对于任意数量和种类的颜色的组合本申请都可以适用。
S3：根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度；
如图3所示，当图像打印在目标物体上后，组成图像的像素点11在目标物体上成行列排布，为了便于描述，在本文中将像素点11排列所形成的行称为像素行10，而打印在目标物体上的图像可以看成有若干行像素行10组成，如果以与像素行10垂直的方向作为前述参考方向，则各像素行10在参考方向上位于目标物体的不同位置处。从某一行像素行10所在的位置去截取目标物体得到的截面即为该像素行在目标物体上所处位置的截面，该截面的周长即为该像素行在目标物体上所处位置的截面周长。
当知道某一像素行在目标物体上所处位置的截面周长后就可以根据截面周长来对图像各像素行的像素点浓度进行调整。
截面周长小的可以将该像素行的像素点浓度调小，截面周长大的可以将该像素行的像素点浓度调大。
例如将由4行像素行组成的图像打印在目标物体上，这4行像素行在目标物体上所处位置的截面周长按照第2行、4行、第3行、第1行的顺序依次增大，相应的可以对这4行像素行中的像素点的浓度在原有基础上进行调整，调整后的像素点浓度与调整前的像素点浓度的比值可以按照第2行、4行、第3行、第1行的顺序依次增大。例如第2行的像素点调整后的浓度与调整前的浓度之的比值为t2、例如第4行的像素点调整后的浓度与调整前的浓度之的比值为t4、例如第3行的像素点调整后的浓度与调整前的浓度之的比值为t3、例如第1行的像素点调整后的浓度与调整前的浓度之的比值为t1，则t2＜t4＜t3＜t1。
S4：根据调整后得到各个像素点的浓度修改所述初始打印数据。
在调整各个像素点的浓度后就可以根据调整的浓度修改各个像素点的初始打印数据。修改后的打印数据进行加网处理或者其它后续处理后得到最终的目标打印数据。打印设备根据最终的目标打印数据将待打印图像打印在目标物体上。
本实施例在周长不一致的目标物体上打印图像时，根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度，使调整后各像素行的像素点浓度与各个像素行在目标物体上所处位置的截面周长相匹配。
调整前由于截面周长较小的位置像素点更加密集，因此图像整体呈现明显的色差，即周长小的位置颜色更深。经过前述调整后虽然目标物体各个位置的截面周长不一致，但是第一在目标物体上图像整体的颜色的深浅都很均匀，所打印出的图像不会存在色差。并且采用本实施例的调整方法不会改变原图像像素点的数量和密度，调整方法简单，对原图像的改动也相对小。
本实施例采用云端进行色彩管理可以充分利用云端的处理能力，提高打印设备的打印效率。
实施例2
本实施例提供一种云打印装置，用于在截面周长不一致的目标物体上打印图像，所打印的图像的像素点在目标物体上排列成若干行像素行，所述装置包括：
打印请求获取模块，所述打印请求获取模块用于获取云服务端发送的打印请求和验证信息；
判断模块，所述判断模块用于根据所述打印请求和验证信息判断是否接收打印请求；
数据传输请求发送模块，所述数据传输请求发送模块用于若接收打印请求则向云服务端发送传输初始打印数据请求；
初始打印数据获取模块，所述初始打印数据获取模块用于获取待打印图像经色彩管理处理后得到初始打印数据；
像素点浓度获取模块，所述像素点浓度获取模块用于根据初始打印数据获取待打印图像的各个像素点的浓度；
像素点浓度调整模块，所述像素点调整模块用于根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度；
数据修改模块，所述数据修改模块用于根据调整后得到各个像素点的浓度修改所述初始打印数据。
实施例3
本实施例提供一种可以消除打印色差的方法，用于在变周长的目标物体20上打印图像，如图1所示，前述截面周长不一致是指至少有两个从参考方向上的不同位置截取该目标物体20所得到的截面21的周长不同。当图像被打印到目标物体20上后，所打印的图像的像素点在目标物体20上排列成若干行像素行，如图12所示，所述打印方法包括以下步骤：
S1：获取待打印图像经色彩管理处理后得到初始打印数据；
其中色差管理包括但不限于校色。
S2：根据初始打印数据获取待打印图像的各个像素点的浓度；
如图8所示，在待打印图像所对应的初始打印数据中，每个像素点都有与其对应的数据，这些数据中包括了表示各个像素点浓度的数据。图中每个矩形框代表一个像素点，每个矩形框中由字母和数字组成的数据为该矩形框所对应的像素点的浓度数据。其中的字母表示用于打印该像素点的打印材料的颜色，紧接着排列在字母后面的数字，表示该颜色的浓度，数字越大则该颜色的浓度越大。从图中可以看出所打印的图像的像素点排列成N行M列(N和M为大于等于1的整数)。每个像素点由C、M、Y、K四种颜色打印形成。C、M、Y、K分别表示青色油墨(C)、品红色油墨(M)、黄色油墨(Y)、黑色油墨(K)。可以理解的是，本申请中用于打印像素点的颜色数量和种类并不受前述实施例的限制，在其它实施例中，用于打印像素点的颜色并不仅限于前述四种。对于任意数量和种类的颜色的组合本申请都可以适用。
S3：根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度；
如图3所示，当图像打印在目标物体上后，组成图像的像素点11在目标物体上成行列排布，为了便于描述，在本文中将像素点11排列所形成的行称为像素行10，而打印在目标物体上的图像可以看成有若干行像素行10组成，如果以与像素行10垂直的方向作为前述参考方向，则各像素行10在参考方向上位于目标物体的不同位置处。从某一行像素行10所在的位置去截取目标物体得到的截面即为该像素行在目标物体上所处位置的截面，该截面的周长即为该像素行在目标物体上所处位置的截面周长。
当知道某一像素行在目标物体上所处位置的截面周长后就可以根据截面周长来对图像各像素行的像素点浓度进行调整。
截面周长小的可以将该像素行的像素点浓度调小，截面周长大的可以将该像素行的像素点浓度调大。
例如将由4行像素行组成的图像打印在目标物体上，这4行像素行在目标物体上所处位置的截面周长按照第2行、4行、第3行、第1行的顺序依次增大，相应的可以对这4行像素行中的像素点的浓度在原有基础上进行调整，调整后的像素点浓度与调整前的像素点浓度的比值可以按照第2行、4行、第3行、第1行的顺序依次增大。例如第2行的像素点调整后的浓度与调整前的浓度之的比值为t2、例如第4行的像素点调整后的浓度与调整前的浓度之的比值为t4、例如第3行的像素点调整后的浓度与调整前的浓度之的比值为t3、例如第1行的像素点调整后的浓度与调整前的浓度之的比值为t1，则t2＜t4＜t3＜t1。
S4：根据调整后得到各个像素点的浓度修改所述初始打印数据。
在调整各个像素点的浓度后就可以根据调整的浓度修改各个像素点的初始打印数据。修改后的打印数据进行加网处理或者其它后续处理后得到最终的目标打印数据。打印设备根据最终的目标打印数据将待打印图像打印在目标物体上。
本实施例在周长不一致的目标物体上打印图像时，根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度，使调整后各像素行的像素点浓度与各个像素行在目标物体上所处位置的截面周长相匹配。
调整前由于截面周长较小的位置像素点更加密集，因此图像整体呈现明显的色差，即周长小的位置颜色更深。经过前述调整后虽然目标物体各个位置的截面周长不一致，但是第一在目标物体上图像整体的颜色的深浅都很均匀，所打印出的图像不会存在色差。并且采用本实施例的调整方法不会改变原图像像素点的数量和密度，调整方法简单，对原图像的改动也相对小。
如图4所示，在本实施例中，所述S3：根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度，包括以下步骤；
S31：根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长确定各像素行的浓度修正权重；
其中各像素行的浓度修正权重Wi是一个比值，某一像素行的浓度修正权重Wi表示经过浓度调整后这一行最终打印在目标物体上的像素点的浓度与浓度调整前则一行像素点的浓度之间的比值关系。如果这一像素行的浓度修正权重Wi小于1则表示将这一行像素点的浓度调小，且浓度修正权重Wi越小，调整后的像素点的浓度也越小；如果这一像素行的浓度修正权重Wi大与1则表示将这一行像素点的浓度调大，且浓度修正权重Wi越大，调整后的像素点的浓度也越大；如果这一像素行的浓度修正权重Wi等于1则表示这样行像素点的浓度不用调整。
S32：根据各像素行的浓度修正权重调整各像素行的各个像素点的浓度。
例如第4像素行的浓度修正权重Wi为0.6，则表示将第4像素行的像素点浓度调整为原来的70％，又例如第3像素行的像素点数量权重Qx＝0.7，则表示第3像素行的像素点数量占参考像素点数量的70％。
如图5所示，设所打印的图像的像素点在目标物体上排列成N行像素行，所述S31：根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长确定各像素行的浓度修正权重包括以下步骤：
S311：获取各像素行在目标物体上所处位置的截面周长；
S312：获取目标物体上参考位置的截面周长；
S313：根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长和目标物体上参考位置的截面周长计算各像素行的浓度修正权重，设第i行像素的浓度修正权重为Wi，则Wi＝Ci/Cr，其中Ci表示第i行像素行在目标物体上所处位置的截面周长，Cr表示目标物体上参考位置的截面周长，i＝1，2……N-1，N。
前述步骤为根据截面周长计算各像素行的浓度修正权重的方法，即将每一像素行在目标物体上所处位置的截面周长Ci与目标物体上参考位置的截面周长Cr的比值作为每一像素行的浓度修正权重。采用前述计算方法使截面周长的位置所对应的像素行的浓度修正权重大，截面周长短的位置所对应的像素行的浓度修正权重小，且浓度修正权重与相应位置的截面周长成正比例的关系。按照前述方式得到的各像素行的浓度修正权重对各像素行的像素点浓度进行调整后，可以使各像素行的像素点浓度与该像素行所对应的截面周长相适配，并使整幅图像各个位置的颜色深浅更加地均匀，从而保证最终打印的图像不会出现色差。
其中所述目标物体上的参考位置可以根据实际情况进行选择，例如可以选择目标物体端部这些容易之间测量截面周长的位置，当然也可以选择目标物体的中部位置，还可以选择一些方便通过间接测量获得截面周长的位置。也可以选择像素点数量已知或者容易计算得到的像素点数量的像素行所在的位置，然后测量得到或者计算出该位置的截面周长。
如图6所示，在本实施例中，所述S32：根据各像素行的浓度修正权重调整待打印图像的各个像素点的浓度,包括以下步骤：
S321：获取各像素行的各个像素点的浓度；
本步骤可以从初始打印数据中找出表示各个像素点的浓度的数据，从这些数据中获得各个像素点的浓度值。
S322：获取各个像素点所在的像素行的浓度修正权重；
S323：根据各个像素点的浓度和各像素点所在的像素行的浓度修正权重调整各个像素点的浓度，设第i行第k个像素点调整后的浓度为Mai,k，则Mai,k＝Wi×Mbi,k，其中Mbi,k表示第i行第k个像素点调整前的浓度，k为大于等于1的整数。
其中Mai,k和Mbi,k可以是数组，数组中的每一个元素值表示该元素对应的颜色的浓度，例如图中第N行第一列的像素点由C、M、Y、K四种颜色打印形成，其中C颜色的浓度为80、M颜色的浓度为90、Y颜色的浓度为95、K颜色的浓度70则，Mbi,k＝(80、90、95、70)，设第N-1行像素行的浓度修正权重为WN-1则Mai,k＝(80×WN-1、90×WN-1、95×WN-1、70×WN-1)，即经过浓度修正后C颜色的浓度为80×WN-1，M颜色的浓度为90×WN-1，Y颜色的浓度为95×WN-1，K颜色的浓度为70×WN-1。
本步骤在知道各像素行的浓度修正权重后直接用在原来浓度参考位置所对乘以相应的浓度修正权重可以得到各个像素点调整后的浓度。
本实施例采用各像素行的浓度修正权重来调整待打印图像的各个像素点的浓度，这样即使同一目标物体上所对打印的图像有所不同，本实施例也可以只只算一次浓度修正权重就能准确对不同图像的初始打印数据进行修改，从而实现对不同打印任务进行快速灵活的浓度调整以消除最终打印图像的色差。
采用本实施例的方法调整像素点的浓度后，打印待打印图像所消耗的墨量会有所变化。如图7所示，对此在本实施例中，所述S312：获取目标物体上参考位置的截面周长包括以下步骤：
S3121：根据初始打印数据获取初始总体打印墨量；
初始总体打印墨量是指按照初始打印数据进行打印后所消耗的墨量。
S3122：获取不同像素行在目标物体上所处的位置作为参考位置时所对应的总体打印墨量M0；
例如待打印图像排列成N行，则获取第1行像素在目标物体上所处的位置作为参考位置时根据前述浓度调整方法调整像素点浓度后打印调整后的打印数据所需要的总的墨量记为M1，M1即为第1行像素在目标物体上所处的位置作为参考位置时所对应的总体打印墨量。同理获取第2行像素在目标物体上所处的位置作为参考位置时所对应的总体打印墨量M2，……,获取第N-1行像素在目标物体上所处的位置作为参考位置时所对应的总体打印墨量MN-1,获取第N行像素在目标物体上所处的位置作为参考位置时所对应的总体打印墨量MN。
S3123：比较不同像素行所对应的总体打印墨量与初始总体打印墨量的差值；
其中第1行像素对应的总体打印墨量与初始总体打印墨量的差值df1＝M1-M0，第2行像素对应的总体打印墨量与初始总体打印墨量的差值df2＝M2-M0，……,第N-1行像素对应的总体打印墨量与初始总体打印墨量的差值dfN-1＝MN-1-M0，第N行像素对应的总体打印墨量与初始总体打印墨量的差值dfN＝MN-M0。比较df1，df2，……,dfN-1，dfN-1的绝对值的大小。
S3124：获取所述差值中绝对值最小者所对应的像素行在目标物体上所处位置的截面周长作为参考位置的截面周长。
例如df7的绝对值最小，则以第7行像素行在目标物体上所处的位置作为参考位置。
采用前述方式可以是浓度调整后的总体打印墨量的变化最小，在消除色差的同时使调整后的图像的打印墨量与原图像接近。
此外，在本实施例中，所述S312：获取目标物体上参考位置的截面周长,包括以下步骤：
S3125：获取打印设备的剩余可用墨量；
剩余可用墨量即打印设备在不添加油墨的情况下，可以用来打印的墨量。
S3126：判断经过浓度调整后的总体打印墨量是否可能小于等于所述剩余可用墨量；
由于采用不同位置作为参考位置进行墨量调整后的总体打印墨量不同。因此本步骤将其中总体打印墨量最小值与剩余可用墨量进行比较，如果总体打印墨量的最小值大于剩余可用墨量则表明经过浓度调整后的总体打印墨量不可能小于等于所述剩余可用墨量，反之则总体打印墨量是可能小于等于所述剩余可用墨量。
S3127：如果是则根据剩余可用墨量确定所述参考位置，并获取参考位置的截面周长；
如果总体打印墨量是可能小于等于所述剩余可用墨量则表明在不需要添加油墨的情况下就可以按照浓度调整后的数据进行打印。这时选择浓度调整后总体打印墨量是小于等于所述剩余可用墨量的位置作为参考位置进行浓度调整。
S3128：如果否则发送加墨提示信息。
如果总体打印墨量是不可能小于等于所述剩余可用墨量，则发出加墨提示信息，提示用户给打印设备加墨以完成打印任务。
采用前述方案可以有效避免浓度调整后造成打印机油墨不够用的情况。
实施例4
在实际打印时，在圆台上进行打印是一种常见的应用场景，由于圆台各个位置的截面周长不相同，因此也容易出现色差。对此本实施例也提供了专门针对圆台消除打印色差的方法。
所述目标物体为圆台，所述圆台包括相对设置的第一端部和第二端部，所述S3：根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度，包括以下步骤；
S301：获取圆台第一端部位置的截面周长C1和第二端部位置的截面周长C2；
S302：获取圆台的高H；
S303：根据C1、C2和H计算各像素行的浓度修正权重，设第g行像素行与圆台的第一端部位置的距离为dg，设第g行像素行的浓度修正权重为Wg，则Wg＝1-dg/H+(C2×dg)/(C1×H)。
S304：根据各个像素点的浓度和各像像素点所在的像素行的浓度修正权重调整各个像素点的浓度，设第g行第j个像素点调整后的浓度为Mag,j，则Mag,j＝Wg×Mbg,j，其中Mbg,j表示第g行第j个像素点调整前的浓度，j为大于等于1的整数。
本步骤巧妙利用圆台的截面周长随圆台轴向位置成比例改变的特点，利用易于获得的圆台两个端部的截面周长、圆台的高和各个像素行距离圆台某一端部的距离之间计算圆台各个位置对应的像素点的浓度修正权重，使计算过程更加简单，并便于计算机快速处理。其中初始打印数据中像素点的浓度分布如图8所示，浓度调整后的像素点的浓度分布如图9所示。
在技术方案不存在冲突的情况下本实施例中的打印方法中的技术方案也可以应用与实施例1中的云打印方法中。
实施例5
请参阅图10，本实施例提供了一种消除打印色差的装置，用于在截面周长不一致的目标物体上打印图像，所打印的图像的像素点在目标物体上排列成若干行像素行，所述装置包括：
初始打印数据获取模块，所述初始打印数据获取模块用于获取待打印图像经色彩管理处理后得到初始打印数据；
像素点浓度获取模块，所述像素点浓度获取模块用于根据初始打印数据获取待打印图像的各个像素点的浓度；
像素点浓度调整模块，所述像素点调整模块用于根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度；
数据修改模块，所述数据修改模块用于根据调整后得到各个像素点的浓度修改所述初始打印数据。
所述像素点浓度调整模块还包括：
浓度修正权重确定子模块，所述浓度修正权重确定子模块用于根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长确定各像素行的浓度修正权重；
浓度调整子模块，所述浓度调整子模块用于根据各像素行的浓度修正权重调整各像素行的各个像素点的浓度。
实施例6
另外，结合图11描述的本发明中前述实施例的打印方法可以由本实施例的打印设备来实现。图11示出了本发明实施例提供的打印设备的硬件结构示意图。
本实施例的打印设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种区域随机打印的数据寻址方法。
在一个示例中本实施例的打印设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图6所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将用于小数倍墨量输出的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施例7
另外，结合上述实施例中的打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种打印方法。
以上是对本发明实施例提供的打印方法、装置、设备及存储介质的详细介绍。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.消除打印色差的方法，其特征在于，用于在截面周长不一致的目标物体上打印图像，所打印的图像的像素点在目标物体上排列成若干行像素行，所述打印方法包括以下步骤：
获取待打印图像经色彩管理处理后得到的初始打印数据；
根据初始打印数据获取待打印图像的各个像素点的浓度；
根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度；
根据调整后得到各个像素点的浓度修改所述初始打印数据。
2.根据权利要求1所述的消除打印色差的方法，其特征在于，所述根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度，包括以下步骤；
根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长确定各像素行的浓度修正权重；
根据各像素行的浓度修正权重调整各像素行的各个像素点的浓度。
3.根据权利要求2所述的消除打印色差的方法，其特征在于，设所打印的图像的像素点在目标物体上排列成N行像素行，所述根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长确定各像素行的浓度修正权重包括以下步骤：
获取各像素行在目标物体上所处位置的截面周长；
获取目标物体上参考位置的截面周长；
根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长和目标物体上参考位置的截面周长计算各像素行的浓度修正权重，设第i行像素的浓度修正权重为Wi，则Wi＝Ci/Cr，其中Ci表示第i行像素行在目标物体上所处位置的截面周长，Cr表示目标物体上参考位置的截面周长，i＝1，2……N-1，N。
4.根据权利要求3所述的消除打印色差的方法，其特征在于：所述获取目标物体上参考位置的截面周长包括以下步骤：
根据初始打印数据获取初始总体打印墨量；
获取不同像素行在目标物体上所处的位置作为参考位置时所对应的总体打印墨量；
比较不同像素行所对应的总体打印墨量与初始总体打印墨量的差值；
获取所述差值中绝对值最小者所对应的像素行在目标物体上所处位置的截面周长作为参考位置的截面周长。
5.根据权利要求3所述的消除打印色差的方法，其特征在于，所述根据各像素行的浓度修正权重调整待打印图像的各个像素点的浓度,包括以下步骤：
获取各像素行的各个像素点的浓度；
获取各个像素点所在的像素行的浓度修正权重；
根据各个像素点的浓度和各像素点所在的像素行的浓度修正权重调整各个像素点的浓度，设第i行第k个像素点调整后的浓度为Mai,k，则Mai,k＝Wi×Mbi,k，其中Mbi,k表示第i行第k个像素点调整前的浓度，k为大于等于1的整数。
6.根据权利要求3所述的消除打印色差的方法，其特征在于，所述取目标物体上参考位置的截面周长包括以下步骤：
获取打印设备的剩余可用墨量；
判断经过浓度调整后的总体打印墨量是否可能小于等于所述剩余可用墨量；
如果是则根据剩余可用墨量确定所述参考位置，并获取参考位置的截面周长；
如果否则发送加墨提示信息。
7.根据权利要求1所述的消除打印色差的方法，其特征在于，所述目标物体为圆台，所述圆台包括相对设置的第一端部和第二端部，所述根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度，包括以下步骤；
获取圆台第一端部位置的截面周长C1和第二端部位置的截面周长C2；
获取圆台的高H；
根据C1、C2和H计算各像素行的浓度修正权重，设第g行像素行与圆台的第一端部位置的距离为dg，设第g行像素行的浓度修正权重为Wg，则Wg＝1-dg/H+(C2×dg)/(C1×H)；
根据各个像素点的浓度和各像像素点所在的像素行的浓度修正权重调整各个像素点的浓度，设第g行第j个像素点调整后的浓度为Mag,j，则Mag,j＝Wg×Mbg,j，其中Mbg,j表示第g行第j个像素点调整前的浓度，j为大于等于1的整数。
8.一种消除打印色差的装置，用于在截面周长不一致的目标物体上打印图像，所打印的图像的像素点在目标物体上排列成若干行像素行，所述装置包括：
初始打印数据获取模块，所述初始打印数据获取模块用于获取待打印图像经色彩管理处理后得到的初始打印数据；
像素点浓度获取模块，所述像素点浓度获取模块用于根据初始打印数据获取待打印图像的各个像素点的浓度；
像素点浓度调整模块，所述像素点调整模块用于根据各像素行在目标物体上所处位置的截面周长调整所述各像素行的各个像素点的浓度；
数据修改模块，所述数据修改模块用于根据调整后得到各个像素点的浓度修改所述初始打印数据。
9.消除打印色差的设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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